JP2023173676A - 誘導加熱溶着装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】水分が存在した場合であっても防水シートと防水シート固定具とを適切に溶着できる誘導加熱溶着装置を実現する。【解決手段】誘導加熱溶着装置９は、防水シート固定具６を誘導加熱する加熱コイル１５と、センサＳと、加熱コイルの作動を制御する加熱制御部と、センサＳの出力に基づいて、防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する沸騰判定部と、を備える。加熱制御部は、沸騰判定部が水の沸騰が発生していると判定した場合に、沸騰判定部が水の沸騰が発生していないと判定した後に加熱コイルの作動を停止させる。センサＳは、振動センサ、音センサ、温度センサ等である。【選択図】図１

Description

本発明は、誘導加熱溶着装置に関する。

特許文献１に示されるように、従来から、陸屋根等に防水シートを敷設する工事において、誘導加熱溶着装置を用いた機械的固定工法が行われている。この工法では、まず、熱可塑性樹脂の接着層が設けられたディスク状のシート固定具が、防水下地にアンカー固定される。次に、防水シートを展開し、防水シートの上からシート固定具を誘導加熱溶着装置により加熱し、防水シートをシート固定具へ固定する。

特許第５３８５６５５号公報

シート固定具は、数十ｃｍの間隔を空けて防水下地に多数配置されるので、シート固定具の配設には数日の工期を必要とする。そうすると、防水シートの展開の前に、降雨や降雪、結露等によりシート固定具の表面に水が付着する場合がある。

防水シートの敷設範囲は広大であり、シート固定具の表面の水分の全てを除去することは難しい。従って、水分が付着したシート固定具の上に防水シートが被せられ、その状態で誘導加熱溶着装置による防水シートの固定の工程が行われる可能性がある。防水シートとシート固定具との間に水が存在する状態でシート固定具が加熱されると、シート固定具の温度が十分に上昇せず、防水シートとシート固定具との溶着が適切に行われない可能性がある。

本発明の目的は、水分が存在した場合であっても防水シートと防水シート固定具とを適切に溶着できる誘導加熱溶着装置を実現することにある。

上述した課題を解決する手段として、本発明の誘導加熱溶着装置は、防水シートによって覆われた防水シート固定具を前記防水シートの上から電磁誘導によって加熱して前記防水シート固定具に前記防水シートを溶着する誘導加熱溶着装置であって、前記防水シート固定具を誘導加熱する加熱コイルと、センサと、前記加熱コイルの作動を制御する加熱制御部と、前記センサの出力に基づいて、前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する沸騰判定部と、を備え、前記加熱制御部は、前記沸騰判定部が水の沸騰が発生していると判定した場合に、前記沸騰判定部が水の沸騰が発生していないと判定した後に前記加熱コイルの作動を停止させることを特徴とする。

上述した課題を解決する手段として、本発明の制御方法は、防水シートによって覆われた防水シート固定具を前記防水シートの上から電磁誘導によって加熱して前記防水シート固定具に前記防水シートを溶着する誘導加熱溶着装置を制御する制御方法であって、前記誘導加熱溶着装置に設けられた加熱コイルの作動を開始して前記防水シート固定具を誘導加熱する加熱開始工程と、前記誘導加熱溶着装置に設けられたセンサの出力に基づいて、前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する第１沸騰判定工程と、前記第１沸騰判定工程にて水の沸騰が発生していると判定された場合に、前記センサの出力に基づいて前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを継続的に判定する第２沸騰判定工程と、前記第２沸騰判定工程にて水の沸騰が発生していないと判定された後に前記加熱コイルの作動を停止させる加熱停止工程と、を含むことを特徴とする。

上述した課題を解決する手段として、本発明の制御プログラムは、防水シートによって覆われた防水シート固定具を前記防水シートの上から電磁誘導によって加熱して前記防水シート固定具に前記防水シートを溶着する誘導加熱溶着装置を制御するための制御プログラムであって、コンピュータにより実行されることにより、前記コンピュータが、前記誘導加熱溶着装置に設けられた加熱コイルの作動を開始して前記防水シート固定具を誘導加熱する加熱開始処理と、前記誘導加熱溶着装置に設けられたセンサの出力に基づいて、前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する第１沸騰判定処理と、前記第１沸騰判定処理にて水の沸騰が発生していると判定された場合に、前記センサの出力に基づいて前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを継続的に判定する第２沸騰判定処理と、前記第２沸騰判定処理にて水の沸騰が発生していないと判定された後に前記加熱コイルの作動を停止させる加熱停止処理と、を実行することを特徴とする。

防水シート固定具の加熱中に水の沸騰が発生した場合、防水シート固定具の温度は１００℃程度までしか上がらないので、水の沸騰中に防水シート固定具の加熱が終了すると、防水シートと防水シート固定具との溶着が不十分となる可能性が高い。上記の特徴構成によれば、水の沸騰が発生していると判定された場合には、水の沸騰が発生していないと判定された後に加熱コイルの作動が停止されるので、加熱コイルの作動が停止して防水シート固定具の加熱が終了するのは水の沸騰が終わった後となる。従って、水の沸騰により防水シート固定具の昇温が阻害されている間に加熱が終了して溶着が不完全になる事態の発生を抑制することができ、水分が存在した場合であっても防水シートと防水シート固定具とを適切に溶着することができる。

本発明において、前記センサとしての振動センサを備え、前記沸騰判定部は、前記振動センサが検出する振動の大きさが所定の振動閾値以上である場合に水の沸騰が発生していると判定し、前記振動閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定すると好ましい。

防水シートと防水シート固定具との間に水が存在して、防水シート固定具の加熱に伴って水が沸騰した場合、水の気化により防水シートが振動する。上記の特徴によれば、振動センサの出力により水の沸騰の有無が的確に判定される。

本発明において、前記防水シートに接触する接触部材を備え、前記振動センサは、前記接触部材の振動を検出すると好ましい。

上記の特徴によれば、接触部材の振動が振動センサにより検出されるので、水の沸騰の有無が的確に判定される。

本発明において、前記センサとしての音センサを備え、前記沸騰判定部は、前記音センサが検出する音の大きさが所定の音閾値以上である場合に水の沸騰が発生していると判定し、前記音閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定すると好ましい。

防水シートと防水シート固定具との間に水が存在して、防水シート固定具の加熱に伴って水が沸騰した場合、気泡の破裂や防水シートの振動等により音が発生する。上記の特徴によれば、音センサの出力により水の沸騰の有無が的確に判定される。

本発明において、前記センサとしての温度センサを備え、前記沸騰判定部は、前記温度センサの出力に基づいて水の沸騰が発生しているか否かを判定すると好ましい。

防水シートと防水シート固定具との間に水が存在して、防水シート固定具の加熱に伴って水が沸騰した場合、誘導加熱により生じた熱が水の昇温及び沸騰のために消費されるので、水が存在しない場合と比べて温度の変化の態様が異なる。上記の特徴によれば、温度センサの出力により水の沸騰の有無が的確に判定される。

本発明において、前記沸騰判定部は、前記温度センサが検出する前記防水シートの温度の上昇率が所定の上昇率閾値以下である場合に水の沸騰が発生していると判定し、前記上昇率閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定すると好ましい。

上記の特徴によれば、温度の上昇率に基づいて沸騰の判定が行われるので、水の沸騰の有無が的確に判定される。

本発明において、前記防水シートの温度を検出する停止判定用温度センサを更に備え、前記加熱制御部は、前記停止判定用温度センサが検出する温度が所定の設定温度に到達した場合に前記加熱コイルの作動を停止させると好ましい。

上記の特徴によれば、水の沸騰が発生した場合には、沸騰が終了した後に防水シートの温度が所定の設定温度に達すると加熱コイルの作動が停止されるので、防水シート固定具及び防水シートの温度が十分に上昇する。従って、水分が存在した場合であっても防水シートと防水シート固定具とを更に適切に溶着することができる。

誘導加熱溶着装置、防水シート、及び防水シート固定具を示す縦断面図である。 誘導加熱溶着装置を用いて防水シート固定具を加熱している状態を示す縦断面図である。 誘導加熱溶着装置の制御機能を示す機能ブロック図である。 加熱処理のフローを示すフローチャートである。

以下、本発明に係る誘導加熱溶着装置、制御方法、及び制御プログラムの実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

まず、図１、図２を参照しながら、誘導加熱溶着装置９を用いて行われる防水シート接着工法について説明する。防水シート接着工法は、建築工事又は土木工事の防水作業、例えば陸屋根等の防水工事において、コンクリートや金属等の躯体上（以下、防水下地４と称する。）に防水シート８を張り、防水シート８を防水下地４に固定する工法である。

〔固定工程、配置工程〕
まず、図１に示されるように、防水下地４に防水シート固定具６を固定する工程（固定工程）、及び、防水シート固定具６の固定面６ｂに防水シート８を配置する工程（配置工程）が行なわれる。詳しくは、防水下地４の上に断熱パネル５を配置し、断熱パネル５の上に防水シート固定具６を配置し、固定部材７により防水下地４に防水シート固定具６を固定する。断熱パネル５は、例えば、イソシアネートのフォーム材で形成してあり、無数の独立気泡が内在している。また、適度な強度と断熱性とを備えている。

防水シート固定具６は、電磁誘導による加熱が可能な部材であり、例えば金属製の部材である。防水シート固定具６は、平板状の部材であり、本実施形態では円盤状の部材である。防水シート固定具６は、上に突出する突出部位６ａを有する。突出部位６ａの上面が、防水シート８が固定される面（固定面６ｂ）である。本実施形態では、突出部位６ａは円環形状であり、固定面６ｂは外縁６ｃと内縁６ｄとを有する円環形状である。本実施形態では、固定面６ｂにホットメルト接着層が設けられており、防水シート８の防水シート固定具６への接着はホットメルト接着層の熱溶着により行なわれる。なお、防水シート８の防水シート固定具６への接着が、防水シート８の融着（溶融及び固化）により行なわれてもよい。

固定部材７は、チューブワッシャ７ａとビス７ｂとを備える。本実施形態では、チューブワッシャ７ａを防水シート固定具６の中央の穴に通した状態でチューブワッシャ７ａを断熱パネル５に上から貫入させ、チューブワッシャ７ａにビス７ｂを挿入し、ビス７ｂを防水下地４に螺合させることにより、固定部材７が防水シート固定具６を防水下地４に固定する。

防水シート８は、可撓性及び防水性を有するシートである。防水シート８は、例えば塩化ビニル樹脂製のシートである。

〔接着工程〕
配置工程の後に、図２に示されるように、防水シート固定具６を加熱して防水シート８を防水シート固定具６に接着する工程（接着工程）が行なわれる。詳しくは、作業者が、手で誘導加熱溶着装置９を持ち、防水シート８の上から防水シート固定具６の上に誘導加熱溶着装置９を当てて、誘導加熱溶着装置９を作動させ、防水シート固定具６を加熱する。誘導加熱溶着装置９は、防水シート固定具６が加熱されると、固定面６ｂに設けられたホットメルト接着層の温度が上昇して軟化又は溶融する。これにより、防水シート固定具６と防水シート８とが接着される。

〔押圧工程〕
接着工程の後に、押圧具で防水シート８を押圧して防水シート８を防水シート固定具６に密着させる工程（押圧工程）が行なわれる。詳しくは、作業者が、手で押圧具を持ち、防水シート８の上から防水シート固定具６の上に押圧具を当てて、防水シート８を押圧する。押圧具に押されて、防水シート８が防水シート固定具６に密着する。

〔誘導加熱溶着装置〕
図１、図２、図３に示されるように、誘導加熱溶着装置９は、ケース１１、ハンドル１２、接触部材１３、スイッチ１４、加熱コイル１５、停止判定用温度センサ１６、ブザー１７、ハーネス１８、センサＳ、及び制御装置８０を備える。誘導加熱溶着装置９は、電源や操作部等を備える本体（図示省略）を備える。ケース１１と本体とがハーネス１８により接続される。

ケース１１は、円筒形状の部材である。

ハンドル１２は、棒状の部材であって、接着工程を行う作業者が誘導加熱溶着装置９を把持するための持ち手である。ハンドル１２は、ケース１１の上部に配置されている。

接触部材１３は、防水シート８に接触する部材である。接触部材１３は、例えば、シリコンゴム製の円盤状の部材である。接触部材１３は、弾性変形が可能な部材であってもよいし、硬い部材であってもよい。

スイッチ１４は、作業者から加熱コイル１５による加熱の開始の操作を受け付ける操作具である。スイッチ１４は、本実施形態では、ケース１１の上部に配置された押しボタンである。スイッチ１４は、ハンドル１２を把持した状態の作業者の手で操作が可能な位置に配置されている。スイッチ１４は、ハンドル１２の近傍に配置されている。

加熱コイル１５は、平坦上に巻かれたコイルである。加熱コイル１５は、ケース１１の下部に配置されている。接着工程において誘導加熱溶着装置９が防水シート８の上に置かれたとき（図２）、加熱コイル１５は固定部材７と向かい合う状態となる。加熱コイル１５は、制御装置８０により交流電圧が流されて、固定部材７を誘導加熱する。

停止判定用温度センサ１６は、温度センサである。停止判定用温度センサ１６は、ケース１１の下部における接触部材１３の近傍に配置されている。停止判定用温度センサ１６は、接触部材１３の温度を検出することにより、防水シート８の温度を検出する。

ブザー１７は、制御装置８０により制御されて、作業者への報知を行う。例えば、ブザー１７は、加熱コイル１５が作動しているときに警報音を発する。

ハーネス１８は、ケース１１と本体（図示省略）とを接続する。

センサＳは、防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定するための情報を取得するセンサである。本実施形態では、センサＳは振動センサであり、ケース１１の下部における接触部材１３の近傍に配置されている。センサＳは、防水シート８に接触する接触部材１３の振動を検知して、振動の大きさに対応する出力を制御装置８０へ送る。

防水シート８と防水シート固定具６との間に水が存在して、防水シート固定具６の加熱に伴って水が沸騰した場合、水の気化により防水シート８が振動する。そうすると、接触部材１３が振動して、その振動をセンサＳが検知する。このようにして、振動センサであるセンサＳの出力に基づいて防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定することが可能となる。

〔制御装置〕
制御装置８０は、ＥＣＵであり、図３に示されるように、加熱制御部８１、沸騰判定部８２、及び報知制御部８３を備えている。制御装置８０は、センサＳ、スイッチ１４、加熱コイル１５、停止判定用温度センサ１６、及びブザー１７と接続され、これらを制御可能に構成されている。制御装置８０は、上掲の機能部に対応するプログラムや制御パラメータ等を記憶するメモリ（ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭなど。図示省略）と、当該プログラムを実行するＣＰＵ（コンピュータ、図示省略）と、を備えている。プログラムがＣＰＵにより実行されることにより、各機能部の機能が実現される。制御装置８０が、互いに通信可能な複数のＥＣＵにより構成されてもよい。

加熱制御部８１は、加熱コイル１５の作動を制御する。具体的には、加熱制御部８１は、加熱コイル１５への交流電流の供給を入切することにより、加熱コイル１５の作動を開始・停止させる。

本実施形態では、加熱制御部８１は、スイッチ１４が操作されたことに応じて加熱コイル１５の作動を開始させ、沸騰判定部８２の判定結果、停止判定用温度センサ１６の出力、及び時間経過に基づいて加熱コイル１５の作動を停止させる。

沸騰判定部８２は、センサＳの出力に基づいて、防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する。上述の通り、本実施形態では、センサＳは振動センサである。沸騰判定部８２は、センサＳとしての振動センサが検出する振動の大きさが所定の振動閾値以上である場合に水の沸騰が発生していると判定し、振動閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定する。

そして加熱制御部８１は、沸騰判定部８２が水の沸騰が発生していると判定した場合に加熱を継続し、沸騰判定部８２が水の沸騰が発生していないと判定した後に加熱コイル１５の作動を停止させる。本実施形態では、加熱制御部８１は、停止判定用温度センサ１６が検出する温度が所定の設定温度に到達した場合に、加熱コイル１５の作動を停止させる。設定温度は、例えば、３０℃から７０℃の間の適当な温度である。設定温度が天候や気温に基づいて自動設定されるように、加熱制御部８１が構成されてもよい。

また本実施形態では、加熱制御部８１は、沸騰判定部８２が水の沸騰が発生していないと判定した場合には、停止判定用温度センサ１６が検出する温度が所定の設定温度に到達した場合、又は加熱コイル１５の作動を開始してから所定の設定時間が経過した場合に、加熱コイル１５の作動を停止させる。設定時間は、例えば、１０秒である。

〔加熱処理〕
図４のフローチャートを参照しながら、誘導加熱溶着装置９で行われる加熱処理について説明する。

オペレータがスイッチ１４を操作すると、加熱制御部８１が加熱コイル１５の作動を開始させる。これにより、防水シート固定具６の誘導加熱が開始される（ステップ＃０１、加熱開始工程、加熱開始処理）。このとき、加熱制御部８１は、加熱開始からの経過時間の計測を開始する。

沸騰判定部８２が、誘導加熱溶着装置９に設けられたセンサＳの出力に基づいて、防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する（ステップ＃０２、第１沸騰判定工程、第１沸騰判定処理）。

沸騰が発生していないと判定されると（ステップ＃０２：Ｎｏ）、加熱制御部８１は、停止判定用温度センサ１６の出力に基づいて、防水シート８の温度が設定温度に到達したか否かを判定する（ステップ＃０３）。

設定温度に到達していないと判定されると（ステップ＃０３：Ｎｏ）、加熱制御部８１は、加熱を開始してから設定時間が経過したか否かを判定する（ステップ＃０４）。

設定時間が経過していないと判定されると（ステップ＃０４：Ｎｏ）、ステップ＃０２が再び実行される。

設定温度に到達したと判定された場合（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、及び設定時間が経過したと判定された場合（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、加熱制御部８１が加熱コイル１５の作動を停止させる。これにより、防水シート固定具６の誘導加熱が終了する（ステップ＃０５）。

ステップ＃０２において沸騰が発生していると判定されると（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、沸騰判定部８２は、沸騰が終了するまで、センサＳの出力に基づいて防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを継続的に判定する（ステップ＃０６：Ｎｏ、第２沸騰判定工程、第２沸騰判定処理）。

ステップ＃０６において沸騰が終了、すなわち沸騰が発生していないと判定されると（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、加熱制御部８１は、停止判定用温度センサ１６の出力に基づいて、防水シート８の温度が設定温度に到達したか否かを判定する（ステップ＃０７）。

設定温度に到達するまで、ステップ＃０７が継続的に実行される（ステップ＃０７：Ｎｏ）。

設定温度に到達したと判定された場合（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、加熱制御部８１が加熱コイル１５の作動を停止させる。これにより、防水シート固定具６の誘導加熱が終了する（ステップ＃０５、加熱停止処理、加熱停止工程）。

ステップ＃０５の終了後、加熱処理は終了する。

すなわち、本実施形態の誘導加熱溶着装置９では、水の沸騰が発生していない場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ）、設定温度への到達時（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）又は所定の設定時間の経過時（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）に、加熱が停止される（ステップ＃０５）。水の沸騰が発生した場合には（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、沸騰が終了するまでそのまま加熱を継続し（ステップ＃０６：Ｎｏ）、沸騰が終了した後に（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、加熱が停止される（ステップ＃０５）。

以上述べたとおり、誘導加熱溶着装置９では、加熱コイル１５の作動を開始して防水シート固定具６を誘導加熱する加熱開始工程と、センサＳの出力に基づいて防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する第１沸騰判定工程と、第１沸騰判定工程にて水の沸騰が発生していると判定された場合に、センサＳの出力に基づいて防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを継続的に判定する第２沸騰判定工程と、第２沸騰判定工程にて水の沸騰が発生していないと判定された後に加熱コイル１５の作動を停止させる加熱停止工程と、を含む制御方法が実行される。

上述の制御方法は、制御装置８０のＣＰＵがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。制御プログラムがＣＰＵにより実行されることにより、制御装置８０が、加熱コイル１５の作動を開始して防水シート固定具６を誘導加熱する加熱開始処理と、センサＳの出力に基づいて、防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する第１沸騰判定処理と、第１沸騰判定処理にて水の沸騰が発生していると判定された場合に、センサＳの出力に基づいて防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを継続的に判定する第２沸騰判定処理と、第２沸騰判定処理にて水の沸騰が発生していないと判定された後に加熱コイル１５の作動を停止させる加熱停止処理と、を実行する。

〔他の実施形態〕
以下、他の実施形態について説明する。なお、以降の説明では、上述の実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する場合がある。

（１）本実施形態では、センサＳは音センサであり、ケース１１の下部における接触部材１３の近傍に配置されている。センサＳは、ケース１１の周囲の音を検知して、音の大きさに対応する出力を制御装置８０へ送る。

防水シート８と防水シート固定具６との間に水が存在して、防水シート固定具６の加熱に伴って水が沸騰した場合、気泡の破裂や防水シート８の振動等により音が発生する。その音をセンサＳが検知する。このようにして、音センサであるセンサＳの出力に基づいて防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定することが可能となる。

沸騰判定部８２は、センサＳとしての音センサが検出する音の大きさが所定の音閾値以上である場合に水の沸騰が発生していると判定し、音閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定する。

（２）本実施形態では、センサＳは温度センサであり、ケース１１の下部における接触部材１３の近傍に配置されている。センサＳは、接触部材１３の温度を検出することにより、防水シート８の温度を検出して、温度に対応する出力を制御装置８０へ送る。

防水シート８と防水シート固定具６との間に水が存在して、防水シート固定具６の加熱に伴って水が沸騰した場合、誘導加熱により生じた熱が水の昇温及び沸騰のために消費されるので、水が存在しない場合と比べて温度の変化の態様が異なる。センサＳは防水シート８の温度を検知する。従って、温度センサであるセンサＳの出力に基づいて防水シート８の下で水の沸騰が発生しているか否かを判定することが可能となる。

センサＳと停止判定用温度センサ１６とが、別々のセンサであってもよいし、１つのセンサで兼ねられてもよい。

沸騰判定部８２は、センサＳとしての温度センサの出力に基づいて水の沸騰が発生しているか否かを判定する。詳しくは、沸騰判定部８２は、センサＳとしての温度センサが検出する防水シート８の温度の上昇率が所定の上昇率閾値以下である場合に水の沸騰が発生していると判定し、上昇率閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定する。

防水シート８と防水シート固定具６との間に水が存在しない場合、温度の上昇率は比較的大きくなる。ここで防水シート８と防水シート固定具６との間に水が存在する場合を考える。水の比熱及び気化熱は比較的大きいため、水の昇温及び沸騰（気化）には比較的大きな熱量を要するため、温度の上昇率は比較的小さくなる。従って、温度の上昇率に基づいて水の沸騰が発生しているか否かを判定することが可能である。全ての水が気化して沸騰が終了すると、温度の上昇率は比較的大きくなる。従って、温度の上昇率に基づいて水の沸騰が終了したか否かを判定することが可能である。

（３）沸騰判定部８２が、センサＳとしての振動センサが検出する振動の周波数に基づいて水の沸騰が発生しているか否かを判定するように構成されてもよい。この場合、振動閾値は周波数に関する閾値である。また、沸騰判定部８２が、所定の周波数範囲における振動の大きさが所定の振動閾値以上である場合に水の沸騰が発生していると判定するように構成されてもよい。この場合、誤検知を抑制することができ好ましい。

（４）沸騰判定部８２が、センサＳとしての音センサが検出する音の周波数に基づいて水の沸騰が発生しているか否かを判定するように構成されてもよい。この場合、音閾値は周波数に関する閾値である。

（５）沸騰判定部８２が、センサＳとしての温度センサが検知する温度が、加熱を開始してから所定時間が経過した時点で所定の温度閾値を超えたか否かに基づいて、水の沸騰が発生しているか否かを判定するように構成されてもよい。

（６）水の沸騰が発生し終了した後の加熱の停止が、沸騰の終了からの経過時間に基づいて行われるように、加熱制御部８１が構成されてもよい。詳しくは、ステップ＃０７が以下のように行われるように、加熱制御部８１が構成されてもよい。

加熱制御部８１は、沸騰が終了したと判定（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）された時点からの経過時間が、所定の終了時間を超えたか否かを判定する（ステップ＃０７）。終了時間は、例えば、３秒である。

経過時間が終了時間を超えるまで、ステップ＃０７が継続的に実行される（ステップ＃０７：Ｎｏ）。

経過時間が終了時間を超えたと判定された場合（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、加熱制御部８１が加熱コイル１５の作動を停止させる。これにより、防水シート固定具６の誘導加熱が終了する（ステップ＃０５、加熱停止処理、加熱停止工程）。

（７）水の沸騰が発生し終了した後の加熱の停止が、設定温度への到達に加えて、沸騰の終了からの経過時間に基づいて行われるように、加熱制御部８１が構成されてもよい。この場合、加熱制御部８１は、停止判定用温度センサ１６が検出する温度が所定の設定温度に到達した場合、又は、沸騰が終了したと判定（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）された時点からの経過時間が所定の制限時間（例えば、５秒）を超えた場合に、加熱コイル１５の作動を停止させる。

（８）制御装置８０が、オペレータから受け付けた人為操作に基づいて、振動閾値、音閾値、上昇率閾値、温度閾値、設定温度、設定時間、終了時間、及び制限時間を変更可能なように構成されてもよい。

（９）制御装置８０が、ブザー１７を制御して以下の旨をオペレータに報知するよう構成されてもよい。沸騰が発生している旨（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、沸騰が終了した旨（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、加熱が終了した旨（ステップ＃０５）。報知の態様は任意であるが、発音の開始及び停止、音高や音量、断続の長さ、断続の間隔などの変化による報知が可能である。

（１０）上述の実施形態では、センサＳが振動センサ、音センサ、及び温度センサである例が説明された。センサＳが他の形式のセンサであってもよい。

本発明は、防水シート固定具を誘導加熱する誘導加熱溶着装置に適用可能である。

６ ：防水シート固定具
８ ：防水シート
９ ：誘導加熱溶着装置
１３ ：接触部材
１５ ：加熱コイル
１６ ：停止判定用温度センサ
８１ ：加熱制御部
８２ ：沸騰判定部
Ｓ ：センサ

Claims (9)

1. 防水シートによって覆われた防水シート固定具を前記防水シートの上から電磁誘導によって加熱して前記防水シート固定具に前記防水シートを溶着する誘導加熱溶着装置であって、
   前記防水シート固定具を誘導加熱する加熱コイルと、
   センサと、
   前記加熱コイルの作動を制御する加熱制御部と、
   前記センサの出力に基づいて、前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する沸騰判定部と、を備え、
   前記加熱制御部は、前記沸騰判定部が水の沸騰が発生していると判定した場合に、前記沸騰判定部が水の沸騰が発生していないと判定した後に前記加熱コイルの作動を停止させる誘導加熱溶着装置。
2. 前記センサとしての振動センサを備え、
   前記沸騰判定部は、前記振動センサが検出する振動の大きさが所定の振動閾値以上である場合に水の沸騰が発生していると判定し、前記振動閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定する請求項１に記載の誘導加熱溶着装置。
3. 前記防水シートに接触する接触部材を備え、
   前記振動センサは、前記接触部材の振動を検出する請求項２に記載の誘導加熱溶着装置。
4. 前記センサとしての音センサを備え、
   前記沸騰判定部は、前記音センサが検出する音の大きさが所定の音閾値以上である場合に水の沸騰が発生していると判定し、前記音閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定する請求項１に記載の誘導加熱溶着装置。
5. 前記センサとしての温度センサを備え、
   前記沸騰判定部は、前記温度センサの出力に基づいて水の沸騰が発生しているか否かを判定する請求項１に記載の誘導加熱溶着装置。
6. 前記沸騰判定部は、前記温度センサが検出する前記防水シートの温度の上昇率が所定の上昇率閾値以下である場合に水の沸騰が発生していると判定し、前記上昇率閾値未満である場合に水の沸騰が発生していないと判定する請求項５に記載の誘導加熱溶着装置。
7. 前記防水シートの温度を検出する停止判定用温度センサを更に備え、
   前記加熱制御部は、前記停止判定用温度センサが検出する温度が所定の設定温度に到達した場合に前記加熱コイルの作動を停止させる請求項１から６のいずれか１項に記載の誘導加熱溶着装置。
8. 防水シートによって覆われた防水シート固定具を前記防水シートの上から電磁誘導によって加熱して前記防水シート固定具に前記防水シートを溶着する誘導加熱溶着装置を制御する制御方法であって、
   前記誘導加熱溶着装置に設けられた加熱コイルの作動を開始して前記防水シート固定具を誘導加熱する加熱開始工程と、
   前記誘導加熱溶着装置に設けられたセンサの出力に基づいて、前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する第１沸騰判定工程と、
   前記第１沸騰判定工程にて水の沸騰が発生していると判定された場合に、前記センサの出力に基づいて前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを継続的に判定する第２沸騰判定工程と、
   前記第２沸騰判定工程にて水の沸騰が発生していないと判定された後に前記加熱コイルの作動を停止させる加熱停止工程と、を含む制御方法。
9. 防水シートによって覆われた防水シート固定具を前記防水シートの上から電磁誘導によって加熱して前記防水シート固定具に前記防水シートを溶着する誘導加熱溶着装置を制御するための制御プログラムであって、コンピュータにより実行されることにより、前記コンピュータが、
   前記誘導加熱溶着装置に設けられた加熱コイルの作動を開始して前記防水シート固定具を誘導加熱する加熱開始処理と、
   前記誘導加熱溶着装置に設けられたセンサの出力に基づいて、前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを判定する第１沸騰判定処理と、
   前記第１沸騰判定処理にて水の沸騰が発生していると判定された場合に、前記センサの出力に基づいて前記防水シートの下で水の沸騰が発生しているか否かを継続的に判定する第２沸騰判定処理と、
   前記第２沸騰判定処理にて水の沸騰が発生していないと判定された後に前記加熱コイルの作動を停止させる加熱停止処理と、を実行する制御プログラム。
   
   

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