JP2023517273A - サンプル上に複数の荷電粒子ビームレットのアレイを投影するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
サンプルを検査するための装置であって、装置は、サンプル平面においてサンプルを保持するためのサンプルホルダと、複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、アレイをサンプルホルダの方に向けるための荷電粒子鏡筒とを備える。荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中にアレイの荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズを備える。対物レンズは、全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える。装置は、荷電粒子鏡筒の光軸に沿ったサンプルの位置に依存する信号を提供するための位置センサと、サンプル上のスポットのピッチ及び/又は向きを一定に保持するために、位置センサからの信号に基づいてサンプルホルダの位置を制御するための制御ユニットとを更に備える。【選択図】図1
Description
本発明は、サンプル上に複数の荷電粒子ビームレットのアレイを投影するための装置及び方法に関する。
そのような装置又は方法は、例えばUS2015/027095A1に開示されている。この特許出願は、サンプルの表面を検査するための装置について記載している。前記装置は、一次荷電粒子ビームレットのアレイを生成するための生成器と、光軸を有する荷電粒子光学系とを備える。荷電粒子光学系は、一次荷電粒子ビームレットをサンプル表面上のスポットのアレイに集束させるレンズ系を備える。レンズ系は、全ての荷電粒子ビームに共通の少なくとも1つの電磁レンズを備える。好ましくは、一次荷電粒子ビームレットのアレイを集束させるための対物レンズは、前記電磁レンズを備え、前記電磁レンズは、荷電粒子光学系の光軸を中心として一次荷電粒子ビームレットのアレイを回転させるために配置される。
荷電粒子光学系が前記一次荷電粒子ビームレットのアレイの全ての一次荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備えるとき、前記アレイは、磁気レンズの励起及び/又は強度が変更されると回転し及び/又は倍率を変更するであろう。
本発明の目的は、サンプル上の一次荷電粒子ビームレットのアレイのピッチ及び/又は回転が少なくとも実質的に一定に保持される装置及び方法を提供することである。
第1の態様によると、本発明は、サンプルを検査するための装置を提供し、装置は、
サンプル平面においてサンプルを保持するためのサンプルホルダと、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、複数の荷電粒子ビームレットのアレイをサンプルホルダの方に向けるための荷電粒子鏡筒と、ここにおいて、荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズを備え、対物レンズは、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える、
荷電粒子鏡筒の光軸に沿った方向におけるサンプルの位置に依存する信号を提供するように構成された位置センサと、
位置センサからの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するように構成された制御ユニットと
を備える。
サンプル平面においてサンプルを保持するためのサンプルホルダと、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、複数の荷電粒子ビームレットのアレイをサンプルホルダの方に向けるための荷電粒子鏡筒と、ここにおいて、荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズを備え、対物レンズは、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える、
荷電粒子鏡筒の光軸に沿った方向におけるサンプルの位置に依存する信号を提供するように構成された位置センサと、
位置センサからの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するように構成された制御ユニットと
を備える。
本発明のマルチ荷電粒子ビーム検査装置中の組み合わされた位置センサと制御ユニットとに起因して、サンプルホルダは、複数の荷電粒子ビームのアレイによって検査されるサンプルの一部をマルチ荷電粒子ビーム検査装置のサンプル平面及び/又は焦点面に位置付けられた状態に保持するように制御することができる。荷電粒子鏡筒の設定が変更されず、検査されるサンプルの一部がマルチ荷電粒子ビーム検査装置のサンプル平面及び/又は焦点面に保持されるとき、マルチ荷電粒子ビーム検査装置のサンプル平面及び/又は焦点面におけるサンプル上の複数の荷電粒子ビームレットのアレイのピッチ及び回転を一定に保持することができる。サンプルを結像するために、サンプル平面は、好ましくは、マルチ荷電粒子ビーム検査装置の焦点面に配置されることに留意されたい。
サンプルホルダが少なくとも部分的に磁気対物レンズの磁場中にサンプルを位置付けるために配置される場合、前記一次荷電粒子ビームレットのアレイは、サンプルに向かう途中で磁場中で回転するであろうことに留意されたい。回転は、とりわけ、磁気レンズの磁場強度に依存する。サンプルホルダがサンプル表面を無磁場エリアに配置するように構成される場合であっても、荷電粒子鏡筒の光軸に沿った方向におけるサンプルの位置の変化は、通常、サンプルの焦点を保持するために、焦点、このことから磁場強度を調整する必要がある。それ故に、サンプルの表面における一次荷電粒子ビームレットのアレイの向きは、磁気レンズに対するサンプルの位置、特に、荷電粒子光学系の光軸に沿った方向における位置に依存する。
本発明のマルチ荷電粒子ビーム検査装置中の組み合わされた位置センサと制御ユニットとに起因して、サンプルホルダは、複数の荷電粒子ビームのアレイによって検査されるサンプルの一部を磁気対物レンズから所望の距離に位置付けられた状態に保持するように制御することができる。荷電粒子鏡筒の設定が変更されず、検査されるサンプルの一部が磁気対物レンズから所望の距離に保持されるとき、サンプル平面におけるサンプル上の複数の荷電粒子ビームレットのアレイのピッチ及び回転を一定に保持することができる。
その上、電子顕微鏡などの荷電粒子検査デバイスの焦点深度は比較的大きいことに留意されたい。それ故に、焦点深度の範囲の少なくとも一部内で、サンプルを荷電粒子光学系の光軸に対して平行な方向に移動させて、サンプルを光軸に沿った所望の位置に配置することができ、ここで、複数の荷電粒子ビームレットのアレイは、荷電粒子鏡筒の光軸を中心とした方向に所望の向きを有する。サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイの所望の向きは、例えば、複数の荷電粒子ビームレットのアレイをサンプル上で走査することができる方向(複数可)及び/又はサンプルを荷電粒子鏡筒に対して移動させることができる方向(複数可)に依存する。本発明のマルチ荷電粒子ビーム検査装置中の組み合わされた位置センサと制御ユニットとに起因して、サンプルホルダは、複数の荷電粒子ビームのアレイによって検査されるサンプルの一部を所望に位置に保持し、荷電粒子ビームスポットのアレイを所望の向きのサンプル平面に又はその近くに保持するように制御することができる。
実施形態では、位置センサは、信号が対物レンズに対するサンプルホルダ又はサンプル平面の位置に依存するように構成される。特に、信号は、サンプルホルダ又はサンプル平面と対物レンズとの間の距離に依存する。上述したように、サンプルの表面における一次荷電粒子ビームレットのアレイの向きは、磁気レンズに対するサンプルの位置、特に、荷電粒子光学系の光軸に沿った方向における位置に依存する。
実施形態では、装置は、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの1つ以上の荷電粒子ビームレットがサンプルに衝突したときに、又はサンプルを透過した後に1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層上に衝突したときに1つ以上の荷電粒子ビームレットによって作成された光子を検出するための光検出器と、光学ビーム経路に沿って光検出器上に光子の少なくとも一部を投影又は結像するための光(ひかり)光学アセンブリとを更に備える。
実施形態では、光光学アセンブリは、光検出器上にサンプル平面を結像するように構成される。この実施形態は、マルチビーム走査電子顕微鏡(マルチビームSEM)などのマルチビーム荷電粒子検査装置と、光(ひかり)光学顕微鏡オプティクスなどの光(ひかり)光学検査装置との統合を特徴とする、いわゆる統合検査装置の改善を提供する。本発明によると、荷電粒子鏡筒の設定が変更されず、検査されるサンプルの一部が磁気対物レンズから所望の距離に保持されるとき、サンプル平面におけるサンプル上の複数の荷電粒子ビームレットのアレイのピッチ及び回転を一定に保持することができる。更に、本発明は、光光学顕微鏡に対して、特に光光学顕微鏡の光検出器に対して、複数の荷電粒子ビームレットのアレイ中に荷電粒子ビームレットの所望のアラインメント及びピッチを提供し、維持することを可能にする。
実施形態では、光光学アセンブリは、サンプル及び/又ルミネッセンス材料の層から光子を収集するための光学対物レンズを備える。
実施形態では、装置は、サンプル平面と光学対物レンズとの間の距離に依存する信号を提供するように構成された光学焦点センサを更に備え、制御ユニットは、光学焦点センサからの信号に基づいて、少なくとも荷電粒子鏡筒の光軸に対して平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するように構成される。位置センサを使用することに加えて又はその代替として、光学焦点センサを使用してサンプルホルダを制御して、複数の荷電粒子ビームのアレイによって検査されるサンプルの一部をサンプル平面に位置付けられた状態に保持することもできる。光学焦点センサと制御ユニットとの組み合わせは、サンプルを光検出器を備える光光学アセンブリの焦点内に保持することを可能にし、このことから、複数の荷電粒子ビームのアレイによって検査されるサンプルの一部をサンプル平面に位置付けられた状態に保持することを可能にする。荷電粒子鏡筒の設定が変更されず、検査されるサンプルの一部がサンプル平面に保持されるとき、サンプル平面におけるサンプル上の複数の荷電粒子ビームレットのアレイのピッチ及び回転を一定に保持することができる。
実施形態では、光光学アセンブリ、特にその光学対物レンズは、光光軸を備え、装置は、光光軸が荷電粒子鏡筒の光軸に対して実質的に平行となるように構成される。この実施形態では、荷電粒子鏡筒の光軸に沿った方向におけるサンプルの位置の変化は、光光軸に沿った方向におけるサンプルの位置の同じ変化をもたらす。それ故に、光光学アセンブリがサンプルを光光軸に沿った実質的に一定の位置に保持するために使用されるとき、これはまた、サンプルを荷電粒子鏡筒の光軸に沿った実質的に一定の位置に保持するであろう。
サンプルにおける光光学アセンブリの焦点深度は、通常、荷電粒子検査デバイスの焦点深度よりも遙かに小さいことに留意されたい。それ故に、サンプルを光光学アセンブリの焦点に位置付ける及び/又は保持することによって、複数の荷電粒子ビームのアレイによって検査されるサンプルの一部もまた、磁気対物レンズから実質的に固定された距離に位置付けられる及び/又は保持される。荷電粒子鏡筒の設定が変更されず、検査されるサンプルの一部が磁気対物レンズから所望の距離に保持されるとき、サンプル平面におけるサンプル上の複数の荷電粒子ビームレットのアレイのピッチ及び回転を一定に保持することができる。
第2の態様によると、本発明は、サンプルを検査するための装置を提供し、装置は、
サンプル平面においてサンプルを保持するためのサンプルホルダと、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、複数の荷電粒子ビームレットのアレイをサンプルホルダの方に向けるための荷電粒子鏡筒と、ここにおいて、荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズを備え、対物レンズは、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上がサンプルに衝突したときに、又はサンプルを透過した後に1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層上に衝突したときに荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上によって作成された光子を検出するための光検出器と、
光学ビーム経路に沿って光検出器上に光子の少なくとも一部を投影又は結像するための光光学アセンブリと、ここにおいて、光光学アセンブリは、サンプル及び/又はルミネッセンス材料の層から光子を収集するための光学対物レンズを備える、
サンプルホルダ又はサンプル平面と光学対物レンズとの間の距離に依存する信号を提供するように構成された光学焦点センサと、
光学焦点センサからの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するように構成された制御ユニットと
を備える。
サンプル平面においてサンプルを保持するためのサンプルホルダと、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、複数の荷電粒子ビームレットのアレイをサンプルホルダの方に向けるための荷電粒子鏡筒と、ここにおいて、荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズを備え、対物レンズは、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上がサンプルに衝突したときに、又はサンプルを透過した後に1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層上に衝突したときに荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上によって作成された光子を検出するための光検出器と、
光学ビーム経路に沿って光検出器上に光子の少なくとも一部を投影又は結像するための光光学アセンブリと、ここにおいて、光光学アセンブリは、サンプル及び/又はルミネッセンス材料の層から光子を収集するための光学対物レンズを備える、
サンプルホルダ又はサンプル平面と光学対物レンズとの間の距離に依存する信号を提供するように構成された光学焦点センサと、
光学焦点センサからの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するように構成された制御ユニットと
を備える。
マルチビーム荷電粒子デバイスと光学検査デバイスとの組み合わせでは、光学検査デバイスを使用することができる。
光学焦点センサと制御ユニットとの組み合わせは、サンプルを光検出器を備える光光学アセンブリの焦点内に保持することを可能にし、及び/又は複数の荷電粒子ビームのアレイによって検査されるサンプルの一部をサンプル平面に位置付けられた状態に保持することを可能にする。荷電粒子鏡筒の設定が変更されず、検査されるサンプルの一部がサンプル平面に保持されるとき、サンプル平面におけるサンプル上の複数の荷電粒子ビームレットのアレイのピッチ及び回転を一定に保持することができる。
実施形態では、光学対物レンズは、光光軸を備え、装置は、光光軸が荷電粒子鏡筒の光軸に対して実質的に平行となるように構成される。
実施形態では、光光学アセンブリは、光検出器上にサンプル平面を結像するように構成される。この実施形態は、マルチビーム走査電子顕微鏡(SEM)などのマルチビーム荷電粒子検査装置と、光光学顕微鏡オプティクスなどの光光学検査装置との統合を特徴とする、いわゆる統合検査装置の改善を提供し、ここで、光光学顕微鏡は、サンプルの検査中にサンプル上の荷電粒子のアレイのアラインメントを少なくとも実質的に一定に設定及び保持するために使用される。
第3の態様によると、本発明は、サンプルを検査するための方法を提供し、本方法は、
サンプルホルダ中にサンプルを配置するステップと、
荷電粒子鏡筒を使用して、複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、それをサンプルの方に向けるステップと、ここにおいて、荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させる対物レンズを備え、対物レンズは、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える、
荷電粒子鏡筒の光軸に沿った方向におけるサンプルの位置に依存する信号を提供するために位置センサを使用するステップと、
位置センサからの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するために制御ユニットを使用するステップと
を備える。
サンプルホルダ中にサンプルを配置するステップと、
荷電粒子鏡筒を使用して、複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、それをサンプルの方に向けるステップと、ここにおいて、荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させる対物レンズを備え、対物レンズは、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える、
荷電粒子鏡筒の光軸に沿った方向におけるサンプルの位置に依存する信号を提供するために位置センサを使用するステップと、
位置センサからの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するために制御ユニットを使用するステップと
を備える。
実施形態では、位置センサは、信号がサンプルホルダ又はサンプル平面と対物レンズとの間の距離に依存するように構成される。
実施形態では、本方法は、
サンプルホルダ及び/又は荷電粒子鏡筒の位置を少なくとも荷電粒子鏡筒の光軸に対して平行な方向に互いに対して調整するステップ、及び/又はサンプル平面における複数の荷電粒子ビームレットのアレイの所望のピッチ及び向きに集束及び設定するステップを備える。
サンプルホルダ及び/又は荷電粒子鏡筒の位置を少なくとも荷電粒子鏡筒の光軸に対して平行な方向に互いに対して調整するステップ、及び/又はサンプル平面における複数の荷電粒子ビームレットのアレイの所望のピッチ及び向きに集束及び設定するステップを備える。
第4の態様によると、本発明は、サンプルを検査するための方法を提供し、本方法は、
サンプルホルダ中にサンプルを配置するステップと、
荷電粒子鏡筒を使用して、複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、それをサンプルの方に向けるステップと、ここにおいて、荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させる対物レンズを備え、対物レンズは、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上がサンプルに衝突したときに、又はサンプルを透過した後に1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層上に衝突したときに荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上によって作成された光子を検出するための光検出器を使用するステップと、
光学ビーム経路に沿って光検出器上に光子の少なくとも一部を投影又は結像するために光光学アセンブリを使用するステップと、ここにおいて、光光学アセンブリは、サンプル及び/又はルミネッセンス材料の層から光子を収集するための光学対物レンズを備える、
サンプルホルダ又はサンプル平面と光学対物レンズとの間の距離に依存する信号を提供するために光学焦点センサを使用するステップと、
光学焦点センサからの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するために制御ユニットを使用するステップと
を備える。
サンプルホルダ中にサンプルを配置するステップと、
荷電粒子鏡筒を使用して、複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、それをサンプルの方に向けるステップと、ここにおいて、荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させる対物レンズを備え、対物レンズは、複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上がサンプルに衝突したときに、又はサンプルを透過した後に1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層上に衝突したときに荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上によって作成された光子を検出するための光検出器を使用するステップと、
光学ビーム経路に沿って光検出器上に光子の少なくとも一部を投影又は結像するために光光学アセンブリを使用するステップと、ここにおいて、光光学アセンブリは、サンプル及び/又はルミネッセンス材料の層から光子を収集するための光学対物レンズを備える、
サンプルホルダ又はサンプル平面と光学対物レンズとの間の距離に依存する信号を提供するために光学焦点センサを使用するステップと、
光学焦点センサからの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダの位置を制御するために制御ユニットを使用するステップと
を備える。
第5の態様によると、本発明は、上記で説明したような装置又はその実施形態に、上記で説明したような方法又はその実施形態を実行させるように適合されたコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ可読媒体を提供する。
本明細書に説明し且つ示す様々な態様及び特徴は、可能な限り、個々に適用することができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に説明する態様及び特徴は、分割特許出願の主題とすることができる。
本発明は、添付の図面に示す例証的な実施形態に基づいて説明する。
図1は、本発明によって典型的に改善される装置の第1の例証的な実施形態を概略的に示す。この第1の例による装置は、マルチビーム走査電子顕微鏡(MBSEM)を備える。MBSEM1は、一次荷電粒子ビームレットのアレイ、この場合は一次電子ビームレット3のアレイを生成するためのマルチビーム荷電粒子生成器2を備える。マルチビーム電子生成器2は、拡散電子ビーム5を生成するための少なくとも1つの電子源4を備える。拡散する電子ビーム5は、アパーチャレンズアレイ6によって、集束された一次電子ビームレット3のアレイに分割される。一次電子ビームレット3は、その後、矢印Pによって概略的に示すように、サンプルホルダ17中のサンプル15に向けられる。
光源4の複数の像は、加速器レンズ7の物体主平面上に位置付けられる。加速器レンズ7は、一次電子ビームレット3を光軸8の方に向け、全ての一次電子ビームレット3の第1の共通クロスオーバ9を作成する。第1の共通クロスオーバ9は、磁気コンデンサレンズ10によって、電流制限アパーチャとして機能する可変アパーチャ16上に結像される。可変アパーチャ16において、全ての一次電子ビームレット3の第2の共通クロスオーバが作成される。
MBSEMは、可変アパーチャ16における共通クロスオーバからの一次荷電粒子ビームレットをサンプル表面15の方に向け、全ての一次荷電粒子ビームレット3をサンプル表面15上の個々のスポットのアレイに集束させるためのレンズ系13、14を備える。レンズ系は、対物レンズ14のコマフリー平面上に可変アパーチャ16を結像するための中間磁気レンズ13を備え、その対物レンズ14は、サンプル表面15上に、集束された一次電子ビームレットのアレイを作成する。
加えて、MBSEMは、サンプル表面15上で、集束された一次電子ビームレットのアレイを走査するための走査コイル18を設けられる。
MBSEMは、このことから、複数の荷電粒子ビームレット3のアレイを生成し、複数の荷電粒子ビームレット3のアレイをサンプルホルダ17の方に向けるための荷電粒子鏡筒を備え、荷電粒子鏡筒は、サンプル表面15における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に複数の荷電粒子ビームレットのアレイの荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズ14を備え、対物レンズ14は、複数の荷電粒子ビームレット3のアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える。
図1の装置は、荷電粒子鏡筒の光軸8に沿った方向におけるサンプル15の位置に依存する信号を提供するように構成された位置センサ19と、信号を受信するために位置センサ19に接続され、且つ、サンプル15を移動させるためにサンプルホルダ17中のアクチュエータを制御するためにサンプルホルダ17に接続された制御ユニット20とを更に備える。制御ユニット20は、位置センサ19からの信号に基づいて、荷電粒子鏡筒の光軸8に対して少なくとも平行な方向に、サンプルホルダ17の位置を制御するように構成される。位置センサ19、制御ユニット20、及びサンプルホルダ17は、光軸8に対して平行な方向にサンプル15を位置付けるための制御ループを提供するように構成される。このようにして、サンプル15は、光軸8に沿った所望の位置に配置することができ、その位置において、荷電粒子ビームレット3のアレイは、所望の向き又はアラインメントを有し、制御ループは、サンプル15を前記所望の位置に保持するために使用することができる。前記サンプル15の検査中に、MBSEMの設定は、好ましくは変更されないままであり、このことから、複数の荷電粒子ビームレット3のアレイのピッチ及び向きは一定に保持される。
位置センサ19は、光軸8と一致するサンプルホルダ17上のサンプル15の位置を測定することが好ましいことに留意されたい。位置センサ19は、光軸8に対して垂直な方向に光軸8から離間して配置されているので、センサ19とサンプルホルダ17との間の距離は、傾斜誤差に敏感である。そのような傾斜誤差は、図1に概略的に示すように、2つの位置センサ19、19’を使用することによって実質的に防止することができる。
加えて又は代替として、2つの位置センサ19、19’は、光軸8に沿ったサンプル15の位置を決定するために三角測量を使用するように構成することができる。
更に、図1に提示するようなMBSEMは、一般に真空チャンバ中に配置されることに留意されたい。加えて、MBSEMは、一般に、一次荷電粒子ビームレット3がサンプル15に衝突したときにサンプル15から発生する二次荷電粒子及び/又は電磁放射線を検出するためのセンサを設けられる。
図2は、本発明によって典型的に改善される装置の第2の例証的な実施形態を概略的に示す。この第2の例による装置は、マルチビーム走査電子顕微鏡30(MBSEM)などのマルチビーム荷電粒子検査装置と、光光学顕微鏡50などの光光学検査装置との統合を特徴とする。マルチビーム走査電子顕微鏡30(MBSEM)と、光光学顕微鏡50などの光光学検査装置とは、機械的に結合される。
MBSEM30は、上記の第1の例で提示したものと本質的に同じ装置とすることができる。それ故に、MBSEM30は、一次荷電粒子ビームレットのアレイ、この場合は一次電子ビームレット33のアレイを生成するためのマルチビーム荷電粒子生成器32を備える。マルチビーム電子生成器32は、拡散電子ビーム35を生成するための少なくとも1つの電子源34を備える。拡散する電子ビーム35は、アパーチャレンズアレイ36によって、集束された一次電子ビームレット33のアレイに分割される。一次電子ビームレット33は、その後、サンプルホルダ47中のサンプル45に向けられる。光源34の複数の像は、加速器レンズ37の物体主平面上に位置付けられる。加速器レンズ37は、一次電子ビームレット33を光軸38の方に向け、全ての一次電子ビームレット33の第1の共通クロスオーバ39を作成する。第1の共通クロスオーバ39は、磁気コンデンサレンズ40によって、電流制限アパーチャとして機能する可変アパーチャ46上に結像される。可変アパーチャ46において、全ての一次電子ビームレット33の第2の共通クロスオーバが作成される。MBSEMは、可変アパーチャ46における共通クロスオーバからの一次荷電粒子ビームレットをサンプル表面45の方に向け、全ての一次荷電粒子ビームレット33をサンプル表面45上の個々のスポットのアレイに集束させるためのレンズ系43、44を備える。レンズ系は、対物レンズ44のコマフリー平面上に可変アパーチャ46を結像するための中間磁気レンズ43を備え、その対物レンズ44は、サンプル表面45上に、集束された一次電子ビームレットのアレイを作成する。加えて、MBSEMは、サンプル45の表面上で、集束された一次電子ビームレット33のアレイを走査するための走査コイル48を設けられる。
好ましくは、MBSEMはまた、荷電粒子センサ49を設けられ、荷電粒子センサ49は、一次荷電粒子ビームレット33がサンプル45に衝突したときにサンプルから生じる二次荷電粒子及び/又は電磁放射線を検出するように構成される。明確にするために、二次荷電粒子の軌道は図に示さず、荷電粒子センサ49も非常に概略的に提示する。
図2に示すように、MBSEMは、真空チャンバ31の内側に配置され、真空チャンバ31は、真空チャンバ31を真空ポンプ(図示せず)に接続するための出力ポート70を備える。
サンプルホルダ47の下方には、光光学顕微鏡50が配置される。光光学顕微鏡50は、顕微鏡対物レンズ51を備え、顕微鏡対物レンズ51は、真空チャンバ31の内側に配置される。光光学顕微鏡システムの他の主要部分は、真空チャンバ31の外側に配置される。サンプル45からの光は、顕微鏡対物レンズ51によって収集され、ミラー52、窓53、及び半透明ミラー又はダイクロイック56を介して光検出器54、例えばCCDセンサ上に結像される。
光源55、例えばLEDを備える光光学顕微鏡50を使用することも可能であることに留意されたい。光源55から放射された光は、半透明ミラー又はダイクロイック56に向けられ、窓53を介して真空チャンバ31中に向けられる。この光は、底部側からサンプル45を照明するために、ミラー52を介して顕微鏡対物レンズ51中に結合される。
使用時に、光検出器54は、サンプル45から反射された光を検出するように構成される。加えて、光検出器54は、複数の荷電粒子ビームレット33のアレイの荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上がサンプル45に衝突したときに、又はサンプル45を透過した後に1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層42上に衝突したときに荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上によって作成された光子を検出するように構成される。
光検出器54は、例えば、サンプル45が光検出器54の焦点中にあるか否かに依存する信号を提供することによって、光学焦点センサとして使用することができる。加えて又は代替として、光光学顕微鏡は、例えば、三角測量、位相検出又はコントラスト検出などのオートフォーカスを提供するための周知の技法を使用して、サンプルホルダ47又はサンプル表面45と光学対物レンズ51との間の距離に依存する信号を提供するように構成された別個の光学焦点センサを設けることができる。
光検出器54又は別個の光学焦点センサからの信号は、光検出器54又は別個の光学焦点センサからの信号に基づいて、少なくともMBSEM30の光軸38に対して平行な方向にサンプルホルダ47の位置を制御するように構成された制御ユニット60に提供される。
光学焦点センサは、好ましくは、サンプルからの放出光の波長とは少なくとも実質的に異なる波長を使用することに留意されたい。このようにして、光学焦点センサは、サンプルからの放出光の収集を妨げない。
上記で提示したように、最終MBSEMレンズ44は、前記複数の荷電粒子ビームレット33のアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える。磁気レンズ44によってサンプル45上に投影される複数の荷電粒子ビームレット33のアレイのパターンは、一般に非テレセントリックである。サンプルホルダ47がサンプル45を無磁場エリアに配置するように構成される場合であっても、光軸38に沿った方向におけるサンプル45の位置の変化は、通常、サンプル45の焦点を保持するために、磁気レンズ44の焦点、このことから磁場強度を調整する必要がある。故に、磁気レンズ44の励起/強度が(例えば集束のために)変更される場合、複数の荷電粒子ビームレット33のアレイのパターンは回転し、及び/又は倍率を変更するであろう。この問題を解決するために、本発明は、以下のステップを備える方法を提供する。
a.MBSEM30の光軸に沿ったサンプル45の位置は、サンプル45が光検出器54の焦点に合うように調整される。
b.複数の荷電粒子ビームレット33のアレイは、サンプル45上に集束され、所望のピッチ(倍率)に設定される。サンプル45、光光学焦点、及びMBSEM焦点は、ここでは同じ平面内にある。
c.光光学焦点とサンプル表面45との間の測定値である信号を提供するように構成された光検出器54及び/又は別個の光学焦点センサを設けられる。
d.この信号は、サンプル表面45を光検出器54の焦点内に保持するようにサンプルホルダ47を制御するために制御ユニット中で使用される。
b.複数の荷電粒子ビームレット33のアレイは、サンプル45上に集束され、所望のピッチ(倍率)に設定される。サンプル45、光光学焦点、及びMBSEM焦点は、ここでは同じ平面内にある。
c.光光学焦点とサンプル表面45との間の測定値である信号を提供するように構成された光検出器54及び/又は別個の光学焦点センサを設けられる。
d.この信号は、サンプル表面45を光検出器54の焦点内に保持するようにサンプルホルダ47を制御するために制御ユニット中で使用される。
このようにして、サンプル45は、光検出器54の焦点内に保持され、このことから、MBSEMの焦点内にも保持される。サンプル45の検査中、MBSEMの設定は、実質的に変更されないままであり、このことから、サンプル表面45上の荷電粒子ビームスポットのアレイのピッチ及び向き(特に光軸8を中心とした回転)は実質的に一定に保持される。
上記のステップa及びbは、所望のアラインメントを得るために反復することができることに留意されたい。
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意図されないことが理解されるべきである。上記の議論から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう多くの変形形態が当業者に明らかとなるであろう。
要約すると、本発明は、サンプルを検査するための装置を提供し、装置は、サンプル平面においてサンプルを保持するためのサンプルホルダと、複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、アレイをサンプルホルダの方に向けるための荷電粒子鏡筒とを備える。荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中にアレイの荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズを備える。対物レンズは、全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備える。装置は、荷電粒子鏡筒の光軸に沿ったサンプルの位置に依存する信号を提供するための位置センサと、サンプル上のスポットのピッチ及び/又は向きを一定に保持するために、位置センサからの信号に基づいてサンプルホルダの位置を制御するための制御ユニットとを更に備える。
Claims (13)
- サンプルを検査するための装置であって、前記装置は、
サンプル平面において前記サンプルを保持するためのサンプルホルダと、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイを前記サンプルホルダの方に向けるための荷電粒子鏡筒と、ここで、前記荷電粒子鏡筒は、前記サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの前記荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズを備え、前記対物レンズは、前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備えるものであり、
前記荷電粒子鏡筒の光軸に沿った方向における前記サンプルの位置に依存する信号を提供するように構成された位置センサと、
前記位置センサからの前記信号に基づいて、前記荷電粒子鏡筒の前記光軸に対して少なくとも平行な方向に、前記サンプルホルダの位置を制御するように構成された制御ユニットと
を備える、装置。 - 前記位置センサは、前記信号が前記対物レンズに対する前記サンプルホルダ又はサンプル平面の位置に依存するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記装置は、
前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの1つ以上の荷電粒子ビームレットが前記サンプルに衝突したときに、又は前記サンプルを透過した後に前記1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層上に衝突したときに前記1つ以上の荷電粒子ビームレットによって作成された光子を検出するための光検出器と、
光学ビーム経路に沿って前記光検出器上に前記光子の少なくとも一部を投影又は結像するための光光学アセンブリと
を更に備える、請求項1又は2に記載の装置。 - 前記光光学アセンブリは、前記光検出器上に前記サンプル平面を結像するように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 前記光光学アセンブリは、前記サンプル及び/又前記ルミネッセンス材料の層から光子を収集するための光学対物レンズを備える、請求項3又は4に記載の装置。
- 前記装置は、前記サンプル平面と前記光学対物レンズとの間の距離に依存する信号を提供するように構成された光学焦点センサを更に備え、
前記制御ユニットは、前記光学焦点センサからの前記信号に基づいて、前記荷電粒子鏡筒の前記光軸に対して少なくとも平行な方向に、前記サンプルホルダの位置を制御するように構成されている、請求項5に記載の装置。 - 前記光学対物レンズは、光軸を備え、前記装置は、前記光軸が前記荷電粒子鏡筒の光軸に対して実質的に平行となるように構成されている、請求項5又は6に記載の装置。
- サンプルを検査するための装置であって、前記装置は、
サンプル平面において前記サンプルを保持するためのサンプルホルダと、
複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイを前記サンプルホルダの方に向けるための荷電粒子鏡筒と、ここで、前記荷電粒子鏡筒は、前記サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの前記荷電粒子ビームレットを集束させるための対物レンズを備え、前記対物レンズは、前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備えるものであり、
前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの前記荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上が前記サンプルに衝突したときに、又は前記サンプルを透過した後に前記1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層上に衝突したときに前記荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上によって作成された光子を検出するための光検出器と、
光学ビーム経路に沿って前記光検出器上に前記光子の少なくとも一部を投影又は結像するための光光学アセンブリと、ここで、前記光光学アセンブリは、前記サンプル及び/又は前記ルミネッセンス材料の層から光子を収集するための光学対物レンズを備えるものであり、
前記サンプルホルダ又はサンプル平面と前記光学対物レンズとの間の距離に依存する信号を提供するように構成された光学焦点センサと、
前記光学焦点センサからの前記信号に基づいて、前記荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、前記サンプルホルダの位置を制御するように構成された制御ユニットと
を備える、装置。 - 前記光光学アセンブリは、前記光検出器上に前記サンプル平面を結像するように構成されている、請求項8に記載の装置。
- サンプルを検査するための方法であって、前記方法は、
サンプルホルダ中に前記サンプルを配置するステップと、
荷電粒子鏡筒を使用して、複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、それを前記サンプルの方に向けるステップと、ここで、前記荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの前記荷電粒子ビームレットを集束させる対物レンズを備え、前記対物レンズは、前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備えるものであり、
前記荷電粒子鏡筒の光軸に沿った方向における前記サンプルの位置に依存する信号を提供するために位置センサを使用するステップと、
前記位置センサからの前記信号に基づいて、前記荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、前記サンプルホルダの位置を制御するために制御ユニットを使用するステップと
を備える、方法。 - 前記位置センサは、前記信号が前記サンプルホルダ又はサンプル平面と前記対物レンズとの間の距離に依存するように構成される、請求項10に記載の方法。
- サンプルを検査するための方法であって、前記方法は、
サンプルホルダ中に前記サンプルを配置するステップと、
荷電粒子鏡筒を使用して、複数の荷電粒子ビームレットのアレイを生成し、それを前記サンプルの方に向けるステップと、ここで、前記荷電粒子鏡筒は、サンプル平面における又はその近くの荷電粒子ビームスポットのアレイ中に前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの前記荷電粒子ビームレットを集束させる対物レンズを備え、前記対物レンズは、前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの全ての荷電粒子ビームレットに共通の磁気レンズを備えるものであり、
前記複数の荷電粒子ビームレットのアレイの前記荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上が前記サンプルに衝突したときに、又は前記サンプルを透過した後に前記1つ以上の荷電粒子ビームレットがルミネッセンス材料の層上に衝突したときに前記荷電粒子ビームレットのうちの1つ以上によって作成された光子を検出するための光検出器を使用するステップと、
光学ビーム経路に沿って前記光検出器上に前記光子の少なくとも一部を投影又は結像するために光光学アセンブリを使用するステップと、ここで、前記光光学アセンブリは、前記サンプル及び/又は前記ルミネッセンス材料の層から光子を収集するための光学対物レンズを備えるものであり、
前記サンプルホルダ又はサンプル平面と前記光学対物レンズとの間の距離に依存する信号を提供するために光学焦点センサを使用するステップと、
前記光学焦点センサからの前記信号に基づいて、前記荷電粒子鏡筒の光軸に対して少なくとも平行な方向に、前記サンプルホルダの位置を制御するために制御ユニットを使用するステップと
を備える、方法。 - 請求項1~7のうちのいずれか一項に記載の装置に、請求項10若しくは11に記載の方法を実行させるか、又は請求項7、8、若しくは9のうちのいずれか一項に記載の装置に、請求項12に記載の方法を実行させるように適合されたコンピュータ実行可能命令を有する、コンピュータ可読媒体。
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