JP2023527439A - 紙製の端部閉止体を複合容器に高速で付加するシステム及び方法 - Google Patents

紙製の端部閉止体を複合容器に高速で付加するシステム及び方法 Download PDF

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Abstract

容器及び閉止体を組み立てるシステムは、複数の枢動コレットセグメントを有する拡張コレットを備え、枢動コレットセグメントのそれぞれは、枢動点の周りで径方向外方に同時に枢動するように構成される。コレットは、容器の開放端部のリムと係合可能なリップと、リップから径方向内方に位置決めされ、コレットセグメントが径方向外方に枢動するときに容器の内壁に対して閉止体の皿穴部を押圧するように成形された角度付き先端部とを備える。容器とチャックとが合わされると、リムはコレットセグメントのリップと係合し、コレットセグメントの角度付き先端部を容器の内壁に向けて外方に枢動させ、これにより、閉止体の皿穴部を容器の内壁に押し付ける。【選択図】図11

Description

本開示は、紙製の端部閉止体を複合容器に高速で付加するシステム及び方法に関する。
本出願は、2020年12月14日付で出願された米国仮特許出願第63/125,013号及び2020年5月28日付で出願された米国仮特許出願第63/030,959号に対する優先権を主張し、その両方の開示全体が引用することにより本明細書の一部をなすものとする。
本開示は、概して、容器及びそのような容器を封止する方法に関する。円筒形の紙製の容器又は複合容器は、多くの場合、スナック食品及び同様の製品に使用される。そのような容器は、多くの場合、容器の頂部リムに封着される膜と、膜を覆うオーバーキャップ又はエンドキャップと、容器の底部リムに接合される金属閉止体とを有する。典型的には、膜が最初に頂部リムに封着され、次いで、エンドキャップが容器に付加される。次いで、容器の開放底端部を通して容器に製品が充填され、次いで、金属閉止体が容器の底部リムに接合される。容器は、貯蔵された製品をより長い期間にわたって保存するために、底部接合プロセス中に水洗又は排気される場合がある。
金属底端部を使用する上述のプロセスは、金属閉止体を容器の底部に接合すると金属閉止体を容器自体から分離することが非常に困難となるため、或る特定の容器のリサイクル性を妨げる場合がある。容器の紙製の本体を金属底部から分離することが可能でない場合、容器アセンブリは、構成によっては、紙又は金属のいずれのリサイクルの流れに入ることもできないおそれがある。結果として、不必要な廃棄物及び環境に対する悪影響が生じ得る。最終製品の持続可能性を高めるために、リサイクル可能な容器が必要とされている。
リサイクル性の必要性に対する1つの解決法は、金属端部ではなく紙製の端部閉止体を有する容器を製造することである。しかしながら、金属端部を容器に接合するための既存の設備は、金属端部用に特別に構築されており、紙製の端部閉止体には金属端部に関しては存在しない固有の課題(例えば、閉止体の可撓性、閉止体のスタックからの閉止体の分離、閉止体の供給、閉止体の折曲げ、非金属閉止体の融着)が生じることから、単に金属閉止体を紙製の端部閉止体に換えることは、現在の金属端部接合プロセスに適合しない。
本発明者らは、創意工夫と鋭意研究により、紙製の端部閉止体を容器に付加するシステム及び方法を開発しただけでなく、高速で(例えば、300個を超える容器/分)動作するシステム及び方法を開発した。加えて、或る特定の実施形態において、開示されるシステム及び方法の或る特定の態様は、既存の金属端部接合器(例えば、Angelus 60L)を改造するために使用することができ、これにより、新たな設備のコストが節減される。
いくつかの実施の形態において、容器及び閉止体を組み立てる組立モジュールを提供することができる。容器及び/又は閉止体は紙製とすることができる。容器は、リムによって囲まれた開放端部を有することができる。組立モジュールは、チャックと、拡張コレットと、アクチュエータとを含むことができる。チャックは、容器と軸方向に位置合わせするように構成することができ、アクチュエータは、容器とチャックとを軸方向に合わせるように構成することができる。いくつかの実施の形態において、チャックは、軸方向において静止するように構成することができる。拡張コレットは、チャックと係合することができ、枢動コレットセグメントを含むことができる。コレットセグメントは、それぞれ、枢動点の周りに径方向外方に同時に枢動するように構成することができる。コレットセグメントは、リップと角度付き先端部とを備えることができる。コレットセグメントの各リップは、容器の開放端部のリムによって係合されるように、拡張コレットの周りに位置決めすることができる。各コレットセグメントの角度付き先端部は、リップから径方向内方に位置決めすることができ、コレットセグメントが径方向外方に枢動すると容器の内壁に対して閉止体の皿穴部を押圧するように成形することができる。容器及びチャックがアクチュエータによって軸方向に合わされると、容器のリムは、コレットセグメントのリップと係合し、コレットセグメントの角度付き先端部を容器の内壁に向けて外方に枢動させることができ、これにより、閉止体を容器の開放端部内に押し込み、コレットセグメントの角度付き先端部と容器の内壁との間で閉止体の皿穴部を押圧する。コレットセグメントのそれぞれの枢動点は、拡張コレットがチャックと係合する場所に位置することができる。コレットセグメントが枢動点の周りに径方向外方に枢動すると、拡張コレットの直径が増加し得る。いくつかの実施の形態において、拡張コレットの直径は、拡張コレットの全直径の約5%増加することができる。拡張コレットの直径が最大直径まで増加したとき(例えば、完全拡張状態にある)、コレットセグメントの角度付き先端部の外径は、容器の内径と略等しくなり得る。角度付き先端部の長さは、組立て時の容器の開放端部内の閉止体の皿穴深さに相関し得る。角度付き先端部は、リップに近接する端部と、1つの遠位の端部とを有し、拡張コレットが、角度付き先端部の遠位端部における直径よりも大きい、角度付き先端部の近位端部における直径を有するように角度を付けることができる。いくつかの実施の形態において、リップは、容器のリムに係合するように構成された略水平面を備えることができる。いくつかの実施の形態において、拡張コレットは、非金属材料から形成することができる。
いくつかの実施の形態において、拡張コレットは、拡張可能なリテーナを更に含むことができる。拡張可能なリテーナは、コレットセグメントを径方向内方に枢動させるように構成することができる。容器の開放端部のリムは、所定の拡張を通して、リテーナの付勢力よりも大きいフープ強度を有することができる。
いくつかの実施の形態において、組立モジュールは、所定の枢動距離の後、コレットセグメントの枢動に抵抗するように位置決めされる、圧縮可能な後方止めを更に備えることができる。組立モジュールは、所定の二次枢動距離の後にコレットセグメントの枢動を防止するように位置決めされる二次後方止めも備えることができる。所定の二次枢動距離は、所定の圧縮の前に生じることができる。
いくつかの実施の形態において、組立モジュールは、チャック及び拡張コレット内に同心状に位置決めされる組立ロッドを更に備えることができる。組立ロッドは、容器及びチャックが軸方向に合わされると、軸方向に移動して閉止体の中央部を容器の開放端部内に押し込むように構成することができる。組立ロッドは、閉止体が容器の開放端部に押し込まれるときに閉止体の中心に接触するセンタリングディスクを含むことができる。
いくつかの実施の形態において、組立モジュールは、チャック及び拡張コレットを囲む周スリーブを更に備えることができる。周スリーブは、閉止体の周スカートをリムの上及び容器の外壁の周りで折り曲げるように構成することができる。周スリーブは、容器の外径よりも大きい内径を有することができる。周スリーブは、閉止体の折り曲げられた周スカートに接触するように構成された把持面テクスチャを有する内縁を更に備えることができる。周スリーブは、非金属材料から形成することができる。組立モジュールは、チャックと周スリーブとの間に位置決めされるОリングを更に備えることができ、周スリーブは、チャックに対してОリングに沿って回転方向及び横方向に移動可能である。周スリーブは軸方向において静止することができる。
いくつかの実施の形態において、組立モジュールは、ローラを更に備えることができる。ローラは、チャックに対して横方向に移動し、周スリーブを閉止体の折り曲げられた周スカートの一部に押し付けるように構成することができる。容器は、ローラに対して軸方向に回転されるように構成することができる。拡張コレットは、ローラの押し動作に抵抗することができる。周スリーブは、ローラによって押されたときに、チャックに対して偏心的にシフトするように構成することができる。
いくつかの実施の形態において、組立モジュールは、拡張コレットのリップ及び角度付き先端部の周りに配置され、拡張コレット間のデブリの進入を防止する膜を更に備えることができる。膜は、シリコーン及び/又はゴムから形成することができる。
本開示をこのように全般的に記載してきたところで、以下、添付図面を参照する。図面は必ずしも一定縮尺で示されていない。
本開示のいくつかの実施形態に係る、一例示の容器(例えば、剛性複合缶)及び閉止体(例えば、紙製の端部閉止体)の断面側面斜視図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、容器に付加する前の一例示の閉止体の断面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、容器に付加された後の図2Aの閉止体の断面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、容器に付加された後の閉止体の断面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、閉止体及び容器の断面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、閉止体を容器に付加することによって形成された一例示の容器アセンブリの底面斜視画像である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、様々なモジュール(例えば、分離及び供給モジュール、組立モジュール、融着モジュール)を通して容器を搬送するコンベヤを含む接合システム図の上面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、接合システム内のモジュールを通して容器及び閉止体を回転及び搬送し、それによって容器アセンブリを製造するように構成された、回転ターンテーブルの上方の一例示の組立モジュール及び融着モジュールの上側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、スピンドル装置に取り付けられた真空カップを使用して、それぞれ、閉止体のスタックから個々の閉止体を取り出し、個々の閉止体を、回転して閉止体を容器の開放端部の上に堆積させるポケット付きタレットへ移送するように構成される、一例示の分離及び供給モジュールの上側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、チャックと、非拡張状態にある拡張コレットとを備える、一例示的の組立モジュールの下側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、完全拡張状態にある図7の組立モジュールの下側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、共に拡張コレットを形成するコレットセグメントが枢動されていない、非拡張状態にある図7及び図8の組立モジュールの底面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、コレットセグメントの前方止め部がチャックの前方止めに当接してから離れるように枢動された直後である、部分的拡張状態にある図7~図9の組立モジュールの断面側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、容器のリムの上向きの力がコレットセグメントに作用してコレットセグメントをチャックの前方止め部から後方止め部に向けて枢動させることによって生じる、部分的拡張状態にある、図7~図10の組立モジュールと係合された一例示の容器及び閉止体の断面側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、容器がコレットセグメントをチャックの前方止めから離れるように枢動させて圧縮可能な後方止めに当接させた、部分的拡張状態にある、横移動ローラ、周スリーブ、チャック、及び拡張コレットを含む、組立モジュールと係合させた一例示の容器及び閉止体の断面上側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、コレットセグメントの後方止め部がチャックの硬質後方止めに当接するように容器がコレットセグメントを完全に枢動させた、完全拡張状態にある、図12の容器、閉止体、及び組立モジュールの断面上側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、ローラが側方に移動して周スリーブをチャックに対して偏心してシフトさせた、完全拡張状態にあり、一例示の融合モジュールを更に含む、図12及び図13の容器、閉止体、及び組立モジュールの断面上側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、コレットセグメントがチャックの前方止めに当接する、非拡張状態にある、側方移動ローラ、周スリーブ、チャック、及び拡張コレットを含む、組立モジュールに向けて上方に移動する一例示の容器及び閉止体の断面側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、ローラがチャックに向けて側方に移動することによって、容器がコレットセグメントを前方止めから離れるように枢動させてチャックの後方止めに当接させた、完全拡張状態にある、図15の容器、閉止体、及び組立モジュールの断面側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、容器と、ローラの側方移動によってチャックに対して偏心してシフトされた周スリーブとの間に閉止体の周スカートが挟まれた、完全拡張状態にある、図15及び図16の容器、閉止体、及び組立モジュールの断面側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、周スリーブと、チャックと、拡張コレットと、拡張コレットを囲む拡張可能な膜とを含む、組立モジュールの下の一例示の容器及び閉止体の断面下側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、一例示の融着モジュールを伴う組立モジュール内の一例示の容器及び閉止体の断面側面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、一例示の融着モジュールを伴う組立モジュール内の一例示の容器及び閉止体の断面側面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、一例示の融着モジュールを伴う組立モジュール内の一例示の容器及び閉止体の断面側面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、一例示の融着モジュールを伴う組立モジュール内の一例示の容器及び閉止体の断面側面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、一例示の融着モジュールを伴う組立モジュール内の一例示の容器及び閉止体の断面側面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、一例示の融着モジュールを伴う組立モジュール内の一例示の容器及び閉止体の断面側面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、融着モジュールの一例示の実施形態を示す図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、周スリーブの上面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、周スリーブの斜視図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、分離及び供給モジュールの断面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、分離及び供給モジュールの断面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、分離及び供給モジュールの断面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、分離及び供給モジュールの断面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、本発明の融着モジュールの断面図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、本発明の融着モジュールの断面図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、例示的な完成した容器及び紙端部を示す図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、例示的な誘導コイルを示す図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、誘導コイルに関連して使用される例示的な集線器を示す図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、使用される例示的な集線器を或る角度から示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、使用される例示的な集線器を或る角度から示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、使用される例示的な集線器を或る角度から示す図である。 本開示のいくつかの実施形態に係る、使用される例示的な集線器を或る角度から示す図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、組立モジュールの3次元印刷された例を示す図である。
本開示のいくつかの実施形態に係る、分離及び供給モジュール、組立モジュール、並びに封止モジュールの実施形態を示す図である。
完全拡張状態にある、容器、閉止体、及び組立モジュールの断面上側面図の実施形態を示す図である。
完全拡張状態にある、容器、閉止体、及び組立モジュールの断面上側面図の実施形態を示す図である。
本開示は、多くの形態で具現化することができるが、本開示が本開示の原理の例示と見なされるべきであり、本開示を図示された実施形態に限定することを意図しないという理解の下で、1つ以上の実施形態が図面に示され、本明細書において詳細に説明される。
剛性複合容器
剛性で紙製の複合容器は、スナック及び他の食品等の様々な製品を包装するために使用される。これらの容器は、多くの場合、上端部及び下端部が開放した状態で通常は製造される、剛性の円筒形本体又は成形された本体を備える。複合容器は、厚紙及び/又は板紙等の巻いたシート材料から作製された剛性缶を含むことができる。一実施形態において、容器は螺旋状に巻くことができる。底部閉止体は、通常、容器に恒久的に固定され、一方、頂部閉止体は、多くの場合、消費者が容易に取り外すことができるように設計される(すなわち、取外し可能なオーバーキャップ及び/又は剥離可能な膜)。
図1は、一例示の容器202の断面側面斜視図である。図3及び図11~図14にも示されている、容器202は、開放端部203においてリム205で終端する側壁206を有する剛性の円筒形本体を備えることができる。この実施形態において、開放端部203は、容器202の下端部を含むことができる。いくつかの実施形態において、開放端部203は、閉止体204(例えば、紙製の端部閉止体)を用いて封止することができる。いくつかの実施形態において、容器202は、開放端部203とは反対側に、可撓性膜又は他の閉止体で封止され得る、第2の開放端部(例えば、上端部)を更に有することができる。
容器202の開放端部203は、容器202の本体を形成する側壁206の終端縁部によって形成されるリム205によって囲まれ得る。側壁206は、容器202の内側を向く内面207と、容器202の外側を向く外面208とを含むことができる。内面207は、容器202の側壁206の製品対向側とすることができる。いくつかの実施形態において、製品(複数の場合もある)は食品とすることができ、内面207は、容器202内に収容される食品(複数の場合もある)の完全性を保護するのに役立つ食品安全層及び/又はコーティングを含むことができる。外面208は、容器202内に収容される製品(複数の場合もある)のラベル付け及び/又は広告のための印刷又は他の適用されるグラフィックを含むことができる。
いくつかの実施形態において、容器202の剛性の側壁206は、紙、金属箔、及び/又は封止剤の複数の層を備えることができる。例えば、側壁206は、外面208から内方に向かって、封止剤でコーティングされた紙製の外側層(白色)、紙製の挟まれた2つの層(例えば、茶色の厚紙又は板紙)、及び金属箔の内側ライニング(例えば、約0.0003インチの厚さのアルミニウム)を備えることができる。金属箔ライニング及び封止剤の層は、有利には、誘導加熱プロセスを補助し、閉止体204を容器202に封着することができる。容器の層(紙、金属、及び/又は封止剤)の任意の組合せを本発明において利用することができる。
いくつかの実施形態において、内面207及び/又は外面208は、容器202の開放端部203に封止剤の層を有することができ、封止剤の層は、溶融し、組み付けられる閉止体204を容器202に封着することができる。いくつかの実施形態において、封止剤の層は、容器202の内面207及び/又は外面208の全体にわたって配置することができるか、又は容器202の開放端部203の縁部(複数の場合もある)に沿ってのみ配置することができる。しかし、他の実施形態において、別個の封止剤材料は使用されない。
紙製の端部閉止体
いくつかの実施形態において、本開示の閉止体204は、紙製の端部閉止体とすることができる。一実施形態において、閉止体204は、容器202の開放端部203の周囲を覆うようにサイズ設定された、概ね平坦な円又はディスクとすることができる。一実施形態において、閉止体204は、容器202の開放端部203の周囲に凹状に挿入されるようにサイズ設定された、概ね平坦な円又はディスクとすることができる。別の実施形態において、閉止体204は、図1に示されているように、予め打ち抜かれたものとすることができる。いずれの場合においても、容器202及び閉止体204が全ての回転角度にわたって均一である場合、容器202に対する閉止体204の回転/周方向の向きは無視することができる。しかしながら、他の形状(例えば、長方形、辺が延ばされた多角形)が可能である。
本明細書において論じられるように、閉止体204の上側204a及び/又は下側204bは、容器202の開放端部203に付加されるときの閉止体204の向きの文脈において言及される。ここで、図1に示されているように、容器202は、閉止体204の上側/上方側204aが上方を向いた状態で下方を向いた閉止体204の下側/下方側/真下側/内側204bに最初に接触するように、容器202の開放端部203のリム205が上方を向いた状態で閉止体204に対して向けられる。したがって、容器202の開放端部203が容器202の底部である実施形態においては、閉止体204の上側204aは、容器アセンブリ406(図3に示される)が直立に向けられているときには下方に向けられる。閉止体204を容器202に付加するために、本開示において描かれていない他の向きが可能であるが、閉止体204の上方側/上側204aは、最終製品の容器アセンブリ406の一部として組み付けられたときには外側を向くものとなり得て、下側/下方側/真下側204bは最終製品の容器アセンブリ406の一部として組み付けられたときには容器202の内側の製品(複数の場合もある)を向くものとなることを理解すべきである。
いくつかの実施形態において、閉止体204は、特定の構造的特徴を有した状態で予め打ち抜かれたもの及び/又は予め形成されたものとすることができる(図1を参照)。打抜き及び/又はプレス加工プロセスは、平坦な閉止体材料をダイプレス(例えば、打抜きプレス)に供給することと、対向するダイの間で材料を圧縮することとを含むことができる。
閉止体204は、主に紙製及び他の繊維製の材料から作製することができるが、金属及び/又はプラスチックから作製された非繊維バリア層を含むこともできる。いくつかの実施形態において、閉止体材料は、紙、金属、及び/又は封止剤の複数の層を備えることができる。例えば、閉止体は、紙製の2つの層(例えば、白色)を上側に備えることができる、及び/又は封止剤でコーティングされた金属箔層(例えば、約0.0003インチの厚さのアルミニウム)を下側204bに備えることができる。封止剤でコーティングされた金属箔層は、有利には、誘導加熱と合わせて使用して、閉止体204を容器202に封着することができる。いくつかの実施形態において、封止剤は、閉止体204が容器202に接触するように構成される外周の周囲のみにおいて、閉止体204の下側204bに付加することができる。他の実施形態において、封止剤は、閉止体204の下側204bの全体に付加することができる。
図2A~図2Cは、容器202との組付け前及び組付け後の両方における、予め形成された閉止体204の実施形態の断面図を示している。組付け前において、予め形成された閉止体204は、中心に略平坦な中央部240と、径方向において中央部240を囲み、中央部240から角度を付けて鉛直に延在する環状チャック壁242と、(任意選択で)チャック壁242から径方向外方に延在する周スカート209とを有することができる。周スカート209は、角度を付けて鉛直に配置することもできる。上述したように、他の実施形態において、容器202内への挿入前の閉止体204の全体は、略平坦とすることができるか、又は平坦かつディスク形状とすることができる。
いくつかの実施形態において、閉止体204の中央部240は、略平坦かつ水平とすることができるが、中央部240の上側から上昇する1つ以上の凸状突出部240a、240bを含むことができる。1つ以上の凸状突出部240a、240bは、有利には、閉止体204が容器202の開放端部203内で拡張されると(例えば、チャック壁242が容器202の側壁206の内面207に対して押圧されるとき)伸張され得る中央部240内に閉止体204の付加的な材料及び/又は表面領域を確保することができる。いくつかの実施形態において、1つ以上の凸状突出部240a、240bは、付加的に、封止された容器アセンブリ406の外側と内側との間の変化する圧力差に起因する容器アセンブリ406及びその封止部(例えば、気密)へのいかなる損傷及び/又は歪曲をも最小限に抑えることができるように、閉止体204内に可撓性をもたらすことができる。このようにして、閉止体204内に形成された凸状突出部240a、240bは、内部に収容された製品(複数の場合もある)の完全性を確実にするのに役立つことができる。他の実施形態において、閉止体204の中央部240は、1つ以上の凹状突出部又は凹状突出部と凸状突出部との組合せを含むことができる。
図2Aに示されているように、いくつかの実施形態において、中央部240は、閉止体204の中心にドーム240aを含むことができ、ドーム240aは、ドーム240aを囲む平坦部240bの上にある。一実施形態において、平坦部240bの径方向外方縁部は、平坦部240bを囲み、閉止体204の上側240aにおける閉止体204の最も低い部分(及び閉止体204の下側204bにおける閉止体204の最も高い棚部)を形成する略水平かつ平坦な環状リング240cと鈍角を形成することができる。換言すると、環状リング240cは、閉止体204を容器202に付加する前におけるスカート209の外縁部から最も遠い点とすることができる。或る特定の実施形態において、環状リング240cは、概ねU字形とすることができる。
環状リング240cから更に径方向外方において環状リング240cに隣接して、チャック壁242を閉止体204内に予め形成することができる、及び/又は打ち抜くことができる。チャック壁242は、環状リング240cと鈍角を形成することができる。このようにして、環状リング240cに隣接するチャック壁242の下方部分の直径は、周スカート209に隣接するチャック壁242の上方部分の直径よりも小さくすることができる。
チャック壁242は、容器202の開放端部203に挿入されたときに容器202の側壁206の内面207に対して押圧されるように構成することができ、したがって、皿穴部244を形成する(容器に組み付けられた後の様々な閉止体204の断面図を表す、図2B及び図2Cに示されている)。チャック壁242の長さ/高さは、組み付けられたときの容器202の開放端部203内の閉止体204の皿穴部244の所定の皿穴深さ246に相関し得る。
いくつかの実施形態において、チャック壁242から更に径方向外方においてチャック壁242に隣接して、周スカート209は、概ね水平方向に延在することができる。周スカート209は、容器202の開放端部203において容器202の側壁206のリム205の上に折り重なるように構成することができる。いくつかの実施形態において、周スカート209の長さは、周スカート209が容器202のリム205を越えて十分遠くに延在し、リム205の周りで折り曲げられて容器202の側壁206の外面208に接触するように、十分に長いものとすることができる。いくつかの実施形態において、周スカート209は、容器202の側壁206の外面208に対して更に押圧して封止することができる。このようにして、閉止体204は、有利には、容器202との2つの封止部を形成することができる(例えば、内面207に対するものと、外面208に対するもの)。容器202と閉止体204との間に二重の封止部を設けることにより、気密封止の維持を補助することができる。いくつかの実施形態において、閉止体204は、皿穴部244を通り、リム205を越え、周スカート209を通る、容器202との単一の連続封止部を形成することができる。
他の実施形態において、図2C及び図2Dに示されているように、閉止体204は、周スカート209が容器202本体内において後退する、又は容器202本体の内側に位置決めされるように構成することができる。この実施形態において、周スカート209は、リム205の周りで折り曲げられて容器の側壁206の外面208に接触することがないものとすることができる。一実施形態において、閉止体204の上面204aは、容器202本体の底部周縁部205から離隔させる(例えば、容器202本体の底部周縁部205内において後退させる)ことができる。閉止体204は、所定の後退距離「D」で容器本体202内に後退させることができる。後退距離「D」は、容器本体202の底部周縁部又はリム205から底部閉止体204の面204aまでの間で測定することができる。いくつかの実施形態において、後退距離「D」は、約0.2cm~2cm(約0.08インチ~1.2インチ)の範囲内とすることができる。例えば、後退距離「D」は、約0.7cm(約0.275インチ)とすることができる。後退距離「D」は、容器アセンブリが容器内部と外部環境との間のより高い圧力差に曝されたときに容器本体202の底部周縁部又はリム205を越える底部閉止体204の面204aのいかなる突出をも最小限に抑えるように構成することができる。例えば、底部閉止体204の後退距離「D」は、底部閉止体204が、約10inHg(約34kPa)を超える圧力差において容器本体202の底部周縁部又はリム205を越えて過剰に膨張しないことを確実にすることができる。このようにして、後退距離「D」は、気密封止部の完全性と組み合わされて、容器本体202の周縁部又はリム205を越える閉止体の膨張、容器本体202が直立に位置決めされたときの容器本体202の揺動、及び/又は底部閉止体204に関する他の問題を防止するのに役立つことができる。
本発明者らは、驚くべきことに、この実施形態における、容器本体202の内面207に対する底部閉止体の気密性が、容器本体202の内面207のみに固定された後退閉止体204を使用して維持することができることを発見した。本明細書において開示されるように、閉止体204は、当該技術において実用的とされる任意の距離だけ容器本体202内に押し込むことができる。いくつかの実施形態において、閉止体204は後退した底部となる。いくつかの実施形態において、閉止体204の周縁部は、容器本体202の側壁の縁部又はリム205と同一平面上にある(図2Dを参照)。他の実施形態において、閉止体204の周縁部は、容器本体202の側壁206の周縁部又はリム205に対して内方に配置される。
閉止体204は、容器本体202の内側において後退して、容器本体202の底部周縁部205から離隔した(例えば、底部周縁部205内において後退した)、閉止体204の第1の変形面204cを形成することができる。第1の変形面204cは、閉止体204の中央部を含むことができる。一実施形態において、第1の変形面204cは、平坦、略平坦、水平、又は略水平とすることができる。閉止体204を容器本体202に挿入している間、説明されるように、いくつかの実施形態において、閉止体204の周スカート209は、図2Dにおいて第2の変形面204dとして示されているように、直角又はほぼ直角に曲げることができる。得られた閉止体204の第2の変形面204d(以前は周スカート209)は、開放底端部203において、容器本体202の内面207に隣接して、鉛直又はほぼ鉛直に配置することができる。
システム
いくつかの実施形態において、本発明は、閉止体(例えば、紙製の端部閉止体)を容器本体(例えば、複合缶)に付加及び封着するシステムを含む。一実施形態において、本開示のシステムは、少なくとも、分離及び供給モジュール100と、組立及び押圧モジュール200と、融着モジュール300とを備えることができる。様々なモジュールは、別個に及び/又はシステム全体の一部として利用することができる。
システムは、モジュールを通して容器本体を搬送するコンベヤを含むことができる。コンベヤは、システムを通して異なる様式で容器本体を移動させる異なるセクションを含むこともできる。いくつかの実施形態において、コンベヤは、1つ以上のモジュールを通して回転経路において容器本体を搬送する回転ターンテーブル32を含むことができる。
いくつかの実施形態において、図4に示されているように、コンベヤは、容器本体202をモジュールに搬送する送込みコンベヤ44を含むことができる。送込みコンベヤ44は、容器本体をシステムに搬送する、供給スクリュー46又は任意の他の好適なタイプの機構を備えることができる。供給スクリュー46は、容器本体をポケット付きタレット装置52に供給することができる。タレット装置52は、分離及び供給モジュール100を通して容器本体を搬送することができる。
次に、容器本体は、タレット52から移送タレット58に供給することができる。移送タレット58は、容器本体を一度に1つずつ組立モジュール200に前進させることができる。
いくつかの実施形態において、回転ターンテーブル32は、チャンバ34を含むことができる。回転ターンテーブル32は、その周囲に間隔を置いて配置された複数のチャンバを支持することができる。各チャンバは、閉止体が上に載置された状態の容器本体を中に装填することができる、円筒形の管を本質的に備える。チャンバの底部は、昇降プレートを備えることができる。
いくつかの実施形態において、図5に示されているように、1つ以上の組立モジュール200及び/又は融着モジュール300をターンテーブル32の上方に取り付けることができる。ターンテーブルは、昇降プレートを含むことができる。各昇降プレートは、組立モジュール200に対して鉛直に移動可能とすることができる。カムをターンテーブル32の下方に取り付けることができ、カムは、昇降プレートに取り付けられた昇降機と係合することができる。ターンテーブル32が軸の周りに回転すると、組立及び押圧モジュール200に関わる様々な動作を実行するために、昇降機は、カムの外形に従って鉛直に移動して昇降プレートを上昇及び下降させ、それによって容器本体を上昇及び下降させることができる。
分離及び供給
いくつかの実施形態において、本開示は、個々の閉止体(例えば、紙製の端部閉止体)を分離して閉止体供給部から個々の容器(例えば、剛性で円筒形の複合缶)上へ供給する新規のシステム及び方法を含む(図6を参照)。いくつかの実施形態において、容器(例えば、複合缶)がシステムを通して搬送されると、閉止体204(例えば、紙製の端部閉止体)を容器202の開放端部203上に載置することができる。閉止体204を容器202上に載置する前に、閉止体204は、閉止体204のスタックから分離され、各容器202上に個別に供給することができる。したがって、分離及び供給モジュール100について説明する。
いくつかの実施形態において、分離及び供給モジュール100は、単一の閉止体204を閉止体204のスタックから分離し、少なくとも200個の閉止体/分の速度で閉止体204を送出しスクリューアセンブリに供給することが可能とすることができる。他の実施形態において、分離及び供給モジュール100は、単一の閉止体204を閉止体204のスタックから分離し、少なくとも300個の閉止体/分の速度で閉止体204を送出しスクリューアセンブリに供給することが可能とすることができる。いくつかの実施形態において、分離及び供給モジュール100は、単一の閉止体204を閉止体204のスタックから分離し、少なくとも400個の閉止体/分の速度で閉止体204を送出しスクリューアセンブリに供給することが可能とすることができる。更に別の実施形態において、分離及び供給モジュール100は、単一の閉止体204を閉止体204のスタックから分離し、少なくとも450個の閉止体/分の速度で閉止体204を送出しスクリューアセンブリに供給することが可能とすることができる。一実施形態において、分離及び供給モジュール100は、高速分離及び給送システムと見なすことができる。
図38~図41を参照すると、包括的に言えば、閉止体(例えば、打ち抜かれた紙端部)204は、積み重ねられた構成で提供することができる。例えば、閉止体204は、重力送り閉止体送込みトラック105を介してシステムに提供することができる。送込みトラック105は、複数の積み重ねられた閉止体204を収容することができる。送込みトラック105は、概して、閉止体204と同様又は同一のサイズ、形状、及び構成を有することができる。例えば、閉止体204が概ねディスク形状である場合、送込みトラック105は、概ね円筒形とすることができ、円筒形部分内に閉止体204のスタックを封入することができる。一実施形態において、送込みトラック105は、システムの必要に応じて曲がる、回転する、又は捻じれることができるように、アコーディオン構成を有することができる。一実施形態において、送込みトラック105は、閉止体204が鉛直に又は略鉛直に積み重ねられるように配置することができ、送込みトラック105の開口部122は、次いで閉止体204を下向きに又は概ね下向きにして堆積させる。あるいは、送込みトラック105は、水平に又は略水平に配置することができる。任意の構成を利用することができる。
閉止体204は、一実施形態において、非製品対向面116が分離及び供給モジュール100内において開口部122を向いた状態で、送込みトラック105内に配置することができる。一実施形態において、送込みトラックは、開放端部122上にクリップ120を備えることができ、クリップ120は、各閉止体204が取り外されるまで閉止体204をトラック105内に保持又は固定する。クリップ120は、閉止体204をトラック105内の適所に保持するが、閉止体204が適切な時間に送込みトラックから取り外されることを可能にするのに十分な閉止体204の変形を可能にする、任意の形態又は形状をとることができる。一実施形態において、クリップ120は、送込みトラック105の開放端部122の周囲に部分的に配置される。代替的に、開放端部122は、閉止体204がシステムによって取り外されるまで、閉止体204を送込みトラック105内に保持する一体的な特徴部を有することができる。
分離及び供給モジュール100は、一実施形態において、閉止体のスタックから閉止体204を一度に1つずつ取り出し、閉止体204をサーボ駆動スクリュー、スクリューコンベヤ、又は当該技術において既知の他の装置に送達することができる。スクリューコンベヤは、ベルト、ギア、チェーン又は他のシステム等の任意の既知の機構によって駆動することができる。一実施形態において、スクリューは連続的に回転することができる。他の実施形態において、スクリューは、停止及び始動することができ、スクリューの停止は、スクリュー内の閉止体204の載置と相関される。例えば、スクリューは、連続速度で回転し、スクリューが閉止体204の変位位置の下方に位置決めされたときに停止することができる。更なる他の実施形態において、スクリューは、連続速度で回転し、スクリューが閉止体204の変位位置の下方に位置決めされたときに減速することができる。一実施形態において、スクリューは、分離及び供給モジュール100に対してタイミングを合わせることができる。図40及び図41においては、複数の閉止体204が、システム100の変位位置の下方に鉛直に位置合わせされて示されていることに留意されたい。一実施形態において、閉止体204は、別の閉止体204がスクリュー内に載置される前に水平に搬送されることとなる。したがって、一実施形態において、閉止体204は、同時に鉛直に位置合わせされないこととなる。
いくつかの実施形態において、分離及び供給モジュール100は、サーボ駆動される4つのヘッド113の移送ダイヤル111を備えることができ、ヘッド113は、それぞれ、スピンドル装置に取り付けられた真空カップ114を有する。そうは言っても、本明細書においては、任意の数のヘッドが企図される。一実施形態において、システムは、2軸サーボシステムを備える。
図40を参照すると、送込みトラック105からの閉止体204の取外しが示されている。一実施形態において、閉止体204は、真空カップ114によって送込みトラック105から取り外される。一実施形態において、真空カップ114は、ヘッド113上に取り付けられ、移送ダイヤル111の中心にあるXとして示されている回転軸の周りに時計回り又は反時計回り運動で移送ダイヤル111の周りに回転する。同様に、真空カップ114は、ヘッド113を支持するポスト内にあるXとして示される回転軸の周りの時計回り又は反時計回りの運動でヘッド113の周りに回転することができる。したがって、真空カップ114は、軸X及びXの周りに同時に回転することができることが理解できる。一実施形態において、軸X及びXの周りの回転は、同じ方向である(すなわち、時計回り又は反時計回り)。
真空カップ114が送込みトラック105の開放端部122に接近すると、真空カップ114は、送込みトラック105の開放端部122と合うように回転される。真空カップ114は、送込みトラック105の開放端部122の先頭の閉止体204内に押し込まれる。真空カップ114の形状に基づいて形成される吸引を使用して、及び/又はライン110を通して内方に吸引される強制真空空気を使用して、閉止体は、真空カップ114に一時的に固定される。ダイヤル111及び/又はヘッド113が回転すると、真空カップ114は送込みトラック105から離れるように移動される。吸引力/真空力により、閉止体204は、真空カップ114上に保持され、真空カップ114と共に移動する(図40を参照)。閉止体204は、送込みトラック105から取り外されるときにクリップ120を通過するように僅かに変形することができる。
いくつかの実施形態において、分離及び供給モジュール100は、吹出口112を有する真空マニホールドを備えることができる。この実施形態において、真空機能は、移送中に閉止体204を真空カップ114上に保持することができ、吹出口は、スクリュー125への送達時に閉止体204を真空カップ114から取り外すために加圧空気の噴射を加えることができる。したがって、この実施形態において、真空機能は、吹出機能がトリガされるまで作動させることができる。一実施形態において、吹出口は、屋内空気又はリザーバを使用することができる。
いくつかの実施形態において、真空カップは、閉止体の外側204a(すなわち、非製品対向面116)に係合する。他の実施形態において、真空カップは、閉止体の内側204b(すなわち、製品対向面)に係合する。特定の実施形態において、真空カップ114は、最終的に容器上で外向きになる閉止体204の面116のみに接触する。すなわち、真空カップ114は、一実施形態において、閉止体204の食品又は製品対向側118に接触しないものとすることができる。これは、特に食品、飲料、医薬品、又は他の同様の製品を収容する容器に対して、より衛生的な付加プロセスを提供することができる。
いくつかの実施形態において、各ヘッド113の回転運動は、タイミングベルトを介して移送ダイヤルの運動に連動されてもよい。いくつかの実施形態において、システムは、閉止体204を1つ以上の送出しスクリューアセンブリ124に送り込むことができる。一実施形態において、システム101は、閉止体204をスクリュー内に鉛直に落下させる。送出しスクリューアセンブリ124は、閉止体204を回転ダイヤルに移送することができる。一実施形態において、回転ダイヤルは、システム100の周りを連続的に回転することができる。回転ダイヤルは、次いで、任意選択で本体タレットと関連して、閉止体を容器202に搬送することができる。いくつかの実施形態において、送出しスクリューは、1つ以上(いくつかの場合においては、3つ)の供給スクリューを備え、供給スクリューもまた、サーボ駆動することができ、互いに及び移送ダイヤルと連動することができる。他の実施形態において、真空カップ114は、閉止体204を、容器202に隣接する位置に、又は直接容器202上に回転させる。いくつかの実施形態において、閉止体204は、システム100によって容器202の上方に位置決めすることができる。
図4及び図6に示されているように、分離及び供給モジュール100は、ポケット付きタレット54と関連付けることができる。この実施形態において、コンベヤのタレット装置52は、容器をポケット付きタレット54に搬送することができる。分離及び供給モジュール100は、閉止体204をタレット54の各ポケット内に供給及び堆積するように構成することができる。
任意の実施形態において、閉止体204は、次いで、任意選択で真空チャンバ内において、容器202上に緩く載置することができる。一実施形態において、容器202及び閉止体204は、次いで、組立及び押圧モジュールに搬送することができる。
組立及び押圧
いくつかの実施形態において、システム100は、容器202(例えば、複合缶)及び閉止体204(例えば、紙製の端部閉止体)を組み立てる組立モジュール200を含むことができる。容器202及び閉止体204の組立プロセスは、閉止体204を容器202の開放端部203に付加することと、閉止体204の特定の部分を折り曲げて押圧し、容器202を封止して(例えば、気密)閉じることとを含むことができる。
図7~図18に示されているように、組立モジュール200は、拡張コレット210と係合されるチャック220を含むことができる。包括的に言えば、組立モジュール200のチャック220及び拡張コレット210は、容器202との組立て中に閉止体204に対して制御された繰り返し可能な押圧及び折曲げ動作を提供するように構成することができる。このようにして、チャック220及び拡張コレット210は、容器202の開放端部203に閉止体204を挿入し、容器202の開放端部203に対して閉止体204を押圧し、容器202の開放端部203の周りで閉止体204を折り曲げることができる。より具体的には、拡張コレット210は、容器202の開放端部(閉止体204に隣接)に部分的に挿入され、次いで、外方に拡張され、閉止体204を容器202の内面207に対して押圧するように構成することができる。閉止体204は、様々な実施形態において、容器202の側壁206のリム205の上において、及び容器202の外面208に対して、同時に又は連続して押圧することもできる(例えば、本明細書において論じられるように、周スリーブ230によって)。
ここで特定の実施形態に目を向けると、いくつかの実施形態において、チャック220は、チャック220が容器202に対して鉛直に移動しない(すなわち、鉛直方向において静止する)ように構成することができる。すなわち、チャック220は鉛直方向において上下に移動しない。明確にするために、チャック220は鉛直方向において静止することができるが、チャック220は、チャック220の軸の周りに連続的にスピンすることができる、及び/又は機械のタレット中心の周りに回転することができる。
そのような実施形態において、容器202は、チャック220及びコレット210と合うように上方に上昇させられる。そのような実施形態において、システム100は、容器202を上昇させてチャック220及び拡張コレット210に空気圧によって又は別様に接触させる昇降プレートを含むことができる。昇降プレートは、容器202を上昇させて容器リム205を閉止体204、チャック220、及び/又は拡張コレット210と係合させる前に、容器202のリム205を拡張コレット210の或る特定の部分と軸方向に位置合わせするように構成することができる。他の実施形態において、ベルガイドが、閉止体204、容器202、及びチャック220を位置合わせすることができる。
加えて、昇降プレートは、容器202を回転させるように構成することができる(例えば、容器の中央長手軸の周りに回転する)。いくつかの実施形態において、容器202の回転速度は、少なくとも1000回転/分(RPM)とすることができる。他の実施形態において、容器202の回転速度は、少なくとも2000RPMとすることができる。いくつかの実施形態において、容器202の回転速度は、約1000RPM~約2000RPMの範囲内とすることができる。
加えて、昇降プレートは、容器202を並進(例えば、経路に沿って水平に)させるように構成することができる。いくつかの実施形態において、並進経路は、円形又は半円形とすることができる。いくつかの実施形態において、容器202の並進速度は、少なくとも50RPMとすることができる。他の実施形態において、容器202の並進速度は、少なくとも100RPMとすることができる。いくつかの実施形態において、容器202の並進速度は、約50RPM~約100RPMの範囲内とすることができる。
理解されるように、容器202の回転及び並進は、閉止体204を容器202に融着すること及び/又は閉止体204を容器202の側壁206の外面208に押圧することを補助することができる。一実施形態において、そのような速度での容器202の並進移動及び回転移動は、少なくとも400個又は420個の容器/分(「CPM」)の速度での容器202への閉止体204の商業的適用を可能にする。別の実施形態において、そのような速度での容器202の並進移動及び回転移動は、少なくとも500CPMの速度での容器202への閉止体204の商業的適用を可能にする。更に別の実施形態において、そのような速度での容器202の並進移動及び回転移動は、少なくとも600CPMの速度での容器202への閉止体204の商業的適用を可能にする。
組立モジュール200の1つ以上の追加の部品は、昇降プレート及び/又は容器202と同期して回転するように構成することができる。例えば、チャック220及び/又は拡張コレット210は、容器202、チャック220、拡張コレット210、及び/又は組立モジュール200の他の部品の間の相対移動による摩擦力を最小限に抑えるために、容器202と閉止体204との組立て中に昇降プレート及び容器202と実質的に同じ回転速度で回転することができる。
付加的又は代替的に、システム100は、チャック220及び拡張コレット210を容器202の開放端部203のリム205上に下降させ、閉止体204を付加することができる。いずれの場合においても、容器202のコレット210への押圧力又はコレット210の容器202のリム205への押圧力は、約10ポンド~30ポンドの圧力とすることができる。特定の実施形態において、押圧力は約20ポンドとすることができる。
チャック
上述のように、組立モジュール200は、拡張コレット210と係合されたチャック220を含むことができる。一実施形態において、チャック220は、拡張コレット210と係合する凹所を形成するように、周面に形成及び/又は切り込まれた刻みを有する概ね円筒形とすることができる。一実施形態において、チャック220は、上方部220aと下方部220bとを含むことができる。一実施形態において、上方部220aの直径は、下方部220bの直径よりも大きいものとすることができる。チャック220の下方部220bは、一実施形態において、コレット210と係合する部分とすることができる。一実施形態において、チャック220は、上方部220aの上方に配置されたネック部220cを更に含むことができる。ネック部220cは、上方部220a及び/又は下方部220bよりも小さい直径を有することができる。
いくつかの実施形態において、チャック220の中心は、チャック220をシステム100の協働するねじ部に取り付ける内部ねじを有する中央中空部(例えば、貫通孔又はボア)を備えることができる。
拡張コレット
拡張コレット210は、チャック220の概ね円筒形の下方部220bを囲むことができる。一実施形態において、拡張コレット210も、概ね円筒形とすることができ、複数の個々のコレットセグメント212を備えることができる。拡張コレット210の一部は、チャック220の下方部220bの刻み及び/又は凹所に挿入することができ、拡張コレット210とチャック220との間の係合をもたらす。
いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、容器202の開放端部203のリム205がチャック220に向けて軸方向に移動して拡張コレット210に係合すると軸方向上方及び/又は径方向外方に枢動するように構成することができる。
拡張コレット210は、異なる拡張状態を有することができる。例えば、図7に示されているように、拡張コレット210は、コレットセグメント212が最初に枢動されていない静止状態又は非拡張状態を有することができる。非拡張状態において、拡張コレット210は、他の拡張状態と比較して、最小の直径及び/又は円周を有することができる。図8に示されているように、拡張コレット210は、コレットセグメント212がそれ以上枢動することができない完全拡張状態を有することができる。完全拡張状態において、拡張コレット210は、他の拡張状態と比較して、最大の直径及び/又は円周を有することができる。
コレットセグメント212が枢動点213の周りに径方向外方に枢動すると、拡張コレット210の全体の直径及び/又は円周が増加することができる。いくつかの実施形態において、拡張コレット210の直径は、拡張コレット210の全直径(例えば、最も広い直径)のおよそ5%だけ増加することができる。一実施形態において、拡張コレット210の直径は、コレットの最大回転時(すなわち、コレットが最も広い直径を有する拡張状態にあるとき)、約5%増加することができる。
いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、ホバーマンスフィアと同様に動作し、単一の作動で拡張コレット210の所望の最終形状に拡張することができる。いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、拡張コレット210のコレットセグメント212に作用する容器202の力によってのみ非拡張状態から完全拡張状態への作動が生じるように構成することができる。このようにして、組立モジュール200は、押圧及び/又は折曲げ動作を実行するために拡張コレット210を作動又は拡張させる別個の駆動部を必要としないものとすることができる。むしろ、作動は、システム100の構造に一体化している。容器202及びチャック220が合わされると、容器/チャックの軸方向の力は、径方向に加えられる力及び/又は閉止体202の或る特定の部分に加えられる特定の力に変換することができる。これは、有利には、容器202が適所にない状態でシステム100を利用するときにはコレット210が拡張しないこととなるため、拡張コレット210の電力及び/又は摩耗を節減することができる。いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、容器202がコレットセグメント212に対して押圧されたときにのみ拡張することができる。
いくつかの実施形態において、拡張コレット210の作用は、容器202のフープ強度によって抵抗される。いくつかの実施形態において、チャック220に対する拡張コレット210の作動及び/又は作用は、拡張コレット210の特定の部分(例えば、リップ215)に対する容器202のリム205の上向きの力によって引き起こされ得る。いくつかの実施形態において、この上向きの力に対する拡張コレット210の抵抗は、容器202のフープ強度に合わせて調整することができる。容器202のフープ強度は、例えば、側壁206の厚さ、容器202の直径、及び/又は容器202の高さに基づいて変化し得る。
いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、非金属材料(例えば、プラスチック、セラミック、樹脂)から形成することができる。例えば、コレットセグメント212は、ナイロン(例えば、ナイロン12)又はナイロンとガラスとの組合せから形成することができる。コレットセグメント212は、3次元(3D)プリンタを使用して個々に形成し、次いで、チャック220及び/又はリテーナ211との係合を通して、拡張コレット210となるように組み立てることができる。拡張コレット210を非金属材料から形成することは、誘導加熱が利用される実施形態において、容器202への閉止体204の融着を補助することができる。このようにして、誘導加熱により非金属材料が加熱されないものとすることができる。
図18に示されているように、いくつかの実施形態において、組立モジュール200は、拡張コレット210が拡張して小さい間隙がコレットセグメント212間に生じることによるコレットセグメント212間のデブリの進入を防止するように、拡張コレット210の周りに配置される膜260を含むことができる。例えば、膜260は、シリコーン、ゴム、及び/又は任意の他の拡張可能な材料から形成することができる。いくつかの実施形態において、膜は、拡張コレット210に対してしっかりと外嵌されるスリーブとすることができる。
或る特定の実施形態において、拡張コレット210の拡張は、コレットセグメント212間に小さい間隙を生じさせ、個々のコレットセグメント212が容器の内壁に対して押圧されると、隆起部が閉止体204内においてコレットセグメント212間に形成され得る。閉止体204内のこれらの隆起部は、気密性の観点から問題を生じさせないことを理解されたい。隆起部は、単に実際の紙への圧縮痕である。しかしながら、膜260は、膜260が適所にあるときに個々のコレットセグメント212からの圧力がより均一に分配されることから、閉止体204上に形成される稜線を低減又は排除するように付加的に機能することができる。
コレットセグメント
上述したように、拡張コレット210は、複数の枢動コレットセグメント212を備えることができ、その枢動作用は、拡張コレット210の拡張をもたらす。任意の数の枢動コレットセグメント212が、本開示内に包含される。いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、約20個~40個の枢動コレットセグメント212を備える。いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、少なくとも20個の枢動コレットセグメント212を備える。いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、32個の枢動コレットセグメント212を備える。他の量のコレットセグメント212が可能である(例えば、2個、4個)。枢動コレットセグメント212の数が多いほど、セグメント間の空間又は間隙を小さくすることができ、これは本明細書で説明される利点である。
図10に示されているように、各コレットセグメント212の一部は、チャック220の下方部220bの周面に形成されたセグメント凹所222に挿入することができる。セグメント凹所222は、コレットセグメント212よりも大きくなるように構成することができ、これにより、コレットセグメント212がセグメント凹所222内で移動することが可能となる。いくつかの実施形態において、各コレットセグメント212は、チャック220内に個々のセグメント凹所222を有することができる。例えば、チャック220は、チャック220の下方部220bに形成された32個のセグメント凹所222を含むことができる。いくつかの実施形態において、チャック220内に形成されるセグメント凹所222の数は、複数のコレットセグメント212が1つのセグメント凹所222を共有するように、拡張コレット210内のコレットセグメント212の数よりも少なくすることができる。
各セグメント凹所222は、セグメント凹所222を隣接するセグメント凹所222から分離する径方向に向けられた側壁を含むことができる。このようにして、セグメント凹所222の側壁は、チャック220の中心軸から出るスポークを形成することができる。セグメント凹所222のための側壁を有することは、チャック220が回転するときに各コレットセグメント212がチャック220に対して周方向に移動しないようにするのに役立てることができる。このようにして、セグメント凹所222の側壁は、拡張コレット210とチャック220との係合を補助することができる。
側壁に加えて、各セグメント凹所222は、下方棚部又は前方止め229aと、上方棚部又は後方止め229bと、後壁229dとを含むことができる。後壁229dは、チャック220の中心軸に向けて径方向内方に配置することができる。後壁229dは、各コレットセグメント212が周りを枢動する枢動点213のために、コレットセグメント212の湾曲した先端が係合する湾曲した入口229cを含むことができる。
概ね円筒形の拡張コレット210を構成する各コレットセグメント212は、2つの平面状の側部212aと、コレットセグメント212の周りに巻き付く周面212bとを有する、概ねくさび形とすることができる。コレットセグメント212は、図8に示されているように、平面状の側部212aがチャック220(及び/又はセグメント凹所222の側壁)の径方向に平行又は略平行であり、周面212bがチャック220の径方向に概ね垂直であるように、チャック220に対して向けることができる。
各コレットセグメント212は、閉止体輪郭面212c、枢動部214a(チャック220のセグメント凹所222と係合し、枢動点213を形成することができる)、前方止め部214b(非拡張状態(図7に示されている非拡張状態)においてチャック220の前方止め229aに接触するように構成される)、後方止め部214c(図8に示されているように、完全拡張状態において、チャック220の硬質後方止め229bに接触するように構成される)、及び/又は側方止め部214d(ローラ250が周スリーブを押すときに周スリーブ230の側方止め238に接触するように構成される)等、周面212bの周囲に別個の部分を有することができる。
いくつかの実施形態において、コレットセグメント212は、それぞれ、各部分内に、圧縮突出し部214e(後方止め部214cがチャック220の硬質後方止め229bに当たる前にОリング(例えば、圧縮可能な後方止め227)に接触して圧縮するように構成される)、及び/又はリテーナ引込み部214f(コレットセグメント212がチャック220との係合状態に保持されるようにリテーナ211を中に受けるように構成される)等の追加の部分又は要素を含むことができる。
閉止体輪郭面
有利には、コレットセグメント212は、閉止体204に接触する(例えば、押圧する及び/又は押す)ように構成された周面212b(例えば、閉止体輪郭面212c)の或る特定の部分が組立て時に容器202上の閉止体204の所望の最終的な外形を模倣又は反映するような方法で成形されるように成形することができる。このようにして、閉止体204の少なくとも一部は、コレットセグメント212が完全に枢動して拡張コレット210が完全拡張状態にあるときの融着中に、最終製品に望まれる形状に形成することができる。例えば、閉止体輪郭面212cは、一実施形態において、3つの面(例えば、2つの略水平な面215、216bと、それらの間の1つの略鉛直な面216a)を備え、2つの略直角な角度を形成する。
閉止体輪郭面212cの他の外形、例えば、水平面(水平は、反転されたときの容器アセンブリ406の安定性を確実にするための第1の面の向きとして有用であり得る)の後に別の水平面と合うより長い角度付き面が続くものが可能である。別の例として、閉止体輪郭面212cの外形は、閉止体が容器アセンブリ406の下側にドーム形状を形成するように、水平面の後に長い弧面が続くものを含むことができる。更に別の例において、閉止体輪郭面212cの外形は、容器アセンブリ406の底部の下側が凹凸面上により良好に着座するための隆起部を形成するように、傾斜面の後に反復パターンで鋭角又は他の角度で合う別の傾斜面が続くものを含むことができる。いくつかの実施形態において、閉止体輪郭面212cの外形内の面は、容器アセンブリ406上の閉止体の形態に組み込まれることが望ましい、外向きに延在する隆起部及び/又は他の表面テクスチャを含むことができる。
コレットセグメント212の閉止体輪郭面212cは、コレットセグメント212が完全に枢動され、拡張コレット210が完全拡張状態にあるときに、コレットセグメント212の閉止体輪郭面212cが最終製品における閉止体204の所望の最終外形の少なくとも一部を形成することから、完全に枢動されたコレットセグメント212間の間隙を最小限に抑えることが有利であり得る。間隙を最小限に抑えるために、いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、隣接するコレットセグメント212間の間隙/隔たりのある閉止体の外形を減少させるためにより多くの数のコレットセグメント212(例えば、少なくとも24個)を含むことができる。このようにして、コレットセグメント212間の空間を最小限に抑えることにより、容器202の側壁206に対して及び/又はその周りにより均一な押圧面を設けることができる。例えば、図8に示されているように、32個のコレットセグメント212の間の間隙290は、約0.025インチとすることができる。いくつかの実施形態において、間隙290は、約0.01インチ~約0.25インチの範囲とすることができる。
リップ
閉止体輪郭面212c内において、各コレットセグメント212は、容器202の開放端部203のリム205によって係合されるように位置決めされたリップ215を含むことができる。代替的に、閉止体204が容器202の開放端部203内に完全に組み付けられるように構成される場合等(例えば、閉止体204のいずれの部分も容器202のリム205上に折り曲げられない場合)のいくつかの実施形態において、リップ215は、周面212b上の他の場所で、閉止体輪郭面212cの外側に位置することができる。
リップ215は、容器202がチャック220及びコレット210係合機構に接触するときにリム205の上向きの力を受けるように構成することができる。いくつかの実施形態において、リップ215は、リップ215の略水平面が拡張コレット210の中心軸に向けて僅かに角度が付けられるように、僅かに角度を付けることができる。換言すると、リップ215の略水平面のより径方向外方の端部(例えば、拡張コレット210の中心軸から最も遠位の端部)は、リップ215の略水平面の径方向内方の端部よりも低い位置にある。このようにして、容器202のリム205がコレットセグメント212を枢動させると、リップ215の略水平面は、0度水平により近くなるように傾けられ得る。リップ215を0度水平に向けることにより、リム205全体のより大きい表面領域にわたって力を拡散させることによって、リップ215上への平坦な水平リム205の上向きの力を加えることを補助することができる。換言すれば、リム205及びリップ215の両方が水平かつ平坦であるため、容器202の上向きの力によって加えられる圧力は、リム205とリップ215との間の係合領域全体にわたって拡散させることができる。例えば、リップ215の表面領域がリム205の表面領域と等しい又はリム205の表面領域よりも大きい実施形態において、上向きの力は、リップ215とリム205の両方が係合時に0度水平に向けられるリム205の全表面領域にわたって拡散され得る。そうでなければ、容器202の側壁206の内側又は外側とより多く係合するようにリップ215が0度水平から離れるように角度を付けられる場合、上向きの力は、リム205の内側又は外側の角部により集中する。加えて、リップ215の外方部分が僅かに下方を指すようにリップ215を最初に僅かに傾斜させることにより、容器のリムを越えて延在する閉止体204の任意の部分(例えば、周スカート209)は、リムを越えて及び/又はリムの周りで容器の外壁まで下向きに押される。
コレットセグメント212のリップ215は、リム205の上向きの力が加えられたときに、コレットセグメント212のそれぞれの枢動点213からの各リップ215の距離が、上向きの力が各コレットセグメント212に最大トルクを加えることを可能にするように、拡張コレット210の最も径方向外方の部分を形成することができる。リップ215に対して力を加える(例えば、一定の上向きの力)ことにより、コレットセグメント212上に必要なトルクが提供され、枢動点213において枢動を生じさせることとなる。一実施形態において、リップ215は、枢動点213から遠位に位置する。有利には、コレットセグメント212の構造的構成は、容器202の上向きの力を、閉止体204を容器202内に組み付ける、及び/又は閉止体204を容器202の周りで折り曲げるために必要な押圧力に変換するために最適化することができる。
いくつかの実施形態において、コレットセグメント212のリップ215の略水平面の長さは、容器202の側壁206の厚さと略同様とすることができる、及び/又は容器202の側壁206の厚さよりも僅かに大きいものとすることができる。拡張コレット210は、リップ215の外周が容器202の円周と略等しくなるように構成することができる。いくつかの実施形態において、リップ215の内径は、容器202の内面207の直径よりも小さいものとすることができ、リップ215の外径は、容器202の外面208の直径よりも大きいものとすることができる。容器202が拡張コレット210と軸方向に位置合わせされることにより、容器202のリム205が拡張コレット210のリップ215と係合すること、及び容器202のリム205が拡張コレット210のリップ215に加える上向きの力によって、コレットセグメント212は全て同時に径方向外方に枢動する。
拡張コレット210の中心軸に向けてリップ215の略水平面に隣接して、各コレットセグメント212は、径方向外方を向く略鉛直面216aを閉止体輪郭面212cの一部として含むことができる。径方向外方を向く略鉛直面216aは、コレットセグメント212の角度付き先端部216の一部とすることができる。
いくつかの実施形態において、各コレットセグメント212は、角度付き先端部216を含むことができる。角度付き先端部216は、リップ215から径方向内方に、かつリップ215に隣接して位置決めすることができる。
いくつかの実施形態において、コレットセグメント212が枢動される前、及び/又は拡張コレット210が非拡張状態にあるとき、角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aは、容器202の内面207から離れるように、かつ拡張コレット210の中心に向けて径方向内方に角度を付けることができる。換言すると、角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aは、リップ215に近接する角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aの頂部の直径がリップ215から遠位の角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aの底部の直径よりも大きいものとなるように、角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aを角度付けすることができる。このようにして、全てのコレットセグメント212の組み合わされた径方向外方を向く略鉛直面216aは、拡張コレット210が非拡張状態にあるときに円錐形の横断面を形成することができる。
いくつかの実施形態において、角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aは、容器202のリム205の上向きの力によってリップ215に加えられるトルクによってコレットセグメント212が径方向外方に向けて枢動するときに、閉止体204の内側チャック壁242を容器202の内面207に対して押圧するように構成することができる。コレットセグメント212が枢動されると、角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aは、径方向外方を向く略鉛直面216aが容器202の内面207に対して平行となるまで回転して鉛直に次第に近くなる(例えば、90度に近づく)ことができる。このようにして、コレットセグメント212が枢動されると角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aは、容器202の内面207に向かって外方に向けて枢動し、これにより、閉止体204の内側チャック壁242を容器202の内面207に対して押し、皿穴部244を形成する(図2B、図2C、及び図3に示されているように)。
拡張コレット210を作動させることにより、閉止体204の予め形成されたチャック壁242を、押す、伸ばす、及び/又は押圧するという一連の作用によって、皿穴部244に変換することができる。
角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216aの長さは、組立て時に容器202の開放端部203内の閉止体204の皿穴部244の所定の皿穴深さ246と等しいものとすることができるか、又は略等しいものとすることができる。
拡張コレット210のコレットセグメント212とチャック220との係合により、容器202の上向きの力が閉止体204の内側チャック壁242を容器202の内面207に対して押圧することが可能となる。この押圧作用は、融着プロセス中に閉止体204と容器202との間に封止部を形成することを補助することができる。
コレットセグメント212は、拡張コレット210の直径が完全拡張状態において最大直径となるとき(例えば、図8に示されているように)、コレットセグメント212の径方向外方を向く略鉛直面216a及び/又は角度付き先端部216の外径が、容器202の内径(例えば、容器202の内面207にわたって測定された直径)と略等しくなるように構成することができる。例えば、容器202の内径及び角度付き先端部216の最も広い許容可能な直径は、約2.88インチとすることができる。
コレットセグメント212は、拡張コレット210の直径が完全拡張状態において最大直径となるとき(例えば、図8に示されているように)、コレットセグメント212の径方向外方を向く略鉛直面216a及び/又は角度付き先端部216の外径が、容器202の内径(例えば、容器202の内面207にわたって測定された直径)と略等しくなるように構成することができる。これにより、封止に備えて、コレットセグメント212、容器202、及び閉止体204の間の密接な接触が確実となる。この実施形態において、容器を構成する材料の弾性限界内で、容器直径の幾分小さな伸張/膨張が生じ得る。
閉止体輪郭面212cに沿って更に径方向内方において、径方向外方を向く略鉛直面216aに隣接して、角度付き先端部216は、リップ215から鉛直方向において最も遠い角度付き先端部216の部分に位置する、略水平の概ね下方を向く端面216bを含むことができる。端面216bは、閉止体204に接触し、閉止体204の底部及び皿穴部244によって形成された角部に押し込む及び/又は突き刺すように構成することができる。
リップ215の略水平面と角度付き先端部216の径方向外方を向く略鉛直面216a及び端面216bとの組合せは、コレットセグメント212の閉止体輪郭面212cを形成することができる。有利には、閉止体輪郭面212cは、共に組み立てられた閉止体204及び容器202を有する最終製品又は容器アセンブリ406の所望の底部/端部外形を実質的に描くことができる。拡張コレット210の拡張状態において全てを合わせると、コレットセグメント212の輪郭面(例えば、閉止体輪郭面部212c)は、容器202に挿入された閉止体204の所望の形状を形成する。例えば、いくつかの実施形態において、閉止体輪郭面212cは、所望に応じて角度付けられる、及び/又は湾曲される、様々に構成された面間に特定の曲率半径を含むことができる。いくつかの実施形態において、容器アセンブリ406の所望の底部/端部外形は、閉止体204の円周に沿って均一ではない場合があり、したがって、コレットセグメント212は、互いに様々となり、閉止体204内に特定の窪み及び突出し部(例えば、ロゴ、ノッチ、安定化形状)を形成することができる。
いくつかの実施形態において、角度付き先端部216は、角度付き先端部216の略水平な概ね下方を向く端面216bの径方向内方かつ端面216bに隣接して位置する内方を向く面216cを含むことができる。いくつかの実施形態において、内方を向く面216cは、図7に示されているように、拡張コレット210が非拡張状態にあるときにほぼ鉛直とすることができる。拡張コレット210の完全拡張状態(例えば、図8に示されているように)において、内方を向く面216cは、軸方向の面及び横断方向の面に対してほぼ45度の角度を形成することができる。
コレットセグメント212に沿って径方向内方及び軸方向上方に向かうと、内方を向く面216cは、リテーナ引込み部214fに移行することができる。リテーナ引込み部214fは、コレットセグメント212の周面212bの概ね半円形の円筒形凹部又は下方を向くU字形(断面で見て)部分とすることができる。リテーナ引込み部214fは、リテーナ211(例えば、Оリング)を挿入することができるように構成することができる。
拡張コレット210は、いくつかの実施形態において、リテーナ引込み部214f内においてコレットセグメント212と係合するリテーナ211を含むことができる。例えば、リテーナ211は、Оリング(例えば、3/16の分数幅、70Aのデュロメータ硬さ、及び約1.6インチの内径を有する、耐油性ブナN製Оリング)とすることができる。リテーナ211は、拡張コレット210が最小の円周及び/又は直径を有する非拡張状態(例えば、図7に見られるように)となるようにコレットセグメント212を付勢して径方向内方に枢動させるように構成することができる。したがって、リテーナ211の抵抗力に打ち勝つために拡張コレット210に容器202の上向きの力を加えることなしに、リテーナ211は、拡張可能コレット210を非拡張状態に維持することができる。
いくつかの実施形態において、リテーナ211は、拡張可能とすることができ、ゴム等の弾性又は抵抗特性を有する材料を備えることができる。拡張可能なリテーナ211の抵抗は、容器202のフープ強度及び/又は上向きの力に合わせて調整することができる。所定の拡張を通した拡張可能なリテーナ211の抵抗又は付勢力は、容器202のフープ強度未満とすることができる。
いくつかの実施形態において、組立モジュール200は、拡張可能なリテーナ211が、所定の枢動角度範囲の間にコレットセグメント212の枢動作用によって拡張され、したがって、拡張可能なリテーナ211の抵抗力を増加させるように構成することができる。コレットセグメント212は、リテーナ引込み部214f内の拡張コレット210との係合に起因する拡張されたリテーナ211の抵抗力により、容器202の開放端部203の内面207に対する閉止体204のチャック壁242に加わる径方向外方を向く略鉛直面216aの押圧力が減少するように、成形することができる。閉止体204の周スカート209及びコレットセグメント212のリップ215に作用する容器202のリム205の上向きの力を維持しながら、容器202の内面207に対するコレットセグメント212及び閉止体204の押圧力を減少させることによって、閉止体204のチャック壁242が容器202の内面207に対して完全に挟まれることを可能にする前に、容器202の開放端部203への閉止体204の完全な挿入を促すことができる。
いくつかの実施形態において、組立モジュール200は、リテーナ引込み部214fにおけるリテーナ211と拡張コレット210との係合により、コレットセグメント212及び/又はリテーナ引込み部214fの形状に起因してコレットセグメント212が枢動するときにリテーナ211を弾性的に拡張させないように構成することができる。そのような実施形態において、コレットセグメント212が枢動点213の周りに枢動されるときにリテーナ211が同じ円周及び/又は直径を維持するように、リテーナ引込み部214fを偏心的に成形することができる、及び/又はリテーナ引込み部214fがカムとして作用することができる。そのような実施形態において、コレットセグメント212は、拡張コレット210の最小の円周及び/又は直径において(例えば、図7に見られるように)、重力及び/又はシステムの他の時限作動によって非拡張状態におけるそれらの限界まで枢動して戻るように構成することができる。
いくつかの実施形態において、拡張コレット210の非拡張状態において、リテーナ引込み部214fは、チャック220の前方止め229aと(径方向に)一列に位置することができる。リテーナ引込み部214fの径方向内方の壁214hは、角度付き先端部216の内方を向く面216cとは反対に下方に延在することができる(例えば、図10に示されているように)。リテーナ引込み部214fは、その径方向内方の壁214h上に、角度付き先端部216の内方を向く面216cに向けて突出する突出面214gを含むことができる。リテーナ引込み部214fの径方向内方の壁214hの突出面214gは、リテーナ211が拡張コレット210内から意図せず変位しないように、抵抗を提供することができる。いくつかの実施形態において、径方向内方の壁214hの突出面214gは、隆起部、バンプ、保持アーム、延長部、突出部等を備えることができる。
前方止め部
リテーナ引込み部214fから更に径方向内方かつリテーナ引込み部214fに隣接して、コレットセグメント212の周面212bは、前方止め部214bを含むことができる。前方止め部214bは、拡張コレット210が非拡張状態にあるとき(例えば、図7に示されているように)、チャック220の前方止め229aの鉛直(又は略鉛直)面及び/又は水平(又は略水平)面に接触することができる。図10に示されているように、前方止め部214bは、直角(又は略直角)として成形することができ、前方止め229aは、セグメント凹所222の下方棚部を形成する、チャック220の基部の周りにディスク(任意選択で、正方形の頂部角を有する)のように成形することができる。
非拡張状態での静止時に、拡張コレット210のコレットセグメント212は、それらの限界まで完全に枢動することができ、この限界は、コレットセグメント212の前方止め部214bがチャック220の前方止め229aに接触することによってもたらすことができる(例えば、セグメント凹所222の下方棚部)。非拡張状態において、コレットセグメント212は、最小枢動角度(例えば、0度)にあり得る。
いくつかの実施形態において、前方止め部214bの略内方を向く面は、概ね鉛直とすることができる。いくつかの実施形態において、拡張コレット210が非拡張状態にあるとき、前方止め部214bの内方を向く面は、セグメント凹所222の前方止め229aの鉛直(又は略鉛直)面に接触することができる。
いくつかの実施形態において、前方止め部214bの略下方を向く面は、概ね水平とすることができる。いくつかの実施形態において、拡張コレット210が非拡張状態にあるとき、前方止め部214bの下方を向く面は、セグメント凹所222の前方止め229aの水平(又は略水平)面に接触することができる。
枢動部
拡張コレットセグメント212は、それぞれ、コレットセグメント212が拡張状態間で枢動するにつれて拡張コレット210が直径を変化させるように、枢動点213の周りに枢動するように構成することができる。図11に示されているように、いくつかの実施形態において、枢動点213は、コレットセグメント212の最も径方向内方の部分内の中心に置くことができ、チャック220に隣接させることができる(例えば、セグメント凹所222の後壁229dにおいて)。このようにして、枢動点213は、チャック220と係合する、拡張コレット210の最も径方向内方の部分に位置することができる(例えば、湾曲した入口229cにおいて)。
いくつかの実施形態において、図10に示されているように、各コレットセグメント212は、最も径方向内方の部分に形成された、湾曲した先端部(例えば、枢動部214a)を有することができる。いくつかの実施形態において、枢動部214aの終端部は、円形の曲率半径を有することができる。いくつかの実施形態において、枢動部214aの終端部は、半円の円筒形を有することができる。湾曲した先端部(例えば、枢動部214a)は、略同じ曲率半径を有するチャック220の協働する湾曲した入口229cに挿入することができる。このようにして、湾曲した先端部(例えば、枢動部214a)と、協働する湾曲した入口229cとの間の境界面は、各コレットセグメント212のための枢動点213を生じさせる。
後方止め部
枢動部214aから更に径方向外方かつ枢動部214aに隣接して、コレットセグメント212は、コレット後方止め部214cを含むことができる。コレット後方止め部214cは、拡張コレット210が完全拡張状態にあるとき(例えば、図8に示されているように)にチャック220のチャック後方止め229b(例えば、セグメント凹所222の上方棚部)に当接するように構成することができる。図13に示されているように、コレット後方止め部214cは、コレット212が拡張したときにチャック220のチャック後方止め229bの鉛直面、水平面、及び/又は角部に接触する、略鉛直、略水平、又は鈍角(ほぼ直角)の部分を備える。例えば、一実施形態において、コレット後方止め部214cの角部は、位置合わせされた様式で、チャック後方止め229bの角部に接触して、コレット212の更なる拡張を停止させることができる。
いくつかの実施形態において、後方止め部214cの略内方を向く面219aは、ほぼ鉛直とすることができる(図10)。いくつかの実施形態において、拡張コレット210が完全拡張状態にあるとき、後方止め部214cの内方を向く面219aは、チャック220の後方止め229bの鉛直(又は略鉛直)面又は後壁229dに接触することができる。しかし、この接触は必要ではない。
いくつかの実施形態において、後方止め部214cの略上方を向く面は、概ね水平とすることができる。いくつかの実施形態において、後方止め部214cの上方を向く面は、拡張コレット210がその完全拡張状態にあるとき、チャック220の後方止め229bの水平(又は略水平)面(例えば、セグメント凹所222の上方棚部)と少なくとも部分的に接触することができる。
完全拡張状態において、拡張コレット210のコレットセグメント212は、それらの限界まで完全に枢動することができ、この限界は、コレットセグメント212の後方止め部214cがチャック220の後方止め229bに接触することによってもたらすことができる(例えば、セグメント凹所222の上方棚部)。完全拡張状態において、コレットセグメント212は、最大枢動角度(例えば、約45度)にあり得る。
このようにして、角度付き先端部216(例えば、拡張コレット210)の最も広い許容直径は、コレットセグメント212の形状及び拡張コレット210のコレットセグメント212とチャック220との係合によって制御することができる。例えば、チャック220の後方止め229bは、コレットセグメント212が最大枢動角度の後に更に枢動することを防止することができる。チャック220ひいては後方止め229bは、剛性の非圧縮可能な材料を含むことができる。
いくつかの実施形態において、後方止め部214cの略上方を向く表面217aと枢動部214aとの間において、コレットセグメント212の周面212bは、後方止め部214cの一部として略鉛直面219aを含むことができる。略上方を向く面217a及び略鉛直面219aは、ほぼ直角を形成することができる。いくつかの実施形態において、後方止め部214cの略鉛直面219aと略上方を向く面219aとの間に形成される角部219bは、拡張コレット210がその完全拡張状態にあるときに、チャック220のセグメント凹所222の後壁229dと接触するように構成することができる。この接触は、拡張コレット210が完全拡張状態にあるとき(例えば、コレットセグメント212が最大枢動角度に枢動したとき)に、後方止め部214cの略内方を向く面及び/又は略上方を向く面がチャック220の後方止め229bの鉛直面、水平面、及び/又は角部に接触することに加えたもの又は代えたものとすることができる。
後方止め部214cの略内方を向く面から更に径方向外方かつ後方止め部214cに隣接して、コレットセグメント212の周面212bは、略上方を向く面を含むことができる。略上方を向く面は、後方止め部214cの略内方を向く面と略直角を形成することができる。後方止め部214cの略内方を向く面及び略上方を向く面は、圧縮突出し部214eを共に形成することができる。
いくつかの実施形態において、圧縮突出し部214eは、拡張コレット210が部分的拡張状態(例えば、図12に示されているように)にあるときにチャック220内の圧縮可能な後方止め227に当接するように構成することができる。組立モジュール200は、チャック220の上方部220aと拡張コレット210との間に位置決めされた圧縮可能な後方止め227を含むことができる。より具体的には、圧縮可能な後方止め227は、後方止め凹部227a内に配置又は嵌合することができる。後方止め凹部227aは、チャック220の上方部220a内の幅広のディスク形の突出部の下方に形成することができる。いくつかの実施形態において、後方止め凹部227aは、半円形の円筒形凹部又は下向きのU字形を備えることができる。
いくつかの実施形態において、圧縮可能な後方止め227は、後方止め凹部227aの径方向内方を向く面227c内に形成された保持ビード227bを有することができる。径方向内方を向く面227cは、概ね鉛直な径方向の断面(例えば、横断面から見たときに円形)を有することができるが、保持ビード227bは、径方向断面として見たときに(例えば、図10に示されているように)四分円を形成することができる。保持ビード227bは、後方止め凹部227aの径方向内方を向く面227cから後方止め凹部227aの径方向外方を向く面227dに向けて(例えば、チャック220の中心軸に向けて)突出することができる。径方向内方を向く面227cと同様に、後方止め凹部227aの径方向外方を向く面227dは、概ね鉛直な径方向の断面(例えば、横断面から見たときに円形)を有することができる。径方向外方を向く面227dは、チャック220の上方棚部又は後方止め229bの略鉛直な径方向外方を向く面の延長部とすることができる。保持ビード227bは、圧縮可能な後方止め227を後方止め凹部227a内の適所に保持するように構成することができる。いくつかの実施形態において、後方止め凹部227aの保持ビード227bは、隆起部、バンプ、保持アーム、延長部、突出部等を含むことができる。
拡張コレット210が非拡張状態にあるとき(例えば、図7に示されているように)、圧縮可能な後方止め227は、圧縮可能な後方止め227と拡張コレット210の集合的な圧縮突出し部214eとの間に空間又は距離が設けられるように、拡張コレット210の集合的な圧縮突出し部214eの鉛直方向上方に位置決めすることができる。この非拡張状態において、圧縮可能な後方止め227は圧縮されないものとすることができる。
拡張コレット210が部分的拡張状態にあるとき(例えば、図12に示されているように)、圧縮可能な後方止め227は、拡張コレット210の集合的な圧縮突出し部214eに隣接して位置決めすることができる。いくつかの実施形態において、拡張コレット210の圧縮突出し部214eは、圧縮可能な後方止め227に接触するまで、圧縮可能な後方止め227と集合的な圧縮突出し部214eとの間の空間又は距離を通って、圧縮可能な後方止め227に向けて上方に回転する。この部分的拡張状態において(例えば、図12に示されているように)、圧縮可能な後方止め227は、圧縮されていなくてもよい、又は少なくとも部分的に圧縮されていてもよい。
圧縮可能な後方止め227は、いくつかの実施形態において、コレットセグメント212が所定の枢動角度(又は容器202の所定の上方距離)にわたって枢動した後に、コレットセグメント212の枢動に抵抗するように構成することができ、これにより、圧縮突出し部214eが圧縮可能な後方止め227を圧縮すると、容器202の開放端部203の内面207に対する閉止体204のチャック壁242上の角度付き先端部216の押圧力が減少する。閉止体204及びコレットセグメント212のリップ215に対する容器202のリム205の上向きの力を維持しながら、容器202の内面207に対する閉止体204の押圧力を減少させることによって、閉止体204の内側チャック壁242が容器202の内面207に対して完全に挟まれることを可能にする前に、容器202の開放端部203への閉止体204の完全な挿入を促すことができる。
内面207に対する閉止体204の押圧力は、容器202に対する閉止体204のより良好な封止をもたらすことができる。いくつかの実施形態において、圧縮可能な後方止め227は、コレットセグメント212の角度付き先端部216が容器内面207に対して内面207が歪曲されるほどの大きな圧力を加えることを防止することができる。一実施形態において、内面207に対する閉止体204の押圧力は、約400ポンド~500ポンドの圧力とすることができる。特定の実施形態において、押圧力は、約475ポンドとすることができる。一実施形態において、コレット210内への容器202の押圧力又は容器202のリム205内へのコレット210の押圧力は、約20ポンドの圧力とすることができ、これは、内面207に対する閉止体204の合計約475ポンドの押圧力に変換することができる(例えば、約1000PSI)。一実施形態において、本発明は、加えられる圧力の約23倍~24倍の変換圧力を提供する。一実施形態において、コレットセグメント212のそれぞれは、約14ポンド~15ポンドの圧力で容器204を押圧することができる。
いくつかの実施形態において、圧縮可能な後方止め227は、発泡体、ゴム、シリコーン、及び/又は別の圧縮可能な材料から作製されるОリングとすることができる。例えば、圧縮可能な後方止め227は、3/16の分数幅、70Aのデュロメータ硬さ、及び約1.6インチの内径を有する、耐油性ブナN製Оリングとすることができる。所定の圧縮又は圧縮枢動角度を通した圧縮可能な後方止め227の抵抗又は圧縮性は、容器202のフープ強度及び/又は持上げ力に合わせて調整することができる。所定の圧縮又は圧縮枢動角度を通した圧縮可能な後方止め227の抵抗は、容器202のフープ強度よりも低く保つことができ、したがって、コレットセグメント212のリップ215上のリム205の上向きの力は、容器202の側壁206を損傷させることなく、コレットセグメント212を枢動させ、圧縮可能な後方止め227を圧縮させる。
図11~図13に示されているように、容器202のリム205がコレットセグメント212のリップ215に係合すると、リム205の上向きの力によって、コレットセグメント212は、圧縮突出し部214eの略上方を向く面が圧縮可能な後方止め227に接触する前に所定の枢動角度だけ枢動し、次いで、後方止め部214cが所定の最大枢動角度で硬質後方止め229bに接触する前に、圧縮可能な後方止め229を圧縮しながら圧縮枢動角度だけ枢動することができる。
リテーナ211が所定の枢動角度範囲を通して径方向外方を向く略鉛直面216aの押圧力を低減するいくつかの実施形態において、組立モジュール200は、圧縮可能な後方止め227及び/又は圧縮突出し部214eを含まないものとすることができる。代替として、組立モジュール200は、異なる構成を有する圧縮突出し部214eを有することができる。
コレットセグメント212、チャック220、及び圧縮可能な後方止め227は、図面を具体的に参照して説明されているが、本明細書に記載される特徴を達成するであろう任意の形状及び/又は幾何学形状が、本開示によって包含されることを理解されたい。
側方止め部
いくつかの実施形態において、図10に示されているように、側方止め部214dは、異なる径方向外方の方向に角度が付けられた2つの面、すなわち、上面241a及び下面241bを含むことができる。拡張コレット210の非拡張状態において(例えば、コレットセグメント212が枢動されず、チャック220の前方止め229aに当接している)、側方止め部241dの上面241aは、周スリーブ230の側方止め238によって接触されるように位置決めすることができる。拡張コレット210の完全拡張状態(例えば、コレットセグメント212がチャック220の硬質後方止め229bに対して枢動されている)、側方止め部214dの下面241bは、周スリーブ230の側方止め238によって接触されるように位置決めすることができる。
図7に示されているように、いくつかの実施形態において、各コレットセグメント212の側方止め部212d及び/又は一方若しくは両方の平面側部212aは、入れ子ラグ218aと、協働する入れ子陥凹218bとを含むことができる。入れ子ラグ218a及び陥凹218bは、特に、リテーナ211がコレットセグメント212のリテーナ引込み部214f内に位置決めされている間、及び/又はコレットセグメント212の枢動部214aがチャック220の協働する湾曲入口229cに挿入されている間、個々のコレットセグメント212を適切な向き/配列で共に組み立てることを補助することができる。いくつかの実施形態において、入れ子ラグ218a及び陥凹218bは、容器202上の欠陥のあるリム205、例えば、不均一である、裂けている、曲がっている、又は他の態様のものが拡張コレット210の全てのリップ215に同時に係合しない場合に、拡張コレット210の略均一な拡張を補助することができる。
いくつかの実施形態において、図11に示されているように、組立モジュール200は、組立ロッド235を含むことができる。いくつかの実施形態において、組立ロッド235は、容器202がチャック220及び拡張コレット210に向けて持ち上げられると(又はチャック220及びコレット210が容器202に向けて移動されると)、閉止体204を容器202内に位置決めして最初に挿入することができる。組立ロッド235は、円筒形とすることができ、チャック220の中空の中央部内に同心で位置決めすることができる。組立ロッド235は、容器202に対する閉止体204の適切な位置決めを確実にするために軸方向に移動するように構成することができる。具体的には、組立ロッド235は、容器202がチャック220に向けて持ち上げられるときに、閉止体204の中央部240を容器202の開放端部203内に押し込むように構成することができる。組立ロッド235は、センタリングディスク236と一体化することができる、及び/又はセンタリングディスク236を更に含むことができる。センタリングディスク236は、概ね円筒形とすることができ、組立ロッド235よりも幅広とすることができる。センタリングディスク236は、閉止体204が容器202の開放端部203内に押し込まれるときに、閉止体204の中央部240に最初に接触するように構成することができる。
いくつかの実施形態において、組立ロッド235は、チャック220の内面上の対応する螺旋ねじと係合することができる、螺旋ねじを最も外側の面上に収容することができる。同様に、いくつかの実施形態において、センタリングディスク236は、組立ロッド235の外面上の螺旋ねじに対応するように構成される、螺旋ねじをその最も内側の面上に備えることができる。いくつかの実施形態において、センタリングディスク236は、組立ロッドとは別個に軸方向に移動可能とすることができる。換言すると、組立ロッド235は、最大伸長長さを有することができ、センタリングディスク236は、組立ロッド235の最大伸長長さよりも更に軸方向に延在することができる。
いくつかの実施形態において、組立ロッド235及びセンタリングディスク236は、閉止体204からの組立モジュール200の取外しを補助することができる。すなわち、組立てが完了した後、組立ロッド235及び/又はセンタリングディスク236は、チャック220が容器アセンブリ406から離れるように移動された後、及び/又は容器アセンブリ406がチャック220から離れるように移動された後、所定の位置に留まることができる。組立ロッド235及び/又はセンタリングディスク236は、閉止体204の位置決めを保持し、次いで、最後に、閉止体204の表面から解放することができる。
周スリーブ
図12(及び様々な他の図面)に示されているように、組立モジュール200は、チャック220及び拡張コレット210を囲む周スリーブ230を含むことができる。周スリーブ230は、閉止体204の周スカート209をリム205の上かつ容器202の側壁206の外面208の周りで折り曲げるように構成することができる。図50及び図51は、本明細書で説明した態様と同じ態様で動作する周スリーブ230の代替的な構成を示す。
周スリーブ230は、本質的に概ね円筒形とすることができ、チャック220の少なくとも頂部からチャック220及び拡張コレット210のほぼ基部まで鉛直に延在することができる。図50及び図51に示す実施形態において、周スリーブ230は、本体部230bよりも直径が狭いネック部230aを含むことができる。ネック部230aは、本体部230bと一体とすることができる、及び/又は本体部230bの上方に配置することができる。肩部230cは、ネック部230aと本体部230bとを接続することができる。
拡張コレット210が後退/静止した非拡張状態(例えば、図7、図10及び図11、並びに図15に示されているように)、周スリーブ230の縁237は、コレットセグメント212の径方向外方を向く側方止め部214dに隣接して配置することができる。拡張コレット210が部分的拡張状態にあるとき(例えば、図12に示されているように)、周スリーブ230の縁237は、コレットセグメント212のリップ215の鉛直方向の下方に配置することができる。これらの実施形態において、周スリーブ230は、鉛直に移動しないものとすることができる。代わりに、コレットセグメント212のリップ215は、容器202のリム205によって上方に枢動され、位置を変更する。このようにして、閉止体204の周スカート209が、拡張コレット210のリップ215及び容器202のリム205と共に上方に移動するにつれて、周スカート209は、容器202のリム205の上で折り曲げられ、周スリーブ230と容器202の側壁206の外面208との間で押される、又は締め付けられる。
周スリーブ230の内側縁面237aは、縁237の内側に配置され、閉止体204の折り曲げられた周スカート209に接触するように構成することができる。内側縁面237aは、刻み付き又は把持表面テクスチャを含み、閉止体204の周スカート209を把持し、回転部品によって生じ得る任意の滑りを最小限に抑えることができる。
別の実施形態において、内側縁面237aは、刻みを付ける又は把持テクスチャを有する必要はない。この実施形態において、スカート209は、折り曲げられてより小さい円周に押し込まれると、より小さい面積を占有するにつれて、座屈し、折り曲げられる/しわが寄る傾向があり得る。更に別の実施形態において、刻みが付けられた内側縁面237aは、これらのしわに繰り返し可能な頻度及び振幅を伴うパターンを生じさせ、意図的に製造されたように見える可能性がより高くなり得る。
いくつかの実施形態において、周スリーブ230は、非金属材料(例えば、プラスチック、樹脂)から形成することができる。例えば、周スリーブ230は、ナイロン(例えば、ナイロン12)又はナイロンとガラスとの組合せから形成することができる。周スリーブ230を非金属材料から形成することは、誘導加熱が利用される実施形態において、容器202への閉止体204の融着を補助することができる。
いくつかの実施形態において、周スリーブ230の内径は、容器202の外径より大きいものとすることができる。
いくつかの実施形態において、組立モジュール200は、チャック220と周スリーブ230との間に位置決めされる1つ以上のОリング(例えば、Оリング232、234、238)を含むことができる。いくつかの実施形態において、Оリング(例えば、Оリング232、234、238)は、発泡体、ゴム、シリコーン、及び/又は別の圧縮可能な材料から作製することができる。例えば、各Оリング(例えば、Оリング232、234、238)は、3/16の分数幅、70Aのデュロメータ硬さ、及び約1.6インチの内径を有する、耐油性ブナN製Оリングとすることができる。いくつかの実施形態において(図50及び図51を参照)、Oリングの多くは、任意選択とすることができる。例えば、リング211を設ける一方で、他のOリングを省略することができる。
周スリーブ230は、Оリング232、234に沿ってチャック220に対して回転方向及び横方向に移動可能とすることができる。周スリーブ230は、チャック220に対して軸方向において静止したままとなるように構成することができる。明確にするために、周スリーブ230は軸方向において静止することができるが、周スリーブ230は、軸の周りに連続的にスピンすることができる、及び/又は機械のタレット中心の周りに回転することができる。
図37及び図38に示す実施形態において、周スリーブ230は、内側軸方向面上に複数の歯231を備えることができる。一実施形態において、これらの歯231は、システムの1つ以上のOリングと置き換えることができる。例えば、Oリング232は、歯231に置き換えることができる。歯231は、一実施形態において、スリーブ230の内面233から径方向内方に延在することができる。一実施形態において、歯231は、スリーブ230の鉛直方向の距離全体に延在する必要はない。歯231は、スリーブ230の内面内の個別の周方向における位置に位置決めすることができる。例えば、図37とは対照的に、歯231は、スリーブの上面239まで延在しないものとすることができ、上面239よりも鉛直方向において低く位置決めすることができる。
歯231は、軸方向内向きに向けることができ、真っ直ぐに角度を付けて位置決めすることができる、及び/又はゼロでない曲率半径を備えることができる。一実施形態において、歯231は、螺旋パターンで配置される。複数の歯231を設けることができる。いくつかの実施形態において、歯231のそれぞれは、同じ角度又は曲率半径を有する。いくつかの実施形態において、歯231のうちのいくつかは、異なる又は交互の角度又は曲率半径を有することができる。
一実施形態において、歯231はチャック220と係合することができる。歯231は、チャック220のネック221の外面223と接触するように、スリーブ230から延在することができる(図12を参照)。この実施形態において、チャック220のネック221は、チャック220の残りの部分(又は一部)よりも狭くすることができる。歯231の先端部は、スリーブ230が中立位置(図12)にあるとき、チャック220のネック221に接触することができる。この歯231/ネック221の接触は、外力が加えられない限り、スリーブ230を中立位置に維持することができる。歯231とネック221との間のこの接触は、閉止体204及び容器リムをスリーブ230とコレットセグメント212との間に挿入することができるように、スリーブ230とコレットセグメント212との間に必要な間隔を提供することができる。歯231(又は、同様に本明細書に包含される同様の機構)がなければ、スリーブ230は、容器リムの挿入前に誤って横方向に移動し、容器リム及び閉止体204の適切な挿入を妨げ、システムを詰まらせる可能性がある。したがって、スリーブ230は、ローラ250と接触するまで中立位置に維持され、ローラ250との接触が終わった後に中立位置に戻されることが必須である。歯231は、この位置決めを確実にする。
歯231は、周スリーブ230を横方向の中立及び/又は静止位置(すなわち、図12)に付勢することができるが、歯231は、圧力がローラ250によって加えられると、周スリーブ230が横方向に移動することを可能にするように、幾分屈曲することができる(すなわち、図14)。したがって、ローラ250がスリーブ230の外面に押し込まれると、少なくとも圧力を受けているスリーブ230の部分に隣接する歯231は、内向きに屈曲し、スリーブ230が軸方向(横方向)内向きに移動することを可能にすることができる。ローラ250及び/又はスリーブ230が回転すると、対応して隣接する歯231が内向きに屈曲する。同様に、張力がスリーブ230の円周部分から解放されると、周方向に対応する歯231は、それらの中立位置に弛緩することができる。このプロセスは回転を通して繰り返される。
一実施形態において、歯231は、ばねのような機構を提供する。特定の実施形態において、歯231は、所望の方向とは反対の方向への周スリーブ230の回転運動を防止することができる。例えば、図36に示されている歯231は、スリーブ230が反時計回り方向に回転することを可能にすることができるが、時計回り方向の回転を防止することができる。したがって、歯は、一方向に屈曲することができるが、他の方向に屈曲することができず、そのような回転を防止する。他の実施形態において、スリーブ230は、いずれの方向にも回転することができるが、歯の角度/湾曲は、スリーブ230の回転に方向的に関連する。例えば、図36に示されている歯231は、時計回り方向の回転を防止しない場合であっても、反時計回り方向に回転するスリーブ230用に設計することができる。
図13及び図14に示されているように、Оリング234は、周スリーブ230内において下方を向く面に形成された下向き対向Оリング凹部内に位置決めすることができる。チャック220の上方部220aの上方を向く面は、下向き対向Оリング凹部の下方に位置決めしてОリング234を適所に保持することができる。Оリング232は、周スリーブ230の頂部及び内部に向けて内方を向く面に形成された内方を向くОリング凹部内に位置決めすることができる。チャック220のネック部220cの径方向外方を向く面は、内方を向くОリング凹部の内部にОリング232を維持することを補助することができる、Оリング232に隣接して内部に位置決めすることができる。下向き対向Оリング凹部及び内方を向くОリング凹部は、幾分正方形の角部を有する単純なU字形の断面を有することができる。
周スリーブ230がチャック220に対して横方向に移動するにつれて、Оリング234は、チャック220の上方部220aの上方を向く面に沿って摺動することができる。いくつかの実施形態において、周スリーブ230がチャック220に対して横方向に移動するにつれて、Оリング232がチャック220のネック部220cの径方向外方を向く面と接触することができ、これにより、周スリーブ230の横方向の運動に抵抗し、圧縮可能な側方止めとして作用する。
他の実施形態において、1つ以上のOリング(232、234、238)は、適所にある軽量波状ばね鋼インサートと置換され得る。そのような実施形態において、ばね鋼インサートは、圧縮永久ひずみを受けにくく、スリーブ230が偏心して駆動された後に、スリーブ230をより良好に再び中心合わせすることができる。さらに、他の実施形態において、1つ以上のOリング(232、234、238)は、軸に対して側方の多数の小型ばねと置換することができる。
ローラ
図12~図14及び図51を更に参照すると、組立モジュール200は、周スリーブ230に対して横方向に押圧し、それによって、閉止体204の折り曲げられた周スカート209の一部を容器202の側壁206の外面208に対して押圧するように構成される、ローラ250を含むことができる。側壁206の外面208に対して周スカート209を押圧することは、本明細書で更に詳細に論じられる融合プロセスを補助することができる。
いくつかの実施形態において、図12~図14に示されているように、ローラ250は、周スリーブ230の本体部230bに対して横方向に押圧することができる。他の実施形態において(図51を参照)、ローラ250は、周スリーブ230のネック部230a及び/又は肩部230c内へ側方に押圧することができる。いずれの場合においても、周スリーブ230の押圧及び圧縮作用は同様に作用する。
ローラ250は、チャック220に対して横方向に移動して、押す力を使用して周スリーブ230に対して押すように構成することができる。周スリーブ230は、ローラ250によって押されたときに拡張コレット210及び/又はチャック220に対して偏心的にシフトするように構成することができる。このようにして、ローラ250が押す力を周スリーブ230に加えると、押す力によって周スリーブ230が偏心的にシフトし、周スリーブ230の内側縁面237aと容器202の外面208との間で閉止体204の折り曲げられた周スカート209の一部を挟む。
図12~図14に示されているように、ローラ250の径方向外方を向く面は、1つ以上のローラОリングを含むことができる。ローラОリングは、ローラ250の径方向外方を向く面の周り(例えば、円周)に形成された湾曲溝にしっかりと篏合することができる。いくつかの実施形態において、ローラОリングは、拡張可能であり、ローラ250の外方を向く円周内の湾曲溝に嵌合するように伸張することができる。これにより、ローラОリングの収縮力が、ローラОリングを溝内の適所に維持することを補助することができる。いくつかの実施形態において、ローラОリングは、発泡体、ゴム、シリコーン、及び/又は別の圧縮可能な材料から作製される。ローラ250が周スリーブ230及びチャック220に対して横方向に移動するにつれて、ローラОリングは、周スリーブ230の略鉛直な径方向外方を向く面と接触するように位置決めすることができる。周スリーブ230に対するローラ250の横方向の力は、ローラОリングを少なくとも部分的に圧縮させることができる。少なくとも部分的に圧縮されたローラОリングは、周スリーブ230に対するローラ250の制御された押圧作用、及び、これによる、閉止体204の周スカート209及び容器202の外面208に対する周スリーブ230の制御された押圧作用を提供するのに役立ち得る。
ローラ250が周スリーブ230をチャック220に対して横方向に移動させると、圧縮可能な側方止めとして作用するОリング232は、周スリーブ230に対するローラ250の押す力に抵抗することができる。ローラ250の押す力は、内方を向くОリング凹部の径方向内方を向く面に、Оリング232をチャック220のネック部220cの径方向外方を向く面に対して圧縮させることができる。このようにして、Оリング232は、周スリーブ230によって引き起こされるチャック220へのいかなる損傷をも最小限に抑えるのに役立ち得る。加えて、Оリング232の抵抗は、閉止体204の周スカート209及び容器202の外面208に対する周スリーブ230の制御された押圧作用を補助することができる。
加えて、ローラ250は、自由に回転するように構成することができる。このようにして、ローラ250が、容器202の回転速度と実質的に同期して回転している周スリーブ230と接触すると、ローラ250もローラ250と周スリーブ230との間のいかなる損傷又は減速摩擦力をも最小限に抑えるように回転することができる。
拡張コレット210は、チャック220との係合を通して、ローラ250の押し動作に抵抗するように構成することができる。一実施形態において、容器のフープ強度は、ローラの押し動作に更に抵抗し、製造された直径を保持するように作用し得る。いくつかの実施形態において、組立モジュール200は、周スリーブ230と拡張コレット210との間に位置決めされた側方止め238(例えば、圧縮可能なОリング)を含むことができ、特に、拡張コレット210のコレットセグメント212を枢動させるための閉止体204及び/又は容器202が存在しない場合に、拡張コレット210に対して周スリーブ230をシフトさせるローラ250の押し動作によって引き起こされる可能性のあるいかなる損傷をも最小限に抑える。代替的に、いくつかの実施形態において、拡張コレット210は、拡張コレット210のコレットセグメント212が容器202の上向きの力を必要とすることなく自動的にシフトするように、システムとタイミングを合わせることができる、及び/又は別様に同期することができる。
組立て後、閉止体204は、容器202のリム205に対して鉛直方向下向きに皿穴状とされ、底部及び皿穴部244を形成する。皿穴部244は、容器202の開放端部203の内面207に対して折り曲げられて押し付けられるチャック壁242を備える。底部は、容器202の開放端部203を横断して延伸され、開放端部203に挿入される中央部240を含む。底部及び皿穴部244は、それぞれ、容器406のリム205の下方を延在することができる(例えば、図3に示されているように)。いくつかの実施形態において、組立て後、閉止体204は、容器202のリム205の上に(及び周りに)押圧された及び/又は折り曲げられた周スカート209を備える外側被包部を形成することができる。外側被包部は、容器202の側壁206の外面208に対して押圧される周スカート209を備えることもできる。
描かれているように、組立モジュール200のチャック220及び拡張コレット210は、容器202の上方に位置決めされるが、他の向きも可能であることに留意されたい。例えば、チャック220及び拡張コレット210は、軸方向において水平に位置合わせすることができ、容器202は、横向きに通過して搬送され、チャック220に向けて左及び/又は右から移動される。別の例として、チャック220及び拡張コレット210は、45度又は他の角度で下向き及び側方に対向して取り付けることができ、一方、容器202は、略等しい角度でチャック220及び拡張コレット210に搬送され、これにより、容器202と閉止体204との組立て中に各容器202を拡張コレット210と軸方向に位置合わせする。
剛性で紙製の複合容器及び紙製の端部閉止体に関して開示しているが、組立モジュール200と共に使用される容器202及び閉止体204は、他の材料から作製することができる(例えば、プラスチック、金属、パルプ、樹脂)。
図15~図17に示されているように、組立モジュールの動作は、最初にコレットセグメントが枢動されずにチャック上に静止する非拡張状態にある拡張コレットを含むことができる。容器がチャックに向けて軸方向に移動するにつれて、容器のリムは、拡張コレットを作動させ、これにより、拡張コレットが、チャックの構造がコレットセグメントをそれ以上枢動させない完全拡張状態に到達するまで、コレットセグメントをそれぞれの枢動点の周りに枢動させる。いくつかの実施形態において、チャック及び/又は拡張コレットは、コレットセグメントが最大枢動角度に到達する前の或る時点でコレットセグメントの枢動に抵抗する、抵抗特徴部(例えば、圧縮可能な後方止め227)を含むことができる。抵抗特徴部は、容器がチャックに向けて軸方向に移動し続けるにつれて、拡張コレットが、容器の内面に対する閉止体の制御された押圧作用をもたらすことを可能にし得る。
閉止体204が凹状閉止体である実施形態において(図2Dを参照)、閉止体204及び容器202の内部側壁207に対する拡張コレットの圧力は、閉止体204の第2の変形面204dを容器202の内部側壁207に対して封止するのに十分である。この実施形態において、容器のリム205の上で折り曲げられる閉止体204の部分(すなわち、スカート)はない。一実施形態において、本明細書において説明される拡張コレットシステムの利点は、様々な直径及び厚さ(すなわち側壁の)を有する容器とともに、並びに様々な直径及び厚さを有する閉止体とともに利用することができることである。システムは、一組の容器を閉止及び封止することができ、次いで、異なる容器側壁厚さ、異なる容器直径、異なる閉止体厚さ、及び/又は異なる閉止体直径を有する異なる組の容器を閉止及び封止するために後で使用されてもよい。これは、2つ以上の容器タイプに利用することができる動的システムを提供する。一実施形態において、拡張コレットシステムは、0.010mmの厚さを有する容器及び閉止体を、±0.25mmの公差内で効果的に閉止及び封止することができ、これは、組み立てられた壁の全厚さの25%にも相当し得る。これは、材料の厚さの変動が著しく少ないことを必要とする当技術分野において知られている装置に勝る著しい改善である。
しかしながら、他の実施形態において、容器がチャックに向けて軸方向に移動してチャックを完全拡張状態に作動させている間、容器202のリム205は、閉止体の周スカート209を周スリーブ230の縁237aを越えて押し、これにより、閉止体の周スカート209を、周スリーブの内側縁面と容器の外面208との間で容器のリム205の周りで折り曲げる。
いくつかの実施形態において、拡張コレットが完全拡張状態となった後(例えば、容器が拡張コレットを完全に作動させており、もはやチャックに向けて軸方向に移動していないとき)、ローラがチャックに向けて横方向に移動するにつれて、ローラОリングは、周スリーブの外側に対して押す。ローラの横方向の押す力は、周スリーブをチャックの中心軸に対して偏心的にシフトさせ、それによって、周スリーブの内側縁面と容器の外面との間で閉止体の折り曲げられた周スカートを押圧する。次いで、ローラは、チャックから離れるように横方向に移動して、その初期位置に戻ることができ、これにより、周スリーブがチャックの中心軸に対して自身を再び中心合わせすることを可能にする。図2Dに示されているように閉止体204が容器本体202内に凹設される実施形態において、ローラ及び周スリーブは、いかなる介在する閉止体の部分(すなわち、スカート)も伴わずに、容器の外側壁208に対して動作することができる。図2Dに示されているように閉止体204が容器本体202内に凹設される別の実施形態において、ローラ及び周スリーブは、存在しなくてもよい、及び/又は動作させられなくてもよい。
閉止体が容器202と完全に組み立てられて容器アセンブリ406となった後、容器アセンブリは、チャック220から離れるように軸方向に移動することができる。容器アセンブリ406がチャック220から離れて軸方向に移動するにつれて、コレットセグメント212は、非拡張状態の位置に枢動して戻るにつれて、容器アセンブリの終端部上に静止することができる。
図42及び図43は、ローラ250及び周スリーブ230の構成の代替実施形態を示す。この実施形態において、ローラ250が周スリーブ230の側壁249を押圧するのではなく(図15参照)、代わりに、ローラ250が周スリーブ230のネック部247を押圧する。したがって、この実施形態において、周スリーブ230のネック部247は、周スリーブ230の残りの部分よりも周方向において狭い。ローラ250が周スリーブ230のネック247に加える径方向内方の圧力は、本明細書において説明される作用を引き起こすのに十分である。さらに、この構成は、以下で説明する融着モジュールのためのより多くの空間を提供することができる。この構成により、融着モジュールを容器の封止縁部に隣接して(スリーブ230の外側)位置決めすることができる。
融着モジュール
別の実施形態において、システムは、閉止体204(例えば、紙製の端部閉止体)を容器202(例えば、剛性の複合缶)に融着する融着モジュール300を含むことができる。いくつかの実施形態において、融着モジュール300は、組立モジュール200と一体化することができ、閉止体204を組立て及び押圧する方法と同時に容器202に融着させることができる。いくつかの実施形態において、融着モジュール300は、組立モジュール200に物理的に一体化された誘導コイル302を備えることができ、閉止体204を組立て及び押圧する方法と誘導コイル302との組合せを使用して容器202に融着させることができる。上述したように、融着モジュール300は、誘導加熱技術を用いて閉止体204を容器202に融着させることができる。このような実施形態において、融着モジュール300は、少なくとも1つの誘導コイル302を含むことができる。
いくつかの実施形態において、誘導加熱器はコイルを含むことができる。コイルを通して高周波交流電流を流すことにより、高周波交流電磁界を発生させる。閉止体204及び/又は容器202の金属層は、この交流電磁場に曝され、金属内に渦電流(フーコー電流とも呼ばれる)を誘導して、金属の抵抗によるジュール加熱を引き起こす。金属層のこの加熱は、次いで、閉止体及び/又は側壁上の任意の熱封止可能な材料(複数の場合もある)を含む、金属と接触している任意のものへの伝導による熱伝達を引き起こす。
一実施形態において、複合導体304を利用して、コイル(複数の場合もある)302の誘導エネルギーを容器202/閉止体204に向けて集中又は集束させることができる。図42及び図43に示されているように、複合導体304は、コイル302からのエネルギー線及び磁力線を容器202/閉止体204に向けて方向付け、反射する湾曲した本体を有することができる。複合導体304の特定の曲率は、コイル302の設計に基づくものとすることができる。例えば、いくつかの実施形態において、複合導体304は、半月形、U字形、又はC字形を含むことができる。いくつかの実施形態において、複合導体304は、連続又は不連続であり得る1つ以上のセクションを有することができる。例えば、2つのコイル302が存在する場合、2つの別個の複合導体304を利用することができる。
複合導体304は、複合材料中に懸濁された鉄材料を含むことができ、次いで、複合材料は、焼成及び硬化され、所望の形態となる。そうとは言え、複合導体304は、当技術分野において知られている任意の導体を含むことができる。一実施形態において、複合導体304は、誘導コイル302に取り付けることができる。コイル302は、さらに、周スリーブ230に隣接させることができる。
一実施形態において、閉止体204は、少なくとも1つの金属層又は金属化層と、少なくとも1つの熱封止可能な層とを含むことができる。一実施形態において、容器側壁206は、少なくとも1つの金属又は金属化層と、少なくとも1つの熱封止可能な層とを備えることができる。金属層(複数の場合もある)が誘導加熱によって加熱されると、熱封止可能な層(複数の場合もある)は伝導によって加熱され、これにより、熱封止可能な材料が軟化又は溶融する。
いくつかの実施形態において、接合部の誘導加熱、その後の冷却(電磁場の停止又はコイルから離れる容器の移動に応じて急速に生じる)は、閉止体204と容器202の側壁206との間に2つの熱融着領域をもたらすことができる。側壁206の内面207と、側壁206に対して平行に位置し、側壁206に密接に接触するチャック壁242の一部との間には内側封止体が存在してもよく、側壁206の外面208と、組立て前に閉止体204の周スカート209であったものの一部との間に外側封止体が存在してもよい。同様に、図2Dに示すような凹状の実施形態において、誘導加熱システムは、容器202の内面207に対して第2の変形部204dのみを熱融着させることができる。
一実施形態において、誘導コイルは、システムの封止機能を最適化する態様で配置することができる。このようなコイル配置の例を図19~図35に示す。いくつかの実施形態において、誘導コイルは、単巻コイルを含むことができる。一実施形態において、コイル構成はヘアピンコイルである。いくつかの実施形態において、図45に示されているように、コイルは、長方形断面を有するコイル等の平坦なコイルを含むことができる。
いくつかの実施形態において、誘導コイルは、約0.1秒~1.0秒間にわたって熱を加える。他の実施形態において、誘導コイルは、約0.3秒~0.6秒間にわたって熱を加える。
いくつかの実施形態において、本開示のチャック220及び/又は拡張コレット210は、これらの要素の加熱/過熱を回避するために、金属製ではない(例えば、これらは、ポリマー材料を含む)。いくつかの実施形態において、誘導封止後、容器202は、封止され、チャンバから放出される準備ができている。
本明細書に記載されている本開示の主題の多くの変形及び他の実施形態は、上述の記載及び添付図面に提示されている教示の利益を有することが、本開示に関連する当業者には想到される。したがって、本開示は、開示されている特定の実施形態に限定されず、変形形態及び他の実施形態が添付の特許請求の範囲の範囲内に含まれることが意図されることを理解されたい。本明細書では具体的な用語を採用しているが、それらは、限定を目的とするのではなく単に包括的かつ説明的な意味で用いている。

Claims (29)

  1. 少なくとも1つの容器と少なくとも1つの閉止体とを組み立てる組立モジュールであって、
    リムによって囲まれた開放端部を備える前記容器と軸方向に位置合わせするように構成されたチャックと、
    前記チャックと係合され、複数の枢動コレットセグメントを含む拡張コレットであって、前記枢動コレットセグメントのそれぞれが、枢動点の周りで径方向外方に同時に枢動するように構成されており、
    前記容器の前記開放端部の前記リムによって係合されるように位置決めされたリップと、
    前記リップから径方向内方に位置決めされ、前記コレットセグメントが径方向外方に枢動するときに前記容器の内壁に対して前記閉止体の皿穴部を押圧するように成形された角度付き先端部と、
    を備える、拡張コレットと、
    前記容器と前記チャックとを軸方向に合わせるように構成されたアクチュエータと、
    を備え、
    前記容器と前記チャックとが軸方向に合わされると、前記リムが前記コレットセグメントの前記リップと係合し、前記コレットセグメントの前記角度付き先端部を前記容器の前記内壁に向けて外側に枢動させ、これにより、前記閉止体を前記容器の前記開放端部内に押し込み、前記閉止体の前記皿穴部を前記コレットセグメントの前記角度付き先端部と前記容器の前記内壁との間で押圧する、組立モジュール。
  2. 前記チャック及び前記拡張コレットを囲み、前記閉止体の周スカートを前記リムの上及び前記容器の外壁の周りで折り曲げるように構成された周スリーブを更に備える、請求項1に記載の組立モジュール。
  3. 前記周スリーブは、前記容器の外径よりも大きい内径を有する、請求項2に記載の組立モジュール。
  4. 前記周スリーブは、前記閉止体の前記折り曲げられた周スカートに接触するように構成された把持面テクスチャを有する内縁を更に備える、請求項2に記載の組立モジュール。
  5. 前記周スリーブは、非金属材料から形成される、請求項2に記載の組立モジュール。
  6. 前記チャックと前記周スリーブとの間に位置決めされる少なくとも1つのОリングを更に備え、
    前記周スリーブは、前記チャックに対して前記Оリングに沿って回転方向及び横方向に移動可能である、請求項2に記載の組立モジュール。
  7. 前記チャックに対して横方向に移動し、前記周スリーブを前記閉止体の前記折り曲げられた周スカートの一部に押し付けるように構成された少なくとも1つのローラを更に備える、請求項2に記載の組立モジュール。
  8. 前記容器は、前記少なくとも1つのローラに対して軸方向に回転されるように構成される、請求項7に記載の組立モジュール。
  9. 前記拡張コレットは、前記ローラの前記押し動作に抵抗する、請求項7に記載の組立モジュール。
  10. 前記周スリーブは、前記少なくとも1つのローラによって押されたときに、前記拡張コレット及び前記チャックに対して偏心的にシフトするように構成される、請求項7に記載の組立モジュール。
  11. 前記チャック及び前記拡張コレット内に同心状に位置決めされ、前記容器及び前記チャックが軸方向に合わされると、軸方向に移動して前記閉止体の中央部を前記容器の前記開放端部内に押し込むように構成された組立ロッドを更に備える、請求項1に記載の組立モジュール。
  12. 前記組立ロッドは、前記閉止体が前記容器の前記開放端部に押し込まれるときに前記閉止体の中心に接触するセンタリングディスクを更に含む、請求項11に記載の組立モジュール。
  13. 前記複数のコレットセグメントが前記枢動点の周りで径方向外方に枢動するにつれて、前記拡張コレットの直径が増加する、請求項1に記載の組立モジュール。
  14. 前記直径は、前記コレットの全直径の約5%だけ増加する、請求項13に記載の組立モジュール。
  15. 前記拡張コレットの前記直径が前記コレットの最大直径まで増加したとき、前記複数のコレットセグメントの前記角度付き先端部の外径は、前記容器の内径と略等しい、請求項14に記載の組立モジュール。
  16. 前記容器が紙製である、請求項1に記載の組立モジュール。
  17. 前記閉止体が紙製である、請求項1に記載の組立モジュール。
  18. 前記チャックは軸方向において静止する、請求項1に記載の組立モジュール。
  19. 前記スリーブは軸方向において静止する、請求項1に記載の組立モジュール。
  20. 所定の枢動距離の後、前記複数のコレットセグメントの枢動に抵抗するように位置決めされる、圧縮可能な後方止めを更に備える、請求項1に記載の組立モジュール。
  21. 所定の二次枢動距離の後に前記複数のコレットセグメントの枢動を防止するように位置決めされる二次後方止めを更に備え、
    前記所定の二次枢動距離は、所定の圧縮の前に生じる、請求項20に記載の組立モジュール。
  22. 前記角度付き先端部の長さは、組立て時の前記容器の前記開放端部内の前記閉止体の皿穴深さに相関する、請求項1に記載の組立モジュール。
  23. 前記拡張コレットは、前記複数のコレットセグメントを径方向内方に枢動させるように付勢するように構成される、拡張可能なリテーナを更に含み、
    前記容器の前記開放端部の前記リムは、所定の拡張を通して、前記リテーナの付勢力よりも大きいフープ強度を有する、請求項1に記載の組立体モジュール。
  24. 前記コレットセグメントのそれぞれの前記枢動点は、前記拡張コレットが前記チャックと係合する場所に位置する、請求項1に記載の組立モジュール。
  25. 前記拡張コレットは、非金属材料から形成される、請求項1に記載の組立モジュール。
  26. 前記拡張コレットの前記リップ及び前記角度付き先端部の周りに配置され、前記拡張コレット間のデブリの進入を防止する膜を更に備える、請求項1に記載の組立モジュール。
  27. 前記膜は、シリコーン及びゴムのうちの少なくとも一方から形成される、請求項26に記載の組立モジュール。
  28. 前記リップは、前記容器リムに接触するように構成された略水平面を備える、請求項1に記載の組立モジュール。
  29. 前記角度付き先端部は、前記リップに近接する端部と、前記リップから遠位の端部とを有し、前記拡張コレットが前記角度付き先端部の近位端部において、前記角度付き先端部の遠位端部における直径よりも大きい直径を有するように角度を付けられる、請求項1に記載の組立モジュール。
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