JP2023184441A - ステアリングロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軽量化及び構成の簡素化を図りつつロックバーの前進及び後退時に生じる過負荷を抑制することができるステアリングロック装置を提供する。【解決手段】ロックバーＲを前進させて突出状態とすることにより車両のステアリングに係止してステアリングロックを行わせるとともに、ロックバーＲを後退させて没入状態とすることによりステアリングに対する係止を解除してステアリングロックを解除し得るステアリングロック装置において、正回転及び逆回転可能とされたモータＭと、モータＭの出力軸Ｍａと共に回転可能とされるとともに、ケース部材２内でロックバーＲと並列に収容された送りねじ部材５と、送りねじ部材５に取り付けられて送りねじ部材５の回転に応じて移動可能なスライダ６と、スライダ６とロックバーＲとを弾性力を有しつつ連結した捩りコイルばね７とを具備したものである。【選択図】図１６

Description

本発明は、ステアリングロック及びその解除を行わせるためのステアリングロック装置に関するものである。

二輪車等においては、通常、ステアリング（ハンドルバーの回動軸等）にロックバーを係止させてロックすることにより車両の盗難等を防止するためのステアリングロック装置が配設されている。しかるに、本出願人は、例えば特許文献１にて開示されているような、モータの駆動によってロックバーを出没させ得るステアリングロック装置を提案している。かかる従来のステアリングロック装置は、ロックバーが前進する過程で過負荷が生じたとき、当該ロックバーに対するモータの駆動力の伝達を遮断する過負荷保護手段を具備している。

特開２０１７－８１３４７号公報

上記従来のステアリングロック装置は、ロックバーが前進する過程で過負荷が生じたとき、当該ロックバーに対するモータの駆動力の伝達を遮断して過負荷による不具合を回避することができるものの、例えばバッテリを搭載してモータで駆動する二輪車（電動二輪車）等に適用する場合、さらなる軽量化及び構成の簡素化が必要とされる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軽量化及び構成の簡素化を図りつつロックバーの前進及び後退時に生じる過負荷を抑制することができるステアリングロック装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、ケース部材に取り付けられたロックバーを具備し、当該ロックバーを前進させて突出状態とすることにより車両のステアリングに係止してステアリングロックを行わせるとともに、前記ロックバーを後退させて没入状態とすることにより前記ステアリングに対する係止を解除してステアリングロックを解除し得るステアリングロック装置において、出力軸を任意に正回転及び逆回転可能とされたモータと、前記モータの出力軸と共に回転可能とされた送りねじ部材と、前記送りねじ部材に取り付けられ、当該送りねじ部材の回転に応じて移動可能なスライダと、前記スライダとロックバーとを弾性力を有しつつ連結した連結部材とを具備したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のステアリングロック装置において、前記連結部材は、前記スライダに係止されたコイル部及び前記ロックバーに付勢力を付与し得る一端部及び他端部を有する捩りコイルばねから成ることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のステアリングロック装置において、前記送りねじ部材は、前記ケース部材内で前記ロックバーと並列に収容されたことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のステアリングロック装置において、前記スライダの移動方向に対して前記ロックバーの前進及び後退の方向を任意方向に変換させる方向変換手段を具備したことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のステアリングロック装置において、前記方向変換手段は、リンク部材またはカム部材から成ることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１記載のステアリングロック装置において、前記送りねじ部材は、その両端部にストッパ部が形成され、前記スライダが前記ストッパ部に当接することにより停止することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１記載のステアリングロック装置において、前記ロックバーに取り付けられた接点と、前記接点との接触位置に応じた電気回路が形成される接触板とを有するとともに、前記接点と接触板との間に形成された電気回路に基づいて前記ロックバーの位置を検出可能な検出手段を具備したことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載のステアリングロック装置において、前記接触板は、前記ケース部材にインサート成形された金属部材から成ることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項８記載のステアリングロック装置において、前記接触板は、前記ケース部材の天面に設けられたことを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項１記載のステアリングロック装置において、前記ケース部材は、前記ロックバーの位置を検出可能な検出センサ及び前記モータの駆動を制御する制御部が形成された基板を収容したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、出力軸を任意に正回転及び逆回転可能とされたモータと、モータの出力軸と共に回転可能とされた送りねじ部材と、送りねじ部材に取り付けられ、当該送りねじ部材の回転に応じて移動可能なスライダと、スライダとロックバーとを弾性力を有しつつ連結した連結部材とを具備したので、軽量化及び構成の簡素化を図りつつロックバーの前進及び後退時に生じる過負荷を抑制することができる。

請求項２の発明によれば、連結部材は、スライダに係止されたコイル部及びロックバーに付勢力を付与し得る一端部及び他端部を有する捩りコイルばねから成るので、ステアリングロック装置の軽量化及び構成の簡素化をより一層図ることができる。

請求項３の発明によれば、送りねじ部材は、ケース部材内でロックバーと並列に収容されたので、モータの駆動による送りねじ部材の回転力を効率よくロックバーに伝達することができ、ロックバーの前進及び後退を確実に行わせることができる。

請求項４の発明によれば、スライダの移動方向に対してロックバーの前進及び後退の方向を任意方向に変換させる方向変換手段を具備したので、送りねじ部材の延設方向に関わらずロックバーを任意の方向に前進及び後退させることができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。

請求項５の発明によれば、方向変換手段は、リンク部材またはカム部材から成るので、ロックバーを任意の方向に安定且つ正確に前進及び後退させることができる。

請求項６の発明によれば、送りねじ部材は、その両端部にストッパ部が形成され、スライダがストッパ部に当接することにより停止するので、モータの応答性に関わらずロックバーを精度よく突出状態及び没入状態とすることができる。

請求項７の発明によれば、ロックバーに取り付けられた接点と、接点との接触位置に応じた電気回路が形成される接触板とを有するとともに、接点と接触板との間に形成された電気回路に基づいてロックバーの位置を検出可能な検出手段を具備したので、ロックバーの位置決め確認のためのセンサを不要とすることができ、製造コストを抑制することができる。

請求項８の発明によれば、接触板は、ケース部材にインサート成形された金属部材から成るので、ケース部材に対する接触板の位置ずれを防止することができ、ロックバーの位置を精度よく検出することができる。

請求項９の発明によれば、接触板は、ケース部材の天面に形成されているので、雨水等に浸ってしまうのを抑制することができ、電気的な不具合を回避することができる。

請求項１０の発明によれば、ケース部材は、ロックバーの位置を検出可能な検出センサ及びモータの駆動を制御する制御部が形成された基板を収容したので、ロックバーの位置検出とモータの制御とを精度よく行わせることができる。

本発明の実施形態に係るステアリングロック装置（ロックバーが突出状態）を示す外観斜視図 同ステアリングロック装置の外観を示す４面図 図２中ＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図 図２中ＩＶ－ＩＶ線断面図 同ステアリングロック装置（ロックバーが没入状態）を示す外観斜視図 同ステアリングロック装置（カバー部材を取り外した状態）を示す斜視図 同ステアリングロック装置の主要部品を示す分解斜視図 同ステアリングロック装置のケース部材及びそのケース部材に形成された接触板を示す斜視図 同ステアリングロック装置における接触板を示す平面図 同接触板及びその接触板に接続されたモータを示す斜視図 同ステアリングロック装置におけるモータ、送りねじ部材及びスライダの組み付け状態を示す斜視図 同ステアリングロック装置におけるスライダを示す３面図 同ステアリングロック装置における接点が形成された接点ケース部材を示す斜視図 同ステアリングロック装置におけるカバー部材を示す２面図 同カバー部材を示す斜視図 同ステアリングロック装置におけるロックバーが突出状態とされ、ステアリングロックされた状態を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるロックバーが没入状態とされ、ステアリングロックが解除された状態を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるロックバーを突出状態から没入状態とするためにスライダが移動したものの、ロックバーの突出状態が維持された状態を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるロックバーを没入状態から突出状態とするためにスライダが移動したものの、ロックバーの没入状態が維持された状態を示す模式図 本発明の第２の実施形態に係るステアリングロック装置であって、（ａ）ロックバーが突出状態、（ｂ）ロックバーが没入状態を示す外観斜視図 同ステアリングロック装置の外観を示す３面図 図２１中ＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線断面図 同ステアリングロック装置の主要部品を示す分解斜視図 同ステアリングロック装置におけるリンク部材（方向変換手段）を示す３面図 同ステアリングロック装置における基板の検出センサ及び制御部を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるロックバーが没入状態とされ、ステアリングロックが解除された状態を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるロックバーが突出状態とされ、ステアリングロックされた状態を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるロックバーを没入状態から突出状態とするためにスライダが移動したものの、ロックバーの没入状態が維持された状態を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるロックバーを突出状態から没入状態とするためにスライダが移動したものの、ロックバーの突出状態が維持された状態を示す模式図 同ステアリングロック装置を鞍乗り型の大型車両に取り付けた状態を示す模式図 同ステアリングロック装置をスクータ型の小型車両に取り付けた状態を示す模式図 本発明の第３の実施形態に係るステアリングロック装置の内部構成を示す模式図 同ステアリングロック装置の主要部品を示す分解斜視図 同ステアリングロック装置におけるカム部材（方向変換手段）を示す３面図 同ステアリングロック装置におけるカム部材（方向変換手段）を示す分解斜視図

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係るステアリングロック装置は、二輪車等の車両に取り付けられ、ステアリングロック及びその解除を行わせるためのもので、ケース部材２に取り付けられたロックバーＲを具備し、図１に示すように、当該ロックバーＲを前進させて突出状態とすることにより車両のステアリングに係止してステアリングロックを行わせるとともに、図５に示すように、ロックバーＲを後退させて没入状態とすることによりステアリングに対する係止を解除してステアリングロックを解除し得るものである。

具体的には、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、図１～７に示すように、通電により出力軸Ｍａ（図１０参照）を回転駆動可能なモータＭと、箱型の成形品から成るケース部材２と、ケース部材２の開口を覆うカバー部材３と、外周に雄ネジが形成された軸状の送りねじ部材５と、送りねじ部材５に組み付けられたスライダ６と、ロックバーＲと、連結部材としての捩りコイルばね７と、送りねじ部材５と平行な方向に移動可能な移動部材８とを具備して構成されている。

モータＭは、ケース部材２の所定位置に取り付けられて通電により正転駆動及び逆転駆動し得るアクチュエータであり、正転駆動時に出力軸Ｍａを正回転させるとともに、逆転駆動時に出力軸Ｍａを逆回転させ得るよう構成されている。すなわち、モータＭは、制御回路（不図示）にて制御され、任意タイミングで正転駆動及び逆転駆動が選択的に行われるのである。

ケース部材２は、下方に開口したカップ状部材から成り、図８に示すように、車体側から延設された配線の先端部を接続可能なコネクタ部２ａと、ロックバーＲを挿通可能な切欠き部２ｂと、送りねじ部材５の先端部を挿通して支持する開口部２ｃとが形成されている。そして、かかるケース部材２には、図６に示すように、モータＭ、ロックバーＲ、送りねじ部材５、スライダ６等が収容されるとともに、カバー部材３が取り付けられることにより、収容空間が閉じられるようになっている。

カバー部材３は、ケース部材２の開口を覆って取り付けられる成形部品から成り、図１４、１５に示すように、下方に向かって膨出した膨出部３ａと、膨出部３ａの所定位置に形成された水抜き孔３ａａとを有している。本実施形態においては、ステアリングロック装置１が車両に取り付けられた状態において、カバー部材３が当該ステアリングロック装置１の底部に位置しており、ケース部材２内に雨水等が浸入した際、水抜き孔３ａａから排出可能とされている。なお、ケース部材２の一端側には、締結部材４が取り付けられ、当該締結部材４によって車両の所定位置にステアリングロック装置１が取り付けられることとなる。

送りねじ部材５は、モータＭの出力軸Ｍａに連結されて当該出力軸Ｍａと共に回転可能とされるとともに、図６、図１６～１９に示すように、ケース部材２内でロックバーＲと並列に収容されたもので、その両端部にストッパ部（当接部５ａ及び当接部材１１）が形成されている。当接部５ａ（ストッパ部）は、図７に示すように、送りねじ部材５の基端部に一体成形された円板状部位から成り、軸方向に向かって突出した一対の干渉部５ａａが形成されている。

また、当接部材１１（ストッパ部）は、図７に示すように、送りねじ部材５の先端部に取り付けられた円板状部材から成り、軸方向側に向かって突出した一対の干渉部１１ａが形成されている。なお、当接部材１１が送りねじ部材５と別体となっているので、送りねじ部材５の先端部からスライダ６を挿通して組み付けることができ、その組み付け後、当接部材１１を取り付けることができる。

スライダ６は、送りねじ部材５に取り付けられ、当該送りねじ部材５の回転に応じて移動可能なもので、図１２に示すように、連結凸部６ａと、凸部６ｂと、連通孔６ｃと、干渉凸部６ｄとを有して構成されたブロック状部材から成る。かかるスライダ６は、連通孔６ｃの内周面に送りねじ部材５の雄ネジと嵌合する雌ネジが形成されており、連通孔６ｃに送りねじ部材５を挿通（図７参照）させることにより、雄ネジを雌ネジに嵌合させ、図１１に示すように、送りねじ部材５に連結されるようになっている。

そして、モータＭが正転駆動し、送りねじ部材５が同方向に回転すると、スライダ６が基端側から先端側に向かって移動するとともに、モータＭが逆転駆動し、送りねじ部材５が同方向に回転すると、スライダ６が先端側から基端側に向かって移動することとなる。また、スライダ６が送りねじ部材５の基端に達すると、一方側の側面に形成された干渉凸部６ｄが当接部５ａの干渉部５ａａに当接して停止するとともに、先端部に達すると他方側の側面に形成された干渉凸部６ｄが当接部材１１の干渉部１１ａに当接して停止するよう構成されている。

ロックバーＲは、図７に示すように、ケース部材２に取り付けられた軸状部材から成り、モータＭの正転駆動により前進して突出状態（図１参照）とされるとともに、モータＭの逆転駆動により後退して没入状態（図５参照）とされる。そして、ロックバーＲが突出状態となると、図１６に示すように、車両のステアリングＳに形成された凹部ＫにロックバーＲの先端部が係止してステアリングロックが行われるとともに、ロックバーＲが没入状態となると、図１７に示すように、凹部ＫからロックバーＲの先端部が離間してステアリングＳの凹部Ｋに対する係止を解除してステアリングロックを解除し得るようになっている。

移動部材８は、図７、１３に示すように、ロックバーＲを挿通可能な連結孔８ａと、連結ピン１０を挿通可能な挿通孔８ｂとを有したブロック状部材から成り、挿通孔８ｂを挿通した連結ピン１０がロックバーＲに形成された挿通孔Ｒａに挿通することにより、ロックバーＲと連結されている。かかる移動部材８の底面には、図１３に示すように、導電性金属から成る接点９が取り付けられてり、移動部材８の移動に伴って接点９がケース部材２の天面Ｔを摺動可能とされている。

ここで、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、スライダ６とロックバーＲとを弾性力を有しつつ連結した連結部材としての捩りコイルばね７を具備している。かかる捩りコイルばね７は、図７に示すように、スライダ６の連結凸部６ａに係止されたコイル部７ａと、連結ピン１０に当接して移動部材８を介してロックバーＲに付勢力を付与し得る一端部７ｂ及び他端部７ｃとを有しており、一端部７ｂ及び他端部７ｃの間にスライダ６の凸部６ｂが位置するように組付けられている。

また、捩りコイルばね７の一端部７ｂの先端側及び他端部７ｃの先端側の間には、連結ピン１０が位置するように組付けられている。そして、スライダ６が送りねじ部材５の基端側から先端側に移動すると、図１６に示すように、捩りコイルばね７の一端部７ｂが連結ピン１０を押圧して移動部材８と共にロックバーＲを突出状態まで移動させるとともに、スライダ６が送りねじ部材５の先端側から基端側に移動すると、図１７に示すように、捩りコイルばね７の他端部７ｃが連結ピン１０を押圧して移動部材８と共にロックバーＲを没入状態まで移動させるようになっている。

このように、ロックバーＲが突出状態となって、図１６に示すように、ロックバーＲの先端部が車両のステアリングＳの凹部Ｋに係止されると、ステアリングロックしてステアリングＳの回動操作を規制するとともに、ロックバーＲが没入状態となって、図１７に示すように、ロックバーＲの先端部が車両のステアリングＳの凹部Ｋに対する係止が解除されると、ステアリングロックを解除してステアリングＳの回動操作を許容するよう構成されている。

しかるに、例えばロックバーＲの先端部が凹部Ｋに意図せず嵌合して突出状態から没入状態に向かう方向に過負荷が生じている場合、図１８に示すように、モータＭの駆動によりスライダ６が送りねじ部材５の基端側に移動するものの、移動部材８及びロックバーＲの移動が規制されてロックバーＲの突出状態が維持される。このとき、捩りコイルばね７は、一端部７ｂが連結ピン１０から離間しつつスライダ６の移動に伴って凸部６ｂに押圧されて移動するとともに、他端部７ｃが連結ピン１０との当接を維持した状態で移動せず、一端部７ｂと他端部７ｃとが互いに離間して弾性変形することとなる。そして、過負荷が解消されると、捩りコイルばね７の弾性力により、移動部材８及びロックバーＲが移動することなり、ロックバーＲが没入状態とされる。

また、例えばロックバーＲの先端部が意図せず異物と干渉して没入状態から突出状態に向かう方向に過負荷が生じている場合、図１９に示すように、モータＭの駆動によりスライダ６が送りねじ部材５の先端側に移動するものの、移動部材８及びロックバーＲの移動が規制されてロックバーＲの没入状態が維持される。このとき、捩りコイルばね７は、他端部７ｃが連結ピン１０から離間しつつスライダ６の移動に伴って凸部６ｂに押圧されて移動するとともに、一端部７ｂが連結ピン１０との当接を維持した状態で移動せず、一端部７ｂと他端部７ｃとが互いに離間して弾性変形することとなる。そして、過負荷が解消されると、捩りコイルばね７の弾性力により、移動部材８及びロックバーＲが移動することなり、ロックバーＲが突出状態とされる。

このように、ロックバーＲ及び移動部材８とスライダ６とが捩りコイルばね７により弾性力を有しつつ連結されているので、突出状態から没入状態に向かう方向に過負荷が生じている場合、及び没入状態から突出状態に向かう方向に過負荷が生じている場合、捩りコイルばね７が弾性変形することにより、ロックバーＲ及び移動部材８を移動させることなくスライダ６を移動することができ、且つ、過負荷が解消すると、捩りコイルばね７の弾性力（復元力）によりロックバーＲ及び移動部材８をスライダ６に追随させて移動させることができる。

さらに、本実施形態に係るロックバーＲには、既述のように、移動部材８を介して接点９が取り付けられており、ロックバーＲが突出状態と没入状態との間で移動する際、接点９がケース部材２の天面Ｔ上を摺動し得るようになっている。また、ケース部材の天面Ｔには、図８に示すように、接触板１２が形成されている。この接触板１２は、ケース部材２の天面Ｔにインサート成形された金属部材（導電性部材）から成り、第１接触板１２ａ、第２接触板１２ｂ、第３接触板１２ｃ、第４接触板１２ｄ、第５接触板１２ｅを有して構成されている。

第１接触板１２ａ及び第２接触板１２ｂは、接点ばね１３を介してモータＭのプラス端子及びマイナス端子とそれぞれ接続されるとともに、端子部ａ、ｂを介して制御手段１４と接続可能とされている。かかる制御手段１４は、車体側に設置されたマイコン等から成り、端子部ａ、ｂを介してモータＭと電気的に接続され、任意のタイミングでモータＭに通電可能とされている。

第３接触板１２ｃ、第４接触板１２ｄ及び第５接触板１２ｅは、移動部材８と共に接点９が移動する際、接点９との接触位置に応じた電気回路が形成されるもので、端子部ｃ～ｅを介して検出手段１５と接続されている。かかる検出手段１５は、制御手段１４と同様、車体側に設置されたマイコン等から成り、第３接触板１２ｃ、第４接触板１２ｄ及び第５接触板１２ｅとそれぞれ接続されている。

しかるに、ロックバーＲが突出状態とされて接点９が位置Ｈ１（図９、１０参照）にあるとき、第３接触板１２ｃと第５接触板１２ｅとの間を導通して電気回路が形成されるとともに、ロックバーＲが没入状態とされて接点９が位置Ｈ２（図９、１０参照）にあるとき、第４接触板１２ｄと第５接触板１２ｅとの間を導通して電気回路が形成されるようになっている。

したがって、検出手段１５は、第３接触板１２ｃ、第４接触板１２ｄ及び第５接触板１２ｅとそれぞれ接続されているので、接点９と接触板１２（第３接触板１２ｃ、第４接触板１２ｄ及び第５接触板１２ｅ）との間に形成された電気回路に基づいてロックバーＲの位置を検出することができ、例えば非接触センサ等の別個のセンサを具備することなく、ロックバーＲの突出状態又は没入状態を検出することができる。

本実施形態によれば、出力軸Ｍａを任意に正回転及び逆回転可能とされたモータＭと、モータＭの出力軸Ｍａと共に回転可能とされるとともに、ケース部材２内でロックバーＲと並列に収容された送りねじ部材５と、送りねじ部材５に取り付けられ、当該送りねじ部材５の回転に応じて移動可能なスライダ６と、スライダ６とロックバーＲとを弾性力を有しつつ連結した捩りコイルばね７（連結部材）とを具備したので、軽量化及び構成の簡素化を図りつつロックバーＲの前進及び後退時に生じる過負荷を抑制することができる。特に、本実施形態に係る送りねじ部材５は、ケース部材２内でロックバーＲと並列に収容されたので、モータＭの駆動による送りねじ部材５の回転力を効率よくロックバーＲに伝達することができ、ロックバーＲの前進及び後退を確実に行わせることができる。

また、本実施形態に係る連結部材は、スライダ６に係止されたコイル部７ａ及びロックバーＲに付勢力を付与し得る一端部７ｂ及び他端部７ｃを有する捩りコイルばね７から成るので、例えばラチェット機構等を有したトルクリミッタを不要とすることができ、ステアリングロック装置１の軽量化及び構成の簡素化をより一層図ることができる。なお、連結部材は、スライダ６とロックバーＲとを弾性力を有しつつ連結するものであれば足り、捩りコイルばね７とは異なる弾性部材等であってもよい。

さらに、本実施形態に係る送りねじ部材５は、その両端部にストッパ部（当接部５ａ及び当接部材１１）が形成され、スライダ６がストッパ部（当接部５ａ又は当接部材１１）に当接することにより停止するので、モータＭの応答性に関わらずロックバーＲを精度よく突出状態及び没入状態とすることができる。

またさらに、本実施形態に係るステアリングロック装置１によれば、ロックバーＲに取り付けられた接点９と、接点９との接触位置に応じた電気回路が形成される接触板１２（第３接触板１２ｃ、第４接触板１２ｄ及び第５接触板１２ｅ）とを有するとともに、接点９と接触板１２との間に形成された電気回路に基づいてロックバーＲの位置を検出可能な検出手段１５を具備したので、ロックバーＲの位置決め確認のためのセンサを不要とすることができ、製造コストを抑制することができる。

加えて、本実施形態に係る接触板１２は、ケース部材２にインサート成形された金属部材から成るので、ケース部材２に対する接触板１２の位置ずれを防止することができ、ロックバーＲの位置を精度よく検出することができる。特に、接触板１２は、下方に開口したカップ状のケース部材２の天面Ｔに形成されているので、雨水等に浸ってしまうのを抑制することができ、電気的な不具合を回避することができる。

次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係るステアリングロック装置は、第１の実施形態と同様、二輪車等の車両に取り付けられ、ステアリングロック及びその解除を行わせるためのもので、図２０に示すように、ケース部材２に取り付けられたロックバーＲを具備し、同図（ａ）に示すように、ロックバーＲを前進させて突出状態とすることにより車両のステアリングに係止してステアリングロックを行わせるとともに、同図（ｂ）に示すように、ロックバーＲを後退させて没入状態とすることによりステアリングに対する係止を解除してステアリングロックを解除し得るものである。なお、図中符号Ｂは、ステアリングロック装置１を車両に固定するためのボルトを示している。

具体的には、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、図２０～２６に示すように、モータＭと、ケース部材２と、カバー部材３と、送りねじ部材５と、送りねじ部材５に組み付けられたスライダ１６と、ロックバーＲと、連結部材としての捩りコイルばね７と、方向変換手段としてのリンク部材１７とを具備して構成されている。なお、第１の実施形態と同様の構成部品には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。

スライダ１６は、送りねじ部材５に取り付けられ、当該送りねじ部材５の回転に応じて移動可能なもので、図２３に示すように、凸形状の連結部１６ａが突出形成されている。そして、モータＭが正転駆動し、送りねじ部材５が同方向に回転すると、スライダ６が基端側から先端側に向かって移動するとともに、モータＭが逆転駆動し、送りねじ部材５が同方向に回転すると、スライダ６が先端側から基端側に向かって移動することとなる。

ロックバーＲは、第１の実施形態と同様、ケース部材２に取り付けられた軸状部材から成り、モータＭの正転駆動により前進して突出状態（図２０（ａ）参照）とされるとともに、モータＭの逆転駆動により後退して没入状態（図２０（ｂ）参照）とされる。そして、ロックバーＲが突出状態となると、図２７に示すように、車両のステアリングＳに形成された凹部ＫにロックバーＲの先端部が係止してステアリングロックが行われるとともに、ロックバーＲが没入状態となると、図２６に示すように、凹部ＫからロックバーＲの先端部が離間してステアリングＳの凹部Ｋに対する係止を解除してステアリングロックを解除し得るようになっている。

ここで、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、スライダ１６の移動方向（送りねじ部材５の延設方向）に対してロックバーＲの前進及び後退の方向を任意方向に変換させる方向変換手段としてのリンク部材１７を具備している。かかるリンク部材１７は、図２４に示すように、中央位置で突出形成された回転中心部Ｌと、回転中心部Ｌの周囲に形成されて捩りコイルばね７のコイル部７ａを収容する収容凹部１７ａと、側方に所定寸法突出したアーム部１７ｂと、捩りコイルばね７の一端部７ｂ及び他端部７ｃの間に位置する当接部１７ｃと、回転中心部Ｌの裏面側に形成された嵌合凹部１７ｄとが形成されている。

そして、収容凹部１７ａに捩りコイルばね７のコイル部７ａを収容すると、図２６に示すように、捩りコイルばね７の一端部７ｂと他端部７ｃとの間に当接部１７ｃが位置するとともに、図２２に示すように、ケース部材２側に形成された凸部ｃに嵌合凹部１７ｄを嵌合させて組付けることにより、回転中心部Ｌを中心としてリンク部材１７が回転可能とされている。また、アーム部１７ｂには、連結孔１７ｂａが形成されており、リンク部材１７がケース部材２に組付けられると、図２３に示すように、連結孔１７ｂａにスライダ１６の連結部１６ａが挿通し、スライダ１６とリンク部材１７とが連結されるようになっている。

一方、ロックバーＲの所定位置には、連結ピン１０が突出形成されており、図２６、２７に示すように、リンク部材１７に捩りコイルばね７が取り付けられた状態において、捩りコイルばね７の一端部７ｂ及び他端部７ｃの間に連結ピン１０が位置するようになっている。これにより、送りねじ部材５の回転に応じてスライダ１６が移動すると、リンク部材１７が連動して回転中心部Ｌを中心として回転し、捩りコイルばね７の一端部７ｂまたは他端部７ｃが連結ピン１０を押圧することにより、ロックバーＲを前進又は後退可能とされている。

例えば、図２６に示すように、ロックバーＲが没入状態のとき、モータＭの駆動によりスライダ１６が送りねじ部材５の先端側から基端側に移動（図２６中α方向に移動）すると、図２７に示すように、スライダ１６の連結部１６ａにてリンク部材１７のアーム部１７ｂが押圧され、リンク部材１７が回転中心部Ｌを中心として回転（同図中左回りに回転）する。かかるリンク部材１７の回転により、捩りコイルばね７の一端部７ｂが連結ピン１０を押圧してロックバーＲを突出状態まで前進させることにより、ステアリングロックされることとなる。

また、図２７に示すように、ロックバーＲが突出状態のとき、モータＭの駆動によりスライダ１６が送りねじ部材５の基端側から先端側に移動（図２７中β方向に移動）すると、図２６に示すように、スライダ１６の連結部１６ａにてリンク部材１７のアーム部１７ｂが押圧され、リンク部材１７が回転中心部Ｌを中心として回転（同図中右回りに回転）する。かかるリンク部材１７の回転により、捩りコイルばね７の他端部７ｃが連結ピン１０を押圧してロックバーＲを没入状態まで後退させることにより、ステアリングロックが解除されることとなる。

このように、リンク部材１７は、スライダ１６の移動方向に対してロックバーＲの前進及び後退の方向を任意方向に変換させることができるので、本実施形態のように、スライダ１６の移動方向（送りねじ部材５の延設方向）に対して直交する方向にロックバーＲを前進又は後退させることができる。なお、本実施形態に係るリンク部材１７は、スライダ１６の移動方向に対して直交する方向にロックバーＲを前進又は後退させているが、リンク部材１７のアーム部１７ｂの延設角度等を任意に設定することにより、ロックバーＲの移動方向をスライダ１６の移動方向に対して任意の方向に変換することができる。

しかるに、例えばロックバーＲの先端部が凹部Ｋに意図せず嵌合して突出状態から没入状態に向かう方向に過負荷が生じている場合、図２９に示すように、モータＭの駆動によりスライダ１６が送りねじ部材５の先端側に移動するものの、ロックバーＲの移動が規制されてロックバーＲの突出状態が維持される。このとき、スライダ１６の移動に伴ってリンク部材１７が回転するので、捩りコイルばね７は、一端部７ｂが連結ピン１０から離間する方向に移動するとともに、他端部７ｃが連結ピン１０との当接を維持した状態で移動せず、一端部７ｂと他端部７ｃとが互いに離間して弾性変形することとなる。そして、過負荷が解消されると、捩りコイルばね７の弾性力により、移動部材８及びロックバーＲが移動することなり、ロックバーＲが没入状態とされる。

また、例えばロックバーＲの先端部が意図せず異物と干渉して没入状態から突出状態に向かう方向に過負荷が生じている場合、図２８に示すように、モータＭの駆動によりスライダ１６が送りねじ部材５の基端側に移動するものの、ロックバーＲの移動が規制されてロックバーＲの没入状態が維持される。このとき、スライダ１６の移動に伴ってリンク部材１７が回転するので、捩りコイルばね７は、他端部７ｃが連結ピン１０から離間する方向に移動するとともに、一端部７ｂが連結ピン１０との当接を維持した状態で移動せず、一端部７ｂと他端部７ｃとが互いに離間して弾性変形することとなる。そして、過負荷が解消されると、捩りコイルばね７の弾性力により、移動部材８及びロックバーＲが移動することなり、ロックバーＲが突出状態とされる。

このように、ロックバーＲ及び移動部材８とスライダ１６とが捩りコイルばね７により弾性力を有しつつ連結されているので、突出状態から没入状態に向かう方向に過負荷が生じている場合、及び没入状態から突出状態に向かう方向に過負荷が生じている場合、捩りコイルばね７が弾性変形することにより、ロックバーＲを移動させることなくスライダ１６を移動することができ、且つ、過負荷が解消すると、捩りコイルばね７の弾性力（復元力）によりロックバーＲをスライダ１６に追随させて移動させることができる。

さらに、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、ケース部材２に基板１８が収容されている。かかる基板１８は、所定の電気配線が印刷されたプリント基板から成り、図２５に示すように、ロックバーＲの位置を検出可能な検出センサ１８ａ及びモータＭの駆動を制御する制御部１８ｂが形成されている。検出センサ１８ａは、ホールＩＣ等の磁気センサから成り、ロックバーＲの所定位置に形成された磁石ｍ（図２２参照）の磁気を検出可能とされている。

すなわち、ロックバーＲが突出状態のとき、磁石ｍが一方の検出センサ１８ａと対向する位置となるとともに、ロックバーＲが没入状態のとき、磁石ｍが他方の検出センサ１８ａと対向する位置となるよう構成されており、これら一対の検出センサ１８ａによる磁石ｍの磁気を検出することによって、ロックバーＲの状態（突出状態又は没入状態）を検出可能とされている。制御部１８ｂは、マイコン等から成り、検出センサ１８ａと所定の電気回路を介して接続されるとともに、検出センサ１８ａの検出に応じてモータＭを制御可能とされている。

本実施形態に係るステアリングロック装置１によれば、スライダ１６の移動方向に対してロックバーＲの前進及び後退の方向を任意方向（本実施形態においては直交する方向）に変換させるリンク部材１７（方向変換手段）を具備したので、送りねじ部材５の延設方向に関わらずロックバーＲを任意の方向に前進及び後退させることができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。

例えば、図３０に示すように、本実施形態に係るステアリングロック装置１を車輪Ｇ及びフロントフォークＤを具備した鞍乗り型の大型車両に取り付けた場合、ハンドルバーＪの回動操作に伴って回転するステアリング（不図示）を覆う回転軸外筒Ｎに取り付けることができる。また、図３１に示すように、本実施形態に係るステアリングロック装置１を車輪Ｇ及びフロントフォークＤを具備したスクータ型の小型車両に取り付けた場合、ハンドルバーＪの回動操作に伴って回転するステアリング（不図示）を覆う回転軸外筒Ｎに取り付けることができる。

さらに、本実施形態に係る方向変換手段は、リンク部材１７から成るので、ロックバーＲを任意の方向に安定且つ正確に前進及び後退させることができる。また、本実施形態に係るケース部材２は、ロックバーＲの位置を検出可能な検出センサ１８ａ及びモータＭの駆動を制御する制御部１８ｂが形成された基板１８を収容したので、ロックバーＲの位置検出とモータＭの制御とを精度よく行わせることができる。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態に係るステアリングロック装置１は、第１の実施形態と同様、二輪車等の車両に取り付けられ、ステアリングロック及びその解除を行わせるためのもので、図３２に示すように、ケース部材２に取り付けられたロックバーＲを具備し、ロックバーＲを前進させて突出状態とすることにより車両のステアリングに係止してステアリングロックを行わせるとともに、ロックバーＲを後退させて没入状態とすることによりステアリングに対する係止を解除してステアリングロックを解除し得るものである。

具体的には、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、図３２に示すように、モータＭと、ケース部材２と、送りねじ部材５と、送りねじ部材５に組み付けられたスライダ１９と、ロックバーＲと、連結部材としての捩りコイルばね７と、方向変換手段としてのカム部材２０とを具備して構成されている。なお、第１、２の実施形態と同様の構成部品には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。

スライダ１９は、送りねじ部材５に取り付けられ、当該送りねじ部材５の回転に応じて移動可能なもので、図３３、３５に示すように、凸形状の突出部１９ａが突出形成されている。そして、モータＭが正転駆動し、送りねじ部材５が同方向に回転すると、スライダ１９が基端側から先端側に向かって移動するとともに、モータＭが逆転駆動し、送りねじ部材５が同方向に回転すると、スライダ１９が先端側から基端側に向かって移動することとなる。

ここで、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、スライダ１６の移動方向（送りねじ部材５の延設方向）に対してロックバーＲの前進及び後退の方向を任意方向に変換させる方向変換手段としてのカム部材２０を具備している。かかるカム部材２０は、図３４、３５に示すように、中央位置で突出形成された回転中心部Ｌと、回転中心部Ｌの周囲に形成されて捩りコイルばね７のコイル部７ａを収容する収容凹部２０ａと、スライダ１９の突出部１９ａと当接可能なカム受け部２０ｂと、捩りコイルばね７の一端部７ｂ及び他端部７ｃの間に位置する当接部２０ｃと、回転中心部Ｌの裏面側に形成された嵌合凹部２０ｄとが形成されている。

そして、収容凹部２０ａに捩りコイルばね７のコイル部７ａを収容すると、図３２に示すように、捩りコイルばね７の一端部７ｂと他端部７ｃとの間に当接部２０ｃが位置するとともに、ケース部材２側に形成された凸部（不図示）に嵌合凹部２０ｄを嵌合させて組付けることにより、回転中心部Ｌを中心としてカム部材２０が回転可能とされている。また、カム受け部２０ｂがケース部材２に組付けられると、スライダ１９の突出部１９ａがカム部材２０のカム受け部２０ｂと当接するようになっている。

一方、ロックバーＲの所定位置には、連結ピン１０が突出形成されており、図３２に示すように、カム部材２０に捩りコイルばね７が取り付けられた状態において、捩りコイルばね７の一端部７ｂ及び他端部７ｃの間に連結ピン１０が位置するようになっている。これにより、送りねじ部材５の回転に応じてスライダ１６が移動すると、カム受け部２０ｂが突出部１９ａに押圧されることにより、カム部材２０が連動して回転中心部Ｌを中心としてスライダ１６の移動方向に応じた方向に回転することとなる。よって、捩りコイルばね７の一端部７ｂまたは他端部７ｃが連結ピン１０を押圧することにより、ロックバーＲを前進又は後退可能とされている。

本実施形態に係るステアリングロック装置１によれば、スライダ１９の移動方向に対してロックバーＲの前進及び後退の方向を任意方向（本実施形態においては直交する方向）に変換させるカム部材２０（方向変換手段）を具備したので、送りねじ部材５の延設方向に関わらずロックバーＲを任意の方向に前進及び後退させることができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。特に、本実施形態に係る方向変換手段は、カム部材２０から成るので、ロックバーＲを任意の方向に安定且つ正確に前進及び後退させることができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばロックバーＲの位置を非接触センサで検出して突出状態又は没入状態であることを検出するようにしてもよく、連結部材（捩りコイルばね７）が移動部材８を介さずスライダ６とロックバーＲとを直接連結するようにしてもよい。さらに、第２、３の実施形態に係る方向変換手段は、リンク部材１７及びカム部材２０に限定されず、スライダの移動方向に対してロックバーＲの前進及び後退の方向を任意方向に変換させるものであれば、他の部材を用いることができる。なお、本実施形態においては、二輪車に適用されているが、他の形態の車両に適用してもよい。

本発明と同様の趣旨であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

１ ステアリングロック装置
２ ケース部材
２ａ コネクタ部
２ｂ 切欠き部
２ｃ 開口部
３ カバー部材
３ａ 膨出部
３ａａ 水抜き孔
４ 締結部材
５ 送りねじ部材
５ａ 当接部（ストッパ部）
５ａａ 干渉部
６ スライダ
６ａ 連結凸部
６ｂ 凸部
６ｃ 連通孔
６ｄ 干渉凸部
７ 捩りコイルばね（連結部材）
７ａ コイル部
７ｂ 一端部
７ｃ 他端部
８ 移動部材
８ａ 連結孔
８ｂ 挿通孔
９ 接点
１０ 連結ピン
１１ 当接部材（ストッパ部）
１１ａ 干渉部
１２ 接触板
１３ 接点ばね
１４ 制御手段
１５ 検出手段
１６ スライダ
１６ａ 連結部
１７ リンク部材（方向変換手段）
１７ａ 収容凹部
１７ｂ アーム部
１７ｂａ 連結孔
１７ｃ 当接部
１７ｄ 嵌合凹部
１８ 基板
１８ａ 検出センサ
１８ｂ 制御部
１９ スライダ
１９ａ 突出部
２０ カム部材（方向変換手段）
２０ａ 収容凹部
２０ｂ カム受け部
２０ｃ 当接部
２０ｄ 嵌合凹部
Ｍ モータ
Ｍａ 出力軸
Ｒ ロックバー
Ｒａ 挿通孔
Ｔ 天面
Ｓ ステアリング
Ｋ 凹部
Ｌ 回転中心部
ｍ 磁石
ｃ 凸部
Ｊ ハンドルバー
Ｎ 回転軸外筒
Ｄ フロントフォーク

Claims (10)

1. ケース部材に取り付けられたロックバーを具備し、当該ロックバーを前進させて突出状態とすることにより車両のステアリングに係止してステアリングロックを行わせるとともに、前記ロックバーを後退させて没入状態とすることにより前記ステアリングに対する係止を解除してステアリングロックを解除し得るステアリングロック装置において、
   出力軸を任意に正回転及び逆回転可能とされたモータと、
   前記モータの出力軸と共に回転可能とされた送りねじ部材と、
   前記送りねじ部材に取り付けられ、当該送りねじ部材の回転に応じて移動可能なスライダと、
   前記スライダとロックバーとを弾性力を有しつつ連結した連結部材と、
   を具備したことを特徴とするステアリングロック装置。
2. 前記連結部材は、前記スライダに係止されたコイル部及び前記ロックバーに付勢力を付与し得る一端部及び他端部を有する捩りコイルばねから成ることを特徴とする請求項１記載のステアリングロック装置。
3. 前記送りねじ部材は、前記ケース部材内で前記ロックバーと並列に収容されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のステアリングロック装置。
4. 前記スライダの移動方向に対して前記ロックバーの前進及び後退の方向を任意方向に変換させる方向変換手段を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のステアリングロック装置。
5. 前記方向変換手段は、リンク部材またはカム部材から成ることを特徴とする請求項４記載のステアリングロック装置。
6. 前記送りねじ部材は、その両端部にストッパ部が形成され、前記スライダが前記ストッパ部に当接することにより停止することを特徴とする請求項１記載のステアリングロック装置。
7. 前記ロックバーに取り付けられた接点と、前記接点との接触位置に応じた電気回路が形成される接触板とを有するとともに、前記接点と接触板との間に形成された電気回路に基づいて前記ロックバーの位置を検出可能な検出手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のステアリングロック装置。
8. 前記接触板は、前記ケース部材にインサート成形された金属部材から成ることを特徴とする請求項７記載のステアリングロック装置。
9. 前記接触板は、前記ケース部材の天面に設けられたことを特徴とする請求項８記載のステアリングロック装置。
10. 前記ケース部材は、前記ロックバーの位置を検出可能な検出センサ及び前記モータの駆動を制御する制御部が形成された基板を収容したことを特徴とする請求項１記載のステアリングロック装置。

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