JP2023172641A - 時計、制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】照明付き時計のサイズの増大を抑制しつつ、時計の機能性の低下を抑制することを図る。【解決手段】時計は、表示部（ＬＣＤ）の表示画面を照らす照明部（ＬＥＤ）と、指針（時針、分針および秒針）を回転させるモータと、前記照明部を所定周期で点滅させる点灯制御を行うと共に前記モータを駆動する駆動パルスを制御する制御部（マイクロコンピュータ）と、前記時計の各部に共通の電源である電池と、を備え、前記制御部は、前記照明部の点灯と前記駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、時計、制御装置及び制御方法に関する。

従来、時針、分針および秒針等の指針と照明装置とを備え、暗いときでも照明を点灯することによって、指針で示される時刻などを認識することができる電子時計が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開平７－１４０２７３号公報

上述した特許文献１に記載された電子時計は、指針の運針等の時計機能のための電源とは別個に照明用の電源を設けることによって時計機能に対する安定的な電源供給を行うが、時計のサイズが増大するという問題があった。
また、運針用の電源と照明用の電源とを共通化して時計のサイズを小さくしようとする場合、運針のタイミングと照明の点灯タイミングとが重なると、瞬間的な電圧低下によって、運針が正常に行われず、あるいは照明の明るさが変化し、時計の機能性が低下するという問題があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、照明付き時計のサイズの増大を抑制しつつ、時計の機能性の低下を抑制することにある。

本発明の一態様は、照明部と、指針を回転させるモータと、前記照明部を所定周期で点滅させる点灯制御を行うと共に前記モータを駆動する駆動パルスを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記照明部の点灯と前記駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する、時計である。

本発明の一態様は、上記の時計において、前記制御部は、前記照明部の消灯後に前記駆動パルスを出力する。

本発明の一態様は、上記の時計において、前記制御部は、前記照明部を消灯させてから所定待ち時間の後に前記駆動パルスを出力する。

本発明の一態様は、上記の時計において、前記制御部は、前記モータを駆動するタイミングにおいて、前記点灯制御の実行中であるか否かを判定し、前記点灯制御の実行中である場合には前記照明部の消灯後に前記駆動パルスを出力する。

本発明の一態様は、上記の時計において、前記制御部は、前記モータを制動する制動パルスをさらに制御する。

本発明の一態様は、上記の時計において、前記制動パルスは、前記照明部の点灯と時間的に重なる。

本発明の一態様は、上記の時計において、前記制御部は、前記点灯制御の実行中ではない前記照明部の消灯中は第１の前記駆動パルスを出力し、前記点灯制御の実行中は前記第１の前記駆動パルスよりも駆動力が大きい第２の前記駆動パルスを出力する。

本発明の一態様は、上記の時計において、前記制御部は、前記点灯制御において、前記照明部の点灯期間の長さを変えることによって輝度を変化させる。

本発明の一態様は、上記の時計において、前記制御部は、前記点灯制御の実行中の前記照明部の点灯期間の長さに関わらず、前記照明部の点灯から消灯に切り替え後に前記駆動パルスを出力する。

本発明の一態様は、上記の時計において、表示部をさらに備え、前記照明部は、前記表示部の表示画面を照らす。

本発明の一態様は、照明部と、指針を回転させるモータと、を備える時計に対して、前記照明部を所定周期で点滅させる点灯制御を行うと共に前記モータを駆動する駆動パルスを制御する制御装置であって、前記照明部の点灯と前記駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する、制御装置である。

本発明の一態様は、照明部と、指針を回転させるモータと、を備える時計に対して、前記照明部を所定周期で点滅させる点灯制御を行うと共に前記モータを駆動する駆動パルスを制御する制御方法であって、前記照明部の点灯と前記駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する、制御方法である。

本発明によれば、照明付き時計のサイズの増大を抑制しつつ、時計の機能性の低下を抑制することができるという効果が得られる。

一実施形態に係る時計の外観の一例を示す外観図である。 一実施形態に係る時計の電子回路部分の構成の一例を示すブロック図である。 一実施形態に係る制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る制御方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。 一実施形態に係る制御方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。 一実施形態に係る制御方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。 一実施形態に係る制御方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。 一実施形態に係る複数のモータにおける制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る複数のモータにおける制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る複数のモータにおける制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る複数のモータにおける制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

図１は、本実施形態に係る時計の外観の一例を示す外観図である。
図１に示すように、本実施形態の時計１は、図示しない時計ケース裏蓋およびガラスからなる時計ケース内に、時計の駆動部分および電子回路部分を含むムーブメント（図示せず）と、目盛りを有する文字板５と、時針６、分針７および秒針８（指針）と、ＬＣＤ１０（Liquid Crystal Display；液晶ディスプレイ）およびＬＣＤ１０の表示画面を照らすＬＥＤ２０（Light Emitting Diode；発光ダイオード）と、図示しないセンサと、入力部４０（操作スイッチ４０－１，４０－２，４０－３）とを備えている。

図２は、本実施形態に係る時計の電子回路部分の構成の一例を示すブロック図である。同図を参照しながら、時計１の電子回路部分の構成について説明する。時計１は、発振回路５０と、マイクロコンピュータ１００（制御装置（制御部））と、ＬＣＤ１０（表示部）と、ＬＥＤ２０（照明部）と、センサ３０と、モータ６０と、指針（時針６、分針７および秒針８）と、入力部４０（操作スイッチ４０－１，４０－２，４０－３）と、電池７０とを備える。以下、時針６、分針７および秒針８を特に区別しない場合は、指針６，７，８と称する。

電池７０は、図２に示される時計１の各部に共通の電源である。したがって、本実施形態に係る時計１においては、１個の電池７０が、指針の運針等の時計機能のための電源であり且つ照明用の電源である。

マイクロコンピュータ１００は、コアＣＰＵ１０１（中央演算処理装置）と、ＲＯＭ１０２（リードオンリメモリ）と、ＲＡＭ１０３（ランダムアクセスメモリ）と、ＬＣＤ制御回路１０４と、ＬＣＤドライバ１０５と、ＬＥＤ制御回路１０６と、ＬＥＤドライバ１０７と、センサ制御回路１０８と、モータ制御回路１１０と、モータドライバ１１１と、入力制御回路１０９とを備える。コアＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２からデータを読み出しが可能にＲＯＭ１０２に接続されている。また、コアＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３との間でデータを書き込みおよび読み出しが可能にＲＡＭ１０３に接続されている。また、コアＣＰＵ１０１は、ＬＣＤ制御回路１０４、ＬＥＤ制御回路１０６、モータ制御回路１１０および入力制御回路１０９との間でデータを送受可能に接続されている。ＬＣＤ制御回路１０４は、ＬＣＤドライバ１０５に接続されている。ＬＥＤ制御回路１０６は、ＬＥＤドライバ１０７に接続されている。モータ制御回路１１０は、モータドライバ１１１に接続されている。

発振回路５０は、コアＣＰＵ１０１が用いる動作周波数のクロック信号を発生する。コアＣＰＵ１０１は、発振回路５０が発生したクロック信号を用いて動作する。

ＲＯＭ１０２は、コアＣＰＵ１０１で実行されるコンピュータプログラムを記憶する。コアＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータ１００の制御機能が実現される。なお、ＲＯＭ１０２の代わりに又はさらに追加して、書き込み可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどが備えられてもよい。ＲＡＭ１０３は、コアＣＰＵ１０１からアクセスされるデータ一時記憶用のメモリである。

ＬＣＤ制御回路１０４は、ＬＣＤドライバ１０５を介してＬＣＤ１０を制御する。コアＣＰＵ１０１は、ＬＣＤ１０に表示する表示データをＬＣＤ制御回路１０４へ送信する。ＬＣＤ制御回路１０４は、コアＣＰＵ１０１から受信した表示データをＬＣＤ１０に表示させる制御を行う。これにより、ＬＣＤ１０の表示画面に表示データが表示される。

センサ制御回路１０８は、センサ３０を制御する。コアＣＰＵ１０１は、センサ３０の初期化や測定開始や測定停止等をセンサ制御回路１０８へ指示する。センサ制御回路１０８は、コアＣＰＵ１０１からの指示に従って、センサ３０を初期化したり測定を開始させたり測定を停止させたりする。これにより、センサ３０が測定の初期化を行い、測定を開始し、測定を停止する。センサ３０が測定した結果の測定データは、センサ制御回路１０８を介してコアＣＰＵ１０１へ送信される。コアＣＰＵ１０１は、センサ制御回路１０８から受信した測定データに示されるセンサ３０の測定結果をＬＣＤ１０に表示させる測定結果表示データを、ＬＣＤ制御回路１０４へ送信する。ＬＣＤ制御回路１０４は、コアＣＰＵ１０１から受信した測定結果表示データをＬＣＤ１０に表示させる制御を行う。これにより、ＬＣＤ１０の表示画面に測定結果表示データ（つまり、センサ３０の測定結果）が表示される。

センサ３０は、例えば水深や高度や気圧や方位や加速度や重力方向等の物理量を測定するセンサである。また、センサ３０は、人の腕等に装着可能な時計１を装着した利用者の心拍数や歩数等を測定するセンサであってもよい。図１には、センサ３０の測定結果の一例として水深がＬＣＤ１０の表示画面に表示されている。

ＬＥＤ制御回路１０６は、ＬＥＤドライバ１０７を介してＬＥＤ２０を制御する。コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の点灯および消灯をＬＥＤ制御回路１０６に指示する。ＬＥＤ制御回路１０６は、コアＣＰＵ１０１からの点灯および消灯の指示に従って、ＬＥＤ２０を点灯させたり消灯させたりする。

入力制御回路１０９は、利用者が入力部４０（操作スイッチ４０－１，４０－２，４０－３）を操作した操作情報をコアＣＰＵ１０１へ送信する。コアＣＰＵ１０１は、入力制御回路１０９から受信した操作情報に基づいて、当該操作情報に対応する所定の制御を行う。コアＣＰＵ１０１は、入力制御回路１０９から受信した操作情報が所定の点灯操作情報である場合に、ＬＥＤ２０の点灯をＬＥＤ制御回路１０６に指示する。一方、コアＣＰＵ１０１は、入力制御回路１０９から受信した操作情報が所定の消灯操作情報である場合に、ＬＥＤ２０の消灯をＬＥＤ制御回路１０６に指示する。

ＬＥＤ制御回路１０６は、コアＣＰＵ１０１からＬＥＤ２０の点灯を指示されると、ＬＥＤ２０を所定周期で点滅させる点灯制御を行う。この点灯制御の実行中は、ＬＥＤ２０が所定周期で点滅する点灯状態である。

ＬＥＤ２０の点灯制御において、ＬＥＤ制御回路１０６は、パルス幅変調（Pulse Width Modulation；ＰＷＭ）による電流をＬＥＤ２０に供給することで、ＬＥＤ２０の点灯状態を制御する。具体的には、ＬＥＤ制御回路１０６は、コアＣＰＵ１０１からＬＥＤ２０の点灯（ＰＷＭのオンおよびオフ）を指示されると、所定のデューティー比の電流をＬＥＤ２０に供給する。この結果、ＬＥＤ２０は所定のデューティー比に応じた明るさで点灯する。ＬＥＤ制御回路１０６は、コアＣＰＵ１０１からＬＥＤ２０の消灯を指示されると、ＬＥＤ２０への電流供給を停止する（または、デューティー比をゼロにする）。この結果、ＬＥＤ２０は消灯する。ＬＥＤ２０に供給される電流のデューティー比によって、ＬＥＤ２０がＬＣＤ１０の表示画面を照らす明るさ（ＬＥＤ２０の輝度）が調節される。

なお、ＬＣＤ１０の表示画面を照らすＬＥＤ２０以外の他のＬＥＤが設けられてもよい。例えば、文字板５を照らすＬＥＤが設けられてもよい。ＬＥＤ制御回路１０６は、文字板５を照らすＬＥＤに対しても、ＬＣＤ１０の表示画面を照らすＬＥＤ２０と同様に、所定周期で点滅させる点灯制御を行う。

モータ制御回路１１０は、モータドライバ１１１を介してモータ６０を制御する。モータ６０は、指針６，７，８を回転させるモータである。コアＣＰＵ１０１は、モータ６０の駆動をモータ制御回路１１０に指示する。モータ制御回路１１０は、コアＣＰＵ１０１からの駆動の指示に従って、モータ６０を駆動する駆動制御を行う。この駆動制御において、モータ制御回路１１０は、モータドライバ１１１を介して駆動パルスをモータ６０へ出力する。モータ６０は、駆動パルスによって駆動する。モータ６０が駆動することで、指針６，７，８が回転する。

なお、モータ制御回路１１０は、駆動パルスに続けて制動パルスを、モータドライバ１１１を介してモータ６０へ出力してもよい。モータ６０は、制動パルスによって制動する。モータ６０が制動することで、指針６，７，８の回転に伴う揺れが抑制される。

次に図３及び図４を参照しながら、本実施形態に係る制御方法を説明する。図３及び図４は、本実施形態に係る制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。

まず図３を参照しながら、本実施形態に係る制御方法のモータ制御段階を説明する。コアＣＰＵ１０１は、モータ６０を駆動するタイミング（モータ駆動タイミング）になると、図３の処理を開始する。

（ステップＳ１１） コアＣＰＵ１０１は、モータ６０を駆動する駆動パルスの設定（モータ駆動パルス設定）、モータ６０を駆動する駆動方向の設定（モータ駆動方向設定）、およびモータ６０を駆動する駆動周波数の設定（モータ駆動周波数設定）をモータ制御回路１１０に行う。

（ステップＳ１２） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の点灯制御の実行中（ＬＥＤ２０の点灯状態）であるか否かを判定する。この判定の結果、ＬＥＤ２０の点灯状態である場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）はステップＳ１３に進む。一方、ＬＥＤ２０の点灯状態ではない状態（消灯状態）である場合（ステップＳ１２、ＮＯ）はステップＳ１４に進む。

（ステップＳ１３） コアＣＰＵ１０１は、モータ駆動開始保留フラグをオン（ＯＮ）に設定する。モータ駆動開始保留フラグは、ＲＡＭ１０３に格納される。この後、図３の処理を終了する。

（ステップＳ１４） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の消灯状態において、モータ駆動開始の設定を行う。モータ駆動開始が設定されると、モータ６０の駆動を指示する駆動指示信号がコアＣＰＵ１０１からモータ制御回路１１０へ送信される。モータ制御回路１１０は、コアＣＰＵ１０１から駆動指示信号を受信すると、モータドライバ１１１を介して駆動パルスをモータ６０へ出力する。この駆動パルスによってモータ６０が駆動し、モータ６０が駆動することで指針６，７，８が回転する。

（ステップＳ１５） コアＣＰＵ１０１は、モータ駆動開始保留フラグをオフ（ＯＦＦ）に設定する。この後、図３の処理を終了する。

次に図４を参照しながら、本実施形態に係る制御方法のＬＥＤ制御段階を説明する。コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０のＰＷＭのオンのタイミング（ＬＥＤ ＰＷＭ ＯＮタイミング）になると、図４の処理を開始する。

（ステップＳ２１） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０のＰＷＭのオンをＬＥＤ制御回路１０６に指示する（ＬＥＤ ライトＯＮ）。ＬＥＤ制御回路１０６は、コアＣＰＵ１０１からＬＥＤ２０のＰＷＭのオンを指示されると、ＬＥＤ２０に電流の供給を開始する。ＬＥＤ２０に電流が供給されると、ＬＥＤ２０が点灯する。

（ステップＳ２２） コアＣＰＵ１０１は、所定のデューティー比に相当するパルス幅の時間だけ待つ（ＰＷＭ ＯＮ時間待ち）。この「ＰＷＭ ＯＮ時間待ち」の期間は、ＬＥＤ２０に電流が継続して供給されており、ＬＥＤ２０が点灯し続けている。

（ステップＳ２３） コアＣＰＵ１０１は、「ＰＷＭ ＯＮ時間待ち」が終了すると、ＬＥＤ２０のＰＷＭのオフをＬＥＤ制御回路１０６に指示する（ＬＥＤ ライトＯＦＦ）。ＬＥＤ制御回路１０６は、コアＣＰＵ１０１からＬＥＤ２０のＰＷＭのオフを指示されると、ＬＥＤ２０への電流の供給を終了する。ＬＥＤ２０への電流の供給が終了すると、ＬＥＤ２０が点灯から消灯に変わる。

ステップＳ２１－Ｓ２３によって、所定のデューティー比の電流がＬＥＤ２０に供給される。この結果、ＬＥＤ２０は所定のデューティー比で点灯する。

（ステップＳ２４） コアＣＰＵ１０１は、「ＬＥＤ ライトＯＦＦ」の後、モータ駆動開始保留フラグがオンであるか否かを判定する。この判定の結果、モータ駆動開始保留フラグがオンである場合（ステップＳ２４、ＹＥＳ）はステップＳ２５に進む。一方、モータ駆動開始保留フラグがオフである場合（ステップＳ２４、ＮＯ）は図４の処理を終了する。
なお、モータ駆動開始保留フラグがオンであるとは、モータ駆動開始を保留させる状態であることをいう。モータ駆動開始保留フラグがオフであるとは、モータ駆動開始を保留させない状態であることをいう。

（ステップＳ２５） コアＣＰＵ１０１は、所定の待ち時間だけ待つ（待ち時間待ち）。

（ステップＳ２６） コアＣＰＵ１０１は、「待ち時間待ち」が終了すると、ＬＥＤ２０のＰＷＭのオフの状態「ＬＥＤ ライトＯＦＦ」において、モータ駆動開始の設定を行う。モータ駆動開始が設定されると、モータ６０の駆動を指示する駆動指示信号がコアＣＰＵ１０１からモータ制御回路１１０へ送信される。モータ制御回路１１０は、コアＣＰＵ１０１から駆動指示信号を受信すると、モータドライバ１１１を介して駆動パルスをモータ６０へ出力する。この駆動パルスによってモータ６０が駆動し、モータ６０が駆動することで指針６，７，８が回転する。

（ステップＳ２７） コアＣＰＵ１０１は、モータ駆動開始保留フラグをオフに設定する。この後、図４の処理を終了する。

図５は、本実施形態に係る制御方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。図５において、ＬＥＤ２０に電流の供給を行うＰＷＭパルスＷａは、１ミリ秒のパルス幅であり、且つ１０ミリ秒の周期である。したがって、ＬＥＤ２０は、ＰＷＭのオン時間（ＬＥＤ２０の実際の点灯時間）が１ミリ秒であり、且つＬＥＤ２０のＰＷＭのオフ時間（ＬＥＤ２０の実際の消灯時間）が９ミリ秒であるデューティー比で点灯する。

図５に示されるように、モータ駆動タイミングで駆動パルスＷｂ１が出力されると、駆動パルスＷｂ１がＰＷＭパルスＷａと時間的に重なってしまう。駆動パルスＷｂ１とＰＷＭパルスＷａとが時間的に重なると、ＬＥＤ２０とモータ６０に共通の電源である電池７０のモータ駆動時の供給電圧が一時的に大きく低下する。すると、モータ６０の駆動力が不足することによって指針６，７，８を正常に回転させることができず、正しい時刻を表示することができないという問題が生じ得る。

この問題の解決のため、本実施形態では、コアＣＰＵ１０１は、図５に示される駆動パルスＷｂ２のように、ＬＥＤ２０の点灯と駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する。図５に示される駆動パルスＷｂ２は、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重ならない。

なお、駆動パルスに続けて出力される制動パルスは、ＬＥＤ２０の点灯と時間的に重なってもよい。これは、モータ６０の制動は消費電力が小さくて済むからである。図５に示される駆動パルスＷｂ２に続けて出力される制動パルスは、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重なっている。

図６は、本実施形態に係る制御方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。図６において、図５と同様に、ＬＥＤ２０に電流の供給を行うＰＷＭパルスＷａは、１ミリ秒のパルス幅であり、且つ１０ミリ秒の周期である。したがって、ＬＥＤ２０は、ＰＷＭのオン時間（ＬＥＤ２０の実際の点灯時間）が１ミリ秒であり、且つＬＥＤ２０のＰＷＭのオフ時間（ＬＥＤ２０の実際の消灯時間）が９ミリ秒であるデューティー比で点灯する。

図６に示されるように、コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の点灯と駆動パルスＷｃ１，Ｗｃ２とが時間的に重ならないように制御する。図６に示される駆動パルスＷｃ１，Ｗｃ２は、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重ならない。コアＣＰＵ１０１は、図６に示される時間範囲Ｔｗの中で駆動パルスが出力開始されるように制御する。時間範囲Ｔｗの開始タイミングは、ＬＥＤ２０のＰＷＭの第１オン時間の終了タイミングである。時間範囲Ｔｗの終了タイミングは、ＬＥＤ２０のＰＷＭの当該第１オン時間の次の第２オン時間の開始タイミングまでに駆動パルスを出力完了させるための最も遅い駆動パルス出力開始タイミングである。駆動パルスのパルス幅は、モータ駆動タイミングにおいて、モータ駆動パルス設定により決定されている。時間範囲Ｔｗの中で駆動パルスが出力開始されれば、図６に示される駆動パルスＷｃ１，Ｗｃ２のように、駆動パルスはＰＷＭパルスＷａに時間的に重ならない。
すなわち、本実施形態のコアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０のＰＷＭパルス（例えば、ＰＷＭパルスＷａ）と、モータ６０の駆動パルス（例えば、駆動パルスＷｃ１）とのうち、ＬＥＤ２０のＰＷＭパルスＷａのタイミングを変更せずに、駆動パルスＷｃ１のタイミングを変更することにより、ＬＥＤ２０のＰＷＭパルスと、モータ６０の駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する。
ここで、ＬＥＤ２０のＰＷＭパルスと、モータ６０の駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する場合、ＬＥＤ２０のＰＷＭパルスのタイミングを変更することでもよい。
但し、ＰＷＭ制御によるＬＥＤ２０の点灯制御においては、点灯タイミングが当初の一定周期の点灯タイミングからずれると、ＬＥＤ２０による照明のちらつきが増大する要因になる。このため、ＬＥＤ２０の点灯タイミングは当初の点灯タイミングからずらさない方が好ましい。
本実施形態のコアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０のＰＷＭパルスＷａのタイミングを変更せずに、駆動パルスＷｃ１のタイミングを変更することにより、ＬＥＤ２０による照明のちらつきの発生を抑制しつつ、ＬＥＤ２０のＰＷＭパルスと、モータ６０の駆動パルスとが時間的に重ならないように制御することができる。

図７は、本実施形態に係る制御方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。図７において、ＬＥＤ２０に電流の供給を行うＰＷＭパルスＷａ１は、図５と同様に、１ミリ秒のパルス幅であり、且つ１０ミリ秒の周期である。したがって、ＬＥＤ２０は、ＰＷＭパルスＷａ１によって、ＰＷＭのオン時間（ＬＥＤ２０の実際の点灯時間）が１ミリ秒であり、且つＬＥＤ２０のＰＷＭのオフ時間（ＬＥＤ２０の実際の消灯時間）が９ミリ秒であるデューティー比で点灯する。

コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０によってＬＣＤ１０の表示画面を照らす明るさ（ＬＥＤ２０の輝度）を調節するために、ＰＷＭのデューティー比（ＰＷＭのオン時間とオフ時間の比）を変化させる。図７においては、ＰＷＭパルスＷａ１に対して、１０ミリ秒の周期は変えずに、パルス幅を３ミリ秒に変えたＰＷＭパルスＷａ２が示される。ＰＷＭパルスＷａ２によれば、ＰＷＭパルスＷａ１よりも、ＬＥＤ２０によってＬＣＤ１０の表示画面を照らす明るさを大きくすることができる。

コアＣＰＵ１０１は、ＰＷＭのオン時間を変化させた場合にも、ＬＥＤ２０の点灯と駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する。図７に示されるように、ＰＷＭパルスＷａ１からＰＷＭパルスＷａ２へとＰＷＭのオン時間が変わっても、駆動パルスＷｄは、ＰＷＭパルスＷａ２に時間的に重ならない。

時計１は、ＬＥＤ２０の輝度モードとして、時計１が使用される状態に応じた複数の輝度モードを有してもよい。ＬＥＤ２０の輝度モードとして、例えば、日中の屋外や照明がある室内等の明るい環境での使用状態を想定した第１輝度モードと、夜間の屋外や照明がない室内等の暗い環境での使用状態を想定した第２輝度モードとが設けられる。コアＣＰＵ１０１は、第２輝度モードでは第１輝度モードよりもＬＥＤ２０の輝度を落とすように調節する。コアＣＰＵ１０１は、第２輝度モードでは、第１輝度モードよりもＬＥＤ２０の輝度を落とすために、ＬＥＤ２０が所定周期で点滅する点灯状態（ＰＷＭ制御によるＬＥＤ２０の点灯制御を実行中の状態）と、ＬＥＤ２０の点灯状態ではない状態（消灯状態）とを所定周期で交互に繰り返してもよい。また、コアＣＰＵ１０１は、第１輝度モード及び第２輝度モードの両方で当該点灯状態と当該消灯状態とを交互に繰り返し、その繰り返し周期を、第１輝度モードよりも第２輝度モードの方を長周期にしてもよい。第１輝度モード及び第２輝度モードの選択は、利用者が入力部４０（操作スイッチ４０－１，４０－２，４０－３）を操作して選択してもよく、又は時計１が備えるセンサ３０の測定結果に基づいてコアＣＰＵ１０１が選択してもよい。

なお、コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０が所定周期で点滅する点灯状態（ＰＷＭ制御によるＬＥＤ２０の点灯制御を実行中の状態）においては、ＬＥＤ２０の点灯状態ではない状態（消灯状態）よりも駆動力が大きい駆動パルスを出力するように制御してもよい。この制御によって、当該点灯状態における駆動パルス（第２の駆動パルス）は、当該消灯状態における駆動パルス（第１の駆動パルス）よりも駆動力が大きい。当該消灯状態における第１の駆動パルスとして、モータ６０の回転検出結果に基づいて電力を必要最小限に低減した駆動パルスを用いてもよい。

図８は、本実施形態に係る制御方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。図８において、図５と同様に、ＬＥＤ２０に電流の供給を行うＰＷＭパルスＷａは、１ミリ秒のパルス幅であり、且つ１０ミリ秒の周期である。したがって、ＬＥＤ２０は、ＰＷＭのオン時間（ＬＥＤ２０の実際の点灯時間）が１ミリ秒であり、且つＬＥＤ２０のＰＷＭのオフ時間（ＬＥＤ２０の実際の消灯時間）が９ミリ秒であるデューティー比で点灯する。

図８に示される実施形態では、時計１は、時針６、分針７および秒針８の各々に対応するモータ６０を備える。また、モータドライバ１１１は、時針６、分針７および秒針８の各々に対応するモータ６０毎に設けられる。モータ制御回路１１０は、時針６、分針７および秒針８の各々に対応するモータ６０毎に、各モータドライバ１１１を介して駆動パルスを出力する。秒針駆動パルスＷｅ１は、秒針８を回転させる秒針駆動モータ６０に出力される。分針駆動パルスＷｅ２は、分針７を回転させる分針駆動モータ６０に出力される。時針駆動パルスＷｅ３は、時針６を回転させる時針駆動モータ６０に出力される。

コアＣＰＵ１０１は、各駆動パルスＷｅ１，Ｗｅ２，Ｗｅ３がＬＥＤ２０の点灯に時間的に重ならないように制御する。コアＣＰＵ１０１は、時針６、分針７および秒針８のモータ駆動タイミングになると、ＬＥＤ２０のＰＷＭのオン時間が終了してから秒針駆動パルスＷｅ１を秒針駆動モータ６０に出力するように制御を行う。秒針駆動パルスＷｅ１は、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重ならない。なお、秒針駆動パルスＷｅ１に続けて出力される制動パルスは、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重なっている。

次いで、コアＣＰＵ１０１は、秒針駆動パルスＷｅ１及び制動パルスを出力完了後の次のＬＥＤ２０のＰＷＭのオン時間が終了してから分針駆動パルスＷｅ２を分針駆動モータ６０に出力するように制御を行う。分針駆動パルスＷｅ２は、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重ならない。なお、分針駆動パルスＷｅ２に続けて出力される制動パルスは、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重なっている。

次いで、コアＣＰＵ１０１は、分針駆動パルスＷｅ２及び制動パルスを出力完了後の次のＬＥＤ２０のＰＷＭのオン時間が終了してから時針駆動パルスＷｅ３を時針駆動モータ６０に出力するように制御を行う。時針駆動パルスＷｅ３は、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重ならない。なお、時針駆動パルスＷｅ３に続けて出力される制動パルスは、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重なっている。

なお、モータ６０が２コイルモータである場合においても、各コイルに対する駆動パルスは、ＬＥＤ２０のＰＷＭのオン時間が終了してから出力される。各コイルに対する駆動パルスは、ＰＷＭパルスＷａに時間的に重ならない。

図９－図１２は、複数のモータ６０における制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。図９－図１２を参照しながら、複数のモータ６０における制御方法を説明する。

まず図９を参照しながら、複数のモータ６０における制御方法のモータ駆動要求段階を説明する。コアＣＰＵ１０１は、正秒タイミングになると、図９の処理を開始する。

（ステップＳ１０１） コアＣＰＵ１０１は、秒針駆動モータ６０を駆動するタイミング（秒モータ駆動タイミング）を判定する。この判定の結果、秒モータ駆動タイミングである場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）はステップＳ１０２に進み、そうではない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）はステップＳ１０３に進む。

（ステップＳ１０２） コアＣＰＵ１０１は、秒モータ駆動要求フラグをオンに設定する。秒モータ駆動要求フラグは、ＲＡＭ１０３に格納される。この後、ステップＳ１０４に進む。

（ステップＳ１０３） コアＣＰＵ１０１は、秒モータ駆動要求フラグをオフに設定する。この後、ステップＳ１０４に進む。

（ステップＳ１０４） コアＣＰＵ１０１は、分針駆動モータ６０を駆動するタイミング（分モータ駆動タイミング）を判定する。この判定の結果、分モータ駆動タイミングである場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）はステップＳ１０５に進み、そうではない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）はステップＳ１０６に進む。

（ステップＳ１０５） コアＣＰＵ１０１は、分モータ駆動要求フラグをオンに設定する。分モータ駆動要求フラグは、ＲＡＭ１０３に格納される。この後、ステップＳ１０７に進む。

（ステップＳ１０６） コアＣＰＵ１０１は、分モータ駆動要求フラグをオフに設定する。この後、ステップＳ１０７に進む。

（ステップＳ１０７） コアＣＰＵ１０１は、時針駆動モータ６０を駆動するタイミング（時モータ駆動タイミング）を判定する。この判定の結果、時モータ駆動タイミングである場合（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）はステップＳ１０８に進み、そうではない場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）はステップＳ１０９に進む。

（ステップＳ１０８） コアＣＰＵ１０１は、時モータ駆動要求フラグをオンに設定する。時モータ駆動要求フラグは、ＲＡＭ１０３に格納される。この後、図９の処理を終了する。

（ステップＳ１０９） コアＣＰＵ１０１は、時モータ駆動要求フラグをオフに設定する。この後、図９の処理を終了する。

次に図１０－図１２を参照しながら、複数のモータ６０における制御方法のモータ制御段階を説明する。コアＣＰＵ１０１は、モータ駆動要求確認タイミングになると、図１０－図１２の処理を開始する。

（ステップＳ２０１、図１０） コアＣＰＵ１０１は、秒モータ駆動要求フラグがオンであるか否かを判定する。この判定の結果、秒モータ駆動要求フラグがオンである場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）はステップＳ２０２に進む。一方、秒モータ駆動要求フラグがオフである場合（ステップＳ２０１、ＮＯ）はステップＳ２１１（図１１）に進む。

（ステップＳ２０２、図１０） コアＣＰＵ１０１は、秒モータ駆動要求フラグをオフに設定する。

（ステップＳ２０３、図１０） コアＣＰＵ１０１は、秒針駆動モータ６０を駆動する駆動パルスの設定（モータ駆動パルス設定）、秒針駆動モータ６０を駆動する駆動方向の設定（モータ駆動方向設定）、および秒針駆動モータ６０を駆動する駆動周波数の設定（モータ駆動周波数設定）をモータ制御回路１１０に行う。

（ステップＳ２０４、図１０） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の点灯制御の実行中（ＬＥＤ２０の点灯状態）であるか否かを判定する。この判定の結果、ＬＥＤ２０の点灯状態である場合（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）はステップＳ２０５に進む。一方、ＬＥＤ２０の点灯状態ではない状態（消灯状態）である場合（ステップＳ２０４、ＮＯ）はステップＳ２０６に進む。

（ステップＳ２０５、図１０） コアＣＰＵ１０１は、秒モータ駆動開始保留フラグをオンに設定する。秒モータ駆動開始保留フラグは、ＲＡＭ１０３に格納される。この後、ステップＳ２０７に進む。

（ステップＳ２０６、図１０） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の消灯状態において、秒針駆動モータ６０のモータ駆動開始の設定を行う。秒針駆動モータ６０のモータ駆動開始が設定されると、秒針駆動モータ６０の駆動を指示する駆動指示信号がコアＣＰＵ１０１からモータ制御回路１１０へ送信される。モータ制御回路１１０は、コアＣＰＵ１０１から秒針駆動モータ６０の駆動指示信号を受信すると、秒針駆動モータ６０に対応するモータドライバ１１１を介して秒針駆動パルスＷｅ１を秒針駆動モータ６０へ出力する。この秒針駆動パルスＷｅ１によって秒針駆動モータ６０が駆動し、秒針駆動モータ６０が駆動することで秒針８が回転する。

（ステップＳ２０７、図１０） コアＣＰＵ１０１は、秒針駆動パルスＷｅ１の出力完了を判定する。秒針駆動パルスＷｅ１の出力完了は、秒針駆動パルスＷｅ１のパルス幅に相当する時間が経過したことによって判定される。秒針駆動パルスＷｅ１の出力完了が判定されると（ステップＳ２０７、ＹＥＳ）、ステップＳ２１１（図１１）に進む。

（ステップＳ２１１、図１１） コアＣＰＵ１０１は、分モータ駆動要求フラグがオンであるか否かを判定する。この判定の結果、分モータ駆動要求フラグがオンである場合（ステップＳ２１１、ＹＥＳ）はステップＳ２１２に進む。一方、分モータ駆動要求フラグがオフである場合（ステップＳ２１１、ＮＯ）はステップＳ２２１（図１２）に進む。

（ステップＳ２１２、図１１） コアＣＰＵ１０１は、分モータ駆動要求フラグをオフに設定する。

（ステップＳ２１３、図１１） コアＣＰＵ１０１は、分針駆動モータ６０を駆動する駆動パルスの設定（モータ駆動パルス設定）、分針駆動モータ６０を駆動する駆動方向の設定（モータ駆動方向設定）、および分針駆動モータ６０を駆動する駆動周波数の設定（モータ駆動周波数設定）をモータ制御回路１１０に行う。

（ステップＳ２１４、図１１） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の点灯制御の実行中（ＬＥＤ２０の点灯状態）であるか否かを判定する。この判定の結果、ＬＥＤ２０の点灯状態である場合（ステップＳ２１４、ＹＥＳ）はステップＳ２１５に進む。一方、ＬＥＤ２０の点灯状態ではない状態（消灯状態）である場合（ステップＳ２１４、ＮＯ）はステップＳ２１６に進む。

（ステップＳ２１５、図１１） コアＣＰＵ１０１は、分モータ駆動開始保留フラグをオンに設定する。分モータ駆動開始保留フラグは、ＲＡＭ１０３に格納される。この後、ステップＳ２１７に進む。

（ステップＳ２１６、図１１） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の消灯状態において、分針駆動モータ６０のモータ駆動開始の設定を行う。分針駆動モータ６０のモータ駆動開始が設定されると、分針駆動モータ６０の駆動を指示する駆動指示信号がコアＣＰＵ１０１からモータ制御回路１１０へ送信される。モータ制御回路１１０は、コアＣＰＵ１０１から分針駆動モータ６０の駆動指示信号を受信すると、分針駆動モータ６０に対応するモータドライバ１１１を介して分針駆動パルスＷｅ２を分針駆動モータ６０へ出力する。この分針駆動パルスＷｅ２によって分針駆動モータ６０が駆動し、分針駆動モータ６０が駆動することで分針７が回転する。

（ステップＳ２１７、図１１） コアＣＰＵ１０１は、分針駆動パルスＷｅ２の出力完了を判定する。分針駆動パルスＷｅ２の出力完了は、分針駆動パルスＷｅ２のパルス幅に相当する時間が経過したことによって判定される。分針駆動パルスＷｅ２の出力完了が判定されると（ステップＳ２１７、ＹＥＳ）、ステップＳ２２１（図１２）に進む。

（ステップＳ２２１、図１２） コアＣＰＵ１０１は、時モータ駆動要求フラグがオンであるか否かを判定する。この判定の結果、時モータ駆動要求フラグがオンである場合（ステップＳ２２１、ＹＥＳ）はステップＳ２２２に進む。一方、時モータ駆動要求フラグがオフである場合（ステップＳ２２１、ＮＯ）は図１０－図１２の処理を終了する。

（ステップＳ２２２、図１２） コアＣＰＵ１０１は、時モータ駆動要求フラグをオフに設定する。

（ステップＳ２２３、図１２） コアＣＰＵ１０１は、時針駆動モータ６０を駆動する駆動パルスの設定（モータ駆動パルス設定）、時針駆動モータ６０を駆動する駆動方向の設定（モータ駆動方向設定）、および時針駆動モータ６０を駆動する駆動周波数の設定（モータ駆動周波数設定）をモータ制御回路１１０に行う。

（ステップＳ２２４、図１２） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の点灯制御の実行中（ＬＥＤ２０の点灯状態）であるか否かを判定する。この判定の結果、ＬＥＤ２０の点灯状態である場合（ステップＳ２２４、ＹＥＳ）はステップＳ２２５に進む。一方、ＬＥＤ２０の点灯状態ではない状態（消灯状態）である場合（ステップＳ２２４、ＮＯ）はステップＳ２２６に進む。

（ステップＳ２２５、図１２） コアＣＰＵ１０１は、時モータ駆動開始保留フラグをオンに設定する。時モータ駆動開始保留フラグは、ＲＡＭ１０３に格納される。この後、ステップＳ２２７に進む。

（ステップＳ２２６、図１２） コアＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ２０の消灯状態において、時針駆動モータ６０のモータ駆動開始の設定を行う。時針駆動モータ６０のモータ駆動開始が設定されると、時針駆動モータ６０の駆動を指示する駆動指示信号がコアＣＰＵ１０１からモータ制御回路１１０へ送信される。モータ制御回路１１０は、コアＣＰＵ１０１から時針駆動モータ６０の駆動指示信号を受信すると、時針駆動モータ６０に対応するモータドライバ１１１を介して時針駆動パルスＷｅ３を時針駆動モータ６０へ出力する。この時針駆動パルスＷｅ３によって時針駆動モータ６０が駆動し、時針駆動モータ６０が駆動することで時針６が回転する。

（ステップＳ２２７、図１２） コアＣＰＵ１０１は、時針駆動パルスＷｅ３の出力完了を判定する。時針駆動パルスＷｅ３の出力完了は、時針駆動パルスＷｅ３のパルス幅に相当する時間が経過したことによって判定される。時針駆動パルスＷｅ３の出力完了が判定されると（ステップＳ２２７、ＹＥＳ）、図１０－図１２の処理を終了する。

以上が複数のモータ６０における制御方法のモータ駆動要求段階およびモータ制御段階の説明である。複数のモータ６０における制御方法のＬＥＤ制御段階については、上述した図４のＬＥＤ制御段階と同様である。

上述したように本実施形態によれば、マイクロコンピュータ１００（制御装置、制御部）は、ＬＥＤ２０（照明部）の点灯と指針６，７，８を回転させるモータ６０を駆動する駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する。したがって、本実施形態によれば、ＬＥＤ２０の点灯とモータ６０の駆動とが時間的に重ならないので、時計１の各部に共通の電源である電池７０のモータ駆動時における一時的な供給電圧の低下を抑制することができる。これにより、時計１が複数の電池７０を持たなくても、モータ６０の駆動力を安定的に確保し指針６，７，８を正常に回転させることで正しい時刻を表示することができる。よって、本実施形態によれば、時計１は複数の電池を持つ必要がないので、照明付き時計のサイズの増大を抑制しつつ、時計の機能性の低下を抑制することができるという効果が得られる。

また、本実施形態によれば、電池７０のモータ駆動時における一時的な供給電圧の低下を抑制することができるので、より低い供給電圧までモータ６０の駆動力を確保することができるようになる。これにより、時計１の電池７０を使ってモータを駆動できる時間が延びるので、時計１をより長期間利用することができる。

また、本実施形態によれば、電池７０のモータ駆動時における一時的な供給電圧の低下を抑制することができるので、モータ駆動時の電池７０にかかる負担を軽減することができる。これにより、電池７０の電池性能の劣化を抑制し時計１の電池７０の交換時期を延ばす効果が得られる。

また、本実施形態によれば、ＬＥＤ２０の消灯後（ＬＥＤ２０のＰＷＭのオフ後）に駆動パルスを出力するので、ＬＥＤ２０の輝度を変化させるためにＬＥＤ２０のＰＷＭのオン時間の長さを変えても、ＬＥＤ２０の点灯とモータ６０の駆動とが時間的に重なることを防ぐことができる。

なお、上述した実施形態では、ＬＥＤ２０の点灯と駆動パルスとが時間的に重ならないようにするために、駆動パルスを出力するタイミングを当初のモータ駆動タイミングからずらしたが、ＬＥＤ２０の点灯タイミングを当初の点灯タイミングからずらしてもよい。

また、上述した時計１が備える機能の全部又は一部は、プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、このプログラムがコンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、ＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備える揮発性メモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）である。なお、揮発性メモリは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。

また、上述したプログラムは、伝送媒体、例えば、インターネット等のネットワーク、電話回線等の通信回線により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。

また、上記プログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、具体的な構成が上述した実施形態に限られるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等も含まれる。

１…時計、６，７，８…指針、１０…ＬＣＤ、２０…ＬＥＤ、３０…センサ、４０…入力部、５０…発振回路、６０…モータ、７０…電池、１００…マイクロコンピュータ、１０１…コアＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＬＣＤ制御回路、１０５…ＬＣＤドライバ、１０６…ＬＥＤ制御回路、１０７…ＬＥＤドライバ、１０８…センサ制御回路、１０９…入力制御回路、１１０…モータ制御回路、１１１…モータドライバ

Claims (12)

1. 照明部と、
   指針を回転させるモータと、
   前記照明部を所定周期で点滅させる点灯制御を行うと共に前記モータを駆動する駆動パルスを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記照明部の点灯と前記駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する、
   時計。
2. 前記制御部は、前記照明部の消灯後に前記駆動パルスを出力する、
   請求項１に記載の時計。
3. 前記制御部は、前記照明部を消灯させてから所定待ち時間の後に前記駆動パルスを出力する、
   請求項２に記載の時計。
4. 前記制御部は、前記モータを駆動するタイミングにおいて、前記点灯制御の実行中であるか否かを判定し、前記点灯制御の実行中である場合には前記照明部の消灯後に前記駆動パルスを出力する、
   請求項１に記載の時計。
5. 前記制御部は、前記モータを制動する制動パルスをさらに制御する、
   請求項１に記載の時計。
6. 前記制動パルスは、前記照明部の点灯と時間的に重なる、
   請求項５に記載の時計。
7. 前記制御部は、
   前記点灯制御の実行中ではない前記照明部の消灯中は第１の前記駆動パルスを出力し、
   前記点灯制御の実行中は前記第１の前記駆動パルスよりも駆動力が大きい第２の前記駆動パルスを出力する、
   請求項１に記載の時計。
8. 前記制御部は、前記点灯制御において、前記照明部の点灯期間の長さを変えることによって輝度を変化させる、
   請求項１に記載の時計。
9. 前記制御部は、前記点灯制御の実行中の前記照明部の点灯期間の長さに関わらず、前記照明部の点灯から消灯に切り替え後に前記駆動パルスを出力する、
   請求項１に記載の時計。
10. 表示部をさらに備え、
    前記照明部は、前記表示部の表示画面を照らす、
    請求項１に記載の時計。
11. 照明部と、
    指針を回転させるモータと、
    を備える時計に対して、前記照明部を所定周期で点滅させる点灯制御を行うと共に前記モータを駆動する駆動パルスを制御する制御装置であって、
    前記照明部の点灯と前記駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する、
    制御装置。
12. 照明部と、
    指針を回転させるモータと、
    を備える時計に対して、前記照明部を所定周期で点滅させる点灯制御を行うと共に前記モータを駆動する駆動パルスを制御する制御方法であって、
    前記照明部の点灯と前記駆動パルスとが時間的に重ならないように制御する、
    制御方法。

Images