JP6378025B2 - ステアリングロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のステアリングをロックするためのステアリングロック装置に関するものである。

二輪車等の車両においては、通常、キー孔に挿通させたイグニッションキーを所定方向に回動操作することにより、ステアリング（ハンドルバーの回動軸等）にロックバーを係止させてロックするステアリングロックが配設されているが、例えばイグニッションキーによる操作を不要としたスマートエントリーシステムを具備したものにおいては、適用が困難であった。そこで、ステアリングロック装置におけるロックバーのステアリングに対する係止動作を電動にて行わせることが要求され始めている。これは、既に四輪車などに採用されているキーレスエントリーシステム等を二輪車に展開した場合が想定され、例えば特許文献１で開示された如きシステムのように、ロックバーの電動動作が必須となる。

かかる特許文献１で開示された従来の技術は、赤外線信号を用いたリモコンロック操作システムによりキーシリンダへの操作無しでステアリングをロック又はアンロック可能とするためのもので、例えばステアリングロック装置に対して所定の赤外線信号を送信可能な送信器、該送信器からの信号を受信可能な受信器、該受信器にて受信した信号に基づいてロックバーを移動させるべく駆動する電動のアクチュエータなどが配設されている。

特開２００３−１１８６５号公報

しかしながら、上記従来技術においては、ステアリングロック状態（ロックバーがステアリングに係止した状態）でロックバーに衝撃等が付与されると、当該ロックバーが意図せずアンロック側に移動してしまう虞があることから、防犯効果が低下してしまうという問題があった。特に、ロックバーをカム部材の回転で移動させる場合、ステアリングロック状態のロックバーに衝撃等が付与されると、その衝撃等がカム部材に伝達されて意図せず回転させてしまい、ステアリングロック状態が維持できなくなる虞があった。また、ロックバーに付与された衝撃等がハウジング内の他の部品に伝わってしまい、当該部品が破損してしまう虞もあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ロックバーに衝撃等が付与されてもステアリングロック状態を確実に維持することができるとともに、付与された衝撃等によりハウジング内の部品が破損してしまうのを防止することができるステアリングロック装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、車両のステアリングをロックするためのステアリングロック装置であって、車両のステアリングから離間した離間位置と当該ステアリングと係止してステアリングロックするロック位置との間を移動可能なロックバーと、回転軸を中心に非作動位置と作動位置との間で回転して前記ロックバーを移動させ得るとともに、前記非作動位置にあるとき前記ロックバーを前記離間位置とし、前記作動位置にあるとき前記ロックバーを前記ロック位置とするカム部材と、通電により駆動して前記カム部材を前記非作動位置と作動位置との間で回転させ得る駆動源と、前記カム部材の回転軸を固定するとともに、当該ロックバー、カム部材及び駆動源を収容したハウジングとを具備するとともに、前記ロックバーのロック位置から離間位置に向かう方向の延長線上に前記カム部材の回転軸が配設され、当該ロックバーに対して付与された前記ロック位置から離間位置に向かう負荷を前記回転軸で受け得る構成とされたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のステアリングロック装置において、前記カム部材の回転軸は、前記ハウジングに固定された金属製の軸状部材から成ることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のステアリングロック装置において、前記ロックバーとカム部材との間に介在して配設され、当該カム部材の回転に応じて移動して前記ロックバーを前記離間位置とロック位置との間で移動させ得るスライダと、前記駆動源の駆動力により回転し得る第１ギア部材と、前記カム部材と一体化されるとともに、前記第１ギア部材の回転力を受けて当該カム部材と共に前記回転軸を中心に回転し得る第２ギア部材とを具備したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載のステアリングロック装置において、前記第１ギア部材は、前記駆動源の出力軸と同軸のウォームギアから成るとともに、前記ロックバーを介して前記ウォームギアに負荷が付与された際、当該ウォームギア又は駆動源の出力軸のずれを防止する変位防止手段を具備したことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか１つに記載のステアリングロック装置において、前記ロックバーと共に移動する第１磁石と、前記ハウジングに取り付けられた基板に形成され、前記第１磁石を検知することにより、前記ロックバーが離間位置にあることを検知し得る第１検知手段と、前記基板を保持するケースとを具備したことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載のステアリングロック装置において、前記第１磁石は、付勢手段により前記ケースに向かって付勢されつつ保持部材に保持されるとともに、前記ロックバーの移動時、当該保持部材が前記ケースに対して摺動可能とされたことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１〜４の何れか１つに記載のステアリングロック装置において、前記カム部材と共に回転する第２磁石と、前記基板に形成され、前記第２磁石を検知することにより、前記カム部材が非作動位置及び作動位置にあることを検知し得る第２検知手段とを具備したことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載のステアリングロック装置において、前記第２磁石は、前記カム部材の回転方向に沿って所定寸法延びて形成されたことを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項５〜８の何れか１つに記載のステアリングロック装置において、前記ケースは、一方の面に形成されて前記基板を位置決め可能な第１突起と、他方の面に形成されて前記ハウジングを位置決め可能な第２突起とを具備するとともに、当該第１突起及び第２突起とが同軸に形成されたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ロックバーのロック位置から離間位置に向かう方向の延長線上にカム部材の回転軸が配設され、当該ロックバーに対して付与されたロック位置から離間位置に向かう負荷を回転軸で受け得る構成とされたので、ロックバーに衝撃等が付与された場合、カム部材の回転軸にて当該衝撃等を確実に受けさせることができる。したがって、ロックバーに衝撃等が付与されてもステアリングロック状態を確実に維持することができるとともに、付与された衝撃等によりハウジング内の部品が破損してしまうのを防止することができる。

請求項２の発明によれば、カム部材の回転軸は、ハウジングに固定された金属製の軸状部材から成るので、ロックバーに付与された衝撃等を確実にカム部材の回転軸にて受けさせることができ、ステアリングロック状態をより確実に維持することができる。

請求項３の発明によれば、ロックバーとカム部材との間に介在して配設され、当該カム部材の回転に応じて移動してロックバーを離間位置とロック位置との間で移動させ得るスライダと、駆動源の駆動力により回転し得る第１ギア部材と、カム部材と一体化されるとともに、第１ギア部材の回転力を受けて当該カム部材と共に回転軸を中心に回転し得る第２ギア部材とを具備したので、スライダを介在させることによりロックバーに対して駆動源の駆動力をより円滑に伝達させることができるとともに、カム部材と第２ギア部材とが別部材で構成されることによりそれぞれに適した材質を選択することができる。

請求項４の発明によれば、第１ギア部材は、駆動源の出力軸と同軸のウォームギアから成るとともに、ロックバーを介してウォームギアに負荷が付与された際、当該ウォームギア又は駆動源の出力軸のずれを防止する変位防止手段を具備したので、ロックバーによるステアリングに対するロックを確実に行わせることができる。

請求項５の発明によれば、ロックバーと共に移動する第１磁石と、ハウジングに取り付けられた基板に形成され、第１磁石を検知することにより、ロックバーが離間位置にあることを検知し得る第１検知手段と、基板を保持するケースとを具備したので、ロックバーの位置（ロック位置又は離間位置）及び状態（駆動源によってロックバーを離間位置に移動させたにも関わらず当該ロックバーがロック位置にある状態等）を確実に検出することができる。

請求項６の発明によれば、第１磁石は、付勢手段によりケースに向かって付勢されつつ保持部材に保持されるとともに、ロックバーの移動時、当該保持部材がケースに対して摺動可能とされたので、付勢手段の付勢力で第１磁石をケース側、即ち第１検知手段側に押圧して第１磁石（すなわち、ロックバー）の位置をより精度よく検知させることができるとともに、保持部材がケースに対して摺動することにより第１磁石がケースに対して摺動して摩耗してしまうのを防止できる。

請求項７の発明によれば、カム部材と共に回転する第２磁石と、基板に形成され、第２磁石を検知することにより、カム部材が非作動位置及び作動位置にあることを検知し得る第２検知手段とを具備したので、第２磁石（すなわち、カム部材）の位置を精度よく検知することができる。

請求項８の発明によれば、第２磁石は、カム部材の回転方向に沿って所定寸法延びて形成されたので、第２検知手段による検知範囲を広く設定することができ、例えばカム部材の回転時の誤差等により第２磁石が規定位置で停止しない場合であっても、第２磁石（すなわち、カム部材）の位置をより確実に検知することができる。

請求項９の発明によれば、ケースは、一方の面に形成されて基板を位置決め可能な第１突起と、他方の面に形成されてハウジングを位置決め可能な第２突起とを具備するとともに、当該第１突起及び第２突起とが同軸に形成されたので、基板に形成された第１検知手段とハウジングに配設されるロックバーとの間の組み付け誤差を抑制することができ、ロックバーの位置を検知する際の誤差をより確実に抑制することができる。

本発明の実施形態に係るステアリングロック装置を示す平面図 同ステアリングロック装置であってカバーを取り外した状態を示す平面図 同ステアリングロック装置であってカバー及びケースを取り外した状態を示す平面図 同ステアリングロック装置であってカバー及びケースを取り外し、且つ、カム部材（非作動位置）から第２ギア部材を取り外した状態を示す平面図 同ステアリングロック装置の内部構成を示すための分解斜視図 同ステアリングロック装置の内部構成を示すための縦断面図 同ステアリングロック装置の内部構成を示すための横断面図 同ステアリングロック装置におけるカム部材を示す平面図 同ステアリングロック装置における第２ギア部材を示す３面図 同ステアリングロック装置におけるスライダを示す３面図 同ステアリングロック装置におけるカム部材（非作動位置）とロックバー（離間位置）との関係を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるカム部材（非作動位置と作動位置との間）とロックバー（離間位置とロック位置との間）との関係を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるカム部材（作動位置）とロックバー（ロック位置）との関係を示す模式図 同ステアリングロック装置におけるロックバーとカム部材の回転軸との位置関係を示す模式図 同ステアリングロック装置における制御手段の電気的接続関係を示すブロック図 同ステアリングロック装置における制御手段による制御内容を示すフローチャート

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るステアリングロック装置１は、車両のステアリングをロックして盗難防止を図るためのもので、図１〜５に示すように、ロックバー３と、カム部材４と、駆動源としてのモータＭと、ハウジング２と、スライダ５と、第１ギア部材Ｇ１と、第２ギア部材Ｇ２と、基板７を収容するケースＣと、基板７に取り付けられた制御手段１０とを有して構成されている。

ハウジング２は、本実施形態に係るステアリングロック装置１の筐体を成すもので、カム部材４の回転軸Ｌを固定するとともに、当該ロックバー３、カム部材４及びモータＭ（駆動源）を収容して構成されている。また、本実施形態に係るハウジング２の内部には、第１ギア部材Ｇ１及び第２ギア部材Ｇ２が回転自在に取り付けられているとともに、基板７を収容したケースＣが固定され、カバーＫにて覆われている。

ロックバー３は、車両のステアリングＳから離間した離間位置（図１１参照）と当該ステアリングＳと係止してステアリングロックするロック位置（図１３参照）との間を移動可能なもので、例えば棒状の金属製部材から成る。より具体的には、ロックバー３は、スライダ５に取り付けられ、ハウジング２内において当該スライダ５と共に離間位置とロック位置との間を略直線状に摺動し得るよう構成されており、その突端が離間位置にてハウジング２内に収まった状態とされるとともに、ロック位置にてハウジング２から突出してステアリングＳの係止孔Ｓａに係止可能とされている。

なお、係止孔Ｓａは、ステアリングＳの軸等に形成された孔から成り、当該ステアリングＳをステアリングロック位置まで回動することにより、ロックバー３が突出する位置と合致し得るように設定されている。しかして、ステアリングロック位置までステアリングＳを回動させた後、ロックバー３を離間位置からロック位置まで移動させることにより、ステアリングＳをロックして回動を規制し得るとともに、当該ロックバー３をロック位置から離間位置まで移動させることによりステアリングＳのロックを解除して回動を許容し得るよう構成されている。

カム部材４は、回転軸Ｌを中心に非作動位置（図４、１１参照）と作動位置（図１３、１４参照）との間で回転してロックバー３を移動（摺動）させ得るとともに、非作動位置にあるときロックバー３を離間位置とし、作動位置にあるときロックバー３をロック位置とし得る金属製板材から成るもので、図８に示すように、回転軸Ｌを挿通するための挿通孔４ａと、第２ギア部材Ｇ２と一体化するための組付け孔４ｂ及び一対の組付け凸部４ｃ（後で詳述する）とを有して構成されている。

本実施形態に係るカム部材４の回転軸Ｌは、ハウジング２に固定された金属製の軸状部材から成るもので、図６に示すように、その一端がハウジング２に形成された圧入穴２ｂに圧入されるとともに、他端がケースＣに形成された挿通穴Ｃ１に挿通されて組み付けられている。特に、本実施形態においては、図１４に示すように、ロックバー３のロック位置から離間位置に向かう方向の延長線Ｅ上にカム部材４の回転軸Ｌが配設されている。

第２ギア部材Ｇ２は、カム部材４と一体化されるとともに、第１ギア部材Ｇ１の回転力を受けて当該カム部材４と共に回転軸Ｌを中心に回転し得るもので、図９に示すように、外周面に歯形状が形成された円板状部材から成るとともに、回転軸Ｌを挿通するための挿通孔Ｇ２ａと、カム部材４の組付け孔４ｂに挿通可能な凸部Ｇ２ｂと、カム部材４の一対の組付け凸部４ｃとそれぞれ対応した位置の組付け孔部Ｇ２ｃとを有して構成されている。また、第２ギア部材Ｇ２の一方の面には、略円弧状の第２磁石ｍ２が取り付けられている。

そして、挿通孔４ａ及び挿通孔Ｇ２ａを合致させつつ組付け孔４ｂに凸部Ｇ２ｂを挿通させ、組付け凸部４ｃを組付け孔部Ｇ２ｃに挿通させてカム部材４と第２ギア部材Ｇ２とを重ね合わせた状態で固定させることにより、カム部材４と第２ギア部材Ｇ２とが一体化されるようになっている。このように一体化されたカム部材４及び第２ギア部材Ｇ２の挿通孔４ａ、Ｇ２ａのそれぞれに回転軸Ｌを挿通させることにより、これらカム部材４及び第２ギア部材Ｇ２が共に回転軸Ｌを中心に回転可能とされているのである。

モータＭ（駆動源）は、ハウジング２の所定位置に取り付けられるとともに、通電により駆動してカム部材４を非作動位置と作動位置との間で回転させ得るもので、図７に示すように、その出力軸Ｍａにウォームギアから成る第１ギア部材Ｇ１が取り付けられている。なお、モータＭは、車両（二輪車）に搭載されたバッテリ（不図示）と電気的に接続されており、当該バッテリを電源として電力供給可能とされているが、専らモータＭに電力供給し得るステアリングロック装置１に専用の電源を具備するようにしてもよい。

第１ギア部材Ｇ１は、出力軸Ｍａに取り付けられてモータＭの駆動力により回転し得るもので、第２ギア部材Ｇ２の歯形状と噛み合って組み付けられている。しかして、モータＭを駆動させると、出力軸Ｍａと共に第１ギア部材Ｇ１が回転するとともに、その回転力が第２ギア部材Ｇ２に伝達されて当該第２ギア部材Ｇ２及びカム部材４が一体的に回転するよう構成されている。なお、モータＭは、正転駆動及び逆転駆動可能とされており、正転駆動することにより、第２ギア部材Ｇ２及びカム部材４を一方向に回転させるとともに、逆転駆動することにより、第２ギア部材Ｇ２及びカム部材４を他方向に回転させ得るようになっている。

一方、ロックバー３は、その基端において周方向に亘って形成された溝形状３ａを有しており、図４に示すように、かかる溝形状３ａをスライダ５の嵌合部５ｂに嵌め込むことにより当該スライダ５に組み付けられている。このスライダ５は、ロックバー３とカム部材４との間に介在して配設され、当該カム部材４の回転に応じてロックバー３と共に移動して当該ロックバー３を離間位置とロック位置との間で移動させ得るもので、図４、１０に示すように、カム部材４と当接し得る当接部５ａと、既述した嵌合部５ｂと、第１磁石ｍ１が取り付けられる取付部５ｃとを有している。

また、スライダ５には、コイルスプリングから成るリターンスプリング６が介装されており、当該リターンスプリング６の付勢力によってスライダ５及びロックバー３が常時初期位置（ロックバー３の離間位置）に向かって付勢されている。これにより、カム部材４が非作動位置から作動位置に回転して当接部５ａが押圧されると、リターンスプリング６の付勢力に抗してロックバー３がスライダ５と共に離間位置からロック位置に移動し得るとともに、カム部材４が作動位置から非作動位置に回転すると、リターンスプリング６の付勢力によってロックバー３がスライダ５と共にロック位置から離間位置に移動し得るようになっている。

ケースＣは、基板７を収容した箱状の部材から成り、図６、７に示すように、ハウジング２内におけるカバーＫ側（同図中上部側）の所定位置に固定されている。基板７は、所定の電気的配線が印刷形成されているとともに、所定位置にマイコンから成る制御手段１０が取り付けられている。制御手段１０は、モータＭの駆動を制御し得るもので、モータＭを正転駆動させることにより、カム部材４を非作動位置から作動位置に回転させる（即ち、ロックバー３を離間位置からロック位置に移動させる）とともに、モータＭを逆転駆動させることにより、カム部材４を作動位置から非作動位置に回転させる（即ち、ロックバー３をロック位置から離間位置に移動させる）ようになっている。

さらに、本実施形態に係るケースＣは、図６に示すように、一方の面に形成（同図中、上方に向かって突出形成）されて基板７の位置決め孔７ａに挿通することにより当該基板７を位置決め可能な第１突起Ｃａと、他方の面に形成（同図中、下方に向かって突出形成）されてハウジング２の位置決め孔２ａに挿通することにより当該ハウジング２を位置決め可能な第２突起Ｃｂとを具備するとともに、当該第１突起Ｃａ及び第２突起Ｃｂとが同軸に形成されている。

このように、ケースＣは、一方の面に形成されて基板７を位置決め可能な第１突起Ｃａと、他方の面に形成されてハウジング２を位置決め可能な第２突起Ｃｂとを具備するとともに、当該第１突起Ｃａ及び第２突起Ｃｂとが同軸に形成されたので、基板７に形成された第１検知手段ｎ１とハウジング２に配設されるロックバー３との間の組み付け誤差（本実施形態においては、基板７に形成された第１検知手段ｎ１とハウジング２に配設されるスライダ５との間の組み付け誤差）を抑制することができ、ロックバー３の位置を検知する際の誤差をより確実に抑制することができる。

なお、上記効果に加え、基板７に形成された第２検知手段（ｎ２、ｎ３）とハウジング２に配設されるカム部材４との間の組み付け誤差（本実施形態においては、基板７に形成された第２検知手段（ｎ２、ｎ３）とハウジング２に配設される第２ギア部材Ｇ２）との間の組み付け誤差）を抑制することができ、カム部材４の位置を検知する際の誤差をより確実に抑制することができる。

また、本実施形態に係るステアリングロック装置１は、ロックバー３を介して第１ギア部材Ｇ１（ウォームギア）に負荷が付与された際、当該ウォームギア又はモータＭの出力軸Ｍａのずれを防止する変位防止手段（第１変位防止手段８、第２変位防止手段９）を具備している。第１変位防止手段８は、樹脂成形品やゴム材等から成り、図７に示すように、モータＭの出力軸Ｍａの基端を所定のクリアランスを有して挿通させる凹部８ａが形成されており、第１ギア部材Ｇ１に負荷が付与されて出力軸Ｍａがその軸方向に移動する際、当該出力軸Ｍａの基端と凹部８ａとが当接して当該移動を規制し得るものである。

第２変位防止手段９は、樹脂成形品やゴム材等から成り、図７に示すように、モータＭの出力軸Ｍａの先端を所定のクリアランスを有して挿通させる凹部９ａが形成されており、第１ギア部材Ｇ１に負荷が付与されて出力軸Ｍａがその方向に移動する際、当該出力軸Ｍａの先端と凹部９ａとが当接して当該移動を規制し得るものである。このように、第１ギア部材Ｇ１は、モータＭの出力軸Ｍａと同軸のウォームギアから成るとともに、ロックバー３を介してウォームギアに負荷が付与された際、当該ウォームギア又はモータＭの出力軸Ｍａのずれを防止する変位防止手段（８、９）を具備したので、ロックバー３によるステアリングＳに対するロックを確実に行わせることができる。

さらに、本実施形態に係る基板７には、第１磁石ｍ１の磁気を検知し得る第１検知手段ｎ１が取り付けられている。第１磁石ｍ１は、既述したようにスライダ５の取付部５ｃに取り付けられることによりロックバー３と共に移動するもので、第１検知手段ｎ１は、例えばホールＩＣ等の磁気を検知し得るセンサから成り、第１磁石ｍ１の磁気を検知することにより、ロックバー３が離間位置にあることを検知し得るものである。

すなわち、第１検知手段ｎ１は、図１１〜１３に示すように、ロックバー３が離間位置にあるときの第１磁石ｍ１と対向する位置に配設されており、当該ロックバー３が離間位置にあるとき、第１磁石ｍ１の磁気を検知してオンするとともに、当該ロックバー３が離間位置とロック位置との間にあるとき、或いはロック位置にあるとき第１磁石ｍ１の磁気を検知せずオフするようになっている。これにより、ロックバー３が離間位置にあることを検知し得るのである。

このように、本実施形態によれば、ロックバー３と共に移動する第１磁石ｍ１と、ハウジング２に取り付けられた基板７に形成され、第１磁石ｍ１を検知することにより、ロックバー３が離間位置にあることを検知し得る第１検知手段ｎ１と、基板７を保持するケースＣとを具備したので、ロックバー３の位置（ロック位置又は離間位置）及び状態（モータＭによってロックバー３を離間位置に移動させたにも関わらず当該ロックバー３がロック位置にある状態等）を確実に検出することができる。なお、本実施形態においては、第１磁石ｍ１がスライダ５に取り付けられているが、ロックバー３に直接取り付けて第１検知手段ｎ１にて離間位置を検知し得るようにしてもよい。

また、本実施形態に係る第１磁石ｍ１は、図５に示すように、コイルスプリングから成る付勢手段ｓ１によりケースＣに向かって付勢されつつ保持部材ａに保持されるとともに、保持部材ａと共にスライダ５の取付部５ｃに取り付けられており、ロックバー３の移動時、当該保持部材ａがケースＣに対して摺動可能とされている。かかる保持部材ａは、樹脂等の円筒状部材から成り、第１磁石ｍ１を内部に保持しつつ端部がケースＣに当接して組み付けられており、スライダ５及びロックバー３の移動に伴って当該ケースＣの外周面上を摺動し得るようになっている。

このように、第１磁石ｍ１は、付勢手段ｓ１によりケースＣに向かって付勢されつつ保持部材ａに保持されるとともに、ロックバー３の移動時、当該保持部材ａがケースＣに対して摺動可能とされたので、付勢手段ｓ１の付勢力で第１磁石ｍ１をケースＣ側、即ち第１検知手段ｎ１側に押圧して第１磁石ｍ１（すなわち、ロックバー３）の位置をより精度よく検知させることができるとともに、保持部材ａがケースＣに対して摺動することにより第１磁石ｍ１がケースＣに対して摺動して摩耗してしまうのを防止できる。

加えて、本実施形態に係る基板７には、第２磁石ｍ２の磁気を検知し得る一対の第２検知手段（ｎ２、ｎ３）が取り付けられている。第２磁石ｍ２は、既述したように第２ギア部材Ｇ２に取り付けられることによりカム部材４と共に回転するもので、第２検知手段（ｎ２、ｎ３）は、例えばホールＩＣ等の磁気を検知し得るセンサから成り、第２磁石ｍ２の磁気を検知することにより、カム部材４が非作動位置及び作動位置にあることを検知し得るものである。

すなわち、第２検知手段（ｎ２、ｎ３）は、図１１〜１３に示すように、カム部材４が非作動位置にあるときの第２磁石ｍ２と対向する位置（第２検知手段ｎ２）と、カム部材が作動位置にあるときの第２磁石ｍ２と対向する位置（第２検知手段ｎ３）とにそれぞれ配設されており、当該カム部材４が非作動位置にあるとき、図１１に示すように、第２磁石ｍ２の磁気を第２検知手段ｎ２が検知してオンするとともに、当該カム部材４が作動位置にあるとき、図１３に示すように、第２磁石ｍ２の磁気を第２検知手段ｎ３が検知してオンするようになっている。

このように、本実施形態によれば、カム部材４と共に回転する第２磁石ｍ２と、基板７に形成され、第２磁石ｍ２を検知することにより、カム部材４が非作動位置及び作動位置にあることを検知し得る第２検知手段（ｎ２、ｎ３）とを具備したので、第２磁石ｍ２（すなわち、カム部材４）の位置を精度よく検知することができる。なお、本実施形態においては、第２磁石ｍ２が第２ギア部材Ｇ２に取り付けられているが、カム部材４に直接取り付けて第２検知手段（ｎ２、ｎ３）にて非作動位置及び作動位置を検知し得るようにしてもよい。

また、本実施形態に係る第２磁石ｍ２は、図９、図１１〜１３に示すように、カム部材４の回転方向に沿って所定寸法延びて形成（即ち、カム部材４の回転軌跡に沿った円弧状に形成）されている。このように、第２磁石ｍ２は、カム部材４の回転方向に沿って所定寸法延びて形成されたので、第２検知手段（ｎ２、ｎ３）による検知範囲を広く設定することができ、例えばカム部材４の回転時の誤差等により第２磁石ｍ２が規定位置で停止しない場合であっても、第２磁石ｍ２（すなわち、カム部材４）の位置をより確実に検知することができる。

さらに、本実施形態に係る制御手段１０は、ロックバー３が離間位置からロック位置に移動する過程においてモータＭに供給される電圧又は電流を検知し得るとともに、当該モータＭに供給される電圧又は電流に基づいて通電時のモータＭの過負荷を検知可能とされている。すなわち、モータＭが通電されて駆動し、ロックバー３を離間位置からロック位置に移動させる際、当該ロックバー３がステアリングＳの係止孔Ｓａと合致していないとロック位置まで移動できず、長時間に亘って電力供給が行われてモータＭに過負荷が生じてしまうので、本実施形態によれば、当該過負荷を検知して不具合を回避することができるのである。

具体的には、制御手段１０は、図１５に示すように、Ｈブリッジｈ１を介してモータＭと電気的に接続されるとともに、抵抗ｈ２とも電気的に接続されている。なお、Ｈブリッジｈ１は、電源（本実施形態においては車両に搭載されたバッテリ）とモータＭとを電気的に接続する配線の途中に形成されて当該モータＭを正転駆動又は逆転駆動させ得る回路から成るとともに、抵抗ｈ２は、Ｈブリッジｈ１に接続され、モータＭに供給される電圧又は電流の変化に伴って抵抗値が変化するよう構成されている。

かかる構成により、モータＭに電力供給して正転駆動することによりロックバー３を離間位置からロック位置に向けて移動させる際、供給される電力の電圧又は電流に応じて抵抗ｈ２の抵抗値が変化するので、制御手段１０がその抵抗値の変化を検知することによりモータＭに供給される電圧又は電流を検知することができ、その検知した電圧又は電流が所定の閾値を超えた場合（即ち、何らかの原因でロックバー３がロック位置に至らない場合）、モータＭに過負荷が生じていると判断するよう構成されているのである。

そして、本実施形態に係る制御手段１０は、通電時のモータＭの過負荷が検知された際、電源（本実施形態においては車両に搭載されたバッテリ）からの電力供給を遮断してモータＭを停止させた後、ロックバー３を離間位置まで移動するようモータＭを逆転駆動させるようになっている。すなわち、制御手段１０は、通電時のモータＭの過負荷が検知された際、モータＭを逆転駆動して第１ギア部材Ｇ１及び第２ギア部材Ｇ２を逆方向に回転させることにより、ロックバーを離間位置まで移動させるのである。

また、本実施形態に係る制御手段１０は、モータＭの逆転駆動後、第１検知手段ｎ１がロックバー３の離間位置を検知したことを条件としてモータＭを停止させるよう構成されている。これにより、制御手段１０が通電時のモータＭの過負荷を検知した際、ロックバー３が初期位置である離間位置に戻ったことを第１検知手段ｎ１にて検知することができる。

さらに、本実施形態に係る制御手段１０は、モータＭの逆転駆動後、第１検知手段ｎ１がロックバー３の離間位置を検知し、且つ、第２検知手段ｎ２がカム部材４の非作動位置を検知したことを条件としてモータＭを停止させるよう構成されている。これにより、制御手段１０が通電時のモータＭの過負荷を検知した際、ロックバー３が初期位置である離間位置に戻り、且つ、カム部材４が初期位置である非作動位置に戻ったことを第１検知手段ｎ１及び第２検知手段ｎ２にて検知することができる。

次に、本実施形態に係る制御手段１０による制御について、図１６のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、運転者によって所定の操作（例えば、携帯可能な操作手段の操作等）が行われたことを条件として、モータＭに対する通電がなされる（Ｓ１）。そして、かかる通電によりモータＭが正転駆動することとなるので、ロックバー３が離間位置からロック位置に移動する過程においてモータＭに供給される電圧又は電流を検知し得るとともに、当該モータＭに供給される電圧又は電流に基づいてモータＭの過負荷が検知されたか否か判断する（Ｓ２）。

Ｓ２にてモータＭの過負荷が検知されない場合、Ｓ３に進み、ロックバー３がロック位置まで移動したか否かが判断される。このとき、第２検知手段ｎ３が第２磁石ｍ２を検知したことによって、ロックバー３がロック位置に移動したと判断するよう構成されている。そして、Ｓ３にてロックバー３がロック位置まで移動したと判断されると、モータＭに対する電力供給を遮断してモータＭの駆動を停止させる（Ｓ４）。なお、Ｓ３にてロックバー３がロック位置まで移動したと判断されない場合、Ｓ１に戻ってモータＭに対する通電が継続して行われるとともに、Ｓ２にて過負荷の検知の有無が判断されることとなる。

一方、Ｓ２にてモータＭの過負荷が検知された場合、Ｓ５に進み、モータＭに対する電力供給を直ちに遮断してモータＭの駆動を停止させる。そして、Ｓ６にてモータＭを逆転駆動させた後、Ｓ７にてロックバー３が離間位置にあるか否かが判断される。このとき、第１検知手段ｎ１が第１磁石ｍ１を検知し、且つ、第２検知手段ｎ２が第２磁石ｍ２を検知したことによって、ロックバー３が離間位置にあると判断するよう構成されている。Ｓ７にてロックバー３が離間位置にあると判断されると、Ｓ８にてモータＭを停止して一連の制御が終了することとなる。なお、Ｓ７にてロックバー３が離間位置にあると判断されない場合、Ｓ６に戻ってモータＭの逆転駆動が継続して行われることとなる。

上記実施形態によれば、ロックバー３のロック位置から離間位置に向かう方向の延長線Ｅ上にカム部材４の回転軸Ｌが配設されたので、ロックバー３に衝撃等が付与された場合、カム部材４の回転軸Ｌにて当該衝撃等を確実に受けさせることができる。したがって、ロックバー３に衝撃等が付与されてもステアリングロック状態を確実に維持することができるとともに、付与された衝撃等によりハウジング２内の部品が破損してしまうのを防止することができる。特に、本実施形態に係るカム部材４の回転軸Ｌは、ハウジング２に固定された金属製の軸状部材から成るので、ロックバー３に付与された衝撃等を確実にカム部材４の回転軸Ｌにて受けさせることができ、ステアリングロック状態をより確実に維持することができる。

さらに、本実施形態によれば、ロックバー３とカム部材４との間に介在して配設され、当該カム部材４の回転に応じて移動してロックバー３を離間位置とロック位置との間で移動させ得るスライダ５と、モータＭの駆動力により回転し得る第１ギア部材Ｇ１と、カム部材４と一体化されるとともに、第１ギア部材Ｇ１の回転力を受けて当該カム部材４と共に回転軸Ｌを中心に回転し得る第２ギア部材Ｇ２とを具備したので、スライダ５を介在させることによりロックバー３に対してモータＭの駆動力をより円滑に伝達させることができるとともに、カム部材４と第２ギア部材Ｇ２とが別部材で構成されることによりそれぞれに適した材質（例えば、カム部材４を金属としつつ第２ギア部材Ｇ２を樹脂等とする）を選択することができる。

加えて、本実施形態に係る制御手段１０は、ロックバー３が離間位置からロック位置に移動する過程においてモータＭに供給される電圧又は電流を検知し得るとともに、当該モータＭに供給される電圧又は電流に基づいて通電時のモータＭの過負荷を検知可能とされたので、製造コストを抑制しつつ通電時のモータＭの過負荷を検知することができる。特に、本実施形態に係る制御手段１０は、通電時のモータＭの過負荷が検知された際、モータＭを停止させた後、ロックバー３を離間位置まで移動するようモータＭを逆転駆動させるので、通電時のモータＭの過負荷を検知した際、ロックバー３を初期位置である離間位置まで戻してその後の制御手段１０による制御を円滑に行わせることができる。

また、本実施形態によれば、ロックバー３とカム部材４との間に介在して配設され、当該カム部材４の回転に応じて移動してロックバー３を離間位置とロック位置との間で移動させ得るスライダ５と、モータＭの駆動力により回転し得る第１ギア部材Ｇ１と、カム部材４と一体化されるとともに、第１ギア部材Ｇ１の回転力を受けて当該カム部材４と共に回転軸Ｌを中心に回転し得る第２ギア部材Ｇ２とを具備し、制御手段１０は、通電時のモータＭの過負荷が検知された際、モータＭを逆転駆動して第１ギア部材Ｇ１及び第２ギア部材Ｇ２を逆方向に回転させるので、通電時のモータＭの過負荷を検知した際、ロックバー３を初期位置である離間位置まで確実且つ円滑に戻してその後の制御手段１０による制御をより円滑に行わせることができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば制御手段１０は、駆動源としてのモータＭの駆動を制御し得るものであれば足り、モータＭに供給される電圧又は電流に基づいて通電時のモータＭの過負荷を検知可能でないもの、モータの過負荷時、ロックバー３を離間位置まで移動するようモータＭを逆転駆動させることができないもの等であってもよい。また、駆動源は、モータＭに限定されず、通電により駆動してカム部材４を非作動位置と作動位置との間で回転させ得るものであれば、他の汎用的なものであってもよい。

ロックバーのロック位置から離間位置に向かう方向の延長線上にカム部材の回転軸が配設され、当該ロックバーに対して付与されたロック位置から離間位置に向かう負荷を回転軸で受け得る構成とされたステアリングロック装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

１ ステアリングロック装置
２ ハウジング
３ ロックバー
４ カム部材
５ スライダ
６ リターンスプリング
７ 基板
８ 第１変位防止手段
９ 第２変位防止手段
１０ 制御手段
Ｌ 回転軸
Ｓ ステアリング
Ｇ１ 第１ギア部材
Ｇ２ 第２ギア部材
Ｃ ケース
ｍ１ 第１磁石
ｍ２ 第２磁石
ｎ１ 第１検知手段
ｎ２、ｎ３ 第２検知手段

Claims (9)

1. 車両のステアリングをロックするためのステアリングロック装置であって、
   車両のステアリングから離間した離間位置と当該ステアリングと係止してステアリングロックするロック位置との間を移動可能なロックバーと、
   回転軸を中心に非作動位置と作動位置との間で回転して前記ロックバーを移動させ得るとともに、前記非作動位置にあるとき前記ロックバーを前記離間位置とし、前記作動位置にあるとき前記ロックバーを前記ロック位置とするカム部材と、
   通電により駆動して前記カム部材を前記非作動位置と作動位置との間で回転させ得る駆動源と、
   前記カム部材の回転軸を固定するとともに、当該ロックバー、カム部材及び駆動源を収容したハウジングと、
   を具備するとともに、前記ロックバーのロック位置から離間位置に向かう方向の延長線上に前記カム部材の回転軸が配設され、当該ロックバーに対して付与された前記ロック位置から離間位置に向かう負荷を前記回転軸で受け得る構成とされたことを特徴とするステアリングロック装置。
2. 前記カム部材の回転軸は、前記ハウジングに固定された金属製の軸状部材から成ることを特徴とする請求項１記載のステアリングロック装置。
3. 前記ロックバーとカム部材との間に介在して配設され、当該カム部材の回転に応じて移動して前記ロックバーを前記離間位置とロック位置との間で移動させ得るスライダと、
   前記駆動源の駆動力により回転し得る第１ギア部材と、
   前記カム部材と一体化されるとともに、前記第１ギア部材の回転力を受けて当該カム部材と共に前記回転軸を中心に回転し得る第２ギア部材と、
   を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のステアリングロック装置。
4. 前記第１ギア部材は、前記駆動源の出力軸と同軸のウォームギアから成るとともに、前記ロックバーを介して前記ウォームギアに負荷が付与された際、当該ウォームギア又は駆動源の出力軸のずれを防止する変位防止手段を具備したことを特徴とする請求項３記載のステアリングロック装置。
5. 前記ロックバーと共に移動する第１磁石と、
   前記ハウジングに取り付けられた基板に形成され、前記第１磁石を検知することにより、前記ロックバーが離間位置にあることを検知し得る第１検知手段と、
   前記基板を保持するケースと、
   を具備したことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のステアリングロック装置。
6. 前記第１磁石は、付勢手段により前記ケースに向かって付勢されつつ保持部材に保持されるとともに、前記ロックバーの移動時、当該保持部材が前記ケースに対して摺動可能とされたことを特徴とする請求項５記載のステアリングロック装置。
7. 前記カム部材と共に回転する第２磁石と、
   前記基板に形成され、前記第２磁石を検知することにより、前記カム部材が非作動位置及び作動位置にあることを検知し得る第２検知手段と、
   を具備したことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のステアリングロック装置。
8. 前記第２磁石は、前記カム部材の回転方向に沿って所定寸法延びて形成されたことを特徴とする請求項７記載のステアリングロック装置。
9. 前記ケースは、一方の面に形成されて前記基板を位置決め可能な第１突起と、他方の面に形成されて前記ハウジングを位置決め可能な第２突起とを具備するとともに、当該第１突起及び第２突起とが同軸に形成されたことを特徴とする請求項５〜８の何れか１つに記載のステアリングロック装置。

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