CN1145057A - 关于连续工作的绕线机的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种有关连续工作的绕线机的方法和装置，其中要绕的线材(1)被安排得在第1线架绕满之后，通过一个活动导钩(4)和一个随空线架旋转的夹持机构由活动导钩(4)将要绕的线材(1)移到夹持机构的导轨上而被引导到空线架上。为了清除线材折断，利用导钩(4)完成的线材(1)的移动与夹持机构(5)的运动以如此方式同步，使得导钩(4)在夹持机构(5)到达夹持机构和线材(1)的相遇点之前将线材移到夹持机构的导轨上。
Description
本发明涉及一种有关连续工作的绕线机的方法，在该方法中要绕的线材，在第一线架绕满之后，通过一个位于绕线机中的活动导钩和一个随空线架旋转的夹持机构由活动导钩将要绕的线材移到夹持机构的导轨上而被引导到一个空线架上，由导钩完成的线材移动以这样的方式与夹持机构的运动同步，使得导钩在夹持机构到达夹持机构与线材的相遇点之前将线材移到夹持机构的导轨上。
这种方法和装置是目前在不同的产业领域中所广泛知道的。可以举出电缆工业作为使用这种解决方案的产业领域的例子。
以前知道的解决方案的基本原理是在一个线架绕满之后，要绕的线材被一个连续移动的导钩移到随空线架旋转的夹持机构的导轨上。这一已知原理的缺点是夹持机构可能在线材被导钩拉到夹持机构的导槽即夹持机构的导轨中线之前与线材相碰。如果夹持机构与线材以上述方式相碰，就有可能造成线材折断和绕线侧的转换失败。于是要绕的线材的折断造成生产中断和生产率的下降。在这方面应当指出，今天的绕线速度已能很高，因而由于线材的折断造成损坏材料的数量在某些情形下可能极大。
作为叙述现有技术的出版物的例子，可以举出芬兰出版的技术条件46,611、英国专利876,841以及美国专利2,546,636；3,695,528和3,814,340中公开的解决方案。
本发明的目的是提供一种用以消除现有技术的缺点的方法和装置。这一目的由本发明达到。本发明方法的特征在于导钩的同步移动分成这样方式的两个阶段完成，使导钩移到一个等待位置，线材的线道在该位置与夹持机构的导轨相切；以及确定一个依赖于夹持机构的旋转速度和位置的时刻用于开始导钩的后续移动。至于本发明的装置。其特征在于导钩的同步移动被安排得分成这样两个阶段进行，使得导钩移到一个等待位置，线材的线道在该位置与夹持机构的导轨相切，并且导钩被安排得在该位置一直停留到导钩开始后续移动的时刻(这一时刻依赖于夹持机构的旋车速度和位置)被确定出来时为止。
本发明的主要优点是能够有效地消除由于夹持机构和线材之间的不成功的相碰而造成线材的折断。这一优点将产生比现有技术提高生产率和降低材料消耗的效果。本发明的再一个优点是其简单性，因而在考虑获得生产率的优点时，本发明实现起来特别方便。
下面，将通过附图所示的一个优选实施例更详细地叙述本发明，在附图中，
图1以简略顶视图的形式示出本发明的装置；
图2概略示出夹持机构与线材失控碰撞的一个情况；
图3根据图1中的箭头III-III以侧视图的形式示出本发明的装置的一个细节。
图1大致地示出本发明的装置。要绕的线材用标号1表示。已经绕满的线架用标号2表示，而空的线架则相应地用标号3表示。位于绕线机中的移动导钩和随线架转动的夹持机构分别用标号4和5表示。
线架2、3借助绕线机按图1所示的箭头旋转，于是，要绕的线材照此已知的方式绕到线架上。为清楚起见，图1中仅示出本发明的本质部分。绕线机的总体结构和操作对熟悉这一技术的人员是完全知道的，因此在本文中不再详细论述他们。本文中仅指出，在线架2绕满之后，通过位于绕线机中的移动导钩4将要绕的线材移到随空线架3转动的夹持机构5的导轨上。图1以虚线示出要绕的线材1在被导钩拉偏之前的线道。夹持机构5安装在一个平板上，这个平板是安装线架的装置的一部分，因而夹持机构5以和线架一样的速度随线架旋转。当要绕的线材移动到夹持机构的导轨上时，夹持机构夹住线材并将线材引到空的线架上。
在现有的技术中，已经露出一些有关移动线材的问题。因为在以前的解决方案中，夹持机构在线材在被导钩拉着移动到夹持机构的导槽中线之前有可能碰到线材。图2大略地示出夹持机构5以上述方式与线材1相碰的一个情况。按照图2相碰的可能结果是线材折断，所有的问题皆由此而生。本发明的目的就是消除与图2相应的情况。
根据本发明的基本设想，由导钩4引导的线材1的移动以这样的方式与夹持机构5的运动同步，导钩4在夹持机构5到达夹持机构与线材1的相遇点之前将线材1移动到夹持机构的导轨上。上述同步可以用各种方法完成。在附图的例子中，借助导钩4进行的线材1的同步移动分两个阶段完成。在移动线材1当中，导钩首先从起始位置移到一个等待位置A，线材的线道在该位置与夹持机构的导轨相切。导钩的等待位置A在图3中用实线表示。由起始位置到等待位置的移动阶段在图3中用箭头LA表示。当导钩处于等待位置A时，导钩开始后续移动的时刻用这样的方式决定，使得导钩通过上述的后续移动在夹持机构5到达夹持机构与线材1的相遇点之前将线材1移动到夹持机构的导轨上。这一时刻依赖于导钩4与夹持机构5相互之间的位置。导钩4的后续移动的最终位置在图3中用虚线表示。由等待位置到用虚线表示的最终位置的移动阶段，即导钩的后续移动在图3中用箭头LL表示。
导钩4的上述两阶段移动，可以在导钩处于等待位置A即线材位于距夹持机构的导轨少许距离时，通过将导钩的移动停止在起始状态而产生。在附图的例子中，导钩可以通过一个止动机构6而停止。止动机构6将导钩4保持在等待位置A的状态在图3中用实线表示。在这一状态下，止动机构6处于一个伸出的位置。止动机构将导钩保持在等待位置A一直到确定出导钩开始后续移动的正确时刻。导钩开始后续移动的正确时刻可以通过确定夹持机构5的旋转速度及其位置来决定，于是就有可能将线材移入夹持机构的导槽而不会有图2所示的线材与夹持机构的尖头相碰的危险。导钩的后续移动可以例如说在夹持机构5位于距离夹持机构5与线材1尽可能远(如在旋转方向中所看到的)时开始。
在导钩开始后续移动的正确时刻被决定之后，止动机构收到一个缩回到后部位置(在图3中用虚线表示)的命令。止动机构6向后部位置的移动用箭头TP表示。由于止动机构缩回，导钩便能完成其后续移动，并以这样的方式移动线材，使它在正确的时刻进入夹持机构的导轨而无线材折断的危险。
导钩的移动可用本领域的任何已知的方法进行。任何能够快速动作的调整元件都可用作止动机构。可以举出电磁线圈和气动圆柱体作为适用的调整元件的例子。夹持机构的旋转速度和夹持机构的位置可以通过任何已知的设备来确定。必要的计算可用普通的计算机构完成。这类设备和计算机构对于熟悉这一技术的人员是完全知道的，因而在本文中不再更详细地论述。
上述实施例决无限制本发明的意思，而是本发明可以在权利要求书的范围内自由修改。因此很明显，没有必要完全像在导钩中所作的那样来说明本发明的装置或细节，而是其他类型的解决方案也可使用。线材可以是任何型式的线材；包覆绝缘层的、裸体的、等等。线材的材料可以是例如说钢、铜、铝，等等。本发明可以应用于不同粗细的线材。裸线的直径可以是例如说0.2-6mm，连绝缘层测量的绝缘线的直径可以是例如说大到20mm，等等。绝缘材料可以是任何适用的材料，例如橡胶、塑料、纸，等等。绕线机的结构也可以变化，并且线架可以例如说装上穿通主轴或取下，等等。自然，也可在导钩处于等待位置之前部分地或整个地确定夹持机构的运动和位置。
Claims (7)
1.一种有关连续工作的绕线机的方法，在该方法中要绕的线材(1)在第一线架绕满之后，通过位于绕线机内的一个活动导钩(4)和一个随着空线架旋转的夹持机构(5)由活动导钩(4)将要绕的线材(1)移到夹持机构(5)的导轨上而被引导到一个空线架(3)上。线材(1)的移动通过与夹持机构(5)的运动同步的导钩(4)以这样的方式进行使得导钩(4)在夹持机构(5)到达夹持机构与线材(1)的相遇点之前将线材(1)移到夹持机构的导轨上，其特征在于导钩(4)的同步移动分两个阶段进行，用这样的方法使导钩进入一个等待位置(A)，线材的线道在该位置与夹持机构的导轨相切，以及确定一个依赖于夹持机构(5)的旋转速度和位置的时刻用于开始导钩的后续移动。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于导钩(4)的后续移动在夹持机构(5)位于距离夹持机构(5)和线材(1)的相遇点尽可能远(顺旋转方向看)的时刻开始。
3.一种有关连续工作的绕线机的装置，在该装置中，要绕的线材在第一线架(2)绕满之后，通过一个位于绕线机中的活动导钩(4)和一个随着空线架旋转的夹持机构(5)由活动导钩(4)将要绕的线材(1)移动到夹持机构(5)的导轨上，导钩(4)被安排得与夹持机构的运动同步地移动，以便这样来移动要绕的线材(1)，使得导钩(4)在夹持机构到达夹持机构(5)与线材(1)的相遇点之前将线材(1)移到夹持机构(5)的导轨上，其特征在于导钩(4)的同步运动被安排得分两个阶段进行，用这个方法使导钩移到一个等待位置(A)，线材的线道在该位置与夹持机构(5)的导轨相切、并且导钩在该位置一直停留到导钩(4)开始后续移动的时刻(这个时刻依赖于夹持机构(5)的旋转速度和位置)被确定出来为止。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于导钩(4)被安排得通过止动机构(6)停留在等待位置(A)，止动机构被安排得在后续移动开始的时刻移开，从而使得导钩(4)的后续移动得以进行。
5.根据权利要求4的装置，其特征在于止动装置(6)被安排得在夹持机构(5)位于距离夹持机构(5)和线材(1)的相遇点尽可能远时(沿旋转方向看)移开到一边。
6.根据权利要求4或5的装置，其特征在于止动机构(6)是一个电磁线圈。
7.根据权利要求4或5的装置，其特征在于止动机构(6)是一个气动圆柱体。
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