JP2023514295A - 導体を識別表示する装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図面は模式的に次のものを示す。
102 導体
104 グリッパ、好ましくは径方向グリッパ
104.1 グリッパのアクチュエータ
106 長手方向
108 加熱ジョー構造体、溶着ユニットとも呼ぶ
110 加熱ジョー構造体のジョー
112 長手方向に対して横向きの第1の横方向
114 フィルムテープの搬送機構
114.1 搬送機構の第1のアクチュエータ
114.2 フィルムテープの出力部
114.3 搬送機構の方向転換ユニット
114.4 搬送機構の第2のアクチュエータ
116 加熱ジョー構造体の第1の側
118 フィルムテープ、フィルムとも呼ぶ
120 フィルムテープの溶着可能なフィルム面、又は加熱ジョー構造体と反対を向くほうのフィルム面
122 フィルムテープの識別表示を有しているフィルム面、又は加熱ジョー構造体のほうを向くフィルム面
124 グリッパ機構
124.1 グリッパ機構のアクチュエータ
124.2 好ましくは1つの平面でのグリッパ機構の案内部
126 長手方向及び第1の横方向に対して横向きの第2の横方向
128 加熱ジョー構造体の第2の側
130 グリッパの第1の把持個所
132 グリッパの第2の把持個所
134 第1及び第2の把持個所の間隔
136 長手方向における加熱ジョー構造体の幅
138 支持ばね
140 ゲート
142 ゲートの案内溝
144 ゲートのローラ
146 ゲートの旋回駆動部
148 カッター、分離ユニット又は分離カッターとも呼ぶ
148.1 カッターのアクチュエータ
150 プリンタ、好ましくは熱転写プリンタ
152 フィルムテープの巻き出し機
154 第1のストッパ斜面、好ましくは板ばねの自由端
156 第2のストッパ斜面、好ましくは定置のスクレーパ
158 板ばね
158.1 板ばねの座屈個所
160 加熱ジョー支持体
162 グリッパのワイヤ構造、好ましくはボーデンワイヤ
162.1 ボーデンワイヤの引張ケーブル
162.2 ボーデンワイヤのスリーブ
162.3 引張ケーブルの端部
164 グリッパの復帰ばね
166 グリッパの把持フィンガ
166.1 把持フィンガのピン
168 旋回運動可能な把持フィンガの共通の旋回軸
170 連行体
170.1 連行体の長孔
170.2 グリッパの開放位置での角度
170.3 グリッパの閉止位置での角度
172 シリンダ
174 別のグリッパ
Claims (17)
- 導体(102)を識別表示する装置(100)において、
長手方向(106)に延びる前記導体(102)を把持するために構成されたグリッパ(104)と、
開放位置にあるときに前記長手方向(106)に対して横向きの第1の横方向(112)で互いに間隔をおく2つのジョー(110)を有する加熱ジョー構造体(108)と、
前記加熱ジョー構造体(108)の第1の側(116)で前記第1の横方向(112)に沿って延びるフィルムテープ(118)を出力(114.2)するための搬送機構(114)と
を含み、前記加熱ジョー構造体(108)と反対を向くほうの前記フィルムテープ(118)のフィルム面(120)を熱によって溶着可能であり、前記加熱ジョー構造体(108)のほうを向く前記フィルムテープ(118)のフィルム面(122)が前記導体(102)の識別表示を有し、及び、前記加熱ジョー構造体(108)が前記開放位置にあるときに前記長手方向(106)に対して横向きかつ前記第1の横方向(112)に対して横向きの第2の横方向(126)に沿って前記グリッパ(104)を動かすために構成されたグリッパ機構(124)を含み、前記グリッパ(104)は把持された前記導体(102)を前記加熱ジョー構造体(108)の前記第1の側(116)から2つの前記ジョー(110)の間を通過して、前記導体(102)に当接している前記フィルムテープ(118)を連行しながら、前記加熱ジョー構造体(108)の前記第1の側(116)と向かい合う第2の側(128)へと動かし、2つの前記ジョー(110)は閉止位置にあるときに前記第1の横方向(112)で相互に圧力を及ぼして熱を放出するために構成され、前記フィルムテープの溶着可能な前記フィルム面(120)の各区域が前記ジョー(110)の圧力のもとで互いに当接し、又は当接させることが可能であり、識別表示を有する前記フィルムテープを前記導体(102)の周りで周回する閉じた配置にするために前記ジョー(110)の熱が前記区域を溶着し、又は溶着することが可能である、
導体を識別表示する装置。 - 前記グリッパ(104)は、第1の把持個所(130)と、前記導体(102)の前記長手方向(106)で前記第1の把持個所(130)から間隔をおく第2の把持個所(132)とを含み、好ましくは、各々の前記把持個所(130、132)は前記導体(104)の前記長手方向(106)に対して横向きに前記導体(104)を把持するために構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の把持個所(130)と前記第2の把持個所(132)の間の間隔(134)は前記長手方向(106)における前記加熱ジョー構造体(108)の幅(136)よりも広くなっており、前記グリッパ機構(124)は、把持された前記導体(102)を前記加熱ジョー構造体(108)の前記第1の側(116)から前記加熱ジョー構造体(108)の前記第2の側(128)へと動かすために、前記第1の把持個所(130)と前記第2の把持個所(132)を前記加熱ジョー構造体(108)の外部で前記加熱ジョー構造体(108)の互いに対向する側をそれぞれ通るように案内する、請求項2に記載の装置。
- 前記導体(102)の周りに巻き付けられた前記フィルムテープ(118)を前記導体(102)に押し付けるために前記加熱ジョー構造体(108)の前記第2の側(128)に配置される支持ばね(138)をさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記グリッパ機構(124)は、前記長手方向(106)及び前記第2の横方向(126)に対して平行な平面並びに/又は前記第1の横方向(112)に対して垂直な平面で前記グリッパを案内するために構成される、機械的な案内部(124.2)を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記グリッパ機構(124)は、前記グリッパ(104)の経路を好ましくは平面で規定するために構成されるゲート(140)を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記経路は次の運動シーケンス、
前記第2の横方向(126)に沿って前記加熱ジョー構造体(108)から離れていく第1の運動、及び/又は
前記長手方向(106)に沿って前記加熱ジョー構造体(108)に近づいていく第2の運動、及び/又は
前記第2の横方向(126)に沿って前記加熱ジョー構造体(108)に近づいていく第3の運動
を含み、該第3の運動は、前記加熱ジョー構造体(108)が前記開放位置にあるときに前記グリッパ(104)が把持された前記導体(102)を前記加熱ジョー構造体(108)の前記第1の側(116)から2つの前記ジョー(110)の間を通過して前記加熱ジョー構造体(108)の前記第2の側(128)へと動かす運動を含む、
請求項6に記載の装置。 - 前記グリッパ(104)の前記第1の把持個所(130)は前記長手方向(106)へ可動に、好ましくは旋回運動可能に支承されるとともに第1のストッパ斜面(154)を含み、前記装置(100)は、好ましくは前記第2の横方向(126)に沿った前記グリッパ(104)の前記第3の運動のもとで、前記加熱ジョー構造体(108)が前記開放位置にあるときに前記グリッパ(104)が把持された前記導体(102)を前記加熱ジョー構造体(108)の前記第1の側(116)から2つの前記ジョー(110)の間を通過して前記加熱ジョー構造体(108)の前記第2の側(128)へと動かすときに、前記長手方向(106)で前記第2の把持個所(132)から離れていく前記第1の把持個所(130)の運動のために前記第1のストッパ斜面(154)と協同作用するために配置された第2のストッパ斜面(156)をさらに含む、請求項2から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記グリッパ(104)は、好ましくは制御部及び/又は前記グリッパ機構(124)のアクチュエータ(124.1)によって、
前記運動シーケンスの前及び/若しくは前記第1の運動の前に識別表示されるべき前記導体(102)を引き取るために、好ましくは別のグリッパ(174)から引き取るために、構成され、並びに/又は、
前記運動シーケンスの後に前記運動シーケンスの反転した経路を通過させるために、及び/若しくは前記第1の運動の反転後に識別表示された前記導体(102)を離すために、好ましくは前記別のグリッパ(174)に引き渡すために、構成される、
請求項7又は8に記載の装置。 - 前記加熱ジョー構造体(108)の前記第1の側(116)で溶着された区域を同一平面上で切断するカッター(148)をさらに含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記フィルムテープ(118)の前記搬送機構(114)は、前記フィルムテープ(118)の運動方向を座屈なしに、及び/又は歪みなしに、前記長手方向(106)から前記第1の横方向(112)へと方向転換させるために構成された方向転換ユニット(114.3)をさらに含む、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記フィルムテープ(118)の前記搬送機構(114)は案内通路を有する方向転換ユニット(114.3)をさらに含み、該案内通路は第1の湾曲区域で、前記長手方向(106)及び前記第1の横方向(112)に対して平行である第1の平面から前記第2の横方向(126)へと湾曲し、第2の湾曲区域で、前記第1の平面に対して平行であるとともに前記第2の横方向(126)でオフセットされた第2の平面に連通する、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記搬送機構(114)に沿って前記フィルムテープ(118)の巻き出し機と前記方向転換ユニット(114.3)との間で、前記加熱ジョー構造体(108)のほうを向いている前記フィルムテープ(118)の前記フィルム面(122)に前記導体(102)の識別表示を印刷するために配置されたプリンタ(150)、好ましくは熱転写プリンタをさらに含む、請求項11又は12に記載の装置。
- 前記グリッパ(104)は前記第1の把持個所(130)及び/又は前記第2の把持個所(132)にそれぞれ、
共通の旋回軸(168)を中心として旋回運動可能な2つの把持フィンガ(166)を含み、好ましくは、共通の前記旋回軸(168)は前記長手方向(106)に対して平行である、
請求項2から13のいずれか一項に記載の装置。 - 前記グリッパ(104)は前記第1の把持個所(130)及び/又は前記第2の把持個所(132)にそれぞれ、
シリンダ(172)の中で直線運動可能な連行体(170)をさらに含み、
好ましくは、前記連行体(170)の直線運動は前記第2の横方向(126)に対して平行であり、
前記連行体(170)は2つの長孔(170.1)を有し、
好ましくは、前記長孔(170.1)の向きは主として前記第1の横方向(112)に延び、
前記長孔(170.1)の各々の中に、前記連行体(170)の直線運動を前記把持フィンガ(166)の旋回運動に変換するために、前記把持フィンガ(166)のうちの1つのピン(166.1)が配置される、
請求項14に記載の装置。 - 前記グリッパ(104)は前記第1の把持個所(130)及び/又は前記第2の把持個所(132)にそれぞれ、
引張ケーブル(162.1)と、前記引張ケーブル(162.1)を長手方向運動可能に収容する、前記引張ケーブル(162.1)の延在方向に圧縮強さの高いスリーブ(162.2)とを有するボーデンワイヤ(162)をさらに含み、前記引張ケーブル(162)の端部(162.3)は高い引張強さで前記連行体(170)と結合され、前記スリーブ(162.2)は前記シリンダ(172)に高い圧縮強さで支持され、好ましくは、前記連行体(170)は前記引張ケーブル(162.1)の引張方向と反対向きに復帰ばね(164)によって初期応力をかけられ、
さらに好ましくは、前記復帰ばね(164)は前記シリンダ(172)の中に配置され、前記引張ケーブル(162.1)は前記復帰ばね(164)の中に延びる、
請求項15に記載の装置。 - 各々の前記ピン(166.1)の軌跡と前記長孔(170.1)の向きとの間の角度(170.3)は、前記把持フィンガ(166)が開放位置にあるときに30°~60°であり、好ましくは約45°であり、及び/又は各々の前記ピン(166.1)の軌跡と前記長孔170.1の向きとの間の角度(170.2)は、前記把持フィンガ(166)が閉止位置にあるときに80°~100°であり、好ましくは90°である、請求項14から16のいずれか一項に記載の装置。
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