JP2023177257A - 体感シミュレート裝置及び作動システム - Google Patents

Abstract

【課題】体感シミュレート裝置を提供する。【解決手段】体感シミュレート裝置は、ベース、ベースの上方に設置される可動プラットフォーム、ベースと可動プラットフォームとの間の第一側に設置され、第一クロスアーム群は、相互に交差して接続される第一アームと第二アームとを含む第一クロスアーム群、ベースと可動プラットフォームとの間における前記第一側と相対する第二側に設置され、第二クロスアーム群は、相互に交差して接続される第三アームと第四アームとを含む第二クロスアーム群、第一アームの上部と前記ベース又は第三アームの下部とを斜めに接続し、可動プラットフォームが第一方向又はその反対方向に沿って移動するように駆動するアクチュエータ、及び、第一アームの前記上部と第三アームの上部を接続するリンクを含み、ベース、可動プラットフォーム、第一アーム及び第三アームは、アクチュエータが作動しているときにほぼ平行四辺形を呈する。【選択図】図１

Description

本発明は、体感シミュレート裝置に関し、特に、作動システムに適用される体感シミュレート裝置に関する。

体感シミュレート裝置は、一般的に、娯楽設備又は訓練設備に用いられる。一般的に、体感シミュレート裝置は、アクチュエータを備え、異なる体感をシミュレートする。よく知られているアクチュエータ設置は、その形態がほぼ直立型であり、又は、体積が相対的に大きいことから、相対的に高い空間に設置することが必要になり、空間が限られる場所にとって不利である。このような構成は、複雑さが増して、製造用コストが高くなることが一般的である。

ゆえに、現在、少なくとも上記の課題を解決できる設計手段が要求されている。

本発明は、上記の技術課題を解決できる体感シミュレート裝置を提供することを目的とする。

本発明は、前記体感シミュレート裝置が設けられる作動システムを提供することを他の目的とする。

実施例によると、体感シミュレート裝置は、ベース、前記ベースの上方に設置される可動プラットフォーム、前記ベースと前記可動プラットフォームとの間の第一側に設置され、相互に交差して接続される第一アームと第二アームとを含む第一クロスアーム群、前記ベースと前記可動プラットフォームとの間における前記第一側と相対する第二側に設置され、相互に交差して接続される第三アームと第四アームとを含む第二クロスアーム群、前記第一アームの上部と前記ベース又は第三アームの下部とを斜めに接続し、前記可動プラットフォームが第一方向又は前記第一方向の反対方向に沿って移動するように駆動するためのアクチュエータ、及び、前記第一アームの前記上部と前記第三アームの上部とを接続するリンクを含み、前記ベース、前記可動プラットフォーム、前記第一アーム及び前記第三アームは、前記アクチュエータが作動しているときにほぼ平行四辺形を呈する。

実施例によると、前記体感シミュレート裝置は、前記第一アームの上部及び前記第二アームの下部に設置される第一ローラー群、及び、前記第三アームの上部及び前記第四アームの下部に設置される第二ローラー群をさらに含み、前記第一ローラー群と前記第二ローラー群とは、共に、前記アクチュエータが作動しているときに第二方向又は前記第二方向の反対方向に沿って移動することにより、前記可動プラットフォームが昇降するようにする、ためのものである。

実施例によると、前記アクチュエータが作動しているときに、前記可動プラットフォームと前記リンクとが共に、ほぼ前記第二方向と平行になる。

実施例によると、前記第一アームと前記第三アームとは相互にほぼ平行となり、それぞれ、二つの固定端に前記ベースと接続され、前記リンクの長さと前記二つの固定端間の距離とがほぼ等しい。

実施例によると、前記第一アームは、第三方向に沿って間隔を置いた第一サブアームと第二サブアームを含み、前記第一サブアームと前記第二サブアームは、第一ピン接合部を介してピン接合され、前記第二アームは、前記第三方向に沿って間隔を置いた第三サブアームと第四サブアームを含み、前記第三サブアームと前記第四サブアームは、当該第一ピン接合部を介してピン接合される。

実施例によると、前記第三アームは、第三方向に沿って間隔を置いた第五サブアームと第六サブアームとを含み、前記第五サブアームと前記第六サブアームとは、第二ピン接合部を介してピン接合され、前記第四アームは、前記第三方向に沿って間隔を置いた第七サブアームと第八サブアームとを含み、前記第七サブアームと前記第八サブアームとは、第二ピン接合部を介してピン接合される。

実施例によると、前記第一サブアームと前記第三サブアームとは、相互に交差して接続され、前記第二サブアームと前記第四サブアームとは、相互に交差して接続される。

実施例によると、前記第五サブアームと前記第七サブアームとは、相互に交差して接続され、前記第六サブアームと前記第八サブアームとは、相互に交差して接続される。

実施例によると、前記体感シミュレート裝置は、前記第二アームと前記ベースとの間に設置される第一支持部、及び、前記第四アームと前記ベースとの間に設置される第二支持部をさらに含む。

実施例によると、前記第一方向、前記第二方向及び前記第三方向は、相互に実質的に垂直となる。

実施例によると、前記第一クロスアーム群及び前記第二クロスアーム群は、共に、Ｘ型にて接続され、設置方向が同じとなる。

他の実施例によると、作動システムは、乗員を適当に乗せる乗員プラットフォーム、及び、複数の前記体感シミュレート裝置を含み、前記体感シミュレート裝置における前記可動プラットフォームは、複数の関節部品により、前記乗員プラットフォームにピン接合される。

実施例によると、前記複数の体感シミュレート裝置における前記アクチュエータは、操作により、前記乗員プラットフォームが前記第一方向又は前記第一方向の反対方向に沿って移動するように駆動する。

実施例によると、前記複数の体感シミュレート裝置における前記アクチュエータは、操作により、前記乗員プラットフォームが前記第二方向の軸線回りに揺動するように駆動する。

実施例によると、前記作動システムは、前記乗員プラットフォームと前記複数の関節部品との間に設置され、前記乗員プラットフォームがほぼ前記第三方向又は前記第三方向の反対方向に沿って前記複数の関節部品における少なくとも一つに対して移動する複数の摺動部品をさらに含む。

本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す正面図である。 本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す背面図である。 本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す斜視図である。 本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す斜視図である。 本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す側面図である。 本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す斜視図である。 本発明の実施例が提供する作動システムを示す斜視図である。 作動システムの一部を示す拡大図である。

図１は本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す正面図であり、図２は本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す背面図であり、図３及び図４は本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す斜視図であり、図５は本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す側面図であり、図６は本発明の実施例が提供する体感シミュレート裝置を示す斜視図であり、図７は本発明の実施例が提供する作動システムを示す斜視図であり、図８は作動システムの一部を示す拡大図である。図１乃至図７では、第一方向Ｄ１、第二方向Ｄ２及び第三方向Ｄ３は、相互にほぼ垂直となる。体感シミュレート裝置１００は、上下方向に移動することが可能であり、シミュレートプラットフォーム又は娯楽設備に適用され得る。図１乃至図５に示すように、体感シミュレート裝置１００は、ベース１０２、可動プラットフォーム１０４、第一クロスアーム群１０６、第二クロスアーム群１０８、アクチュエータ１１０及びリンク１１２を含む。

ベース１０２は、水平面（第二方向Ｄ２及び第三方向Ｄ３により形成された平面）に設置される。可動プラットフォーム１０４は、ベース１０２に設置されており、ベース１０２に可動接続される。ベース１０２と可動プラットフォーム１０４との間には、第一クロスアーム群１０６と第二クロスアーム群１０８とが設けられる。第一クロスアーム群１０６と第二クロスアーム群１０８とは、それぞれ、ベース１０２における相対する両側に設置される。第一クロスアーム群１０６は、相互に交差して接続される第一アーム１１４と第二アーム１１６とを含み、第二クロスアーム群１０８は、相互に交差して接続される第三アーム１１８と第四アーム１２０とを含む。実施例によると、第一アーム１１４は、第一ピン接合部１２４を介して第二アーム１１６にピン接合され、第三アーム１１８は、第二ピン接合部１２６を介して第四アーム１２０にピン接合され、第一クロスアーム群１０６及び第二クロスアーム群１０８がアクチュエータ１１０の作動に従うようにする。実施例によると、第一クロスアーム群１０６及び第二クロスアーム群１０８は、共に、Ｘ型にて接続される。より具体的に、第一アーム１１４と第二アーム１１６とがＸ型にて接続され、第三アーム１１８と第四アーム１２０とがＸ型にて接続されることにより、挟み型昇降構成を形成してアクチュエータ１１０の運動に従って伸縮する。

実施例によると、第一アーム１１４は、第三方向Ｄ３に沿って間隔を置いた第一サブアーム１１４Ａと第二サブアーム１１４Ｂとを含み、第一サブアーム１１４Ａと第二サブアーム１１４Ｂは、第一ピン接合部１２４を介して相互にピン接合される。なお、第二アーム１１６は、第三方向Ｄ３に沿って間隔を置いた第三サブアーム１１６Ａと第四サブアーム１１６Ｂとを含み、第三サブアーム１１６Ａと第四サブアーム１１６Ｂとは、第一ピン接合部１２４を介して相互にピン接合される。実施例によると、第一アーム１１４の下方側は、第一固定端１３０がベース１０２に固定設置される。実施例によると、第一サブアーム１１４Ａと第二サブアーム１１４Ｂとは、第一接続部１２２を介して相互に接続され、第一接続部１２２は、ファスナー（例えばリンク又はネジ付きロッドであるがそれらの限りでない）により、第一サブアーム１１４Ａと第二サブアーム１１４Ｂとを接続する。

実施例によると、第三アーム１１８は、第三方向Ｄ３に沿って間隔を置いた第五サブアーム１１８Ａと第六サブアーム１１８Ｂとを含み、第五サブアーム１１８Ａと第六サブアーム１１８Ｂとは、第二ピン接合部１２６を介して相互にピン接合される。なお、第四アーム１２０は、第三方向Ｄ３に沿って間隔を置いた第七サブアーム１２０Ａと第八サブアーム１２０Ｂをと含み、第七サブアーム１２０Ａと第八サブアーム１２０Ｂとは、第二ピン接合部１２６を介して相互にピン接合される。実施例によると、第三アーム１１８は、下側に、第二固定端１３２がベース１０２に固定設置される。

図３及び図４に示すように、実施例によると、第一サブアーム１１４Ａと第三サブアーム１１６Ａとは、相互に交差して接続され、第二サブアーム１１４Ｂと第四サブアーム１１６Ｂが相互に交差して接続される。実施例によると、第五サブアーム１１８Ａと第七サブアーム１２０Ａとは、相互に交差して接続され、第六サブアーム１１８Ｂと第八サブアーム１２０Ｂとは、相互に交差して接続される。実施例によると、第一サブアーム１１４Ａと第三サブアーム１１６ＡとからなるＸ型接続、及び、第二サブアーム１１４Ｂと第四サブアーム１１６ＢとからなるＸ型接続とは、第一ピン接合部１２４（例えば回転軸であるがその限りでない）を介して回転可能であり、第五サブアーム１１８Ａと第七サブアーム１２０ＡとからなるＸ型接続、及び、第六サブアーム１１８Ｂと第八サブアーム１２０ＢとからなるＸ型接続は、第二ピン接合部１２６（例えば回転軸であるがその限りでない）を介して回転可能であり、そして、アクチュエータ１１０の運動に従う。

図１乃至図５に示すように、アクチュエータ１１０は、第一アーム１１４の上部とベース１０２に斜めに接続される。又は、図６に示すように、アクチュエータ１１０は、第一アーム１１４の上部と第三アーム１１８の下部に斜めに接続される。図１乃至図６を合わせて参照すると、アクチュエータ１１０は、可動プラットフォーム１０４が第一方向Ｄ１又は第一方向Ｄ１の反対方向に沿って移動するように駆動する。より詳しくすると、アクチュエータ１１０は、一方側が第一接続部１２２に接続され、他方側がベース１０２又は第三アーム１１８の下部（例えば図６）に接続される。アクチュエータ１１０が伸縮するときには、可動プラットフォーム１０４がベース１０２に対して上下を移動するように駆動して、昇降（ｈｅａｖｅ）の体感を実現する。アクチュエータ１１０は、起立型でも横型でもなく、傾斜型に設置することから、設置用空間の高さを効果的に低くすることができる。アクチュエータ１１０は、電気シリンダー、気圧シリンダー、油圧シリンダー、モータ（例えば減速モータ又はステップモータ）又はエネルギーを、制御される移行や行程に転換する他の装置とされてもよい。

図１乃至図６に示すように、リンク１１２は、第一アーム１１４の上部と第三アーム１１８の上部とをほぼ水平に接続する。アクチュエータ１１０が作動しているときには、ベース１０２、可動プラットフォーム１０４、第一アーム１１４及び第三アーム１１８がほぼ平行四辺形を呈する。実施例によると、ベース１０２、可動プラットフォーム１０４及びリンク１１２は、共に、ほぼ前記第二方向Ｄ２に平行となる。リンク１１２は、長さがほぼ第一固定端１３０及び第二固定端１３２との間の距離Ｈと等しい。しかも、第一アーム１１４と第三アーム１１８とは、相互にほぼ平行となると共に、長さが等しい。ゆえに、第一アーム１１４、リンク１１２、第三アーム１１８と二つの固定端１３０、１３２とによって、ほぼ平行四辺形が形成される。そして、アクチュエータ１１０が伸縮するときには、可動プラットフォーム１０４が上下を水平かつ安定に移動するように確保することができる。他の実施例によると、リンク１１２は、一つ又は複数配置されもよい。その配置は、第一クロスアーム群１０６と第二クロスアーム群１０８とが安定かつ同期に移動することにより、可動プラットフォーム１０４が上下を水平かつ安定に移動するように確保することを目的とする。

実施例によると、第一アーム１１４の上部と第二アーム１１６の下部とには、それぞれ第一ローラー群１３４が設けられる。第三アーム１１８の上部と第四アーム１２０の下部とには、それぞれ第二ローラー群１３６が設けられる。図１、図３、図４及び図６に示すように、実施例によると、第一ローラー群１３４を有する第一クロスアーム群１０６は、アクチュエータ１１０の左側に設置される。第二ローラー群１３６を有する第二クロスアーム群１０８は、アクチュエータ１１０の右側に設置される。二つのローラー群１３４、１３６を有する第一クロスアーム群１０６と第二クロスアーム群１０８とは、それらの設置方向が共に同じ方向である。図１から見ると、第一クロスアーム群１０６のローラー群１３４が右側に向かう。第二クロスアーム群１０８のローラー群１３６も右側に向かう。なお、第一クロスアーム群１０６と第二クロスアーム群１０８との配置は、上記の実施例に限られない。二つのローラー群１３４、１３６を有する第一クロスアーム群１０６と第二クロスアーム群１０８とを設置する方向は、いずれも、左側に向かう。リンク１１２における第一アーム１１４及び第三アーム１１８と接続する一方側がベース１０２に対して可動可能である。そうすると、アクチュエータ１１０は、リンク１１２を介して、第一アーム１１４及び第三アーム１１８が第二方向Ｄ２又は第二方向Ｄ２の反対方向に沿って移動するように連動し、可動プラットフォーム１０４が昇降するようになる。リンク１１２の役割は、アクチュエータ１１０の運動に従って、第一クロスアーム群１０６と第二クロスアーム群１０８とが安定に伸縮するように連動するということにある。ゆえに、リンク１１２は、ローラー群１３４、１３６を有する一方側、つまり、図１乃至図６に示す第一アーム１１４の上部及び第三アーム１１８の上部に設置されなければならない。

図３に示すように、より詳しくすると、第一サブアーム１１４Ａと第二サブアーム１１４Ｂとの上部には、それぞれ第一ローラー１３４ａ、１３４ｂが設けられる。第一ローラー１３４ａ、１３４ｂは、第一サブアーム１１４Ａの上部と第二サブアーム１１４Ｂの上部との間のリンク本体に取り付けられる。第三サブアーム１１６Ａと第四サブアーム１１６Ｂとの下部には、それぞれ第一ローラー１３４ｃ、１３４ｄが設けられる。図３乃至図５を合わせて参照すると、第五サブアーム１１８Ａと第六サブアーム１１８Ｂとの上部には、それぞれ第二ローラー１３６ａ、１３６ｂが設けられる。第二ローラー１３６ａ、１３６ｂは、第五サブアーム１１８Ａの上部と第六サブアーム１１８Ｂとの上部の間のリンク本体に取り付けられる。第七サブアーム１２０Ａと第八サブアーム１２０Ｂとの下部には、それぞれ第二ローラー１３６ｃ、１３６ｄが設けられる。このため、組み立てがコンパクトになる。なお、第一ローラー群１３４と第二ローラー群とを設置することにより、アクチュエータ１１０が伸縮するときに、第一ローラー群１３４と第二ローラー群１３６とが水平に往復移動し、これに合わせて、可動プラットフォーム１０４が安定に昇降するようになる。

図１乃至図６に示すように、実施例によると、第二アーム１１６とベース１０２との間に第一支持部１３８を設置し、第四アーム１２０とベース１０２との間に第二支持部１４０を設置する。より詳しくは、第一支持部１３８は、ベース１０２に設置され、第三サブアーム１１６Ａ及び第四サブアーム１１６Ｂの第一ローラー１３４ｃ、１３４ｄの下方に設置される。又は、第二支持部１４０は、ベース１０２に設置され、第七サブアーム１２０Ａ及び第八サブアーム１２０Ｂの第二ローラー１３６ｃ、１３６ｄの下方に設置される。そして、第一ローラー１３４ｃ、１３４ｄ及び第二ローラー１３６ｃ、１３６ｄに支持及び移動を行う空間を提供する。注意すべきことは、二つの支持部１３８、１４０についての配置が上記の実施例に限られないということである。

図７は、本発明の実施例が提供する作動システムを示す斜視図であり、作動システムの一部を示す拡大図である。図１乃至図７に示すように、作動システム１５０は、乗員プラットフォーム１６０、複数の体感シミュレート裝置１００及び複数の関節部品１７０を含む。作動システム１５０は、人員を乗せて異なる方向に移動し、プラットフォーム又は娯楽設備をシミュレートすることに適用される。乗員プラットフォーム１６０は、複数の関節部品１７０を介して複数の体感シミュレート裝置１００にピン接合され、乗員を乗せることに適用される。乗員プラットフォーム１６０は、第二方向Ｄ２回りに複数の関節部品１７０とピン接合することにより、乗員プラットフォーム１６０が第二方向Ｄ２回りに複数の関節部品１７０及び複数の体感シミュレート裝置１００に対して旋回運動する。そのうち、複数の関節部品１７０は、関節機械の構成の一つであり、関節構成によりピン接合を形成する技術手段が本発明の技術分野では周知であり、市販されている製品に適用されてきたことから、ここで詳しく説明しない。

図７に示すように、対称に配置される実施例によると、作動システム１５０は、二つの体感シミュレート裝置１００を含んでもよい。二つの体感シミュレート裝置１００は、それぞれ、乗員プラットフォーム１６０における相対する両側に設置されると共に、乗員プラットフォーム１６０とピン接合される。二つの体感シミュレート裝置１００を配置することは、アクチュエータ１１０がそれぞれ乗員プラットフォーム１６０に力を加えることによりトルクが生じて、乗員プラットフォーム１６０が第二方向Ｄ２回りに揺動し、及び／又は、第一方向Ｄ１又は前記第一方向Ｄ１の反対方向に移動するように促進する。例を挙げると、二つのアクチュエータ１１０は、操作により、同期かつ同じである行程が生じると、乗員プラットフォーム１６０が第一方向Ｄ１又は前記第一方向Ｄ１の反対方向に沿ってベース１０２に対して上下を同期移動するように駆動する。一方、二つのアクチュエータ１１０は、操作により異なる行程が生じると、乗員プラットフォーム１６０が前記第二方向Ｄ２の軸線回りにベース１０２に対して揺動するように駆動する。ゆえに、乗員プラットフォーム１６０、体感シミュレート裝置１００及び関節部品１７０の接続関係に基づいて、作動システム１５０が複数の体感シミュレート裝置１００により昇降（ｈｅａｖｅ）と左右転がり（ｒｏｌｌ）の移動モードをシミュレートすることができ、構成が簡単になるという利点を有する。この設計は、シミュレートエレベーターの昇降、空飛ぶ絨毯、サーフィン、飛行などの体感と体験に適用されるが、それらに限られるものではない。

図７－図８に示すように、実施例によると、作動システム１５０は、複数の摺動部品１８０をさらに含み、それらの設置形態は、摺動部品１８０（例えばスライドレールであるがその限りでない）をその一方側に位置する乗員プラットフォーム１６０の下方に固定してから、関節部品１７０を摺動部品１８０に摺動可能に設置することにより、ほぼ水平向に沿う移行を行う。そうすると、体感シミュレート裝置１００が、昇降（ｈｅａｖｅ）及び左右転がり（ｒｏｌｌ）の作動をシミュレートするときには、乗員プラットフォーム１６０が、複数の関節部品１７０の少なくとも一つに対して摺動することができ、作動システム１５０が剛性という問題により折られてしまうことを避けられる。そのうち、摺動部品１８０を設置する形態は、上記の実施例に限られない。

図７－図８に示すように、実施例によると、作動システム１５０は、乗員プラットフォーム１６０とベース１０２との間に設置される複数の柱体１９０をさらに含む。複数の柱体１９０と乗員プラットフォーム１６０との間には、複数の緩衝部１９２をさらに設置してもよい。複数の緩衝部１９２は、作動システム１５０に異常が発生すると、緩衝部１９２が乗員プラットフォーム１６０と体感シミュレート裝置１００との間における少なくとも一つの衝突を緩衝することにより、乗員プラットフォーム１６０が下へ（例えば第一方向Ｄ１の反対方向）動く可能範囲が控えられるようにし、作動システム１５０に安全性を高めるためのものである。なお、複数の緩衝部１９２は、緩衝という機能を提供することにより、乗員プラットフォーム１６０に乗る利用者に快適な体験を与える。

なお、作動システム１５０は、その配置が上記の実施例に限られない。他の実施例によると、作動システム１５０は、非対称に設置された複数の体感シミュレート裝置１００（図示せず）を有し、乗員プラットフォーム１６０が移動し、及び／又は、揺動するように駆動してもよい。

本発明が提供する体感シミュレート裝置は、構成が簡単であり、その製造用コストがそうたい
的に低く、安定に作動し、設置用空間の高さが相対的小さく、特に、空間が限られる場所にも適用される利点を持っている。体感シミュレート裝置は、作動システムに適用されると、昇降（ｈｅａｖｅ）及び左右転がり（ｒｏｌｌ）という体感及び体験を提供することができる。

以上の記載は、本発明における複数の異なる実施例によるものであり、そのうちの各特徴は、個別又は異なる組み合わせた形態により実施され得る。したがって、本発明の実施形態は、原則的に、本発明の具体的な実施例を開示するためのものであるが、本発明が開示した実施例に限られない。さらに、先に説明及びその図面は、本発明の例示を示すためのものであるが、その限りでない。他の部品に対する変化や組み合わせも可能であり、本発明の趣旨や範囲に反するものでない。

１００ 体感シミュレート裝置
１０２ ベース
１０４ 可動プラットフォーム
１０６ 第一クロスアーム群
１０８ 第二クロスアーム群
１１０ アクチュエータ
１１２ リンク
１１４ 第一アーム
１１４Ａ第一サブアーム
１１４Ｂ第二サブアーム
１１６ 第二アーム
１１６Ａ第三サブアーム
１１６Ｂ第四サブアーム
１１８ 第三アーム
１１８Ａ第五サブアーム
１１８Ｂ第六サブアーム
１２０ 第四アーム
１２０Ａ第七サブアーム
１２０Ｂ第八サブアーム
１２２ 第一接続部
１２４ 第一ピン接合部
１２６ 第二ピン接合部
１３０ 第一固定端
１３２ 第二固定端
１３４ 第一ローラー群
１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ、１３４ｄ第一ローラー
１３６ 第二ローラー群
１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ第二ローラー
１３８ 第一支持部
１４０ 第二支持部
１５０ 作動システム
１６０ 乗員プラットフォーム
１７０ 関節部品
１８０ 摺動部品
１９０ 柱体
１９２ 緩衝部
Ｈ 距離
Ｄ１ 第一方向
Ｄ２ 第二方向
Ｄ３ 第三方向

Claims (15)

1. ベース、
   前記ベースの上方に設置される可動プラットフォーム、
   前記ベースと前記可動プラットフォームとの間の第一側に設置され、相互に交差して接続される第一アームと第二アームとを含む第一クロスアーム群、
   前記ベースと前記可動プラットフォームとの間における前記第一側と相対する第二側に設置され、相互に交差して接続される第三アームと第四アームを含む第二クロスアーム群、
   前記第一アームの上部と前記ベース又は第三アームの下部とを斜めに接続し、前記可動プラットフォームが第一方向又は前記第一方向の反対方向に沿って移動するように駆動するためのアクチュエータ、及び、
   前記第一アームの前記上部と前記第三アームの上部とを接続するリンクを含み、
   前記ベース、前記可動プラットフォーム、前記第一アーム及び前記第三アームは、前記アクチュエータが作動しているときに、ほぼ平行四辺形を呈する、ことを特徴とする体感シミュレート裝置。
2. 前記第一アームの上部及び前記第二アームの下部に設置される第一ローラー群、及び、
   前記第三アームの上部及び前記第四アームの下部に設置される第二ローラー群をさらに含み、
   前記第一ローラー群と前記第二ローラー群とは、共に、前記アクチュエータが作動しているときに第二方向又は前記第二方向の反対方向に沿って移動することにより、前記可動プラットフォームが昇降するようにするためのものである、ことを特徴とする請求項１に記載の体感シミュレート裝置。
3. 前記アクチュエータが作動しているときに、前記可動プラットフォームと前記リンクとがほぼ前記第二方向と平行になる、ことを特徴とする請求項２に記載の体感シミュレート裝置。
4. 前記第一アームと前記第三アームとは、相互にほぼ平行となり、それぞれ、二つの固定端に前記ベースと接続され、
   前記リンクの長さと前記二つの固定端間の距離とがほぼ等しい、ことを特徴とする請求項２に記載の体感シミュレート裝置。
5. 前記第一アームは、第三方向に沿って間隔を置いた第一サブアームと第二サブアームを含み、前記第一サブアームと前記第二サブアームは、第一ピン接合部を介してピン接合され、
   前記第二アームは、前記第三方向に沿って間隔を置いた第三サブアームと第四サブアームを含み、前記第三サブアームと前記第四サブアームは、当該第一ピン接合部を介してピン接合される、ことを特徴とする請求項２に記載の体感シミュレート裝置。
6. 前記第三アームは、第三方向に沿って間隔を置いた第五サブアームと第六サブアームを含み、前記第五サブアームと前記第六サブアームとは、第二ピン接合部を介してピン接合され、
   前記第四アームは、前記第三方向に沿って間隔を置いた第七サブアームと第八サブアームとを含み、前記第七サブアームと前記第八サブアームとは、当該第二ピン接合部を介してピン接合される、ことを特徴とする請求項２に記載の体感シミュレート裝置。
7. 前記第一サブアームと前記第三サブアームとは、相互に交差して接続され、前記第二サブアームと前記第四サブアームとは、相互に交差して接続される、ことを特徴とする請求項５に記載の体感シミュレート裝置。
8. 前記第五サブアームと前記第七サブアームは、相互に交差して接続され、前記第六サブアームと前記第八サブアームは、相互に交差して接続される、ことを特徴とする請求項６に記載の体感シミュレート裝置。
9. 前記第二アームと前記ベースとの間に設置される第一支持部、及び、
   前記第四アームと前記ベースとの間に設置される第二支持部をさらに含む、ことを特徴とする請求項２に記載の体感シミュレート裝置。
10. 前記第一方向、前記第二方向及び前記第三方向は、相互に実質的に垂直となる、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の体感シミュレート裝置。
11. 前記第一クロスアーム群及び前記第二クロスアーム群は、Ｘ型にて接続されると共に、設置方向が同じとなる、ことを特徴とする請求項２に記載の体感シミュレート裝置。
12. 乗員を適当に乗せる乗員プラットフォーム、及び、
    請求項１から１１の何れかの一項に記載の複数の体感シミュレート裝置を含み、
    前記体感シミュレート裝置における前記可動プラットフォームは、複数の関節部品により前記乗員プラットフォームにピン接合される、ことを特徴とする作動システム。
13. 前記複数の体感シミュレート裝置における前記アクチュエータは、操作により、前記乗員プラットフォームが前記第一方向又は前記第一方向の反対方向に沿って移動するように駆動する、ことを特徴とする請求項１２に記載の作動システム。
14. 乗員を適当に乗せる乗員プラットフォーム、及び、
    請求項２から１１の何れか一項に記載の複数の体感シミュレート裝置、を含み、
    前記体感シミュレート裝置における前記可動プラットフォームは、複数の関節部品により、前記乗員プラットフォームにピン接合され、
    前記複数の体感シミュレート裝置における前記アクチュエータは、操作により、前記乗員プラットフォームが前記第二方向の軸線回りに揺動するように駆動することを特徴とする作動システム。
15. 乗員を適当に乗せる乗員プラットフォームと、
    請求項５、６、７、８、１０の何れか一項に記載の複数の体感シミュレート裝置であって、前記体感シミュレート裝置における前記可動プラットフォームが複数の関節部品により前記乗員プラットフォームにピン接合される複数の体感シミュレート裝置と、
    前記乗員プラットフォームと前記複数の関節部品との間に設置され、前記乗員プラットフォームがほぼ前記第三方向又は前記第三方向の反対方向に沿って前記複数の関節部品における少なくとも一つに対して移動する複数の摺動部品と、を含む、ことを特徴とする作動システム。