CN113928331A - 一种商用车可视化监控系统 - Google Patents

一种商用车可视化监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113928331A
CN113928331A CN202111478777.5A CN202111478777A CN113928331A CN 113928331 A CN113928331 A CN 113928331A CN 202111478777 A CN202111478777 A CN 202111478777A CN 113928331 A CN113928331 A CN 113928331A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
monitoring system
road
vehicle
road condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111478777.5A
Other languages
English (en)
Inventor
陈振
谢源
刘智江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Chexiao Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Chexiao Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Chexiao Technology Co ltd filed Critical Chengdu Chexiao Technology Co ltd
Priority to CN202111478777.5A priority Critical patent/CN113928331A/zh
Publication of CN113928331A publication Critical patent/CN113928331A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06Road conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提出一种商用车可视化监控系统,包括以下子系统:路况监控系统,用于实时采集山路高危路况的现场数据,所述现场数据包括山体塌方情况数据,路段积水情况数据,路面宽窄度数据;车辆监控系统,用于车辆接入路况监控系统,通过路况监控系统传输的现场数据,提前对车辆进行告警提醒;数据基站,用于接收信号覆盖范围内所有高危路况所传输的数据,通过分析路况数据,将具有危险的道路数据分别发送至车辆监控系统和道路维护中心将数据基站内的该路况检测数据实时发送至车辆监控系统内,接收到数据的车辆监控系统结合监测到的驾驶员行驶状态对驾驶员进行路况视频实时播放以及语音告警。

Description

一种商用车可视化监控系统
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域,尤其涉及一种商用车可视化监控系统。
背景技术
商用车,是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车。商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车,分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆,共五类,由于商业化迅速发展,商用车作为交通运输的主流交通业也在飞速发展,我国边远地区或西南山区等特殊地形经常会发生道路坍塌,泥石流等严重自然灾害,而商用货物车驾驶该路段时遇见了这些自然灾害而不能及时起到预警效果的话,后果不堪设想,而现有技术中的道路预警多是基于GPS信号将告警信息发送至货车内,但是有部分司机因为疏忽大意没有听到或看到告警信息,或者抱有一定侥幸心理认为危险不大而想要硬闯高危路段,最终导致发生严重交通事故。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种商用车可视化监控系统。
本发明通过以下技术方案实现:
一种商用车可视化监控系统,包括以下子系统:
路况监控系统,用于实时采集山路高危路况的现场数据,所述现场数据包括山体塌方情况数据,路段积水情况数据,路面宽窄度数据;
车辆监控系统,用于车辆接入路况监控系统,通过路况监控系统传输的现场数据,提前对车辆进行告警提醒;
数据基站,用于接收信号覆盖范围内所有高危路况所传输的数据,通过分析路况数据,将具有危险的道路数据分别发送至车辆监控系统和道路维护中心。
进一步的,所述路况监控系统包括用于采集山体塌方情况的视频数据采集器、用于采集路段积水情况的液位传感器、用于采集路面宽窄度情况的宽度检测传感器、用于数据处理的处理器A、用于传输数据和定位的通信设备A。
进一步的,所述视频数据采集器、液位传感器和宽度检测传感器与处理器A连接。
进一步的,所述通信设备A包括具有LoRaWAN协议的路由器和第一GPS。
进一步的,所述车辆监控系统包括用于接收路况数据的车辆终端和用于识别驾驶员危险驾驶的识别系统,所述车辆终端包括处理器B、告警模块、通信设备B和显示器,所述识别系统包括疲劳驾驶识别装置和危险驾驶识别系统,所述疲劳驾驶识别装置和危险驾驶识别系统分别与车辆终端电连接。
进一步的,所述通信设备B包括具有LoRaWAN协议的通信接口和第二GPS。
进一步的,所述数据基站包括用于存储数据的数据库模块,用于数据分析的处理器C,通信设备C和用于增强通信信号的信号增强设备。
进一步的,所述通信设备C包括LoRa网关和有线网络接口。
本发明的有益效果:
1、 本发明提出的一种商用车可视化监控系统在山路的高危路段设置有路况检测系统,将高危道路的实时数据发送至数据基站,当商用车辆行驶至路况检测系统通信信号所覆盖的区域时,商用车辆内部的车辆监控系统通过通信设备直接接入路况检测系统,接入完成后,路况检测系统向数据基站发送请求信号,将数据基站内的该路况检测数据实时发送至车辆监控系统内,接收到数据的车辆监控系统结合监测到的驾驶员行驶状态对驾驶员进行路况视频实时播放以及语音告警;
2、 本发明提出的一种商用车可视化监控系统将实时发送数据的终端设置在数据基站中,减少了数据丢包的风险,提高了数据传输能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的一种商用车可视化监控系统的结构图;
图2为本发明提出的一种商用车可视化监控系统的拓扑图;
图3为本发明提出的一种商用车可视化监控系统的终端设备结构示意图;
图3为本发明提出的一种商用车可视化监控系统的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-图2,一种商用车可视化监控系统,包括以下子系统:
路况监控系统,用于实时采集山路高危路况的现场数据,所述现场数据包括山体塌方情况数据,路段积水情况数据,路面宽窄度数据;
车辆监控系统,用于车辆接入路况监控系统,通过路况监控系统传输的现场数据,提前对车辆进行告警提醒;
数据基站,用于接收信号覆盖范围内所有高危路况所传输的数据,通过分析路况数据,将具有危险的道路数据分别发送至车辆监控系统和道路维护中心。
进一步的,所述路况监控系统包括用于采集山体塌方情况的视频数据采集器、用于采集路段积水情况的液位传感器、用于采集路面宽窄度情况的宽度检测传感器、用于数据处理的处理器A、用于传输数据和定位的通信设备A。
进一步的,所述视频数据采集器、液位传感器和宽度检测传感器与处理器A连接。
进一步的,所述通信设备A包括具有LoRaWAN协议的路由器和第一GPS。
进一步的,所述车辆监控系统包括用于接收路况数据的车辆终端和用于识别驾驶员危险驾驶的识别系统,所述车辆终端包括处理器B、告警模块、通信设备B和显示器,所述识别系统包括疲劳驾驶识别装置和危险驾驶识别系统,所述疲劳驾驶识别装置和危险驾驶识别系统分别与车辆终端电连接。
进一步的,所述通信设备B包括具有LoRaWAN协议的通信接口和第二GPS。
进一步的,所述数据基站包括用于存储数据的数据库模块,用于数据分析的处理器C,通信设备C和用于增强通信信号的信号增强设备。
进一步的,所述通信设备C包括LoRa网关和有线网络接口。
实施例2
在实施例1的基础上,提出一种商用车可视化监控系统的具体实施方式:
在山路的高危路段设置有路况检测系统,将高危道路的实时数据发送至数据基站,当商用车辆行驶至路况检测系统通信信号所覆盖的区域时,商用车辆内部车辆监控系统的LoRa通信接口通过LoRa路由器接入路况检测系统,接入完成后,路况检测系统向数据基站发送请求信号,请求数据通过LoRa网关进入处理器C中,处理器C中还预设有用于判断数据是否为高危数据的阈值数据,当传输数据接近或者超过阈值数据时,处理器C会通过LoRa网关将数据基站内的该路况检测数据实时发送至车辆监控系统内,接收到数据的车辆监控系统结合监测到的驾驶员行驶状态对驾驶员进行路况视频实时播放以及语音告警,增强对于驾驶员的告警效果,由于山区环境因素的限制,为了提高LoRa网关的通信灵敏度,数据基站在设置有信号增强设备的同时,数据基站还需要设立在海拔高于所有监测路段的平均海拔的位置,其中在路况监控系统通信设备A中的第一GPS,和车辆监控系统通信设备B中的第二GPS用于车辆对监控系统的位置实时定位。
实施例3
如图3,本实施例提出一种商用车可视化监控系统的终端设备,终端设备200包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。
存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(RAM)211和/或高速缓存存储器212,还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。
其中,存储器210还存储有计算机程序,计算机程序可以被处理器220执行,使得处理器220执行本申请实施例中上述任一项一种商用车可视化监控系统,其具体实现方式与上述实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。存储器210还可以包括具有一组(至少一个)程序模块215的程序/实用工具214,这样的程序模块包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
相应的,处理器220可以执行上述计算机程序,以及可以执行程序/实用工具214。
总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
终端设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信,还可与一个或者多个能够与该终端设备200交互的设备通信,和/或与使得该终端设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且,终端设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与终端设备200的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合终端设备200使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
实施例4
如图4,本实施例提出一种商用车可视化监控系统的计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有指令,该指令被处理器执行时实现上述任一的一种商用车可视化监控系统。其具体实现方式与上述实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
图4示出了本实施例提供的用于实现上述方法的程序产品300,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本发明的程序产品300不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种商用车可视化监控系统,其特征在于,包括以下子系统:
路况监控系统,用于实时采集山路高危路况的现场数据,所述现场数据包括山体塌方情况数据,路段积水情况数据,路面宽窄度数据;
车辆监控系统,用于车辆接入路况监控系统,通过路况监控系统传输的现场数据,提前对车辆进行告警提醒;
数据基站,用于接收信号覆盖范围内所有高危路况所传输的数据,通过分析路况数据,将具有危险的道路数据分别发送至车辆监控系统和道路维护中心。
2.根据权利要求1所述的一种商用车可视化监控系统,其特征在于,所述路况监控系统包括用于采集山体塌方情况的视频数据采集器、用于采集路段积水情况的液位传感器、用于采集路面宽窄度情况的宽度检测传感器、用于数据处理的处理器A、用于传输数据和定位的通信设备A。
3.根据权利要求2所述的一种商用车可视化监控系统,其特征在于,所述视频数据采集器、液位传感器和宽度检测传感器与处理器A连接。
4.根据权利要求2所述的一种商用车可视化监控系统,其特征在于,所述通信设备A包括具有LoRaWAN协议的路由器和第一GPS。
5.根据权利要求1所述的一种商用车可视化监控系统,其特征在于,所述车辆监控系统包括用于接收路况数据的车辆终端和用于识别驾驶员危险驾驶的识别系统,所述车辆终端包括处理器B、告警模块、通信设备B和显示器,所述识别系统包括疲劳驾驶识别装置和危险驾驶识别系统,所述疲劳驾驶识别装置和危险驾驶识别系统分别与车辆终端电连接。
6.根据权利要5所述的一种商用车可视化监控系统,其特征在于,所述通信设备B包括具有LoRaWAN协议的通信接口和第二GPS。
7.根据权利要求1所述的一种商用车可视化监控系统,其特征在于,所述数据基站包括用于存储数据的数据库模块,用于数据分析的处理器C,通信设备C和用于增强通信信号的信号增强设备。
8.根据权利要7所述的一种商用车可视化监控系统,其特征在于,所述通信设备C包括LoRa网关和有线网络接口。
CN202111478777.5A 2021-12-07 2021-12-07 一种商用车可视化监控系统 Pending CN113928331A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111478777.5A CN113928331A (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种商用车可视化监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111478777.5A CN113928331A (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种商用车可视化监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113928331A true CN113928331A (zh) 2022-01-14

Family

ID=79288785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111478777.5A Pending CN113928331A (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种商用车可视化监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113928331A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101692312A (zh) * 2009-11-02 2010-04-07 北京中交国通智能交通系统技术有限公司 路况监控系统
CN102881127A (zh) * 2012-10-11 2013-01-16 刘依宁 自发电城市道路安全定位报警器
CN203825824U (zh) * 2014-02-28 2014-09-10 重庆交通大学 一种基于云计算的实时路况导航系统
CN106448226A (zh) * 2016-09-06 2017-02-22 深圳市索菱实业股份有限公司 实时上报路况的云控制导航仪系统
DE102015218830A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren für ein Kraftfahrzeug, zum Erkennen schlechter Fahrbahnverhältnisse und ein diesbezügliches System und Kraftfahrzeug
CN106935026A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 南宁市泰诚科技有限公司 一种交通路况监控系统
CN207852107U (zh) * 2017-11-30 2018-09-11 深圳市金溢科技股份有限公司 基于v2x的路面监控系统及v2x路侧设备
CN111176259A (zh) * 2020-01-06 2020-05-19 中卫物联成都科技有限公司 一种物联网道路运输车辆主动安全智能防控系统
EP3675079A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-01 Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co., Ltd. Danger warning method for vehicle, danger warning device for vehicle, and medium
CN112614338A (zh) * 2020-12-04 2021-04-06 程东 一种基于大数据的交通拥堵预测控制系统
WO2021168660A1 (zh) * 2020-02-25 2021-09-02 华为技术有限公司 特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质
CN113689700A (zh) * 2021-08-26 2021-11-23 中铁桥研科技有限公司 一种山区施工便道行车监管方法及装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101692312A (zh) * 2009-11-02 2010-04-07 北京中交国通智能交通系统技术有限公司 路况监控系统
CN102881127A (zh) * 2012-10-11 2013-01-16 刘依宁 自发电城市道路安全定位报警器
CN203825824U (zh) * 2014-02-28 2014-09-10 重庆交通大学 一种基于云计算的实时路况导航系统
DE102015218830A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren für ein Kraftfahrzeug, zum Erkennen schlechter Fahrbahnverhältnisse und ein diesbezügliches System und Kraftfahrzeug
CN106935026A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 南宁市泰诚科技有限公司 一种交通路况监控系统
CN106448226A (zh) * 2016-09-06 2017-02-22 深圳市索菱实业股份有限公司 实时上报路况的云控制导航仪系统
CN207852107U (zh) * 2017-11-30 2018-09-11 深圳市金溢科技股份有限公司 基于v2x的路面监控系统及v2x路侧设备
EP3675079A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-01 Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co., Ltd. Danger warning method for vehicle, danger warning device for vehicle, and medium
CN111176259A (zh) * 2020-01-06 2020-05-19 中卫物联成都科技有限公司 一种物联网道路运输车辆主动安全智能防控系统
WO2021168660A1 (zh) * 2020-02-25 2021-09-02 华为技术有限公司 特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质
CN112614338A (zh) * 2020-12-04 2021-04-06 程东 一种基于大数据的交通拥堵预测控制系统
CN113689700A (zh) * 2021-08-26 2021-11-23 中铁桥研科技有限公司 一种山区施工便道行车监管方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6304816B1 (en) Method and apparatus for automatic traffic conditions data collection using a distributed automotive computing system
JP7236454B2 (ja) 無人運転車両を制御するための方法及び装置
US20220215667A1 (en) Method and apparatus for monitoring vehicle, cloud control platform and system for vehicle-road collaboration
US20170127246A1 (en) Method for Sharing Travelling Information, Vehicle Platform and Intelligent Traffic System
CN105405307A (zh) 一种车联网服务管理系统
JP2020109655A (ja) 交通手段の危険早期警告方法、装置、機器および媒体
US20220013010A1 (en) Method for vehicle navigation and device
US20080068165A1 (en) Radio frequency identification numbering for correct direction indication
CN110599791A (zh) 信息监控方法、装置和设备
CN112073911A (zh) 矿车位置信息发送方法、装置、服务器及存储介质
US20230267781A1 (en) Vehicle mode determination based on edge-computing
CN113538963A (zh) 用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质
CN110730416A (zh) 基于定位数据的车辆安全管理方法和装置
CN111765904A (zh) 自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备和介质
US11087570B1 (en) Dynamically controlling sensors and processing sensor data for issue identification
WO2022242125A1 (zh) 编队行驶处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN114038196A (zh) 车辆前向防撞预警系统及方法
CN113160589B (zh) 车辆预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN113423088A (zh) 一种信息分发方法、装置、设备、系统及存储介质
CN113703665A (zh) 控制终端数据在网关崩溃后减少丢失的方法、装置及电子设备
CN113928331A (zh) 一种商用车可视化监控系统
US11048261B1 (en) Systems and methods for evaluating autonomous vehicle software interactions for proposed trips
CN115757628A (zh) 车辆碰撞检测方法、装置、设备及介质
CN116092285A (zh) 一种应对集装箱卡车的智能化港口调度指挥系统及方法
CN215297713U (zh) 一种基于城市公交移动式的环境数据采集系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220114