CN117141559A - 电动辅助台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供电动辅助台车，抑制电动辅助台车的便利性的下降。电动辅助台车包括：至少四个车轮，其包含驱动轮；货架，其支承于车轮；手柄，其具有从货架的后部向上方延伸的左柱部和右柱部以及在比左柱部和右柱部靠上方的位置沿左右方向延伸的把手部；马达，其使驱动轮旋转；以及电池安装部，其供向马达供电的电动工具用的电池安装。

Description

电动辅助台车

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及一种电动辅助台车。

背景技术

在有关电动辅助台车的技术领域中，已知有在专利文献1中公开的那样的电动辅助手推台车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-290319号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，电动辅助手推台车具备蓄电池。在蓄电池固定于电动辅助手推台车时，在蓄电池的充电过程中使用电动辅助手推台车变得困难，便利性下降。

在本说明书中公开的技术的目的在于抑制电动辅助台车的便利性的下降。

用于解决问题的方案

本说明书公开了一种电动辅助台车。电动辅助台车可以包括：至少三个车轮，其包含驱动轮；货架，其支承于车轮；手柄，其在货架的后部的上方具有沿左右方向延伸的把手部；马达，其使驱动轮旋转；以及电池安装部，其供向马达供电的电动工具用的电池安装。

发明的效果

根据在本说明书中公开的技术，抑制了电动辅助台车的便利性的下降。

附图说明

图1是表示实施方式的电动辅助台车的从前方观察的立体图。

图2是表示实施方式的电动辅助台车的从后方观察的立体图。

图3是从右侧观察实施方式的电动辅助台车的图。

图4是从左侧观察实施方式的电动辅助台车的图。

图5是从前侧观察实施方式的电动辅助台车的图。

图6是从后侧观察实施方式的电动辅助台车的图。

图7是从上侧观察实施方式的电动辅助台车的图。

图8是从下侧观察实施方式的电动辅助台车的图。

图9是表示实施方式的电动辅助台车的剖视图。

图10是表示实施方式的壳体主体的立体图。

图11是表示实施方式的驱动轮的从前方观察的立体图。

图12是表示实施方式的驱动轮的剖视图。

图13是表示实施方式的驱动轮的剖视图。

图14是表示实施方式的电池壳体的从后方观察的立体图。

图15是表示实施方式的电池壳体的剖视图。

图16是从上侧观察实施方式的电池壳体的图。

图17是表示实施方式的电池壳体的局部的剖视图。

图18是表示实施方式的电池壳体的局部的剖视图。

图19是表示实施方式的电池壳体的分解立体图。

图20是表示实施方式的操作装置的从后方观察的立体图。

图21是从上侧观察实施方式的操作装置的图。

图22是表示实施方式的操作装置的分解立体图。

图23是表示实施方式的操作装置的立体剖视图。

图24是表示实施方式的连结机构的立体图。

图25是表示实施方式的折叠的状态的电动辅助台车的从前方观察的立体图。

图26是表示实施方式的折叠的状态的电动辅助台车的从后方观察的立体图。

图27是从右侧观察实施方式的折叠的状态的电动辅助台车的图。

图28是表示实施方式的折叠的状态的电动辅助台车立在地面上的状态的图。

图29是表示实施方式的安装有平台的电动辅助台车的从前方观察的立体图。

图30是表示实施方式的平台和电动辅助台车的从前方观察的立体图。

图31是从下侧观察实施方式的安装有平台的电动辅助台车的图。

图32是表示实施方式的角度调整机构的第1变形例的剖视图。

图33是表示实施方式的角度调整机构的第2变形例的剖视图。

图34是表示实施方式的角度调整机构的第3变形例的剖视图。

图35是表示实施方式的角度调整机构的第4变形例的剖视图。

图36是表示实施方式的角度调整机构的第5变形例的剖视图。

图37是表示实施方式的角度调整机构的第5变形例的剖视图。

附图标记说明

1、电动辅助台车；2、货架；3、手柄；3A、左柱部；3B、右柱部；3C、把手部；3D、左连结部；3E、右连结部；4、背板；4A、前板；4B、后板；4L、左螺钉；4M、中螺钉；4R、右螺钉；5、驱动轮；6、万向轮；7、马达；8、停车制动踏板；8P、停车制动销；9、前照灯；10、尾灯；11、电池壳体；11A、壳体主体；11B、壳体罩；11C、铰链；11D、扭簧；11E、凹部；11F、凹部；11G、挂锁孔；11H、片簧；11J、螺钉；11S、密封构件；11T、密封构件；12、倾斜仪表单元；13、操作装置；14、控制器；14A、电路板；14B、电子部件；14B1、微型计算机；14B2、ROM；14B3、RAM；14B4、开关元件；14C、控制器壳体；15、橡胶垫；16、凹部；17、手柄开口；18、连结机构；18A、左板部；18B、右板部；18C、下板部；18D、转动轴；18E、凸部；19、折叠杆；20、轴；21、定子；21T、齿；22、转子；23、外壳；23L、左外壳；23R、右外壳；24、支架；25、螺钉；26、轴承；27、电池安装部；28、电池；29、收纳部；30、控制器罩；31、螺钉；32、通气口；33A、电池线缆；33B、马达线缆；33C、第1光缆；33D、第2光缆；33E、信号线缆；34、挠性管；35、连接构件；36、线缆收纳构件；37、锁定构件；37A、轴部；37B、钩部；37C、旋钮部；38、倾斜仪表(气泡管)；38A、气泡；39、仪表壳体；39A、收纳空间；39B、开口；39C、凹部；40、螺旋弹簧；41、螺钉；42、标识；42A、第1指示部；42B、第2指示部；43、壳体；43A、上壳体；43B、下壳体；43C、连结部；43D、箱部；43E、螺钉凸台；43F、凸部；44、面板；45、制动按钮；46、变速操作杆；46G、齿轮；46L、左操作部；46R、右操作部；46S、轴部；46T、可变电阻器；47、电路板；47A、输出端子；47B、螺钉用开口；48、电源按钮；49、光按钮；50、显示部；51、第1开关；52、第2开关；53、LED芯片；54、扭簧；55、腿部；56、螺钉；57、销；58、第3开关；59、凸轮构件；59A、第1抵接部；59B、第2抵接部；59C、第3抵接部；59D、转动轴部；60、平台；61、腿部；62、搁板部；70、线缆保持件；71、前照灯罩；72、螺钉；73、收纳部；74、螺旋弹簧；80、铃；111B、壳体罩；112B、壳体罩；113B、壳体罩；114B、壳体罩；115B、壳体罩；115F、凹部；391、仪表壳体；392、仪表壳体；393、仪表壳体；393C、凹部；394、仪表壳体；394A、钩部；394C、凹部；395、仪表壳体；395A、收纳空间；395C、凹部；401、弹性构件；402、弹性构件；403、螺旋弹簧；404、螺旋弹簧；405、螺旋弹簧；411、螺钉；412、螺钉；413、螺钉；414、螺钉；415、螺钉；FL、地面。

具体实施方式

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车包括：至少四个车轮，其包含驱动轮；货架，其支承于车轮；手柄，其在货架的后部的上方具有沿左右方向延伸的把手部；马达，其使驱动轮旋转；以及电池安装部，其供向马达供电的电动工具用的电池安装。

在上述的结构中，由于向马达供电的电池相对于电池安装部拆装，因此例如在电池的剩余电量耗尽的情况下，使用者通过将其他的电池安装于电池安装部，从而能够继续使用电动辅助台车。此外，电动工具用的电池能相对于电池安装部简单地拆装。因而抑制了电动辅助台车的便利性的下降。既可以是三个车轮中的一个车轮是前轮而两个车轮是后轮，也可以是两个车轮是前轮而一个车轮是后轮。既可以是三个车轮中的一个车轮是驱动轮，也可以是两个车轮是驱动轮。另外，车轮也可以是四个。既可以是四个车轮中的两个前轮是驱动轮，也可以是两个后轮是驱动轮。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电池安装部配置于比货架靠上方的位置。

在上述的结构中，由于电池安装部配置于较高的位置，因此使用者能够相对于电池安装部顺畅地拆装电池。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电池安装部配置于左柱部和右柱部之间。

在上述的结构中，由于电池安装部在左右方向上配置于电动辅助台车的中央部，因此使用者能够相对于电池安装部顺畅地拆装电池。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车具备配置于左柱部和右柱部之间的背板。也可以是，电池安装部设于背板的后部。

在上述的结构中，由于电池安装部配置于背板的后部，因此使用者能够相对于电池安装部顺畅地拆装电池。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车具备收纳电池安装部的电池壳体。也可以是，电池壳体固定于背板的后表面。

在上述的结构中，利用电池壳体保护电池安装部和电池。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电池壳体具有固定于背板的后表面的壳体主体和将设于壳体主体的上部的开口开闭的壳体罩。也可以是，电池安装部配置于壳体主体的内表面。

在上述的结构中，使用者能够经由设于壳体主体的上部的开口相对于电池安装部顺畅地拆装电池。此外，通过利用壳体罩将设于壳体主体的上部的开口关闭，从而利用电池壳体保护电池安装部和电池。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电池安装部在壳体主体的内侧以朝向后方的方式配置。

在上述的结构中，使用者能够相对于电池安装部顺畅地拆装电池。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电池安装部沿上下方向引导电池。也可以是，通过电池经由壳体主体的开口从电池安装部的上方插入到电池安装部，从而将电池安装于电池安装部。

在上述的结构中，使用者能够相对于电池安装部顺畅地拆装电池。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车具备将壳体主体和壳体罩锁定在一起的锁定构件。

在上述的结构中，例如抑制了在使用电动辅助台车的过程中壳体罩意外地开放的状况。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，锁定构件具有以能够旋转的方式支承于壳体罩的轴部、设于轴部的下端部的钩部、以及配置于壳体罩的上表面的旋钮部。也可以是，在壳体主体的开口被壳体罩关闭的状态下，通过旋钮部向一个方向转动，使钩部进入到设于壳体主体的内部的凹部，从而将壳体主体和壳体罩锁定在一起。

在上述的结构中，使用者仅操作旋钮部就能够简单地将壳体主体和壳体罩锁定在一起。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车具备控制马达的控制器。也可以是，控制器配置在设于货架的收纳部。

在上述的结构中，利用货架保护控制器。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，收纳部设为从货架的下表面向上方凹入。也可以是，电动辅助台车具备控制器罩，在控制器配置于收纳部的状态下，该控制器罩将设于收纳部的下部的开口封闭。

在上述的结构中，利用控制器罩保护控制器。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，控制器罩利用螺钉固定于货架。

在上述的结构中抑制了控制器罩自货架分离的状况。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，控制器罩具有通气口。

在上述的结构中，利用从通气口流入到收纳部的空气将控制器冷却。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车具备将左柱部和右柱部中的至少一者与货架连结的挠性管。也可以是，电池经由控制器向马达供电。也可以是，连接电池安装部和控制器的电池线缆的至少局部配置于挠性管的内部空间。

在上述的结构中，能够在维持着利用电池线缆实现的电池安装部与控制器的连接的状态下折叠手柄。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，马达是配置于驱动轮的内部的轮内马达。

在上述的结构中，例如能够省略将马达的旋转力向驱动轮传递的齿轮机构。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车具备将货架和驱动轮连结的线缆收纳构件。也可以是，连接控制器和马达的马达线缆的至少局部配置于线缆收纳构件的内部空间。

在上述的结构中，利用线缆收纳构件保护马达线缆。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车具备通过来自电池的供电而点亮的前照灯。

在上述的结构中，使用者能够在黑暗的场所使用电动辅助台车。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，前照灯配置于货架的前表面。

在上述的结构中，利用前照灯照亮货架的前方。

在一个或者一个以上的实施方式中也可以是，电动辅助台车具备通过来自电池的供电而点亮的尾灯。

在上述的结构中，易于从电动辅助台车的后方视觉识别电动辅助台车的位置。

以下参照附图说明本公开的实施方式，但本公开并不限定于实施方式。以下说明的实施方式的构成要素能够适当地组合。此外，也有时不使用一部分构成要素。

在实施方式中，使用“前”、“后”、“左”、“右”、“上”及“下”的用语说明各部分的位置关系。这些用语表示以电动辅助台车1的中心为基准的相对位置或方向。

[电动辅助台车的概要]

图1是表示实施方式的电动辅助台车1的从前方观察的立体图。图2是表示实施方式的电动辅助台车1的从后方观察的立体图。图3是从右侧观察实施方式的电动辅助台车1的图。图4是从左侧观察实施方式的电动辅助台车1的图。图5是从前侧观察实施方式的电动辅助台车1的图。图6是从后侧观察实施方式的电动辅助台车1的图。图7是从上侧观察实施方式的电动辅助台车1的图。图8是从下侧观察实施方式的电动辅助台车1的图。图9是表示实施方式的电动辅助台车1的剖视图。

电动辅助台车1用于例如在工厂中搬运货物。电动辅助台车1利用后述的马达7所产生的旋转力来辅助使用者推动电动辅助台车1的力。另外也可以是，电动辅助台车1即使不被使用者推动也在马达7所产生的旋转力的作用下行驶。电动辅助台车1能够实施产生马达7的旋转力而辅助使用者的辅助行驶。另外，电动辅助台车1也能够实施不产生马达7的旋转力的非辅助行驶。使用者能够将电动辅助台车1用作手推台车。

电动辅助台车1包括货架2、手柄3、背板4、包含驱动轮5和万向轮6的至少三个车轮、马达7、停车制动踏板8、前照灯9、尾灯10、电池壳体11、倾斜仪表单元12、操作装置13以及控制器14。

货架2从下方支承货物。货物载置于货架2的上表面。货架2为实质上板状。货架2的外形为实质上长方形状。在货架2的上表面的多个位置分别配置有橡胶垫15。通过货物与橡胶垫15接触，从而抑制货物在货架2上向前后左右滑移。此外，在货架2的上表面设有供后述的平台60的腿部61插入的多个凹部16。此外，在货架2的左部、右部及前部分别设有能够供使用者插入手的手柄开口17。使用者能够将手插入到手柄开口17来携带电动辅助台车1。

手柄3借助连结机构18连结于货架2的后部。手柄3具有从货架2的左后部向上方延伸的左柱部3A、从货架2的右后部向上方延伸的右柱部3B、在比左柱部3A和右柱部3B靠上方的位置沿左右方向延伸的把手部3C、连结左柱部3A的上端部和把手部3C的左端部的左连结部3D、以及连结右柱部3B的上端部和把手部3C的右端部的右连结部3E。把手部3C配置于比左柱部3A和右柱部3B靠上方且靠后方的位置。把手部3C由使用者握持。使用者在握住手柄3的状态下对电动辅助台车1赋予驱动力，以使电动辅助台车1移动。左连结部3D和右连结部3E分别随着朝向上方而向后方倾斜。

如图1和图2所示，在手柄3安装有铃80。在实施方式中，铃80安装于把手部3C的比操作装置13靠左侧的部位。另外，铃80也可以安装于把手部3C的比操作装置13靠右侧的部位，还可以安装于左连结部3D、右连结部3E、左柱部3A及右柱部3B中的至少一者。使用者通过打响铃80，从而能够使电动辅助台车1的周围的第三者知晓电动辅助台车1的存在。另外，为了方便起见，仅在图1和图2中图示了铃80。

连结机构18以使手柄3能够相对于货架2转动的方式支承该手柄3的下端部。手柄3转动从而在使用状态和折叠状态之间变化。使用状态是以左柱部3A和右柱部3B分别从货架2向上方延伸的方式配置的状态。折叠状态是转动为把手部3C接近货架2的上表面的状态。连结机构18在手柄3的使用状态下锁定手柄3而使其不能转动。连结机构18具有折叠杆19。通过由使用者使折叠杆19向下方移动，来解除手柄3的锁定，手柄3从而能够转动而从使用状态变为折叠状态。

背板4能够从后方支承载置于货架2的货物。背板4配置于左柱部3A和右柱部3B之间。背板4的左端部固定于左柱部3A。背板4的右端部固定于右柱部3B。背板4包含前板4A和后板4B。在左柱部3A被前板4A的左端部和后板4B的左端部从前后方向夹住的状态下，前板4A的左端部和后板4B的左端部隔着左柱部3A利用多个左螺钉4L固定。在右柱部3B被前板4A的右端部和后板4B的右端部从前后方向夹住的状态下，前板4A的右端部和后板4B的右端部隔着右柱部3B利用多个右螺钉R固定。此外，前板4A的中央部和后板4B的中央部利用多个中螺钉4M固定。由此，背板4的左端部固定于左柱部3A，背板4的右端部固定于右柱部3B。

驱动轮5和万向轮6分别从下方支承货架2。驱动轮5配置于货架2的后部。驱动轮5在左右方向上隔开间隔地设有两个。驱动轮5在马达7所产生的旋转力的作用下旋转。万向轮6配置于比驱动轮5靠前方的位置。万向轮6在左右方向上隔开间隔地设有两个。

在实施方式中，驱动轮5是电动辅助台车1的后轮，万向轮6是电动辅助台车1的前轮。驱动轮5是固定轮，驱动轮5的旋转轴线的朝向相对于货架2是恒定的。万向轮6的旋转轴线的朝向能够相对于货架2变动。即，驱动轮5的轮胎始终沿前后方向延伸，万向轮6的轮胎能够向前后或左右转动。

马达7是电动马达。马达7使驱动轮5旋转。驱动轮5在马达7所产生的旋转力的作用下旋转。

图11是表示实施方式的驱动轮5的从前方观察的立体图。图12是表示实施方式的驱动轮5的剖视图，相当于图11的A-A线剖面向视图。图13是表示实施方式的驱动轮5的剖视图，相当于图11的B-B线剖面向视图。

在实施方式中，马达7配置于驱动轮5的内部。马达7是所谓的轮内马达。马达7具有配置于轴20的周围的定子21、配置于定子21的周围的转子22、以及外壳23。如图1和图2所示，轴20支承于在货架2的下表面固定的支架24。定子21固定于轴20。定子21具有多个齿21T。在多个齿21T分别卷有线圈(未图示)。外壳23收纳定子21和转子22。外壳23包含左外壳23L和右外壳23R。在左右方向上，转子22配置于左外壳23L和右外壳23R之间。左外壳23L和右外壳23R利用多个螺钉25固定。外壳23借助轴承26以能够旋转的方式支承于轴20。驱动轮5固定于外壳23。

操作停车制动踏板8以锁定驱动轮5。使用者能够用脚蹬踏制动踏板8使其向下方移动。通过停车制动踏板8向下方移动，使停车制动销8P与驱动轮5的轮胎接触，从而锁定驱动轮5，使驱动轮5不能旋转。通过停车制动踏板8向上方移动，从而解除驱动轮5的锁定，使驱动轮5能够旋转。

前照灯9配置于货架2的前表面的左侧。前照灯9照亮货架2的前方。前照灯9输出白色光。利用前照灯9，使用者即使在昏暗的仓库等中也能够顺畅地使用电动辅助台车1。

尾灯10配置于背板4的后板4B的左侧。尾灯10输出红色光。

电池壳体11收纳电池安装部27和安装于电池安装部27的电池28。电池壳体11配置于比货架2靠上方的位置。电池壳体11配置于左柱部3A和右柱部3B之间。电池壳体11固定于背板4的后表面。电池壳体11具有与后板4B一体地形成的壳体主体11A和将设于壳体主体11A的上部的开口开闭的壳体罩11B。壳体罩11B借助铰链11C以能够转动的方式支承于壳体主体11A。铰链11C连结壳体主体11A的后部和壳体罩11B的后部。通过壳体罩11B向后方转动，从而将壳体主体11A的开口开放。

电池安装部27配置于壳体主体11A的内表面。电池安装部27在壳体主体11A的内侧以朝向后方的方式配置。电池安装部27相对于壳体主体11A是独立的。电池安装部27固定于壳体主体11A。

电池28是电动工具用的电池。电池28也可以作为电动工具的电源而使用。作为电动工具，例示出冲击改锥、冲击扳手、起子电钻、角钻、锤钻、圆盘锯或者灯。电池28在安装于电池安装部27的状态下至少向马达7供电。电池28在安装于电池安装部27的状态下向搭载于电动辅助台车1的电气设备或电子设备供电。从电池28被供电的电气设备或电子设备包含前照灯9和尾灯10。电池28包含锂离子电池。电池28是能够充电的充电式电池。电池安装部27具有与电动工具的电池安装部相同的构造。电池28能够相对于电池安装部27拆装。电池28利用外部的充电器进行充电。

电动辅助台车1的使用者能够实施将电池28安装于电池安装部27的作业和从电池安装部27拆卸电池28的作业。电池安装部27具有沿上下方向引导电池28的引导构件和与设于电池28的电池端子连接的主体端子。使用者通过将电池28经由壳体主体11A的开口从电池安装部27的上方插入到电池安装部27，从而能够将电池28安装于电池安装部27。电池28被引导构件引导着向电池安装部27插入。通过电池28安装于电池安装部27，从而将电池28的电池端子和电池安装部27的主体端子电连接。电动辅助台车1的使用者通过使电池28向上方移动，从而能够从电池安装部27拆卸电池28。

图10是表示实施方式的壳体主体11A的立体图。如图10所示，在壳体主体11A的底面配置有一对片簧11H。片簧11H的局部利用螺钉11J固定于主体11A的底面。片簧11H产生弹性力以使安装于电池安装部27的电池28向上方移动。在为了从电池安装部27卸下电池28而将设于电池28的钩解除时，电池28在片簧11H的弹性力的作用下向上方移动。由此，使用者易于卸下电池28。

倾斜仪表单元12具有计测货架2相对于水平面的前后方向的倾斜角度的倾斜仪表38。在实施方式中，倾斜仪表38是所谓的气泡管(气泡水平仪)。

操作装置13设于把手部3C。对操作装置13进行操作以启动马达7。对操作装置13进行操作以调整马达7的转速。对操作装置13进行操作以启动前照灯9和尾灯10。

控制器14至少控制马达7。控制器14控制前照灯9和尾灯10。前照灯9和尾灯10的控制包含点亮控制和熄灭控制。控制器14具有电路板14A和搭载于电路板14A的多个电子部件14B。电路板14C收纳于控制器壳体14C。作为电子部件14B，例示出微型计算机14B1、ROM14B2、RAM 14B3及开关元件14B4。作为开关元件14B4，例示出MOSFET。控制器14配置于货架2。在实施方式中，控制器14配置于设于货架2的收纳部29。收纳部29设为从货架2的下表面向上方凹入。在控制器14配置于收纳部29的状态下，设于收纳部29的下部的开口被控制器罩30封闭。控制器罩30利用四根螺钉31固定于货架2。在控制器罩30设有通气口32。经由通气口32向控制器14供给空气。利用从通气口32供给的空气将控制器14冷却。

电池28经由控制器14向马达7供电。电池安装部27和控制器14借助作为供电线缆的电池线缆33A相连接。控制器14和马达7借助作为供电线缆的马达线缆33B相连接。从电池28输出的电流经由电池线缆33A、控制器14及马达线缆33B向马达7供给。

在背板4的前板4A和后板4B之间设有内部空间。手柄3为管状。以连结右柱部3B和货架2的方式配置有挠性的挠性管34。作为挠性管34，例示出橡胶管。挠性管34的一端部借助连接构件35连接于右柱部3B。如图6所示，电池线缆33A配置于背板4的内部空间、右柱部3B的内部空间以及挠性管34的内部空间。能够利用挠性管34使手柄3在使用状态和折叠状态之间变化。

以连结货架2和驱动轮5的方式配置有线缆收纳构件36。马达线缆33B的至少局部配置于线缆收纳构件36的内部空间。如图11和图12所示，马达线缆33B的至少局部支承于轴20。

控制器14和前照灯9借助作为供电线缆的第1光缆33C相连接。第1光缆33C的至少局部支承于货架2。如图8所示，在货架2设有管状的线缆保持件70。前照灯9配置于设于货架2的收纳部73(参照图5)。收纳部73设为从货架2的下表面向上方凹入。在前照灯9配置于收纳部73的状态下，设于收纳部73的下部的开口被前照灯罩71封闭。前照灯罩71利用两根螺钉72固定于货架2。线缆保持件70配置为将收纳控制器14的收纳部29和收纳前照灯9的收纳部73相连。第1光缆33C配置于线缆保持件70的内部。从电池28输出的电流经由电池线缆33A、控制器14及第1光缆33C向前照灯9供给。前照灯9通过来自电池28的供电而点亮。

控制器14和尾灯10借助作为供电线缆的第2光缆33D相连接。第2光缆33D的至少局部支承于货架2。如图6所示，第2光缆33D的至少局部配置于左柱部3A的内部空间和背板4的内部空间。从电池28输出的电流经由电池线缆33A、控制器14及第2光缆33D向尾灯10供给。尾灯10通过来自电池28的供电而点亮。

操作装置13和控制器14借助信号线缆33E相连接。通过对操作装置13进行操作而生成的操作信号经由信号线缆33E向控制器14供给。信号线缆33E配置于把手部3C的内部空间、右连结部3E的内部空间、右柱部3B的内部空间以及挠性管34的内部空间。

[电池壳体]

图14是表示实施方式的电池壳体11的从后方观察的立体图。图15是表示实施方式的电池壳体11的剖视图。图16是从上侧观察实施方式的电池壳体11的图。图17是表示实施方式的电池壳体11的局部的剖视图，相当于图16的C-C线剖面向视图。图18是表示实施方式的电池壳体11的局部的剖视图，相当于图16的D-D线剖面向视图。图19是表示实施方式的电池壳体11的分解立体图。

电池壳体11具有壳体主体11A和将设于壳体主体11A的上部的开口开闭的壳体罩11B。壳体主体11A的后部和壳体罩11B的后部借助铰链11C连结。在铰链11C配置有扭簧11D。扭簧11D产生弹性力以使壳体罩11B关闭。利用扭簧11D来抑制因忘记关闭壳体罩11B而引起的雨水、灰尘进入到电池壳体11的内部的状况。在壳体罩11B的前部与壳体主体11A的前上部之间的交界设有密封构件11S。在壳体罩11B的后部与壳体主体11A的后部之间的交界设有密封构件11T。

电池壳体11具有在壳体罩11B关闭的状态下将壳体主体11A和壳体罩11B锁定在一起的锁定构件37。锁定构件37具有轴部37A、钩部37B以及旋钮部37C。轴部37A以能够旋转的方式支承于壳体罩11B。钩部37B设于轴部37A的下端部。旋钮部37C配置于壳体罩11B的上表面的前部。在壳体主体11A的开口被壳体罩11B关闭的状态下，通过旋钮部37C向一个方向转动，使钩部37B进入到设于壳体主体11A的内部的凹部11E，从而将壳体主体11A和壳体罩11B锁定在一起。通过旋钮部37C向另一个方向转动，使钩部37B从凹部11E拔出，从而将壳体主体11A和壳体罩11B的锁定解除。

在实施方式中，电池壳体11具有挂锁孔11G。通过在挂锁孔11G中挂上挂锁，使壳体罩11B不再开放。由此防止电池28的失窃。

[倾斜仪表单元]

倾斜仪表单元12配置于壳体罩11B的上表面。倾斜仪表单元12具有倾斜仪表38、仪表壳体39、螺旋弹簧40、螺钉41以及标识42。

倾斜仪表38是所谓的气泡管(气泡水平仪)。在以下的说明中将倾斜仪表38适当地称为气泡管38。

在气泡管38中封入液体和预定大小的气泡38A。作为液体，例示出乙醇或乙醚。气泡管38以气泡管38的长度方向与前后方向一致的方式配置。即，气泡管38以沿前后方向延伸的方式配置。气泡管38在前后方向上较长。在实施方式中，气泡管38弯曲。气泡管38以在前后方向上气泡管38的中央部配置于比气泡管38的两端部靠上方的位置的方式弯曲。

仪表壳体39收纳气泡管38。仪表壳体39具有收纳气泡管38的收纳空间39A和供气泡管38的上表面配置的开口39B。气泡管38例如利用粘接剂固定于仪表壳体39。气泡管38借助仪表壳体39支承于壳体罩11B。仪表壳体39配置在设于壳体罩11B的上表面的凹部11F。

螺旋弹簧40和螺钉41作为调整仪表壳体39相对于壳体罩11B的前后方向的倾斜角度的角度调整机构发挥功能。

螺旋弹簧40配置于仪表壳体39和壳体罩11B之间。螺旋弹簧40在前后方向上配置有两个。螺旋弹簧40配置在设于仪表壳体39的下表面的凹部39C。凹部39C形成为从仪表壳体39的下表面向上方凹入。螺旋弹簧40的上端部与仪表壳体39接触。螺旋弹簧40的下端部与壳体罩11B接触。螺旋弹簧40是对仪表壳体39相对于壳体罩11B向上方施力的弹性构件。仪表壳体39的下表面既可以与壳体罩11B接触，也可以自壳体罩11B分离。

螺钉41将仪表壳体39和壳体罩11B固定在一起。螺钉41以将仪表壳体39的前部和后部分别与所述壳体罩结合的方式配置有两个。通过调整两个螺钉41各自的拧入量来调整仪表壳体39的前后方向的倾斜角度。通过调整仪表壳体39的倾斜角度来调整气泡管38的前后方向的倾斜角度。

为了在电动辅助台车1配置于与水平面平行的地面的状态下使气泡38A配置于气泡管38的长度方向的中央部，而调整螺钉41的拧入量。即，为了在两个驱动轮5和两个万向轮6各自的接地面和与水平面平行的地面接触的状态下使气泡38A配置于气泡管38的长度方向的中央部，而调整螺钉41的拧入量。

标识42显示电动辅助台车1相对于水平面的倾斜角度。倾斜角度为0度表示电动辅助台车1配置于与水平面平行的地面。在实施方式中，电动辅助台车1配置于与水平面平行的地面的状态表示货架2的上表面与水平面平行的状态。倾斜角度为正值表示电动辅助台车1向前方倾斜。倾斜角度为负值表示电动辅助台车1向后方倾斜。在实施方式中，预先确定电动辅助台车1的倾斜角度的容许值。作为一例，电动辅助台车1相对于水平面的倾斜角度的容许值为±5度。倾斜角度为+5度表示电动辅助台车1相对于水平面向前方倾斜5度。倾斜角度为-5度表示电动辅助台车1相对于水平面向后方倾斜5度。标识42包含表示电动辅助台车1的倾斜角度是容许值的第1指示部42A和表示电动辅助台车1的倾斜角度不是容许值的第2指示部42B。第2指示部42B分别配置于第1指示部42A的前方和后方。第1指示部42A例如为绿色。第2指示部42B例如为黄色。

在气泡管38为直线状的情况下，即使电动辅助台车1略微倾斜(例如即使倾斜角度为1度)，气泡38A也会移动至气泡管38的端部，从而使用者无法视觉识别气泡38A。即，在气泡管38为直线状的情况下，倾斜仪表38的灵敏度过佳，倾斜角度很难显示至5度的程度。在实施方式中，气泡管38是向上方鼓起的弯曲状。因此，在电动辅助台车1略微倾斜的情况(例如倾斜角度为1度的情况)下，气泡38A不会移动至气泡管38的端部。气泡38A停留在第1指示部42A的范围内。因此使用者能够视觉识别气泡38A。由于气泡管38是向上方鼓起的弯曲状，因此能够显示±5度的容许值。

[操作装置]

图20是表示实施方式的操作装置13的从后方观察的立体图。图21是从上侧观察实施方式的操作装置13的图。图22是表示实施方式的操作装置13的分解立体图。图23是表示实施方式的操作装置13的立体剖视图。

操作装置13安装于把手部3C。操作装置13具有壳体43、面板44、制动按钮45、变速操作杆46以及电路板47。

壳体43至少收纳电路板47。壳体43包含上壳体43A和下壳体43B。以上壳体43A的局部和下壳体43B的局部从上下方向夹住把手部3C的方式配置。

壳体43具有配置于把手部3C的周围的连结部43C和配置于比连结部43C靠前方的位置的箱部43D。连结部43C为圆筒状。连结部43C固定于把手部3C。箱部43D配置于比把手部3C靠前方的位置。箱部43D至少收纳电路板47。

面板44配置于箱部43D的上表面的前部。面板44具有电源按钮48、光按钮49以及显示部50。电源按钮48配置于比光按钮49靠右侧的位置。显示部50配置于电源按钮48和光按钮49之间。

制动按钮45配置于箱部43D的上表面的后部。

变速操作杆46以能够转动的方式支承于箱部43D。

电路板47具有配置于电源按钮48的正下方的第1开关51、配置于光按钮49的正下方的第2开关52、以及配置于显示部50的正下方的LED芯片53。通过按压电源按钮48而使第1开关51工作。通过按压光按钮49而使第2开关52工作。显示部50包含三个透射部。通过LED芯片53点亮，从而从LED芯片53射出的光经由显示部50向箱部43D的上方射出。在电路板47的周缘部设有四个螺钉用开口47B。在下壳体43B设有四个螺钉凸台43E。插入到螺钉用开口47B的螺钉(未图示)与设于螺钉凸台43E的螺孔结合。电路板47利用四根螺钉(未图示)固定于下壳体43B。

通过操作电源按钮48、光按钮49、制动按钮45及变速操作杆46中的至少一者，而从电路板47的输出端子47A输出操作信号。输出端子47A与上述的信号线缆33E连接。从电路板47输出的操作信号经由信号线缆33E被发送到控制器14。

在控制器14和马达7停止的状态下，通过按压电源按钮48而使控制器14和马达7启动。在控制器14和马达7启动的状态下，通过按压电源按钮48而使控制器14和马达7停止。

在前照灯9和尾灯10熄灭的状态下，通过按压光按钮49而使前照灯9和尾灯10点亮。在前照灯9和尾灯10点亮的状态下，通过按压光按钮49而使前照灯9和尾灯10熄灭。

显示部50显示电池的剩余电量。显示部50具有三个透射部。在三个透射部各自的正下方配置有LED芯片53。电池28的剩余电量越多，则点亮的LED芯片53的数量越多，电池28的剩余电量越少，则点亮的LED芯片53的数量越少。

操作变速操作杆46以调整马达7的转速。变速操作杆46支承于壳体43。变速操作杆46包含从箱部43D的左侧面向左方突出的左操作部46L和从箱部43D的右侧面向右方突出的右操作部46R。左操作部46L和右操作部46R在箱部43D的内部连结。变速操作杆46具有连接左操作部46L和右操作部46R的轴部46S。轴部46S以能够转动的方式支承于箱部43D。左操作部46L以从轴部46S的左部向前方突出的方式配置。右操作部46R以从轴部46S的右部向前方突出的方式配置。

通过将左操作部46L的前端部和右操作部46R的前端部中的至少一者从初始位置向下方按压，而使轴部46S转动。左操作部46L的前端部和右操作部46R的前端部向下方的移动量越大，则轴部46S的转动量越大。在箱部43D的内部配置有电阻值根据轴部46S的转动量而变化的可变电阻器46T。电路板47基于可变电阻器46T的电阻值来检测轴部46S的转动量。在实施方式中，在轴部46S和可变电阻器46T之间配置有齿轮46G。轴部46S的旋转经由齿轮46G向可变电阻器46T传递。齿轮46G使轴部46G的旋转减速。电路板47基于经由齿轮46G传递的轴部46S的转动量而输出用于调整马达7的转速的操作信号。轴部46S自变速操作杆46的初始位置的转动量越大，则电路板47以使马达7的转速越高的方式输出操作信号。即，左操作部46L的前端部和右操作部46R的前端部向下方的移动量越大，则电路板47以使电动辅助台车1越高速地移动的方式输出操作信号。马达7的转速即电动辅助台车1的移动速度基于变速操作杆46的操作量而变化。左操作部46L的前端部和右操作部46R的前端部向下方的移动量越小，则马达7的转速越低，左操作部46L的前端部和右操作部46R的前端部向下方的移动量越小，则马达7的转速越大。

在实施方式中，左操作部46L、右操作部46R及轴部46S为一体(单一构件)。左操作部46L和右操作部46R一起转动。通过按压左操作部46L而使右操作部46R与左操作部46L一起转动。通过按压右操作部46R而使左操作部46L与右操作部46R一起转动。

在实施方式中，在轴部46S安装有扭簧54。扭簧54产生弹性力以使左操作部46L的前端部和右操作部46R的前端部向上方移动。通过解除变速操作杆46的操作，从而变速操作杆46在扭簧54的弹性力的作用下返回到初始位置。

操作制动按钮45以使电动辅助台车1的行驶速度下降。通过按压制动按钮45而使马达7工作，从而对驱动轮5的旋转赋予阻力。即，操作制动按钮45以对驱动轮5的旋转赋予阻力，通过按压制动按钮45而使马达7作为电制动器发挥功能。仅在按压制动按钮45期间，由马达7构成的电制动器工作。例如在较重的货物装载于货架2的状态下电动辅助台车1在下坡路上行驶时，通过按压制动按钮45，从而仅在按压制动按钮45期间施加电制动，因此使用者能够以较轻的力拉动着电动辅助台车1在下坡路上下坡。

如图23所示，在电路板47的下表面配置有第3开关58。此外，在壳体43的内侧配置有凸轮构件59和螺旋弹簧74。螺旋弹簧74配置于从上壳体43A的顶面向下方突出的凸部43F的周围。凸轮构件59具有配置于制动按钮45的正下方的第1抵接部59A、配置于第3开关58的正下方的第2抵接部59B、配置于螺旋弹簧74的正下方的第3抵接部53C、以及以能够转动的方式支承于壳体43的至少局部的转动轴部59D。第1抵接部59A配置于比转动轴部59D靠后方的位置。第2抵接部59B和第3抵接部59C分别配置于比转动轴部59D靠前方的位置。螺旋弹簧74的下端部与第3抵接部59C的上表面接触。螺旋弹簧74产生弹性力以使第3抵接部59C向下方移动。通过按压制动按钮45而使第1抵接部59A向下方移动。在第1抵接部59A向下方移动时，转动轴部59D转动，第2抵接部59B和第3抵接部59C分别向上方移动。通过第2抵接部59B向上方移动，第3开关58被第2抵接部59B向上方推动，第3开关58工作。通过第3开关58工作，从而从电路板47的输出端子47A输出操作信号以使马达7作为电制动器发挥功能。通过解除制动按钮45的操作，从而第3抵接部59C在螺旋弹簧74的弹性力的作用下向下方移动。在第3抵接部59C向下方移动时，转动轴部59D转动，第2抵接部59B向下方移动，第1抵接部59A向上方移动。通过第2抵接部59B向下方移动，从而解除第3开关58的操作，停止输出使马达7作为电制动器发挥功能的操作信号。通过第1抵接部59A向上方移动而使制动按钮45返回到初始位置。

[诸规格]

如上所述，利用马达7旋转的驱动轮5是后轮。万向轮6是前轮。即，电动辅助台车1是后轮驱动前进转向方式。电动辅助台车1具有与手推台车同样的操作性。

电动辅助台车1能够实施产生马达7的旋转力的辅助行驶和不产生马达7的旋转力的非辅助行驶。即，使用者能够将电动辅助台车1用作手推台车。另外，马达7在电动辅助台车1前进时辅助使用者，在电动辅助台车1后退时不辅助使用者。

在实施方式中，电池28的额定电压为18[V]。

能够利用马达7进行的辅助行驶的距离为10[km]。

辅助行驶中的电动辅助台车1的最大装载量为[60kg]。另外，未驱动马达7的非辅助行驶中的电动辅助台车1的最大装载量为[150kg]。

电动辅助台车1的最大爬坡能力为[5°]。

控制器14能够在0[km/h]以上且5[km/h]以下的范围内调整电动辅助台车1的行驶速度。

货架2的前后方向的尺寸为750[mm]，货架2的左右方向的尺寸为480[mm]。使用状态下的电动辅助台车1的前后方向的尺寸为842[mm]，使用状态下的电动辅助台车1的前后方向的尺寸为480[mm]，使用状态下的电动辅助台车1的上下方向的尺寸为925[mm]。

在安装有电池28的状态下，电动辅助台车1的质量为16.4[kg]。

上述的诸规格的数值全部能够在±10％的范围内变更。此外，上述的诸规格的数值也全部能够在±20％的范围内变更。此外，上述的诸规格的数值能够变更为任意的值。

[折叠状态]

图24是表示实施方式的连结机构18的立体图。图24示出将左柱部3A和货架2连结的连结机构18。连结机构18以能够使左柱部3A相对于货架2转动的方式支承该左柱部3A的下端部。如上所述，手柄3转动从而在使用状态和折叠状态之间变化。使用状态是以左柱部3A和右柱部3B分别从货架2向上方延伸的方式配置的状态。折叠状态是转动为把手部3C接近货架2的上表面的状态。连结机构18具有配置于左柱部3A的左侧的左板部18A、配置于左柱部3A的右侧的右板部18B、连接左板部18A的下端部和右板部18B的下端部的下板部18C、以及分别支承于左板部18A和右板部18B的转动轴18D。下板部18C固定于货架2。连结机构18在手柄3的使用状态下锁定手柄3使其不能转动。连结机构18具有折叠杆19。通过由使用者使折叠杆19向下方移动，从而解除手柄3的锁定，使得手柄3能够转动而从使用状态变为折叠状态。

在左板部18A的右侧面设有凸部18E。凸部18E从左板部18A的右侧面向右方突出。在手柄3转动从而从使用状态变为折叠状态的情况下，左柱部3A的下端部与凸部18E接触。在手柄3转动从而从使用状态变为折叠状态的情况下，左柱部3A的下端部自凸部18E受到阻力，因此抑制了手柄3猛地倒伏的状况。此外，利用凸部18E抑制了折叠状态的手柄3不必要地抬起的状况。

图25是表示实施方式的折叠的状态的电动辅助台车1的从前方观察的立体图。图26是表示实施方式的折叠的状态的电动辅助台车1的从后方观察的立体图。图27是从右侧观察实施方式的折叠的状态的电动辅助台车1的图。

在使用状态下，箱部43D和变速操作杆46配置于比把手部3C靠前方的位置。因此，在折叠状态下，箱部43D和变速操作杆46配置于比把手部3C靠下方的位置。由于在折叠状态下箱部43D和变速操作杆46不配置于把手部3C靠上方的位置，因此抑制了电动辅助台车1的周围的物体与箱部43D和变速操作杆46的接触。此外，在使用状态下，把手部3C配置于比左柱部3A和右柱部3B靠后方的位置。因此，在折叠状态下，即使左柱部3A和右柱部3B与货架2接触，也能抑制箱部43D和变速操作杆46与货架2的接触。

图28是表示实施方式的折叠的状态的电动辅助台车1立在地面FL上的状态的图。在实施方式中，在货架2设有腿部55。如图1和图2所示，在使用状态下，腿部55从货架2的下表面的后部向下方突出。在使用状态下，腿部55配置于比驱动轮5靠后方的位置。如图28所示，使用者能够将电动辅助台车1以腿部55与地面FL接触的方式立在地面FL上。由此以抑制电动辅助台车1的占有面积增大的状态保管电动辅助台车1。如上所述，马达7配置于驱动轮5的内部。因此驱动轮5的重量较大。在没有腿部55的情况下，若电动辅助台车1立在地面FL上，则存在由驱动轮5的重量引起电动辅助台车1倒伏的可能性。在实施方式中，由于设有腿部55，因此抑制了电动辅助台车1倒伏的状况。

[平台]

图29是表示实施方式的安装有平台60的电动辅助台车1的从前方观察的立体图。图30是表示实施方式的平台60和电动辅助台车1的从前方观察的立体图。图31是从下侧观察实施方式的安装有平台60的电动辅助台车1的图。

平台60具有四根腿部61和两个搁板部62。腿部61插入到货架2的凹部16。如图31所示，插入到凹部16的腿部61利用螺钉56固定于货架2。螺钉56从货架2的下表面侧向凹部16的内侧插入，并插入到设于腿部61的下端的螺孔。

[效果]

在实施方式中，电动辅助台车1可以包括：至少四个车轮，其包含驱动轮5；货架2，其支承于车轮；手柄3，其具有从货架2的后部向上方延伸的左柱部3A和右柱部3B以及在比左柱部3A和右柱部3B靠上方的位置沿左右方向延伸的把手部3C；马达7，其使驱动轮5旋转；以及电池安装部27，其供向马达7供电的电动工具用的电池28安装。

在上述的结构中，由于向马达7供电的电池28相对于电池安装部27拆装，因此例如在电池28的剩余电量耗尽的情况下，使用者通过将其他的电池28安装于电池安装部27，从而能够继续使用电动辅助台车1。此外，电动工具用的电池28能相对于电池安装部27简单地拆装。因而抑制了电动辅助台车1的便利性的下降。

在实施方式中，电池安装部27也可以配置于比货架2靠上方的位置。

在上述的结构中，由于电池安装部27配置于较高的位置，因此使用者能够相对于电池安装部27顺畅地拆装电池28。

在实施方式中，电池安装部27也可以配置于左柱部3A和右柱部3B之间。

在上述的结构中，由于电池安装部27在左右方向上配置于电动辅助台车1的中央部，因此使用者能够相对于电池安装部27顺畅地拆装电池28。

在实施方式中，电动辅助台车1也可以具备配置于左柱部3A和右柱部3B之间的背板4。电池安装部27也可以设于背板4的后部。

在上述的结构中，由于电池安装部27配置于背板4的后部，因此使用者能够相对于电池安装部27顺畅地拆装电池28。

在实施方式中，电动辅助台车1也可以具备收纳电池安装部27的电池壳体11。电池壳体11也可以固定于背板4的后表面。

在上述的结构中，利用电池壳体11保护电池安装部27和电池28。

在实施方式中，电池壳体11也可以具有固定于背板4的后表面的壳体主体11A和将设于壳体主体11A的上部的开口开闭的壳体罩11B。电池安装部27也可以配置于壳体主体11A的内表面。

在上述的结构中，使用者能够经由设于壳体主体11A的上部的开口相对于电池安装部27顺畅地拆装电池28。此外，通过利用壳体罩11B将设于壳体主体11A的上部的开口关闭，从而利用电池壳体11保护电池安装部27和电池28。

在实施方式中，电池安装部27也可以在壳体主体11A的内侧以朝向后方的方式配置。

在上述的结构中，使用者能够相对于电池安装部27顺畅地拆装电池28。

在实施方式中，电池安装部27也可以沿上下方向引导电池28。也可以通过将电池28经由壳体主体11A的开口从电池安装部27的上方插入到电池安装部27，从而将电池28安装于电池安装部27。

在上述的结构中，使用者能够相对于电池安装部27顺畅地拆装电池28。

在实施方式中，电动辅助台车1也可以具备将壳体主体11A和壳体罩11B锁定在一起的锁定构件37。

在上述的结构中，例如抑制了在使用电动辅助台车1的过程中壳体罩11B意外地开放的状况。

在实施方式中，锁定构件37也可以具有以能够旋转的方式支承于壳体罩11B的轴部37A、设于轴部37A的下端部的钩部37B、以及配置于壳体罩11B的上表面的旋钮部37C。也可以是，在壳体主体11A的开口被壳体罩11B关闭的状态下，通过旋钮部37C向一个方向转动，使钩部37B进入到设于壳体主体11A的内部的凹部11E，从而将壳体主体11A和壳体罩11B锁定在一起。

在上述的结构中，使用者仅操作旋钮部37C就能够简单地将壳体主体11A和壳体罩11B锁定在一起。

在实施方式中，电动辅助台车1也可以具备控制马达7的控制器14。控制器14也可以配置在设于货架2的收纳部29。

在上述的结构中，利用货架2保护控制器14。

在实施方式中，收纳部29也可以设为从货架2的下表面向上方凹入。电动辅助台车1也可以具备控制器罩30，在控制器14配置于收纳部29的状态下，该控制器罩30将设于收纳部29的下部的开口封闭。

在上述的结构中，利用控制器罩30保护控制器14。

在实施方式中，控制器罩30也可以利用螺钉31固定于货架2。

在上述的结构中，抑制了控制器罩30自货架2分离的状况。

在实施方式中，控制器罩30也可以具有通气口32。

在上述的结构中，利用从通气口32流入到收纳部29的空气将控制器14冷却。

在实施方式中，电动辅助台车1也可以具备将左柱部3A和右柱部3B中的至少一者与货架2连结的挠性管34。电池28也可以经由控制器14向马达7供电。连接电池安装部27和控制器14的电池线缆的至少局部也可以配置于挠性管34的内部空间。

在上述的结构中，能够在维持着利用电池线缆实现的电池安装部27与控制器14的连接的状态下折叠手柄3。

在实施方式中，马达7也可以是配置于驱动轮5的内部的轮内马达。

在上述的结构中，例如能够省略将马达7的旋转力向驱动轮5传递的齿轮机构。

在实施方式中，电动辅助台车1也可以具备将货架2和驱动轮5连结的线缆收纳构件36。连接控制器14和马达7的马达线缆的至少局部也可以配置于线缆收纳构件36的内部空间。

在上述的结构中，利用线缆收纳构件36保护马达线缆。

在实施方式中，电动辅助台车1也可以具备通过来自电池28的供电而点亮的前照灯9。

在上述的结构中，使用者能够在黑暗的场所使用电动辅助台车1。

在实施方式中，前照灯9也可以配置于货架2的前表面。

在上述的结构中，利用前照灯照亮货架2的前方。

在实施方式中，电动辅助台车1也可以具备通过来自电池28的供电而点亮的尾灯10。

在上述的结构中，易于从电动辅助台车1的后方视觉识别电动辅助台车1的位置。

[变形例]

图32是表示实施方式的角度调整机构的第1变形例的剖视图。图32相当于图17所示的电池壳体11的C-C线剖面向视图。在上述的实施方式中，仪表壳体39被螺旋弹簧40向上方施力。在图32所示的例子中，弹性构件401是配置于螺钉411的周围的橡胶这样的弹性体。也可以利用配置于螺钉411的周围的弹性构件401对仪表壳体391相对于壳体罩111B向上方施力。螺钉411以将仪表壳体391的前部和后部分别与壳体罩111B结合的方式配置有两个。弹性构件401在前后方向上配置有两个。通过调整两个螺钉411各自的拧入量来调整仪表壳体391的倾斜角度。

图33是表示实施方式的角度调整机构的第2变形例的剖视图。图33相当于图17所示的电池壳体11的C-C线剖面向视图。在图33所示的例子中，弹性构件402是配置于仪表壳体392的下表面和壳体罩112B之间的片簧。也可以利用弹性构件402对仪表壳体392相对于壳体罩112B向上方施力。螺钉412以将仪表壳体392的前部和后部分别与壳体罩112B结合的方式配置有两个。通过调整两个螺钉412各自的拧入量来调整仪表壳体392的倾斜角度。

图34是表示实施方式的角度调整机构的第3变形例的剖视图。图34相当于图17所示的电池壳体11的C-C线剖面向视图。在上述的实施方式中，利用从仪表壳体39的上方插入到仪表壳体39的螺钉开口的螺钉41将仪表壳体39和壳体罩11B固定在一起。也可以如图34所示，利用从壳体罩113B的下方插入的螺钉413将仪表壳体393和壳体罩113B固定在一起。在图34所示的例子中，仪表壳体393被配置于凹部393C的螺旋弹簧403向上方施力，该凹部393C设于仪表壳体393的下表面。螺旋弹簧403在前后方向上配置有两个。

图35是表示实施方式的角度调整机构的第4变形例的剖视图。图35相当于图17所示的电池壳体11的C-C线剖面向视图。如图35所示，在仪表壳体394的后部设有钩部394A。钩部394A挂在壳体罩114B的至少局部。螺钉414以将仪表壳体394的前部与壳体罩114B结合的方式配置有一个。仪表壳体394被配置于凹部394C的螺旋弹簧404向上方施力，该凹部394C设于仪表壳体394的下表面。螺旋弹簧404在前后方向上配置有一个。通过调整一个螺钉411的拧入量来调整仪表壳体394的倾斜角度。

图36和图37分别是表示实施方式的角度调整机构的第5变形例的剖视图。图36相当于图17所示的电池壳体11的C-C线剖面向视图。图37相当于图36的E-E线剖面向视图。仪表壳体395配置在设于壳体罩115B的凹部115F。气泡管38配置于仪表壳体395的收纳空间395A。在图36和图37所示的例子中，仪表壳体395的后部利用销57以能够转动的方式连结于壳体罩115B。销57的转动轴线沿左右方向延伸。螺钉415以将仪表壳体395的前部与壳体罩115B结合的方式配置有一个。仪表壳体395被配置于凹部395C的螺旋弹簧405向上方施力，该凹部395C设于仪表壳体395的下表面。螺旋弹簧405在前后方向上配置有一个。在前后方向上，螺旋弹簧405与螺钉415之间的距离比螺旋弹簧405与销57之间的距离短。通过调整一个螺钉415的拧入量来调整仪表壳体395的倾斜角度。

Claims (20)

1.一种电动辅助台车，其中，

该电动辅助台车包括：

至少三个车轮，其包含驱动轮；

货架，其支承于所述车轮；

手柄，其在所述货架的后部的上方具有沿左右方向延伸的把手部；

马达，其使所述驱动轮旋转；以及

电池安装部，其供向所述马达供电的电动工具用的电池安装。

2.根据权利要求1所述的电动辅助台车，其中，

所述电池安装部配置于比所述货架靠上方的位置。

3.根据权利要求1或2所述的电动辅助台车，其中，

所述手柄还具有从所述货架的后部向上方延伸的左柱部和右柱部，所述把手部在比所述左柱部和所述右柱部靠上方的位置沿左右方向延伸，

所述电池安装部配置于所述左柱部和所述右柱部之间。

4.根据权利要求3所述的电动辅助台车，其中，

该电动辅助台车具备配置于所述左柱部和所述右柱部之间的背板，

所述电池安装部设于所述背板的后部。

5.根据权利要求4所述的电动辅助台车，其中，

该电动辅助台车具备收纳所述电池安装部的电池壳体，

所述电池壳体固定于所述背板的后表面。

6.根据权利要求5所述的电动辅助台车，其中，

所述电池壳体具有固定于所述背板的后表面的壳体主体和将设于所述壳体主体的上部的开口开闭的壳体罩，

所述电池安装部配置于所述壳体主体的内表面。

7.根据权利要求6所述的电动辅助台车，其中，

所述电池安装部在所述壳体主体的内侧以朝向后方的方式配置。

8.根据权利要求6或7所述的电动辅助台车，其中，

所述电池安装部沿上下方向引导所述电池，

通过所述电池经由所述壳体主体的开口从所述电池安装部的上方插入到所述电池安装部，从而将所述电池安装于所述电池安装部。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的电动辅助台车，其中，

该电动辅助台车具备将所述壳体主体和所述壳体罩锁定在一起的锁定构件。

10.根据权利要求9所述的电动辅助台车，其中，

所述锁定构件具有以能够旋转的方式支承于所述壳体罩的轴部、设于所述轴部的下端部的钩部、以及配置于所述壳体罩的上表面的旋钮部，

在所述壳体主体的开口被所述壳体罩关闭的状态下，通过所述旋钮部向一个方向转动，使所述钩部进入到设于所述壳体主体的内部的凹部，从而将所述壳体主体和所述壳体罩锁定在一起。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的电动辅助台车，其中，

该电动辅助台车具备控制所述马达的控制器，

所述控制器配置在设于所述货架的收纳部。

12.根据权利要求11所述的电动辅助台车，其中，

所述收纳部设为从所述货架的下表面向上方凹入，

该电动辅助台车具备控制器罩，在所述控制器配置于所述收纳部的状态下，该控制器罩将设于所述收纳部的下部的开口封闭。

13.根据权利要求12所述的电动辅助台车，其中，

所述控制器罩利用螺钉固定于所述货架。

14.根据权利要求12或13所述的电动辅助台车，其中，

所述控制器罩具有通气口。

15.根据权利要求11～14中任一项所述的电动辅助台车，其中，

所述手柄还具有从所述货架的后部向上方延伸的左柱部和右柱部，所述把手部在比所述左柱部和所述右柱部靠上方的位置沿左右方向延伸，

该电动辅助台车具备将所述左柱部和所述右柱部中的至少一者与所述货架连结的挠性管，

所述电池经由所述控制器向所述马达供电，

连接所述电池安装部和所述控制器的电池线缆的至少局部配置于所述挠性管的内部空间。

16.根据权利要求11～14中任一项所述的电动辅助台车，其中，

所述马达是配置于所述驱动轮的内部的轮内马达。

17.根据权利要求16所述的电动辅助台车，其中，

所述电动辅助台车具备将所述货架和所述驱动轮连结的线缆收纳构件，

连接所述控制器和所述马达的马达线缆的至少一部分配置于所述线缆收纳构件的内部空间。

18.根据权利要求1～17中任一项所述的电动辅助台车，其中，

该电动辅助台车具备通过来自所述电池的供电而点亮的前照灯。

19.根据权利要求18所述的电动辅助台车，其中，

所述前照灯配置于所述货架的前表面。

20.根据权利要求1～19中任一项所述的电动辅助台车，其中，

该电动辅助台车具备通过来自所述电池的供电而点亮的尾灯。