JP2023514746A - 特殊な道路条件を認識するための方法および装置、電子デバイス、ならびに記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
現時点における地図データを取得することであって、地図データは、現時点における第1の道路領域を含む、取得することと、車両の計画されたルートに基づいて、第2の道路領域が車両の計画されたルートに存在するかどうかを決定することであって、第2の道路領域は、第1の道路領域内の道路領域であり、第1の道路領域は、特殊な道路条件が位置する道路領域であり、第1の道路領域は、現時点の前の予め設定された時間期間内の道路条件モデルおよび車両パラメータに基づいて取得され、道路条件モデルは、車両パラメータの特徴と特殊な道路条件との間の対応を表すために使用される、決定することとを行うように構成された処理モジュールを含む装置が提供される。
表示モジュールは、第2の道路領域における特殊な道路条件のターゲット画像を表示するように構成される。
現時点の前の予め設定された時間期間内の道路条件モデルおよび車両パラメータに基づいて、現時点における第1の道路領域を取得することと、地図データ上に第1の道路領域をマークして、現時点における地図データを取得することとを行うように構成された処理モジュールを含む装置が提供される。第1の道路領域は、特殊な道路条件が位置する道路領域である。道路条件モデルは、車両パラメータの特徴と特殊な道路条件との間の対応を表すために使用される。
表示モジュール903は、第2の道路領域における特殊な道路条件のターゲット画像を表示するように構成される。
Claims (21)
- 端末デバイスに適用される、特殊な道路条件を認識するための方法であって、
現時点における地図データを取得するステップであって、前記地図データは、前記現時点における第1の道路領域を含み、前記第1の道路領域は、前記特殊な道路条件が位置する道路領域であり、前記第1の道路領域は、前記現時点の前の予め設定された時間期間内の道路条件モデルおよび車両パラメータに基づいて取得され、前記道路条件モデルは、前記車両パラメータの特徴と前記特殊な道路条件との間の対応を表すために使用される、ステップと、
車両の計画されたルートに基づいて、第2の道路領域が前記車両の前記計画されたルートに存在するかどうかを決定するステップであって、前記第2の道路領域は、前記第1の道路領域内の道路領域である、ステップと
を含む、方法。 - 前記車両が自律車両である場合、前記方法は、
前記第2の道路領域が前記車両の前記計画されたルートに存在する場合、運転命令を生成するステップであって、前記運転命令は、前記車両の運転挙動を示すために使用される、ステップと、
前記車両が前記第2の道路領域へ走行する場合、前記運転命令に基づいて前記車両の走行を制御するステップと
をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 複数の道路条件モデルがあり、前記地図データは、前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件に関する説明情報をさらに含み、前記説明情報は、前記特殊な道路条件のシナリオタイプを説明するために使用され、運転命令を生成する前記ステップは、
前記第2の道路領域における特殊な道路条件に関する説明情報に基づいて、前記運転命令を生成するステップであって、前記運転命令によって示される前記運転挙動は、ターゲット道路条件モデルを取得するために使用される履歴上の車両パラメータの特徴によって示される運転挙動と同じであり、前記ターゲット道路条件モデルは、前記第2の道路領域を前記特殊な道路条件として決定するためのモデルである、ステップ
を含む請求項2に記載の方法。 - 前記車両が非自律車両である場合、前記方法は、
前記第2の道路領域が前記車両の前記計画されたルートに存在する場合、注意喚起メッセージを生成するステップであって、前記注意喚起メッセージは、特殊な道路条件が前記第2の道路領域に存在することを示すために使用される、ステップと、
前記車両が前記第2の道路領域へ走行しようとする場合、前記注意喚起メッセージをプッシュするステップと
をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記地図データは、前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件に関する説明情報および/または前記特殊な道路条件のターゲット画像をさらに含み、前記説明情報は、前記特殊な道路条件のシナリオタイプを説明するために使用され、前記第1の道路領域の前記ターゲット画像は、前記車両パラメータにおいて前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件を含む画像であり、注意喚起メッセージを生成する前記ステップは、
前記第2の道路領域における前記特殊な道路条件に関する説明情報および/または前記特殊な道路条件のターゲット画像を前記注意喚起メッセージとして使用するステップ
を含み、
前記注意喚起メッセージをプッシュする前記ステップは、
前記第2の道路領域における前記特殊な道路条件に関する前記説明情報を再生するステップ、および/または前記第2の道路領域における前記特殊な道路条件の前記ターゲット画像を表示するステップ
を含む請求項4に記載の方法。 - 複数の第1の道路領域があり、前記方法は、
各第1の道路領域における特殊な道路条件の識別子を地図上に表示するステップと、
任意の第1の道路領域における特殊な道路条件の識別子について、ユーザから選択命令を受け取り、前記ユーザによって選択された前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件に関する説明情報を表示するステップと
をさらに含む請求項5に記載の方法。 - 前記方法は、
ルート計画要求をサーバへ送るステップと、
前記サーバによって送られる前記計画されたルートを受信するステップと
をさらに含む請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記方法は、
前記車両パラメータを前記サーバに報告するステップであって、前記車両パラメータは、前記車両の位置、前記車両によって撮影された画像またはビデオ、ならびに前記車両の属性データおよび走行データを含む、ステップ
をさらに含む請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。 - サーバに適用される、特殊な道路条件を認識するための方法であって、
現時点の前の予め設定された時間期間内の道路条件モデルおよび車両パラメータに基づいて、前記現時点における第1の道路領域を取得するステップであって、前記第1の道路領域は、前記特殊な道路条件が位置する道路領域であり、前記道路条件モデルは、前記車両パラメータの特徴と前記特殊な道路条件との間の対応を表すために使用される、ステップと、
地図データ上に前記第1の道路領域をマークして、前記現時点における地図データを取得するステップと
を含む、方法。 - 前記車両パラメータは、車両の位置を含み、現時点における第1の道路領域を取得する前記ステップの前に、前記方法は、
少なくとも1台の車両によって報告された車両パラメータを前記予め設定された時間期間内に受信するステップと、
前記少なくとも1台の車両の前記車両パラメータに基づいて、前記現時点の前の前記予め設定された時間期間内の前記車両パラメータを決定するステップであって、前記現時点の前の前記予め設定された時間期間内の前記車両パラメータは、前記地図データにおける前記車両の前記位置における道路の特徴と一致しない車両パラメータである、ステップと
をさらに含む請求項9に記載の方法。 - 前記方法は、
複数の履歴上の車両パラメータを訓練パラメータとして使用することによって、前記道路条件モデルを取得するステップであって、前記履歴上の車両パラメータは、前記予め設定された時間期間の前に前記少なくとも1台の車両から受信される車両パラメータである、ステップ
をさらに含む請求項9または10に記載の方法。 - 複数の道路条件モデルがあり、複数の履歴上の車両パラメータを訓練パラメータとして使用することによって、前記道路条件モデルを取得する前記ステップは、
前記複数の履歴上の車両パラメータをN個の訓練データセットへ分割するステップであって、各訓練データセット中の車両パラメータは、同じ特徴を有し、Nは、1より大きい整数である、ステップと、
各訓練データセットを、道路条件モデルを訓練するための訓練データとして使用して、少なくとも1つの道路条件モデルを取得するステップと
を含む請求項11に記載の方法。 - 現時点の前の予め設定された時間期間内の道路条件モデルおよび車両パラメータに基づいて、前記現時点における第1の道路領域を取得する前記ステップは、
前記現時点の前の前記予め設定された時間期間内の前記車両パラメータを前記少なくとも1つの道路条件モデルに入力して、前記第1の道路領域を取得するステップ
を含む請求項12に記載の方法。 - 前記車両パラメータは、前記車両によって撮影された画像またはビデオを含み、前記方法は、
前記第1の道路領域のターゲット画像を取得するステップであって、前記第1の道路領域の前記ターゲット画像は、前記車両パラメータにおいて前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件を含む画像であり、前記ターゲット画像は、前記車両によって撮影された前記画像または前記ビデオにおけるビデオフレームである、ステップと、
前記第1の道路領域の前記ターゲット画像に基づいて、前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件に関する説明情報を生成するステップであって、前記説明情報は、前記特殊な道路条件のシナリオタイプを説明するために使用される、ステップと、
前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件に関する前記説明情報および/または前記特殊な道路条件の前記ターゲット画像を前記地図データに追加するステップと
をさらに含む請求項9乃至13のいずれか一項に記載の方法。 - 前記方法は、
前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件に関する前記説明情報によって表される前記特殊な道路条件の前記シナリオタイプに基づいて、前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件の期間を決定するステップと、
前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件の前記期間を前記地図データに追加するステップと
をさらに含む請求項14に記載の方法。 - 前記方法は、
端末デバイスからのルート計画要求が受信される場合、始点および終点に基づいた計画されたルート、前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件の前記期間、ならびに前記第1の道路領域における前記特殊な道路条件の前記シナリオタイプを取得するステップであって、前記ルート計画要求は、前記始点と前記終点とを含む、ステップと、
前記計画されたルートを前記端末デバイスへプッシュするステップと
をさらに含む請求項15に記載の方法。 - 前記車両パラメータは、前記車両の属性データおよび走行データを含む請求項9乃至13のいずれか一項に記載の方法。
- 特殊な道路条件を認識するための装置であって、
現時点における地図データを取得することであって、前記地図データは、前記現時点における第1の道路領域を含む、取得することと、車両の計画されたルートに基づいて、第2の道路領域が前記車両の前記計画されたルートに存在するかどうかを決定することであって、前記第2の道路領域は、前記第1の道路領域内の道路領域であり、前記第1の道路領域は、前記特殊な道路条件が位置する道路領域であり、前記第1の道路領域は、前記現時点の前の予め設定された時間期間内の道路条件モデルおよび車両パラメータに基づいて取得され、前記道路条件モデルは、前記車両パラメータの特徴と前記特殊な道路条件との間の対応を表すために使用される、決定することとを行うように構成された処理モジュール
を備える、装置。 - 特殊な道路条件を認識するための装置であって、
現時点の前の予め設定された時間期間内の道路条件モデルおよび車両パラメータに基づいて、前記現時点における第1の道路領域を取得することと、地図データ上に前記第1の道路領域をマークして、前記現時点における地図データを取得することであって、前記第1の道路領域は、前記特殊な道路条件が位置する道路領域であり、前記道路条件モデルは、前記車両パラメータの特徴と前記特殊な道路条件との間の対応を表すために使用される、取得することとを行うように構成された処理モジュール
を備える、装置。 - 電子デバイスであって、前記電子デバイスは、コンピュータプログラムを記憶し、前記コンピュータプログラムが前記電子デバイスによって実行される場合、請求項1乃至17のいずれか一項に記載の方法が実装される、電子デバイス。
- コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムまたは命令を記憶し、前記コンピュータプログラムまたは前記命令が実行される場合、請求項1乃至17のいずれか一項に記載の方法が実装される、コンピュータ可読記憶媒体。
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