JP2023170266A - 自動分析装置、自動分析装置における分注方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動分析装置における試薬分注から測定完了までの時間を長くすること。【解決手段】自動分析装置は、第１反応容器及び第２反応容器を移送する移送機構と、第１分注プローブと、第２分注プローブと、試薬分注部と、第１反応容器移送部と、流動体分注部と、第２反応容器移送部と、を備える。第１分注プローブは、試薬を分注する。第２分注プローブは、試薬を含む流動体を分注する。試薬分注部は、第１分注プローブにより、第１分注位置に位置する第１反応容器に試薬を分注する。第１反応容器移送部は、移送機構により、試薬が分注された第１反応容器を第１分注位置から吸引位置へ移送する。流動体分注部は、第２分注プローブにより、試薬を含む流動体を、吸引位置に位置する第１反応容器から第２分注位置に位置する第２反応容器へ分注する。第２反応容器移送部は、移送機構により、流動体を収容した第２反応容器を、第２分注位置から第１分注位置へ移送する。【選択図】図３

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置、自動分析装置における分注方法及びプログラムに関する。

従来、血液や尿などの検体試料の定性・定量分析を行う自動分析装置が知られている。２試薬系の分析を行う場合には、まず検体試料を収容した反応容器に第１試薬を分注する。そして所定時間経過後に、この反応容器に第２試薬を分注する。第２試薬を分注してから所定時間の経過後に測定部において所定の測定を行う。第１試薬を反応容器に分注してから第２試薬を反応容器に分注するまでの時間、及び、第２試薬を反応容器に分注してから測定部における測定を行うまでの時間は、反応容器を保持して各分注位置及び測定位置に移送する反応ディスクの動作サイクルによって決まる。例えば、第１試薬を反応容器に分注してから第２試薬を反応容器に分注するまでは５分、及び、第２試薬を反応容器に分注してから測定部における測定を行うまでは５分とすることができる。

測定項目の種類によっては、第２試薬を反応容器に分注してから測定部における測定を行うまでの時間として、より長い時間（例えば１０分）を確保したい場合がある。このためには、第２試薬を反応容器に分注するタイミングを早めることが考えられる。しかし、従来の自動分析装置では第２試薬を反応容器に分注するタイミングを早めることはできなかった。所定のタイミングよりも早いタイミングで第２試薬を分注するためには、自動分析装置に追加の分注機構を設けることも考えられるが、この場合、自動分析装置全体の構造が複雑化し、コストも増大する。

特開２００９－０５３０２７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、自動分析装置における試薬分注から測定完了までの時間を長くすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る自動分析装置は、第１反応容器及び第２反応容器を移送する移送機構と、第１分注プローブと、第２分注プローブと、試薬分注部と、第１反応容器移送部と、流動体分注部と、第２反応容器移送部と、を備える。第１分注プローブは、試薬を分注する。第２分注プローブは、試薬を含む流動体を分注する。試薬分注部は、第１分注プローブにより、第１分注位置に位置する第１反応容器に試薬を分注する。第１反応容器移送部は、移送機構により、試薬が分注された第１反応容器を第１分注位置から吸引位置へ移送する。流動体分注部は、第２分注プローブにより、流動体を、吸引位置に位置する第１反応容器から第２分注位置に位置する第２反応容器へ分注する。第２反応容器移送部は、移送機構により、流動体を収容した第２反応容器を、第２分注位置から第１分注位置へ移送する。

図１は、自動分析装置の一例の構成を示すブロック図である。 図２は、自動分析装置の分析制御部の機能構成の一例を示す図である。 図３は、自動分析装置の分析部の構成の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係る分注方法の一例を示すフローチャートである。 図５は、第１実施形態に係る自動分析装置の移送機構による反応容器の移送について説明する図である。 図６は、移送機構による反応容器の移送について説明する図である。 図７は、移送機構による反応容器の移送について説明する図である。 図８は、第１実施形態に係る自動分析装置の第２分注プローブの動作について説明する図である。 図９は、第２分注プローブの動作について説明する図である。 図１０は、第２分注プローブの動作について説明する図である。 図１１は、第２分注プローブの動作について説明する図である。 図１２は、第２分注プローブの動作について説明する図である。 図１３は、第２実施形態に係る分注方法の一例を示すフローチャートである。 図１４は、第２実施形態に係る自動分析装置の移送機構による反応容器の移送について説明する図である。 図１５は、移送機構による反応容器の移送について説明する図である。 図１６は、移送機構による反応容器の移送について説明する図である。 図１７は、第２実施形態に係る自動分析装置の第２分注プローブの動作について説明する図である。 図１８は、第２分注プローブの動作について説明する図である。 図１９は、第３実施形態に係る分注方法の一例を示すフローチャートである。 図２０は、第３実施形態に係る自動分析装置の移送機構による反応容器の移送について説明する図である。 図２１は、移送機構による反応容器の移送について説明する図である。 図２２は、第３実施形態に係る自動分析装置の第１分注プローブの動作について説明する図である。 図２３は、第１分注プローブの動作について説明する図である。 図２４は、第１分注プローブの動作について説明する図である。 図２５は、第１分注プローブの動作について説明する図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

図１は、自動分析装置１０の一例の構成を示すブロック図であり、図２は、自動分析装置１０の分析制御部１１の機能構成の一例を示す図であり、図３は、自動分析装置１０の分析部２０の構成の一例を示す図である。

自動分析装置１０は、分析部２０と、分析制御部１１と、分析データ処理部１３と、出力部１５と、操作部１７と、システム制御部１９とを備えている。分析部２０は、被検試料やキャリブレータの測定、分析を行う。分析制御部１１は、分析部２０の制御を行う。分析データ処理部１３は、分析部２０から出力された分析信号を処理して分析データを算出する。出力部１５は、分析データ処理部１３からの分析データを出力する。操作部１７は、分析条件や各種コマンド信号の入力を受け付ける。システム制御部１９は、上述したこれらのユニットを統括して制御する。

分析データ処理部１３は、分析部２０から出力されたキャリブレーション信号、分析信号などからキャリブレーションテーブルの作成、分析データの算出などを行う演算部１３１と、演算部１３１で作成されたキャリブレーションテーブルや算出された分析データなどを保存する記憶部１３２とを備えている。

演算部１３１は、分析部２０から出力された各項目のキャリブレーション信号から各項目のキャリブレーションテーブルを作成して出力部１５に出力すると共に記憶部１３２に保存する。また、演算部１３１は、分析部２０から出力された各項目の分析信号に対して、その分析信号の項目に対応したキャリブレーションテーブルを記憶部１３２から読み出した後、このキャリブレーションテーブルを用いて分析データを算出して出力部１５に出力すると共に記憶部１３２に保存する。

記憶部１３２は、ハードディスクなどを備え、演算部１３１から出力されたキャリブレーションテーブル、分析データなどを被検試料毎に保存する。

出力部１５は、分析データ処理部１３から出力されたキャリブレーションテーブル、分析データなどを印刷出力する印刷部１５１及び表示出力する表示部１５２と、分析データなどを外部の情報システムなどに出力するためのオンライン部１５３とを備えている。そして、印刷部１５１は、プリンタなどを備え、分析データ処理部１３から出力されたキャリブレーションテーブル、分析データなどを予め設定されたフォーマットに基づいて、プリンタ用紙に印刷出力する。また、表示部１５２は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、液晶表示モニタ、有機ＥＬ表示モニタなどのモニタを備え、分析データ処理部１３から出力されたキャリブレーションテーブル、分析データなどの表示や、システム制御部１９からの指示により分析条件を設定するための画面の表示を行う。

操作部１７は、キーボード、マウス、ボタン、タッチパネルなどの入力デバイスを備え、分析条件の設定、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力、被検体の被検試料毎の測定項目の選択、各項目のキャリブレーション操作、被検試料分析操作などの様々な操作が行われる。

システム制御部１９は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部１７から供給される操作者のコマンド信号、分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶した後、これらの情報に基づいて、分析部２０を構成する各ユニットを一定サイクルの所定のシーケンスで動作させる制御、或いはキャリブレーションテーブルの作成、分析データの算出と出力に関する制御などシステム全体の制御を行なう。

分析部２０は、試料の分析を行う。とりわけ分析部２０は、ブランク測定によるブランクデータの生成や、各検査項目の標準試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定する標準測定による標準データの生成、被検試料と試薬との混合液を測定する被検測定による被検データの生成等を行う。分析部２０は、サンプルディスク２１と、試薬庫２２と、試薬庫２３と、反応ディスク２４と、第１試薬分注機構２５と、第２試薬分注機構２６と、試料分注機構２７と、第１撹拌機構２８と、第２撹拌機構２９と、を備える。

サンプルディスク２１は、複数の試料容器３１を保持しており、この試料容器３１には、標準試料、血清等の被検試料等の試料５４が収容される。試料容器３１は、例えば試料ラックに載置されてサンプルディスク２１に保持される。１つの試料ラックには、１以上の試料容器３１が載置される。

試薬庫２２には、複数の試薬容器３２を回動可能に保持する試薬ラック３５を備えており、この試薬ラック３５は、試薬容器３２に収容された第１試薬５１を保冷しつつ保持する。すなわち、試薬容器３２は、標準試料、被検試料等の各試料５４に含まれる検査項目の成分と反応する、例えば、１試薬系及び２試薬系の第１試薬５１を収容する。試薬庫２３には、複数の試薬容器３３を回動可能に保持する試薬ラック３６を備えており、この試薬ラック３６は、試薬容器３３に収容された第２試薬５２を保冷しつつ保持する。すなわち、試薬容器３３は、第１試薬５１と対をなす第２試薬５２を収容する。なお、試薬ラック３５は、第１試薬５１を収容した試薬容器３２及び第２試薬５２を収容した試薬容器３３の両方を保持してもよい。

反応ディスク（移送機構）２４は、複数の固定具を着脱可能に円周上に保持する。この固定具は、複数の反応容器４１～４３を所定の間隔を開けて円弧状に保持する。すなわち、反応ディスク２４は、複数の固定具を複数の反応容器４１～４３の固定具として搭載し、複数の反応容器４１～４３を移動可能に保持する。

第１試薬分注機構２５は、試薬分注プローブ（第１分注プローブ）２５１と、アームと、洗浄プールと、を備える。試薬分注プローブ２５１は、試薬ラック３５に保持された試薬容器３２内の第１試薬５１を吸引して、試料５４が吐出された反応容器４１～４３内に吐出する分注を行う。アームは、試薬分注プローブ２５１を回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、試薬分注プローブ２５１から１つの試薬の分注が終了するごとに、この試薬分注プローブ２５１の洗浄を行う。

第２試薬分注機構２６は、試薬分注プローブと、アームと、洗浄プールと、を備える。試薬分注プローブは、試薬ラック３６に保持された試薬容器３３内の第２試薬５２を吸引して、第１試薬５１が吐出された反応容器４１～４３内に吐出する分注を行う。アームは、試薬分注プローブを回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、試薬分注プローブから１つの試薬の分注が終了するごとに、この試薬分注プローブの洗浄を行う。

試料分注機構２７は、試料分注プローブ（第２分注プローブ）２７１と、アームと、洗浄プールと、を備える。試料分注プローブ２７１は、サンプルディスク２１に保持された試料容器３１に収容された試料５４を吸引して、反応容器４１～４３内へ吐出する分注を行う。アームは、試料分注プローブ２７１を回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、試料分注プローブ２７１から１つの試料５４の分注が終了するごとに、この試料分注プローブ２７１の洗浄を行う。

第１撹拌機構２８は、撹拌子と、アームと、洗浄プールと、を備える。撹拌子は、反応容器４１～４３に分注された試料５４と第１試薬５１との混合液を撹拌する。アームは、撹拌子を回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、混合液の撹拌終了ごとに、撹拌子の洗浄を行う。

第２撹拌機構２９は、撹拌子と、アームと、洗浄プールと、を備える。撹拌子は、反応容器４１～４３に分注された試料５４と第１試薬５１と第２試薬５２との混合液を撹拌する。アームは、撹拌子を回動及び上下移動可能に保持する。洗浄プールは、混合液の撹拌終了ごとに、撹拌子の洗浄を行う。

また、自動分析装置１０は、さらに、反応容器洗浄機構３８と、測定部３９と、を備える。測定部３９は、水、混合液等の溶液を収容する反応容器４１～４３に照射した光のうち、反応容器４１～４３を透過した光を測定する。反応容器洗浄機構３８は、測定部３９で混合液の測定を終了した反応容器４１～４３の内部を洗浄し、乾燥する洗浄処理を行う。また、反応容器洗浄機構３８は、ブランク測定のために、洗浄を行った反応容器４１～４３に純水等の液体であるブランク液を吐出する。

また、測定部３９は、ブランク液が分注された反応容器４１～４３を透過した光を検出するブランク測定により、ブランクデータを生成する。また、測定部３９は、標準試料及び試薬が分注された反応容器４１～４３内の混合液を透過した光を検出する標準測定により、標準データを生成する。さらに、被検試料５４及び試薬５１，５２が分注された反応容器４１～４３内の混合液を透過した光を検出する被検測定により、被検データを生成する。

分析制御部１１は、分析部２０の各種構成ユニットを制御する。例えば、分析制御部１１は、検査を行うために、反応容器洗浄機構３８で洗浄処理が行われた反応容器４１～４３に、被検試料５４ごとに入力された検査項目を順次割り当てる。そして、検査項目を割り当てた反応容器４１～４３に、その検査項目の分析パラメータとして設定される試料５４の分注量と試薬５１，５２の分注量とを合計した合計量のブランク液を、反応容器洗浄機構３８に吐出させる。続いて、ブランク液を吐出させた反応容器４１～４３のブランク測定を測定部３９に行わせて、ブランクデータを生成させる。

分析制御部１１は、制御回路１１０と、記憶回路１１８と、駆動機構１２０と、を含んでいる。駆動機構１２０は、制御回路１１０の制御に従い、分析部２０を駆動させる。駆動機構１２０は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。駆動機構１２０は、例えば、サンプルディスク２１と、試薬ラック３５と、試薬ラック３６と、を個別に回動駆動して、試料容器３１と、試薬容器３２と、試薬容器３３と、をそれぞれ移動する。また、駆動機構１２０は、移送機構（反応ディスク）２４を回転駆動して、反応容器４１～４３を移動する。さらに、駆動機構１２０は、上述したそれぞれのアームを個別に上下及び回動駆動し、第１分注プローブ（試薬分注プローブ）２５１及び第２分注プローブ（試料分注プローブ）２７１をそれぞれ移動する。

記憶回路１１８は、少なくとも制御回路１１０に備わる機能を実現するためのプログラムを記憶している。記憶回路１１８は、制御回路１１０に備わる機能を実現するためのプログラムの他に、他のプログラム、操作部１７を介して入力されたデータ、分析部２０で生成されたデータ等の他の情報を記憶してもよい。記憶回路１１８は、磁気的、若しくは光学的記録媒体、又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。なお、記憶回路１１８は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要はない。例えば、記憶回路１１８は、複数の記憶装置により実現されてもよい。

制御回路１１０は、自動分析装置１０の中枢として機能するプロセッサである。制御回路１１０は、記憶回路１１８に記憶されているプログラムを実行することで、実行したプログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路１１０は、記憶回路１１８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えてもよい。図２に示される制御回路１１０は、記憶回路１１８に記憶されているプログラムを実行することで、例えば、試薬分注機能１１１と、流動体分注機能１１２と、第１反応容器移送機能１１３と、第２反応容器移送機能１１４とを有する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによって、試薬分注機能１１１と、流動体分注機能１１２と、第１反応容器移送機能１１３と、第２反応容器移送機能１１４とが実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、これらの各種機能を実現してもよい。

本明細書の各実施形態において、制御回路１１０の試薬分注機能１１１が試薬分注部を構成し、流動体分注機能１１２が流動体分注部を構成し、第１反応容器移送機能１１３が第１反応容器移送部を構成し、第２反応容器移送機能１１４が第２反応容器移送部を構成する。

試薬分注機能１１１は、第１分注プローブ（試薬分注プローブ）２５１を制御して、反応容器へ試薬を分注する機能である。例えば、試薬分注機能１１１において、制御回路１１０は、試薬容器３２に収容された第１試薬５１及び試薬容器３３に収容された第２試薬５２の少なくとも一方を、反応容器４１～４３の少なくとも１つへ分注するように、第１分注プローブ２５１を制御する。

流動体分注機能１１２は、第２分注プローブ（試料分注プローブ）２７１を制御して、反応容器へ試薬を含む流動体５６を分注する機能である。例えば、流動体分注機能１１２において、制御回路１１０は、第１試薬５１を含む流動体５６を、第１反応容器４１から第２反応容器４２へ分注するように、第２分注プローブ２７１を制御する。

第１反応容器移送機能１１３は、移送機構（反応ディスク）２４を制御して、第１反応容器４１を移送する機能である。例えば、第１反応容器移送機能１１３において、制御回路１１０は、第１反応容器４１を後述する第１分注位置２４１から吸引位置２４５へ移送するように、移送機構２４を制御する。また、例えば、第１反応容器移送機能１１３において、制御回路１１０は、第１反応容器４１を第２分注位置２４２から第１分注位置２４１へ移送するように、移送機構２４を制御してもよい。

第２反応容器移送機能１１４は、移送機構（反応ディスク）２４を制御して、第２反応容器４２を移送する機能である。例えば、第２反応容器移送機能１１４において、制御回路１１０は、第２反応容器４２を第２分注位置２４２から第１分注位置２４１へ移送するように、移送機構２４を制御する。

次に、図面を参照しながら、本開示の各実施形態について説明する。

第１実施形態
図４は、本実施形態に係る分注方法の一例を示すフローチャートである。図５～図７は、本実施形態に係る自動分析装置１０の移送機構（反応ディスク）２４による反応容器４１，４２の移送について説明する図である。図５～図７は、移送機構２４を上方から見て示す平面図である。図８～図１２は、自動分析装置１０の第２分注プローブ（試料分注プローブ）２７１の動作について説明する図である。

移送機構２４、第１分注プローブ（試薬分注プローブ）２５１及び第２分注プローブ（試料分注プローブ）２７１は、それぞれ駆動機構１２０を介して制御回路１１０により制御される。

本実施形態では、試薬庫２２の試薬ラック３５には、第１試薬５１を収容した試薬容器３２及び第２試薬５２を収容した試薬容器３３が保持されている。そして、第１分注プローブ２５１は、第１試薬５１を吸引可能且つ第２試薬５２を吸引可能に構成されている。

移送機構２４は、複数の反応容器４１，４２を移送する。とりわけ、複数の反応容器４１，４２を所定の間隔を開けて円弧状に保持する。本実施形態では、移送機構２４は、第１反応容器４１及び第２反応容器４２を保持することができる。図示された例では、移送機構２４は、複数の反応容器４１，４２を反時計回りに移送する。

移送機構２４には、第１分注位置２４１、第２分注位置２４２、第３位置２４３及び吸引位置２４５が設けられている。第１分注位置２４１は、第１試薬分注機構２５の第１分注プローブ２５１により、試薬容器３２，３３から吸引された試薬５１，５２が反応容器４１，４２に分注される位置である。吸引位置２４５は、第２分注プローブ２７１により、第１反応容器４１内に収容された流動体５６を吸引するための位置である。第２分注位置２４２は、第２分注プローブ２７１により、流動体５６が第２反応容器４２内に分注される位置である。第３位置２４３は、吸引位置２４５に位置する反応容器４１，４２が、移送機構２４による１サイクルの移送後に配置される位置である。

吸引位置２４５と第２分注位置２４２とは、移送機構２４による移送方向（反応ディスク２４の円周方向）に隣り合っている。図示された例では、第２分注位置２４２は、吸引位置２４５に対して、移送機構２４による移送方向の前方側に位置している。なお、これに限られず、第２分注位置２４２は、吸引位置２４５に対して、移送機構２４による移送方向の後方側に位置してもよい。本実施形態では、第２分注プローブ２７１は、サンプルディスク２１に保持された試料容器３１と、吸引位置２４５に位置する第１反応容器４１と、第２分注位置２４２に位置する第２反応容器４２と、にアクセスできるように構成されている。第１分注位置２４１と第３位置２４３とは、移送機構２４による移送方向に隣り合っている。図示された例では、第１分注位置２４１は、第３位置２４３に対して、移送機構２４による移送方向の前方側に位置している。

移送機構２４は、１サイクルで約９０度回転し、４サイクルで約１回転する。ただし、移送機構２４に保持された反応容器４１，４２は、４サイクル後には、元の位置から移送方向に１つ分ずれた位置に配置されるようになる。図示された例では、移送機構２４に保持された反応容器４１，４２は、４サイクル後には、元の位置から移送方向の後方側に１つ分ずれた位置に配置される。すなわち、４サイクルごとに、反応容器４１，４２の位置は、移送方向に沿って１つ分ずつずれていく。なお、移送機構２４は、反応容器４１，４２を例えば５分で４サイクル分、すなわち約１回転、移送する。

本実施形態では、まず、第１反応容器４１が第１分注位置２４１に配置される（ステップＳ１、図５参照）。次に、第１分注位置２４１において、第１分注プローブ２５１により、第１反応容器４１に第１試薬５１が分注される（ステップＳ２）。本実施形態においては、この第１試薬５１の分注は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。

より詳しくは、このステップＳ２では、まず、第１分注プローブ２５１が、試薬庫２２の試薬ラック３５に保持された試薬容器３２へ移動し、試薬容器３２から所定量の第１試薬５１を吸引する。次に、第１分注プローブ２５１が、第１分注位置２４１に位置する第１反応容器４１（図５参照）へ移動し、第１分注プローブ２５１内に保持した第１試薬５１を第１反応容器４１内へ吐出（分注）する。これにより、第１反応容器４１内には、流動体５６として第１試薬５１が保持される。第１反応容器４１内に保持される第１試薬５１の量は、測定に用いられる１回分の量よりも多く且つ２回分の量よりも少なくてもよい。

その後、移送機構２４が第１反応容器４１を吸引位置２４５へ移送する（ステップＳ３、図６参照）。本実施形態においては、この第１反応容器４１の移送は、制御回路１１０の第１反応容器移送機能１１３により制御され、実行される。図示された例では、３サイクル後に、第１反応容器４１が吸引位置２４５に位置するようになる。これと並行して、第２分注プローブ２７１が、試料容器３１から所定量の試料５４を吸引する。

準備状態において、第２分注プローブ２７１の内部は、純水等の水６０で満たされている。まず、図８に示されているように、第２分注プローブ２７１内に外気を吸引し、水６０と第２分注プローブ２７１の先端２７２との間にエアギャップ５８を形成する。これにより、水６０が第２分注プローブ２７１の先端２７２から垂れ落ちることを抑制することができる。また、エアギャップ５８が形成されることにより、第２分注プローブ２７１で試料５４を吸引した際に、第２分注プローブ２７１内で水６０と吸引された試料５４とが接触し、試料５４が希釈されることを抑制することもできる。

第２分注プローブ２７１を、サンプルディスク２１に保持された試料容器３１へ移動して試料容器３１内に下降させ、図９に示されているように、試料容器３１から所定量の試料５４を吸引する（ステップＳ４）。本実施形態においては、この試料５４の吸引は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。このとき、第２分注プローブ２７１内に保持された試料５４に水６０が混じることにより、試料５４が薄まることがある。したがって、所定量よりもやや多めに試料５４を吸引するようにしてもよい。試料５４の所定量に対する増量分をダミーと呼ぶことがある。

試料５４の吸引の完了後に、第２分注プローブ２７１を試料容器３１から上昇させる。その後、図１０に示されているように、第２分注プローブ２７１内に外気を吸引し、試料５４と第２分注プローブ２７１の先端２７２との間にエアギャップ５８を形成する（ステップＳ５）。これにより、試料５４が第２分注プローブ２７１の先端２７２から垂れ落ちることを抑制することができる。本実施形態においては、この外気の吸引は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。

試料５４の吸引後且つ後述の第１試薬５１の吸引前に、第２分注プローブ２７１の外面２７３を洗浄してもよい（ステップＳ６）。これにより、第２分注プローブ２７１の外面２７３に付着した試料５４が垂れ落ちることを抑制することができる。本実施形態においては、この外面２７３の洗浄は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。

次に、内部に試料５４を保持した第２分注プローブ２７１を、第１分注位置２４１に位置する第１反応容器４１へ移動して第１反応容器４１内に下降させ、図１１に示されているように、第１反応容器４１内に収容されている流動体５６（第１試薬５１）を第２分注プローブ２７１で吸引する（ステップＳ７）。本実施形態においては、この流動体５６の吸引は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。

流動体５６の吸引の完了後に、第２分注プローブ２７１を第１反応容器４１から上昇させる。その後、図１２に示されているように、第２分注プローブ２７１内に外気を吸引し、流動体５６（第１試薬５１）と第２分注プローブ２７１の先端２７２との間にエアギャップ５８を形成する（ステップＳ８）。これにより、流動体５６が第２分注プローブ２７１の先端２７２から垂れ落ちることを抑制することができる。本実施形態においては、この外気の吸引は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。ステップＳ７及びＳ８と並行して、第２反応容器４２が第２分注位置２４２に配置される（ステップＳ９、図６参照）。

次に、内部に試料５４及び第１試薬５１を保持した第２分注プローブ２７１を、第２分注位置２４２に位置する第２反応容器４２へ移動して第２反応容器４２内に下降させ、第２分注プローブ２７１から第２反応容器４２内へ試料５４及び第１試薬５１を分注する（ステップＳ１０）。これにより、第２反応容器４２内に、試料５４及び第１試薬５１が保持される。本実施形態においては、この試料５４及び第１試薬５１の分注は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。

吸引位置２４５に位置する反応容器は、移送機構２４による１サイクルの移送の後、第１分注位置２４１から１つ分ずれた第３位置２４３に配置される。すなわち、吸引位置２４５に位置する反応容器は、移送機構２４による１サイクルの移送の後、第１分注位置２４１には戻らない。

図６に示された状態からの移送機構２４による１サイクルの移送の後、第２反応容器４２は、第１分注位置２４１に配置される（ステップＳ１１、図７参照）。本実施形態においては、この第２反応容器４２の移送は、制御回路１１０の第２反応容器移送機能１１４により制御され、実行される。第１分注位置２４１において、第１分注プローブ２５１により、第２反応容器４２に第２試薬５２が分注される（ステップＳ１２）。上述のように、第１分注プローブ２５１は、第１試薬５１を吸引可能且つ第２試薬５２を吸引可能に構成されている。第１分注プローブ２５１で第２試薬５２を吸引した後、第１分注プローブ２５１が、第１分注位置２４１に位置する第２反応容器４２へ移動し、第１分注プローブ２５１内に保持した第２試薬５２を第２反応容器４２内へ吐出（分注）する。これにより、第２反応容器４２内には、第１試薬５１、第２試薬５２及び試料５４が保持される。本実施形態においては、この第２試薬５２の分注は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。

その後のサイクルにおいて、撹拌機構２８，２９により、第２反応容器４２内の第１試薬５１、第２試薬５２及び試料５４が撹拌され、所定のサイクル後に測定部３９による測定が行われる。

なお、第１分注位置２４１に位置する第２反応容器４２は、移送機構２４による４サイクル（約１回転）の移送の後、第３位置２４３に配置される。

本実施形態の自動分析装置１０は、第１反応容器４１及び第２反応容器４２を移送する移送機構２４と、試薬（第１試薬）５１を分注する第１分注プローブ２５１と、試薬５１を含む流動体５６を分注する第２分注プローブ２７１と、第１分注プローブ２５１により、第１分注位置２４１に位置する第１反応容器４１に試薬５１を分注する試薬分注部と、移送機構２４により、試薬５１が分注された第１反応容器４１を第１分注位置２４１から吸引位置２４５へ移送する第１反応容器移送部と、第２分注プローブ２７１により、試薬５１を含む流動体５６を、吸引位置２４５に位置する第１反応容器４１から第２分注位置２４２に位置する第２反応容器４２へ分注する流動体分注部と、移送機構２４により、流動体５６を収容した第２反応容器４２を、第２分注位置２４２から第１分注位置２４１へ移送する第２反応容器移送部と、を備える。

本実施形態の自動分析装置１０では、流動体分注部は、第２分注プローブ２７１で、試料容器３１から試料５４を吸引し、内部に試料５４を保持した状態で第１反応容器４１内の試薬５１を吸引し、試料５４及び試薬５１を第２反応容器４２へ分注する。

本実施形態の自動分析装置１０では、試薬分注部は、第２反応容器移送部により第１分注位置２４１へ移送された第２反応容器４２に、第１分注プローブ２５１により第２試薬５２を分注する。

本実施形態の自動分析装置１０における分注方法は、第１反応容器４１及び第２反応容器４２を移送する移送機構２４と、第１分注プローブ２５１と、第２分注プローブ２７１と、を備えた自動分析装置における分注方法であって、第１分注プローブ２５１により、第１分注位置２４１に位置する第１反応容器４１に試薬５１を分注する工程と、移送機構２４により、試薬５１が分注された第１反応容器４１を第１分注位置２４１から吸引位置２４５へ移送する工程と、第２分注プローブ２７１により、試薬５１を含む流動体５６を、吸引位置２４５に位置する第１反応容器４１から第２分注位置２４２に位置する第２反応容器４２へ分注する工程と、移送機構２４により、流動体５６を収容した第２反応容器４２を、第２分注位置２４２から第１分注位置２４１へ移送する工程と、を有する。

本実施形態のプログラムは、第１反応容器４１及び第２反応容器４２を移送する移送機構２４と、試薬５１を分注する第１分注プローブ２５１と、試薬５１を含む流動体５６を分注する第２分注プローブ２７１と、を備えた自動分析装置１０に、第１分注プローブ２５１により、第１分注位置２４１に位置する第１反応容器４１に試薬５１を分注する工程と、移送機構２４により、試薬５１が分注された第１反応容器４１を第１分注位置２４１から吸引位置２４５へ移送する工程と、第２分注プローブ２７１により、流動体５６を、吸引位置２４５に位置する第１反応容器４１から第２分注位置２４２に位置する第２反応容器４２へ分注する工程と、移送機構２４により、流動体５６を収容した第２反応容器４２を、第２分注位置２４２から第１分注位置２４１へ移送する工程と、を実行させる。

従来の自動分析装置では、試料を保持した反応容器に第１試薬を分注し、約５分後に当該反応容器に第２試薬を分注し、さらに約５分後に測定を行っていた。しかし、測定項目の種類によっては、第２試薬を反応容器に分注してから測定を行うまでの時間として、より長い時間（例えば１０分）を確保したい場合がある。このためには、第２試薬を反応容器に分注するタイミングを早めることが考えられる。しかし、従来の自動分析装置では第２試薬を反応容器に分注するタイミングを早めることはできなかった。所定のタイミングよりも早いタイミングで第２試薬を分注するためには、自動分析装置に追加の分注機構を設けることも考えられるが、この場合、自動分析装置全体の構造が複雑化し、コストも増大する。

本実施形態の自動分析装置１０、自動分析装置１０における分注方法及びプログラムによれば、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注タイミングよりも前に第２反応容器４２内に第１試薬５１を分注し、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注タイミングにおいて第２反応容器４２内に第２試薬５２を分注することができる。したがって、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注から第２試薬５２の分注までの時間を、第２試薬５２の分注後における試料５４と試薬５１，５２との反応時間に充てることができる。従来の自動分析装置において、第１試薬５１の分注から第２試薬５２の分注までの時間が約５分であり、第２試薬５２の分注から測定完了までの時間（反応時間）が約５分である場合、本実施の形態の自動分析装置１０、自動分析装置１０における分注方法及びプログラムによれば、第２試薬５２の分注から測定完了までの時間（反応時間）を約１０分に延長することができる。したがって、自動分析装置における試薬分注から測定完了までの時間を長くすることができる。なお、時間についての上述の「５分」や「１０分」の記載は単に一例であり、具体的な時間はこれに限られない。

本実施形態の自動分析装置１０では、流動体分注部は、第２分注プローブ２７１で、試料５４の吸引後且つ試薬５１の吸引前に、第２分注プローブ２７１内に外気を吸引し、試料５４と試薬５１との間にエアギャップ５８を形成する。

このような自動分析装置１０によれば、試料５４の吸引後に、試料５４が第２分注プローブ２７１の先端２７２から垂れ落ちることを抑制することができる。

本実施形態の自動分析装置１０では、流動体分注部は、試料５４の吸引後且つ試薬５１の吸引前に、第２分注プローブ２７１の外面２７３を洗浄する。

このような自動分析装置１０によれば、試料５４の吸引後に、第２分注プローブ２７１の外面２７３に付着した試料５４が垂れ落ちることを抑制することができる。

本実施形態の自動分析装置１０では、流動体分注部は、第２分注プローブ２７１で、試薬５１の吸引後に、第２分注プローブ２７１内に外気を吸引し、試薬５１と第２分注プローブ２７１の先端２７２との間にエアギャップ５８を形成する。

このような自動分析装置１０によれば、試薬５１の吸引後に、試薬５１が第２分注プローブ２７１の先端２７２から垂れ落ちることを抑制することができる。

上述した実施形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、他の実施形態について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。

第２実施形態
図１３は、本実施形態に係る分注方法の一例を示すフローチャートである。図１４～図１６は、本実施形態に係る自動分析装置１０の移送機構２４による反応容器４１，４２の移送について説明する図である。図１４～図１６は、移送機構２４を上方から見て示す平面図である。図１７及び図１８は、自動分析装置１０の第２分注プローブ２７１の動作について説明する図である。

本実施形態では、まず、図１４に示された状態において、第２分注位置２４２に配置された第１反応容器４１内に、試料５４が分注される。第２分注プローブ２７１を、サンプルディスク２１に保持された試料容器３１へ移動して試料容器３１内に下降させ、試料容器３１から所定量の試料５４を吸引する（ステップＳ２１）。本実施形態においては、この試料５４の吸引は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。試料５４の吸引の完了後に、第２分注プローブ２７１を試料容器３１から上昇させる。その後、第２分注プローブ２７１内に外気を吸引し、試料５４と第２分注プローブ２７１の先端２７２との間にエアギャップ５８を形成してもよい（ステップＳ２２）。本実施形態においては、この外気の吸引は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。また、試料５４の吸引後に、第２分注プローブ２７１の外面２７３を洗浄してもよい（ステップＳ２３）。本実施形態においては、この外面２７３の洗浄は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。ステップＳ２１～Ｓ２３と並行して、第１反応容器４１が第２分注位置２４２に配置される（ステップＳ２４、図１４参照）。次に、内部に試料５４を保持した第２分注プローブ２７１を、第２分注位置２４２に位置する第１反応容器４１へ移動して第１反応容器４１内に下降させ、第２分注プローブ２７１から第１反応容器４１内へ試料５４を分注する（ステップＳ２５）。これにより、第１反応容器４１内に、試料５４が保持される。本実施形態においては、この試料５４の分注は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。

移送機構２４による１サイクルの移送の後、図１５に示されているように、第１反応容器４１は、第１分注位置２４１に配置される（ステップＳ２６）。本実施形態においては、この第１反応容器４１の移送は、制御回路１１０の第１反応容器移送機能１１３により制御され、実行される。ここで、第１分注プローブ２５１により、第１反応容器４１内に第１試薬５１が分注される（ステップＳ２７）。本実施形態においては、この第１試薬５１の分注は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。第１試薬５１の分注工程は、第１実施形態における第１試薬５１の分注工程と同様に行われ得るので、詳細な説明は省略する。

その後のサイクルにおいて、撹拌機構２８，２９によって試料５４と第１試薬５１とが撹拌され、試料５４及び第１試薬５１を含む流動体５６が形成される。移送機構２４によって、第１分注位置２４１から３サイクル分移送されると、第１反応容器４１は、吸引位置２４５に配置される（ステップＳ２８、図１６参照）。本実施形態においては、この第１反応容器４１の移送は、制御回路１１０の第１反応容器移送機能１１３により制御され、実行される。吸引位置２４５に位置する第１反応容器４１は、試料５４及び第１試薬５１を含む流動体５６を保持している。

次に、図１６に示された状態において、第２分注プローブ２７１により、第１反応容器４１内の流動体５６を、第２分注位置２４２に位置する第２反応容器４２へ分注する。第２分注プローブ２７１を、吸引位置２４５に位置する第１反応容器４１へ移動して第１反応容器４１内に下降させ、図１７に示されているように、第１反応容器４１内に収容されている流動体５６（試料５４及び第１試薬５１）を第２分注プローブ２７１で吸引する（ステップＳ２９）。本実施形態においては、この流動体５６の吸引は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。

流動体５６の吸引の完了後に、第２分注プローブ２７１を第１反応容器４１から上昇させる。その後、図１８に示されているように、第２分注プローブ２７１内に外気を吸引し、流動体５６と第２分注プローブ２７１の先端２７２との間にエアギャップ５８を形成する（ステップＳ３０）。これにより、流動体５６が第２分注プローブ２７１の先端２７２から垂れ落ちることを抑制することができる。本実施形態においては、この外気の吸引は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。ステップＳ２９及びＳ３０と並行して、第２反応容器４２が第２分注位置２４２に配置される（ステップＳ３１）。

次に、内部に流動体５６を保持した第２分注プローブ２７１を、第２分注位置２４２に位置する第２反応容器４２（図１６参照）へ移動して第２反応容器４２内に下降させ、第２分注プローブ２７１から第２反応容器４２内へ流動体５６を分注する（ステップＳ３２）。これにより、第２反応容器４２内に、流動体５６（試料５４及び第１試薬５１）が保持される。本実施形態においては、この流動体５６の分注は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。

図１６に示された状態からの移送機構２４による１サイクルの移送の後、第２反応容器４２は、第１分注位置２４１に配置される（ステップＳ３３、図７参照）。本実施形態においては、この第２反応容器４２の移送は、制御回路１１０の第２反応容器移送機能１１４により制御され、実行される。第１分注位置２４１において、第１分注プローブ２５１により、第２反応容器４２内に第２試薬５２が分注される（ステップＳ３４）。本実施形態においては、この第２試薬５２の分注は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。第２試薬５２の分注工程は、第１実施形態における第２試薬５２の分注工程と同様に行われ得るので、詳細な説明は省略する。

その後のサイクルにおいて、撹拌機構２８，２９により、第２反応容器４２内の第１試薬５１、第２試薬５２及び試料５４が撹拌され、所定のサイクル後に測定部３９による測定が行われる。

本実施形態の自動分析装置１０では、試薬分注部は、第１分注プローブ２５１で、試料５４を収容した第１反応容器４１に試薬５１を分注し、流動体分注部は、第２分注プローブ２７１で、試料５４及び試薬５１を含む流動体５６を、吸引位置２４５に位置する第１反応容器４１から第２分注位置２４２に位置する第２反応容器４２へ分注する。

このような自動分析装置１０によっても、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注タイミングよりも前に第２反応容器４２内に第１試薬５１を分注し、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注タイミングにおいて第２反応容器４２内に第２試薬５２を分注することができる。したがって、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注から第２試薬５２の分注までの時間を、第２試薬５２の分注後における試料５４と試薬５１，５２との反応時間に充てることができる。したがって、自動分析装置１０における試薬分注から測定完了までの時間を長くすることができる。

本実施形態の自動分析装置１０では、流動体分注部は、第２分注プローブ２７１で、流動体５６の吸引後に、第２分注プローブ２７１内に外気を吸引し、流動体５６と第２分注プローブ２７１の先端２７２との間にエアギャップ５８を形成する

このような自動分析装置１０によれば、流動体５６の吸引後に、流動体５６が第２分注プローブ２７１の先端２７２から垂れ落ちることを抑制することができる。

第３実施形態
図１９は、本実施形態に係る分注方法の一例を示すフローチャートである。図２０及び図２１は、本実施形態に係る自動分析装置１０の移送機構２４による反応容器４３の移送について説明する図である。図２０及び図２１は、移送機構２４を上方から見て示す平面図である。図２２～図２５は、自動分析装置１０の第１分注プローブ２５１の動作について説明する図である。

本実施形態では、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注工程において、反応容器４３内に第１試薬５１及び第２試薬５２を分注する。まず、反応容器４３が第２分注位置２４２に配置される（ステップＳ４１、図２０参照）。次に、図２０に示された状態において、第２分注位置２４２に配置された反応容器４３内に、試料５４が分注される（ステップＳ４２）。本実施形態においては、この試料５４の分注は、制御回路１１０の流動体分注機能１１２により制御され、実行される。試料５４の分注工程は、第２実施形態における試料５４の分注工程と同様に行われ得るので、詳細な説明は省略する。

図２０に示された状態からの移送機構２４による１サイクルの移送の後、反応容器４３は、第１分注位置２４１に配置される（ステップＳ４３、図２１参照）。本実施形態においては、この反応容器４３の移送は、制御回路１１０の第１反応容器移送機能１１３により制御され、実行される。第１分注位置２４１において、第１分注プローブ（分注プローブ）２５１により、反応容器４３内に第１試薬５１及び第２試薬５２が分注される。より詳しくは、まず、第１分注プローブ２５１が、試薬庫２２の試薬ラック３５に保持された試薬容器３２へ移動し、図２２に示されているように、試薬容器３２から所定量の第１試薬５１を吸引する（ステップＳ４４）。本実施形態においては、この第１試薬５１の吸引は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。なお、第１試薬５１は、試料５４及び第２試薬５２と反応しない物質、いわゆるダミー試薬、であってもよい。

その後、図２３に示されているように、第１分注プローブ２５１に外気を吸引し、第１試薬５１と第１分注プローブ２５１の先端２５２との間にエアギャップ５８を形成する（ステップＳ４５）。これにより、第１試薬５１が第１分注プローブ２５１の先端２５２から垂れ落ちることを抑制することができる。本実施形態においては、この外気の吸引は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。

第１試薬５１の吸引後且つ後述の第２試薬５２の吸引前に、第１分注プローブ２５１の外面２５３を洗浄してもよい（ステップＳ４６）。これにより、第１分注プローブ２５１の外面２５３に付着した第１試薬５１が垂れ落ちることを抑制することができる。また、試薬容器３３内の第２試薬５２に、第１分注プローブ２５１の外面２５３に付着した第１試薬５１が混入することを抑制することができる。本実施形態においては、この外面２７３の洗浄は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。

次に、内部に第１試薬５１を保持した第１分注プローブ２５１が、試薬庫２２の試薬ラック３５に保持された試薬容器３３へ移動し、図２４に示されているように、試薬容器３３から所定量の第２試薬５２を吸引する（ステップＳ４７）。本実施形態においては、この第２試薬５２の吸引は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。

その後、図２５に示されているように、第１分注プローブ２５１に外気を吸引し、第２試薬５２と第１分注プローブ２５１の先端２５２との間にエアギャップ５８を形成する（ステップＳ４８）。これにより、第２試薬５２が第１分注プローブ２５１の先端２５２から垂れ落ちることを抑制することができる。本実施形態においては、この外気の吸引は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。

次に、内部に第１試薬５１及び第２試薬５２を保持した第１分注プローブ２５１を、第１分注位置２４１に位置する反応容器４３（図２１参照）へ移動して反応容器４３内に下降させ、第１分注プローブ２５１から反応容器４３内へ第１試薬５１及び第２試薬５２を分注する（ステップＳ４９）。これにより、反応容器４３内に、第１試薬５１及び第２試薬５２が保持される。本実施形態においては、この第１試薬５１及び第２試薬５２の分注は、制御回路１１０の試薬分注機能１１１により制御され、実行される。これにより、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注工程において、反応容器４３内に第１試薬５１及び第２試薬５２を分注することができる。なお、本実施形態では、第１分注プローブ２５１で先に第１試薬５１を吸引し、その後に第２試薬５２を吸引する例について説明したが、これに限られず、第１分注プローブ２５１で先に第２試薬５２を吸引し、その後に第１試薬５１を吸引してもよい。第１試薬５１及び第２試薬５２が反応容器４３内へ分注される際に、後から第１分注プローブ２５１に吸引された方の試薬が、先に反応容器４３内の試料５４と接触する。したがって、第１試薬５１及び第２試薬５２が反応容器４３内へ分注される際に先に試料５４と接触させたい試薬を、後から第１分注プローブ２５１で吸引するようにしてもよい。

本実施形態の自動分析装置１０は、第１試薬５１及び第２試薬５２を分注する分注プローブ２５１と、分注プローブ２５１により、第１試薬５１を吸引し、内部に第１試薬５１を保持した状態で第２試薬５２を吸引し、第１試薬５１及び第２試薬５２を、試料５４を収容した反応容器４３へ分注する試薬分注部と、を備える。

本実施形態の自動分析装置１０における分注方法は、分注プローブ２５１を備えた自動分析装置１０における分注方法であって、分注プローブ２５１により、第１試薬５１を吸引する工程と、分注プローブ２５１の内部に第１試薬５１を保持した状態で、分注プローブ２５１により第２試薬５２を吸引する工程と、分注プローブ２５１により、第１試薬５１及び第２試薬５２を、試料５４を収容した反応容器４３へ分注する工程と、を有する。

本実施形態のプログラムは、第１試薬５１及び第２試薬５２を分注する分注プローブ２５１を備えた自動分析装置１０に、分注プローブ２５１により、第１試薬５１を吸引する工程と、分注プローブ２５１の内部に第１試薬５１を保持した状態で、分注プローブ２５１により第２試薬５２を吸引する工程と、分注プローブ２５１により、第１試薬５１及び第２試薬５２を、試料５４を収容した反応容器４３へ分注する工程と、を実行させる。

このような自動分析装置１０によっても、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注タイミングよりも前に反応容器４３内に第１試薬５１を分注し、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注タイミングにおいて反応容器４３内に第２試薬５２を分注することができる。したがって、従来の自動分析装置における第１試薬５１の分注から第２試薬５２の分注までの時間を、第２試薬５２の分注後における試料５４と試薬５１，５２との反応時間に充てることができる。したがって、自動分析装置１０における試薬分注から測定完了までの時間を長くすることができる。

本実施形態の自動分析装置１０では、試薬分注部は、分注プローブ２５１で、第１試薬５１の吸引後且つ第２試薬５２の吸引前に、分注プローブ２５１内に外気を吸引し、第１試薬５１と第２試薬５２との間にエアギャップ５８を形成する。

このような自動分析装置１０によれば、第１試薬５１の吸引後に、第１試薬５１が第１分注プローブ２５１の先端２５２から垂れ落ちることを抑制することができる。

本実施形態の自動分析装置１０では、試薬分注部は、第１試薬５１の吸引後且つ第２試薬５２の吸引前に、分注プローブ２５１の外面２５３を洗浄する。

このような自動分析装置１０によれば、第１分注プローブ２５１の外面２５３に付着した第１試薬５１が垂れ落ちることを抑制することができる。また、試薬容器３３内の第２試薬５２に、第１分注プローブ２５１の外面２５３に付着した第１試薬５１が混入することを抑制することができる。

本実施形態の自動分析装置１０では、試薬分注部は、分注プローブ２５１で、第２試薬５２の吸引後に、分注プローブ２５１内に外気を吸引し、第２試薬５２と分注プローブ２５１の先端２５２との間にエアギャップ５８を形成する。

このような自動分析装置１０によれば、第１試薬５１の吸引後に、第２試薬５２が第１分注プローブ２５１の先端２５２から垂れ落ちることを抑制することができる。

なお、上記説明における「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（central processing unit）、GPU (Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで各処理機能を実現する。一方、プロセッサが例えばASICである場合、プログラムが記憶回路に保存される代わりに、当該処理機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その処理機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその処理機能を実現するようにしてもよい。

上述の実施形態では、第１試薬５１及び第２試薬５２の２種類の試薬を用いて分析を行う例について説明したが、これに限られず、第１～３実施形態において３種類以上の試薬を用いて分析を行ってもよい。例えば、第１試薬５１、第２試薬５２及び第３試薬の３種類の試薬を用いて分析を行ってもよい。この場合、例えば、従来の自動分析装置における第２試薬の分注タイミングにおいて、第２試薬分注機構２６を用いて反応容器内に第３試薬を分注してもよい。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これらの実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ 自動分析装置
１１ 分析制御部
１３ 分析データ処理部
１５ 出力部
１７ 操作部
１９ システム制御部
２０ 分析部
２１ サンプルディスク
２４ 反応ディスク（移送機構）
２５ 第１試薬分注機構
２６ 第２試薬分注機構
２７ 試料分注機構
３１ 試料容器
３２ 試薬容器
３３ 試薬容器
４１ 第１反応容器
４２ 第２反応容器
４３ 反応容器
５１ 第１試薬
５２ 第２試薬
５４ 試料
５６ 流動体
５８ エアギャップ
６０ 水
１１０ 制御回路
１１１ 試薬分注機能
１１２ 流動体分注機能
１１３ 第１反応容器移送機能
１１４ 第２反応容器移送機能
１１８ 記憶回路
１２０ 駆動機構
２４１ 第１分注位置
２４２ 第２分注位置
２４３ 第３位置
２４５ 吸引位置
２５１ 第１試薬分注プローブ（第１分注プローブ、分注プローブ）
２５２ 先端
２５３ 外面
２７１ 試料分注プローブ（第２分注プローブ）
２７２ 先端
２７３ 外面

Claims (16)

1. 第１反応容器及び第２反応容器を移送する移送機構と、
   試薬を分注する第１分注プローブと、
   前記試薬を含む流動体を分注する第２分注プローブと、
   前記第１分注プローブにより、第１分注位置に位置する前記第１反応容器に前記試薬を分注する試薬分注部と、
   前記移送機構により、前記試薬が分注された前記第１反応容器を前記第１分注位置から吸引位置へ移送する第１反応容器移送部と、
   前記第２分注プローブにより、前記流動体を、前記吸引位置に位置する前記第１反応容器から第２分注位置に位置する前記第２反応容器へ分注する流動体分注部と、
   前記移送機構により、前記流動体を収容した前記第２反応容器を、前記第２分注位置から前記第１分注位置へ移送する第２反応容器移送部と、
   を備える、自動分析装置。
2. 前記流動体分注部は、前記第２分注プローブで、試料容器から試料を吸引し、内部に前記試料を保持した状態で前記第１反応容器内の前記試薬を吸引し、前記試料及び前記試薬を前記第２反応容器へ分注する、請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記流動体分注部は、前記第２分注プローブで、前記試料の吸引後且つ前記試薬の吸引前に、前記第２分注プローブ内に外気を吸引し、前記試料と前記試薬との間にエアギャップを形成する、請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記流動体分注部は、前記試料の吸引後且つ前記試薬の吸引前に、前記第２分注プローブの外面を洗浄する、請求項２に記載の自動分析装置。
5. 前記流動体分注部は、前記第２分注プローブで、前記試薬の吸引後に、前記第２分注プローブ内に外気を吸引し、前記試薬と前記第２分注プローブの先端との間にエアギャップを形成する、請求項２～４のいずれか一項に記載の自動分析装置。
6. 前記試薬分注部は、前記第１分注プローブで、試料を収容した前記第１反応容器に前記試薬を分注し、
   前記流動体分注部は、前記第２分注プローブで、前記試料及び前記試薬を含む前記流動体を、前記吸引位置に位置する前記第１反応容器から前記第２分注位置に位置する前記第２反応容器へ分注する、請求項１に記載の自動分析装置。
7. 前記流動体分注部は、前記第２分注プローブで、前記流動体の吸引後に、前記第２分注プローブ内に外気を吸引し、前記流動体と前記第２分注プローブの先端との間にエアギャップを形成する、請求項６に記載の自動分析装置。
8. 前記試薬分注部は、前記第２反応容器移送部により前記第１分注位置へ移送された前記第２反応容器に、前記第１分注プローブにより第２試薬を分注する、請求項１又は６に記載の自動分析装置。
9. 第１試薬及び第２試薬を分注する分注プローブと、
   前記分注プローブにより、前記第１試薬を吸引し、内部に前記第１試薬を保持した状態で前記第２試薬を吸引し、前記第１試薬及び前記第２試薬を、試料を収容した反応容器へ分注する試薬分注部と、
   を備える、自動分析装置。
10. 前記試薬分注部は、前記分注プローブで、前記第１試薬の吸引後且つ前記第２試薬の吸引前に、前記分注プローブ内に外気を吸引し、前記第１試薬と前記第２試薬との間にエアギャップを形成する、請求項９に記載の自動分析装置。
11. 前記試薬分注部は、前記第１試薬の吸引後且つ前記第２試薬の吸引前に、前記分注プローブの外面を洗浄する、請求項９に記載の自動分析装置。
12. 前記試薬分注部は、前記分注プローブで、前記第２試薬の吸引後に、前記分注プローブ内に外気を吸引し、前記第２試薬と前記分注プローブの先端との間にエアギャップを形成する、請求項８～１０のいずれか一項に記載の自動分析装置。
13. 第１反応容器及び第２反応容器を移送する移送機構と、第１分注プローブと、第２分注プローブと、を備えた自動分析装置における分注方法であって、
    前記第１分注プローブにより、第１分注位置に位置する前記第１反応容器に試薬を分注する工程と、
    前記移送機構により、前記試薬が分注された前記第１反応容器を前記第１分注位置から吸引位置へ移送する工程と、
    前記第２分注プローブにより、前記試薬を含む流動体を、前記吸引位置に位置する前記第１反応容器から第２分注位置に位置する前記第２反応容器へ分注する工程と、
    前記移送機構により、前記流動体を収容した前記第２反応容器を、前記第２分注位置から前記第１分注位置へ移送する工程と、を有する、分注方法。
14. 分注プローブを備えた自動分析装置における分注方法であって、
    前記分注プローブにより、第１試薬を吸引する工程と、
    前記分注プローブの内部に前記第１試薬を保持した状態で、前記分注プローブにより第２試薬を吸引する工程と、
    前記分注プローブにより、前記第１試薬及び前記第２試薬を、試料を収容した反応容器へ分注する工程と、を有する、分注方法。
15. 第１反応容器及び第２反応容器を移送する移送機構と、
    試薬を分注する第１分注プローブと、
    前記試薬を含む流動体を分注する第２分注プローブと、
    を備えた自動分析装置に、
    前記第１分注プローブにより、第１分注位置に位置する前記第１反応容器に前記試薬を分注する工程と、
    前記移送機構により、前記試薬が分注された前記第１反応容器を前記第１分注位置から吸引位置へ移送する工程と、
    前記第２分注プローブにより、前記流動体を、前記吸引位置に位置する前記第１反応容器から第２分注位置に位置する前記第２反応容器へ分注する工程と、
    前記移送機構により、前記流動体を収容した前記第２反応容器を、前記第２分注位置から前記第１分注位置へ移送する工程と、を実行させるためのプログラム。
16. 第１試薬及び第２試薬を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に、
    前記分注プローブにより、前記第１試薬を吸引する工程と、
    前記分注プローブの内部に前記第１試薬を保持した状態で、前記分注プローブにより前記第２試薬を吸引する工程と、
    前記分注プローブにより、前記第１試薬及び前記第２試薬を、試料を収容した反応容器へ分注する工程と、を実行させるためのプログラム。