JP2023176893A - 電動アシスト台車 - Google Patents

Abstract

【課題】電動アシスト台車の利便性の低下を抑制すること。【解決手段】電動アシスト台車は、駆動輪を含む少なくとも４つの車輪と、車輪に支持される荷台と、荷台の後部から上方に延びる左柱部及び右柱部と、左柱部及び右柱部よりも上方において左右方向に延びるグリップ部と、を有するハンドルと、駆動輪を回転させるモータと、モータに給電する電動工具用のバッテリが装着されるバッテリ装着部と、を備える。【選択図】図１

Description

本明細書で開示する技術は、電動アシスト台車に関する。

電動アシスト台車に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような電動アシスト手押し台車が知られている。

特開２００６－２９０３１９号公報

特許文献１において、電動アシスト手押し台車は、蓄電池を備える。蓄電池が電動アシスト手押し台車に固定されていると、蓄電池の充電中に電動アシスト手押し台車を使用することが困難となり、利便性が低下する。

本明細書で開示する技術は、電動アシスト台車の利便性の低下を抑制することを目的とする。

本明細書は、電動アシスト台車を開示する。電動アシスト台車は、駆動輪を含む少なくとも３つの車輪と、車輪に支持される荷台と、荷台の後部の上方において左右方向に延びるグリップ部を有するハンドルと、駆動輪を回転させるモータと、モータに給電する電動工具用のバッテリが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。

本明細書で開示する技術によれば、電動アシスト台車の利便性の低下が抑制される。

図１は、実施形態に係る電動アシスト台車を示す前方からの斜視図である。 図２は、実施形態に係る電動アシスト台車を示す後方からの斜視図である。 図３は、実施形態に係る電動アシスト台車を右側から見た図である。 図４は、実施形態に係る電動アシスト台車を左側から見た図である。 図５は、実施形態に係る電動アシスト台車を前側から見た図である。 図６は、実施形態に係る電動アシスト台車を後側から見た図である。 図７は、実施形態に係る電動アシスト台車を上側から見た図である。 図８は、実施形態に係る電動アシスト台車を下側から見た図である。 図９は、実施形態に係る電動アシスト台車を示す断面図である。 図１０は、実施形態に係るケース本体を示す斜視図である。 図１１は、実施形態に係る駆動輪を示す前方からの斜視図である。 図１２は、実施形態に係る駆動輪を示す断面図である。 図１３は、実施形態に係る駆動輪を示す断面図である。 図１４は、実施形態に係るバッテリケースを示す後方からの斜視図である。 図１５は、実施形態に係るバッテリケースを示す断面図である。 図１６は、実施形態に係るバッテリケースを上側から見た図である。 図１７は、実施形態に係るバッテリケースの一部を示す断面図である。 図１８は、実施形態に係るバッテリケースの一部を示す断面図である。 図１９は、実施形態に係るバッテリケースを示す分解斜視図である。 図２０は、実施形態に係る操作装置を示す後方からの斜視図である。 図２１は、実施形態に係る操作装置を上側から見た図である。 図２２は、実施形態に係る操作装置を示す分解斜視図である。 図２３は、実施形態に係る操作装置を示す斜視断面図である。 図２４は、実施形態に係る連結機構を示す斜視図である。 図２５は、実施形態に係る折り畳まれた状態の電動アシスト台車を示す前方からの斜視図である。 図２６は、実施形態に係る折り畳まれた状態の電動アシスト台車を示す後方からの斜視図である。 図２７は、実施形態に係る折り畳まれた状態の電動アシスト台車を右側から見た図である。 図２８は、実施形態に係る折り畳まれた状態の電動アシスト台車が床面に立っている状態を示す図である。 図２９は、実施形態に係るテーブルが装着された電動アシスト台車を示す前方からの斜視図である。 図３０は、実施形態に係るテーブル及び電動アシスト台車を示す前方からの斜視図である。 図３１は、実施形態に係るテーブルが装着された電動アシスト台車を下側から見た図である。 図３２は、実施形態に係る角度調整機構の第１変形例を示す断面図である。 図３３は、実施形態に係る角度調整機構の第２変形例を示す断面図である。 図３４は、実施形態に係る角度調整機構の第３変形例を示す断面図である。 図３５は、実施形態に係る角度調整機構の第４変形例を示す断面図である。 図３６は、実施形態に係る角度調整機構の第５変形例を示す断面図である。 図３７は、実施形態に係る角度調整機構の第５変形例を示す断面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、駆動輪を含む少なくとも４つの車輪と、車輪に支持される荷台と、荷台の後部の上方において左右方向に延びるグリップ部を有するハンドルと、駆動輪を回転させるモータと、モータに給電する電動工具用のバッテリが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。

上記の構成では、モータに給電するバッテリがバッテリ装着部に着脱されるので、例えばバッテリの残容量が無くなった場合、使用者は、別のバッテリをバッテリ装着部に装着することにより、電動アシスト台車の使用を継続することができる。また、電動工具用のバッテリは、バッテリ装着部に簡単に着脱される。したがって、電動アシスト台車の利便性の低下が抑制される。３つの車輪のうち、１つが前輪で２つが後輪でもよいし、２つが前輪で１つが後輪でもよい。３つの車輪のうち、１つの車輪が駆動輪でもよい、２つの車輪が駆動輪でもよい。なお、車輪は、４つでもよい。４つの車輪のうち、２つの前輪が駆動輪でもよいし、２つの後輪が駆動輪でもよい。

１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリ装着部は、荷台よりも上方に配置されてもよい。

上記の構成では、バッテリ装着部が高い位置に配置されるので、使用者は、バッテリをバッテリ装着部に円滑に着脱することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリ装着部は、左柱部と右柱部との間に配置されてもよい。

上記の構成では、バッテリ装着部が左右方向において電動アシスト台車の中央部に配置されるので、使用者は、バッテリをバッテリ装着部に円滑に着脱することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、左柱部と右柱部との間に配置される背板を備えてもよい。バッテリ装着部は、背板の後部に設けられてもよい。

上記の構成では、バッテリ装着部が背板の後部に配置されるので、使用者は、バッテリをバッテリ装着部に円滑に着脱することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、バッテリ装着部を収容するバッテリケースを備えてもよい。バッテリケースは、背板の後面に固定されてもよい。

上記の構成では、バッテリ装着部及びバッテリがバッテリケースにより保護される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリケースは、背板の後面に固定されるケース本体と、ケース本体の上部に設けられた開口を開閉するケースカバーと、を有してもよい。バッテリ装着部は、ケース本体の内面に配置されてもよい。

上記の構成では、使用者は、ケース本体の上部に設けられた開口を介して、バッテリをバッテリ装着部に円滑に着脱することができる。また、ケース本体の上部に設けられた開口がケースカバーにより閉鎖されることにより、バッテリ装着部及びバッテリがバッテリケースにより保護される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリ装着部は、ケース本体の内側において後方を向くように配置されてもよい。

上記の構成では、使用者は、バッテリをバッテリ装着部に円滑に着脱することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリ装着部は、バッテリを上下方向にガイドしてもよい。ケース本体の開口を介してバッテリ装着部の上方からバッテリがバッテリ装着部に挿入されることにより、バッテリがバッテリ装着部に装着されてもよい。

上記の構成では、使用者は、バッテリをバッテリ装着部に円滑に着脱することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、ケース本体とケースカバーとをロックするロック部材を備えてもよい。

上記の構成では、例えば電動アシスト台車の使用中にケースカバーが意図せずに開放されることが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロック部材は、ケースカバーに回転可能に支持されるシャフト部と、シャフト部の下端部に設けられるフック部と、ケースカバーの上面に配置されるダイヤル部と、を有してもよい。ケース本体の開口がケースカバーに閉鎖された状態で、ダイヤル部が一方向に回動されることにより、フック部がケース本体の内部に設けられた凹部に入り込んで、ケース本体とケースカバーとがロックされてもよい。

上記の構成では、使用者は、ダイヤル部を操作するだけで、ケース本体とケースカバーとを簡単にロックすることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、モータを制御するコントローラを備えてもよい。コントローラは、荷台に設けられた収容部に配置されてもよい。

上記の構成では、コントローラは、荷台により保護される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、収容部は、荷台の下面から上方に窪むように設けられてもよい。電動アシスト台車は、コントローラが収容部に配置された状態で、収容部の下部に設けられた開口を塞ぐコントローラカバーを備えてもよい。

上記の構成では、コントローラは、コントローラカバーにより保護される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、コントローラカバーは、ねじにより荷台に固定されてもよい。

上記の構成では、コントローラカバーが荷台から離れることが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、コントローラカバーは、通気口を有してもよい。

上記の構成では、コントローラは、通気口から収容部に流入した空気により冷却される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、左柱部及び右柱部の少なくとも一方と荷台とを連結するフレキシブルチューブを備えてもよい。バッテリは、コントローラを介してモータに給電してもよい。バッテリ装着部とコントローラとを接続するバッテリケーブルの少なくとも一部は、フレキシブルチューブの内部空間に配置されてもよい。

上記の構成では、バッテリケーブルによるバッテリ装着部とコントローラとの接続が維持された状態で、ハンドルを折り畳むことができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータは、駆動輪の内部に配置されるインホイールモータでもよい。

上記の構成では、例えばモータの回転力を駆動輪に伝達するギヤ機構を省略することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、荷台と駆動輪とを連結するケーブル収容部材を備えてもよい。コントローラとモータとを接続するモータケーブルの少なくとも一部は、ケーブル収容部材の内部空間に配置されてもよい。

上記の構成では、モータケーブルは、ケーブル収容部材により保護される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、バッテリからの給電により点灯する前照灯を備えてもよい。

上記の構成では、使用者は、暗い場所で電動アシスト台車を使用することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前照灯は、荷台の前面に配置されてもよい。

上記の構成では、荷台の前方が前照灯により照明される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動アシスト台車は、バッテリからの給電により点灯する尾灯を備えてもよい。

上記の構成では、電動アシスト台車の後方から電動アシスト台車の位置を視認し易くなる。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動アシスト台車１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

［電動アシスト台車の概要］
図１は、実施形態に係る電動アシスト台車１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係る電動アシスト台車１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係る電動アシスト台車１を右側から見た図である。図４は、実施形態に係る電動アシスト台車１を左側から見た図である。図５は、実施形態に係る電動アシスト台車１を前側から見た図である。図６は、実施形態に係る電動アシスト台車１を後側から見た図である。図７は、実施形態に係る電動アシスト台車１を上側から見た図である。図８は、実施形態に係る電動アシスト台車１を下側から見た図である。図９は、実施形態に係る電動アシスト台車１を示す断面図である。

電動アシスト台車１は、例えば工場において荷物を運搬するために使用される。電動アシスト台車１は、後述するモータ７が発生する回転力により、使用者が電動アシスト台車１を押す力をアシストする。なお、電動アシスト台車１は、使用者が押さなくてもモータ７が発生する回転力により走行してもよい。電動アシスト台車１は、モータ７の回転力を発生させて使用者を補助するアシスト走行を実施可能である。なお、電動アシスト台車１は、モータ７の回転力を発生させない非アシスト走行も実施可能である。使用者は、電動アシスト台車１を手押し台車として使用可能である。

電動アシスト台車１は、荷台２と、ハンドル３と、背板４と、駆動輪５及び自在輪６を含む少なくとも３つの車輪と、モータ７と、駐車ブレーキペダル８と、前照灯９と、尾灯１０と、バッテリケース１１と、傾斜メータユニット１２と、操作装置１３と、コントローラ１４とを備える。

荷台２は、荷物を下方から支持する。荷物は、荷台２の上面に載置される。荷台２は、実施的に板状である。荷台２の外形は、実質的に長方形状である。荷台２の上面の複数の位置のそれぞれにゴムパッド１５が配置される。荷物がゴムパッド１５に接触することにより、荷台２において荷物が前後左右に滑ることが抑制される。また、荷台２の上面には、後述するテーブル６０の脚部６１が挿入される複数の凹部１６が設けられる。また、荷台２の左部、右部、及び前部のそれぞれには、使用者が手を挿入可能なハンドル開口１７が設けられる。使用者は、ハンドル開口１７に手を挿入して、電動アシスト台車１を持ち運びすることができる。

ハンドル３は、連結機構１８を介して荷台２の後部に連結される。ハンドル３は、荷台２の後部の左部から上方に延びる左柱部３Ａと、荷台２の後部の右部から上方に延びる右柱部３Ｂと、左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂよりも上方において左右方向に延びるグリップ部３Ｃと、左柱部３Ａの上端部とグリップ部３Ｃの左端部とを連結する左連結部３Ｄと、右柱部３Ｂの上端部とグリップ部３Ｃの右端部とを連結する右連結部３Ｅとを有する。グリップ部３Ｃは、左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂよりも上方且つ後方に配置される。グリップ部３Ｃは、使用者に握られる。使用者は、ハンドル３を握った状態で電動アシスト台車１が移動するように電動アシスト台車１に駆動力を付与する。左連結部３Ｄ及び右連結部３Ｅのそれぞれは、上方に向かって後方に傾斜する。

図１及び図２に示すように、ハンドル３にベル８０が取り付けられる。実施形態において、ベル８０は、操作装置１３よりも左側のグリップ部３Ｃに取り付けられる。なお、ベル８０は、操作装置１３よりも右側のグリップ部３Ｃに取り付けられてもよいし、左連結部３Ｄ、右連結部３Ｅ、左柱部３Ａ、及び右柱部３Ｂの少なくとも一つに取り付けられてもよい。使用者は、ベル８０を鳴らすことにより、電動アシスト台車１の周囲の第三者に、電動アシスト台車１の存在を知らせることができる。なお、便宜上、ベル８０は、図１及び図２のみに図示してある。

連結機構１８は、ハンドル３の下端部を荷台２に対して回動可能に支持する。ハンドル３は、使用状態と折り畳み状態とに変化するように回動する。使用状態は、左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂのそれぞれが荷台２から上方に延びるように配置された状態である。折り畳み状態は、グリップ部３Ｃが荷台２の上面に接近するように回動された状態である。連結機構１８は、ハンドル３が使用状態においてハンドル３をロックして回動不可能にする。連結機構１８は、折り畳みバー１９を有する。使用者により折り畳みバー１９が下方に移動されることにより、ハンドル３のロックが解除され、ハンドル３が使用状態から折り畳み状態に変化するように回動することができる。

背板４は、荷台２に載置された荷物を後方から支持可能である。背板４は、左柱部３Ａと右柱部３Ｂとの間に配置される。背板４の左端部は、左柱部３Ａに固定される。背板４の右端部は、右柱部３Ｂに固定される。背板４は、前板４Ａと後板４Ｂとを含む。左柱部３Ａが前板４Ａの左端部と後板４Ｂの左端部とに前後方向から挟まれた状態で、前板４Ａの左端部と後板４Ｂの左端部とが左柱部３Ａを介して複数の左ねじ４Ｌにより固定される。右柱部３Ｂが前板４Ａの右端部と後板４Ｂの右端部とに前後方向から挟まれた状態で、前板４Ａの右端部と後板４Ｂの右端部とが右柱部３Ｂを介して複数の右ねじＲにより固定される。また、前板４Ａの中央部と後板４Ｂの中央部とが複数の中ねじ４Ｍにより固定される。これにより、背板４の左端部が左柱部３Ａに固定され、背板４の右端部が右柱部３Ｂに固定される。

駆動輪５及び自在輪６のそれぞれは、荷台２を下方から支持する。駆動輪５は、荷台２の後部に配置される。駆動輪５は、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。駆動輪５は、モータ７が発生する回転力により回転する。自在輪６は、駆動輪５よりも前方に配置される。自在輪６は、左右方向に間隔をあけて２つ設けられる。

実施形態において、駆動輪５は、電動アシスト台車１の後輪であり、自在輪６は、電動アシスト台車１の前輪である。駆動輪５は、固定輪であり、駆動輪５の回転軸の向きは、荷台２に対して一定である。自在輪６の回転軸の向きは、荷台２に対して動くことができる。すなわち、駆動輪５のタイヤは、常に前後方向に延び、自在輪６のタイヤは、前後又は左右に回動可能である。

モータ７は、電動モータである。モータ７は、駆動輪５を回転させる。駆動輪５は、モータ７が発生する回転力により回転する。

図１１は、実施形態に係る駆動輪５を示す前方からの斜視図である。図１２は、実施形態に係る駆動輪５を示す断面図であり、図１１のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図１３は、実施形態に係る駆動輪５を示す断面図であり、図１１のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。

実施形態において、モータ７は、駆動輪５の内部に配置される。モータ７は、所謂、インホイールモータである。モータ７は、シャフト２０の周囲に配置されるステータ２１と、ステータ２１の周囲に配置されるロータ２２と、ハウジング２３とを有する。図１及び図２に示すように、シャフト２０は、荷台２の下面に固定されたブラケット２４に支持される。ステータ２１は、シャフト２０に固定される。ステータ２１は、複数のティース２１Ｔを有する。複数のティース２１Ｔのそれぞれにコイル（不図示）が巻かれる。ハウジング２３は、ステータ２１及びロータ２２を収容する。ハウジング２３は、左ハウジング２３Ｌと、右ハウジング２３Ｒとを含む。左右方向において、ロータ２２は、左ハウジング２３Ｌと右ハウジング２３Ｒとの間に配置される。左ハウジング２３Ｌと右ハウジング２３Ｒとは、複数のねじ２５により固定される。ハウジング２３は、ベアリング２６を介してシャフト２０に回転可能に支持される。駆動輪５は、ハウジング２３に固定される。

駐車ブレーキペダル８は、駆動輪５をロックするために操作される。使用者は、足でブレーキペダル８を踏んで下方に移動させることができる。駐車ブレーキペダル８が下方に移動されることにより、駐車ブレーキピン８Ｐが駆動輪５のタイヤに接触することで、駆動輪５がロックされ、駆動輪５が回転不可能になる。駐車ブレーキペダル８が上方に移動されることにより、駆動輪５のロックが解除され、駆動輪５が回転可能になる。

前照灯９は、荷台２の前面の左側に配置される。前照灯９は、荷台２の前方を照明する。前照灯９は、白色光を出力する。前照灯９により、使用者は、薄暗い倉庫等でも電動アシスト台車１を円滑に使用することができる。

尾灯１０は、背板４の後板４Ｂの左側に配置される。尾灯１０は、赤色光を出力する。

バッテリケース１１は、バッテリ装着部２７及びバッテリ装着部２７に装着されたバッテリ２８を収容する。バッテリケース１１は、荷台２よりも上方に配置される。バッテリケース１１は、左柱部３Ａと右柱部３Ｂとの間に配置される。バッテリケース１１は、背板４の後面に固定される。バッテリケース１１は、後板４Ｂに一体的に形成されるケース本体１１Ａと、ケース本体１１Ａの上部に設けられた開口を開閉するケースカバー１１Ｂとを有する。ケースカバー１１Ｂは、ヒンジ１１Ｃを介してケース本体１１Ａに回動可能に支持される。ヒンジ１１Ｃは、ケース本体１１Ａの後部とケースカバー１１Ｂの後部とを連結する。ケースカバー１１Ｂが後方に回動することにより、ケース本体１１Ａの開口が開放される。

バッテリ装着部２７は、ケース本体１１Ａの内面に配置される。バッテリ装着部２７は、ケース本体１１Ａの内側において後方を向くように配置される。バッテリ装着部２７は、ケース本体１１Ａとは別体である。バッテリ装着部２７は、ケース本体１１Ａに固定される。

バッテリ２８は、電動工具用のバッテリである。バッテリ２８は、電動工具の電源としても使用可能である。電動工具として、インパクトドライバ、インパクトレンチ、ドライバドリル、アングルドリル、ハンマドリル、マルノコ、又はライトが例示される。バッテリ２８は、バッテリ装着部２７に装着された状態で、少なくともモータ７に給電する。バッテリ２８は、バッテリ装着部２７に装着された状態で、電動アシスト台車１に搭載されている電気機器又は電子機器に給電する。バッテリ２８から給電される電気機器又は電子機器は、前照灯９及び尾灯１０を含む。バッテリ２８は、リチウムイオンバッテリを含む。バッテリ２８は、充電可能な充電式バッテリである。バッテリ装着部２７は、電動工具のバッテリ装着部と同等の構造を有する。バッテリ２８は、バッテリ装着部２７に着脱可能である。バッテリ２８は、外部の充電器により充電される。

電動アシスト台車１の使用者は、バッテリ装着部２７にバッテリ２８を装着する作業及びバッテリ装着部２７からバッテリ２８を外す作業を実施することができる。バッテリ装着部２７は、バッテリ２８を上下方向にガイドするガイド部材と、バッテリ２８に設けられているバッテリ端子に接続される本体端子とを有する。使用者は、ケース本体１１Ａの開口を介してバッテリ装着部２７の上方からバッテリ２８をバッテリ装着部２７に挿入することにより、バッテリ２８をバッテリ装着部２７に装着することができる。バッテリ２８は、ガイド部材にガイドされながらバッテリ装着部２７に挿入される。バッテリ２８がバッテリ装着部２７に装着されることにより、バッテリ２８のバッテリ端子とバッテリ装着部２７の本体端子とが電気的に接続される。電動アシスト台車１の使用者は、バッテリ２８を上方に移動することにより、バッテリ装着部２７からバッテリ２８を外すことができる。

図１０は、実施形態に係るケース本体１１Ａを示す斜視図である。図１０に示すように、ケース本体１１Ａの底面に一対のリーフスプリング１１Ｈが配置される。リーフスプリング１１Ｈの一部は、ねじ１１Ｊにより本体１１Ａの底面に固定される。リーフスプリング１１Ｈは、バッテリ装着部２７に装着されたバッテリ２８が上方に移動するように弾性力を発生する。バッテリ装着部２７からバッテリ２８を外すためにバッテリ２８に設けられたフックが解除されると、リーフスプリング１１Ｈの弾性力によりバッテリ２８が上方に移動する。これにより、使用者は、バッテリ２８を外し易くなる。

傾斜メータユニット１２は、水平面に対する荷台２の前後方向の傾斜角度を計測する傾斜メータ３８を有する。実施形態において、傾斜メータ３８は、所謂、気泡管（気泡水準器）である。

操作装置１３は、グリップ部３Ｃに設けられる。操作装置１３は、モータ７を起動するために操作される。操作装置１３は、モータ７の回転速度を調整するために操作される。操作装置１３は、前照灯９及び尾灯１０を起動するために操作させる。

コントローラ１４は、少なくともモータ７を制御する。コントローラ１４は、前照灯９及び尾灯１０を制御する。前照灯９及び尾灯１０の制御は、点灯制御及び消灯制御を含む。コントローラ１４は、回路基板１４Ａと、回路基板１４Ａに搭載される複数の電子部品１４Ｂとを有する。回路基板１４Ｃは、コントローラケース１４Ｃに収容される。電子部品１４Ｂとして、マイクロコンピュータ１４Ｂ１、ＲＯＭ１４Ｂ２、ＲＡＭ１４Ｂ３、及びスイッチング素子１４Ｂ４が例示される。スイッチング素子１４Ｂ４として、ＭＯＳＦＥＴが例示される。コントローラ１４は、荷台２に配置される。実施形態において、コントローラ１４は、荷台２に設けられた収容部２９に配置される。収容部２９は、荷台２の下面から上方に窪むように設けられる。コントローラ１４が収容部２９に配置された状態で、収容部２９の下部に設けられた開口が、コントローラカバー３０により塞がれる。コントローラカバー３０は、４本のねじ３１により荷台２に固定される。コントローラカバー３０に通気口３２が設けられる。通気口３２を介してコントローラ１４に空気が供給される。コントローラ１４は、通気口３２から供給される空気により冷却される。

バッテリ２８は、コントローラ１４を介してモータ７に給電する。バッテリ装着部２７とコントローラ１４とは、給電ケーブルであるバッテリケーブル３３Ａを介して接続される。コントローラ１４とモータ７とは、給電ケーブルであるモータケーブル３３Ｂを介して接続される。バッテリ２８から出力された電流は、バッテリケーブル３３Ａ、コントローラ１４、及びモータケーブル３３Ｂを介してモータ７に供給される。

背板４の前板４Ａと後板４Ｂとの間に内部空間が設けられる。ハンドル３は、パイプ状である。右柱部３Ｂと荷台２とを連結するように可撓性のフレキシブルチューブ３４が配置される。フレキシブルチューブ３４としてゴムチューブが例示される。フレキシブルチューブ３４の一端部は、接続部材３５を介して右柱部３Ｂに接続される。図６に示すように、バッテリケーブル３３Ａは、背板４の内部空間、右柱部３Ｂの内部空間、及びフレキシブルチューブ３４の内部空間に配置される。フレキシブルチューブ３４により、ハンドル３が使用状態と折り畳み状態とに変化することができる。

荷台２と駆動輪５とを連結するようにケーブル収容部材３６が配置される。モータケーブル３３Ｂの少なくとも一部は、ケーブル収容部材３６の内部空間に配置される。図１１及び図１２に示すように、モータケーブル３３Ｂの少なくとも一部は、シャフト２０に支持される。

コントローラ１４と前照灯９とは、給電ケーブルである第１ライトケーブル３３Ｃを介して接続される。第１ライトケーブル３３Ｃの少なくとも一部は、荷台２に支持される。図８に示すように、荷台２にパイプ状のケーブルホルダ７０が設けられる。前照灯９は、荷台２に設けられた収容部７３（図５参照）に配置される。収容部７３は、荷台２の下面から上方に窪むように設けられる。前照灯９が収容部７３に配置された状態で、収容部７３の下部に設けられた開口が、前照灯カバー７１により塞がれる。前照灯カバー７１は、２本のねじ７２により荷台２に固定される。ケーブルホルダ７０は、コントローラ１４が収容される収容部２９と前照灯９が収容される収容部７３とを繋ぐように配置される。第１ライトケーブル３３Ｃは、ケーブルホルダ７０の内部に配置される。バッテリ２８から出力された電流は、バッテリケーブル３３Ａ、コントローラ１４、及び第１ライトケーブル３３Ｃを介して前照灯９に供給される。前照灯９は、バッテリ２８からの給電により点灯する。

コントローラ１４と尾灯１０とは、給電ケーブルである第２ライトケーブル３３Ｄを介して接続される。第２ライトケーブル３３Ｄの少なくとも一部は、荷台２に支持される。図６に示すように、第２ライトケーブル３３Ｄの少なくとも一部は、左柱部３Ａの内部空間、及び背板４の内部空間に配置される。バッテリ２８から出力された電流は、バッテリケーブル３３Ａ、コントローラ１４、及び第２ライトケーブル３３Ｄを介して尾灯１０に供給される。尾灯１０は、バッテリ２８からの給電により点灯する。

操作装置１３とコントローラ１４とは、信号ケーブル３３Ｅを介して接続される。操作装置１３が操作されることにより生成された操作信号は、信号ケーブル３３Ｅを介してコントローラ１４に供給される。信号ケーブル３３Ｅは、グリップ部３Ｃの内部空間、右連結部３Ｅの内部空間、右柱部３Ｂの内部空間、及びフレキシブルチューブ３４の内部空間に配置される。

［バッテリケース］
図１４は、実施形態に係るバッテリケース１１を示す後方からの斜視図である。図１５は、実施形態に係るバッテリケース１１を示す断面図である。図１６は、実施形態に係るバッテリケース１１を上側から見た図である。図１７は、実施形態に係るバッテリケース１１の一部を示す断面図であり、図１６のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図１８は、実施形態に係るバッテリケース１１の一部を示す断面図であり、図１６のＤ－Ｄ線断面矢視図に相当する。図１９は、実施形態に係るバッテリケース１１を示す分解斜視図である。

バッテリケース１１は、ケース本体１１Ａと、ケース本体１１Ａの上部に設けられた開口を開閉するケースカバー１１Ｂとを有する。ケース本体１１Ａの後部とケースカバー１１Ｂの後部とは、ヒンジ１１Ｃを介して連結される。ヒンジ１１Ｃにトーションスプリング１１Ｄが配置される。トーションスプリング１１Ｄは、ケースカバー１１Ｂが閉鎖されるように弾性力を発生する。トーションスプリング１１Ｄにより、ケースカバー１１Ｂの閉め忘れに起因して、バッテリケース11の内部に雨水や塵埃が侵入することが抑制される。ケースカバー１１Ｂの前部とケース本体１１Ａの前部の上部との境界にシール部材１１Ｓが設けられる。ケースカバー１１Ｂの後部とケース本体１１Ａの後部との境界にシール部材１１Ｔが設けられる。

バッテリケース１１は、ケースカバー１１Ｂが閉鎖された状態でケース本体１１Ａとケースカバー１１Ｂとをロックするロック部材３７を有する。ロック部材３７は、シャフト部３７Ａと、フック部３７Ｂと、ダイヤル部３７Ｃとを有する。シャフト部３７Ａは、ケースカバー１１Ｂに回転可能に支持される。フック部３７Ｂは、シャフト部３７Ａの下端部に設けられる。ダイヤル部３７Ｃは、ケースカバー１１Ｂの上面の前部に配置される。ケース本体１１Ａの開口がケースカバー１１Ｂに閉鎖された状態でダイヤル部３７Ｃが一方向に回動されることにより、フック部３７Ｂがケース本体１１Ａの内部に設けられた凹部１１Ｅに入り込み、ケース本体１１Ａとケースカバー１１Ｂとがロックされる。ダイヤル部３７Ｃが他方向に回動されることにより、フック部３７Ｂが凹部１１Ｅから抜去され、ケース本体１１Ａとケースカバー１１Ｂとのロックが解除される。

実施形態において、バッテリケース１１は、南京錠ホール１１Ｇを有する。南京錠ホール１１Ｇに南京錠が掛けられることにより、ケースカバー１１Ｂが開放されなくなる。これにより、バッテリ２８の盗難が防止される。

［傾斜メータユニット］
傾斜メータユニット１２は、ケースカバー１１Ｂの上面に配置される。傾斜メータユニット１２は、傾斜メータ３８と、メータケース３９と、コイルスプリング４０と、ねじ４１と、ラベル４２とを有する。

傾斜メータ３８は、所謂、気泡管（気泡水準器）である。以下の説明において、傾斜メータ３８を適宜、気泡管３８、と称する。

気泡管３８に液体と所定の大きさの気泡３８Ａとが封入される。液体として、アルコール又はエーテルが例示される。気泡管３８は、気泡管３８の長手方向と前後方向とが一致するように配置される。すなわち、気泡管３８は、前後方向に延びるように配置される。気泡管３８は、前後方向に長い。実施形態において、気泡管３８は、湾曲する。気泡管３８は、前後方向において気泡管３８の中央部が気泡管３８の両端部よりも上方に配置されるように湾曲する。

メータケース３９は、気泡管３８を収容する。メータケース３９は、気泡管３８が収容される収容空間３９Ａと、気泡管３８の上面が配置される開口３９Ｂとを有する。気泡管３８は、例えば接着剤によりメータケース３９に固定される。気泡管３８は、メータケース３９を介してケースカバー１１Ｂに支持される。メータケース３９は、ケースカバー１１Ｂの上面に設けられた凹部１１Ｆに配置される。

コイルスプリング４０及びねじ４１は、ケースカバー１１Ｂに対するメータケース３９の前後方向の傾斜角度を調整する角度調整機構として機能する。

コイルスプリング４０は、メータケース３９とケースカバー１１Ｂとの間に配置される。コイルスプリング４０は、前後方向に２つ配置される。コイルスプリング４０は、メータケース３９の下面に設けられた凹部３９Ｃに配置される。凹部３９Ｃは、メータケース３９の下面から上方に窪むように形成される。コイルスプリング４０の上端部は、メータケース３９に接触する。コイルスプリング４０の下端部は、ケースカバー１１Ｂに接触する。コイルスプリング４０は、ケースカバー１１Ｂに対してメータケース３９を上方に付勢する弾性部材である。メータケース３９の下面は、ケースカバー１１Ｂに接触してもよいし、ケースカバー１１Ｂから離れていてもよい。

ねじ４１は、メータケース３９とケースカバー１１Ｂとを固定する。ねじ４１は、メータケース３９の前部及び後部のそれぞれと前記ケースカバーとを結合するように２つに配置される。２つのねじ４１のそれぞれの締め込み量が調整されることにより、前後方向におけるメータケース３９の傾斜角度が調整される。メータケース３９の傾斜角度が調整されることにより、前後方向における気泡管３８の傾斜角度が調整される。

電動アシスト台車１が水平面に平行な床面に配置された状態で、気泡３８Ａが気泡管３８の長手方向の中央部に配置されるように、ねじ４１の締め込み量が調整される。すなわち、２つの駆動輪５及び２つの自在輪６のそれぞれの接地面が水平面に平行な床面に接触した状態で、気泡３８Ａが気泡管３８の長手方向の中央部に配置されるように、ねじ４１の締め込み量が調整される。

ラベル４２は、水平面に対する電動アシスト台車１の傾斜角度を表示する。傾斜角度が０度であることは、電動アシスト台車１が水平面に平行な床面に配置されていることを意味する。実施形態において、電動アシスト台車１が水平面に平行な床面に配置されている状態は、荷台２の上面が水平面に平行な状態であることを意味する。傾斜角度が正値であることは、電動アシスト台車１が前方に傾斜していることを意味する。傾斜角度が負値であることは、電動アシスト台車１が後方に傾斜していることを意味する。実施形態においては、電動アシスト台車１の傾斜角度に係る許容値が予め定められている。一例として、水平面に対する電動アシスト台車１の傾斜角度に係る許容値は、±５度である。傾斜角度が＋５度とは、電動アシスト台車１が水平面に対して前方に５度傾斜することを意味する。傾斜角度が－５度とは、電動アシスト台車１が水平面に対して後方に５度傾斜することを意味する。ラベル４２は、電動アシスト台車１の傾斜角度が許容値であることを示す第１インジケータ部４２Ａと、許容値でないことを示す第２インジケータ部４２Ｂとを含む。第２インジケータ部４２Ｂは、第１インジケータ部４２Ａの前方及び後方のそれぞれに配置される。第１インジケータ部４２Ａは、例えば緑色である。第２インジケータ部４２Ｂは、例えば黄色である。

気泡管３８が直線状である場合、電動アシスト台車１が僅かに傾斜しても（例えば傾斜角度が１度でも）、気泡３８Ａが気泡管３８の端部まで移動してしまい、使用者は、気泡３８Ａを視認できなくなる。すなわち、気泡管３８が直線状である場合、傾斜メータ３８の感度が良すぎで、傾斜角度が５度まで表示することが困難となる。実施形態においては、気泡管３８が上方に膨らむ湾曲状である。そのため、電動アシスト台車１が僅かに傾斜した場合（例えば傾斜角度が１度である場合）には、気泡３８Ａが気泡管３８の端部までは移動しない。気泡３８Ａは、第１インジケータ部４２Ａの範囲に留まる。そのため、使用者は、気泡３８Ａを視認することができる。気泡管３８は、上方に膨らむ湾曲状なので、±５度の許容値を表示することができる。

［操作装置］
図２０は、実施形態に係る操作装置１３を示す後方からの斜視図である。図２１は、実施形態に係る操作装置１３を上側から見た図である。図２２は、実施形態に係る操作装置１３を示す分解斜視図である。図２３は、実施形態に係る操作装置１３を示す斜視断面図である。

操作装置１３は、グリップ部３Ｃに装着される。操作装置１３は、ケース４３と、パネル４４と、ブレーキボタン４５と、変速レバー４６と、回路基板４７とを有する。

ケース４３は、少なくとも回路基板４７を収容する。ケース４３は、上ケース４３Ａと、下ケース４３Ｂとを含む。上ケース４３Ａの一部と下ケース４３Ｂの一部とがグリップ部３Ｃを上下方向から挟むように配置される。

ケース４３は、グリップ部３Ｃの周囲に配置される連結部４３Ｃと、連結部４３Ｃよりも前方に配置されるボックス部４３Ｄとを有する。連結部４３Ｃは、円筒状である。連結部４３Ｃは、グリップ部３Ｃに固定される。ボックス部４３Ｄは、グリップ部３Ｃよりも前方に配置される。ボックス部４３Ｄは、少なくとも回路基板４７を収容する。

パネル４４は、ボックス部４３Ｄの上面の前部に配置される。パネル４４は、電源ボタン４８と、ライトボタン４９と、表示部５０とを有する。電源ボタン４８は、ライトボタン４９よりも右側に配置される。表示部５０は、電源ボタン４８とライトボタン４９との間に配置される。

ブレーキボタン４５は、ボックス部４３Ｄの上面の後部に配置される。

変速レバー４６は、ボックス部４３Ｄに回動可能に支持される。

回路基板４７は、電源ボタン４８の直下に配置される第１スイッチ５１と、ライトボタン４９の直下に配置される第２スイッチ５２と、表示部５０の直下に配置されるＬＥＤチップ５３とを有する。電源ボタン４８が押されることにより、第１スイッチ５１が作動する。ライトボタン４９が押されることにより、第２スイッチ５２が作動する。表示部５０は、３つの透過部を含む。ＬＥＤチップ５３が点灯することにより、ＬＥＤチップ５３から射出された光が表示部５０を介してボックス部４３Ｄの上方に射出される。回路基板４７の周縁部に４つのねじ用開口４７Ｂが設けられる。下ケース４３Ｂに４つのねじボス４３Ｅが設けられる。ねじ用開口４７Ｂに挿入されたねじ（不図示）が、ねじボス４３Ｅに設けられたねじ孔に結合される。回路基板４７は、４本のねじ（不図示）で下ケース４３Ｂに固定される。

電源ボタン４８、ライトボタン４９、ブレーキボタン４５、及び変速レバー４６の少なくとも一つが操作されることにより、回路基板４７の出力端子４７Ａから操作信号が出力される。出力端子４７Ａは、上述の信号ケーブル３３Ｅに接続される。回路基板４７から出力された操作信号は、信号ケーブル３３Ｅを介してコントローラ１４に送信される。

コントローラ１４及びモータ７が停止している状態で、電源ボタン４８が押されることにより、コントローラ１４及びモータ７が起動する。コントローラ１４及びモータ７が起動している状態で、電源ボタン４８が押されることにより、コントローラ１４及びモータ７が停止する。

前照灯９及び尾灯１０が消灯している状態で、ライトボタン４９が押されることにより、前照灯９及び尾灯１０が点灯する。前照灯９及び尾灯１０が点灯している状態で、ライトボタン４９が押されることにより、前照灯９及び尾灯１０が消灯する。

表示部５０は、バッテリの残容量を表示する。表示部５０は、３つの透過部を有する。３つの透過部のそれぞれの直下に、ＬＥＤチップ５３が配置される。バッテリ２８の残容量が多いほど、点灯するＬＥＤチップ５３の数が多くなり、バッテリ２８の残容量が少ないほど、点灯するＬＥＤチップ５３の数が少なくなる。

変速レバー４６は、モータ７の回転速度を調整するために操作される。変速レバー４６は、ケース４３に支持される。変速レバー４６は、ボックス部４３Ｄの左面から左方に突出する左操作部４６Ｌと、ボックス部４３Ｄの右面から右方に突出する右操作部４６Ｒとを含む。左操作部４６Ｌと右操作部４６Ｒとは、ボックス部４３Ｄの内部において連結される。変速レバー４６は、左操作部４６Ｌと右操作部４６Ｒとを繋ぐシャフト部４６Ｓを有する。シャフト部４６Ｓは、ボックス部４３Ｄに回動可能に支持される。左操作部４６Ｌは、シャフト部４６Ｓの左部から前方に突出するように配置される。右操作部４６Ｒは、シャフト部４６Ｓの右部から前方に突出するように配置される。

左操作部４６Ｌの前端部及び右操作部４６Ｒの前端部の少なくとも一方が初期位置から下方に押されることにより、シャフト部４６Ｓが回動する。左操作部４６Ｌの前端部及び右操作部４６Ｒの前端部の下方への移動量が大きいほど、シャフト部４６Ｓの回動量が大きい。ボックス部４３Ｄの内部には、シャフト部４６Ｓの回動量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器４６Ｔが配置される。回路基板４７は、可変抵抗器４６Ｔの抵抗値に基づいて、シャフト部４６Ｓの回動量を検出する。実施形態において、シャフト部４６Ｓと可変抵抗器４６Ｔとの間にギヤ４６Ｇが配置される。シャフト部４６Ｓの回転は、ギヤ４６Ｇを介して可変抵抗器４６Ｔに伝達される。ギヤ４６Ｇは、シャフト部４６Ｇの回転を減速させる。回路基板４７は、ギヤ４６Ｇを介して伝達されるシャフト部４６Ｓの回動量に基づいて、モータ７の回転速度を調整するための操作信号を出力する。変速レバー４６の初期位置からのシャフト部４６Ｓの回動量が大きいほど、回路基板４７は、モータ７の回転速度が高くなるように操作信号を出力する。すなわち、左操作部４６Ｌの前端部及び右操作部４６Ｒの前端部の下方への移動量が大きいほど、回路基板４７は、電動アシスト台車１が高速で移動するように、操作信号を出力する。モータ７の回転速度、すなわち、電動アシスト台車１の移動速度は、変速レバー４６の操作量に基づいて変化する。左操作部４６Ｌの前端部及び右操作部４６Ｒの前端部の下方への移動量が小さいほど、モータ７の回転速度は低くなり、左操作部４６Ｌの前端部及び右操作部４６Ｒの前端部の下方への移動量が小さいほど、モータ７の回転速度は大きくなる。

実施形態において、左操作部４６Ｌと右操作部４６Ｒとシャフト部４６Ｓとは、一体（単一部材）である。左操作部４６Ｌと右操作部４６Ｒとは、一緒に回動する。左操作部４６Ｌが押されることにより、左操作部４６Ｌと一緒に右操作部４６Ｒが回動する。右操作部４６Ｒが押されることにより、右操作部４６Ｒと一緒に左操作部４６Ｌが回動する。

実施形態において、シャフト部４６Ｓにトーションスプリング５４が装着される。トーションスプリング５４は、左操作部４６Ｌの前端部及び右操作部４６Ｒの前端部が上方へ移動するように弾性力を発生する。変速レバー４６の操作が解除されることにより、トーションスプリング５４の弾性力により、変速レバー４６が初期位置に戻る。

ブレーキボタン４５は、電動アシスト台車１の走行速度を低下させるために操作される。ブレーキボタン４５が押されることにより、駆動輪５の回転に抵抗力を与えるようにモータ７が作動する。すなわち、ブレーキボタン４５は、駆動輪５の回転に抵抗力を付与するために操作され、ブレーキボタン４５が押されることにより、モータ７が電気ブレーキとして機能する。ブレーキボタン４５が押されている期間だけモータ７による電気ブレーキが作動する。例えば荷台２に重い荷物が積載された状態で電動アシスト台車１が下り坂を走行するとき、ブレーキボタン４５が押されることにより、ブレーキボタン４５が押されている期間だけ電気ブレーキがかかるので、使用者は、電動アシスト台車１を軽い力で引きながら下り坂を下ることができる。

図２３に示すように、回路基板４７の下面に第３スイッチ５８が配置される。また、ケース４３の内側にカム部材５９及びコイルスプリング７４が配置される。コイルスプリング７４は、上ケース４３Ａの天井面から下方に突出する凸部４３Ｆの周囲に配置される。カム部材５９は、ブレーキボタン４５の直下に配置される第１当接部５９Ａと、第３スイッチ５８の直下に配置される第２当接部５９Ｂと、コイルスプリング７４の直下に配置される第３当接部５３Ｃと、ケース４３の少なくとも一部に回動可能に支持される回動シャフト部５９Ｄとを有する。第１当接部５９Ａは、回動シャフト部５９Ｄよりも後方に配置される。第２当接部５９Ｂ及び第３当接部５９Ｃのそれぞれは、回動シャフト部５９Ｄよりも前方に配置される。コイルスプリング７４の下端部は、第３当接部５９Ｃの上面に接触する。コイルスプリング７４は、第３当接部５９Ｃが下方に移動するように弾性力を発生する。ブレーキボタン４５が押されることにより、第１当接部５９Ａが下方に移動する。第１当接部５９Ａが下方に移動すると、回動シャフト部５９Ｄが回動し、第２当接部５９Ｂ及び第３当接部５９Ｃのそれぞれが上方に移動する。第２当接部５９Ｂが上方に移動することにより、第３スイッチ５８が第２当接部５９Ｂにより上方に押され、第３スイッチ５８が作動する。第３スイッチ５８が作動することにより、モータ７が電気ブレーキとして機能するように、回路基板４７の出力端子４７Ａから操作信号が出力される。ブレーキボタン４５の操作が解除されることにより、コイルスプリング７４の弾性力により、第３当接部５９Ｃが下方に移動する。第３当接部５９Ｃが下方に移動すると、回動シャフト部５９Ｄが回動し、第２当接部５９Ｂが下方に移動し、第１当接部５９Ａが上方に移動する。第２当接部５９Ｂが下方に移動することにより、第３スイッチ５８の操作が解除され、モータ７を電気ブレーキとして機能させる操作信号の出力が停止される。第１当接部５９Ａが上方に移動することにより、ブレーキボタン４５が初期位置に戻される。

［諸元］
上述のように、モータ７により回転する駆動輪５は、後輪である。自在輪６は、前輪である。すなわち、電動アシスト台車１は、後輪駆動前進操舵方式である。電動アシスト台車１は、手押し台車と同様の操作性を有する。

電動アシスト台車１は、モータ７の回転力を発生させるアシスト走行と、モータ７の回転力を発生させない非アシスト走行とを実施可能である。すなわち、使用者は、電動アシスト台車１を手押し台車として使用可能である。なお、モータ７は、電動アシスト台車１が前進するときに使用者をアシストし、電動アシスト台車１が後進するときには使用者をアシストしない。

実施形態において、バッテリ２８の定格電圧は、１８［Ｖ］である。

モータ７によるアシスト走行が可能な距離は、１０［ｋｍ］である。

アシスト走行における電動アシスト台車１の最大積載量は、６０［ｋｇ］である。なお、モータ７が駆動されない非アシスト走行における電動アシスト台車１の最大積載量は、１５０［ｋｇ］である。

電動アシスト台車１の最大登坂能力は、５［°］である。

コントローラ１４は、電動アシスト台車１の走行速度を０［ｋｍ／ｈ］以上５［ｋｍ／ｈ］以下の範囲で調整可能である。

荷台２の前後方向の寸法は、７５０［ｍｍ］であり、荷台２の左右方向の寸法は、４８０［ｍｍ］である。使用状態における電動アシスト台車１の前後方向の寸法は、８４２［ｍｍ］であり、使用状態における電動アシスト台車１の前後方向の寸法は、４８０［ｍｍ］であり、使用状態における電動アシスト台車１の上下方向の寸法は、９２５［ｍｍ］である。

バッテリ２８が装着された状態で、電動アシスト台車１の質量は、１６．４［ｋｇ］である。

上述の諸元の数値は全て±１０％の範囲において変更することができる。また、上述の諸元の数値は全て±２０％の範囲において変更することもできる。また、上述の諸元の数値は、任意の値に変更することができる。

［折り畳み状態］
図２４は、実施形態に係る連結機構１８を示す斜視図である。図２４は、左柱部３Ａと荷台２とを連結する連結機構１８を示す。連結機構１８は、左柱部３Ａの下端部を荷台２に対して回動可能に支持する。上述のように、ハンドル３は、使用状態と折り畳み状態とに変化するように回動する。使用状態は、左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂのそれぞれが荷台２から上方に延びるように配置された状態である。折り畳み状態は、グリップ部３Ｃが荷台２の上面に接近するように回動された状態である。連結機構１８は、左柱部３Ａの左側に配置される左プレート部１８Ａと、左柱部３Ａの右側に配置される右プレート部１８Ｂと、左プレート部１８Ａの下端部と右プレート部１８Ｂの下端部とを繋ぐ下プレート部１８Ｃと、左プレート部１８Ａ及び右プレート部１８Ｂのそれぞれに支持される回動シャフト１８Ｄとを有する。下プレート部１８Ｃは、荷台２に固定される。連結機構１８は、ハンドル３が使用状態においてハンドル３をロックして回動不可能にする。連結機構１８は、折り畳みバー１９を有する。使用者により折り畳みバー１９が下方に移動されることにより、ハンドル３のロックが解除され、ハンドル３が使用状態から折り畳み状態に変化するように回動することができる。

左プレート部１８Ａの右面に凸部１８Ｅが設けられる。凸部１８Ｅは、左プレート部１８Ａの右面から右方に突出する。ハンドル３が使用状態から折り畳み状態に変化するように回動した場合、左柱部３Ａの下端部が凸部１８Ｅに接触する。ハンドル３が使用状態から折り畳み状態に変化するように回動した場合、左柱部３Ａの下端部が凸部１８Ｅから抵抗を受けるので、ハンドル３が勢い良く倒れてしまうことが抑制される。また、凸部１８Ｅにより、折り畳み状態のハンドル３が不必要に起き上がってしまうことが抑制される。

図２５は、実施形態に係る折り畳まれた状態の電動アシスト台車１を示す前方からの斜視図である。図２６は、実施形態に係る折り畳まれた状態の電動アシスト台車１を示す後方からの斜視図である。図２７は、実施形態に係る折り畳まれた状態の電動アシスト台車１を右側から見た図である。

使用状態において、ボックス部４３Ｄ及び変速レバー４６は、グリップ部３Ｃよりも前方に配置される。そのため、折り畳み状態において、ボックス部４３Ｄ及び変速レバー４６は、グリップ部３Ｃよりも下方に配置される。折り畳み状態において、ボックス部４３Ｄ及び変速レバー４６がグリップ部３Ｃよりも上方に配置されないので、電動アシスト台車１の周囲の物体とボックス部４３Ｄ及び変速レバー４６との接触が抑制される。また、使用状態において、グリップ部３Ｃは、左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂよりも後方に配置される。そのため、折り畳み状態において、左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂと荷台２とが接触しても、ボックス部４３Ｄ及び変速レバー４６と荷台２との接触が抑制される。

図２８は、実施形態に係る折り畳まれた状態の電動アシスト台車１が床面ＦＬに立っている状態を示す図である。実施形態において、荷台２に脚部５５が設けられる。図１及び図２に示すように、使用状態において、脚部５５は、荷台２の下面の後部から下方に突出する。使用状態において、脚部５５は、駆動輪５よりも後方に配置される。図２８に示すように、使用者は、脚部５５が床面ＦＬに接触するように、電動アシスト台車１を床面ＦＬに立てることができる。これにより、電動アシスト台車１の占有面積の増大が抑制された状態で、電動アシスト台車１が保管される。上述のように、モータ７が駆動輪５の内部に配置される。そのため、駆動輪５の重量は大きい。脚部５５が無い場合、電動アシスト台車１が床面ＦＬに立てられると、駆動輪５の重量に起因して、電動アシスト台車１が倒れてしまう可能性がある。実施形態においては、脚部５５が設けられるので、電動アシスト台車１が倒れることが抑制される。

［テーブル］
図２９は、実施形態に係るテーブル６０が装着された電動アシスト台車１を示す前方からの斜視図である。図３０は、実施形態に係るテーブル６０及び電動アシスト台車１を示す前方からの斜視図である。図３１は、実施形態に係るテーブル６０が装着された電動アシスト台車１を下側から見た図である。

テーブル６０は、４本の脚部６１と、２つの棚部６２とを有する。脚部６１は、荷台２の凹部１６に挿入される。図３１に示すように、凹部１６に挿入された脚部６１は、ねじ５６により荷台２に固定される。ねじ５６は、荷台２の下面側から凹部１６の内側に挿入され、脚部６１の下端に設けられたねじ孔に挿入される。

［効果］
実施形態において、電動アシスト台車１は、駆動輪５を含む少なくとも４つの車輪と、車輪に支持される荷台２と、荷台２の後部から上方に延びる左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂと、左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂよりも上方において左右方向に延びるグリップ部３Ｃと、を有するハンドル３と、駆動輪５を回転させるモータ７と、モータ７に給電する電動工具用のバッテリ２８が装着されるバッテリ装着部２７と、を備えてもよい。

上記の構成では、モータ７に給電するバッテリ２８がバッテリ装着部２７に着脱されるので、例えばバッテリ２８の残容量が無くなった場合、使用者は、別のバッテリ２８をバッテリ装着部２７に装着することにより、電動アシスト台車１の使用を継続することができる。また、電動工具用のバッテリ２８は、バッテリ装着部２７に簡単に着脱される。したがって、電動アシスト台車１の利便性の低下が抑制される。

実施形態において、バッテリ装着部２７は、荷台２よりも上方に配置されてもよい。

上記の構成では、バッテリ装着部２７が高い位置に配置されるので、使用者は、バッテリ２８をバッテリ装着部２７に円滑に着脱することができる。

実施形態において、バッテリ装着部２７は、左柱部３Ａと右柱部３Ｂとの間に配置されてもよい。

上記の構成では、バッテリ装着部２７が左右方向において電動アシスト台車１の中央部に配置されるので、使用者は、バッテリ２８をバッテリ装着部２７に円滑に着脱することができる。

実施形態において、電動アシスト台車１は、左柱部３Ａと右柱部３Ｂとの間に配置される背板４を備えてもよい。バッテリ装着部２７は、背板４の後部に設けられてもよい。

上記の構成では、バッテリ装着部２７が背板４の後部に配置されるので、使用者は、バッテリ２８をバッテリ装着部２７に円滑に着脱することができる。

実施形態において、電動アシスト台車１は、バッテリ装着部２７を収容するバッテリケース１１を備えてもよい。バッテリケース１１は、背板４の後面に固定されてもよい。

上記の構成では、バッテリ装着部２７及びバッテリ２８がバッテリケース１１により保護される。

実施形態において、バッテリケース１１は、背板４の後面に固定されるケース本体１１Ａと、ケース本体１１Ａの上部に設けられた開口を開閉するケースカバー１１Ｂと、を有してもよい。バッテリ装着部２７は、ケース本体１１Ａの内面に配置されてもよい。

上記の構成では、使用者は、ケース本体１１Ａの上部に設けられた開口を介して、バッテリ２８をバッテリ装着部２７に円滑に着脱することができる。また、ケース本体１１Ａの上部に設けられた開口がケースカバー１１Ｂにより閉鎖されることにより、バッテリ装着部２７及びバッテリ２８がバッテリケース１１により保護される。

実施形態において、バッテリ装着部２７は、ケース本体１１Ａの内側において後方を向くように配置されてもよい。

上記の構成では、使用者は、バッテリ２８をバッテリ装着部２７に円滑に着脱することができる。

実施形態において、バッテリ装着部２７は、バッテリ２８を上下方向にガイドしてもよい。ケース本体１１Ａの開口を介してバッテリ装着部２７の上方からバッテリ２８がバッテリ装着部２７に挿入されることにより、バッテリ２８がバッテリ装着部２７に装着されてもよい。

上記の構成では、使用者は、バッテリ２８をバッテリ装着部２７に円滑に着脱することができる。

実施形態において、電動アシスト台車１は、ケース本体１１Ａとケースカバー１１Ｂとをロックするロック部材３７を備えてもよい。

上記の構成では、例えば電動アシスト台車１の使用中にケースカバー１１Ｂが意図せずに開放されることが抑制される。

実施形態において、ロック部材３７は、ケースカバー１１Ｂに回転可能に支持されるシャフト部３７Ａと、シャフト部３７Ａの下端部に設けられるフック部３７Ｂと、ケースカバー１１Ｂの上面に配置されるダイヤル部３７Ｃと、を有してもよい。ケース本体１１Ａの開口がケースカバー１１Ｂに閉鎖された状態で、ダイヤル部３７Ｃが一方向に回動されることにより、フック部３７Ｂがケース本体１１Ａの内部に設けられた凹部１１Ｅに入り込んで、ケース本体１１Ａとケースカバー１１Ｂとがロックされてもよい。

上記の構成では、使用者は、ダイヤル部３７Ｃを操作するだけで、ケース本体１１Ａとケースカバー１１Ｂとを簡単にロックすることができる。

実施形態において、電動アシスト台車１は、モータ７を制御するコントローラ１４を備えてもよい。コントローラ１４は、荷台２に設けられた収容部２９に配置されてもよい。

上記の構成では、コントローラ１４は、荷台２により保護される。

実施形態において、収容部２９は、荷台２の下面から上方に窪むように設けられてもよい。電動アシスト台車１は、コントローラ１４が収容部２９に配置された状態で、収容部２９の下部に設けられた開口を塞ぐコントローラカバー３０を備えてもよい。

上記の構成では、コントローラ１４は、コントローラカバー３０により保護される。

実施形態において、コントローラカバー３０は、ねじ３１により荷台２に固定されてもよい。

上記の構成では、コントローラカバー３０が荷台２から離れることが抑制される。

実施形態において、コントローラカバー３０は、通気口３２を有してもよい。

上記の構成では、コントローラ１４は、通気口３２から収容部２９に流入した空気により冷却される。

実施形態において、電動アシスト台車１は、左柱部３Ａ及び右柱部３Ｂの少なくとも一方と荷台２とを連結するフレキシブルチューブ３４を備えてもよい。バッテリ２８は、コントローラ１４を介してモータ７に給電してもよい。バッテリ装着部２７とコントローラ１４とを接続するバッテリ２８ケーブルの少なくとも一部は、フレキシブルチューブ３４の内部空間に配置されてもよい。

上記の構成では、バッテリケーブルによるバッテリ装着部２７とコントローラ１４との接続が維持された状態で、ハンドル３を折り畳むことができる。

実施形態において、モータ７は、駆動輪５の内部に配置されるインホイールモータでもよい。

上記の構成では、例えばモータ７の回転力を駆動輪５に伝達するギヤ機構を省略することができる。

実施形態において、電動アシスト台車１は、荷台２と駆動輪５とを連結するケーブル収容部材３６を備えてもよい。コントローラ１４とモータ７とを接続するモータケーブルの少なくとも一部は、ケーブル収容部材３６の内部空間に配置されてもよい。

上記の構成では、モータケーブルは、ケーブル収容部材３６により保護される。

実施形態において、電動アシスト台車１は、バッテリ２８からの給電により点灯する前照灯９を備えてもよい。

上記の構成では、使用者は、暗い場所で電動アシスト台車１を使用することができる。

実施形態において、前照灯９は、荷台２の前面に配置されてもよい。

上記の構成では、荷台２の前方が前照灯により照明される。

実施形態において、電動アシスト台車１は、バッテリ２８からの給電により点灯する尾灯１０を備えてもよい。

上記の構成では、電動アシスト台車１の後方から電動アシスト台車１の位置を視認し易くなる。

［変形例］
図３２は、実施形態に係る角度調整機構の第１変形例を示す断面図である。図３２は、図１７に示したバッテリケース１１のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。上述の実施形態においては、メータケース３９がコイルスプリング４０により上方に付勢されることとした。図３２に示す例において、弾性部材４０１は、ねじ４１１の周囲に配置されるゴムのような弾性体である。ねじ４１１の周囲に配置される弾性部材４０１により、ケースカバー１１１Ｂに対してメータケース３９１が上方に付勢されてもよい。ねじ４１１は、メータケース３９１の前部及び後部のそれぞれとケースカバー１１１Ｂとを結合するように２つに配置される。弾性部材４０１は、前後方向に２つ配置される。２つのねじ４１１のそれぞれの締め込み量が調整されることにより、メータケース３９１の傾斜角度が調整される。

図３３は、実施形態に係る角度調整機構の第２変形例を示す断面図である。図３３は、図１７に示したバッテリケース１１のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図３３に示す例において、弾性部材４０２は、メータケース３９２の下面とケースカバー１１２Ｂとの間に配置されるリーフスプリングである。弾性部材４０２により、ケースカバー１１２Ｂに対してメータケース３９２が上方に付勢されてもよい。ねじ４１２は、メータケース３９２の前部及び後部のそれぞれとケースカバー１１２Ｂとを結合するように２つに配置される。２つのねじ４１２のそれぞれの締め込み量が調整されることにより、メータケース３９２の傾斜角度が調整される。

図３４は、実施形態に係る角度調整機構の第３変形例を示す断面図である。図３４は、図１７に示したバッテリケース１１のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。上述の実施形態においては、メータケース３９の上方からメータケース３９のねじ開口に挿入されたねじ４１により、メータケース３９とケースカバー１１Ｂとが固定されることとした。図３４に示すように、ケースカバー１１３Ｂの下方から挿入されるねじ４１３により、メータケース３９３とケースカバー１１３Ｂとが固定されてもよい。図３４に示す例において、メータケース３９３は、メータケース３９３の下面に設けられた凹部３９３Ｃに配置されるコイルスプリング４０３により上方に付勢される。コイルスプリング４０３は、前後方向に２つ配置される。

図３５は、実施形態に係る角度調整機構の第４変形例を示す断面図である。図３５は、図１７に示したバッテリケース１１のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図３５に示すように、メータケース３９４の後部にフック部３９４Ａが設けられる。フック部３９４Ａは、ケースカバー１１４Ｂの少なくとも一部に掛けられる。ねじ４１４は、メータケース３９４の前部とケースカバー１１４Ｂとを結合するように１つ配置される。メータケース３９４は、メータケース３９４の下面に設けられた凹部３９４Ｃに配置されるコイルスプリング４０４により上方に付勢される。コイルスプリング４０４は、前後方向に１つ配置される。１つのねじ４１１の締め込み量が調整されることにより、メータケース３９４の傾斜角度が調整される。

図３６及び図３７のそれぞれは、実施形態に係る角度調整機構の第５変形例を示す断面図である。図３６は、図１７に示したバッテリケース１１のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図３７は、図３６のＥ－Ｅ線断面矢視図に相当する。メータケース３９５は、ケースカバー１１５Ｂに設けられた凹部１１５Ｆに配置される。気泡管３８は、メータケース３９５の収容空間３９５Ａに配置される。図３６及び図３７に示す例において、メータケース３９５の後部は、ピン５７によりケースカバー１１５Ｂに回動可能に連結される。ピン５７の回動軸は、左右方向に延びる。ねじ４１５は、メータケース３９５の前部とケースカバー１１５Ｂとを結合するように１つ配置される。メータケース３９５は、メータケース３９５の下面に設けられた凹部３９５Ｃに配置されるコイルスプリング４０５により上方に付勢される。コイルスプリング４０５は、前後方向に１つ配置される。コイルスプリング４０５は、前後方向に１つ配置される。前後方向において、コイルスプリング４０５とねじ４１５との距離は、コイルスプリング４０５とピン５７との距離よりも短い。１つのねじ４１５の締め込み量が調整されることにより、メータケース３９５の傾斜角度が調整される。

１…電動アシスト台車、２…荷台、３…ハンドル、３Ａ…左柱部、３Ｂ…右柱部、３Ｃ…グリップ部、３Ｄ…左連結部、３Ｅ…右連結部、４…背板、４Ａ…前板、４Ｂ…後板、４Ｌ…左ねじ、４Ｍ…中ねじ、４Ｒ…右ねじ、５…駆動輪、６…自在輪、７…モータ、８…駐車ブレーキペダル、８Ｐ…駐車ブレーキピン、９…前照灯、１０…尾灯、１１…バッテリケース、１１Ａ…ケース本体、１１Ｂ…ケースカバー、１１Ｃ…ヒンジ、１１Ｄ…トーションスプリング、１１Ｅ…凹部、１１Ｆ…凹部、１１Ｇ…南京錠ホール、１１Ｈ…リーフスプリング、１１Ｊ…ねじ、１１Ｓ…シール部材、１１Ｔ…シール部材、１２…傾斜メータユニット、１３…操作装置、１４…コントローラ、１４Ａ…回路基板、１４Ｂ…電子部品、１４Ｂ１…マイクロコンピュータ、１４Ｂ２…ＲＯＭ、１４Ｂ３…ＲＡＭ、１４Ｂ４…スイッチング素子、１４Ｃ…コントローラケース、１５…ゴムパッド、１６…凹部、１７…ハンドル開口、１８…連結機構、１８Ａ…左プレート部、１８Ｂ…右プレート部、１８Ｃ…下プレート部、１８Ｄ…回動シャフト、１８Ｅ…凸部、１９…折り畳みバー、２０…シャフト、２１…ステータ、２１Ｔ…ティース、２２…ロータ、２３…ハウジング、２３Ｌ…左ハウジング、２３Ｒ…右ハウジング、２４…ブラケット、２５…ねじ、２６…ベアリング、２７…バッテリ装着部、２８…バッテリ、２９…収容部、３０…コントローラカバー、３１…ねじ、３２…通気口、３３Ａ…バッテリケーブル、３３Ｂ…モータケーブル、３３Ｃ…第１ライトケーブル、３３Ｄ…第２ライトケーブル、３３Ｅ…信号ケーブル、３４…フレキシブルチューブ、３５…接続部材、３６…ケーブル収容部材、３７…ロック部材、３７Ａ…シャフト部、３７Ｂ…フック部、３７Ｃ…ダイヤル部、３８…傾斜メータ（気泡管）、３８Ａ…気泡、３９…メータケース、３９Ａ…収容空間、３９Ｂ…開口、３９Ｃ…凹部、４０…コイルスプリング、４１…ねじ、４２…ラベル、４２Ａ…第１インジケータ部、４２Ｂ…第２インジケータ部、４３…ケース、４３Ａ…上ケース、４３Ｂ…下ケース、４３Ｃ…連結部、４３Ｄ…ボックス部、４３Ｅ…ねじボス、４３Ｆ…凸部、４４…パネル、４５…ブレーキボタン、４６…変速レバー、４６Ｇ…ギヤ、４６Ｌ…左操作部、４６Ｒ…右操作部、４６Ｓ…シャフト部、４６Ｔ…可変抵抗器、４７…回路基板、４７Ａ…出力端子、４７Ｂ…ねじ用開口、４８…電源ボタン、４９…ライトボタン、５０…表示部、５１…第１スイッチ、５２…第２スイッチ、５３…ＬＥＤチップ、５４…トーションスプリング、５５…脚部、５６…ねじ、５７…ピン、５８…第３スイッチ、５９…カム部材、５９Ａ…第１当接部、５９Ｂ…第２当接部、５９Ｃ…第３当接部、５９Ｄ…回動シャフト部、６０…テーブル、６１…脚部、６２…棚部、７０…ケーブルホルダ、７１…前照灯カバー、７２…ねじ、７３…収容部、７４…コイルスプリング、８０…ベル、１１１Ｂ…ケースカバー、１１２Ｂ…ケースカバー、１１３Ｂ…ケースカバー、１１４Ｂ…ケースカバー、１１５Ｂ…ケースカバー、１１５Ｆ…凹部、３９１…メータケース、３９２…メータケース、３９３…メータケース、３９３Ｃ…凹部、３９４…メータケース、３９４Ａ…フック部、３９４Ｃ…凹部、３９５…メータケース、３９５Ａ…収容空間、３９５Ｃ…凹部、４０１…弾性部材、４０２…弾性部材、４０３…コイルスプリング、４０４…コイルスプリング、４０５…コイルスプリング、４１１…ねじ、４１２…ねじ、４１３…ねじ、４１４…ねじ、４１５…ねじ、ＦＬ…床面。

Claims (20)

1. 駆動輪を含む少なくとも３つの車輪と、
   前記車輪に支持される荷台と、
   前記荷台の後部の上方において左右方向に延びるグリップ部を有するハンドルと、
   前記駆動輪を回転させるモータと、
   前記モータに給電する電動工具用のバッテリが装着されるバッテリ装着部と、を備える、
   電動アシスト台車。
2. 前記バッテリ装着部は、前記荷台よりも上方に配置される、
   請求項１に記載の電動アシスト台車。
3. 前記バッテリ装着部は、前記左柱部と前記右柱部との間に配置される、
   請求項１又は請求項２に記載の電動アシスト台車。
4. 前記左柱部と前記右柱部との間に配置される背板を備え、
   前記バッテリ装着部は、前記背板の後部に設けられる、
   請求項３に記載の電動アシスト台車。
5. 前記バッテリ装着部を収容するバッテリケースを備え、
   前記バッテリケースは、前記背板の後面に固定される、
   請求項４に記載の電動アシスト台車。
6. 前記バッテリケースは、前記背板の後面に固定されるケース本体と、前記ケース本体の上部に設けられた開口を開閉するケースカバーと、を有し、
   前記バッテリ装着部は、前記ケース本体の内面に配置される、
   請求項５に記載の電動アシスト台車。
7. 前記バッテリ装着部は、前記ケース本体の内側において後方を向くように配置される、
   請求項６に記載の電動アシスト台車。
8. 前記バッテリ装着部は、前記バッテリを上下方向にガイドし、
   前記ケース本体の開口を介して前記バッテリ装着部の上方から前記バッテリが前記バッテリ装着部に挿入されることにより、前記バッテリが前記バッテリ装着部に装着される、
   請求項６又は請求項７に記載の電動アシスト台車。
9. 前記ケース本体と前記ケースカバーとをロックするロック部材を備える、
   請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の電動アシスト台車。
10. 前記ロック部材は、前記ケースカバーに回転可能に支持されるシャフト部と、前記シャフト部の下端部に設けられるフック部と、前記ケースカバーの上面に配置されるダイヤル部と、を有し、
    前記ケース本体の開口が前記ケースカバーに閉鎖された状態で、前記ダイヤル部が一方向に回動されることにより、前記フック部が前記ケース本体の内部に設けられた凹部に入り込んで、前記ケース本体と前記ケースカバーとがロックされる、
    請求項９に記載の電動アシスト台車。
11. 前記モータを制御するコントローラを備え、
    前記コントローラは、前記荷台に設けられた収容部に配置される、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の電動アシスト台車。
12. 前記収容部は、前記荷台の下面から上方に窪むように設けられ、
    前記コントローラが前記収容部に配置された状態で、前記収容部の下部に設けられた開口を塞ぐコントローラカバーを備える、
    請求項１１に記載の電動アシスト台車。
13. 前記コントローラカバーは、ねじにより前記荷台に固定される、
    請求項１２に記載の電動アシスト台車。
14. 前記コントローラカバーは、通気口を有する、
    請求項１２又は請求項１３に記載の電動アシスト台車。
15. 前記左柱部及び前記右柱部の少なくとも一方と前記荷台とを連結するフレキシブルチューブを備え、
    前記バッテリは、前記コントローラを介して前記モータに給電し、
    前記バッテリ装着部と前記コントローラとを接続するバッテリケーブルの少なくとも一部は、前記フレキシブルチューブの内部空間に配置される、
    請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の電動アシスト台車。
16. 前記モータは、前記駆動輪の内部に配置されるインホイールモータである、
    請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の電動アシスト台車。
17. 前記荷台と前記駆動輪とを連結するケーブル収容部材を備え、
    前記コントローラと前記モータとを接続するモータケーブルの少なくとも一部は、前記ケーブル収容部材の内部空間に配置される、
    請求項１６に記載の電動アシスト台車。
18. 前記バッテリからの給電により点灯する前照灯を備える、
    請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の電動アシスト台車。
19. 前記前照灯は、前記荷台の前面に配置される、
    請求項１８に記載の電動アシスト台車。
20. 前記バッテリからの給電により点灯する尾灯を備える、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の電動アシスト台車。

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