JP2023515263A - 遊星変速機 - Google Patents
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Abstract
Description
1.遊星変速機(2)であって、
ハウジング(4)と、
第1の軸(X1)を中心としてハウジング(4)内に回転可能に支持された外歯太陽歯車(8)を有する第1の軸(6)と、
第1の軸(6)と同軸のハウジング(4)に回転不能に設けられた第1のリング歯車(12)と、
ハウジングに第1の軸(X1)を中心として回転可能に支持された第2のリング歯車(16)と、
第1の軸(6)とリング歯車(12、16)との間に径方向に設けられ、太陽歯車(8)および第1のリング歯車(12)と噛み合う第1の歯車装置領域(26)と、第2のリング歯車(16)と噛み合う第2の歯車装置領域(28)とを有する段付き遊星歯車(24)、または、第1の軸(6)と第1のリング歯車(12)との間に径方向に設けられ、太陽歯車(8)および第1のリング歯車(12)と噛み合う第1の歯車装置領域を有する第1の遊星歯車と、第1の軸(4)と第2のリング歯車(16)との間に径方向に設けられ、第1の遊星歯車に耐トルク方式で同軸に接続されてともに回転し、第2のリング歯車(16)と噛み合う第2の歯車装置領域(28)を有する第2の遊星歯車とを含み、
第1の軸(6)には、第1の軸(6)と同軸に設けられた円筒状支持領域(32)が設けられ、円筒状支持領域上に、互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車が径方向に支持される、遊星変速機。
態様1に記載の遊星変速機。
互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車が、第2の歯車装置領域(28)が第2の歯車装置領域(28)の歯先円上に位置する第2の歯車装置領域(28)の外周面によって支持領域に支持される、
態様1または2に記載の遊星変速機。
態様3に記載の遊星変速機。
態様2または3のいずれか一項に記載の遊星変速機。
互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車が、遊星回転軸(X1)と同軸の円筒状の外周領域を有し、互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車が、支持領域に径方向に支持される、
態様1または2に記載の遊星変速機。
態様1から6のいずれか一項に記載の遊星変速機。
段付き遊星歯車(24)の第2の歯車装置領域(26)の側または第2の遊星歯車の側に設けられた第2の支持ディスク(40)であって、第1の軸(X1)と同軸に設けられ、それを中心に回転可能であり、互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車を軸方向に支持するための第2の支持ディスク、をさらに含む、
態様1から7のいずれか一項に記載の遊星変速機。
第2の支持ディスク(40)と段付き遊星歯車(24)または第2の遊星歯車との間には、遊星回転軸(X2)と同軸に第2のスラスト軸受(42)が設けられており、または、段付き遊星歯車(24)または第2の遊星歯車が、第2の支持ディスク(40)上に直接摺動可能に軸方向に支持される、
態様8に記載の遊星変速機。
態様8または9に記載の遊星変速機。
態様8から10のいずれか一項に記載の遊星変速機。
第2のリング歯車(20)が、第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20;20A)を介して第2の軸(22)とともに回転するように耐トルク方式で第2の軸に接続されるか、または第2のリング歯車(16)から第2の軸(22)まで径方向に延在する接続領域が設けられる、
先行する態様のいずれか一項に記載の遊星変速機(2)。
第2の支持ディスク(40)と第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)または径方向に延在する接続領域との間に、第4のスラスト軸受(48)が第1の軸(X1)と同軸に設けられるか、または第2の支持ディスク(4)が第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)または径方向に延在する接続領域上に摺動可能に軸方向に支持される、
態様12に記載の遊星変速機。
態様12または13に記載の遊星変速機。
態様12から14のいずれか一項に記載の遊星変速機。
先行する態様のいずれか一項に記載の遊星変速機。
先行する態様のいずれか一項に記載の遊星変速機。
先行する態様のいずれか一項に記載の遊星変速機。
ハウジング(4)と、
ハウジング(4)に第1の軸(X1)を中心として回転可能に支持された第1の軸(6)と、
第1の軸(6)と同軸に設けられ、ハウジング(4)内で回転不能な第1のリング歯車(12)と、
ハウジングに第1の軸(X1)を中心として回転可能に支持された第2のリング歯車(16)と、
段付き遊星歯車(24)として、または共通の遊星軸(X2)を中心に回転する第1の遊星歯車および第2の遊星歯車から形成される遊星サブアセンブリとして構成される遊星回転軸(X2)を有する遊星であって、第1の軸(6)の回転中に遊星回転軸(X2)が第1の軸(X1)を中心として公転するように、第1のリング歯車(12)と噛み合う第1の歯車装置領域(26)と、第2のリング歯車(16)と噛み合う第2の歯車装置領域(28)とを含む、遊星と、
第1の軸(X1)と同軸の遊星の第1の歯車装置領域(26)の側に設けられ、第1の軸(X1)を中心として回転可能である、遊星を軸方向に支持するための第1の支持ディスク(36)、および第1の軸(X1)と同軸の遊星の第2の歯車装置領域(26)の側に設けられ、第1の軸(X1)を中心として回転可能である、遊星を軸方向に支持するための第2の支持ディスク(40)と、
好ましくは、第1の軸(6)に設けられた外歯太陽歯車(8)と、を含み、
遊星が、好ましくは、太陽歯車(8)と第1のリング歯車(14)との間に径方向に配置され、太陽歯車(8)および第1のリング歯車(14)と噛み合い、遊星回転軸(X2)は、太陽歯車と第1のリング歯車との間に径方向に位置し、
好ましくは、第1の支持ディスク(36)と遊星との間に、軸方向支持のために、遊星回転軸(X2)と同軸に第1の、好ましくは回転式のスラスト軸受(38)が設けられ、または遊星が第1の支持ディスク(36)上に直接軸方向に摺動支持され、および/または
好ましくは、第2の支持ディスク(40)と遊星との間に、軸方向支持のために、第2の、好ましくは回転式のスラスト軸受(42)が、遊星回転軸(X2)と同軸に設けられるか、または遊星が、第2の支持ディスク(40)上に直接摺動可能に軸方向に支持される、ことを特徴とする、遊星変速機。
態様21に記載の遊星変速機。
態様23に記載の遊星変速機。
遊星には、遊星回転軸(X2)と同軸の円筒状外周面を有するスリーブ構成要素(62)が設けられ、スリーブ構成要素(62)を使用して、遊星が支持領域(32)上に半径方向に支持されるか、または遊星が同軸の円筒状外周領域を含み、スリーブ構成要素を使用して、遊星が支持領域(32)上に半径方向に支持される、
態様24に記載の遊星変速機。
態様21から25のいずれか一項に記載の遊星変速機。
第2の支持ディスク(40)が、遊星の第2の歯車装置領域(26)の側にある端部側と、第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20;20A)または第2のリング歯車(16)から第2の軸(22)まで径方向に延在する接続領域との間に設けられ、
第2の支持ディスク(40)と第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)または径方向に延在する接続領域との間に、第4のスラスト軸受(48)が第1の軸(X1;X1A)と同軸に設けられるか、または第2の支持ディスク(40)が第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)または径方向に延在する接続領域上に摺動可能に軸方向に支持される、
態様21から26のいずれか一態様に記載の遊星変速機(2)。
態様27に記載の遊星変速機。
bPl 回転軸方向における第2の歯車装置領域28の歯車の幅
b1 第2の歯車装置領域28の歯の先端幅
p 第2の歯車装置領域28の歯車装置のピッチ
beff 第2の歯車装置領域28と支持領域32の外周面34との間の有効(実際の)支持幅(図9および図10中の太線)
β 第2の歯車装置領域28の歯車装置のねじれ角
εβ εβ=(bPl×tan β)/pから得られる面接触比。
4 ハウジング
6 第1の軸
8 太陽歯車
10 太陽歯車の歯車装置領域
12 第1のリング歯車
14 第1のリング歯車の内側歯車装置
16 第2のリング歯車
18 第2のリング歯車の内側歯車装置
20 第2のリング歯車の径方向延長領域
22 第2の軸
24 段付き遊星歯車
26 段付き遊星歯車の第1の歯車装置領域
28 段付き遊星歯車の第2の歯車装置領域
30 段付き遊星歯車の基体
32 支持領域
34 支持領域の外周面
36 第1の支持ディスク
38 第1のスラスト軸受
40 第2の支持ディスク
42 第2のスラスト軸受
44 第3スラスト軸受
46 第1の径方向に延在するハウジング壁セグメント
48 第4のスラスト軸受
50 第2の径方向に延在するハウジング壁セグメント
52 第5のスラスト軸受
54 第1のラジアル軸受
55 第2の軸の端部セグメント
56 軸キャリア体
58 第1の軸の凹状セグメント
60 遊星軸
62 スリーブ構成要素
X1 第1の軸
X2 第2の軸
bPl 第2の歯車装置領域の歯車装置の幅
b1 第2の歯車装置領域の歯のヘッド幅
p 第2の歯車装置領域の歯車装置のピッチ
beff 第2の歯車装置領域と支持領域の外周面との間の有効(実際の)支持幅
β 第2の歯車装置領域の歯車装置のねじれ角
FrH1 第1の歯車装置領域の歯車装置から第1のリング歯車の径方向力
FrH2 第2の歯車装置領域の歯車装置から第2のリング歯車の径方向力
FrS 太陽歯車の歯車装置から第1の歯車装置領域の径方向力
FuH1 第1の歯車装置領域の歯車装置から第1のリング歯車の周方向力
FuH2 第2の歯車装置領域の歯車装置から第2のリング歯車の周方向力
FuS 太陽歯車の歯車装置から第1の歯車装置領域の周方向力
FaxS 太陽歯車の歯車装置から第1の歯車装置領域の軸力
FaxH1 第1の歯車装置領域の歯車装置から第1のリング歯車の軸力
FaxH2 第2の歯車装置領域の歯車装置から第2のリング歯車の軸力
Fax1 y軸を中心とした傾斜モーメントを支持するための第1の軸力
Fax2 y軸を中心とした傾斜モーメントを支持するための第2の軸力
Fax3 z軸を中心とした傾斜モーメントを支持するための第1の軸力
Fax4 z軸を中心とした傾斜モーメントを支持するための第2の軸力
FA 支持点34の径方向力
本特許出願の国際予備調査中に、独国実用新案第202009018547(U1)号、スイス特許第257825(A)号、独国特許第102011114656(A1)号、独国特許第102010018528(A1)号の文献が発見された。
1.遊星変速機(2)であって、
ハウジング(4)と、
第1の軸(X1)を中心としてハウジング(4)内に回転可能に支持された外歯太陽歯車(8)を有する第1の軸(6)と、
第1の軸(6)と同軸のハウジング(4)に回転不能に設けられた第1のリング歯車(12)と、
ハウジングに第1の軸(X1)を中心として回転可能に支持された第2のリング歯車(16)と、
第1の軸(6)とリング歯車(12、16)との間に径方向に設けられ、太陽歯車(8)および第1のリング歯車(12)と噛み合う第1の歯車装置領域(26)と、第2のリング歯車(16)と噛み合う第2の歯車装置領域(28)とを有する段付き遊星歯車(24)、または、第1の軸(6)と第1のリング歯車(12)との間に径方向に設けられ、太陽歯車(8)および第1のリング歯車(12)と噛み合う第1の歯車装置領域を有する第1の遊星歯車と、第1の軸(6)と第2のリング歯車(16)との間に径方向に設けられ、第1の遊星歯車に耐トルク方式で同軸に接続されてともに回転し、第2のリング歯車(16)と噛み合う第2の歯車装置領域(28)を有する第2の遊星歯車とを含み、
第1の軸(6)には、第1の軸(6)と同軸に設けられた円筒状支持領域(32)が設けられ、円筒状支持領域上に、互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車が径方向に支持される、遊星変速機。
互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車が、第2の歯車装置領域(28)が第2の歯車装置領域(28)の歯先円上に位置する第2の歯車装置領域(28)の外周面によって支持領域(32)に支持される、
態様1または2に記載の遊星変速機。
互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車が、遊星回転軸(X2)と同軸の円筒状の外周領域を有し、互いに接続された段付き遊星歯車(24)または遊星歯車が、支持領域(32)に径方向に支持される、
態様1または2に記載の遊星変速機。
態様8または9に記載の遊星変速機。
第2のリング歯車(20)が、第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)を介して第2の軸(22)とともに回転するように耐トルク方式で第2の軸に接続されるか、または第2のリング歯車(16)から第2の軸(22)まで径方向に延在する接続領域が設けられる、
先行する態様のいずれか一項に記載の遊星変速機(2)。
遊星歯車には、遊星回転軸(X2)と同軸の円筒状外周面を有するスリーブ構成要素(62)が設けられ、スリーブ構成要素(62)を使用して、遊星歯車が支持領域(32)上に半径方向に支持されるか、または遊星歯車が同軸の円筒状外周領域を含み、スリーブ構成要素を使用して、遊星歯車が支持領域(32)上に半径方向に支持される、
態様24に記載の遊星変速機。
第2の支持ディスク(40)が、遊星の第2の歯車装置領域(26)の側にある端部側と、第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)または第2のリング歯車(16)から第2の軸(22)まで径方向に延在する接続領域との間に設けられ、
第2の支持ディスク(40)と第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)または径方向に延在する接続領域との間に、第4のスラスト軸受(48)が第1の軸(X1)と同軸に設けられるか、または第2の支持ディスク(40)が第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)または径方向に延在する接続領域上に摺動可能に軸方向に支持される、
態様21から26のいずれか一態様に記載の遊星変速機(2)。
4 ハウジング
6 第1の軸
8 太陽歯車
10 太陽歯車の歯車装置領域
12 第1のリング歯車
14 第1のリング歯車の内側歯車装置
16 第2のリング歯車
18 第2のリング歯車の内側歯車装置
20 第2のリング歯車の径方向延長領域
22 第2の軸
24 段付き遊星歯車
26 段付き遊星歯車の第1の歯車装置領域
28 段付き遊星歯車の第2の歯車装置領域
30 段付き遊星歯車の基体
32 支持領域
34 支持領域の外周面
36 第1の支持ディスク
38 第1のスラスト軸受
40 第2の支持ディスク
42 第2のスラスト軸受
44 第3スラスト軸受
46 第1の径方向に延在するハウジング壁セグメント
48 第4のスラスト軸受
50 第2の径方向に延在するハウジング壁セグメント
52 第5のスラスト軸受
54 第1のラジアル軸受
55 第1の軸の端部セグメント
56 軸キャリア体
58 第1の軸の凹状セグメント
60 遊星軸
62 スリーブ構成要素
X1 第1の軸
X2 第2の軸
bPl 第2の歯車装置領域の歯車装置の幅
b1 第2の歯車装置領域の歯のヘッド幅
p 第2の歯車装置領域の歯車装置のピッチ
beff 第2の歯車装置領域と支持領域の外周面との間の有効(実際の)支持幅
β 第2の歯車装置領域の歯車装置のねじれ角
FrH1 第1の歯車装置領域の歯車装置から第1のリング歯車の径方向力
FrH2 第2の歯車装置領域の歯車装置から第2のリング歯車の径方向力
FrS 太陽歯車の歯車装置から第1の歯車装置領域の径方向力
FuH1 第1の歯車装置領域の歯車装置から第1のリング歯車の周方向力
FuH2 第2の歯車装置領域の歯車装置から第2のリング歯車の周方向力
FuS 太陽歯車の歯車装置から第1の歯車装置領域の周方向力
FaxS 太陽歯車の歯車装置から第1の歯車装置領域の軸力
FaxH1 第1の歯車装置領域の歯車装置から第1のリング歯車の軸力
FaxH2 第2の歯車装置領域の歯車装置から第2のリング歯車の軸力
Fax1 y軸を中心とした傾斜モーメントを支持するための第1の軸力
Fax2 y軸を中心とした傾斜モーメントを支持するための第2の軸力
Fax3 z軸を中心とした傾斜モーメントを支持するための第1の軸力
Fax4 z軸を中心とした傾斜モーメントを支持するための第2の軸力
FA 支持点34の径方向力
Claims (18)
- 遊星変速機(2)であって、
ハウジング(4)と、
第1の軸(X1)を中心として前記ハウジング(4)内に回転可能に支持された外歯太陽歯車(8)を有する第1の軸(6)と、
前記第1の軸(6)と同軸に設けられ、前記ハウジング(4)内で回転不能な第1のリング歯車(12)と、
前記ハウジングに前記第1の軸(X1)を中心として回転可能に支持された第2のリング歯車(16)と、
前記第1の軸(6)と前記リング歯車(12、16)との間に径方向に設けられ、前記太陽歯車(8)および前記第1のリング歯車(12)と噛み合う第1の歯車装置領域(26)と、前記第2のリング歯車(16)と噛み合う第2の歯車装置領域(28)とを有する段付き遊星歯車(24)、または、前記第1の軸(6)と前記第1のリング歯車(12)との間に径方向に設けられ、前記太陽歯車(8)および前記第1のリング歯車(12)と噛み合う第1の歯車装置領域を有する第1の遊星歯車と、前記第1の軸(4)と前記第2のリング歯車(16)との間に径方向に設けられ、前記第1の遊星歯車に耐トルク方式で同軸に接続されてともに回転し、前記第2のリング歯車(16)と噛み合う第2の歯車装置領域(28)を有する第2の遊星歯車とを含み、
前記第1の軸(6)には、前記第1の軸(6)と同軸に設けられ、互いに接続された前記段付き遊星歯車(24)または前記遊星歯車が径方向に支持される円筒状支持領域(32)が設けられ、
前記第2の歯車装置領域(28)は、はすば歯車であり、
互いに接続された前記段付き遊星歯車(24)または前記遊星歯車は、前記第2の歯車装置領域(28)の外周面が前記第2の歯車装置領域(28)の歯先円上に位置するように前記支持領域上で支持される、ことを特徴とする、遊星変速機。 - 円筒状支持領域(32)の外径が、太陽歯車(8)と第1の歯車装置領域(26)との間の歯車装置における太陽歯車(8)の動作ピッチ円直径と一致する、
請求項1に記載の遊星変速機。 - 第2の歯車装置領域(28)の面接触比(εβ)が1以上である、
請求項1または2に記載の遊星変速機。 - 前記第2の歯車装置領域(28)の前記面接触比(εβ)が、前記ピッチ(p)から前記第2の歯車装置領域(28)の前記歯先幅(b1)を引いたものと前記第2の歯車装置領域(28)の前記ピッチ(p)との比以上である、
請求項1から3のいずれか一項に記載の遊星変速機。 - トルク伝達によって作動中に互いに接続された段付き遊星歯車または遊星歯車に作用する傾斜モーメントが、互いに接続された段付き遊星歯車または遊星歯車の軸方向支持によって、互いに接続された段付き遊星歯車または遊星歯車の回転軸に対して垂直に支持される、
請求項1から4のいずれか一項に記載の遊星変速機。 - 前記段付き遊星歯車(24)の前記第1の歯車装置領域(26)の側または前記第1の遊星歯車の側に設けられた第1の支持ディスク(36)であって、互いに接続された前記段付き遊星歯車(24)または前記遊星歯車を軸方向に支持するために、前記第1の軸(X1)と同軸に設けられ、前記第1の軸(X1)を中心に回転可能である、第1の支持ディスク、および/または
前記段付き遊星歯車(24)の前記第2の歯車装置領域(26)の側または前記第2の遊星歯車の側に設けられた第2の支持ディスク(40)であって、前記第1の軸(X1)と同軸に設けられ、それを中心に回転可能であり、互いに接続された前記段付き遊星歯車(24)または前記遊星歯車を軸方向に支持するための第2の支持ディスク、をさらに含む、
請求項1から5のいずれか一項に記載の遊星変速機。 - 前記第1の支持ディスク(36)と前記段付き遊星歯車(24)または前記第1の遊星歯車との間には、遊星回転軸(X2)と同軸に第1のスラスト軸受(38)が設けられており、または、前記段付き遊星歯車(24)もしくは前記第1の遊星歯車が、前記第1の支持ディスク(36;)上に直接摺動可能に軸方向に支持され、および/または、
前記第2の支持ディスク(40)と前記段付き遊星歯車(24)または前記第2の遊星歯車との間には、前記遊星回転軸(X2)と同軸に第2のスラスト軸受(42)が設けられており、または、前記段付き遊星歯車(24)または前記第2の遊星歯車が、前記第2の支持ディスク(40)上に直接摺動可能に軸方向に支持される、
請求項6に記載の遊星変速機。 - 前記第1の支持ディスク(36)と前記ハウジング(4)との間に、前記第1の軸(X1)と同軸に第3のスラスト軸受(44)が設けられ、または前記第1の支持ディスク(36; )が、前記ハウジング(4)上に摺動可能に軸方向に支持される、
請求項6または7に記載の遊星変速機。 - 前記遊星回転軸(X2)が、前記少なくとも1つの支持ディスク(36、40)が前記段付き遊星歯車(24)または前記第1および第2の遊星歯車とともに前記第1の軸(X1)を中心に公転するように、前記支持ディスク(36、40)のうちの少なくとも1つと結合される、
請求項6から8のいずれか一項に記載の遊星変速機。 - 前記第2のリング歯車(16)に耐トルク方式で接続され、前記第1の軸(X1)を中心として前記第2のリング歯車とともに回転する第2の軸(22)を含み、
前記第2のリング歯車(20)が、前記第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20;20A)を介して前記第2の軸(22)とともに回転するように耐トルク方式で前記第2の軸に接続されるか、または前記第2のリング歯車(16)から前記第2の軸(22)まで径方向に延在する接続領域が設けられる、
請求項1から6のいずれか一項に記載の遊星変速機(2)。 - 前記第2の支持ディスク(40)が、前記段付き遊星歯車(24)または前記第2の遊星歯車と、前記第2のリング歯車(16)の径方向延長領域(20)または前記第2のリング歯車(16)から前記第2の軸(22)まで径方向に延在する接続領域との間に設けられ、
前記第2の支持ディスク(40)と前記第2のリング歯車(16)の前記径方向延長領域(20)または前記径方向に延在する接続領域との間に、第4のスラスト軸受(48)が前記第1の軸(X1)と同軸に設けられるか、または前記第2の支持ディスク(4)が前記第2のリング歯車(16)の前記径方向延長領域(20)または前記径方向に延在する接続領域上に摺動可能に軸方向に支持される、
請求項10に記載の遊星変速機。 - 前記第2のリング歯車(16)が、前記第2のリング歯車(16)の前記径方向延長領域(20)または前記第2のリング歯車(16)から前記第2の軸(22)まで径方向に延在する前記接続領域と前記ハウジング(4)との間に設けられ、前記第1の軸(X1)と同軸の第5のスラスト軸受(52)によって軸方向に支持される、
請求項10または11に記載の遊星変速機。 - 前記第2の軸(22)が、中空状に構成された第2の軸(22)の軸方向に延在する内周面、または前記第2のリング歯車(16)から前記第2の軸(22)までの軸方向の接続領域と、前記第1の軸(6)との間に設けられたラジアル軸受によって径方向に支持される、
請求項10から12のいずれか一項に記載の遊星変速機。 - 前記スラスト軸受の少なくとも1つ、好ましくは全てが、ニードルローラ軸受またはローラ軸受である、請求項6に従属する場合の、先行する請求項のいずれか一項に記載の遊星変速機。
- 互いに接続された前記段付き遊星歯車(24)または前記遊星歯車を前記第1または第2の軸上で径方向に支持する遊星キャリアが設けられていない、
請求項1から14のいずれか一項に記載の遊星変速機。 - 互いに接続された複数の段付き遊星歯車(24)または複数の遊星歯車が設けられる、
請求項1から15のいずれか一項に記載の遊星変速機。 - 前記段付き遊星歯車(24)の前記第1の歯車装置領域(26)および前記第2の歯車装置領域(28)が、連続した歯車装置から形成される、
請求項1から16のいずれか一項に記載の遊星変速機。 - 前記スラスト軸受の少なくとも1つ、好ましくは全てが転動体軸受として構成される、
請求項1から17のいずれか一項に記載の遊星変速機。
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