TWI807841B - 體感模擬裝置及致動系統 - Google Patents

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TWI807841B TW111120259A TW111120259A TWI807841B TW I807841 B TWI807841 B TW I807841B TW 111120259 A TW111120259 A TW 111120259A TW 111120259 A TW111120259 A TW 111120259A TW I807841 B TWI807841 B TW I807841B
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鄭天倪
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Abstract

一種體感模擬裝置，包括：一基座；一活動平台，設置於所述基座上方；一第一叉臂組，設置於基座與活動平台之間的第一側上，其中第一叉臂組包括彼此相互交叉連接的第一臂與第二臂；一第二叉臂組，設置於基座與活動平台之間的相對於所述第一側的第二側上，其中第二叉臂組包括彼此相互交叉連接的第三臂與第四臂；一致動器，斜向連接第一臂的上部與所述基座或第三臂的下部，且用以驅動活動平台沿著第一方向或其反方向移動；以及一拉桿，連接第一臂的所述上部與第三臂的上部，其中基座、活動平台、第一臂及第三臂在致動器作動時大致呈平行四邊形。

Description

體感模擬裝置及致動系統
本發明係關於體感模擬裝置，尤其適用於致動系統的體感模擬裝置。
體感模擬裝置通常使用於遊樂設施或訓練設備。一般而言，體感模擬裝置中設有致動器，以模擬不同的體感。習知致動器設置的方式大致上為直立式或體積較大，需要配置較高的空間，不利於空間受限的案場。這樣的結構通常過於複雜，且製造成本過高。
因此，目前有需要一種能解決至少上述問題的設計方案。
本發明一目的在於提供一種能夠解決上述技術問題的的體感模擬裝置。
本發明另一目的在於提供一種致動系統，其中可設有所述的的體感模擬裝置。
根據一實施例，體感模擬裝置包括：一基座；一活動平台，設置於所述基座上方；一第一叉臂組，設置於所述基座與所述活動平台之間的第一側上，其中所述第一叉臂組包括彼此相互交叉連接的一第一臂與一第二臂；一第二叉臂組，設置於所述基座與所述活動平台之間的相對於所述第一側的第二側上，其中所述第二叉臂組包括彼此相互交叉連接的一第三臂與一第四臂；一致動器，斜向連接所述第一臂的上部與所述基座或第三臂的下部，且用以驅動所述活動平台沿著一第一方向或所述第一方向的反方向移動；以及一拉桿，連接所述第一臂的所述上部與所述第三臂的上部，其中所述基座、所述活動平台、所述第一臂以及所述第三臂在所述致動器作動時大致呈平行四邊形。
根據一實施例，所述體感模擬裝置更包括：一第一滾輪組，設置於所述第一臂的上部以及所述第二臂的下部；以及一第二滾輪組，設置於所述第三臂的上部以及所述第四臂的下部，其中所述第一滾輪組與所述第二滾輪組皆用以在所述致動器作動時沿著一第二方向或所述第二方向的反方向移動，以升降所述活動平台。
根據一實施例，在所述致動器作動時，所述活動平台與所述拉桿皆大致平行於所述第二方向。
根據一實施例，所述第一臂與所述第三臂大致上彼此平行且分別在兩個固定端與所述基座相連接，所述拉桿的長度與所述兩個固定端間的距離大致相等。
根據一實施例，所述第一臂包括沿著一第三方向間隔開的一第一子臂與一第二子臂，且所述第一子臂與所述第二子臂透過一第一樞接件相樞接；且其中所述第二臂包括沿著所述第三方向間隔開的第三子臂與第四子臂，且所述第三子臂與所述第四子臂透過該第一樞接件相樞接。
根據一實施例，所述第三臂包括沿著一第三方向間隔開的一第五子臂與一第六子臂，且所述第五子臂與所述第六子臂透過一第二樞接件相樞接；且其中所述第四臂包括沿著所述第三方向間隔開的一第七子臂與一第八子臂，且所述第七子臂與所述第八子臂透過第二樞接件相樞接。
根據一實施例，所述第一子臂與所述第三子臂是彼此相互交叉連接，且所述第二子臂與所述第四子臂是彼此相互交叉連接。
根據一實施例，所述第五子臂與所述第七子臂是彼此相互交叉連接，且所述第六子臂與所述第八子臂是彼此相互交叉連接。
根據一實施例，所述體感模擬裝置更包括：一第一支撐件，設置在所述第二臂與所述基座之間；以及一第二支撐件，設置在所述第四臂與所述基座之間。
根據一實施例，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向實質上彼此相互垂直。
根據一實施例，所述第一叉臂組以及所述第二叉臂組皆是呈X型連接且設置方向相同。
根據另一實施例，一種 致動系統 包括：一乘客平台，適於乘載乘客；以及複數個所述的體感模擬裝置，其中，所述體感模擬裝置之所述活動平台是透過複數個關節組件樞接於所述乘客平台。
根據一實施例，所述複數個體感模擬裝置之所述致動器經操作可驅使 所述乘客平台沿著所述第一方向或所述第一方向的反方向移動。
根據一實施例，所述複數個體感模擬裝置之所述致動器經操作可驅使所述乘客平台繞所述第二方向之軸線擺動。
根據一實施例，所述致動系統更包括：複數個滑動組件，設置在所述乘客平台與所述複數個關節組件之間，以使所述乘客平台大致上沿著所述第三方向或所述第三方向的反方向相對於所述複數個關節組件之至少其中之一移動。
圖1繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的前視圖，圖2繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的後視圖，圖3及圖4繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的立體圖，圖5繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的側視圖，圖6繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的立體圖，圖7繪示本發明一實施例所提供之致動系統的立體圖，而圖8繪示致動系統的部分放大圖。在圖1至圖7中，第一方向D1、第二方向D2及第三方向D3大致上彼此互相垂直。體感模擬裝置100可產生上下方向的移動，為適用於模擬平台或遊樂設施。參閱圖1-5，體感模擬裝置100可包括一基座102、一活動平台104、一第一叉臂組106、一第二叉臂組108、一致動器110以及一拉桿112。
基座102被設置在水平面（第二方向D2及第三方向D3所形成的平面）上。活動平台104設置在基板102上，並可動地連接於基座102。基座102與活動平台104之間設有第一叉臂組106與第二叉臂組108，第一叉臂組106與第二叉臂組108分別設置在基座102的相對兩側。第一叉臂組106可包括彼此相互交叉連接的第一臂114與第二臂116，第二叉臂組108可包括彼此相互交叉連接的第三臂118與第四臂120。根據一實施例，第一臂114可透過第一樞接件124樞接於第二臂116，第三臂118可透過第二樞接件126樞接於第四臂120，使第一叉臂組106及第二叉臂組108得以配合致動器110的作動。根據一實施例，第一叉臂組106以及第二叉臂組108可以皆呈X型連接，更具體的說，第一臂114與第二臂116可以呈X型連接，第三臂118與第四臂120可以呈X型連接，形成剪式升降結構，藉以配合致動器110的運作而伸縮。
根據一實施例，第一臂114包括沿著第三方向D3間隔開的第一子臂114A與第二子臂114B，且第一子臂114A與第二子臂114B可透過第一樞接件124彼此相樞接。此外，第二臂116包括沿著第三方向D3間隔開的第三子臂116A與第四子臂116B，且第三子臂116A與第四子臂116B可透過第一樞接件124彼此相樞接。根據一實施例，第一臂114的下側於第一固定端130固定地設置於基座102上。根據一實施例，第一子臂114A與第二子臂114B還可透過第一連接件122彼此連接，第一連接件122可藉由緊固件(例如連桿或螺桿但不以此為限)將第一子臂114A與第二子臂114B相連接。
根據一實施例，第三臂118包括沿著第三方向D3間隔開的第五子臂118A與第六子臂118B，且第五子臂118A與第六子臂118B可透過第二樞接件126彼此相樞接。此外，第四臂120包括沿著第三方向D3間隔開的第七子臂120A與第八子臂120B，且第七子臂120A與第八子臂120B可透過第二樞接件126彼此相樞接。根據一實施例，第三臂118的下側於第二固定端132固定地設置於基座102上。
參閱圖3及圖4，根據一實施例，第一子臂114A與第三子臂116A是彼此相互交叉連接，且第二子臂114B與第四子臂116B是彼此相互交叉連接。根據一實施例，第五子臂118A與第七子臂120A是彼此相互交叉連接，且第六子臂118B與第八子臂120B是彼此相互交叉連接。根據一實施例，第一子臂114A/第三子臂116A組成的X型連接與第二子臂114B/第四子臂116B組成的X型連接之間可透過第一樞接件124(例如轉軸但不以此為限)轉動，第五子臂118A/第七子臂120A組成的X型連接與第六子臂118B/第八子臂120B組成的X型連接之間可透過第二樞接件126(例如轉軸但不以此為限)轉動，藉以配合致動器110的運作。
參閱圖1-5，致動器110可以是斜向與第一臂114的上部及基座102連接；或者參閱圖6，致動器110可以是斜向與第一臂114的上部及第三臂118的下部連接。請一併參閱圖1-6，致動器110可驅使活動平台104沿著第一方向D1或第一方向D1的反方向移動。更具體而言，致動器110的一側與第一連接件122連接，致動器110的另一側與基座102或第三臂118的下部(如圖6)相連接，當致動器110伸長或縮短時，可驅使活動平台104相對於基座102上下移動，以實現升降（heave）的體感。致動器110採用斜躺式設置，而非直立式或平躺式，可有效降低設置空間的高度。致動器110可以是電動缸、氣壓缸、油壓缸、馬達(例如減速馬達或步進馬達)或其他可以將能源轉換為可控制之位移行程的裝置。
參閱圖1-6，拉桿112可大致水平地連接第一臂114的上部及第三臂118的上部，當致動器110作動時，基座102、活動平台104、第一臂114及第三臂118大致呈平行四邊形。根據一實施例，基座102、活動平台104與拉桿112皆大致平行於所述第二方向D2，拉桿112的長度大致上與第一固定端130及第二固定端132之間的距離H相等，且第一臂114與第三臂118也大致上彼此平行且長度相等，因此第一臂114、拉桿112、第三臂118與兩個固定端130、132之間大致形成一個平行四邊形。如此一來，當致動器110伸長或縮短時，可確保活動平台104水平穩定地進行上下移動。根據其他實施例，拉桿112的配置可為一個或複數個，其配置目的是使第一叉臂組106與第二叉臂組108可以平穩同步的移動，以確保活動平台104水平穩定地進行上下移動。
根據一實施例，第一臂114的上部和第二臂116的下部可分別設有第一滾輪組134，第三臂118的上部和第四臂120的下部可分別設有第二滾輪組136。請參照圖1、圖3、圖4及圖6，根據一實施例，具有第一滾輪組134的第一叉臂組106是設置在致動器110的左側，具有第二滾輪組136的第二叉臂組108是設置在致動器110的右側，具有兩個滾輪組134、136的第一叉臂組106和第二叉臂組108之設置方向皆朝相同方向，以圖1視之，第一叉臂組106的滾輪組134是朝向右側，第二叉臂組108的滾輪組136也是朝向右側。值得一提，第一叉臂組106和第二叉臂組108的配置並不受限於上述實施例，具有兩個滾輪組134、136的第一叉臂組106和第二叉臂組108之設置方向亦可皆朝向左側，使拉桿112連接第一臂114及第三臂118的一側為相對基座102可動地，以便致動器110透過拉桿112帶動第一臂114及第三臂118沿第二方向D2或第二方向D2的反方向移動，以升降活動平台104。其中拉桿112的作用是為了配合致動器110的運作來帶動第一叉臂組106和第二叉臂組108可以穩定地伸縮，因此拉桿112必須設置在具有滾輪組134、136的一側上，也就是如圖1-6所示的第一臂114的上部及第三臂118的上部。
請參閱圖3，更具體而言，第一子臂114A與第二子臂114B的上部分別設有第一滾輪134a、134b，第一滾輪134a、134b可以是安裝在第一子臂114A與第二子臂114B上部之間的桿體上。第三子臂116A與第四子臂116B的下部分別設有第一滾輪134c、134d，請一併參閱圖3-5，第五子臂118A與第六子臂118B的上部分別設有第二滾輪136a、136b，第二滾輪136a、136b可以是安裝在第五子臂118A與第六子臂118B上部之間的桿體上。第七子臂120A與第八子臂120B的下部分別設有第二滾輪136 c、136d，以利於提供緊湊的組裝。再者，第一滾輪組134與第二滾輪組的設置，能夠配合致動器110伸長或縮短時，第一滾輪組134與第二滾輪組136做水平往復的移動，使活動平台104平穩地上升或下降。
參閱圖1-6，根據一實施例，第二臂116和基座102之間可設置第一支撐件138，第四臂120和基座102之間可設置第二支撐件140。更具體而言，第一支撐件138可設置在基座102上，並設於第三子臂116A與第四子臂116B的第一滾輪134c、134d下方；又第二支撐件140可設置在基座102上，並設於第七子臂120A與第八子臂120B的第二滾輪136 c、136d下方，藉此提供第一滾輪134c、134d以及第二滾輪136 c、136d的支撐及移動空間。值得注意的是，兩個支撐件138、140的配置並不受限於上述實施例。
配合圖1-6，圖7繪示本發明一實施例所提供之致動系統的立體圖，而圖7繪示致動系統的部分放大圖。參閱圖1-7，致動系統150包括乘客平台160、複數個體感模擬裝置100和複數個關節組件170。致動系統150可乘載人員並產生不同方向的移動，為適用於模擬平台或遊樂設施。乘客平台160透過複數個關節組件170樞接於複數個體感模擬裝置100，並適於乘載乘客。乘客平台160繞第二方向D2與複數個關節組件170相樞接，使乘客平台160得繞第二方向D2相對於複數個關節組件170和複數個體感模擬裝置100樞轉。其中，複數個關節組件170為一種關節機械的結構，基於關節結構來達到樞接之技術手段已為業界所知悉，並廣泛運用於市售之產品上，在此不再詳加贅述。
參閱圖7，根據一對稱配置的實施例，致動系統150可包括兩個體感模擬裝置100，兩個體感模擬裝置100分別設置在乘客平台160的相對兩側並與乘客平台160相樞接。兩個體感模擬裝置100的配置使致動器110可分別施力於乘客平台160，以便產生力矩而促使乘客平台160繞第二方向D2擺動，及/或沿第一方向D1或所述第一方向D1的反方向移動。舉例來說，兩個致動器110經操作可產生同步且相同的行程時即可驅使乘客平台160沿第一方向D1或所述第一方向D1的反方向相對於基座102同步上下移動，兩個致動器110經操作產生不相同的行程時則可驅使乘客平台160繞所述第二方向D2之軸線相對於基座102擺動。故，基於乘客平台160、體感模擬裝置100和關節組件170間的連接關係，致動系統150可利用複數個體感模擬裝置100模擬升降(heave)和左右翻滾(roll)之移動模式，具有簡化結構的優點。此設計可適用於模擬電梯升降、飛毯、衝浪、飛行等體感體驗，但不以此為限。
參閱圖7-8，根據一實施例，致動系統150還包括複數個滑動組件180，其設置方式是將滑動組件180(例如滑軌但不限於此)固定在其中一側的乘客平台160下方，再將關節組件170滑動設於滑動組件180上，以執行大致上水平向的平移。如此一來，當體感模擬裝置100模擬升降(heave)和左右翻滾(roll)之作動時，乘客平台160可相對於複數個關節組件170的至少其中一者滑動，避免致動系統150因剛性問題而發生斷裂。其中滑動組件180的設置方式並不限於上述實施例。
參閱圖7-8，根據一實施例，致動系統150還包括複數個柱體190，設置在乘客平台160與基座102之間。複數個柱體190與乘客平台160之間還可設有複數個緩衝件192，用以當致動系統150發生異常時，緩衝件192可以緩衝乘客平台160及體感模擬裝置100間的至少一撞擊，使乘客平台160向下(例如第一方向D1的反方向)活動的範圍受到控制，以提高致動系統150的安全性。再者，複數個緩衝件192可提供緩衝的功能，使乘坐在乘客平台160的使用者有較舒適的體驗。
值得一提，致動系統150的配置並不限於上述實施例。根據其他實施例，致動系統150亦可具有非對稱設置的複數個體感模擬裝置100（圖未示）驅使乘客平台160移動及/或擺動。
本發明所提供的體感模擬裝置具有簡化結構，其製造成本相對低，能平穩作動，且設置空間的高度相對小，為特別適用於空間受限的場所。所述的體感模擬裝置適用於致動系統，可提供升降(heave)和左右翻滾(roll)之體感體驗。
以上敍述依據本發明多個不同實施例，其中各項特徵可以單一或不同結合方式實施。因此，本發明實施方式之揭露為闡明本發明原則之具體實施例，應不拘限本發明於所揭示的實施例。進一步言之，先前敍述及其附圖僅為本發明示範之用，並不受其限囿。其他元件之變化或組合皆可能，且不悖于本發明之精神與範圍。
100:體感模擬裝置 102:基座 104:活動平台 106:第一叉臂組 108:第二叉臂組 110:致動器 112:拉桿 114:第一臂 114A:第一子臂 114B:第二子臂 116:第二臂 116A:第三子臂 116B:第四子臂 118:第三臂 118A:第五子臂 118B:第六子臂 120:第四臂 120A:第七子臂 120B:第八子臂 122:第一連接件 124:第一樞接件 126:第二樞接件 130:第一固定端 132:第二固定端 134:第一滾輪組 134a、134b、134c、134d:第一滾輪 136:第二滾輪組 136a、136b、136c、136d:第二滾輪 138:第一支撐件 140:第二支撐件 150:致動系統 160:乘客平台 170:關節組件 180:滑動組件 190:柱體 192:緩衝件 H:距離 D1:第一方向 D2:第二方向 D3:第三方向
圖1繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的前視圖。
圖2繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的後視圖。
圖3繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的立體圖。
圖4繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的立體圖。
圖5繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的側視圖。
圖6繪示本發明一實施例所提供之體感模擬裝置的立體圖。
圖7繪示本發明一實施例所提供之致動系統的立體圖。
圖8繪示致動系統的部分放大圖。
100:體感模擬裝置
102:基座
104:活動平台
106:第一叉臂組
108:第二叉臂組
110:致動器
112:拉桿
114:第一臂
116:第二臂
118:第三臂
120:第四臂
122:第一連接件
124:第一樞接件
126:第二樞接件
130:第一固定端
132:第二固定端
134:第一滾輪組
136:第二滾輪組
138:第一支撐件
140:第二支撐件
H:距離
D1:第一方向
D2:第二方向
D3:第三方向

Claims (15)

  1. 一種體感模擬裝置，包括：一基座；一活動平台，設置於所述基座上方；一第一叉臂組，設置於所述基座與所述活動平台之間的第一側上，其中所述第一叉臂組包括彼此相互交叉連接的一第一臂與一第二臂；一第二叉臂組，設置於所述基座與所述活動平台之間的相對於所述第一側的第二側上，其中所述第二叉臂組包括彼此相互交叉連接的一第三臂與一第四臂；一致動器，斜向連接所述第一臂的上部與所述基座或第三臂的下部，且用以驅動所述活動平台沿著一第一方向或所述第一方向的反方向移動；以及一拉桿，連接所述第一臂的所述上部與所述第三臂的上部，其中所述基座、所述活動平台、所述第一臂以及所述第三臂在所述致動器作動時大致呈平行四邊形。
  2. 如請求項1所述的體感模擬裝置，更包括：一第一滾輪組，設置於所述第一臂的上部以及所述第二臂的下部；以及一第二滾輪組，設置於所述第三臂的上部以及所述第四臂的下部，其中所述第一滾輪組與所述第二滾輪組皆用以在所述致動器作動時沿著一第二方向或所述第二方向的反方向移動，以升降所述活動平台。
  3. 如請求項2所述的體感模擬裝置，其中在所述致動器作動時，所述活動平台與所述拉桿皆大致平行於所述第二方向。
  4. 如請求項2所述的體感模擬裝置，其中所述第一臂與所述第三臂大致上彼此平行且分別在兩個固定端與所述基座相連接，所述拉桿的長度與所述兩個固定端間的距離大致相等。
  5. 如請求項2所述的體感模擬裝置，其中所述第一臂包括沿著一第三方向間隔開的一第一子臂與一第二子臂，且所述第一子臂與所述第二子臂透過一第一樞接件相樞接；且其中所述第二臂包括沿著所述第三方向間隔開的第三子臂與第四子臂，且所述第三子臂與所述第四子臂透過該第一樞接件相樞接。
  6. 如請求項2所述的體感模擬裝置，其中所述第三臂包括沿著一第三方向間隔開的一第五子臂與一第六子臂，且所述第五子臂與所述第六子臂透過一第二樞接件相樞接；且其中所述第四臂包括沿著所述第三方向間隔開的一第七子臂與一第八子臂，且所述第七子臂與所述第八子臂透過該第二樞接件相樞接。
  7. 如請求項5所述的體感模擬裝置，其中所述第一子臂與所述第三子臂是彼此相互交叉連接，且所述第二子臂與所述第四子臂是彼此相互交叉連接。
  8. 如請求項6所述的體感模擬裝置，其中所述第五子臂與所述第七子臂是彼此相互交叉連接，且所述第六子臂與所述第八子臂是彼此相互交叉連接。
  9. 如請求項2所述的體感模擬裝置，更包括： 一第一支撐件，設置在所述第二臂與所述基座之間；以及一第二支撐件，設置在所述第四臂與所述基座之間。
  10. 如請求項5或6所述的體感模擬裝置，其中所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向實質上彼此相互垂直。
  11. 如請求項2所述的體感模擬裝置，其中所述第一叉臂組以及所述第二叉臂組皆是呈X型連接且設置方向相同。
  12. 一種致動系統，包括：一乘客平台，適於乘載乘客；以及複數個如請求項1-11中任一項所述的體感模擬裝置，其中，所述體感模擬裝置之所述活動平台是透過複數個關節組件樞接於所述乘客平台。
  13. 如請求項12所述的致動系統，其中，所述複數個體感模擬裝置之所述致動器經操作可驅使所述乘客平台沿著所述第一方向或所述第一方向的反方向移動。
  14. 一種致動系統，包括：一乘客平台，適於乘載乘客；以及複數個如請求項2-11中任一項所述的體感模擬裝置，其中，所述體感模擬裝置之所述活動平台是透過複數個關節組件樞接於所述乘客平台；其中，所述複數個體感模擬裝置之所述致動器經操作可驅使所述乘客平台繞所述第二方向之軸線擺動。
  15. 一種致動系統，包括：一乘客平台，適於乘載乘客； 複數個如請求項5、6、7、8、10中任一項所述的體感模擬裝置，其中，所述體感模擬裝置之所述活動平台是透過複數個關節組件樞接於所述乘客平台；以及複數個滑動組件，設置在所述乘客平台與所述複數個關節組件之間，以使所述乘客平台大致上沿著所述第三方向或所述第三方向的反方向相對於所述複數個關節組件之至少其中之一移動。
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