JP2023527978A - カメラアクチュエータ及びこれを含むカメラ装置 - Google Patents

Abstract

本発明の実施例は、ハウジングと、少なくとも１枚のレンズを含むレンズアセンブリと、前記レンズアセンブリを移動させる駆動部と、イメージセンサが設けられるメイン基板と、前記駆動部と電気的に連結され、前記ハウジングの向い合う側面上に互いに離隔配置される第１基板及び第２基板と、を含み、前記メイン基板は、前記第１基板と連結される第１連結手段、及び、前記第２基板と連結される第２連結手段を含む、カメラ装置を開示する。【選択図】図９

Description

本発明は、カメラアクチュエータ及びこれを含むカメラ装置に関する。

カメラは、被写体を写真や動画で撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに装着されている。カメラ装置又はカメラモジュールは、映像の品質を高めるために、ユーザーの動きによるイメージの振れを補正するか防止する映像安定化（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、イメージセンサとレンズとの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカシング（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズーム・レンズ（Ｚｏｏｍｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加又は減少して撮影するズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有することができる。

一方、イメージセンサは、高画素になるほど解像度が高くなって画素（Ｐｉｘｅｌ）の大きさが小さくなるが、画素が小さくなるほど同一の時間中に受け入れる光の量が減少することになる。したがって、高画素なカメラほど、暗い環境でシャッターの速度が遅くなるにつれて生じる手振れによるイメージの振れ現象が一層激しく現れてしまう。映像安定化（ＩＳ）技術のうちで代表的なものとして、光の経路を変化させることで動きを補正する技術である光学式の映像安定化（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。

一般的なＯＩＳ技術によれば、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）等を通じてカメラの動きを感知し、感知された動きを基にレンズを傾動（ｔｉｌｔｉｎｇ）又は移動させるか、レンズとイメージセンサとを含むカメラ装置を傾動又は移動させることができる。レンズ又はレンズとイメージセンサとを含むカメラ装置がＯＩＳのために傾動又は移動する場合、レンズ又はカメラ装置の周辺に傾動又は移動のための空間が追加的に確保される必要がある。

一方、ＯＩＳのためのアクチュエータは、レンズの周辺に配置され得る。このとき、ＯＩＳのためのアクチュエータは、光軸Ｚに対して垂直な２つの軸、すなわち、Ｘ軸傾動を担当するアクチュエータと、Ｙ軸傾動を担当するアクチュエータとを含むことができる。

但し、超スリム及び超小型のカメラ装置のニーズに応じて、ＯＩＳのためのアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズ、又はレンズとイメージセンサとを含むカメラ装置自体がＯＩＳのために傾動又は移動できる十分な空間が保障されにくいことがある。また、高画素なカメラほど、受光される光の量を増やすため、レンズのサイズが大きくなることが好ましいが、ＯＩＳのためのアクチュエータが占める空間に因って、レンズのサイズを大きくするのには限界があり得る。

また、カメラ装置内にズーミング機能、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能が全て含まれる場合、ＯＩＳ用マグネットとＡＦ用又はＺｏｏｍ用マグネットとが互いに近接して配置されて、磁界干渉を起こす問題もある。

本発明が解決しようとする技術的課題は、側面に配置される各基板とメイン基板間の連結を通じて、小型のカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供することにある。

また、本発明は、外側に位置している連結手段が内側へスプレッディング（spreading）されないことで、信頼性が改善されたカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供するものである。

また、本発明は、内側に傾斜した連結領域を通じて、小型化が可能なカメラアクチュエータを提供するものである。

また、本発明は、超スリム、超小型及び高解像度のカメラに適用可能なカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供するものである。

実施例において解決しようとする課題は、これに限定されるものではなく、後記で説明する課題の解決手段や実施形態から把握される目的や効果も含まれるものといえる。

本発明の実施例によるカメラ装置は、ハウジングと、少なくとも１枚のレンズを含むレンズアセンブリと、前記レンズアセンブリを移動させる駆動部と、イメージセンサが設けられるメイン基板と、前記駆動部と電気的に連結され前記ハウジングの向い合う側面上に互いに離隔配置される第１基板及び第２基板と、を含み、前記メイン基板は、前記第１基板と連結される第１連結手段、及び、前記第２基板と連結される第２連結手段を含む。

前記駆動部は、駆動コイル、及び、前記駆動コイルと向い合うように位置する駆動マグネットを含み、前記駆動コイルは、前記ハウジングの第１側面に配置される第１コイル、及び、前記ハウジングの第２側面に配置される第２コイルを含み、前記駆動マグネットは、前記第１コイルに対応する第１マグネット、及び、前記第２コイルに対応する第２マグネットを含むことができる。

前記メイン基板上に配置される駆動ドライバ、をさらに含み、前記駆動ドライバは、前記第１コイル及び前記第２コイルと電気的に連結されることができる。

前記メイン基板上で前記イメージセンサ及び前記駆動ドライバを包むベース部、をさらに含むことができる。

前記第１基板は、第１メイン領域、及び、前記第１メイン領域の端部と接する第１連結領域を含み、前記第２基板は、第２メイン領域、及び、前記第２メイン領域の端部と接する第２連結領域を含むことができる。

前記第１連結領域は、前記第１メイン領域に対して内側に傾斜しており、前記第２連結領域は、前記第２メイン領域に対して内側に傾斜しており、前記第１メイン領域と前記第２メイン領域間の第１離隔距離は、前記第１連結領域と前記第２連結領域間の第２離隔距離よりも大きくすることができる。

前記第１連結領域は、外側面に配置される第１連結端子部を含み、前記第２連結領域は、外側面に配置される第２連結端子部を含むことができる。

前記メイン基板は、上面に配置される第１基板端子部と第２基板端子部とを含み、前記第１連結領域は前記第１基板端子部と重畳し、前記第２連結領域は前記第２基板端子部と重畳することができる。

前記第１連結手段は、前記第１連結端子部と前記第１基板端子部との間に配置され、前記第２連結手段は、前記第２連結端子部と前記第２基板端子部との間に配置されることができる。

前記レンズアセンブリは、第２レンズアセンブリと、前記第２レンズアセンブリとイメージセンサとの間に配置される第１レンズアセンブリとを含み、前記第１レンズアセンブリの第１移動距離は、前記第２レンズアセンブリの第２移動距離よりも大きくすることができる。

前記第１連結手段及び前記第２連結手段は、導電部材を含むことができる。

実施例によるカメラ装置は、ハウジングと、少なくとも１枚のレンズを含むレンズアセンブリと、前記レンズアセンブリを移動させる駆動部と、イメージセンサが設けられるメイン基板と、前記メイン基板と電気的に連結される第１基板及び第２基板と、前記メイン基板上に配置される駆動ドライバ、とを含み、前記第１基板は前記ハウジングの第１側面に配置され、前記第２基板は前記第１側面と対向する（ｏｐｐｏｓｉｔｅ）第２側面に配置され、前記駆動ドライバは前記駆動部と電気的に連結される。

前記レンズアセンブリは、第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリを含み、前記駆動部は、前記第１レンズアセンブリと前記第１基板のいずれか一方に配置される第１マグネットと、他方に配置される第１コイルとを含み、前記第２レンズアセンブリと前記第２基板のいずれか一方に配置される第２マグネットと、他方に配置される第２コイルとをさらに含むことができる。

前記第１レンズアセンブリの第１移動距離は、前記第２レンズアセンブリの第２移動距離よりも大きくすることができる。

前記駆動ドライバは、前記第１基板と前記第２基板との間の領域に位置することができる。

本発明の実施例によれば、側面に配置される各基板とメイン基板間の連結を通じて、小型のカメラアクチュエータ及びカメラ装置を具現することができる。

また、本発明は、外側に位置している連結手段が内側へスプレッディングされないことで、信頼性が改善されたカメラアクチュエータ及びカメラ装置を具現することができる。

また、本発明は、内側に傾斜した連結領域を通じて、小型化が可能なカメラアクチュエータを具現することができる。

本発明の実施例によれば、超スリム、超小型及び高解像度カメラに適用可能なカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供することができる。特に、カメラ装置の全体的なサイズを増やさないながらも、ＯＩＳ用アクチュエータを効率的に配置することができる。

本発明の実施例によれば、Ｘ軸方向の傾動及びＹ軸方向の傾動とが互いに磁界干渉を起こさず、安定的な構造でＸ軸方向の傾動及びＹ軸方向の傾動が具現され得、ＡＦ用又はズーミング用アクチュエータとも互いに磁界干渉を起こさず、精密なＯＩＳ機能を実現することができる。

本発明の実施例によれば、レンズのサイズ制限を解消して、十分な光量を確保することが可能であり、低消費電力のＯＩＳ具現が可能である。

本発明の多様でありかつ有益な長所と効果は、上述した内容に限定されず、本発明の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解できるであろう。

実施例によるカメラ装置の斜視図である。 実施例によるカメラ装置の分解斜視図である。 図１でＡＡ’に沿って切断した断面図である。 実施例による第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。 シールド缶及び基板が除去された実施例による第１カメラアクチュエータの斜視図である。 図５でＢＢ’に沿って切断した断面図である。 図５でＣＣ’に沿って切断した断面図である。 実施例による第２カメラアクチュエータの斜視図である。 実施例による第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。 図８でＤＤ’に沿って切断した断面図である。 実施例によるレンズアセンブリの各駆動を説明する図である。 実施例によるレンズアセンブリの各駆動を説明する図である。 実施例による第２カメラアクチュエータの駆動を説明する図である。 実施例による第２カメラアクチュエータの第２基板部を示す斜視図である。 実施例による第２カメラアクチュエータの第２基板部を示す側面図である。 実施例によるカメラ装置の回路基板を示す斜視図である。 実施例によるカメラ装置の回路基板の分解斜視図である。 実施例によるカメラ装置の回路基板の柔軟（フレキシブル）基板部を示す図である。 第２駆動部と回路基板を示す上面図である。 第２駆動部と回路基板を示す斜視図である。 第２駆動部と回路基板を示す一側面図である。 第２駆動部と回路基板を示す別の側面図である。 実施例によるカメラ装置が適用された移動端末機の斜視図である。 実施例によるカメラ装置が適用された車両の斜視図である。

本発明は、多様な変更を施すことができ、種々の実施例を有し得るところ、特定の実施例を図面に例示して説明することにする。しかし、これは本発明を特定の
実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術的範囲に含まれるあらゆる変更、均等物ないし代替物を含むものと理解されるべきである。

「第２」、「第１」等のように序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するにおいて使用され得るが、構成要素はこれらの用語によっては限定されない。用語は、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使用される。例えば、本発明の権利範囲を逸脱しない範囲内で、第２構成要素は第１構成要素と称することができ、同様に第１構成要素も第２構成要素と称することができる。「及び／又は」という用語は、関連する複数の記載項目の組み合わせ、又は関連する複数の記載項目のうちのいずれかの項目を含む。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及されたときには、その他の構成要素に直接に連結されているか、又は接続されていることもあり得るが、中間に他の構成要素が存在することもあり得ると理解されるべきである。一方で、ある構成要素が別の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在していないものと理解されるべきである。

本出願において使用した用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上で明らかに異なるものを意味していない限り、複数の表現をも含む。本出願において、「含む」又は「有する」等の用語は、明細書中に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、１つ又はそれ以上のさらなる特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたもの等の存在、又は付加の可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。

特に断らない限り、技術的や科学的な用語を含めてここで使用される全ての用語は、本発明が属する技術の分野における通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同じ意味を有している。一般的に使用される、辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであり、本出願において明らかに断らない限り、理想的な又は過度に形式的な意味には解釈されない。

以下、添付の図面を参照して実施例を詳細に説明するが、図面の符号にかかわらず、同一又は対応する構成要素には同一の参照番号を付して、それについての重複する説明は省略することにする。

図１は実施例によるカメラ装置の斜視図であり、図２は実施例によるカメラ装置の分解斜視図であり、図３は図１でＡＡ’に沿って切断した断面図である。

図１及び図２を参照すれば、実施例によるカメラ装置１０００は、カバーＣＶ、第１カメラアクチュエータ１１００、第２カメラアクチュエータ１２００、及び、回路基板１３００からなり得る。ここで、第１カメラアクチュエータ１１００は第１アクチュエータと、第２カメラアクチュエータ１２００は第２アクチュエータと混用され得る。

カバーＣＶは、第１カメラアクチュエータ１１００及び第２カメラアクチュエータ１２００を覆うことができる。カバーＣＶにより第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の結合力が改善され得る。

さらに、カバーＣＶは、電磁波遮断を行う材質からなり得る。これにより、カバーＣＶ内の第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００を容易に保護することができる。

そして、第１カメラアクチュエータ１１００は、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。

第１カメラアクチュエータ１１００は、所定の鏡筒（不図示）に配置された固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｎｓ）を含むことができる。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｎｓ）は、「単焦点距離レンズ」又は「単レンズ」と称されることもあり得る。

第１カメラアクチュエータ１１００は、光の経路を変更することができる。実施例で、第１カメラアクチュエータ１１００は、内部の光学部材（例えば、ミラー）を通じて光経路を垂直に変更することができる。このような構成によって、移動端末機の厚さが減少しても、光経路の変更を通じて移動端末機の厚さよりも大きいレンズ構成が移動端末機内に配置されて、倍率、オートフォーカシング（ＡＦ）及びＯＩＳ機能が遂行され得る。

第２カメラアクチュエータ１２００は、第１カメラアクチュエータ１１００ の後段に配置されることができる。第２カメラアクチュエータ１２００は、第１カメラアクチュエータ１１００と結合することができる。そして、相互間の結合は多様な方式により行われ得る。

また、第２カメラアクチュエータ１２００は、ズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータ又はＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は、１枚又は複数枚のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号に応じてレンズを動かして、オートフォーカシング機能又はズーム機能を遂行することができる。

回路基板１３００は、第２カメラアクチュエータ１２００の後段に配置されることができる。回路基板１３００は、第２カメラアクチュエータ１２００及び第１カメラアクチュエータ１１００と電気的に連結されることができる。また、回路基板１３００は、複数個であり得る。

このような回路基板１３００は、第２カメラアクチュエータ１２００の第２ハウジングと連結され、イメージセンサが設けられ得る。さらに、回路基板１３００には、フィルタを含むベース部が安着することもできる。これについての説明は後述する。

実施例によるカメラ装置は、単一又は複数のカメラ装置からなることもできる。例えば、複数のカメラ装置は、第１カメラ装置と第２カメラ装置とを含むことができる。

そして、第１カメラ装置は、単一又は複数のアクチュエータを含むことができる。例えば、第１カメラ装置は、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００とを含むことができる。

そして、第２カメラ装置は、所定のハウジング（不図示）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（不図示）を含むことができる。アクチュエータは、ボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータ等であり得、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式等種々に応用されることができ、これに限定されるものではない。また、本明細書において、カメラアクチュエータは、アクチュエータ等と言及することができる。また、複数台のカメラ装置からなるカメラ装置は、移動端末機等多様な電子機器内に実装されることができる。

図３を参照すれば、実施例によるカメラ装置は、ＯＩＳ機能をする第１カメラアクチュエータ１１００と、ズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能及びＡＦ（Ａｕｔｏ－Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）機能をする第２カメラアクチュエータ１２００とを含むことができる。

光は、第１カメラアクチュエータ１１００の上面に位置している開口領域を通じてカメラ装置内へ入射され得る。すなわち、光は、光軸方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って第１カメラアクチュエータ１１００の内部に入射され、光学部材を通じて光経路が垂直方向（例えば、Ｚ軸方向）に変更され得る。そして、光は、第２カメラアクチュエータ１２００を通過して、第２カメラアクチュエータ１２００の一端に位置するイメージセンサＩＳへ入射され得る（ＰＡＴＨ）。

本明細書において、底面は第１方向で一側を意味する。そして、第１方向は、図面上でＸ軸方向であり、第２軸方向等と混用され得る。第２方向は、図面上でＹ軸方向であり、第１軸方向等と混用され得る。第２方向は、第１方向と垂直な方向である。また、第３方向は、図面上でＺ軸方向であり、第３軸方向等と混用され得る。第１方向及び第２方向にいずれも垂直な方向である。ここで、第３方向（Ｚ軸方向）は、光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は、光軸に垂直な方向であり、第２カメラアクチュエータにより傾動され得る。これについての詳しい説明は後述する。

また、以下では、第１カメラアクチュエータ１１００及び第２カメラアクチュエータ１２００についての説明において、光軸方向は光経路に対応し、第３方向（Ｚ軸方向）であり、これを基準として以下に説明する。

そして、このような構成によって、実施例によるカメラ装置は、光の経路を変更して第１カメラアクチュエータ及び第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。すなわち、実施例によるカメラ装置は、光の経路変更に対応してカメラ装置の厚さが最小化しながら、光経路を拡張することができる。さらに、第２カメラアクチュエータは、拡張した光経路で焦点等を制御して、高い範囲の倍率を提供することもできることを理解すべきである。

また、実施例によるカメラ装置は、第１カメラアクチュエータを通じて光経路の制御によってＯＩＳを具現することができ、これに従ってディセンタ（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）やチルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を発揮することができる。

さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は、光学系とレンズ駆動部とを含むことができる。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は、第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、第３レンズアセンブリ及びガイドピンのうちで少なくとも１つ以上が配置され得る。

また、第２カメラアクチュエータ１２００は、コイルとマグネットとを具備して、高配率のズーミング機能を遂行することができる。

例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリは、コイル、マグネット並びにガイドピンを通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリは固定レンズであり得るが、これに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリは、光を特定の位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行することができ、第１レンズアセンブリは集光子である第３レンズアセンブリで結像された像を他のところに再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。なお、第１レンズアセンブリでは、被写体との距離又は像距離が多く変わり、倍率の変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリは、光学系の焦点距離又は倍率変化に重要な役割を果たせる。なお、変倍子である第１レンズアセンブリで結像する像点は、位置により若干差異があり得る。これにより、第２レンズアセンブリは、変倍子により結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリは、変倍子である第１レンズアセンブリで結像した像点を、実際のイメージセンサの位置に正確に結像させる役割をする補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリは、コイルとマグネットとの相互作用による電磁気力で駆動されることができる。上述した内容は、後述するレンズアセンブリに適用されることができる。

なお、本発明の実施例に従ってＯＩＳ用アクチュエータとＡＦ又はＺｏｏｍ用アクチュエータが配置される場合、ＯＩＳ駆動の際、ＡＦ又はＺｏｏｍ用マグネットとの磁界干渉が防止され得る。第１カメラアクチュエータ１１００の第１駆動マグネットが第２カメラアクチュエータ１２００から分離して配置されるので、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００間の磁界干渉が防止され得る。本明細書において、ＯＩＳは、手振れの補正、光学式イメージの安定化、光学式イメージの補正、振れの補正等の用語と混用され得る。

図４は、実施例による第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。

図４を参照すれば、実施例による第１カメラアクチュエータ１１００は、第１シールド缶（図示せず）と、第１ハウジング１１２０と、ムーバー１１３０と、回転部１１４０と、第１駆動部１１５０とを含む。

ムーバー１１３０は、ホルダー１１３１と、ホルダー１１３１に安着する光学部材１１３２とを含むことができる。そして、回転部１１４０は、回転プレート１１４１と、回転プレート１１４１と互いに結合力を持つ第１磁性体１１４２と、回転プレート１１４１内に位置する第２磁性体１１４３とを含む。また、第１駆動部１１５０は、第１駆動マグネット１１５１、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、及び第１基板部１１５４を含む。

第１シールド缶（図示せず）は、第１カメラアクチュエータ１１００の最外側に位置して、後述する回転部１１４０と第１駆動部１１５０を包むように位置し得る。

このような第１シールド缶（図示せず）は、外部で発生した電磁波を遮断又は低減することができる。これに従って、回転部１１４０又は第１駆動部１１５０における誤作動の発生が減少し得る。

第１ハウジング１１２０は、第１シールド缶（図示せず）の内部に位置し得る。また、第１ハウジング１１２０は、後述する第１基板部１１５４の内側に位置し得る。第１ハウジング１１２０は、第１シールド缶（図示せず）と互いに嵌合されたり、係合して締結され得る。

第１ハウジング１１２０は、複数個のハウジング側部からなり得る。第１ハウジング側部１１２１と、第２ハウジング側部１１２２と、第３ハウジング側部１１２３と、第４ハウジング側部１１２４とを含むことができる。

第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２とは、互いに向かい合うように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は、第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２との間に配置され得る。

第３ハウジング側部１１２３は、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、及び第４ハウジング側部１１２４と接することができる。そして、第３ハウジング側部１１２３は、第１ハウジング１１２０で下側部として底面を含むことができる。

そして、第１ハウジング側部１１２１は、第１ハウジングホール１１２１ａを含み得る。第１ハウジングホール１１２１ａには、後述する第１コイル１１５２ａが位置し得る。

また、第２ハウジング側部１１２２は、第２ハウジングホール１１２２ａを含み得る。そして、第２ハウジングホール１１２２ａには、後述する第２コイル１１５２ｂが位置し得る。

第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは、第１基板部１１５４と結合することができる。実施例で、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂは、第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は、第１カメラアクチュエータがＸ軸を基準として傾動できる電磁気力の要素である。

また、第３ハウジング側部１１２３は、第３ハウジングホール１１２３ａを含み得る。第３ハウジングホール１１２３ａには、後述する第３コイル１１５２ｃが位置し得る。第３コイル１１５２ｃは、第１基板部１１５４と結合することができる。そして、第３コイル１１５２ｃは、第１基板部１１５４と電気的に連結されて電流が流れ得る。このような電流は、第１カメラアクチュエータがＹ軸を基準として傾動できる電磁気力の要素である。

第４ハウジング側部１１２４は、第１ハウジング溝１１２４ａを含むことができる。第１ハウジング溝１１２４ａと向い合う領域に、後述する第１磁性体１１４２が配置され得る。これに従って、第１ハウジング１１２０は、回転プレート１１４１と磁気力等により結合することができる。

また、実施例による第１ハウジング溝１１２４ａは、第４ハウジング側部１１２４の内側面又は外側面に位置することができる。これに従って、第１磁性体１１４２も、第１ハウジング溝１１２４ａの位置に対応するように配置されることができる。

また、第１ハウジング１１２０は、第１乃至第４ハウジング側部１１２１～１２２４により形成される収容部１１２５を含むことができる。収容部１１２５には、ムーバー１１３０が位置し得る。

ムーバー１１３０は、ホルダー１１３１と、ホルダー１１３１に安着する光学部材１１３２とを含む。

ホルダー１１３１は、第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に安着することができる。ホルダー１１３１は、第１ハウジング側部１１２１と、第２ハウジング側部１１２２と、第３ハウジング側部１１２３と、第４ハウジング側部１１２４とに、それぞれ対応する第１プリズム外側面～第４プリズム外側面を含むことができる。

第４ハウジング側部１１２４と向い合う第４プリズム外側面には、第２磁性体１１４３の安着できる安着溝が配置され得る。

光学部材１１３２は、ホルダー１１３１に安着することができる。このため、ホルダー１１３１は安着面を有することができ、安着面は収容溝により形成されることができる。光学部材１１３２は、内部に配置される反射部を含むことができる。但し、これに限定されるものではない。そして、光学部材１１３２は、外部（例えば、物体）から反射された光を、カメラ装置の内部へ反射することができる。つまり、光学部材１１３２は、反射された光の経路を変更して、第１カメラアクチュエータ及び第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これによって、カメラ装置は、厚さが最小化しながら、光経路を拡張して高い範囲の倍率を提供することもできることを理解すべきである。

回転部１１４０は、回転プレート１１４１と、回転プレート１１４１と互いに結合力を持つ第１磁性体１１４２と、回転プレート１１４１内に位置する第２磁性体１１４３とを含む。

回転プレート１１４１は、上述したムーバー１１３０及び第１ハウジング１１２０と結合することができる。回転プレート１１４１は、内部に位置する追加的な磁性体（図示せず）を含むことができる。

また、回転プレート１１４１は、光軸と隣接するように配置され得る。これによって、実施例によるアクチュエータは、後述する第１、第２軸チルトに応じて光経路の変更を容易に行える。

回転プレート１１４１は、第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と、第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部とを含むことができる。また、第１突出部と第２突出部とは、互いに反対方向に突出することができる。これについての詳しい説明は後述する。

また、第１磁性体１１４２は複数個のヨークを含み、複数個のヨークは、回転プレート１１４１を基準として向かい合うように位置することができる。実施例で、第１磁性体１１４２は、向かい合う複数個のヨークからなり得る。そして、回転プレート１１４１は、複数個のヨークの間に位置することができる。

第１磁性体１１４２は、上述したように、第１ハウジング１１２０内に位置することができる。また、上述したように、第１磁性体１１４２は、第４ハウジング側部１１２４の内側面又は外側面に安着することができる。例えば、第１磁性体１１４２は、第４ハウジング側部１１２４の外側面に形成された溝に安着することができる。又は、第１磁性体１１４２は、上述した第１ハウジング溝１１２４ａに安着することができる。

そして、第２磁性体１１４３は、ムーバー１１３０、特にホルダー１１３１の外側面に位置することができる。このような構成によって、回転プレート１１４１は、内部の第２磁性体１１４３と第１磁性体１１４２間の磁気力による結合力により、第１ハウジング１１２０及びムーバー１１３０と容易に結合することができる。本発明において、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３の位置は、互いに移動され得る。

第１駆動部１１５０は、第１駆動マグネット１１５１、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、及び第１基板部１１５４を含む。

第１駆動マグネット１１５１は、複数個のマグネットを含むことができる。実施例で、第１駆動マグネット１１５１は、第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂ、及び第３マグネット１１５１ｃを含むことができる。

第１マグネット１１５１ａ、第２マグネット１１５１ｂ及び第３マグネット１１５１ｃは、それぞれホルダー１１３１の外側面に位置することができる。そして、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂとは、互いに向かい合うように位置することができる。また、第３マグネット１１５１ｃは、ホルダー１１３１の外側面のうちで底面上に位置することができる。これについての詳しい説明は後述する。

第１駆動コイル１１５２は、複数本のコイルを含むことができる。実施例で、第１駆動コイル１１５２は、第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂ、及び第３コイル１１５２ｃを含むことができる。

第１コイル１１５２ａは、第１マグネット１１５１ａと対向するように位置し得る。これにより、第１コイル１１５２ａは、上述したように、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置することができる。

また、第２コイル１１５２ｂは、第２マグネット１１５１ｂと対向するように位置し得る。これにより、第２コイル１１５２ｂは、上述したように、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置することができる。

第１コイル１１５２ａは、第２コイル１１５２ｂと向かい合うように位置し得る。すなわち、第１コイル１１５２ａは、第２コイル１１５２ｂと第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。これは、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂにも同様に適用され得る。すなわち、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂは、第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置することができる。また、第１コイル１１５２ａ、第２コイル１１５２ｂ、第１マグネット１１５１ａ及び第２マグネット１１５１ｂは、第２方向（Ｙ軸方向）で少なくとも一部重畳するように配置され得る。このような構成によって、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａ間の電磁気力と、第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂ間の電磁気力により、Ｘ軸傾動が一側に傾くことなく正確に行われ得る。

第３コイル１１５２ｃは、第３マグネット１１５１ｃと対向するように位置し得る。これにより、第３コイル１１５２ｃは、上述したように、第３ハウジング側部１１２３の第３ハウジングホール１１２３ａに位置することができる。第３コイル１１５２ｃは、第３マグネット１１５１ｃと電磁気力を発生させることで、ムーバー１１３０及び回転部１１４０が第１ハウジング１１２０を基準としてＹ軸傾動を行える。

ここで、Ｘ軸傾動はＸ軸を基準としてチルトされることを意味し、Ｙ軸傾動はＹ軸を基準としてチルトされることを意味する。

ホールセンサ部１１５３は、複数個のホールセンサを含むことができる。ホールセンサは後述する「センサユニット」に対応し、これと混用する。実施例で、ホールセンサ部１１５３は、第１ホールセンサ１１５３ａ、第２ホールセンサ１１５３ｂ及び第３ホールセンサ１１５３ｃを含むことができる。

第１ホールセンサ１１５３ａは、第１コイル１１５２ａの内側に位置することができる。そして、第２ホールセンサ１１５３ｂは、第１ホールセンサ１１５３ａと第１方向（Ｘ軸方向）及び第３方向（Ｚ軸方向）にて対称に配置され得る。また、第２ホールセンサ１１５３ｂは、第２コイル１１５２ｂの内側に位置することができる。

第１ホールセンサ１１５３ａは、第１コイル１１５２ａの内側で磁束変化を感知することができる。そして、第２ホールセンサ１１５３ｂは、第２コイル１１５２ｂで磁束変化を感知することができる。これによって、第１、第２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、第２ホールセンサ１１５３ａ、１１５３ｂ間の位置センシングが行われ得る。例えば、第１、第２ホールセンサ１１５３ａ、１１５３ｂは、実施例による第１カメラアクチュエータがこれを通じてＸ軸チルトを制御できる。

また、第３ホールセンサ１１５３ｃは、第３コイル１１５２ｃの内側に位置することができる。第３ホールセンサ１１５３ｃは第３コイル１１５２ｃの内側で磁束変化を感知することができる。これによって、第３マグネット１１５１ｃと第３ホールセンサ１１５３ｃ間の位置センシングが行われ得る。実施例による第１カメラアクチュエータは、これを通じてＹ軸チルトを制御することができる。

第１基板部１１５４は、第１駆動部１１５０の下部に位置することができる。第１基板部１１５４は、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３と電気的に連結されることができる。例えば、第１基板部１１５４は、第１駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３とＳＭＴにより結合され得る。但し、このような方式に限定されるものではない。

第１基板部１１５４は、第１シールド缶（図示せず）と第１ハウジング１１２０との間に位置し、第１シールド缶及び第１ハウジング１１２０と結合することができる。結合方式は、上述したように、多様になされ得る。そして、前記結合を通じて、第１駆動コイル１１５２とホールセンサ部１１５３とが第１ハウジング１１２０の外側面内に位置し得る。

このような第１基板部１１５４は、硬性（リジッド）印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性（フレキシブル）印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（ＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）等、電気的に連結され得る配線パターンのある回路基板を含むことができる。但し、このような種類に限定されるものではない。

このようなホールセンサ部１１５３と後述する第１基板部１１５４間の具体的な内容は、後述する。

図５はシールド缶及び基板が除去された実施例による第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図６は図５でＢＢ’に沿って切断した断面図であり、図７は図５でＣＣ’に沿って切断した断面図である。

図５乃至図７を参照すれば、第１コイル１１５２ａは、第１ハウジング側部１１２１に位置することができる。

そして、第１コイル１１５２ａと第１マグネット１１５１ａとは、互いに対向して位置することができる。第１マグネット１１５１ａは、第１コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）で少なくとも一部重畳し得る。

また、第２コイル１１５２ｂの第２ハウジング側部１１２２に位置することができる。これにより、第２コイル１１５２ｂと第２マグネット１１５１ｂとは、互いに対向して位置することができる。第２マグネット１１５１ｂは、第２コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）で少なくとも一部重畳し得る。

また、第１コイル１１５２ａと第２コイル１１５２ｂとは第２方向（Ｙ軸方向）で重畳し、第１マグネット１１５１ａと第２マグネット１１５１ｂとは第２方向（Ｙ軸方向）で重畳することができる。このような構成によって、ホルダーの外側面（第１ホルダーの外側面及び第２ホルダーの外側面）に加わる電磁気力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行な軸上に位置して、Ｘ軸チルトが正確かつ精密に行われ得る。

また、第４ホルダーの外側面には、第１収容溝（図示せず）が位置し得る。そして、第１収容溝には、第１突出部ＰＲ１ａ、ＰＲ１ｂが配置され得る。これに従って、Ｘ軸チルトを行う場合、第１突出部ＰＲ１ａ、ＰＲ１ｂがチルトの基準軸（又は回転軸）であり得る。これにより、回転プレート１１４１、ムーバー１１３０が左右に移動できる。

第２突出部ＰＲ２は、上述したように、第４ハウジング側部１１２４の内側面の溝に安着することができる。そして、Ｙ軸チルトを行う場合、第２突出部ＰＲ２をＹ軸チルトの基準軸として回転プレート及びムーバーが回転できる。

実施例によれば、このような第１突出部と第２突出部により、ＯＩＳが遂行され得る。

図６を参照すれば、Ｙ軸チルトが行われ得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転して、ＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例で、ホルダー１１３１の下部に配置される第３マグネット１１５１ｃは、第３コイル１１５２ｃと電磁気力を形成して、第１方向（Ｘ軸方向）にムーバー１１３０を傾動又は回転させることができる。

具体的に、回転プレート１１４１は、第１ハウジング１１２０内の第１磁性体１１４２と、ムーバー１１３０内の第２磁性体１１４３とにより、第１ハウジング１１２０及びムーバー１１３０と結合され得る。そして、第１突出部ＰＲ１は、第１方向（Ｘ軸方向）で離隔して、第１ハウジング１１２０により支持されることができる。

そして、回転プレート１１４１は、ムーバー１１３０に向けて突出された第２突出部ＰＲ２を基準軸（又は回転軸）として回転又は傾動することができる。すなわち、回転プレート１１４１は、第２突出部ＰＲ２を基準軸としてＹ軸チルトを行うことができる。

例えば、第３安着溝に配置された第３マグネット１１５１ｃと第３基板側部の上に配置された第３コイル１１５２ｃ間の第１電磁気力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂにより、ムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θ１をもって回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａ又はＸ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第１角度θ１は、±１゜～±３゜であり得る。但し、これに限定されるものではない。

図７を参照すれば、Ｘ軸チルトが行われ得る。すなわち、第２方向（Ｙ軸方向）に回転して、ＯＩＳ具現がなされ得る。

Ｙ軸方向にムーバー１１３０が傾動又は回転（又はＸ軸チルト）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。

実施例で、ホルダー１１３１に配置される第１マグネット１１５１ａ及び第２マグネット１１５１ｂは、それぞれが第１コイル１１５２ａ及び第２コイル１１５２ｂと電磁気力を形成して、第２方向（Ｙ軸方向）に回転プレート１１４１及びムーバー１１３０を傾動又は回転させることができる。

回転プレート１１４１は、第１突出部ＰＲ１を基準軸（又は回転軸）として第２方向に回転又は傾動（Ｘ軸チルト）することができる。

例えば、第１安着溝に配置された第１、第２マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第１、第２基板側部上に配置された第１、第２コイル部１１５２ａ、１１５２ｂ間の第２電磁気力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂにより、ムーバー１１３０をＹ軸方向に第２角度θ２回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａ又はＹ１ｂ）しながらＯＩＳ具現がなされ得る。第２角度θ２は、±１゜～±３゜であり得る。但し、これに限定されるものではない。

このように、実施例による第１アクチュエータは、ホルダー内の第１駆動マグネットとハウジングに配置される第１駆動コイル間の電磁気力により、回転プレート１１４１及びムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）又は第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することで、ＯＩＳ具現の際に、ディセンタ（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）やチルト（ｔｉｌｔ）現象の発生を最小化し、最上の光学的特性を提供することができる。また、上述したように、「Ｙ軸チルト」は第１方向（Ｘ軸方向）に回転又はチルトすることに対応し、「Ｘ軸チルト」は第２方向（Ｙ軸方向）に回転又はチルトすることに対応する。

図８は実施例による第２カメラアクチュエータの斜視図であり、図９は実施例による第２カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図１０は図８でＤＤ’に沿って切断した断面図であり、図１１及び図１２は実施例によるレンズアセンブリの各駆動を説明する図であり、図１３は実施例による第２カメラアクチュエータの駆動を説明する図である。

図８乃至図１０を参照すれば、実施例による第２カメラアクチュエータ１２００は、レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第２駆動部１２５０、ベース部１２６０、及び第２基板部１２７０を含むことができる。さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は、第２シールド缶（図示せず）、弾性部（図示せず）及び接合部材（図示せず）をさらに含むことができる。

第２シールド缶（図示せず）は、第２カメラアクチュエータ１２００の一領域（例えば、最外側）に位置し、後述する構成要素（レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第２駆動部１２５０、ベース部１２６０、第２基板部１２７０及びイメージセンサＩＳ）を包むように位置することができる。

このような第２シールド缶（図示せず）は、外部で発生した電磁波を遮断又は低減することができる。これに従って、第２駆動部１２５０における誤作動の発生が減少し得る。

レンズ部１２２０は、第２シールド缶（図示せず）内に位置することができる。レンズ部１２２０は、第３方向（Ｚ軸方向）へ移動することができる。これに従って、上述したＡＦ機能が遂行され得る。

また、レンズ部１２２０は、第２ハウジング１２３０内に位置することができる。これにより、レンズ部１２２０は、少なくとも一部が第２ハウジング１２３０内で、光軸方向又は第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動することができる。

具体的に、レンズ部１２２０は、レンズ群１２２１及び移動アセンブリ１２２２を含むことができる。

まず、レンズ群１２２１は、少なくとも１つ以上のレンズを含むことができる。また、レンズ群１２２１は、複数個であり得るが、以下では１つを基準として説明する。

レンズ群１２２１は、移動アセンブリ１２２２と結合され、移動アセンブリ１２２２に結合された第４マグネット１２５２ａ及び第５マグネット１２５２ｂで発生した電磁気力により、第３方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。

実施例で、レンズ群１２２１は、第１レンズ群１２２１ａ、第２レンズ群１２２１ｂ及び第２レンズ群１２２１ｃを含むことができる。第１レンズ群１２２１ａ、第２レンズ群１２２１ｂ及び第２レンズ群１２２１ｃは、光軸方向に沿って順次に配置され得る。

第１レンズ群１２２１ａは、第２－１のハウジングと結合して固定され得る。つまり、第１レンズ群１２２１ａは、光軸方向に沿って移動しないこともあり得る。

第２レンズ群１２２１ｂは、第２レンズアセンブリ１２２２ｂと結合して、第３方向又は光軸方向に移動することができる。第２レンズ群１２２１ｂの移動により倍率調整が行われ得る。

第３レンズ群１２２１ｃは第１レンズアセンブリ１２２２ａと結合して第３方向又は光軸方向ｂに移動することができる。第３レンズ群１２２１の移動により焦点調整が行われ得る。

但し、このようなレンズ群の個数に限定されるものではなく、第３レンズ群１２２１ｃの後段に第４レンズ群等がさらに配置され得る。さらに、このような第２カメラアクチュエータにおいて、レンズアセンブリ及びレンズ群の個数は多様に変更され得る。

移動アセンブリ１２２２は、レンズ群１２２１を包む開口領域を含むことができる。このような移動アセンブリ１２２２は、レンズアセンブリと混用して使用する。そして、移動アセンブリ１２２２は、レンズ群１２２１と多様な方法により結合されることができる。また、移動アセンブリ１２２２は、側面に溝を含むことができ、前記溝を通じて第４マグネット１２５２ａ及び第５マグネット１２５２ｂと結合することができる。前記溝には、接合部材等が塗布され得る。

また、移動アセンブリ１２２２は、上端及び後端にて弾性部（図示せず）と結合されることができる。これにより、移動アセンブリ１２２２は、第３方向（Ｚ軸方向）へ移動するが、弾性部（図示せず）から支持され得る。すなわち、移動アセンブリ１２２２の位置が維持されつつ、第３方向（Ｚ軸方向）に維持され得る。弾性部（図示せず）は、板ばねからなり得る。

移動アセンブリ１２２２は、第２ハウジング１２３０内に位置し、第１レンズアセンブリ１２２２ａと第２レンズアセンブリ１２２２ｂとを含むことができる。

第１レンズアセンブリ１２２２ａにおいて第３レンズ群が安着する領域は、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの後段に位置することができる。つまり、第１レンズアセンブリ１２２２ａにおいて第３レンズ群１２２１ｃが安着する領域は、第２レンズアセンブリ１２２２ｂにおいて第２レンズ群１２２１ｂが安着する領域とイメージセンサとの間に位置することができる。

第１レンズアセンブリ１２２２ａと第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、それぞれ第１ガイド部Ｇ１と第２ガイド部Ｇ２とを含むことができる。

第１レンズアセンブリ１２２２ａの第１ガイド部Ｇ１と第２レンズアセンブリ１２２２ｂの第２ガイド部Ｇ２とは、互いに対応して位置することができる。例えば、第１ガイド部Ｇ１と第２ガイド部Ｇ２は、第３方向を基準として対称に位置することができる。

第１ガイド部Ｇ１と第２ガイド部Ｇ２は、少なくとも１つの溝又は窪みを含むことができる。そして、溝又は窪みには、第１ボールＢ１又は第２ボールＢ２が安着し得る。例えば、第１ガイド部Ｇ１の溝又は窪みに第１ボールＢ１が安着し得る。そして、第２ガイド部Ｇ２の溝又は窪みに第２ボールＢ２が安着し得る。また、第１ボールＢ１又は第２ボールＢ２が第２ハウジング１２３０の第１側部１２３２ａの内側に形成されたレール、又は第２ハウジング１２３０の第２側部１２３２ｂの内側に形成されたレールに沿って第３方向へ移動することができる。これにより、第１レンズアセンブリ１２２２ａと第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第３方向へ移動することができる。

そして、第１レンズアセンブリ１２２２ａと第２レンズアセンブリ１２２２ｂの外側面には、第２駆動マグネットが安着し得る。例えば、第１レンズアセンブリ１２２２ａの外側面には、第４マグネット１２５２ａが安着し得る。第２レンズアセンブリ１２２２ｂの外側面には、第５マグネット１２５２ｂが安着し得る。

第２ハウジング１２３０は、レンズ部１２２０と第２シールド缶（図示せず）との間に配置されることができる。そして、第２ハウジング１２３０は、レンズ部１２２０を取り囲むように配置され得る。

第２ハウジング１２３０は、第２－１のハウジング１２３１及び第２－２のハウジング１２３２を含むことができる。第２－１のハウジング１２３１は、第１レンズ群１２２１ａと結合し、上述した第１カメラアクチュエータとも結合することができる。第２－１のハウジング１２３１は、第２－２のハウジング１２３２の前方に位置することができる。

そして、第２－２のハウジング１２３２は、第２－１のハウジング１２３１の後段に位置することができる。第２－２のハウジング１２３２の内部にレンズ部１２２０が安着し得る。

第２ハウジング１２３０（又は第２－２のハウジング１２３２）は、側部にホールが形成され得る。前記ホールには、第４コイル１２５１ａ及び第５コイル１２５１ｂが配置され得る。前記ホールは、上述した移動アセンブリ１２２２の溝に対応するように位置し得る。

実施例で、第２ハウジング１２３０は、第１側部１２３２ａと第２側部１２３２ｂとを含むことができる。第１側部１２３２ａと第２側部１２３２ｂとは、互いに対応して位置することができる。例えば、第１側部１２３２ａと第２側部１２３２ｂは、第３方向を基準として対称に配置され得る。第１側部１２３２ａと第２側部１２３２ｂには、第２駆動コイルが位置し得る。そして、第１側部１２３２ａと第２側部１２３２ｂの外側面には、第２基板部１２７０が安着し得る。つまり、第１側部１２３２ａの外側面には第１基板１２７１が位置し、第２側部１２３２ｂの外側面には第２基板１２７２が位置し得る。

第４マグネット１２５２ａは、第４コイル１２５１ａと向かい合うように位置し得る。また、第５マグネット１２５２ｂは、第５コイル１２５１ｂと向かい合うように位置し得る。

弾性部（図示せず）は、第１弾性部材（図示せず）及び第２弾性部材（図示せず）を含むことができる。第１弾性部材（図示せず）は、移動アセンブリ１２２２の上面と結合されることができる。第２弾性部材（図示せず）は、移動アセンブリ１２２２の下面と結合することができる。また、第１弾性部材（図示せず）と第２弾性部材（図示せず）は、上述したように、板ばねで形成されることができる。また、第１弾性部材（図示せず）と第２弾性部材（図示せず）は、移動アセンブリ１２２２の移動に対する弾性を提供することができる。

第２駆動部１２５０は、レンズ部１２２０を第３方向（Ｚ軸方向）へ移動させる駆動力を提供することができる。このような第２駆動部１２５０は、第２駆動コイル１２５１及び第２駆動マグネット１２５２を含むことができる。

第２駆動コイル１２５１及び第２駆動マグネット１２５２の間に形成された電磁気力により、レンズ部１２２０が第３方向（Ｚ軸方向）へ移動することができる。

第２駆動コイル１２５１は、第４コイル１２５１ａ及び第５コイル１２５１ｂを含むことができる。第４コイル１２５１ａ及び第５コイル１２５１ｂは、第２ハウジング１２３０の側部に形成されたホール内に配置されることができる。そして、第４コイル１２５１ａ及び第５コイル１２５１ｂは、第２基板部１２７０と電気的に連結されることができる。これにより、第４コイル１２５１ａ及び第５コイル１２５１ｂは、第２基板部１２７０を通じて電流等の供給を受けることができる。

第２駆動マグネット１２５２は、第４マグネット１２５２ａ及び第５マグネット１２５２ｂを含むことができる。第４マグネット１２５２ａ及び第５マグネット１２５２ｂは、移動アセンブリ１２２２の上述した溝に配置されることができ、第４コイル１２５１ａ及び第５コイル１２５１ｂに対応するように位置し得る。

ベース部１２６０は、レンズ部１２２０とイメージセンサＩＳとの間に位置することができる。ベース部１２６０には、フィルタ等の構成要素が固定され得る。また、ベース部１２６０は、イメージセンサＩＳを取り囲むように配置され得る。このような構成によって、イメージセンサＩＳは、異物等から自由になるので、素子の信頼性が改善され得る。

また、第２カメラアクチュエータ１２００は、ズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータ、又はＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは、１枚又は複数枚のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号に応じてレンズを動かして、オートフォーカシング機能又はズーム機能を遂行することができる。

そして、第２カメラアクチュエータは、固定ズーム又は連続ズームであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは、レンズ群１２２１の移動を提供することができる。

その上に、第２カメラアクチュエータは、複数個のレンズアセンブリからなり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは、第１レンズアセンブリ１２２２ａ、第２レンズアセンブリ１２２２ｂ以外に、第３レンズアセンブリ（図示せず）、及びガイドピン（図示せず）のうちで少なくとも１つ以上が配置され得る。これについては、上述した内容が適用され得る。これにより、第２カメラアクチュエータは、駆動部を通じて高配率のズーミング機能を遂行することができる。例えば、第１レンズアセンブリ１２２２ａと第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、駆動部とガイドピン（図示せず）を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり得、第３レンズアセンブリ（図示せず）は固定レンズであり得るが、これに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリ（図示せず）は、光を特定の位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を遂行することができ、第１レンズアセンブリは集光子である第３レンズアセンブリ（図示せず）で結像された像を他のところに再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。一方で、第１レンズアセンブリでは被写体との距離又は像距離が多く変わって倍率変化が大きい状態であり得、変倍子である第１レンズアセンブリは光学系の焦点距離又は倍率変化に重要な役割を果たし得る。なお、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は、位置に応じて若干差異があり得る。これにより、第２レンズアセンブリは、変倍子により結像された像に対する位置補償機能をすることができる。例えば、第２レンズアセンブリは、変倍子である第１レンズアセンブリ１２２２ａで結像された像点を、実際イメージセンサの位置に正確に結像させる役割を果たす補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）の機能を遂行することができる。但し、以下の図面を基準として本実施例の構成について説明する。

イメージセンサＩＳは、第２カメラアクチュエータの内側に、又は外側に位置することができる。実施例では、図示したように、イメージセンサＩＳが第２カメラアクチュエータの内側に位置することができる。イメージセンサＩＳは、光を受け、受光された光を電気信号に変換することができる。また、イメージセンサＩＳは、複数個のピクセルがアレイ状に構成され得る。そして、イメージセンサＩＳは、光軸上に位置することができる。

第２基板部１２７０は、第２ハウジングの側部と接することができる。例として、第２基板部１２７０は、第２ハウジング、特に第２－２のハウジングの第１側部の外側面（第１側面）及び第２側部の外側面（第２側面）上に位置し、第１側面及び第２側面と接することができる。これについての詳しい説明は後述する。

図１１及び図１２を参照すれば、実施例によるカメラ装置において、第４マグネット１２５２ａは例えば、垂直着磁方式により第１レンズアセンブリ１２２２ａに設けられることができる。例えば、実施例において、第４マグネット１２５２ａのＮ極とＳ極はいずれも、第４コイル１２５１ａと向かい合うように位置し得る。これに従って、第４コイル１２５１ａで電流がＸ軸方向又はその反対の方向へ流れる領域に対応するように、第４マグネット１２５２ａのＮ極とＳ極がそれぞれ配置され得る。

実施例において、第４マグネット１２５２ａのＮ極から第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第４コイル１２５１ａから第１方向（Ｘ軸方向）へ電流ＤＥ２が流れると、電磁気力の相互作用（例として、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁気力ＤＥＭ２が作用し得る。

また、実施例において、第４マグネット１２５２ａのＳ極から第２方向（Ｙ軸方向）に反対の方向に磁力が加わり、Ｓ極に対応する第４コイル１２５１ａから第１方向（Ｘ軸方向）に反対の方向へ電流ＤＥ２が流れると、電磁気力の相互作用によりＺ軸方向に電磁気力ＤＥＭ２が作用し得る。

このとき、第４コイル１２５１ａは、ハウジングの側部に固定された状態であるので、第４マグネット１２５２ａの配置された第１レンズアセンブリ１２２２ａが電流方向に応じて電磁気力ＤＥＭ２によりｚ軸の方向に平行な方向（両方向）へ、第１ボールＢ１を通じて第２ハウジングの内側面に位置しているレールに沿って移動することができる。このとき、電磁気力ＤＥＭ２は、第４コイル１２５１ａに加わる電流ＤＥ２に比例して制御されることができる。さらに、第１レンズアセンブリ１２２２ａは、上述した電磁気力ＤＥＭ２により、第３方向（Ｚ軸方向）に反対の方向へ移動することができる。さらに、上述した電流が反対方向へ流れるようになると、第１レンズアセンブリ１２２２ａは第３方向（Ｚ軸方向）へ移動することができる。

同様に、実施例によるカメラ装置において、第５マグネット１２５２ｂと第５コイル部１２５１ｂ間の電磁気力ＤＥＭ１が生じて、第２レンズアセンブリ１２２２ｂが光軸と水平に、すなわち、第３方向（Ｚ軸方向）又は第３方向に反対の方向へ、第２ボールＢ２を通じてハウジング内側面に位置しているレールに沿って移動することができる。

具体的に、実施例によるカメラ装置において、第５マグネット１２５２ｂは例えば、垂直着磁方式により第２レンズアセンブリ１２２２ｂに設けられ得る。例えば、実施例において、第５マグネット１２５２ｂのＮ極とＳ極はいずえも、第５コイル１２５１ｂと向かい合うように位置し得る。これに従って、第５コイル１２５１ｂから電流がＸ軸方向又はその反対の方向へ流れる領域に対応するように、第５マグネット１２５２ｂのＮ極とＳ極がそれぞれ配置され得る。

実施例において、第５マグネット１２５２ｂのＮ極から第２方向（Ｙ軸方向）の反対の方向に磁力が加わり、Ｎ極に対応する第５コイル１２５１ｂから第１方向（Ｘ軸方向）に反対の方向へ電流ＤＥ１が流れると、電磁気力の相互作用（例として、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁気力ＤＥＭ１が作用し得る。

また、実施例において、第５マグネット１２５２ｂのＳ極から第２方向（Ｙ軸方向）に磁力が加わり、Ｓ極に対応する第５コイル１２５１ｂから第１方向（Ｘ軸方向）へ電流ＤＥ１が流れると、電磁気力の相互作用によりＺ軸方向に電磁気力ＤＥＭ１が作用し得る。

このとき、第５コイル１２５１ｂは、ハウジングの側部に固定された状態であるので、第５マグネット１２５２ｂの配置された第２レンズアセンブリ１２２２ｂが、電流方向に応じて電磁気力ＤＥＭ１によりｚ軸の方向に平行な方向（両方向）へ、第２ボールＢ２を通じてハウジングの内側面に位置しているレールに沿って移動することができる。例えば、第５マグネット１２５２ｂは、上述した電磁気力ＤＥＭ１により第３方向（Ｚ軸方向）に反対の方向へ移動することができる。このとき、電磁気力ＤＥＭ１は、第５コイル１２５１ｂに加わる電流ＤＥ１に比例して制御されることができる。

図１３を参照すれば、実施例によるカメラ装置において、第２駆動部は、レンズ部１２２０の第１レンズアセンブリ１２２２ａと第２レンズアセンブリ１２２２ｂを第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動させる駆動力Ｆ３Ａ、Ｆ３Ｂ、Ｆ４Ａ、Ｆ４Ｂを提供することができる。このような第２駆動部は、上述したように、第２駆動コイル１２５１及び第２駆動マグネット１２５２を含むことができる。そして、第２駆動コイル１２５１及び第２駆動マグネット１２５２間に形成された電磁気力により、レンズ部１２２０が第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動することができる。

このとき、第４コイル１２５１ａ及び第５コイル１２５１ｂは、第２ハウジング１２３０の側部（例として、第１側部と第２側部）に形成されたホール内に配置されることができる。そして、第４コイル１２５１ａは、第１基板１２７１と電気的に連結されることができる。第５コイル１２５１ｂは、第２基板１２７２と電気的に連結されることができる。これにより、第４コイル１２５１ａ及び第５コイル１２５１ｂは、第２基板部１２７０を通じて回路基板１３００のメイン基板上の駆動ドライバから駆動信号（例として、電流）の供給を受けることができる。

このとき、第４コイル１２５１ａと第４マグネット１２５２ａ間の電磁気力Ｆ４Ａ、Ｆ４Ｂにより、第４マグネット１２５２ａが安着された第１レンズアセンブリ１２２２ａは、第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動することができる。また、第１レンズアセンブリ１２２２ａに安着された第３レンズ群１２２１ｃも、第３方向に沿って移動することができる。

そして、第５コイル１２５１ｂと第５マグネット１２５２ｂ間の電磁気力Ｆ３Ａ、Ｆ３Ｂにより、第５マグネット１２５２ｂが安着された第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動することができる。また、第２レンズアセンブリ１２２２ｂに安着された第２レンズ群１２２１ｂと第３方向に沿って移動することができる。

これに従って、上述した内容のように、第２レンズ群１２２１ｂと第３レンズ群１２２１ｃの移動により、光学系の焦点距離又は倍率変化がなされ得る。実施例で、第２レンズ群１２２１ｂの移動により、倍率変化がなされ得る。つまり、ズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）が行われ得る。また、第３レンズ群１２２１ｃの移動により焦点が調整され得る。つまり、オートフォーカシング（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓｉｎｇ）が行われ得る。このような構成により、第２カメラアクチュエータは固定ズーム又は連続ズームであり得る。

図１４は実施例による第２カメラアクチュエータの第２基板部を示す斜視図であり、図１５は実施例による第２カメラアクチュエータの第２基板部を示す側面図である。

図１４及び図１５を参照すれば、上述したように、実施例による第２基板部１２７０は、第１基板１２７１及び第２基板１２７２を含むことができる。

第１基板１２７１及び第２基板１２７２は、第２ハウジング内で第２ハウジングの向い合う側面（例として、第１側面と第２側面）上に配置されることができる。これにより、第１基板１２７１及び第２基板１２７２は、互いに離隔配置されることができる。

実施例で、第１基板１２７１とメイン基板との間に連結手段（例として、第１連結手段）が位置し得る。また、第２基板１２７２とメイン基板との間に連結手段（例として、第２連結手段）が位置し得る。

第４コイル１２５１ａは、上述したように、第２ハウジングの第１側面に位置し、第５コイル１２５１ｂは、第２ハウジングの第２側面に位置することができる。

第１基板１２７１は、第３方向（Ｚ軸方向）に沿って区画される第１メイン領域ＭＡ１と第１連結領域ＣＡ１とを含むことができる。第１連結領域ＣＡ１は、第１メイン領域ＭＡ１の端部に接することができる。例えば、第１連結領域ＣＡ１は、第１メイン領域ＭＡ１とメイン基板との間に位置することができる。そして、第１メイン領域ＭＡ１及び第１連結領域ＣＡ１は、第３方向（Ｚ軸方向）に沿って順次に並んで配置されることができる。

また、第２基板１２７２は、第３方向（Ｚ軸方向）に沿って区画される第２メイン領域ＭＡ２と第２連結領域ＣＡ２とを含むことができる。第２連結領域ＣＡ２は、第２メイン領域ＭＡ２の端部に接することができる。例えば、第２連結領域ＣＡ２は、第２メイン領域ＭＡ２とメイン基板との間に位置することができる。そして、第２メイン領域ＭＡ２及び第２連結領域ＣＡ２は、第３方向（Ｚ軸方向）に沿って順次に並んで配置されることができる。

また、第１連結領域ＣＡ１は、第１メイン領域ＭＡ１に対して内側へ傾斜し、第２連結領域ＣＡ２は、第２メイン領域ＭＡ２に対して内側へ傾斜することができる。ここで、内側は、第２ハウジングからレンズ部に向けた方向であり得る。外側は内側の反対方向であり得る。

また、第１メイン領域ＭＡ１と第２メイン領域ＭＡ２間の第１隔離距離Ｗ１は、第１連結領域ＣＡ１と第２連結領域ＣＡ２間の第２隔離距離Ｗ２と異なることもあり得る。実施例で、第１メイン領域ＭＡ１と第２メイン領域ＭＡ２間の第１隔離距離Ｗ１は、第１連結領域ＣＡ１と第２連結領域ＣＡ２間の第２隔離距離Ｗ２よりも大きくすることができる。このような構成によって、第２基板部１２７０がメイン基板又は回路基板に比べて外側へ突出しておらず、カメラ装置の全体幅を最小化することができる。これにより、カメラ装置の小型化が容易に実現できる。このとき、第１隔離距離Ｗ１と第２隔離距離Ｗ２は、第２方向（Ｙ軸方向）での長さであり得る。

また、第１連結領域ＣＡ１は、外側面に配置される第１連結端子部ＣＥ１を含むことができる。また、第２連結領域ＣＡ２は、外側面に配置される第２連結端子部ＣＥ２を含むことができる。

このような第１連結端子部ＣＥ１と第２連結端子部ＣＥ２は、連結手段（例として、第１連結手段と第２連結手段）を通じて第１基板端子部と第２基板端子部のそれぞれと電気的に連結されることができる。連結手段は、導電性物質からなるか、導電部材を含むことができる。これを通じて、メイン基板上の駆動ドライバは、第４コイル１２５１ａと第５コイル１２５１ｂへ駆動信号である電流を供給することができる。実施例で、メイン基板上に駆動ドライバが配置されて、駆動ドライバと第４コイル間の電気的距離と、駆動ドライバと第５コイル間の電気的距離が類似するようになり得る。これにより、ノイズが類似して駆動信号に対する補正が容易に遂行され得る。その上に、レンズ部の移動に対する推力減少を防止することができる。

第１基板１２７１と第２基板１２７２は、複数の層からなり得る。例えば、第１基板１２７１及び第２基板１２７２は、柔軟部１２７１ａ、１２７２ａと剛性部１２７１ｂ、１２７２ｂとからなり得る。柔軟部１２７１ａ、１２７２ａは、剛性部１２７１ｂ、１２７２ｂよりも内側に位置することができる。例えば、柔軟部１２７１ａ、１２７２ａは、離隔した剛性部の間に位置することができる。また、柔軟部１２７１ａ、１２７２ａは、第２方向（Ｙ軸方向）で剛性部１２７１ｂ、１２７２ｂと少なくとも一部重畳することがあり得る。また、剛性部１２７１ｂ、１２７２ｂは、ハウジングと第１基板１２７１間の結合力を改善することができる。また、剛性部１２７１ｂ、１２７２ｂは、ハウジングと第２基板１２７２間の結合力を改善することができる。

第１基板１２７１は、第１基板ホール１２７１ｈを含むことができる。第２基板１２７２は、第２基板ホール１２７２ｈを含むことができる。第１基板ホール１２７１ｈ及び第２基板ホール１２７２ｈには、接着部材等が塗布され得る。これにより、第１基板ホール１２７１ｈ及び第２基板ホール１２７２ｈを通じて、第１基板１２７１及び第２基板１２７２は第２ハウジングと容易に結合され、位置合わせが容易になされ得る。

また、実施例による第２基板部の外側には、ヨーク部がさらに配置され得る。ヨーク部は、第１ヨークＹ１と第２ヨークＹ２とを含むことができる。第１ヨークＹ１は第１基板１２７１の外側に位置し、第２ヨークＹ２は第２基板１２７２の外側に位置することができる。

第１ヨークＹ１と第２ヨークＹ２は、第２駆動部により発生する電磁波等が外部へ移動することを容易に防止するか、反対への流入を遮断して、第２駆動コイルと第２基板部間の結合力をより向上させることができる。これにより、カメラ装置の信頼性が改善され得る。

他の実施例で、第１基板１２７１及び第２基板１２７２のうちの少なくとも１つは、メイン基板と一体に構成され得る。これに従って、第２基板部の信頼性が改善され得、メイン基板と第２基板部間の結合力も改善され得る。

図１６は実施例によるカメラ装置の回路基板を示す斜視図であり、図１７は実施例によるカメラ装置の回路基板の分解斜視図であり、図１８は実施例によるカメラ装置の回路基板の柔軟基板部を示す図である。

実施例によるカメラ装置の回路基板１３００は、上述した第２カメラアクチュエータの後段に位置することができる。

回路基板１３００は、メイン基板１３１０、中間基板１３２０及び連結基板１３３０を含むことができる。

メイン基板１３１０は、第２カメラアクチュエータの光軸方向に位置することができる。このようなメイン基板１３１０は、第２カメラアクチュエータと結合することができる。そして、メイン基板１３１０は、ベース部１２６０と容易に結合することができる。ベース部１２６０は、上述したように、イメージセンサＩＳと駆動ドライバとを包むことができる。このような構成によって、ベース部１２６０は、イメージセンサＩＳ及び駆動ドライバを保護して、カメラ装置の動作信頼性を改善することができる。また、ベース部１２６０には、フィルタＦが安着し、フィルタＦは、イメージセンサＩＳと光軸又は第３方向（Ｚ軸方向）で少なくとも一部重畳するように位置し得る。例えば、フィルタは、紫外線の波長域の光を遮断することができる。

メイン基板１３１０には、イメージセンサＩＳが配置され得る。イメージセンサＩＳは、光軸上に位置することができる。また、上述した駆動ドライバがメイン基板１３１０上に位置し得る。また、メイン基板１３１０上には、多様な素子が位置することもできる。

メイン基板１３１０は、上面に配置される第１基板端子部ＰＥ１と第２基板端子部ＰＥ２とを含むことができる。第１基板端子部ＰＥ１と第２基板端子部ＰＥ２には連結手段が安着し、連結手段が第１連結端子部及び第２連結端子部と接することができる。これにより、第１基板端子部ＰＥ１は、第１連結端子部と電気的に連結され、第２基板端子部ＰＥ２は第２連結端子部と電気的に連結され得る。

そして、第１基板端子部ＰＥ１と第２基板端子部ＰＥ２は、ベース部１２６０の外側に位置することができる。

中間基板１３２０は、メイン基板１３１０と接し、第２ハウジングの側部に位置することができる。これにより、中間基板１３２０は、上述した第２基板部と接することができる。実施例で、中間基板１３２０は、第２基板と接することができる。

連結基板１３３０は、中間基板１３２０と接し、メイン基板１３１０と離隔配置されることができる。連結基板１３３０は、外部装置又は他のプロセッサ（例として、端末機のプロセッサ）と電気的に連結されることができる。これにより、外部装置又は他のプロセッサからの信号が実施例によるカメラ装置へ提供され得る。

そして、上述したメイン基板１３１０、中間基板１３２０及び連結基板１３３０は、少なくとも一部が一体に構成され得る。実施例で、メイン基板１３１０、中間基板１３２０及び連結基板１３３０は、複数の層からなり得る。

メイン基板１３１０、中間基板１３２０及び連結基板１３３０は、それぞれが柔軟基板ＦＰ、剛性基板ＲＰ１、ＲＰ２からなり得る。柔軟基板ＦＰは、複数の剛性基板ＲＰ１、ＲＰ２の間に位置することができる。このような構成によって、回路基板１３００に対する形状の自由度が改善され、信頼性が容易に確保され得る。前記柔軟基板ＦＰと剛性基板ＲＰ１、ＲＰ２は、溝又はホールなどを通じて互いに電気的に連結され得る。

実施例で、メイン基板１３１０、中間基板１３２０及び連結基板１３３０は、柔軟基板ＦＰが一体の構造であり得る。柔軟基板ＦＰは、第２ハウジングの下側面で第２ハウジングの第２側面又は第２基板に沿って折り曲げられた構造を有し得る。このとき、柔軟基板ＦＰは、第２方向に反対の方向又は第２基板に向かって突出された突出領域を有することができる。これにより、メイン基板と中間基板間の結合力及び信頼性が維持され得る。

そして、柔軟基板ＦＰは、第２ハウジングの第２側面又は第２基板から外部へと延長され得る。このような回路基板１３００の形状（折り曲げ位置等）、外部装置の位置と構造等に応じて多様に変更され得る。

図１９は第２駆動部と回路基板を示す上面図であり、図２０は第２駆動部と回路基板を示す斜視図であり、図２１は第２駆動部と回路基板を示す一側面図であり、図２２は第２駆動部と回路基板を示す他の側面図である。

図１９乃至図２２を参照すれば、実施例によるカメラ装置において、回路基板１３００又はメイン基板上に駆動ドライバＤＲが設けられ得る。そして、駆動ドライバＤＲは、第１コイル及び前記第２コイルと電気的に連結され得る。このとき、メイン基板の両端部に第１基板１２７１と第２基板１２７２が位置し得る。第１基板１２７１と第２基板１２７２は、イメージセンサＩＳの中心を基準として同じ間隔をおいて離隔配置され得る。すなわち、イメージセンサＩＳの中心は、第１基板１２７１と第２基板１２７２との間の間隔を二等分することができる。

そして、第１基板１２７１とメイン基板１３１０は、第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置されることができる。第２基板１２７２とメイン基板１３１０は、第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置されることができる。

連結手段は、第１基板１２７１とメイン基板１３１０とを互いに連結し、第２基板１２７２とメイン基板１３１０とを互いに連結することができる。

実施例で、第１連結端子部ＣＥ１と第１基板端子部ＰＥ１との間に、第１連結手段ＣＣ１が位置し得る。そして、第２連結端子部ＣＥ２と第２基板端子部ＰＥ２との間に、第２連結手段ＣＣ２が位置し得る。

これに従って、第１基板１２７１と第２基板１２７２は、第１連結手段ＣＣ１及び第２連結手段ＣＣ２と接するだけで、それ以外の構成要素を通じて互いに連結されない。これに従って、第１基板１２７１に連結された第４コイル１２５１ａにより移動する第２レンズアセンブリと、第２基板１２７２に連結された第５コイル１２５１ｂにより移動する第１レンズアセンブリとは、整列が独立的に行われ得る。すなわち、第２レンズアセンブリとイメージセンサ間の整列のための移動又はシフトの際に、第１レンズアセンブリが移動又はシフトしないこともあり得る。その反対に、第１レンズアセンブリとイメージセンサ間の整列のための移動又はシフトの際に、第２レンズアセンブリが移動又はシフトしないこともあり得る。これによって、整列が独立的に行われて、第２カメラアクチュエータの推力損失が最小化され得る。さらに、第１基板１２７１と第２基板１２７２間の連結がなく、連結のための突出又は接合によるカメラ装置の厚さ増加の問題も除去され得る。

そして、連結手段は、上述したように、第１連結端子部ＣＥ１と第１基板端子部ＰＥ１との間に配置される第１連結手段ＣＣ１、及び、第２連結端子部ＣＥ２と第２基板端子部ＰＥ２との間に配置される第２連結手段ＣＣ２を含むことができる。

そして、第１連結領域ＣＡ１は、第１基板端子部ＰＥ１と重畳することができる。具体的に、第１連結領域ＣＡ１は、第３方向（Ｚ軸方向）で第１基板端子部ＰＥ１と重畳することができる。つまり、第１連結端子部ＣＥ１は、第１基板端子部ＰＥ１と第３方向で重畳することができる。

また、第２連結領域ＣＡ２は、第２基板端子部ＰＥ２と重畳することができる。第２連結領域ＣＡ２は、第３方向（Ｚ軸方向）で第２基板端子部ＰＥ２と重畳することができる。つまり、第２連結端子部ＣＥ２は、第２基板端子部ＰＥ２と第３方向にて重畳することができる。

このような構成によって、第１連結手段ＣＣ１は、第１基板端子部ＰＥ１に容易に安着し、内側の隣接した駆動ドライバＤＲやイメージセンサＩＳにスプレッディングされ得ない。同様に、第２連結手段ＣＣ２は、第２基板端子部ＰＥ２に容易に安着し、内側の隣接した駆動ドライバＤＲやイメージセンサＩＳにスプレッディングされ得ない。これにより、カメラ装置の信頼性が向上され得る。第１連結端子部ＣＥ１、第２連結端子部ＣＥ２、第１基板端子部ＰＥ１及び第２基板端子部ＰＥ２は、溝又はグルーブであり得る。

さらに、駆動ドライバＤＲは、上述したように、メイン基板１３１０上に配置されるので、駆動ドライバＤＲが第２ハウジングの側部に位置する場合に比べて、動ドライバＤＲと第４コイル１２５１ａ間の電気的距離ＬＴ１と、駆動ドライバＤＲと第５コイル１２５１ｂ間の電気的距離ＬＴ２との間の差が減少し得る。これにより、電気的経路の長さが互いに類似するところ、電気的経路の差によるノイズ差が減少するので、駆動信号に対する補正も容易に遂行され得る。

さらに、駆動ドライバＤＲは、第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリと第３方向で重畳するように位置するので、側部に位置する場合よりもレンズ部に加わる熱（稼動による発熱）の影響が減少し得る。これにより、カメラ装置の信頼性が向上され得る。

また、実施例で、第１レンズアセンブリは、第２レンズアセンブリとイメージセンサとの間に位置することができる。すなわち、第１レンズアセンブリとイメージセンサとの間の距離は、第２レンズアセンブリとイメージセンサとの間の距離よりも小さくすることができる。

そして、第１レンズアセンブリの第１移動距離は、第２レンズアセンブリの第２移動距離よりも小さくすることができる。つまり、第１レンズアセンブリが上述した電磁気力により第３方向又は光軸に沿って移動する距離（第１移動距離）は、第２レンズアセンブリが上述した電磁気力により第３方向又は光軸に沿って移動する距離（第２移動距離）よりも小さくすることができる。

これにより、駆動ドライバＤＲの発熱が、移動距離の大きい第２レンズアセンブリ、及び、第２レンズアセンブリと結合されたレンズ群（第２レンズ群）に加わりにくい。これにより、オートフォーカシングと対比してストロークが大きく遂行されるような倍率調整に対するエラーが容易に遮断され得る。これにより、発熱による誤差を最小化することができる。

図２３は、実施例によるカメラ装置が適用された移動端末機の斜視図である。

図２３を参照すれば、実施例の移動端末機１５００は、後面に設けられたカメラ装置１０００と、フラッシュモジュール１５３０と、自動焦点装置１５１０とを含むことができる。

カメラ装置１０００は、イメージ撮影機能及び自動焦点機能を含むことができる。例えば、カメラ装置１０００は、イメージを利用した自動焦点機能を含み得る。

カメラ装置１０００は、撮影モード又は画像通話モードでイメージセンサにより得られる静止画又は動画の画像フレームを処理する。

処理された画像フレームは、所定のディスプレイ部に表示され得、メモリに格納され得る。移動端末機のボディの前面にもカメラ（不図示）が配置され得る。

例えば、カメラ装置１０００は、第１カメラ装置１０００と第２カメラ装置１０００とを含むことができ、第１カメラ装置１０００ＡによりＡＦ又はズーム機能とともにＯＩＳ具現が可能である。

フラッシュモジュール１５３０は、内部に光を発光する発光素子を含むことができる。フラッシュモジュール１５３０は、移動端末機のカメラ作動又はユーザーの制御により作動されることができる。

自動焦点装置１５１０は、発光部として、表面光放出レーザ素子のパッケージのうちの１つを含むことができる。

自動焦点装置１５１０は、レーザを利用した自動焦点機能を含むことができる。自動焦点装置１５１０は、カメラ装置１０００のイメージを利用した自動焦点機能が低下される条件、例えば１０ｍ以下の近接又は暗い環境で主として使用され得る。

自動焦点装置１５１０は、垂直キャビティ表面放出レーザ（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部とを含むことができる。

図２４は、実施例によるカメラ装置が適用された車両の斜視図である。

例えば、図２４は、実施例によるカメラ装置１０００が適用された車両運転補助装置を具備する車両の外観図である。

図２４を参照すれば、実施例の車両７００は、動力源により回転する車輪１３ＦＬ、１３ＦＲと、所定のセンサとを具備することができる。センサは、カメラセンサ２０００であり得るが、これに限定されるものではない。

カメラセンサ２０００は、実施例によるカメラ装置１０００が適用されたカメラセンサであり得る。実施例の車両７００は、前方映像又は周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００を通じて映像情報を獲得することができ、映像情報を利用して車線未識別の状況を判断し、未識別の時に仮想車線を生成することができる。

例えば、カメラセンサ２０００は、車両７００の前方を撮影して前方映像を獲得し、プロセッサ（不図示）は、このような前方映像に含まれたオブジェクトを分析して映像情報を獲得することができる。

例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に車線、隣接車両、走行妨害物、及び間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、並木等のオブジェクトが撮影された場合、プロセッサはこのようなオブジェクトを検出して映像情報に含ませることができる。このとき、プロセッサは、カメラセンサ２０００を通じて検出されたオブジェクトとの距離情報を獲得して、映像情報をさらに補完することができる。

映像情報は、映像に撮影されたオブジェクトに関する情報であり得る。このようなカメラセンサ２０００は、イメージセンサと映像処理モジュールとを含むことができる。

カメラセンサ２０００は、イメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ）により得られる静止画又は動画を処理することができる。

映像処理モジュールは、イメージセンサを通じて獲得された静止画又は動画を加工して、必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。

このとき、カメラセンサ２０００は、オブジェクトの測定正確度を向上させ、車両７００とオブジェクトとの距離等の情報をさらに確保できるように、ステレオカメラを含むことができるが、これに限定されるものではない。

以上より、実施例を中心として説明してきたが、これは単に例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲で、以上には例示されていない様々な変形と応用が可能であることが分かる。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は、変形して実施することができるものである。そして、このような変形と応用に係る差異点は、添付する請求の範囲で規定するような本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (15)

1. ハウジングと、
   少なくとも１枚のレンズを含むレンズアセンブリと、
   前記レンズアセンブリを移動させる駆動部と、
   イメージセンサが設けられるメイン基板と、
   前記駆動部と電気的に連結され、前記ハウジングの向い合う側面上に互いに離隔配置される第１基板及び第２基板と、を含み、
   前記メイン基板は、前記第１基板と連結される第１連結手段、及び、前記第２基板と連結される第２連結手段を含むカメラ装置。
2. 請求項１において、
   前記駆動部は、駆動コイル、及び、前記駆動コイルと向い合うように位置する駆動マグネットを含み、
   前記駆動コイルは、前記ハウジングの第１側面に配置される第１コイル、及び、前記ハウジングの第２側面に配置される第２コイルを含み、
   前記駆動マグネットは、前記第１コイルに対応する第１マグネット、及び、前記第２コイルに対応する第２マグネットを含むカメラ装置。
3. 請求項２において、
   前記メイン基板上に配置される駆動ドライバ、をさらに含み、
   前記駆動ドライバは、前記第１コイル及び前記第２コイルと電気的に連結されるカメラ装置。
4. 請求項３において、
   前記メイン基板上で前記イメージセンサ及び前記駆動ドライバを包むベース部、をさらに含むカメラ装置。
5. 請求項１において、
   前記第１基板は、第１メイン領域、及び、前記第１メイン領域の端部と接する第１連結領域を含み、
   前記第２基板は、第２メイン領域、及び、前記第２メイン領域の端部と接する第２連結領域を含むカメラ装置。
6. 請求項５において、
   前記第１連結領域は、前記第１メイン領域に対して内側に傾斜しており、
   前記第２連結領域は、前記第２メイン領域に対して内側に傾斜しており、
   前記第１メイン領域と前記第２メイン領域間の第１離隔距離は、前記第１連結領域と前記第２連結領域間の第２離隔距離よりも大きいカメラ装置。
7. 請求項５において、
   前記第１連結領域は、外側面に配置される第１連結端子部を含み、
   前記第２連結領域は、外側面に配置される第２連結端子部を含むカメラ装置。
8. 請求項７において、
   前記メイン基板は、上面に配置される第１基板端子部と第２基板端子部とを含み、
   前記第１連結領域は、前記第１基板端子部と重畳し、
   前記第２連結領域は、前記第２基板端子部と重畳するカメラ装置。
9. 請求項８において、
   前記第１連結手段は、前記第１連結端子部と前記第１基板端子部との間に配置され、
   前記第２連結手段は、前記第２連結端子部と前記第２基板端子部との間に配置されるカメラ装置。
10. 請求項１において、
    前記レンズアセンブリは、
    第２レンズアセンブリと、
    前記第２レンズアセンブリとイメージセンサとの間に配置される第１レンズアセンブリとを含み、
    前記第１レンズアセンブリの第１移動距離は、前記第２レンズアセンブリの第２移動距離よりも大きいカメラ装置。
11. 請求項１において、
    前記第１連結手段及び前記第２連結手段は導電部材を含むカメラ装置。
12. ハウジングと、
    少なくとも１枚のレンズを含むレンズアセンブリと、
    前記レンズアセンブリを移動させる駆動部と、
    イメージセンサが設けられるメイン基板と、
    前記メイン基板と電気的に連結される第１基板及び第２基板と；
    前記メイン基板上に配置される駆動ドライバと、を含み、
    前記第１基板は前記ハウジングの第１側面に配置され、前記第２基板は前記第１側面と対向する（ｏｐｐｏｓｉｔｅ）第２側面に配置され、
    前記駆動ドライバは前記駆動部と電気的に連結される、カメラ装置。
13. 請求項１２において、
    前記レンズアセンブリは、第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリを含み、
    前記駆動部は、前記第１レンズアセンブリと前記第１基板のいずれか一方に配置される第１マグネットと、他方に配置される第１コイルとを含み、
    前記駆動部は、前記第２レンズアセンブリと前記第２基板のいずれか一方に配置される第２マグネットと、他方に配置される第２コイルとをさらに含む カメラ装置。
14. 請求項１３において、
    前記第１レンズアセンブリの第１移動距離は、前記第２レンズアセンブリの第２移動距離よりも大きい カメラ装置。
15. 請求項１３において、
    前記駆動ドライバは、前記第１基板と前記第２基板との間の領域に位置する カメラ装置。

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