JP2023512717A - テープ積層機械のスクラップ収集組立体 - Google Patents

Abstract

複数の複合材テープセグメントを付着させるテープ積層ヘッドのためのスクラップ収集組立体が、クラックオフ組立体であって、クラックオフ組立体が、１つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合されるように構成されたスクラップクラックオフ方向変換ローラー、１つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合されるように構成された二次クラックオフローラー、ならびに、クラックオフ組立体をテープ積層ヘッドに接続する枢動軸であって、二次クラックオフローラーが複合材テープの移動の方向を変えるために枢動軸を中心として選択的に移動する、枢動軸、を備える、クラックオフ組立体と、二次クラックオフローラーからスクラップ部分を受け取るコンベアと、を有する。【選択図】図２

Description

関連特許出願の相互参照
[0001]本出願は、その内容全体が本明細書に組み込まれている、２０２０年２月６日に出願した米国仮特許出願第６２／９７１，０３２号の優先権の利益を主張する国際特許協力条約の特許出願である。

[0002]本出願はテープ積層機械に関し、より詳細には、テープ積層ヘッドに含まれるスクラップ収集組立体に関する。

[0003]テープ積層機械は複合被加工物（ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ）を作り出すのに使用される。樹脂を含侵した繊維材料の形態の複合材料が、一体に複合被加工物を形成するために、テープ積層機械により、正確なロケーションおよび長さで適用される。テープ積層機械が、複合被加工物の最終形状で複合材テープを正確に適用させるために、テープ積層ヘッドを移動させる。テープ積層ヘッドが移動するとき、テープ積層ヘッドが区間（ｃｏｕｒｓｅ）とも称される複数の複合材テープセグメントを残す。これらの複合材テープセグメントを自動で適用させることは、複合材テープを保持し、移動させ、最終的に切断する機械の多様な集合体の協働を伴う。

[0004]各複合材テープセグメントが、ヘッド側部分、およびセグメントの端部にあるテール側部分を有することができる。ヘッド側部分およびテール側部分が、１つの複合材テープセグメントのテール側部分および次の複合材テープセグメントのヘッド側部分を形成するために複合材テープを切断する切刃によって成形される。一部の複合材テープセグメントは、１つの複合材テープセグメントのテール側部分を別の複合材テープのヘッド側部分から同時に分離する突合せ切断形状（ｂｕｔｔ ｃｕｔ）などの比較的単純な形状を有する。しかし、他の複合材テープセグメントが、廃棄されることになる不要なスクラップ材料をバッキングペーパー上に残す、供給された複合材テープの切断部から作り出される可能性がある。

[0005]一実装形態では、複数の複合材テープセグメントを付着させるテープ積層ヘッドのためのスクラップ収集組立体が、クラックオフ組立体であって、クラックオフ組立体が、１つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合されるように構成されたスクラップクラックオフ方向変換ローラー、１つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合されるように構成された二次クラックオフローラー、ならびに、クラックオフ組立体をテープ積層ヘッドに接続する枢動軸であって、二次クラックオフローラーが複合材テープの移動の方向を変えるために枢動軸を中心として選択的に移動する、枢動軸、を備える、クラックオフ組立体と、二次クラックオフローラーからスクラップ部分を受け取るコンベアと、を有する。

[0006]別の実装形態では、複数の複合材テープセグメントを付着させるためのテープ積層ヘッドが、複合材テープの供給リールおよび複数の方向変換ローラーを担持するフレームと、クラックオフ組立体であって、クラックオフ組立体が、１つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合されるように構成されたスクラップクラックオフ方向変換ローラー、１つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合されるように構成された二次クラックオフローラー、ならびに、クラックオフ組立体をテープ積層ヘッドに接続する枢動軸であって、二次クラックオフローラーが複合材テープの移動の方向を変えるために枢動軸を中心として選択的に移動する、枢動軸、を備える、クラックオフ組立体と、二次クラックオフローラーからスクラップ部分を受け取るコンベアと、を有する。

[0007]テープ積層機械の実装形態を示す斜視図である。 [0008]テープ積層ヘッドの実装形態を示す斜視図である。 [0009]テープ積層ヘッドの一部分の実装形態を示す別の斜視図である。 [0010]付着された複合材テープセクション、および、バッキングペーパー上にスクラップを有する状態の複合材テープセクション、のパターンの実装形態を示す平面図である。 [0011]テープ配置モードまたはテープ配置ポジションにあるスクラップ収集組立体の一部分の実装形態を示す斜視図である。 [0012]スクラップ収集モードまたはスクラップ収集ポジションにあるスクラップ収集組立体の一部分の実装形態を示す斜視図である。 [0013]スクラップ収集組立体の一部分の実装形態を示すプロフィール図である。 [0014]テープ積層ヘッドの別の実装形態を示すプロフィール図である。

[0015]テープ積層機械が、バッキングペーパーからスクラップの複合材テープを取り外してスクラップセクションをヘッドのところで保管するためのスクラップ収集組立体を有するテープ積層ヘッドを有する。上で考察したように、複合材テープセグメントを作り出すことが、場合によっては、最終的には処分されることになる複合材テープのスクラップセグメントを作り出すことを伴う。例えば、複合材テープセグメントのテール側が、次の複合材テープセグメントのヘッド側とは異なる角度で切断され得る。このように切断された連続する複合材テープセグメントの間にまたはそれらの中に、複合材テープのスクラップ部分が形成され得る。従来では、テープ積層ヘッドがテーブル基部から離れてスクラップ取り外しロケーションに到達するように移動させられる可能性があり、スクラップ取り外しロケーションにおいて、スクラップセクションが機械オペレータによりバッキングペーパーから取り外される。しかし、これは複合材テープセグメントを適用させることが可能となる速度を低下させ、それにより複合材のパーツの形成をより低速にする。対照的に、本テープ積層ヘッドは、スクラップ積層ヘッドが担持するスクラップ収集組立体を用いて、その場でスクラップ部分を収集することができる。複合材テープがテープ積層ヘッドを通過し、切断組立体がテープを切断して１つまたは複数のスクラップ部分を作り出し、スクラップ収集組立体が起動され得、バッキングペーパーからスクラップ部分を取り外し、収集トレイ内でスクラップ部分を収集する。スクラップ収集組立体が、後でより詳細に考察される、クラックオフ組立体、コンベア、および収集トレイを有することができる。

[0016]切断組立体が、テープ積層ヘッドを通過して移動する複合材テープを切断してスクラップ部分を作り出した後、スクラップ部分が最終的にスクラップポジションに到達し、二次クラックオフローラーが、圧縮組立体の方に向かって移動する複合材テープに添着されたバッキングペーパーに係合されるように移動することができる。係合された二次ローラーが複合材テープ経路内に反転湾曲部（ｂａｃｋ ｂｅｎｄ）を作り出すことができ、スクラップ部分をコンベアの方に向け、コンベアがスクラップ部分を引いてバッキングペーパーから離し、スクラップセクションを収集トレイの中へ送る。スクラップ収集組立体は、オペレータの補助なしで、および、テープ積層ヘッドをスクラップ取り外しロケーションまで移動させることなく、スクラップセクションを取り外すことができる。

[0017]テープ積層機械１０の実装形態が図１に示される。テープ積層機械１０が、テーブル基部１６の上でテープ積層ヘッド１４を移動可能に担持するガントリー１２を有し、テーブル基部１６の上で、複数の複合材テープセグメントから複合材のパーツが形成される。ガントリー１２が、垂直方向支持体１８の上側端部に取り付けられた水平方向支持体２０またはビームを介して接合された垂直方向支持体１８を有することができる。ガントリー１２が、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ ＣＨＡＲＧＥＲ ＡＴＬまたはＧＥＭＩＮＩなどの、多軸テープ積層機械１０として実装され得る。一実装形態では、テープ積層機械１０がテープ積層ヘッド１４の６軸運動を可能にすることができる。垂直方向支持体１８の底部がＸ軸に沿ってテーブル基部１６に対して直線に移動することができる。垂直方向支持体１８の底部が、Ｘ軸に沿ってガントリー１２を移動させるためにレール２２またはホイールの上で移動することができる。一実施形態では、レール２２がテーブル基部１６上に含まれ得、その結果、垂直方向支持体１８がテーブル上に載置されることになる。別の実装形態では、レール２２が、テープ積層機械１０が装着されるところのフロア上に形成されてもよい。ラム２４が、Ｚ軸に沿ってテーブル基部１６に対してテープ積層ヘッド１４を上昇および降下させるためにテープ積層ヘッド１４を担持することができる。テープ積層ヘッド１４が、テープ積層ヘッドに対して遠位側のラム２４の端部で水平方向支持体２０に摺動可能に接続され得る。この摺動可能な接続装置が、テーブル基部１６上でフレームをＹ軸に移動させるのを可能にすることができる。テープ積層ヘッド１４とラム２４との間の解除可能な接続装置２６が、テープ積層ヘッドの取り外しおよび交換を可能にすることができる。垂直方向支持体１８およびラム２４が、交換ステーション２８に対してテープ積層ヘッド１４を位置決めするために、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸に沿って移動することができる。次いで、別のテープ積層ヘッド１４がラム２４に連結され得、ガントリー１２によりテーブル基部１６上の定位置まで移動させられ得る。

[0018]垂直方向支持体１８およびラム２４を含めた、ガントリー１２の移動が、オペレータステーション３０によって制御され得る。オペレータステーション３０が、ガントリー１２のモーションおよび位置さらにはテープ積層ヘッド１４の動作を制御することを目的として、流体ラム、電気モーター、または他の駆動要素の運動を制御することができる実行可能命令を有するコンピュータ可読記憶媒体と通信状態にある１つまたは複数のマイクロプロセッサ（図示せず）を有する。マイクロプロセッサが、マイクロコントローラ、ホストプロセッサ、制御装置、および特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含めた、電子命令を処理することができる任意の種類のデバイスであってよい。マイクロプロセッサが、ガントリー１２の制御のみを実行するのに使用される専用プロセッサであってよいか、または他の機械機能と共有されてもよい。マイクロプロセッサが、記憶装置に保存されているソフトウェアプログラムまたはファームウェアプログラムなどの、種々の種類のデジタル式に保存されている命令を実行する。ガントリー１２およびテープ積層ヘッド１４を移動させる、流体ラムまたは電気モーターなどの、機構と、マイクロプロセッサと、の間の通信が、通信バスを介して実行され得る。

[0019]図２および３を参照すると、テープ積層ヘッド１４が、ヘッドをラム２４に解除可能に取り付ける解除可能な接続装置２６に結合されたフレーム３２を有する。フレーム３２が複合材テープ３６を担持する供給リール３４を支持することができ、複合材テープ３６が最終的には圧縮組立体３８に供給され、圧縮組立体３８がテープ３６をテーブル基部１６に適用させる。途中では、複合材テープ３６が、供給ダンサー４０、第１の方向変換ローラー４２、第２の方向変換ローラー４４、およびスクラップクラックオフ方向転換ローラー４６の上を通過することができ、供給ダンサー４０、第１の方向変換ローラー４２、第２の方向変換ローラー４４、およびスクラップクラックオフ方向転換ローラー４６がまとめて、切断組立体４８に隣接させるようにテープ３６の経路を決定する。複合材テープ３６が、多様な幅のうちの１つの幅で、供給リール３４の周りに巻き付けられ得る。例えば、３．８１ｃｍ（１．５”）から３０．５ｃｍ（１２”）の幅を有する複合材テープ３６が、後に複合材テープ３６がテープ積層ヘッド１４を通過させられるときに巻き出されるように、供給リール３４の周りに巻き付けられ得る。複合材テープ３６の成分は既知であり、複合材テープの一例として、炭素繊維を含むことができる。バッキングペーパー（換言すれば、裏当て紙）５０が複合材テープ３６の一方側に付着され得、その結果、後で、複合材テープ３６の表面が後続の複合材テープ３６の巻き付けられている層に触れなくなる。供給ダンサー４０、第１の方向転換ローラー４２、および第２の方向転換ローラー４４がダンサー機構５２に取り付けられ得、ダンサー機構５２が、供給リール３４から引っ張られて圧縮組立体３８へ送られる複合材テープ３６に作用する張力を制御する。ダンシング機構５２が、ばねまたは水圧ラムの制御下でのローラーの線形運動を可能にすることができる。供給リール３４、供給ダンサー４０、第１の方向転換ローラー４２、または第２の方向転換ローラー４４に回転力を加えるのに、１つまたは複数の電気モーターが使用され得る。バッキングペーパーリール５４がテープ積層ヘッド１４に含まれ、パッキングペーパーリール５４が、テーブル基部１６に対して複合材テープ３６が適用される前に複合材テープ３６から取り外されるバッキングペーパー５０を受け入れることができる。一実装形態では、供給リール３４、供給ダンサー４０、またはバッキングペーパーリール５４に沿った複合材テープ３６の移動を制御するのに、サーボ駆動装置によって動力を供給されるサーボモーターが使用される。

[0020]圧縮組立体３８が複合材テープセクションをテーブル基部１６に適用させる。圧縮組立体３８が、テーブル基部１６さらにはテール側分離組立体に対して複合材テープセグメントを押圧する圧縮ローラー８４を有することができる。いくつかの実装形態では、圧縮組立体３８が圧縮スライドを有する。

[0021]切断組立体４８がテープ積層ヘッド１４に含まれ、切断組立体４８が、切断装置キャリッジ５６を介して複合材テープの移動の方向の線形経路に沿って移動する。線形経路がレール５８またはスロットであってよく、レール５８またはスロットの上で、切断組立体４８が、圧縮組立体３８の方に向かって移動する複合材テープの経路に隣接して、直線に移動する。この実装形態では、切断組立体４８が、テープ積層ヘッド１４の頂部分６０からテープ積層ヘッド１４の底部分６２まで垂直方向に移動する。線形モーター６４が、圧縮組立体３８の方に向かって複合材テープ３６が移動するのと同じ方向または平面で、レール５８に沿わせて切断組立体４８を移動させることができる。切断組立体４８がその移動の端部に接近するとき、衝突防止部分（ｃｒａｓｈ ｓｔｏｐ）６６が組立体４８の下方の移動を停止させるのを支援することができる。

[0022]切断組立体４８が、圧縮組立体３８の方に向かって複合材テープ３６が通行するときに切断用アンビル７０に押しつけて複合材テープ３６のセクションを切断する切刃６８を有することができる。テープ積層ヘッド１４を通る複合材テープ３６の移動を停止させるのではなく、切断組立体４８が複合材テープ３６と共に移動させられ得、その結果、切刃６８が複合材テープ３６と等しい速度で通行する。こうすることで、切刃６８が移動させられて複合材テープ３６を切断するとき、複合材テープ３６と切刃６８との間の相対モーションのみが行われる。

[0023]複合材テープ３６が、図４に示されるように、多様な形状へと切断され得る。複合材テープのセクションが、テーブル基部１６に適用されることになる複合材テープセグメント８６およびスクラップ部分８８を用いて示される。複合材テープセグメント８６が、切断後の状態であるが、バッキングペーパー５０から複合材テープセグメント８６およびスクラップ部分８８の両方を取り外す前の状態で、スクラップ部分８８に含まれて示される。さらに、テーブル基部１６に適用された複合材テープセグメント８６を示しているパターンも示される。複合材テープ３６を複合材テープセグメント８６およびスクラップ部分８８へと切断した後、バッキングペーパー５０に取り付けられた複合材テープセグメント８６およびスクラップ部分８８の両方を含む、複合材テープ３６が、スクラップ収集組立体９０の方に向かって移動する。

[0024]図５（ａ）および５（ｂ）に示されるスクラップ収集組立体９０が、複合材テープセグメント８６をテーブル基部１６に適用させる圧縮組立体３８まで複合材テープセグメント８６を通過させる前に、バッキングペーパー５０からスクラップ部分８８を取り外すために集合的に一体に稼働する、クラックオフ組立体９２、コンベア９４、および収集トレイ９６を有することができる。複合材テープセグメント８６およびスクラップ部分８８が、第２の方向転換ローラー４４およびスクラップクラックオフ方向転換ローラー４６を含むテープ経路に従う。第２の方向転換ローラー４６が、圧縮組立体の方に向かって複合材テープが通行するときに、テープ経路の方向を変えるように機能する、フレーム上に固定的に設置された受動ローラーであってよい。さらに、スクラップクラックオフ方向転換ローラー４６が、圧縮組立体３８の方に向かって複合材テープ３６が通行するときに、テープ経路の方向を受動的に変えることができる。しかし、スクラップクラックオフ方向転換ローラー４４は、スクラップ収集モードで位置決めされながら、複合材テープの通行の方向あるいはテープ経路の形状を選択的に変えることができる二次クラックオフローラー９８と共に、クラックオフ組立体３８に含まれ得る。クラックオフ組立体９２が、スクラップクラックオフ方向転換ローラー４６、二次クラックオフローラー９８、枢動軸１００、および、テープ配置モードとスクラップ収集モードとの間でクラックオフ組立体９２を選択的に移動させるピストン１０２あるいは同様の機械アクチュエータまたは電気機械アクチュエータを有する。いくつかの実装形態では、スクラップクラックオフ方向転換ローラー４６が、枢動軸１００のための回転軸（ａｘｉｓ ｏｆ ｐｉｖｏｔ ｒｏｔａｔｉｏｎ）を中心として回転またはスピンすることができる。クラックオフ組立体９２が、スクラップクラックオフ方向転換ローラー４６および二次クラックオフローラー９８を担持するローラーフレーム１０４を備えることができる。枢動軸１００が、クラックオフ組立体９２をテープ積層ヘッド１４のフレーム３２に回転可能に連結することができる。流体ラムまたは線形モーターなどのピストン１０２が、伸長または後退することができ、それにより、枢動軸１００を中心としてクラックオフ組立体９２を移動させる。他の実装形態では、別の機械アクチュエータが使用されてもよい。二次クラックオフローラー９８が、スクラップクラックオフ方向転換ローラー４６の反対側に位置決めされ、その結果、二次クラックオフローラー９８が、バッキングペーパー５０に接触することができ、スクラップクラックオフ方向転換ローラー４６が複合材テープ３６に接触することができる。

[0025]テープ配置モードでは、クラックオフ組立体９２が、圧縮組立体３８まで複合材テープ３６が通過するときに、テープ経路が第２の方向転換ローラー４４およびスクラップクラックオフ方向転換ローラー４６によって影響されるように、位置決めされ得る。テープ配置モードまたはテープ配置ポジションでのクラックオフ組立体９２の位置が図５ａに示される。複合材テープセグメント８６が切断されて、切断の一部としてスクラップ部分８８が作り出されるとき、クラックオフ組立体９２がスクラップ収集モードまたはスクラップ収集ポジションへ移動させられ得、スクラップ収集モードまたはスクラップ収集ポジションにおいて、クラックオフ組立体９２が、複合材テープ３６のテープ経路または方向をコンベア９４の方へ向かうように変え、コンベア９４がスクラップ部分８８を収集トレイ９６まで移送する。スクラップ収集モードでのクラックオフ組立体９２の位置が図５ｂに示される。この実施形態では、クラックオフ組立体９２が枢動軸１００を中心として回転し、その結果、二次クラックオフローラー９８が、複合材テープ３６のバッキングペーパー５０に係合し、テープ経路または方向を変え、その結果、スクラップ部分８８がコンベア９４によって受け取られ得るようになる。スクラップ部分８８がコンベア９４によって受け取られると、クラックオフ組立体９２が移動してテープ配置モードまたはテープ配置ポジションに戻り、複合材テープセグメント８６が圧縮組立体３８まで通行することができる。

[0026]コンベア９４がスクラップ部分８８を受け取ることができ、スクラップ部分８８を収集トレイ９６まで移送することができる。コンベア９４が、スクラップ部分８８をバッキングペーパー５０から引いてスクラップ部分８８を収集トレイ９６まで移送するために逆方向に回転する、対向する２つのベルト１０６、１０８を有することができる。ベルト１０６、１０８の一方の端部が第２の方向転換ローラー４４に隣接するように位置決めされ、スクラップ部分８８は、第２の方向転換ローラー４４とスクラップクラックオフ方向転換ローラー４６との間を通過する。第１のベルト１０６および第２のベルト１０８が互いに係合されている間において、第１のベルト１０６が反時計回り方向に回転することができ、第２のベルト１０８が時計回り方向に回転することができる。第１のベルト１０６および第２のベルト１０８の集団的モーションが、スクラップ経路１１０に沿わせて、第２の方向転換ローラー４４から、ベルト１０６、１０８の別の端部まで、スクラップ部分８８を移動させることができ、この別の端部において収集トレイ９６がスクラップ部分８８を受け取る。第１のベルト１０６および第２のベルト１０８が、可撓性を有するが、収集トレイ９６までスクラップ部分８８を移送するときに、バッキングペーパー５０から離すようにスクラップ部分８８を引いてスクラップ部分８８をベルト１０６とベルト１０８との間で保持するのに十分な摩擦係数も有するゴム状材料で作られ得る。収集トレイ９６が、特定の長さおよび特定の量のスクラップ部分８８を受け入れるようにサイズ決定された容器であってよい。収集トレイ９６がさらにテープ積層ヘッド１４から取り外し可能であってよく、その結果、スクラップ部分８８が廃棄され得るようになる。別の実装形態では、収集トレイ９６が、コンベア９４からスクラップ部分８８を受け取って図７に示されるようにスクラップ部分８８をスクラップスプール１２２の周りに巻き付けるスクラップスプール１２２に交換されてもよい。スクラップスプール１１２が、コンベア９４から出る、より長いスクラップ部分８８を取り扱うように構成され得る。スクラップ部分８８が、配送用テープなどのスクラップ巻き込み媒体上において、スクラップスプール１１２に巻き込まれ（ｒｏｌｌ ｕｐ）得る。

[0027]上記の記述が本発明の１つまたは複数の実施形態の記述であることを理解されたい。本発明は本明細書で開示される特定の実施形態のみ限定されず、むしろ、下記の特許請求の範囲のみによって定義される。さらに、上記の記述に含まれる説明は特定の実施形態に関連するものであり、用語またはフレーズを上で特別に定義してない限り、本発明の範囲または特許請求の範囲で使用される用語の定義を限定するものとして解釈されない。種々の他の実施形態、ならびに、開示される実施形態に対しての種々の変更形態および修正形態が、当業者には明らかとなろう。すべてのこのような他の実施形態、変更形態、および修正形態が、添付の特許請求の範囲に入ることを意図される。

[0028]本明細書および特許請求の範囲で使用される「ｅ．ｇ．（例えば）」、「ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ（例えば）」、「ｆｏｒ ｉｎｓｔａｎｃｅ（例えば）」、「ｓｕｃｈ ａｓ（など）」、および「ｌｉｋｅ（など）」という用語、ならびに、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｈａｖｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」という動詞およびその他の動詞形態は、各々、１つまたは複数の構成要素のリストまたは他のアイテムと共に使用される場合、開放的であると解釈され、このリストが他の追加の構成要素またはアイテムを排除するものとして解釈されないことを意味する。他の用語も、異なる解釈を必要とする文脈で使用されない限り、それらの最も広範囲の妥当な意味を使用して解釈される。

Claims (15)

1. 複数の複合材テープセグメントを適用するテープ積層ヘッドのためのスクラップ収集組立体であって、
   クラックオフ組立体であって、
   １つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合するように構成されたスクラップクラックオフ方向変換ローラー、
   １つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合するように構成された二次クラックオフローラー、ならびに、
   前記クラックオフ組立体を前記テープ積層ヘッドに接続する枢動軸であって、前記二次クラックオフローラーが複合材テープの移動の方向を変えるように前記枢動軸を中心として選択的に移動する、枢動軸
   を備える、クラックオフ組立体と、
   前記二次クラックオフローラーから前記スクラップ部分を受け取るコンベアと
   を備える、スクラップ収集組立体。
2. 前記コンベアから前記スクラップ部分を受け取るように構成された収集トレイをさらに備える、請求項１に記載のスクラップ収集組立体。
3. 前記収集トレイが、前記スクラップ収集組立体から取り外し可能となるように構成される、請求項２に記載のスクラップ収集組立体。
4. 前記コンベアから前記スクラップ部分を受け取るスクラップスプールをさらに備える、請求項１に記載のスクラップ収集組立体。
5. 前記コンベアから前記スクラップ部分を受け取るように構成された収集トレイをさらに備える、請求項１に記載のスクラップ収集組立体。
6. 前記枢動軸を中心として前記クラックオフ組立体を回転させる、テープ積層ヘッドのフレームおよび前記スクラップ収集組立体に取り付けられたピストンをさらに備える、請求項１に記載のスクラップ収集組立体。
7. 前記二次クラックオフローラーが複合材テープの裏当て紙に接触する、請求項１に記載のスクラップ収集組立体。
8. 前記スクラップクラックオフ方向転換ローラーが、前記枢動軸の回転軸を中心として回転する、請求項１に記載のスクラップ収集組立体。
9. 複数の複合材テープセグメントを適用するためのテープ積層ヘッドであって、
   複合材テープの供給リールおよび複数の方向変換ローラーを担持するフレームと、
   クラックオフ組立体であって、
   １つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合するように構成されたスクラップクラックオフ方向変換ローラー、
   １つまたは複数の複合材テープセグメントおよび１つまたは複数のスクラップ部分に係合するように構成された二次クラックオフローラー、ならびに、
   前記クラックオフ組立体を前記テープ積層ヘッドに接続する枢動軸であって、前記二次クラックオフローラーが複合材テープの移動の方向を変えるように前記枢動軸を中心として選択的に移動する、枢動軸
   を備える、クラックオフ組立体と、
   前記二次クラックオフローラーから前記スクラップ部分を受け取るコンベアと
   を備える、テープ積層ヘッド。
10. 前記コンベアから前記スクラップ部分を受け取るように構成された収集トレイをさらに備える、請求項９に記載のテープ積層ヘッド。
11. 前記収集トレイが、前記スクラップ収集組立体から取り外し可能となるように構成される、請求項１０に記載のテープ積層ヘッド。
12. 前記コンベアから前記スクラップ部分を受け取るスクラップスプールをさらに備える、請求項９に記載のテープ積層ヘッド。
13. 前記コンベアから前記スクラップ部分を受け取るように構成された収集トレイをさらに備える、請求項９に記載のテープ積層ヘッド。
14. 前記枢動軸を中心として前記クラックオフ組立体を回転させる、前記テープ積層ヘッドのフレームおよび前記スクラップ収集組立体に取り付けられたピストンをさらに備える、請求項９に記載のテープ積層ヘッド。
15. 前記スクラップクラックオフ方向転換ローラーが、前記枢動軸の回転軸を中心として回転する、請求項９に記載のテープ積層ヘッド。
    

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