JP2023500304A - 測定ガスの少なくとも１つの特性を検出するセンサの動作のための電子制御ユニット - Google Patents

Abstract

測定ガスチャンバ内の測定ガスの少なくとも１つの特性を検出する、特に、測定ガス中のガス成分の割合又は測定ガスの温度を検出するセンサ（１００）の動作のための電子制御ユニット（１０）を提案する。ここでは、センサ（１００）は、センサ要素（１０２）を有しており、センサ要素（１０２）は、固体電解質（１０４）と、少なくとも１つのポンプセル（１０６）と、少なくとも１つのネルンストセル（１０８）とを有している。制御ユニット（１０）は、駆動制御回路及び評価回路（１２）と、マイクロコントローラ（２０）とを有している。マイクロコントローラ（２０）は、駆動制御回路及び評価回路（１２）と接続されている。マイクロコントローラ（２０）はさらに、ネルンストセル（１０８）のネルンスト電圧（ＵＮ）を調整するネルンスト電圧レギュレータ（２２）を有している。

Description

従来技術
測定ガスチャンバ内の測定ガスの少なくとも１つの特性を検出する多数のセンサ及び方法が、従来技術から知られている。これは基本的に、測定ガスの任意の物理的特性及び／又は化学的特性であってよいものであり、ここでは、１つ又は複数の特性が検出され得る。本発明を、以下においては、特に、測定ガスのガス成分の割合の定性的検出及び／又は定量的検出に関して、特に、測定ガス部分中の酸素比率の検出に関して説明する。酸素比率は、例えば、分圧の形態で及び／又は百分率の形態で検出されるものとしてよい。しかし、選択的又は付加的に、温度などの測定ガスの他の特性も検出可能である。

特に、特定の固体の電解質特性の使用、即ち、これらの固体のイオン伝導特性に基づく、セラミックセンサ要素を備えたセンサが従来技術から知られている。特に、これらの固体は、二酸化ジルコニウム（ＺｒＯ_２）、特にイットリア安定化二酸化ジルコニウム（ＹＳＺ）、及び、少量の酸化アルミニウム（Ａｌ_２Ｏ_３）及び／又は酸化ケイ素（ＳｉＯ_２）を追加で含み得るスカンジウムドープ二酸化ジルコニウム（ＳｃＳＺ）などのセラミック固体電解質であり得る。

例えば、このようなセンサは、Ｋｏｎｒａｄ Ｒｅｉｆ（編集）「Ｓｅｎｓｏｒｅｎ ｉｍ Ｋｒａｆｔｆａｈｒｚｅｕｇ」（初版 ２０１０年、第１６０～１６５頁）などから知られているように、いわゆるラムダゾンデとして構成されるものであり得る。広帯域ラムダゾンデ、特に平面広帯域ラムダゾンデを使用すると、例えば、排気ガス中の酸素濃度を広範囲にわたって特定することができ、従って、燃焼室内の空燃比を推測することができる。空気比λは、この空燃比を表す。

広帯域ラムダゾンデは、測定ガス中の酸素濃度又は還元剤の濃度を測定する。排気ガス中の残留酸素の情報は、燃焼機関の、排出量が最適化された動作のために極めて重要である。広帯域ラムダゾンデの動作のために、広帯域ラムダゾンデは、この目的のために特別に構成された、制御装置の評価モジュール（ＡＳＩＣ）に接続される。このＡＳＩＣの主なタスクは、基準電極と内部ポンプ電極との間において測定されたネルンスト電圧を特定の目標値（通常は４５０ｍＶ）に調整することである。ネルンスト電圧を調整するための操作変数はポンプ電流であり、これは、ＡＳＩＣによって外側ポンプ電極と内側ポンプ電極との間において駆動される必要がある。ネルンスト電圧が目標値に近い場合、これに必要なポンプ電流は、排気ガス中の酸素濃度に対する尺度である。従って、ポンプ電流を正確に特定することは、排気ガス中のＯ_２濃度を正確に特定するためのどうしても必要な前提条件である。

ポンプ電流源は、ネルンスト電圧レギュレータからデジタルの目標ポンプ電流値を受け取り、ゾンデを通じてこれを駆動する。連続的な、調整可能な電流を駆動する電流源は、ＤＡＣ電流源とも称される。

「Ｓｅｎｓｏｒｅｎ ｉｍ Ｋｒａｆｔｆａｈｒｚｅｕｇ」、Ｋｏｎｒａｄ Ｒｅｉｆ（編集）、初版 ２０１０年、第１６０～１６５頁

従来技術から知られているセンサ及びセンサの動作方法の利点にもかかわらず、これらは、依然として改善の余地を含んでいる。種々の広帯域ラムダセンサは、それらに適合するようにそれぞれ調整されるネルンスト電圧レギュレータを必要とする、極めて異なる調整システムを表す。この場合、レギュレータパラメータの調整とレギュレータ構造の調整との両方が必要である。ネルンスト電圧レギュレータは、今日のＡＳＩＣにおいては、そのハードウェア内に固定的に実装されている。レギュレータ構造を変更するということは、新しいマスクを作製することによって、ＡＳＩＣを作り直すことを意味する。ソフトウェアを介してのみ、レギュレータパラメータを調整することができる。この解決策を含むレギュレータ構造の調整は、ハードウェアの作り直しによってのみ可能である。このような作り直しには、手間と費用とがかかる。

発明の開示
従って、既知の駆動制御回路及び評価回路の欠点を少なくとも大部分回避し、種々のゾンデに適合させる調整など、ネルンスト電圧レギュレータのレギュレータ構造の迅速かつ低コストの調整が可能である、測定ガスチャンバ内の測定ガスの少なくとも１つの特性を検出するセンサの動作のための電子制御ユニットを提案する。

測定ガスチャンバ内の測定ガスの少なくとも１つの特性を検出するセンサの動作のための、本発明に係る電子制御ユニットは、駆動制御回路及び評価回路と、マイクロコントローラとを含む。センサは、測定ガスの特性を検出するセンサ要素を有しており、センサ要素は固体電解質と、少なくとも１つのポンプセルと、少なくとも１つのネルンストセルとを有している。マイクロコントローラは、評価回路と接続されている。マイクロコントローラはさらに、ネルンストセルのネルンスト電圧を調整するネルンスト電圧レギュレータを有している。

これに対応して、ネルンスト電圧レギュレータを、ＡＳＩＣなどの駆動制御回路及び評価回路からマイクロコントローラに移すことを提案する。ここでは、レギュレータ構造及びワード幅の変更を、低コストかつ迅速に行うことができる。ハードウェアを作り直す必要はない。これによって、ＡＳＩＣ内のリソースを節約することができる。マイクロコントローラのリソースは、レギュレータの計算に使用されるため、ＡＳＩＣには演算ユニットは必要ない。さらに、ＡＳＩＣのより単純な全体構造が可能になる。

特に、ネルンスト電圧レギュレータは、マイクロコントローラのソフトウェア内に実装されるものとしてよい。この場合には、レギュレータ構造及びワード幅の変更を、ソフトウェアの調整によって、低コストかつ迅速に行うことができる。ハードウェアを作り直す必要はない。

駆動制御回路及び評価回路は、ＡＳＩＣであるものとしてよい。ＡＳＩＣ（英語で、ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ＝特定用途向け集積回路）は、集積回路として実装される電子回路である。従って、ＡＳＩＣの機能を変更することは不可能になるが、高いコストがかかるのは１回限りで、製造コストは低くなる。この場合には、ＡＳＩＣにおける演算の必要性が低減されるため、これは、より小型化する。マイクロコントローラの半導体プロセスをデジタル構造用に最適化することができるため、マイクロコントローラにおける演算ユニットに対応して必要なシリコン面積は、格段に小さくなり、従って、より安価になる。

ネルンスト電圧レギュレータの入力変数は、ネルンストセルのネルンスト電圧であるものとしてよく、この場合には、ネルンスト電圧レギュレータの出力変数は、ポンプセルのポンプ電流であるものとしてよい。従って、調整アルゴリズムはマイクロコントローラにおいて計算される。レギュレータの出力値は、極めて短いレイテンシを伴って、マイクロコントローラにおいて利用可能である。この値は、広帯域ラムダゾンデのメイン信号である、ポンプ電流源の操作変数である。ここからラムダ信号が計算されるため、これは、レイテンシを伴わずに、又は、極めて短いレイテンシを伴って、マイクロコントローラにおいて利用可能である。従って、ドライビングダイナミクスが高い場合にも、正確なラムダ調整が可能であり、これは、特にＲｅａｌ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｅｍｉｓｓｉｏｎｓ（実路走行排気）において利点を供する。

電子制御ユニットはさらに、ネルンストセルのネルンスト電圧を検出するように構成されているアナログ－デジタル変換器を含むものとしてよい。従って、ネルンスト電圧レギュレータの入力変数は、簡単な形式において、デジタル変数として表される。

駆動制御回路及び評価回路は、アナログ－デジタル変換器を有するものとしてよく、この場合には、マイクロコントローラは、データインタフェースを有しており、検出されたネルンスト電圧は、このデータインタフェースを用いてマイクロコントローラに伝送可能である。この実施例においては、アナログ－デジタル変換器は、インタフェースＡＳＩＣ内に配置されている。電圧値はＡＳＩＣにおいて検出され、データインタフェースを介してマイクロコントローラに伝送される。

選択的に、マイクロコントローラは、アナログ－デジタル変換器を有するものとしてよい。従って、電圧値は、マイクロコントローラにおいて直接的に検出され、これによって、マイクロコントローラにおいて直接的に利用可能である。

ネルンスト電圧レギュレータの出力変数は、測定ガス中の酸素含有量を示すことができる。従って、レギュレータの出力値は、マイクロコントローラにおいて直接的に利用可能である。この値は、排気ガスなどの測定ガス中の酸素含有量に相当し、ラムダ調整に必要である。これが、より短いレイテンシで利用可能である場合には、ドライビングダイナミクスが高い場合にも、所望のラムダ値を調整することができるため、排出量を削減することができる。

駆動制御回路及び評価回路は、デジタル－アナログ変換器を有するものとしてよく、この場合には、ネルンスト電圧レギュレータの出力変数は、デジタル－アナログ変換器に供給可能である。従って、ポンプ電流源におけるポンプ電流を調整するために、デジタル出力変数がアナログ変数に変換される。

ネルンスト電圧レギュレータのレギュレータ構造は、ネルンスト電圧レギュレータのソースコードの調整によって変更可能であるものとしてよい。レギュレータがマイクロコントローラ内に実現される場合、ソースコードの調整によって、レギュレータをいつでも、新しい要件に適合するように調整することができる。このようにして、レギュレータ構造は、新しい要件、例えば、異なるワード幅、異なるレギュレータタイプに適合するように調整される。

本発明の文脈において、固体電解質本体は、電解質特性、即ち、イオン伝導特性、例えば、酸素イオン伝導特性を備える本体又は物体を意味すると理解されるべきである。特に、これは、セラミック固体電解質であるものとしてよい。例えば、固体電解質本体は、安定化二酸化ジルコニウム及び／又はスカンジウム安定化二酸化ジルコニウムを含むものとしてよい。固体電解質本体は、複数の固体電解質層から構成されるものとしてもよい。この場合には、ある１つの層は、他の要素の上、下又は間にある、特定の高さにおいて面状に広がる均一な塊を意味すると理解されるべきである。

本発明の文脈において、電極は、一般に、固体電解質と電極とを通して電流を維持することができるように、又は、電圧を測定することができるように、固体電解質を接触させることができる要素を意味すると理解されるべきである。従って、電極は、イオンが固体電解質に組み込まれ得る及び／又は固体電解質から除去され得る要素を含むものとしてよい。電極は、典型的には貴金属電極を含み、これは、例えば、金属セラミック電極として固体電解質に被着されているものとしてよく、又は、他の態様により固体電解質と接続されているものとしてよい。典型的な電極材料は白金サーメット電極である。しかし、基本的には、金又はパラジウムなどの他の貴金属も使用可能である。

本発明の文脈において、ネルンストセルは、２つの電極間の膜として固体電解質を使用する電気化学的測定セルを意味すると理解されるべきである。ここでは、固体電解質の特性を利用して、特定の温度から、測定対象の測定ガスのイオン、例えば酸素イオンを、一方の電極から他方の電極へ電解質輸送することができ、これによって、いわゆるネルンスト電圧が発生する。この特性によって、膜の異なる側における、測定ガスの分圧の差が特定される。ラムダゾンデの場合には、膜の一方の側が測定ガスにさらされ、他方の側は基準となる。

本発明の文脈において、ポンプセルは、次のような電気化学セルを意味すると理解されるべきである。即ち、測定ギャップ内の酸素などの測定ガスの成分の含有量が、一方では、拡散チャネル通じて作用する測定ガスを介して特定され、他方では、ポンプセルの電流の流れによって影響される電気化学セルを意味すると理解されるべきである。ポンプ電流によって、極性に応じて、測定ガスが固体電解質膜の測定ガス側から測定ギャップに送り込まれ又はここから押し出される。ポンプ電流は、ここで、測定ガスのラムダ値が拡散チャネルを通る測定ガスの流れと正確に釣り合い、測定ギャップ内の測定ガスをλ＝１などの所定の値で一定に保持するように、外部のレギュレータによって調整される。例えば、ネルンストセルの電圧が０．４５Ｖの場合、測定ギャップにおけるラムダ値は、例えば、常に１になる。ポンプ電流は、混合気がリッチな場合には、測定ガスイオンを測定ギャップ内の測定ガスに送り込み、混合気がリーンな場合には、測定ガスイオンをそこから押し出す。

本発明の文脈において、マイクロコントローラは、プロセッサを含み、同時に周辺機能も含む半導体チップを意味すると理解されるべきである。多くの場合、メインメモリ及びプログラムメモリは、部分的に又は完全に同一のチップ上にある。マイクロコントローラは、シングルチップコンピュータシステムである。システムオンチップ又はＳｏＣという用語も、一部のマイクロコントローラに対して使用される。近年のマイクロコントローラ上には、しばしば、複雑な周辺機能、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ コントローラエリアネットワーク）インタフェース、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ ローカル相互接続ネットワーク）インタフェース、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ ユニバーサルシリアルバス）インタフェース、Ｉ^２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ 相互統合回路）インタフェース、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ シリアル・ペリフェラル・インタフェース）インタフェース、シリアル又はイーサネットインタフェース、ＰＷＭ出力端、ＬＣＤコントローラ及びＬＣＤドライバ並びにアナログ－デジタル変換器も配置されている。一部のマイクロコントローラには、プログラム可能なデジタル機能ブロック及び／又はアナログ機能ブロック又はハイブリッド機能ブロックもある。

本発明の文脈において、駆動制御回路及び評価回路は、センサ要素の測定信号を評価するために又は評価のために処理するために、及び、得られた制御信号に基づいてセンサ要素の動作を制御するために適している電子回路、特に集積回路を意味すると理解されるべきである。

本発明の文脈において、マルチプレクサは、アナログ電子装置及びデジタル電子装置における選択回路を意味すると理解されるべきであり、この選択回路を用いて、いくつかの入力信号から１つの入力信号が選択され、出力側に通され得る。マルチプレクサは、手動ではなく電子信号により設定されるロータリスイッチに相当する。リレーとの相違は、接続が機械的に行われるのではなく、（現在は）統合された半導体回路によって行われることである。

本発明のさらなる任意選択的な詳細及び特徴は、図面に概略的に示されている好ましい実施例の以下の説明から明らかになる。

本発明の第１の実施形態による電子制御ユニットを示す図である。 本発明の第２の実施形態による電子制御ユニットを示す図である。

発明の実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態による電子制御ユニット１０を示している。電子制御ユニット１０は、測定ガスチャンバ内の測定ガスの少なくとも１つの特性を検出する、特に、測定ガス中のガス成分の割合又は測定ガスの温度を検出するセンサ１００の動作のために構成されている。センサ１００は、センサ要素１０２を有している。図１に示されているセンサ要素１０２は、測定ガスの物理的特性及び／又は化学的特性を検出するために使用されるものとしてよく、ここでは、１つ又は複数の特性を検出することができる。本発明を、以下においては、特に、測定ガスのガス成分の定性的検出及び／又は定量的検出に関して、特に測定ガス中の酸素比率の検出に関して説明する。酸素比率を、例えば、分圧の形態で及び／又は百分率の形態で検出することができる。しかし、基本的には、窒素酸化物、炭化水素及び／又は水素など、他の種類のガス成分も検出可能である。しかし、選択的及び／又は付加的に、測定ガスの他の特性も検出可能である。本発明は、特に自動車技術の分野において使用可能であるので、測定ガスチャンバは、特に、内燃機関の排気管であるものとしてよく、測定ガスは、特に、排気ガスであるものとしてよい。

センサ要素１０２は、固体電解質本体又は固体電解質１０４と、ポンプセル１０６と、ネルンストセル１０８とを含む。センサ要素を、ピン１１０を介して電気的に接触させることができる。センサ１００は、単に例として広帯域ラムダゾンデとして構成されているので、その動作方式及び詳細な構造に関しては、上述の先行技術、特に、Ｋｏｎｒａｄ Ｒｅｉｆ（編集）「Ｓｅｎｓｏｒｅｎ ｉｍ Ｋｒａｆｔｆａｈｒｚｅｕｇ」（初版 ２０１０年、第１６０～１６５頁）を参照することができる。

電子制御ユニット１０は、駆動制御回路及び評価回路１２を含む。駆動制御回路及び評価回路１２は、ＡＳＩＣである。駆動制御回路及び評価回路１２は、センサ要素１０２のピン１１０と接続可能である。例えば、駆動制御回路及び評価回路１２は、ピン１１０と電気的に接触しているマルチプレクサ１４を含む。駆動制御回路及び評価回路１２はさらに、マルチプレクサと接続されているアナログ－デジタル変換器１６を含む。アナログ－デジタル変換器１６は、ネルンストセル１０８のネルンスト電圧Ｕ_Ｎを検出するように構成されている。駆動制御回路及び評価回路１２はさらに、マルチプレクサ１４の出力端又はピン１１０の少なくとも１つと接続されているデジタル－アナログ変換器１８を含む。

電子制御ユニット１０はさらに、マイクロコントローラ２０を含む。マイクロコントローラ２０は、駆動制御回路及び評価回路１２と接続されており、又は、駆動制御回路及び評価回路１２と通信する。マイクロコントローラ２０は、ネルンストセル１０８のネルンスト電圧を調整するネルンスト電圧レギュレータ２２を含む。ネルンスト電圧レギュレータ２２は、マイクロコントローラのソフトウェア２４内に実装されている。図１に示されているように、ネルンスト電圧レギュレータの入力変数は、ネルンストセル１０８のネルンスト電圧Ｕ_Ｎである。ネルンスト電圧レギュレータ２２の出力変数は、ポンプセル１０６用のポンプ電流Ｉ_Ｐである。図１からさらに見て取れるように、ネルンスト電圧レギュレータ２２の出力変数は、例えばラムダ値λの形態で、測定ガス中の酸素含有量を示す。ネルンスト電圧レギュレータ２２の出力変数は、デジタル－アナログ変換器１８に供給され得る。マイクロコントローラ２０は、データインタフェース２６を有しており、データインタフェース２６を用いて、ネルンスト電圧Ｕ_Ｎが測定信号としてマイクロコントローラ２０に伝送されるものとしてよい。ネルンスト電圧レギュレータ２２は、従来の制御ユニットと比較して、ＡＳＩＣ内には実装されておらず、マイクロコントローラ２０内に又はマイクロコントローラ２０のソフトウェア２４内に実装されているので、ネルンスト電圧レギュレータ２２のレギュレータ構造を、ネルンスト電圧レギュレータ２２のソースコードの調整を用いて変更することができる。

図２は、本発明の第２の実施形態による電子制御ユニット１０を示している。以下においては、第１の実施形態との相違のみを説明し、同一又は同等の構成要素には、同一の参照符号が付されている。第２の実施形態の電子制御ユニット１０においては、マイクロコントローラ２０が、アナログ－デジタル変換器１６を有している。従って、ネルンスト電圧値は、マイクロコントローラ２０において直接的に検出されるため、マイクロコントローラ２０において直接的に利用可能である。

本発明に係る電子制御ユニットは、間接的に検証可能である。例えば、ＡＳＩＣのデジタル部分のサイズの分析を行うことができる。ＡＳＩＣ上のネルンスト電圧レギュレータには、特定のサイズのデジタル部分が必要である。ＡＳＩＣ上のデジタル部分が小さ過ぎる場合は、ネルンスト電圧レギュレータは、マイクロコントローラ内に配置されなければならない。第２の実施形態においては、ネルンスト電圧は、マイクロコントローラにアナログ伝送され、又は、相応の高周波によりデジタル伝送される。両方の実施形態において、伝送は、制御値Ｉ_Ｐの相応の高周波伝送によって行われる。

Claims (10)

1. 測定ガスチャンバ内の測定ガスの少なくとも１つの特性を検出する、特に、前記測定ガス中のガス成分の割合又は前記測定ガスの温度を検出するセンサ（１００）の動作のための電子制御ユニット（１０）であって、
   前記センサ（１００）は、センサ要素（１０２）を有しており、
   前記センサ要素（１０２）は、固体電解質（１０４）と、少なくとも１つのポンプセル（１０６）と、少なくとも１つのネルンストセル（１０８）とを有しており、
   前記制御ユニット（１０）は、駆動制御回路及び評価回路（１２）と、マイクロコントローラ（２０）とを有しており、
   前記マイクロコントローラ（２０）は、前記駆動制御回路及び評価回路（１２）と接続されており、
   前記マイクロコントローラ（２０）はさらに、前記ネルンストセル（１０８）のネルンスト電圧（Ｕ_Ｎ）を調整するネルンスト電圧レギュレータ（２２）を有している、
   電子制御ユニット（１０）。
2. 前記ネルンスト電圧レギュレータ（２２）は、前記マイクロコントローラ（２０）のソフトウェア（２４）内に実装されている、請求項１に記載の電子制御ユニット（１０）。
3. 前記駆動制御回路及び評価回路（１２）は、ＡＳＩＣである、請求項１又は２に記載の電子制御ユニット（１０）。
4. 前記ネルンスト電圧レギュレータ（２２）の入力変数は、前記ネルンストセル（１０８）のネルンスト電圧（Ｕ_Ｎ）であり、
   前記ネルンスト電圧レギュレータ（２２）の出力変数は、前記ポンプセル（１０６）のポンプ電流（Ｉ_Ｐ）である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子制御ユニット（１０）。
5. 前記ネルンストセル（１０８）のネルンスト電圧（Ｕ_Ｎ）を検出するように構成されているアナログ－デジタル変換器（１６）をさらに含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子制御ユニット（１０）。
6. 前記駆動制御回路及び評価回路（１２）は、前記アナログ－デジタル変換器（１６）を有しており、
   前記マイクロコントローラ（２０）は、データインタフェース（２６）を有しており、
   検出された前記ネルンスト電圧（Ｕ_Ｎ）は、前記データインタフェース（２６）を用いて前記マイクロコントローラ（２０）に伝送可能である、請求項５に記載の電子制御ユニット（１０）。
7. 前記マイクロコントローラ（２０）は、前記アナログ－デジタル変換器（１６）を有している、請求項５に記載の電子制御ユニット（１０）。
8. 前記ネルンスト電圧レギュレータ（２２）の出力変数は、前記測定ガス中の酸素含有量を示す、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電子制御ユニット（１０）。
9. 前記駆動制御回路及び評価回路（１２）は、デジタル－アナログ変換器（１８）を有しており、
   前記ネルンスト電圧レギュレータ（２２）の出力変数は、前記デジタル－アナログ変換器（１８）に供給可能である、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電子制御ユニット（１０）。
10. 前記ネルンスト電圧レギュレータ（２２）のレギュレータ構造は、前記ネルンスト電圧レギュレータ（２２）のソースコードの調整によって変更可能である、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電子制御ユニット（１０）。

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