FI95901B - Menetelmä ja sovitelma jatkuvatoimisen puolaajan yhteydessä - Google Patents

Description

95901

Menetelmä ja sovitelma jatkuvatoimisen puolaajan yhteydessä

Keksinnön kohteena on menetelmä jatkuvatoimisen 5 puolaajan yhteydessä, jossa menetelmässä puolattava lanka ohjataan ensimmäisen kelan täyttymisen jälkeen tyhjälle kelalle puolaajassa olevan liikkuvan sormen ja tyhjän kelan mukana pyörivän tarttujan avulla siirtämällä puolattava lanka liikkuvalla sormella tarttujan kulkuiinjalle, 10 jolloin sormen avulla tapahtuva langan siirtoliike synk ronoidaan tarttujan liikkeeseen niin, että sormi ehtii siirtää langan tarttujan kulkulinjalle ennen kuin tarttuja on tarttujan ja langan kohtaamispisteessä. Keksinnön kohteena on lisäksi sovitelma jatkuvatoimisen puolaajan yh-15 teydessä.

Tällaiset menetelmät ja sovitelmat ovat nykyään hyvin tunnettuja eri teollisuuden aloilla. Esimerkkinä teollisuuden aloista, joilla tällaisia ratkaisuja käytetään, voidaan mainita sähkökaapeleita valmistava teollisuus.

20 Aiemmin tunnettujen ratkaisujen perusperiaatteena on ollut se, että puolattava lanka on siirretty kelan täyttymisen jälkeen sormen yhtenäisellä liikkeellä tyhjän kelan mukana pyörivän tarttujan kulkulinjalle. Tämän tunnetun periaatteen epäkohtana on ollut se, että tarttuja 25 voi törmätä lankaan ennen kuin lanka on ehtinyt sormen vetämänä tarttujan kidan keskilinjalle, ts. tarttujan kulkulinjalle. Mikäli tarttuja törmää lankaan em. tavalla, niin seurauksena on todennäköisesti langan katkeaminen ja epäonnistunut puolauspuolen vaihto. Puolattavan langan 30 katkeaminen aiheuttaa näin ollen viivästyksiä tuotantoon ja huonontaa tuottavuutta. Tässä yhteydessä on huomattava, että nykyään käytetyt puolausnopeudet voivat olla hyvin korkeita, joten langan katkeamisen yhteydessä syntyvä hyl-kytavaran määrä voi olla jossain tilanteessa huomattavan 35 suuri.

2 95901

Esimerkkeinä julkaisuista, joissa kuvataan aiemmin tunnettua tekniikkaa, voidaan mainita FI-kuulutusjulkaisussa 46611, GB-patenttijulkaisussa 876 841 ja US-patent-tijulkaisuissa 2 546 636, 3 695 528 ja 3 814 340 esitetyt 5 ratkaisut.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja sovitelma, joiden avulla aiemmin tunnetun tekniikan epäkohdat voidaan eliminoida. Tähän on päästy keksinnön avulla. Keksinnön mukainen menetelmä on tunnettu siitä, 10 että sormen synkronoitu liike suoritetaan kahdessa vai heessa niin, että sormi siirretään odotusasentoon, jossa lankalinja sivuaa tarttujan kulkulinjaa ja määritetään tarttujan pyörimisnopeudesta ja asemasta riippuva hetki sormen jatkoliikkeen aloittamiseksi. Keksinnön mukainen 15 sovitelma on puolestaan tunnettu siitä, että sormen synkronoitu liike on sovitettu tapahtumaan kahdessa vaiheessa niin, että sormi siirtyy odotusasentoon, jossa lankalinja sivuaa tarttujan kulkulinjaa ja jossa odotusasennossa sormi on sovitettu pysymään, kunnes tarttujan pyörimisno-20 peudesta ja asemasta riippuva sormen jatkoliikkeen aloitushetki on määritelty.

Keksinnön etuna on ennen kaikkea se, että langan katkeaminen tarttujan ja langan hallitsemattoman törmäyksen seurauksena pystytään eliminoimaan tehokkaalla taval-25 la. Tästä on seurauksena tuottavuuden paraneminen ja mate- riaalihävikin pieneneminen aiemmin käytettyyn tekniikkaan verrattuna. Keksinnön etuna on lisäksi sen yksinkertaisuus, jolloin keksinnön käyttöönotto muodostuu edulliseksi etenkin kun otetaan huomioon keksinnöllä aikaansaatu etu 30 tuottavuudessa.

j Keksintöä ryhdytään selvittämään seuraavassa tar kemmin oheisessa piirustuksessa kuvatun erään edullisen esimerkin avulla, jolloin kuvio 1 esittää keksinnön mukaista sovitelmaa peri-35 aatteellisena ylhäältä nähtynä kuvantona, 3 95901 kuvio 2 esittää periaatteellisesti tilannetta, jossa tarttuja törmää hallitsemattomasti lankaan ja kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen sovitelman erästä yksityiskohtaa kuvion 1 nuolten XII-III mukaisena leik-5 kauskuvantona.

Kuviossa 1 on esitetty periaatteellisesti keksinnön mukainen sovitelma. Viitenumeron 1 avulla on esitetty puolattava lanka. Viitenumeron 2 avulla on esitetty puolauk-sen yhteydessä täyttynyt kela ja viitenumeron 3 avulla 10 vastaavasti tyhjä kela. Viitenumeron 4 avulla on esitetty puolaajassa oleva liikkuva sormi ja viitenumeron 5 avulla kelan mukana pyörivä tarttuja.

Keloja 2, 3 pyöritetään puolaajän avulla kuvioon 1 merkittyjen nuolten mukaisesti, joten puolattava lanka 15 kiertyy keloille sinänsä tunnetulla tavalla. Kuviossa 1 on selvyyden vuoksi esitetty ainoastaan keksinnön kannalta olennaiset osat. Puolaajän yleinen rakenne ja toiminta on alan ammattimiehelle täysin tavanomaista tekniikkaa, joten ko. seikkoja ei esitetä tässä yhteydessä tarkemmin. Tässä 20 yhteydessä todetaan ainoastaan, että kelan 2 täyttymisen jälkeen puolattava lanka siirretään puolaajassa olevan liikkuvan sormen 4 avulla tyhjän kelan 3 mukana pyörivän tarttujan 5 kulkuiinjalle. Kuviossa 1 on esitetty katkoviivoin puolattavan langan 1 kulkuiinja ennen sormen 4 "I 25 avulla aikaansaatavaa poikkeutusta. Tarttuja 5 on sovitet tu levyyn, joka kuuluu rakenteisiin, johon kela on kiinnitetty ja näin ollen tarttuja 5 pyörii kelan kanssa samalla nopeudella kuin kela. Puolattavan langan siirtyessä tarttujan kulkuiinjalle tarttuu tarttuja lankaan ja ohjaa lan-30 gan tyhjälle kelalle.

. : Aiemmin tunnetussa tekniikassa on esiintynyt ongel mia langan siirron yhteydessä, sillä aiemmin käytetyssä ratkaisuissa on ollut mahdollista, että tarttuja on törmännyt lankaan ennen kuin lanka on ehtinyt sormen vetämänä 35 siirtyä tarttujan kidan keskilinjalle. Kuviossa 2 on esi- • 4 95901 tetty periaatteellisesti tilanne, jossa tarttuja 5 törmää lankaan 1 em. tavalla. Kuvion 2 mukaisen törmäyksen seurauksena on todennäköisesti langan katkeaminen ja kaikki sii-tä seuraavat ongelmat. Keksinnön tarkoituksena on eli-5 minoida kuvion 2 mukainen tilanne.

Keksinnön olennaisen idean mukaisesti sormen 4 avulla tapahtuva langan 1 siirtoliike synkronoidaan tart-tujan 5 liikkeeseen niin, että sormi 4 ehtii siirtää langan 1 tarttujan kulkuiinjalle ennen kuin tarttuja 5 on 10 tarttujan ja langan 1 kohtaamispisteessä. Em. synkronointi voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Kuvioiden esimerkissä sormen 4 avulla tapahtuva langan 1 synkronoitu siirtoliike suoritetaan kahdessa vaiheessa. Langan 1 siirtoliikkeessä sormi 4 siirretään ensin alkuasennosta odotusasentoon A, 15 jossa lankalinja sivuaa tarttujan kulkulinjaa. Sormen 4 odotusasento A on esitetty yhtenäisin viivoin kuviossa 3. Liikevaihe alkutilanteesta odotusasentoon on merkitty kuvioon 3 nuolen LA avulla. Sormen 4 ollessa odotusasennossa A määritetään tarttujan 5 ja sormen 4 välisestä asennosta 20 riippuva hetki sormen jatkoliikkeen aloittamiseksi niin, että sormi ehtii siirtää langan 1 em. jatkoliikkeen avulla tarttujan kulkuiinjalle ennen kuin tarttuja 5 on tarttujan ja langan 1 kohtaamispisteessä. Sormen 4 jatkoliikkeen loppuasento on merkitty kuvioon 3 katkoviivoin. Liikevaihe 25 odotusasennosta katkoviivoin merkittyyn loppuasentoon, ts. sormen jatkoliike on merkitty kuvioon 3 nuolen LL avulla.

Edellä esitetty sormen 4 kaksivaiheinen liike voidaan aikaansaada pysäyttämällä sormen liike alkutilanteesta silloin kun sormi on odotusasennossa A, ts. asennossa, 30 jos-sa lanka on hieman sivussa tarttujan kulkuiinjasta.

• Sormen pysäyttäminen aikaansaadaan kuvioiden esimerkissä pysäytysvälineen 6 avulla. Kuviossa 3 on yhtenäisin viivoin esitetty tilanne, jossa pysäytysväline 6 pitää sormen 4 odotusasennossa A. Pysäytysväline 6 on tässä tilanteessa 35 ulostyöntyneessä asennossa. Pysäytysväline pitää sormen 5 95901 odotusasennossa A niin kauan kunnes oikea hetki sormen jatkoliikkeen aloittamiseksi on ehditty määrittämään. Sormen jatkoliikkeen oikea aloitushetki voidaan määrittää tunnistamalla tarttujan 5 pyörimisnopeus ja tarttujan ase-5 ma, jolloin lanka voidaan siirtää tarttujan kitaan ilman, että on olemassa vaaraa langan ja tarttujan kärjen törmäämiselle kuvion 2 esittämällä tavalla. Sormen jatkoliike voidaan aloittaa esimerkiksi tarttujan 5 ollessa pyörimissuunnassa katsottuna mahdollisimman kaukana tarttujan 5 ja 10 langan 1 välisestä kohtaamispisteestä.

Sen jälkeen kun sormen jatkoliikkeen oikea aloitushetki on määritelty pysäytysvälineelle annetaan käsky vetäytyä taka-asentoon, joka on esitetty katkoviivoin kuviossa 3. Pysäytysvälineen 6 liike taka-asentoon on kuvat-15 tu nuolen TP avulla. Pysäytysvälineen syrjään siirtymisen johdosta sormi voi tehdä jatkoliikkeensä ja siirtää lankaa niin, että se siirtyy tarttujan kulkuiinjalle oikealla hetkellä ilman langan katkeamisvaaraa.

Sormen liike voidaan aikaansaada millä tahansa 20 alalla tunnetulla tavalla. Pysäytysvälineenä voidaan käyttää mitä tahansa nopean liikkeen mahdollistavaa toimilaitetta. Esimerkkeinä sopivista toimilaitteista voidaan mainita solenoidi ja paineilmasylinteri. Tarttujan pyörimisnopeus ja tarttujan asema voidaan määrittää minkä tahansa 25 tunnetun laitteiston avulla. Tarpeelliset laskelmat voidaan suorittaa tavanomaisten laskinlaitteiden avulla. Tällaiset laitteistot ja laskinlaitteet ovat alan ammattimiehelle täysin normaalia tekniikkaa, joten ko. seikkoja ei esitetä tässä yhteydessä tarkemmin.

30 Edellä esitettyä sovellutusesimerkkiä ei ole miten- * kään tarkoitettu rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa täysin vapaasti. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen sovitelman tai sen yksityiskohtien ei välttämättä tarvitse 35 olla juuri sellaisia kuin kuvioissa on esitetty, vaan toi- 1 • · 6 95901 senlaisetkin ratkaisut ovat mahdollisia. Lanka voi olla mitä tahansa lankaa, eristettyä tai paljasta jne. Langan materiaali voi olla esimerkiksi terästä, kuparia, alumiinia yms. materiaalia. Keksintöä voidaan soveltaa eripak-5 suisille langoille, paljaat langat voivat olla halkaisijaltaan esimerkiksi alueella 0,2-6 mm ja eristetyt langat vastaavasti halkaisijaltaan eristeen päältä mitattuna esimerkiksi jopa 20 mm jne. Eristemateriaalina voi olla mikä tahansa sopiva materiaali, esimerkiksi kumi, muovi, 10 paperi jne. Puolaajan rakenne voi myös vaihdella, kelojen tuonti ja poisto voidaan toteuttaa esimerkiksi läpikulku-periaatteella jne. Myöskin on selvää, että sormen liikkeen synkronoinnin ei välttämättä tarvitse tapahtua kaksivaiheisena tai yleensä vaiheittaisena liikkeenä kuten edellä 15 on esitetty, vaan on myös täysin mahdollista siirtää sormi synkronoidusti esimerkiksi yhtenä liikkeenä. Tällaisessa sovellutuksessa sormen liike sovitetaan kokonaisuudessaan tarttujan nopeudesta ja asemasta riippuen niin, että sormi pystyy siirtämään langan tarttujan kulkuiinjalle niin, 20 että katkeamisen vaaraa ei ole. Tarttujan liikkeeseen ja asemaan liittyvät määritykset suoritetaan sormen liikkeen aikana tai tarvittaessa osaksi tai jopa kokonaan ennen sormen liikkeen alkamista. Tällainen sovellutus on edullinen esimerkiksi puolattaessa lankaa pienille keloille 25 suurella nopeudella. On luonnollisesti myös mahdollista määrittää tarttujan liikettä ja asemaa osittain tai kokonaan myös kaksivaiheisessa sovellutuksessa ennen kuin sormi on odotusasennossa jne.

• <

Claims (7)

7 95901

1. Menetelmä jatkuvatoimisen puolaajän yhteydessä, jossa menetelmässä puolattava lanka (1) ohjataan ensimmäi- 5 sen kelan (2) täyttymisen jälkeen tyhjälle kelalle (3) puolaajassa olevan liikkuvan sormen (4) ja tyhjän kelan mukana pyörivän tarttujan (5) avulla siirtämällä puolattava lanka (1) liikkuvalla sormella (4) tarttujan (5) kul-kulinjalle, jolloin sormen (4) avulla tapahtuva langan (1) 10 siirtoliike synkronoidaan tarttujan (5) liikkeeseen niin, että sormi (4) ehtii siirtää langan (1) tarttujan kulku-linjalle ennen kuin terttuja (5) on tarttujan ja langan (1) kohtaamispisteessä, tunnettu siitä, että sormen (4) synkronoitu liike suoritetaan kahdessa vaiheessa 15 niin, että sormi siirretään odotusasentoon (A), jossa lan-kalinja sivuaa tarttujan kulkulinjaa ja määritetään tarttujan (5) pyörimisnopeudesta ja asemasta riippuva hetki sormen jatkoliikkeen aloittamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, t u n-20 n e t t u siitä, että sormen (4) jatkoliike aloitetaan tarttujan (5) ollessa pyörimissuunnassa katsottuna mahdollisimman kaukana tarttujan (5) ja langan (1) välisestä kohtaamispisteestä.

3. Arrangemang vid en kontinuerlig spolanordning, varvid en trid (1) som skall spolas är anordnad att styras pi en torn spole (3) medelst ett rörligt finger (4) i spolanordningen och ett griporgan (5) som roterar med den tomma spolen efter att en första spole (2) är fylld genom att 30 triden (1) som skall spolas flyttas med hjälp av det rör-* liga fingret (4) tili griporganets (5) rörelsebana, varvid fingret (4), för förflyttning av triden (1) som skall spolas, är anordnat att förflytta sig synkront i förhillande tili griporganets (5) rörelse, si att fingret (4) hinner 35 flytta triden (1) tili griporganets rörelsebana innan • 95901 griporganet befinner sig 1 griporganets (5) och trädens (1) träffpunkt, kännetecknat av att fingrets (4) synkroniserade rörelse är anordnad att: utföras i tvi steg sk att fingret flyttas over till en väntställning (A) 5 där trädlinjen tangerar griporganets (5) rörelsebana och i vilken väntställning fingret är anordnat att stanna tills en av griporganets (5) rotationshastighet och ställning beroende tidpunkt för inledning av fingrets fortsatta rörelse är bestämd.

3. Sovitelma jatkuvatoimisen puolaajän yhteydessä, ... 25 jossa puolattava lanka (1) on sovitettu ohjattavaksi en simmäisen kelan (2) täyttymisen jälkeen tyhjälle kelalle (3) puolaajassa olevan liikkuvan sormen (4) ja tyhjän kelan mukana pyörivän tarttujan (5) avulla siirtämällä puolattava lanka (1) liikkuvalla sormella (4) tarttujan (5) 30 kulkulinjalle, jolloin sormi (4) on sovitettu puolattavan . langan (1) siirtämiseksi siirtymään synkronoidusta tarttu jan (5) liikkeeseen nähden niin, että sormi (4) ehtii siirtämään langan (1) tarttujan (5) kulkulinjalle ennen kuin tarttuja on tarttujan (5) ja langan (1) välisessä 35 kohtaamispisteessä, tunnettu siitä, että sormen » 95901 (4) synkronoitu liike on sovitettu tapahtumaan kahdessa vaiheessa niin, että sormi siirtyy odotusasentoon (A), jossa lankalinja sivuaa tarttujan (5) kulkuiinjaa ja jossa odotusasennossa sormi on sovitettu pysymään, kunnes tart-5 tujan (5) pyörimisnopeudesta ja asemasta riippuva sormen (4) jatkoliikkeen aloitushetki on määritelty.

4. Arrangemang enligt patentkrav 3, känne tecknat av att fingret (4) är anordnat att stannas i väntställningen (A) med hjälp av ett stoppmedel (6) anordnat att träda tillbaka vid den fortsatta rörelsens in-ledningspunkt och säledes tilliltä fingrets (4) fortsatta 15 rörelse.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että sormi (4) on sovitettu pysäytettäväksi odotusasentoon (A) pysäytysvälineen (6) avulla, joka 10 on sovitettu jatkoliikkeen aloitushetkellä siirtymään syrjään ja näin mahdollistamaan sormen (4) jatkoliikkeen.

5. Arrangemang enligt patentkrav 4, kännetecknat av att stoppmedlet (6) är anordnat att träda tillbaka di griporganet (5) i rotationsriktningen sett befinner sig si längt som möjligt frän träffpunkten 20 mellan griporganet (5) och triden (1).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että pysäytysväline (6) on sovitettu siirtymään syrjään tarttujan (5) ollessa pyörimissuunnassa 15 katsottuna mahdollisimman kaukana tarttujan (5) ja langan (1) välisestä kohtaamispisteestä.

6. Arrangemang enligt patentkrav 4 eller 5, k ä n -netecknat av att stoppmedlet (6) är en solenoid.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että pysäytysväline (6) on solenoidi .

7. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että pysäytysväline (6) on paine-ilmasylinteri. • · · « « • · . V « 95901 . 1. Förfarande vid en kontinuerlig spolanordning, varvid en trid (1) som skall spolas styrs pi en tom spole 5 (3) medelst ett rörligt finger (4) i spolanordningen och ett griporgan (5) som roterar med den tomma spolen efter att en första spole (2) har fyllts genom att triden (1) som skall spolas flyttas med hjälp av det rörliga fingret (4) till griporganets (5) rörelsebana, varvid tridens (1) 10 övergingsrörelse som fingret (4) istadkommer sykroniseras med griporganets (5) rörelse si att fingret (4) hinner flytta triden (1) tili griporganets rörelsebana innan griporganet (5) befinner sig vid griporganets och tridens (1) träffpunkt, kännetecknat av att fingrets 15 (4) synkroniserade rörelse utförs i tvi steg si att fing ret flyttas over till en väntställning (A) där tridlinjen tangerar griporganets rörelsebana och en av griporganets (5) rotationshastighet och ställning beroende tidpunkt för inledningen av fingrets fortsatta rörelse bestäms. 20 2. Förfarande enligt patentkrav 1, känne tecknat av att fingrets (4) fortsatta rörelse in-leds di griporganet (5) i rotationsriktningen sett befinner sig si lingt som möjligt frin träffpunkten mellan griporganet (5) och triden (1).

7. Arrangemang enligt patentkrav 4 eller 5, kännetecknat av att stoppmedlet (6) är en tryck- ”! 25 luf tscy Under. « 4 • · ;l an i mu maja .