JP2023518764A - 掃除機又は工具用の駆動モータ - Google Patents

Abstract

本発明は、掃除機又は工具用の駆動モータ（１０）に関し、その駆動モータ（１０）は、ステータコイル配列（２６）を有するステータ（２０）と、回転軸（Ｄ）の周りを回転できるように、ステータに取り付けられたモータ軸（３３）を有するロータ（３０）と、を備え、ロータ（３０）は、回転軸の周りに環状に配置された永久磁石（３８）を有する磁石配列（３７）を備え、ステータに対するロータ（３０）の回転位置のそれぞれの角度を検出するために、センサ配列（６０）が、ステータ（２０）に対して固定的に配置され、センサ配列は、特にステータコイル配列（２６）に通電するための通電装置（８５）用のデジタル切替信号（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ）を生成するように構成された少なくとも２つのセンサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）を備え、これによりロータ（３０）は、ステータコイル配列（２６）の通電により回転軸（Ｄ）の周りに回転駆動できる。少なくとも２つのセンサは、ロータ（３０）の磁気回転磁界（ＦＢ）の２つの波を検出するように構成され、それら波は、回転角の周りで位相シフトされ、センサは、センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の切替閾値（ＳＨ、ＳＬ）を超えるか又は下回る磁気回転磁界（ＦＢ）の波に依存する方法で、切替信号を生成し、波は、それぞれセンサを通過すること、及び、磁石配列（３７）の永久磁石（３８）は、回転軸に関して互いに角度間隔を有し、その結果、磁気回転磁界（ＦＢ）の波は、それぞれのセンサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の位置で、連続的な立ち上がりエッジと立ち下がりエッジ（ＡＦ、ＤＦ）の間に頂点を有する、連続的な、特にほぼ正弦波の半波（ＨＯ、ＨＵ）を含み、それぞれ連続する半波（ＨＯ、ＨＵ）の間の遷移区間（ＵＧ）における波は、異なる極性を含み、遷移区間（ＵＧ）における波は、少なくとも１つのステップ（ＳＴ）又はジャンプ又は凹凸を含むこと、及び、センサの切替閾値は、半波の連続的な立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの領域に配置されることが意図される。

Description

本発明は、手持ち式工具又は半固定式工具の形態である、掃除機又は工具用の駆動モータであって、駆動モータは、ステータコイル配列を有するステータと、回転軸の周りを回転できるように、ステータに取り付けられるか、又はベアリング配列を用いてステータに対して取り付けられたモータ軸を有するロータと、を備え、ロータは、回転軸の周りに環状に配置された永久磁石を有する磁石配列を備え、ステータに対するロータの回転位置のそれぞれの角度を検出するために、センサ配列が、ステータに対して固定的に配置され、センサ配列は、特にステータコイル配列に通電するための通電装置用のデジタル切替信号を生成するように構成された少なくとも２つのセンサを備え、これによりロータは、ステータコイル配列の通電により回転軸の周りに回転駆動できる駆動モータに関する。

そのような駆動モータは、例えば、いわゆる電子整流式モータ又はＥＣモータである。モータのステータコイル配列への通電のために、通電装置が設けられる。ステータコイル配列の正確な通電を可能にするため、すなわち、特にステータコイルを適切な切替時間で通電するために、通電装置はロータのそれぞれの回転角度位置に関する情報を必要とし、そのためにセンサ配列が設けられる。しかし、そのような駆動モータの動作中に、例えば、永久磁石の磁界とステータコイル配列によって生成される磁界との重なりによって、センサ配列の通常利用可能な切替信号が最適でないという妨害効果が生じる。

したがって、本発明の目的は、改良された駆動モータ、特に改良された電子整流式駆動モータを提供することである。

この目的を達成するために、冒頭に述べたタイプの駆動モータにおいて、少なくとも２つのセンサは、ロータの回転磁界の２つの波を検出するように構成され、それら波は回転角の周りで位相シフトされ、センサは、センサの切替閾値を超えるか下回る回転磁界の磁気波に依存する方法で切替信号を生成し、その波はそれぞれセンサを通過すること、及び、回転軸に対する磁石配列の永久磁石は、互いに角度間隔を含み、その結果、回転磁界の波が、それぞれのセンサの位置で、連続的な立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの間に頂点を有する連続的な、特にほぼ正弦波の半波を含み、それら波は、異なる極性のそれぞれの連続する半波の間の遷移区間を含み、その遷移区間の波は、少なくとも１つのステップ又はジャンプ又は凹凸を含み、センサの切替閾値が半波の連続的な立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの領域に配置されることが意図される。

さらに、本発明は、本発明による駆動モータを有する工具、特に手持ち式工具又は半固定式工具を提供する。工具は、例えば、マシンソー、電動ドリル、電動ドライバなどである。半固定式工具は、例えば、適用現場、例えば建設現場に輸送できる移動式機械であり、特に円形テーブルソーなどであると理解される。

ここで、基本的な考え方は、センサ配列が、ステップ、ジャンプ、又は他の同様な凹凸が観測される遷移区間の領域に正確に配置されておらず、切替閾値が遷移区間の外側に配置されていることである。

本発明による駆動モータは、例えば、ＢＬＤＣ又はＢＬモータ（ＢＬ＝ブラシレス、ＤＣ＝直流）とも略称されるブラシレスＤＣモータである。駆動モータは、ＢＬＡＣモータ（ＢＬ＝ブラシレス、ＡＣ＝交流）にすることもできる。また、駆動モータは、電子整流モータ（ＥＣモータ）、永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ）などにすることもできる。

本発明の目的のためのセンサのそれぞれのヒステリシスは、センサの切替閾値が、半波の連続的な立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの領域に位置するように設定されることが好ましい。

有利には、センサ配列は、デジタル切替信号を出力するように構成された磁気センサ又は磁界センサを備え、例えば、ホールセンサ、磁気抵抗センサ（ＭＲセンサ）、特に異方性ＭＲセンサ又はＡＭＲセンサ、ＧＭＲセンサ、又は磁気光学センサなどを備える。

例えば、センサ配列の評価装置が、センサのアナログ測定信号からデジタル切替信号を生成し、評価装置が、アナログ測定信号をそれぞれの切替閾値と比較することが可能である。しかし、センサは、デジタル切替信号を既に出力していることが好ましい。それに対応して、切替閾値がセンサ内又はセンサ上で提供及び／又は設定されると有利である。センサ内又はセンサ上の切替閾値は、例えば、生産精度又は生産条件によって予め設定及び／又は予め決定されることも可能である。

実のところ、原理的には、いわば切替磁石又はセンサ磁石として構成された磁石が、ロータ上に存在することは確かに可能であり、その磁石は、ロータの回転駆動する目的でステータコイル配列と協働するために設けられていない。しかし、ロータは、ロータの回転駆動のため、又はその回転の作動のために設けられたそのような磁石のみを備えることが好ましい。したがって、磁石配列の永久磁石は、ステータコイル配列と協働してロータの回転駆動のために使用されるか、又はこの目的のために構成及び提供されることが好ましい。ロータの回転駆動、ひいては駆動モータの回転駆動に既に必要な永久磁石は、したがって、追加の目的、すなわちセンサ又はセンサ配列を作動させるために使用される。

しかし、モータの回転駆動のために設けられた永久磁石に加えて、少なくとも１つの追加の磁石又は磁気エンコーダ又は磁気スイッチを問題なく設けることが可能であり、その磁界はセンサ配列の少なくとも１つのセンサによって掃引されることをここで言及すべきである。

しかし、専らセンサ配列の作動のためで、ロータの回転駆動のためでない磁性送信機又は磁石は、ロータに設けないことが好ましい。ロータには、好ましくはロータの回転駆動のために設けられた磁石配列の永久磁石のみが、永久磁石部品又は永久磁石として配置される。

磁石配列の永久磁石の間に、特に隣接する永久磁石の相互に面する側面の間に、回転軸に対する角度間隔及び／又は間隙（ギャップ）及び／又は割れ目が存在することが好ましい。回転軸に対する角度間隔は、例えば、回転軸に対して少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°、特に少なくとも１５°である。したがって、永久磁石の間に疑似間隙が存在し、それ自体がセンサ配列に作用する回転磁界の質に悪影響を及ぼす。しかし、センサの切替閾値により、回転磁界の不均一性（凹凸）、段差（ステップ）、又は飛び跳ね（ジャンプ）をいわば除去又はマスクすることができる。

永久磁石は、好ましくは、シート、シート状、又はディスクの様式で構成されている。

永久磁石及び／又はロータが全体として、ステータの前又はステータの前側でセンサ配列方向に突出していると有利である。それによって、永久磁石の磁界は、センサでよりよく検出できる。

磁石配列とセンサ配列の間、つまり、例えば、ロータ永久磁石の互いに向かい合う側面とセンサの間で、最小間隔が有利であり、例えば、少なくとも０．４ｍｍ、好ましくは少なくとも０．８ｍｍ、特に少なくとも１ｍｍの最小間隔である。磁石配列とセンサ配列の間の公称最小間隔は、例えば１ｍｍであり、公差により０．４ｍｍから１．６ｍｍの間の間隔が可能である。

実際、センサ配列のセンサは、ステータ上に、又はステータに対して個別に又は一つずつ固定的に配置されているか、又は配置される可能性がある。しかし、センサ配列のセンサは、センサ支持体上、例えば回路基板上に配置されることが好ましい。センサ支持体は、好ましくは、ステータへの嵌め合い締結のための嵌め合い輪郭、例えば、嵌め合い突起、嵌め合い凹部などを備え、及び／又は、例えば、クランプ装置を用いて、ステータに非嵌め合い方式で固定される。

センサ支持体が、モータカバーに、又はモータカバーとステータのシートスタックとの間に取り付けられるように構成されていると、特に有利である。モータカバーは、例えば、いわゆるエンジンプレートである。モータカバーには、例えば、センサ支持体のための凹部、特に、受け窪みを設けることができる。モータカバーは、例えば、モータ軸のための軸受配列のピボット軸受、又は軸受配列のピボット軸受のための軸受凹部を含む。モータカバーは、センサ支持体を形成することもでき、すなわち、複数のセンサ、又はセンサ配列がモータカバー上に配置される。

有利には、センサ支持体は、ステータに又はステータに対して取り付けるための少なくとも１つの嵌め合い輪郭をさらに備えることが意図され、ステータ上の、又はステータに対するセンサ支持体が、駆動モータの回転軸に対して１つの角度位置にのみ取り付けられるか、又はセンサ配列の各センサと、そのセンサに隣接して配置されるステータコイルのコイルとの間に、所定の角度間隔が設けられるような角度位置にのみ取り付けることができる。したがって、センサ支持体又はセンサ配列をステータの回転軸に対して配置できる、複数の角度位置を提供することが確かに可能である。しかし、これらの角度位置は、有利には所定の角度位置であり、センサ配列のセンサとステータコイルとの間に、回転軸に対する所定の角度間隔が設けられる。有利には、角度間隔はゼロである。

センサ支持体の嵌め合い輪郭の係合のための嵌め合い対向輪郭は、ステータ及び／又はモータカバーに配置することができる。モータカバーは、好ましくは、ステータの単一の回転角度位置か、又は所定の回転角度位置に固定することができる。これにより、所定の角度位置でモータカバーに保持されたセンサ支持体は、ステータに対して所定の角度位置に取り付けることができる。駆動モータの回転軸に関して、互いに角度間隔、特に等距離の角度間隔を備える、複数の嵌め合い輪郭及び嵌め合い対向輪郭が好ましい。

少なくとも１つのセンサ、好ましくはセンサ配列の各センサが、いずれの場合も、センサに関連付けられたステータコイルに対して中心に配置されると有利である。しかし、少なくとも１つのセンサ、好ましくはセンサ配列の各センサが、いわば歯の中心に配置され、及び／又は隣接するステータコイル間の中心に配置されていることも有利に可能である。

切替閾値は、それぞれのセンサに直接設けることができ、それらセンサは、それぞれ、切替閾値を超えたとき及び／又は下回ったときに、そのセンサ信号又は切替信号のデジタル値を変更する。しかし、切替閾値を超えたとき及び／又は下回ったときに、評価装置が、センサ信号又は切替信号の値をデジタル的に変更することも可能である。

実際の最適な構成は、次のような切替閾値を提供する。

磁気回転磁界のそれぞれの半波は、１８０°の位相角範囲を通過し、磁気回転磁界の全波は、これに対応して３６０°の位相角範囲を通過する。全波は、２つの連続する半波、すなわち正の半波と負の半波、又は互いに反対の極性（例えば、第１極性と第２極性）を有する半波を含む。負の半波と正の半波の間、又は極性の異なる半波の間には、いわばゼロクロス（ゼロ交差）が存在する。

極対の数が１のロータ、つまり２つの磁極を有するロータでは、ロータの機械的な１回転中にそれぞれのセンサで磁気回転磁界の全波が発生し、極対の数が２つのロータでは、例えば全波が２回発生する。磁気回転磁界の波について以下に説明する範囲において、それらは電気角で記述される。

磁気回転磁界の波が正の半波から負の半波へ、又は負の半波から正の半波へ遷移した後の約３０°又は正確に３０°の電気位相角における、それぞれのセンサの切替信号が切替信号変化を含むように、センサの又はセンサのための切替閾値が有利に選択される。言い換えれば、磁気回転磁界の波が第１極性を有する半波から第２極性を有する半波へ遷移した後の約３０°の位相角における、それぞれのセンサの切替信号が切替信号変化を含むように、センサの又はセンサのための切替閾値が提供されることも意図され得る。

ここでの切替信号変化又は切替信号の変更は、例えば、論理ゼロから論理１への変化、又はその逆の変化である。３０°の角度に関して一定の公差が可能である。しかし、第１極性から第２極性への磁気回転磁界の波の遷移後、３０°の位相角における最も正確な信号変化のために、切替閾値の正確な設定が好ましい。

上記の切替閾値により、駆動モータは、互いに反対の回転方向に問題なく動作させることができる。

さらに、正確に又は約３０°での切替閾値の選択により、駆動モータの機械的に同一の設計で、デルタ結線又はスター結線のステータコイル配列の異なる配線であっても、センサ配列は、機械的又は電気的に変更されずに動作することが可能である。さらに、正確に又は約３０°での切替閾値の選択はまた、ステータコイル配列の異なる巻線配置及び／又は異なる配線を可能にする。

有利には、位相角を設定するため、及び／又は切替閾値を設定するために、それぞれのセンサ、例えばホールセンサの磁気ヒステリシスが使用される。好ましくは、約３０°の位相角及び／又は切替閾値を、それぞれのセンサの磁気ヒステリシスを用いて設定することが意図される。

通電装置は、好ましくは、駆動モータの構成要素を形成する。駆動モータと通電装置とで、システムを形成することもできる。特に、冒頭で述べたタイプの工具、例えば手持ち式工具又は半固定式工具は、駆動モータ及び通電装置を備える。

ステータコイル配列は、例えばデルタ結線又はスター結線で接続することができ、及び／又は通電装置に接続することができる。

通電装置は、好ましくは、ステータコイル配列のブロック通電のために構成される。通電装置は、好ましくは、ステータコイル配列の通電のためのブリッジ接続部を備える。

好ましくは、通電装置は、ステータコイル配列のデルタ結線用の整流表と、ステータコイル配列のスター結線用の整流表とを備える。整流表は、例えば、通電装置の記憶装置に格納することができる。通電装置のプログラムモジュールは、スター結線又はデルタ結線に適したそれぞれの整流表にアクセスするために、パラメータ化可能である。

移動可能なエネルギー貯蔵部、例えば電池パック又は充電式電池パックを介して駆動モータの電力供給を行う場合、デルタ結線が行われることが好ましい。特に好ましいのは、本発明による駆動モータを有する工具であり、そのステータコイル配列はデルタ結線を含み、電気エネルギー貯蔵部を介して電流が供給される通電装置に接続される。したがって、工具は、例えば、電気エネルギー貯蔵部を着脱可能に配置するための供給接続部を備える。蓄電装置は、例えば、通電装置、ひいては駆動モータへの供給電圧として、１０．８Ｖ、１２Ｖ、１４Ｖ、１８Ｖ、３６Ｖなどの直流電圧を供給する。したがって、エネルギー貯蔵部は、有利には、比較的に低い供給電圧で大電流を供給する。工具は、有利には、電動ドライバ又はねじ締め装置である。

スター結線は、例えば１２０Ｖ、２３０Ｖなどの交流電圧ネットワークを介して駆動モータに電流を供給する場合に好ましい。交流電圧ネットワークは、比較的高い供給電圧を供給するので、通電装置は、交流電圧ネットワークからより小さな電流を引き出す。スター結線で、通電装置に接続されたステータコイル配列を有する駆動モータは、有利には、交流電圧ネットワークへの供給接続部を有する工具の構成要素である。例えば、工具は、交流電圧ネットワークに接続するための接続ケーブル及び／又は交流電圧ネットワーク用の接続ケーブルを接続するためのプラグ接続部を有する。

センサ配列の切替信号を使用して、通電装置はニュートラル整流を目的としてステータコイル配列を作動させることができるが、原理的には、プレ整流又はポスト整流を目的とすることもできる。

ニュートラル整流は、ステータコイルによって生成される回転磁界が、ロータ位置又はロータの回転角度位置と同期又は一致するようにステータコイルの電圧を設定するものである。

プレ整流は、回転磁界がロータ位置又はロータの回転角度位置よりも前に進むか、又は先行するようにステータコイルの電圧を設定するものである。

それに対応して、ポスト整流は、ステータコイルによって生成される回転磁界が、ロータ位置又はロータの回転角度位置に追従するようにステータコイルの電圧を設定するものである。

好ましい概念は、センサ配列が、ニュートラル整流を目的として、ステータコイル配列のデルタ結線において切替信号を生成することである。有利には、センサがニュートラル整流を目的としてステータコイル配列のデルタ結線で切替信号を生成するように、センサ配列がステータに対して配置されていることが意図される。特に、エネルギー貯蔵部を介して駆動モータ又は工具に電流を供給する場合、好ましくは１２～４８Ｖの範囲の直流電圧を供給するこの設計が有利である。この設計は、例えば電動ドライバとして工具を設計するなど、高い起動トルクが望まれる工具で駆動モータを使用する場合に特に有利である。

ニュートラル整流は、特に、磁気回転磁界の波のゼロ交差の前後の約３０°の位相角で、センサが切替信号変化を出力するように、センサの切替閾値を設定することによって実現される。

さらに、プレ整流を目的として、センサ配列がステータコイル配列のスター結線において切替信号を生成することが可能である。プレ整流を目的として、センサが、ステータコイル配列のスター結線において切替信号を生成するように、センサ配列がステータに対して配置されていることが有利である。特に、この設計は、交流電圧ネットワークを介した電流供給のために提供され、この目的に適した供給接続部を備える工具において有利である。例えば、この工具は機械鋸であり、駆動モータの起動トルクが低くても許容される。なぜなら、最初に作業工具（例えば鋸刃）が所定の回転速度になってから、作業工具が被加工物に係合又は切り込むからである。プレ整流は、好ましくは電気的に約３０°に対応する。

しかし、ニュートラル整流を目的としてセンサが、ステータコイル配列のスター結線で切替信号を生成する一方、デルタ結線において、ポスト整流又はプレ整流を目的として切替信号が生成されるように、センサ配列がステータに対して配置されることも可能である。

センサで測定される波は、永久磁石で発生した波だけである可能性はある。しかし、実際には、ステータコイルの配置によって生成される磁気回転磁界によるオーバーラップ効果がある。センサによって測定されるか、又はセンサに作用する磁気回転磁界は、例えば、ステータコイル配列によって生成される磁気サブフィールドと、永久磁石によって生成される磁気サブフィールドとを含み、それらサブフィールドは互いに重なり合う。

ロータ及び／又はステータは、好ましくは、シートスタックを含む。ロータ及び／又はステータのシートスタックは、好ましくは、層状の電気シート又は変圧器シートから製造される。

モータ軸は、例えば、モータ軸上に保持されたシートスタックの軸通過開口部を通過する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態が２極ロータを表しているとしても、これは本発明の適用の限定を意味するものではない。この原理は、追加の極を有するロータ、例えば、４極又は６極ロータ、又は別の磁石配列を有するロータの場合にも問題なく実施することができる。また、ステータコイル配列を変更することもできる。同様に、以下の実施形態のステータコイル配列は、例えばスター結線とデルタ結線、直列接続又は並列接続などの組み合わせを使用して、デルタ結線又はスター結線以外の方法で配線又は相互接続することもできる。

駆動モータの分解図である。 横から見た図である。 先行図による駆動モータを通る長手方向断面である。 コード付き機械の形態の、先行図による駆動モータを有する手持ち式工具である。 図１～３による駆動モータだけでなく、移動式エネルギー貯蔵部で操作される手持ち式工具の形態の手持ち式工具である。 先行図による駆動モータのロータ及びセンサ配列の分解図である。 図６のＤ１部分にほぼ対応する、ロータ及びロータ上の永久磁石の詳細図である。 駆動モータ及び通電装置の回路図である。 駆動モータ及びセンサ配列の図式正面図である。 図９による駆動モータのセンサ配列によって測定可能な磁界の曲線である。 先行図による駆動モータのセンサ配列の切替信号の図式表示である。 通電装置にスター結線で接続された、先行図による駆動モータのステータコイル配列のための整流表である。 通電装置とデルタ結線された、先行図による駆動モータのステータコイル配列のための整流表である。 逆起電力（ＥＭＦ＝起電力）に対応する、スター結線のステータコイル配列の相電圧を示す図である。 図１４によるスター結線のステータコイル配列上の駆動モータの通電装置によって設定されたブロック電圧曲線であり、理想的な電圧曲線と概観的に示す図である。 デルタ結線のステータコイル配列の逆起電力曲線と、個々の例示的なブロック電圧曲線を示す図である。

駆動モータ１０は、回転軸Ｄを中心に回転できるようにロータ（回転子）３０が取り付けられたステータ（固定子）２０を備え、ステータ２０は、複数のシート２２を有するステータシートスタック２１を備える。シートスタック２１は、ロータ３０が収容される凹部２３を有する。互いに対向する端面２４、２５には、凹部２３を閉塞するモータカバー５０、４０が配置されている。

さらに、ステータ２０は、ステータコイル２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃを有するステータコイル配列（ステータコイル装置）２６を支持している。

ロータ３０は、凹部２３に収容されるロータシートスタック３１を備える。シートスタック３１は、互いの上に積層されたシート３２から構成されている。シートスタック３１は、回転軸Ｄを中心に回転できるようにステータ２０に対して軸受装置４７Ａを用いて取り付けられたモータ軸３３が貫通している。ロータ３０の端面３４、３５は、モータカバー５０、４０に面している。

ロータシートスタック３１には、磁石配列３７の永久磁石３８のための磁石凹部３６が設けられている。永久磁石３８は、例えば、付勢方向ＳＲでプラグイン取り付けによって、磁石凹部３６に挿入される。

永久磁石３８は、シートの形態で構成され、例えば、平坦な側面３８Ｆを備え、その間に小側面３８Ｓが延在する。永久磁石３８は、小側面３８Ｓによって互いに隣り合って配置され、その結果、環状構成が形成される。

しかし、永久磁石３８の間には、角度間隔Ｗが存在する。角度間隔Ｗには、永久磁石は存在しない。

平坦な側面３８ｆは、例えば、回転軸Ｄから離れて延びる半径線に対して直角に延びる。

モータカバー４０、５０は、軸受装置４７Ａのピボット軸受４７、５７が収容され、モータ軸３３を回転可能に取付ける軸受凹部４３、５３を備える。ピボット軸受４７、５７は、例えば、転がり軸受、特に玉軸受けである。モータ軸３３は、例えば、ステータ３０又はモータカバー４０、５０の前方に片側又は両側で突出する。実施形態例では、それは両側であって、すなわちモータカバー４０、５０の端面又は前面４５、５４に突出している。モータカバー４０、５０の端面４４、５５は、ステータ２０に面し、その端面において当該ステータを閉鎖する。

ステータコイル配列２６は、ステータコイル２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃに接続された接続部２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを用いて通電装置８５に接続される。

通電装置８５は、回転磁界が形成されるようにステータコイル２７に通電し、磁石配列３７と交互に作用して（交番作用により）、回転軸Ｄを中心にロータ３０を回転駆動する。

通電装置８５は、例えば、ブリッジ接続部８６を作動させることができる制御部８０を備える。ブリッジ接続部８６は、上側スイッチＳＡ１、ＳＢ１、ＳＣ１及び下側スイッチＳＡ２、ＳＢ２、ＳＣ２を含む。上側スイッチＳＡ１、ＳＢ１、ＳＣ１は、供給電位Ｖ１に接続され、下側スイッチＳＡ２、ＳＢ２、ＳＣ２は、例えば接地などの電位Ｖ０に接続される。それぞれの上側スイッチＳＡ１、ＳＡ２又はＳＢ１、ＳＢ２又はＳＣ１、及びＳＣ２の間には、それぞれの接続ラインＬＡ、ＬＢ、及びＬＣが接続され、接続部２８Ａ～２８Ｃに接続される。

ステータコイル２７を最適に作動させるために、制御部８０は、回転軸Ｄに関して、ステータ２０に対するロータ３０のそれぞれの回転位置に関する情報を必要とする。この目的のために、センサ配列６０が設けられる。センサ配列６０は、センサ支持体６１と、例えば、ステータ２０に対して静止している回路基板６２とを含む。例えば、センサ支持体６１は、モータカバー４０上に及び／又はモータカバー４０とステータ２０との間に挟まれて保持される。

センサ支持体６１は、モータカバー４０の凹部４１に収容される。そのモータカバーは、その半径方向外周上に嵌め合い凹部４２、すなわち嵌め合い対向輪郭４２Ａを備え、そこにセンサ支持体６１の嵌め合い突起６３、すなわち嵌め合い輪郭６３Ａが係合する。嵌め合い突起は、例えば、星形に構成されているので、それらは嵌め合い方式で、それと相補的な嵌め合い凹部４２に納まる。これにより、センサ支持体６１は、回転軸Ｄに対して回転方向に固定された方法で凹部４１内に保持される。

モータカバー４０から凹部４１の方向に突出する嵌め合い突起４６が係合する追加の嵌め合い輪郭、すなわち、例えば差し込み凹部の形態の嵌め合い凹部６６によって、追加の回転固定の保持が確保される。嵌め合い突起６３及び嵌め合い凹部６６は、これらの嵌め合い部品を保持するモータカバー４０の相補的な嵌め合い凹部４２及び嵌め合い突起４６と同様に、回転軸Ｄに関して角度的に離間している。

ロータ３０の端面３５は、ステータ２０の端面２５の前に所定量３９だけ突出しているので、磁界、ひいては永久磁石３８の磁界が、センサ配列６０のセンサ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃをより良好に通過することができる。

センサ６７Ａ、６７Ｂ及び６７Ｃは、有利には、ロータ３０に面するセンサ支持体６１の端面６４に配置される。そこには、例えば抵抗器などの他の電気部品も配置することができる。センサ６７は、例えば、プリセットされた又は設定可能な切替閾値を含むホールセンサである。しかし、センサ６７が、それらに作用する磁界に対応する方法でアナログ測定信号を発生するセンサであることも可能であり、測定信号は、その後、センサ配列６０の評価装置７０（例えば、閾値論理）によって評価される。

センサ配列６０は、制御部８０に接続するための接続装置６８を備える。接続装置６８は、例えばプラグ６９を含み、それは、ライン６９Ｌを介してセンサ支持体６１及びその上に配置された電気部品（例えばセンサ６７）に接続される。ライン６９Ｌは、それに対応して、センサ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ又は評価装置７０の切替信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣの伝送を可能にする。前述のように、センサ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃが、既にデジタル切替信号を生成していることが可能である。しかし、評価装置７０が、センサ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃのアナログ測定信号又はセンサ信号を用いて、デジタル切替信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを生成することも可能である。しかし、原則として、センサ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃがアナログ測定信号を制御部８０に送信し、制御部８０がそれからデジタル切替信号６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃを生成することも考えられる。このように、制御部８０は、いわばセンサ配列６０の評価装置又はセンサ配列６０の構成要素を形成する。

制御部８０は、通電装置８５を作動させるための制御プログラム８３が格納された記憶部８２と通信するプロセッサ８１を含む。通電装置８５、特にブリッジ接続部８６は、インターフェース８４を介して制御部８０によって作動できるパワーエレクトロニクスを表している。スイッチＳＡ１～ＳＣ２は、例えば、パワートランジスタなどである。これはそれ自体が既知である。

ステータコイル配列２６は、例えばデルタ結線で、通電装置８５に接続することができる。ステータコイル２７は、２７Ａｄ、２７Ｂｄ、及び２７Ｃｄによって示される。一方、破線で表されるスター結線では、ステータコイル２７は、２７Ａｓ、２７Ｂｓ、及び２７Ｃｓによって示される。

デルタ結線は、例えば、充電式バッテリパック用の電気エネルギー貯蔵部２０６によって電源電圧Ｐ２を供給することができる手持ち式工具２００にとって有利である。

他方、スター結線は、例えば、電気エネルギー供給ネットワークＥＶによって供給電圧Ｐ１を供給することができる、例えば丸鋸などの工具３００に適している。

手持ち式工具２００、３００は、工具取付け部２０１、３０１を駆動するためのそれぞれの駆動モータ１０が配置されたハウジング２０３、３０３を備える。工具取付け部２０１、３０１は、作業工具２０２、３０２、例えば、穴あけ工具若しくはねじ・ナット組立工具２０２、又は鋸切断工具３０２を着脱可能に固定するために使用される。

スイッチ２０４又は３０４を用いて、手持ち式工具２００及び３００の通電装置８５を起動して、駆動モータ１０をオン又はオフに切り替え、及び／又はその回転速度及び／又はその電力を変更することができる。

手持ち式工具２００、例えば、ねじ締め装置又は穴あけ装置は、例えば、プラグ接点、プラグインターフェースなどを有する、エネルギー貯蔵部２０６のための供給接続部２０５を備える。

一方で、手持ち式工具３００は、供給ネットワークＥＶに接続される接続装置に差し込むための、例えば電源プラグ付き電源コードなどの供給接続部３０５を備える。

図９には、駆動モータ１０が概略的に示されている。それぞれのセンサ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが、いわば磁極の中心のステータコイル２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃに関連付けられていることが分かる。

ステータコイル配列２６は、多相方式、例えば三相方式で配線される。

ロータ３０は、例えば２極ロータであり、相互に対向する合う永久磁石３８は、回転軸Ｄに対して半径方向外側に、すなわちロータ３０とステータ２０との間のエアギャップ方向に同じ極性を有する一方、回転軸Ｄに対して角度的に９０度ずれている永久磁石３８は、それと反対の極性を有する。これは、図９において永久磁石３８の参照番号３８Ｓ（例えば磁気Ｓ極）及び３８Ｎ（例えば磁気Ｎ極）で示されている。

図１０には、磁界曲線、すなわち、ゼロ位置（位相角γ＝０）から準正弦曲線状に進行する理想的な磁界曲線ＦＢＩが表されている。このゼロ位置から進む、駆動モータ１０の時計回りの回転ＲＬ及び反時計回りの回転ＬＬと、それから生じる回転磁界の波の時間曲線がそれぞれ表されている。回転磁界は、ステータ２０に位置する静止観測者、この場合はそれぞれのセンサ６７に対して、γ＝Ｘ°の回転後、ロータ３０の極対の数に関連して示されている。

理想的な磁界曲線ＦＢＩは、永久磁石３８は、互いに直接隣り合って配置され、すなわち角度間隔が無く、及び／又はステータコイル配列２６から生じる回転磁界による影響がない、いわば理想的なロータ３０の場合に与えられる。磁気回転磁界の、例えば波ＦＢＩの態様の理想的な波の場合、センサ６７Ａ、６７Ｂ及び６７Ｃは、磁気回転磁界の理想波のゼロ交差で、すなわち図１０による切替閾値Ｎ又はゼロ交差Ｎで、それぞれ準理想切替信号ＳＡＩ、ＳＢＩ及びＳＣＩを切り替える。

しかし、磁気センサ、例えばホールセンサは、いわゆるヒステリシスを有する。そのヒステリシスは、以下で明らかになるように、センサ６７又は評価装置７０に、上限切替閾値ＳＨ及び下限切替閾値ＳＬを設定することで、最適に設定及び使用される。上限切替閾値ＳＨと下限切替閾値ＳＬは、対称になっている。

これに対し、永久磁石３８間の角度間隔に起因して、センサ６７によって検出される回転磁界の波の実際の曲線、例えば、センサ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃによって検出されるか、又はそれらに作用する回転磁界ＦＡ、ＦＢ、ＦＣの実際の曲線が生じる。

しかし、加えて、ステータコイル２７Ａ～２７Ｃへの通電又はそれによって生成される磁界の影響があるので、センサ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃが検出する磁気回転磁界の波も最大曲線又は最小曲線を有することがある。例えば、センサ６７Ｂに作用する磁気回転磁界の最大曲線ＦＢＯと最小曲線ＦＢＵが起こりうる。

回転磁界ＦＡ、ＦＢ、ＦＣの上側半波ＨＯ及び下側半波ＨＵの連続的な立ち上がりエッジＡＦ又は連続的な立ち下がりエッジＤＦの間には、ステップ（段差）ＳＴを有する遷移区間ＵＧがあり、そこでは磁気回転磁界ＦＢの波が連続していない。このいわばニュートラル領域、すなわち遷移区間ＵＧは、センサ６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃの上限切替閾値ＳＨ及び下限切替閾値ＳＬによってマスクされる（隠される）。上限切替閾値ＳＨ及び下限切替閾値ＳＬは、適宜選択及び／又は設計される。

センサ６７Ｂの例を用いると、これは以下でより明確になるであろう。

ロータ３０の時計回りの回転ＲＬの間、位相角γ＝０°から進み、センサ６７Ｂに作用する、及び／又はそのセンサによって検出される磁気回転磁界は、最初は正又は上側半波ＨＯを含み、切替閾値Ｎ又はゼロ交差Ｎで、その極性を変化し、下側半波ＨＵとなる。時間Ｔ１Ｒにて、その下側半波ＨＵは下限切替閾値ＳＬを通過し、これにより、センサ６７Ｂの切替え、すなわち、切替信号変化ＳＷ１（例えば、論理１から論理０への変化）をもたらす。

回転磁界ＦＢが位相角γ＝１８０°で、その下限最大値を通過した後、いわば下側半波ＨＵは、位相角γ＝２７０°で上側半波ＨＯに遷移し、時刻Ｔ２Ｒで上限切替閾値ＳＨを超えるため、センサ６７Ｂはいわば再び切り替えられ、例えば論理０から論理１への切替信号変化ＳＷ２を生成する。

ロータ３０の反時計回りの回転ＬＬの間、この方式は同様に機能する。再度、正又は上側半波ＨＯから位相角γ＝０°で進み、回転磁界ＦＢは負の半波ＨＵに遷移し、時間Ｔ１Ｌで下限切替閾値ＳＬをアンダーシュートする。その結果、センサ６７Ｂは、切替信号ＳＢのレベルを論理１から論理０に変更し、すなわち、切替信号変化ＳＷ２を実行する。

ロータ３０のさらなる反時計回りの回転ＬＬの間、回転磁界ＦＢはまず最小値を通過し、次に再び上昇して切替閾値Ｎ又はゼロ交差Ｎを通過し、その後位相角γ＝－３００°で上限切替閾値ＳＨを通過する。これにより、時刻Ｔ２Ｌで切替信号変化ＳＷ１がもたらされる。

図１２に、スター結線のステータコイル配列２６に通電するための例示的な整流表ＫＳを示す。図１３に、デルタ結線で通電するための例示的な整流表ＫＤを示す。整流表ＫＳ及びＫＤは、例えば、制御部８０の記憶部８２に記憶され、ブリッジ接続部８６を作動するために、プログラム８３によって必要に応じて使用することができる。ここで、プログラム８３は、スター結線のステータコイル配列２６に対して整流表ＫＳを使用し、デルタ結線のステータコイル配列２６に対して整流表ＫＤを使用する。

２つの整流表ＫＳ、ＫＤには、値１～６のセクタＳが示されており、これらは、切替信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣの信号レベルの２進加算から生じる。ここで、値１を有する切替信号ＳＡ、値２を有する切替信号ＳＢ、及び値４を有する切替信号ＳＣは、セクタＳのそれぞれの値１～６に含まれる。

さらに、整流表ＫＳ、ＫＤのそれぞれの左側列には、通電装置２６がステータコイル配列２６の接続ラインＬＡ、ＬＢ、及びＬＣに供給する電位が、ＬＡ、ＬＢ、及びＬＣで示されている。整流表ＫＳ、ＫＤにおいて、「＋」は、それぞれの接続ラインＬＡ、ＬＢ及びＬＣが供給電位Ｖ１に接続されていることを表し、「－」は、それぞれの接続ラインＬＡ、ＬＢ及びＬＣが電位Ｖ０（例えば、グランド）に接続されていることを表している。それぞれの接続ラインＬＡ、ＬＢ、及びＬＣが電位Ｖ１又はＶ０のいずれにも接続されていない場合、それぞれの整流表ＫＳ、ＫＤには「０」が示される。

図１４において、スター結線で接続されたステータコイル２７Ａｓ、２７Ｂｓ、及び２７Ｃｓに印加される逆起電力が、電圧ＵＳＡ、ＵＳＢ、及びＵＳＣ（ＥＭＦ＝起電力）又は英語でＢＥＭＦ（＝逆起電力）の形で示されており、それらはロータ３０の回転中に設定される。理想的には、これらの電圧ＵＳＡ、ＵＳＢ、ＵＳＣに対応する、例えば図１５に示されている電圧ＵＳＡｓ、ＵＳＢｓ、ＵＳＣｓは、通電装置８５によって設定され得る。理想的には、いわば正弦波電圧ＵＳＡｓ、ＵＳＢｓ、ＵＳＣｓが通電装置８５によって設定され、ステータコイル２７Ａｓ、２７Ｂｓ、及び２７Ｃｓに印加される。しかし、通電装置８５は、実際にはブロック通電を有利に実行し、その結果、例えばステータコイル２７Ａｓ、２７Ｂｓ、及び２７Ｃｓの電圧をブロック電圧曲線ＵＳＡｂ、ＵＳＢｂ、及びＵＳＣｂとして設定し、いわばおおよそ電圧ＵＳＡｓ、ＵＳＢｓ、ＵＳＣｓになる。ブロック位相電圧ＵＳＡｂ、ＵＳＢｂ、ＵＳＣｂを生成するための切替方式は、整流表ＫＳによって予め決定されている。１から６の値を持つセクタＳが概略的に表示されている。ここで、スター結線ではプレ整流が発生することが分かる。

図１６に表されているのは、デルタ結線で接続されたステータコイル２７Ａｄ、２７Ｂｄ、及び２７Ｃｄに印加される逆起電力電圧ＵＤＡ、ＵＤＢ、及びＵＤＣであり、これらはロータ３０の回転中に設定される。ここでも、これらの電圧ＵＤＡ、ＵＤＢ、及びＵＤＣは、いわば理想的な場合では、通電装置８５が設定電圧曲線として理想的に設定する電圧、すなわち、通電装置８５によってステータコイル２７Ａｄに設定される電圧ＵＤＡの電圧ＵＤＡｓに対応するものである。しかし、スター結線と図１４及び図１５に関連して既に説明したように、通電装置８５は、整流表ＫＤを用いて、ブロック電圧、したがって例えば、ブロック電圧ＵＤＡｂを設定する。通電装置８５が整流表を用いてステータコイル２７Ｂｄ、２７Ｃｄに設定する追加のブロックデルタ電圧は、簡略化のために図１６の表には含まれていないが、値１～６のセクタＳは含まれている。デルタ結線では、いわば理想的な整流又は中立な（ニュートラルな）整流が起こることが明らかになる。それぞれの切替時間又は整流時間において、最大電圧がステータコイル２７Ａｄ、２７Ｂｄ、及び２７Ｃｄに印加され、これにより駆動モータ１０の高トルク、ひいては高出力がもたらされる。特に、停止状態からの起動でも高い起動トルクで作動するように意図されたねじ締め装置において、したがって、理想的な整流又はニュートラル整流を実施することができる。

１０ 駆動モータ
２０ ステータ
２１ シートスタック
２２ シート
２３ 凹部
２４、２５、３４、３５、４４、５５、６４ 端面
２６ ステータコイル配列
２７ ステータコイル
２７Ａｄ、２７Ｂｄ、２７Ｃｄ （デルタ結線の）ステータコイル
２７Ａｓ、２７Ｂｓ、２７Ｃｓ （スター結線の）ステータコイル
２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ 接続部
３０ ロータ
３１ ロータシートスタック
３２ シート
３３ モータ軸
３６ 磁石凹部
３７ 磁石配列
３８ 永久磁石
３８Ｆ 側面
３８Ｓ 小側面
３８ｆ 側面
３９ 所定量
４０、５０ モータカバー
４１ 凹部
４２、６６ 嵌め合い凹部
４２Ａ 嵌め合い対向輪郭
４３、５３ 軸受凹部
４５、５４ 前面
４６、６３ 嵌め合い突起
４７、５７ ピボット軸受
４７Ａ 軸受装置
６０ センサ配列
６１ センサ支持体
６２ 回路基板
６３Ａ 嵌め合い輪郭
６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ センサ
６８ 接続装置
６９ プラグ
６９Ｌ ライン
７０ 評価装置
８０ 制御部
８１ プロセッサ
８２ 記憶部
８３ （制御）プログラム
８４ インターフェース
８５ 通電装置
８６ ブリッジ接続部
２００、３００ 手持ち式工具
２０１、３０１ 工具取付け部
２０２ 作業工具（穴あけ工具、ねじ・ナット組立工具）
３０２ 作業工具（鋸切断工具）
２０３、３０３ ハウジング
２０４、３０４ スイッチ
２０５ 供給接続部
２０６ 電気エネルギー貯蔵部
３０５ 供給接続部
ＡＦ 立ち上がりエッジ
ＤＦ 立ち下がりエッジ
Ｄ 回転軸
ＥＶ （電気エネルギー）供給ネットワーク
ＦＡ、ＦＢ、ＦＣ 回転磁界
ＦＢＩ 磁界曲線（波）
ＦＢＯ 最大曲線
ＦＢＵ 最小曲線
ＨＯ 上側半波
ＨＵ 下側半波
ＫＤ、ＫＳ 整流表
ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ 接続ライン
Ｎ 切替閾値（ゼロ交差）
Ｐ１ 供給電圧
Ｐ２ 電源電圧
ＲＬ 時計回り回転
ＬＬ 反時計回り回転
Ｓ セクタ
ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ 切替信号
ＳＡ１、ＳＢ１、ＳＣ１ 上側スイッチ
ＳＡ２、ＳＢ２、ＳＣ２ 下側スイッチ
ＳＡＩ、ＳＢＩ、ＳＣＩ 準理想切替信号
ＳＨ 上限切替閾値
ＳＬ 下限切替閾値
ＳＲ 付勢方向
ＳＴ ステップ（段差）
ＳＷ１、ＳＷ２ 切替信号変化
ＵＤＡ、ＵＤＢ、ＵＤＣ デルタ結線での逆起電力電圧
ＵＳＡ、ＵＳＢ、ＵＳＣ スター結線での逆起電力電圧
ＵＳＡｂ、ＵＳＢｂ、ＵＳＣｂ ブロック電圧曲線
Ｗ 角度間隔
γ 位相角

Claims (20)

1. 手持ち式工具（２００、３００）又は半固定式工具の形態である、掃除機又は工具用の駆動モータであって、
   前記駆動モータ（１０）は、ステータコイル配列（２６）を有するステータ（２０）と、回転軸（Ｄ）の周りを回転できるように、前記ステータ（２０）に取り付けられるか、又はベアリング配列（４７）を用いて前記ステータに対して取り付けられたモータ軸（３３）を有するロータ（３０）と、を備え、
   前記ロータ（３０）は、前記回転軸（Ｄ）の周りに環状に配置された永久磁石（３８）を有する磁石配列（３７）を備え、
   前記ステータ（２０）に対する前記ロータ（３０）の回転位置のそれぞれの角度を検出するために、センサ配列（６０）が、前記ステータ（２０）に対して固定的に配置され、
   前記センサ配列は、特に前記ステータコイル配列（２６）に通電するための通電装置（８５）用のデジタル切替信号（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ）を生成するように構成された少なくとも２つのセンサを備え、これにより前記ロータ（３０）は、前記ステータコイル配列（２６）の通電により前記回転軸（Ｄ）の周りに回転駆動できる、駆動モータにおいて、
   前記少なくとも２つのセンサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）は、前記ロータ（３０）の磁気回転磁界（ＦＢ）の２つの波を検出するように構成され、前記波は、回転角の周りで位相シフトされ、前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）は、前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の切替閾値（ＳＨ、ＳＬ）を超えるか又は下回る前記磁気回転磁界（ＦＢ）の波に依存する方法で、前記切替信号（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ）を生成し、前記波は、それぞれ前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）を通過すること、及び、
   前記磁石配列（３７）の前記永久磁石（３８）は、前記回転軸（Ｄ）に関して互いに角度間隔を有し、その結果、前記磁気回転磁界（ＦＢ）の前記波は、それぞれの前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の位置で、連続的な立ち上がりエッジと立ち下がりエッジ（ＡＦ、ＤＦ）の間に頂点を有する、連続的な、特にほぼ正弦波の半波（ＨＯ、ＨＵ）を含み、それぞれ連続する半波（ＨＯ、ＨＵ）の間の遷移区間（ＵＧ）における前記波は、異なる極性を含み、前記遷移区間（ＵＧ）における前記波は、少なくとも１つのステップ（ＳＴ）又はジャンプ又は凹凸を含むこと、及び、
   前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の前記切替閾値（ＳＨ、ＳＬ）は、前記半波（ＨＯ、ＨＵ）の前記連続的な立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジ（ＡＦ、ＤＦ）の領域に配置されることを特徴とする、駆動モータ。
2. 前記磁石配列（３７）の前記永久磁石（３８）は、前記ステータコイル配列（２６）と協働して前記ロータ（３０）を回転駆動するように設けられ、構成されることを特徴とする請求項１に記載の駆動モータ。
3. 前記ロータ（３０）には、前記センサ配列（６０）を専ら作動するために設けられる磁性送信機がなく、及び／又は前記ロータ（３０）を専ら回転駆動するために設けられる前記磁石配列（３７）の永久磁石（３８）が、永久磁石（３８）の部品又は永久磁石（３８）として前記ロータ（３０）に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動モータ。
4. 前記磁石配列（３７）の隣接する永久磁石（３８）の互いに向き合う側面の間に、回転軸に対する角度間隔があり、特に少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°、特に少なくとも１５°の角度間隔があることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動モータ。
5. 前記磁石配列（３７）、特に前記ロータ（３０）は全体として、前記センサ配列（６０）の方向で前記ステータ（２０）の前に突出していることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動モータ。
6. 前記磁石配列（３７）と前記センサ配列（６０）との間に、少なくとも０．４ｍｍ、特に少なくとも０．８ｍｍ、好ましくは少なくとも１ｍｍの間隔が設けられることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動モータ。
7. 前記センサ配列（６０）は、前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）が配置される、特に回路基板（６２）の形態のセンサ支持体（６１）を備えることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動モータ。
8. 前記センサ支持体（６１）は、モータカバー（５０）に、又はモータカバー（５０）と前記ステータ（２０）のステータシートスタック（２１）との間に取り付けられるように構成されるか、又は前記モータカバー（５０）が前記センサ支持体（６１）を形成することを特徴とする、請求項７に記載の駆動モータ。
9. 前記センサ支持体（６１）は、前記ステータ（２０）に、又は前記ステータ（２０）に対して取り付けるための少なくとも１つの嵌め合い輪郭（６３Ａ）を備え、前記ステータ（２０）に対する前記センサ支持体（６１）が、前記駆動モータ（１０）の前記回転軸（Ｄ）に対して１つの角度位置でのみ取り付けできるか、又は前記センサ配列（６０）の各センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）と、前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）に隣接して配置される前記ステータコイルのコイル（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ）との間に、所定の角度間隔が設けられるような角度位置でのみ取り付けできることを特徴とする、請求項７又は８に記載の駆動モータ。
10. 前記センサ配列（６０）の少なくとも１つのセンサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）又は各センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）は、それぞれ、隣接するステータコイル（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ）の間の中央に配置されるか、又は前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）に関連付けられる前記ステータコイル（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ）に関して中央に配置されることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動モータ。
11. 前記磁気回転磁界（ＦＢ）の全波は、それぞれ１８０°の位相角を通過する異なる極性の半波（ＨＯ、ＨＵ）を含むこと、及び
    前記切替閾値（ＳＨ、ＳＬ）は、一方の極性の半波（ＨＯ、ＨＵ）から他方の極性の半波（ＨＯ、ＨＵ）への前記磁気回転磁界（ＦＢ）の波の遷移後の約３０°の位相角におけるそれぞれのセンサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の前記切替信号（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ）が、切替信号変化（ＳＷ１、ＳＷ２）を含むように設けられることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の駆動モータ。
12. 約３０°の位相角及び／又は前記切替閾値（ＳＨ、ＳＬ）は、それぞれのセンサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の磁気ヒステリシスを用いて設定されることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の駆動モータ。
13. 前記センサ配列（６０）は、前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）が、ニュートラル整流のために前記ステータコイル配列（２６）のデルタ結線で前記切替信号（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ）を生成するように、前記ステータ（２０）に対して配置されることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の駆動モータ。
14. 前記ニュートラル整流は、前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）が、前記磁気回転磁界（ＦＢ）の波のゼロ交差の前及び／又は後の約３０°の位相角で切替信号変化（ＳＷ１、ＳＷ２）を出力するように、前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）の切替閾値が設定されることによって、もたらされることを特徴とする、請求項１３に記載の駆動モータ。
15. 前記センサ配列（６０）は、前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）が、プレ整流のために前記ステータコイル配列（２６）のスター結線で前記切替信号（ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ）を生成するように、前記ステータ（２０）に対して配置されることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の駆動モータ。
16. 前記プレ整流は、電気的に正確に、又は約３０°に一致することを特徴とする、請求項１５に記載の駆動モータ。
17. 前記通電装置（８５）は、デルタ結線のステータコイル配列（２６）用の整流表、及び／又はスター結線のステータコイル配列（２６）用の整流表を備えるか、あるいは、デルタ結線及びスター結線の整流表でパラメータ化できることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の駆動モータ。
18. 前記センサ（６７Ａ、６７ｂ、６７Ｃ）に作用する前記磁気回転磁界（ＦＢ）は、前記ステータコイル配列（２６）によって生成される磁気サブフィールドを含み、及び、前記永久磁石（３８）によって生成される磁気サブフィールドを含み、前記サブフィールドは互いに重なり合うことを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の駆動モータ。
19. 請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の駆動モータ（１０）と、前記駆動モータに通電するための通電装置（８５）とを有する、工具、特に手持ち式工具（２００、３００）又は半固定式工具。
20. 前記駆動モータ（１０）の前記ステータコイル配列（２６）は、前記通電装置（８５）にデルタ結線で接続され、前記工具は電気ＤＣ電圧エネルギー貯蔵部（２０６）を接続するための供給接続部（２０５）を備えること、又は、
    前記駆動モータ（１０）の前記ステータコイル配列（２６）は、前記通電装置（８５）にスター結線で接続され、前記工具は電気ＡＣ電圧ネットワーク（３０５）用の供給接続部（３０５）を備えることを特徴とする、請求項１９に記載の工具。

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