JP2023168950A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像解析を行った画像に重畳表示される画像解析結果としての変状情報の視認性を従来よりも向上させる技術を実現する。【解決手段】画像処理装置は、検査対象を撮影した画像を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した画像に対して画像解析を行い変状情報を検出する解析手段と、前記取得手段により取得した画像を、所定の透過率で前記画像解析により得られた変状情報に重畳して表示する制御手段と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、検査対象を撮影した画像から変状を検出し表示する技術に関する。

コンクリート構造物の壁面等の検査対象を撮影した画像に対して、コンピュータ装置が画像解析を行うことでひび割れ等の変状を検出する方法がある。画像解析結果としての変状情報は表示され、専門家によって確認される。特許文献１には、画像解析により得られた変状情報を、画像解析を行った画像に重畳して表示する方法が記載されている。

特許第６５６９００２号公報

しかしながら、特許文献１では、画像解析を行った画像に変状情報を単純に重畳して表示されるため、画像に重畳して表示される変状が小さい場合に変状情報の視認性が低下する。また、変状情報を表示する色と、変状情報に重なる画像領域の色が似ている場合にも変状情報の視認性が低下する。変状情報の視認性の低下は、専門家が変状情報を見逃す原因となったり、構造物の点検が不十分になったりする可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、画像解析を行った画像に重畳表示される画像解析結果としての変状情報の視認性を従来よりも向上させる技術を実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、検査対象を撮影した画像を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した画像に対して画像解析を行い変状情報を検出する解析手段と、前記取得手段により取得した画像を、所定の透過率で前記画像解析により得られた変状情報に重畳して表示する制御手段と、を有する。

本発明によれば、画像解析を行った画像に重畳表示される画像解析結果としての変状情報の視認性を従来よりも向上させることができる。

実施形態１の画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図。 実施形態１の画像処理装置の機能ブロック図。 実施形態１の画像解析処理を示すフローチャート。 図３のＳ３０６における画像解析結果を表示する処理を示すフローチャート。 実施形態１の画像解析結果の表示例を示す図。 実施形態１の強調表示設定を行うＧＵＩを例示する図フェース。 図３のＳ３０５における変状の傾向から画像可視透過率を決定する処理を示すフローチャート。 図７のＳ７０４における画像可視透過率を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態１の画像可視透過率の設定を行うＧＵＩを例示する図。 実施形態２の変状の傾向から画像可視透過率を決定する処理を示すフローチャート。 図１０のＳ１００７における画像可視透過率を決定する処理を示すフローチャート。 実施形態２の画像解析結果を表示する処理を示すフローチャート。 実施形態２のレイヤー表示設定を行うＧＵＩを例示する図。 実施形態２の変状情報レイヤー一覧表を例示する図。 実施形態２の画像解析結果の表示例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
以下では、本発明の画像処理装置を、コンクリート構造物などのインフラ構造物の点検に用いられるコンピュータ装置に適用した実施形態について説明する。

実施形態１では、コンピュータ装置が画像処理装置として動作し、検査対象を撮影した解析用画像に対して画像解析を行って得られた変状情報を、所定の画像可視透過率の解析用画像に重畳して表示するように制御する例について説明する。

なお、本実施形態において、「検査対象」とは、自動車専用道路、橋梁、トンネル、ダムなどの点検を行う対象のコンクリート構造物である。画像処理装置は、ユーザが検査対象を撮像した画像を用いてひび割れなどの変状の有無や状態を検出する変状検出処理を行う。また、「変状」とは、例えば、コンクリート構造物の場合、コンクリートのひび割れや浮き、剥落である。その他、エフロレッセンス（白華現象）、鉄筋露出、錆、漏水、水垂れ、腐食、損傷（欠損）、コールドジョイント、析出物、ジャンカなどを含む。

＜ハードウェア構成＞
まず、図１を参照して、実施形態１の画像処理装置１００のハードウェア構成について説明する。

図１は、実施形態１の画像処理装置としてのコンピュータ装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。

なお、以下に説明する実施形態１及び後述する実施形態２の処理は単一のコンピュータ装置で実現してもよいし、必要に応じて複数のコンピュータ装置に各機能を分散して実現してもよい。複数のコンピュータ装置は、互いに通信可能に接続されている。

コンピュータ装置１００は、制御部１０１、不揮発性メモリ１０２、ワークメモリ１０３、記憶デバイス１０４、入力インターフェース１０５、出力インターフェース１０６、ネットワークインターフェース１０７、システムバス１０８を備える。

制御部１０１は、コンピュータ装置１００の全体を統括して制御するＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理プロセッサを含む。不揮発性メモリ１０２は、制御部１０１のプロセッサが実行するプログラムやパラメータを格納するＲＯＭである。ここで、プログラムとは、後述する実施形態１、２の処理を実行するためのプログラムのことである。ワークメモリ１０３は、外部装置等から供給されるプログラムやデータを一時記憶するＲＡＭである。記憶デバイス１０４は、コンピュータ装置１００に内蔵されたハードディスクやメモリカード等の内部機器又はコンピュータ装置１００に着脱可能に接続されたハードディスクやメモリカード等の外部機器である。記憶デバイス１０４は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成されるメモリカードやハードディスク等を含む。また、記憶デバイス１０４は、ＣＤ，ＤＶＤ，Ｂｌｕｅ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の光ディスクに対してデータの読み出し／書き込みを行うディスクドライブから構成される記憶媒体を含む。

入力インターフェース１０５は、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力デバイス１０９に対するユーザ操作を受け付け、操作指示を制御部１０１に出力する。出力インターフェース１０６は、ＬＣＤや有機ＥＬから構成されるディスプレイやモニタ等の出力デバイス１１０に、コンピュータ装置１００が保有するデータや外部機器から供給されたデータを表示する。ネットワークインターフェース１０７は、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線１１１に通信可能に接続する。システムバス１０８は、コンピュータ装置１００の各構成要素１０１～１０７をデータの授受が可能に接続する。

不揮発性メモリ１０２または記憶デバイス１０４には、制御部１０１が実行する基本的なソフトウェアであるＯＳ（オペレーティングシステム）や、このＯＳと協働して応用的な機能を実現するアプリケーションが記録されている。また、本実施形態では、不揮発性メモリ１０２または記憶デバイス１０４には、画像処理装置１００が、後述する検査対象を撮影した画像から変状を検出する画像解析処理を実現するアプリケーションが格納されている。

本実施形態の画像処理装置１００の処理は、アプリケーションにより提供されるソフトウェアを読み込むことにより実現される。なお、アプリケーションは画像処理装置１００にインストールされたＯＳの基本的な機能を利用するためのソフトウェアを有しているものとする。なお、画像処理装置１００のＯＳが本実施形態における処理を実現するためのソフトウェアを有していてもよい。

＜機能構成＞
次に、図２を参照して、実施形態１の画像処理装置１００の機能ブロックについて説明する。

図２は、実施形態１の画像処理装置１００の機能ブロック図である。

画像処理装置１００は、画像取得部２０１、解析用パラメータ取得部２０２、画像解析部２０３、変状情報分析部２０４および解析結果表示部２０５を備える。画像処理装置１００の各機能は、ハードウェア及びソフトウェアにより構成される。なお、各機能部が、１つまたは複数のコンピュータ装置やサーバ装置で構成され、ネットワークにより接続されたシステムとして構成されてもよい。

画像取得部２０１は、ユーザが指定した情報に基づいて検査対象を撮影した解析用画像を取得する。

解析用パラメータ取得部２０２は、解析用画像に対して画像解析処理を行うためにユーザ操作により指定された解析用パラメータを取得する。

画像解析部２０３は、画像取得部２０１が取得した解析用画像に対して、解析用パラメータ取得部２０２が取得した解析用パラメータを用いて、画像解析処理を実行する。

変状情報分析部２０４は、画像解析部２０３により得られた画像解析結果としての変状情報の傾向を分析し、変状情報と解析用画像を表示するための表示条件を決定する。

解析結果表示部２０５は、変状情報分析部２０４により決定された表示条件に基づいて、画像取得部２０１が取得した解析用画像と、画像解析部２０３が取得した画像解析結果としての変状情報とを表示する制御を行う。

＜画像解析処理＞
図３は、実施形態１の画像処理装置による画像解析処理を示すフローチャートである。

なお、図３の処理は、図１に示す画像処理装置１００の制御部１０１が不揮発性メモリ１０２に格納されているプログラムをワークメモリ１０３に展開して実行して各構成要素を制御し、図２に示す機能を実行することにより実現される。後述する図７、図８、図１０～１２も同様である。

Ｓ３０１では、制御部１０１は、入力デバイス１０９を介して検査対象の構造物を撮影した複数の画像中から解析用画像を指定するユーザ操作と、解析用パラメータを指定するユーザ操作を受け付ける。

Ｓ３０２では、画像取得部２０１は、Ｓ３０１で指定された解析用画像を記憶デバイス１０４から読み出しまたはネットワークインターフェース１０７を介して取得する。

Ｓ３０３では、解析用パラメータ取得部２０２は、Ｓ３０１で指定された解析用パラメータを取得する。

Ｓ３０４では、画像解析部２０３は、Ｓ３０２で取得した解析用画像に対して、Ｓ３０３で取得した解析用パラメータを用いて、画像解析処理を実行する。

Ｓ３０５では、変状情報分析部２０４は、Ｓ３０４で得られた画像解析結果としての少なくとも１つの変状情報の傾向を分析し、Ｓ３０２で取得した解析用画像を表示するときの画像可視透過率を決定する。画像可視透過率を決定する処理の詳細は図７を用いて後述する。なお、画像可視透過率は、変状情報が重畳表示された状態で解析用画像が変状情報を透過して視認可能なレベルを示す値である。例えば、表示画像に、表示画像の幅と高さが等しくかつ透明度０％の白色単色で塗られた白色画像を重ねた場合、白色画像しか視認できない状態になり、表示画像は全く見えないことになる。このような状態が画像可視透過率０％の状態となる。画像可視透過率が０％の他の例としては、表示画像自体の透明度を１００％とし、透明な状態にして表示する方法もある。また、画像可視透過率が３０％の場合は、表示画像に、白色画像の透明度を３０％にして重ねた場合や、画像の透明度を７０％にして表示する場合に相当する。

Ｓ３０６では、解析結果表示部２０５は、Ｓ３０５で決定された画像可視透過率に基づいて、Ｓ３０２で取得した解析用画像と、Ｓ３０４で得られた画像解析結果としての変状情報とを重畳表示する。

図４は、図３のＳ３０６における画像解析結果を表示する処理を示すフローチャートである。

Ｓ４０１では、解析結果表示部２０５は、解析用画像を表示するために、解析用画像を含む解析用画像レイヤーを作成する。図５（ａ）は解析用画像レイヤーを例示している。図５（ａ）の例は、解析用画像は検査対象としてのコンクリート構造物の壁面を撮影した画像であり、壁面にはひび割れなどの変状が発生している。

Ｓ４０２では、解析結果表示部２０５は、Ｓ４０１で作成した解析用画像レイヤーを表示する。

Ｓ４０３では、解析結果表示部２０５は、変状情報の強調表示設定が有効か否かを判定する。判定の結果、強調表示設定が有効の場合はＳ４０４へ、強調表示設定が無効の場合はＳ４０９へ処理を進める。なお、強調表示設定は、変状情報を解析用画像に重畳表示したときに変状情報を視認しやすくする設定であり、例えば、図６に示すような本実施形態のアプリケーションにより提供されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いてユーザによって設定される。強調表示設定処理の詳細は図６で後述する。

Ｓ４０４では、解析結果表示部２０５は、解析用画像の透過レベルを調整するための透過率調整レイヤーを作成する。図５（ｂ）は透過率調整レイヤーを例示している。透過率調整レイヤーは、例えば、解析用画像レイヤーと同じサイズで、白色単色の背景色だけを含むレイヤーであり、解析用画像レイヤーに重畳表示される。このように透過率調整レイヤーの背景色の透明度を変更することで解析用画像の透過率を調整することができる。

Ｓ４０５では、解析結果表示部２０５は、ユーザ操作により画像可視透過率が指定されているか否かを判定する。判定の結果、可視画像透過率が指定されている場合はＳ４０６へ、指定されていない場合はＳ４０７へ処理を進める。画像可視透過率の指定方法は図６で後述する。

Ｓ４０６では、解析結果表示部２０５は、ユーザ操作により指定された画像可視透過率を、透過率調整レイヤーの背景色の透明度として設定する。

Ｓ４０７では、解析結果表示部２０５は、変状情報分析部２０４により決定された画像可視透過率を、透過率調整レイヤーの背景色の透明度として設定する。

Ｓ４０８では、解析結果表示部２０５は、透過率調整レイヤーを解析用画像レイヤーに重畳表示する。図５（ｃ）は、解析用画像レイヤーに透過率調整レイヤーを表示した状態を例示している。図５（ｃ）の例では、解析用画像レイヤーに透過率調整レイヤーを重畳表示することで、解析用画像レイヤーに含まれる解析用画像に半透明のフィルターがかけられた状態となり、画像可視透過率が低下している。よって、図５（ｃ）に示す画像にさらに変状情報を重畳表示することで、変状情報が単純に解析用画像に重畳されるよりも視認性が良好な状態となる。

Ｓ４０９では、解析結果表示部２０５は、画像解析部２０３により得られた画像解析結果としての変状情報を含む変状情報レイヤーを作成する。図５（ｄ）は、変状情報レイヤーを例示している。図５（ｄ）の例では、変状情報としてひび割れ情報を示している。また、背景色は透明となっている。なお、図５（ｄ）の例では、ひび割れ情報を点線で示しているが、これは、図５（ａ）の解析用画像に含まれるひび割れとの違いを明確にするための図面における表現であり、ひび割れが断続的に発生していることを表現しているのではない。

Ｓ４１０では、解析結果表示部２０５は、Ｓ４０９で作成した変状情報レイヤーを透過率調整レイヤーに重畳表示する。図５（ｅ）は、変状情報レイヤーを透過率調整レイヤーに重畳表示した状態を例示している。このように、解析用画像レイヤーに透過率調整レイヤーを重畳することで、変状情報レイヤーに含まれる変状情報の視認性が向上する。

次に、図６を参照して、図４のＳ４０３における変状情報の強調表示設定方法について説明する。

以下では、本実施形態のアプリケーションにより提供されるＧＵＩを用いて設定する方法の例を説明するが、これに限定されない。例えば、テキストファイルに設定情報を記載したファイルを用いてもよい。図６（ａ）は、変状情報の強調表示設定ダイアログ６００を例示している。

強調表示設定ダイアログ６００は、変状情報強調表示設定チェックボックス６１０、画像可視透過率指定チェックボックス６２０、画像可視透過率指定スライダー６２１、画像可視透過率指定テキストボックス６２２、キャンセルボタン６３０、ＯＫボタン６４０を含む。変状情報強調表示設定チェックボックス６１０がチェックされている場合、強調表示設定が有効となる。反対に、変状情報強調表示設定チェックボックス６１０がチェックされていない場合、強調表示設定が無効となる。画像可視透過率指定チェックボックス６２０は、画像可視透過率をユーザが指定する場合に設定する。画像可視透過率指定チェックボックス６２０がチェックされている場合は、画像可視透過率を自動で調整するわけではなく、ユーザが指定した画像可視透過率とする。ユーザが画像可視透過率を指定する場合は画像可視透過率指定スライダー６２１または画像可視透過率指定テキストボックス６２２を用いる。画像可視透過率指定スライダー６２１と画像可視透過率指定テキストボックス６２２の値は連動しており、いずれか一方を変更すると、他方も変更した値に変更される。キャンセルボタン６３０は強調表示設定ダイアログ６００で変更した設定を、確定せずに処理を中断するときに用いる。キャンセルボタン６３０を操作した場合、強調表示設定ダイアログ６００の設定が変更されていたとしても、変更を確定せず、強調表示設定ダイアログ６００を閉じる。ＯＫボタン６４０は強調表示設定ダイアログ６００内で変更した設定を確定するときに用いる。ＯＫボタン６４０を操作した場合、強調表示設定ダイアログ６００の設定が変更されている場合は、変更後の設定を確定し、強調表示設定ダイアログ６００を閉じる。なお、変状情報強調表示設定チェックボックス６１０がチェックされていない場合、つまり強調表示設定が無効な場合は、画像可視透過率指定の指定はできない。図６のＧＵＩでは、例えば図６（ｂ）に示すように、画像可視透過率指定チェックボックス６２０、画像可視透過率指定スライダー６２１、画像可視透過率指定テキストボックス６２２が無効となる。また、変状情報強調表示設定チェックボックス６１０がチェックされているが、画像可視透過率指定チェックボックス６２０がチェックされていない場合は、画像可視透過率指定スライダー６２１、画像可視透過率指定テキストボックス６２２が無効となる。図６（ｃ）は、画像可視透過率指定チェックボックス６２０がチェックされていない場合のＧＵＩを例示している。

次に、図７を参照して、変状情報分析部２０４が変状情報の傾向を分析して解析用画像の画像可視透過率を決定する処理について説明する。

図７は、図３のＳ３０５における変状の傾向から画像可視透過率を決定する処理を示すフローチャートである。

Ｓ７０１では、変状情報分析部２０４は、画像取得部２０１から取得した解析用画像の幅と高さから解析用画像の面積を算出する。

Ｓ７０２では、変状情報分析部２０４は、画像解析部２０３の画像解析結果としての変状情報を解析結果表示部２０５で表示するための表示条件を、解析結果表示部２０５から取得する。そして、変状情報分析部２０４は、変状情報を描画したときの変状情報の総面積を算出する。変状情報を表示するための表示条件は、例えば、ひび割れを表示する太さや、エフロレッセンスが発生している領域を塗り潰すのか否かなどの情報を含む。

Ｓ７０３では、変状情報分析部２０４は、Ｓ７０１で算出した解析用画像の面積に対する、Ｓ７０２で算出した変状情報の描画面積の比率を表す変状情報面積比率を算出する。変状情報面積比率はパーセントで表され、変状情報の描画面積を解析用画像の面積で除算し、１００を乗算することで算出できる。

Ｓ７０４では、変状情報分析部２０４は、Ｓ７０３で算出した変状情報面積比率に基づいて画像可視透過率を算出する。画像可視透過率の算出処理の詳細は図８で説明する。なお、変状情報の傾向として解析用画像の面積と変状情報の描画面積の比率の例を説明したが、変状情報の傾向は、これに限定されない。例えば、変状情報の数、変状情報の種類、変状情報の表示位置、変状情報の描画色と変状情報の表示位置に対応する解析用画像の色との差などを用いてもよい。

次に、図８を参照して、図７のＳ７０４における画像可視透過率決定処理について説明する。

以下では、ユーザによって３つの閾値が設定されている場合の例を説明する。なお、３つの閾値の関係は、第１閾値は第２閾値より大きく、第２閾値は第３閾値より大きいものとする（第１閾値＞第２閾値＞第３閾値）。

Ｓ８０１では、変状情報分析部２０４は、Ｓ７０３で算出した変状情報面積比率が第１閾値以上であるか否かを判定する。判定の結果、第１閾値以上であった場合はＳ８０４へ、第１閾値未満であった場合はＳ８０２へ、処理を進める。ここで第１閾値とは、図９に示す自動設定ダイアログ９００を用いてユーザにより設定される。

図９に示す自動設定ダイアログ９００は、変状情報の強調表示設定が有効な場合に画像可視透過率の上限と下限を指定する領域と、閾値を設定する領域と、キャンセルボタン９４０とＯＫボタン９５０を含む。画像可視透過率の上限と下限を指定する領域は画像可視透過率上限テキストボックス９１０と画像可視透過率下限テキストボックス９２０を含む。

閾値を設定する領域は閾値一覧９３０、閾値追加ボタン９３４、閾値削除ボタン９３５を含む。閾値一覧９３０は、閾値がユーザによって選択されているか否かを示す選択状態列９３１と、閾値の番号を示す閾値番号列９３２と、閾値として設定する変状情報面積比率を表す変状情報面積比率値列９３３を含む。

画像可視透過率上限テキストボックス９１０で設定した値と画像可視透過率下限テキストボックス９２０で指定した値は、変状情報分析部２０４で画像可視透過率を算出する場合の画像可視透過率の上限と下限となる。画像可視透過率の上限は最も画像を透過して表示した場合の上限値になり、画像可視透過率の下限は最も画像を透過させずに表示した場合の下限値になる。

閾値一覧９３０はユーザが設定した閾値を変状情報面積比率値列９３３の値によって降順にソートして表示される。ユーザが閾値を追加する場合は、閾値追加ボタン９３４を操作する。閾値追加ボタン９３４を操作すると閾値一覧９３０に新しい行が追加される。ユーザは新しく追加された行の変状情報面積比率値列９３３に値を入力することで閾値を設定することができる。この場合、閾値番号列９３２の値は、変状情報面積比率値列９３３の値でソートされた結果として自動的に決定する。つまり変状情報面積比率値列９３３で最も大きな値を持つ行が常に閾値番号１の閾値となる。また、第１閾値は閾値番号１の閾値である。したがって、第１閾値は閾値の中で最も大きな変状情報面積比率値を持つ。

また、ユーザが既存の閾値を削除する場合は、各行の選択状態列９３１にあるチェックボックスをチェックした状態で閾値削除ボタン９３５を操作する。

閾値追加ボタン９３４、閾値削除ボタン９３５で閾値の設定を変更した場合、設定を確定する場合はOKボタン９５０を操作し、設定を破棄する場合はキャンセルボタン９４０を操作する。

以下では、ユーザによって３つの閾値が設定されている場合として説明する。

Ｓ８０２では、変状情報分析部２０４は、Ｓ７０３で算出した変状情報面積比率が第２閾値以上であるか否かを判定する。判定の結果、第２閾値以上であった場合はＳ８０５へ、第２閾値未満であった場合はＳ８０３へ、処理を進める。

Ｓ８０３では、変状情報分析部２０４は、Ｓ７０３で算出した変状情報面積比率が第３閾値以上であるか否かを判定する。判定の結果、第３閾値以上であった場合はＳ８０６へ、第３閾値未満であった場合はＳ８０７へ、処理を進める。

Ｓ８０４では、変状情報分析部２０４は、画像可視透過率を画像可視透過率上限テキストボックス９１０で設定した上限値と同じ値に決定する。図９の例では１００％が指定されているので、画像可視透過率は１００％となる。

Ｓ８０５では、変状情報分析部２０４は、画像可視透過率上限テキストボックス９１０で設定した上限値から画像可視透過率下限テキストボックス９２０で設定した下限値を減算し、閾値の総数で除算した値を調整値として算出する。そして、上限値から調整値を減算する減算回数を決定する。減算回数は、Ｓ８０２で判定に用いた閾値の閾値番号から１減算した数とする。最後に上限値から調整値を減算回数分減算した値を画像可視透過率として決定する。図９の例では、上限値が１００％、下限値が４０％、閾値の総数が３つなので、上限値と下限値の差である６０％を３で除算することになり、調整値は２０％となる。また、減算回数はＳ８０２で判定に用いた閾値の閾値番号が２であるので、２から１を減算して１となる。このようにして上限値である１００％から調整値の２０％を１回減算した結果として得られる８０％が画像可視透過率となる。

Ｓ８０６では、変状情報分析部２０４は、Ｓ８０５と同様に調整値を算出し、Ｓ８０３で判定に用いた閾値の閾値番号から算出する。図９の例では、調整値はＳ８０５と同じで２０％となり、減算回数はＳ８０３の判定で用いた閾値の閾値番号は３であるので、３から１を減算して２となる。このようにして上限値である１００％から調整値の２０を２回減算した結果として得られる６０％が画像可視透過率となる。

Ｓ８０７では、変状情報分析部２０４は、画像可視透過率を画像可視透過率下限テキストボックス９２０で設定した下限値と同じ値に決定する。

以上のように、実施形態１によれば、解析用画像に変状情報を重畳表示する場合に、変状情報を基準とした場合に背景となる解析用画像の画像可視透過率を１００％よりも低くすることで、相対的に変状情報の視認性を向上することが可能となる。また、画像解析結果としての変状情報の傾向に応じて、解析用画像の画像可視透過率の値を変化させることで、ユーザが変状情報をより見逃しやすい状況の場合に画像可視透過率をより低く設定することが可能となる。これにより、専門家が変状情報を見逃す原因となったり、構造物の点検が不十分になったりする可能性を低減することができる。

［実施形態２］
実施形態２の画像処理装置のハードウェア構成は図１と同様であり、機能構成は図２の構成における変状情報分析部２０４と解析結果表示部２０５の機能が異なっている。

まず、図１０を参照して、変状情報分析部２０４が変状情報の傾向を分析して画像可視透過率を決定する処理について説明する。

図１０は、図３のＳ３０５における変状の傾向から画像可視透過率を決定する処理を示すフローチャートである。

Ｓ１００１では、変状情報分析部２０４は、画像取得部２０１から取得した解析用画像の幅と高さから解析用画像の面積を算出する。

Ｓ１００２では、変状情報分析部２０は、画像解析部２０３により得られた画像解析結果としての変状情報を、変状情報の特性に応じてグループ化する。なお、変状情報の特性とは、例えば、ひび割れやエフロレッセンスなどの変状情報の種別、変状情報の面積、変状情報を表示する座標などである。また、変状情報の種別に応じた特性を用いてもよい。例えば、変状情報の種別がひび割れである場合は、ひび割れの太さや長さ、ひび割れの形状などを特性として用いてもよい。さらに、解析パラメータを変更し、複数回画像解析処理を実行した場合の解析用パラメータを変状情報の特性としてもよい。

Ｓ１００３では、変状情報分析部２０４は、Ｓ１００２で作成したグループを数えるためのグループカウンターｉを０に設定する。

Ｓ１００４では、変状情報分析部２０４は、グループカウンターｉの値についてＳ１００２でグループ化したグループ数未満であるか否かを判定する。判定の結果、グループカウンターｉがグループ数未満である場合はＳ１００５へ、グループ数以上である場合は処理を終了する。

Ｓ１００５では、変状情報分析部２０４は、Ｓ１００２でグループ化したグループのうち、グループカウンターの値をｉとした場合にｉ番目のグループを表すグループｉに対して、グループｉに含まれる変状情報を解析結果表示部２０５で表示するための表示条件を、解析結果表示部２０５から取得する。そして、変状情報分析部２０４は、変状情報を描画したときの変状情報の総面積を算出する。変状情報を表示するための表示条件は、例えば、ひび割れを表示する太さや、エフロレッセンスが発生している領域を塗り潰すのか否かなどの情報を含む。

Ｓ１００６では、変状情報分析部２０４は、Ｓ１００１で算出した解析用画像の面積に対する、Ｓ１００５で算出したグループｉに含まれる変状情報の面積の比率を示す変状情報面積比率を算出する。変状情報面積比率はパーセントで表され、変状情報の描画面積を解析用画像の面積で除算し、１００を乗算することで算出できる。

Ｓ１００７では、変状情報分析部２０４は、Ｓ１００６で算出したグループｉの面積比率に基づいてグループｉの画像可視透過率を算出する。グループ内の画像可視透過率の算出処理の詳細は図１１で後述する。なお、変状情報の傾向として解析用画像の面積に対する変状情報を描画面積の比率の例を説明したが、変状情報の傾向はこれに限定されない。例えば、変状情報の数、変状情報の種類、変状情報の表示位置、変状情報の描画色と変状情報の表示位置に対応する解析用画像の色との差などを用いてもよい。

Ｓ１００８では、変状情報分析部２０４は、グループカウンターｉを１インクリメントして、処理はＳ１００４へ進む。

次に、図１１を参照して、図１０のＳ１００７における変状情報グループごとの画像可視透過率を決定する処理について説明する。

図１１では１つの変状情報グループの処理を説明するが、複数の変状情報グループが存在する場合は、図１１の処理を変状情報グループ数だけ繰り返す。また、以下ではユーザによって２つ閾値が設定されている場合として説明する。なお、２つの閾値の関係は、第１閾値は第２閾値より大きい（第１閾値＞第２閾値）。

Ｓ１１０１では、変状情報分析部２０４は、Ｓ１００６で算出した任意の変状情報グループの変状情報面積比率が第１閾値以上であるか否かを判定する。判定の結果、第１閾値以上であった場合はＳ１１０３へ、第１閾値未満であった場合はＳ１１０２へ、処理を進める。第１閾値は、図９に示した自動設定ダイアログ９００を用いてユーザにより設定される。

Ｓ１１０２では、変状情報分析部２０４は、Ｓ１００６で算出した任意の変状情報グループの変状情報面積比率が第２閾値以上であるか否かを判定する。判定の結果、第２閾値以上であった場合はＳ１１０４へ、第１閾値未満であった場合はＳ１１０５へ、処理を進める。

Ｓ１１０３では、変状情報分析部２０４は、任意の変状情報グループの画像可視透過率を画像可視透過率上限テキストボックス９１０で設定した上限値と同じ値に決定する。図９の例では、１００％が指定されているので、任意の変状情報グループの画像可視透過率は１００％となる。画像可視透過率が１００％では、解析用画像に変状情報を重畳表示した場合に解析用画像が全て透過して表示される。これは解析用画像に単純に変状情報を重畳表示する場合と同等である。

Ｓ１１０４では、変状情報分析部２０４は、画像可視透過率上限テキストボックス９１０で設定した上限値から画像可視透過率下限テキストボックス９２０で設定した下限値を減算し、閾値の総数で除算した値を調整値として算出する。そしてに、上限値から調整値を減算する減算回数を決定する。減算回数はＳ１１０２で判定に用いた閾値の閾値番号から１減算した数とする。最後に上限値から調整値を減算回数分減算して画像可視透過率として決定する。図９の例では、上限値が１００％、下限値が４０％、閾値の総数が２つであるので、上限値と下限値の差である６０％を２で除算することにより、調整値は３０％となる。また、減算回数はＳ１１０２で判定に用いた閾値の閾値番号が２であるので、２から１を減算して１となる。このようにして上限値である１００％から調整値の３０％を１回減算して得られる７０％が任意の変状情報グループの画像可視透過率となる。

Ｓ１１０５では、変状情報分析部２０４は、任意の変状情報グループの画像可視透過率を画像可視透過率下限テキストボックス９２０で設定した下限値と同じ値に決定する。

次に、図１２を参照して、解析用画像と、画像解析結果としての変状情報とを重畳表示する処理について説明する。

Ｓ１２０１では、解析結果表示部２０５は、解析用画像を表示するために、解析用画像を含む解析用画像レイヤーを作成する。

Ｓ１２０２では、解析結果表示部２０５は、Ｓ１２０１で作成した解析用画像レイヤーを表示する。

Ｓ１２０３では、解析結果表示部２０５は、変状情報の強調表示設定が有効か否かを判定する。判定の結果、強調表示設定が有効の場合はＳ１２０７へ、強調表示設定が無効の場合はＳ１２０４へ処理を進める。なお、強調表示設定は、例えば、図１３に示すような本実施形態のアプリケーションにより提供されるＧＵＩを用いてユーザによって設定される。強調表示設定処理の詳細は図１３で後述する。

Ｓ１２０４では、解析結果表示部２０５は、画像解析部２０３により得られた画像解析結果としての変状情報を全て含む全変状情報レイヤーを作成する。

Ｓ１２０５では、解析結果表示部２０５は、Ｓ１２０４で作成した全変状情報レイヤーの背景色の透明度を１００％に設定する。その結果、全変状情報レイヤーの背景色は透明となる。

Ｓ１２０６では、解析結果表示部２０５は、Ｓ１２０４で作成し、Ｓ１２０５で設定した全変状情報レイヤーを画像解析レイヤーに重畳表示する。この場合、全変状情報レイヤーの背景色の透明度が１００％であるので、解析用画像に単純に変状情報を重畳表示した状態になり、変状情報の強調表示が行われない状態で表示される。

Ｓ１２０７では、解析結果表示部２０５は、変状情報レイヤーの表示設定が有効であるか否かを判定する。判定の結果、変状情報レイヤーの表示設定が有効である場合はＳ１２１１へ、無効である場合はＳ１２０８へ、処理を進める。なお、変状情報レイヤーの表示設定は、例えば、図１３に示すＧＵＩを用いてユーザにより設定される。変状情報レイヤーの表示設定方法の詳細は図１３で後述する。

Ｓ１２０８では、解析結果表示部２０５は、画像解析部２０３により得られた画像解析結果としての変状情報を全て含む全変状情報レイヤーを作成する。

Ｓ１２０９では、解析結果表示部２０５は、図１０で説明したように変状情報をグループに分けるのではなく、図７で説明したように全変状情報を利用して算出された画像可視透過率を全変状情報レイヤーの背景色の透明度として設定する。

Ｓ１２１０では、解析結果表示部２０５は、Ｓ１２０８で作成し、Ｓ１２０９で設定した全変状情報レイヤーを画像解析レイヤーに重畳表示する。これにより、変状情報をグループ分けしないで全ての変状情報の傾向に応じて決定された画像可視透過率で解析用画像が表示されるので、実施形態１で説明したように変状情報が相対的に強調表示された状態となり、専門家が変状情報を見逃す原因となったり、構造物の点検が不十分になったりする可能性を低減することができる。

Ｓ１２１１では、解析結果表示部２０５は、図１０で説明した変状情報グループごとに変状情報グループレイヤーを作成する。

Ｓ１２１２では、解析結果表示部２０５は、変状情報グループレイヤーに含まれる変状情報グループごとに算出した画像可視透過率を変状情報グループレイヤーの背景色の透明度として設定する。

Ｓ１２１３では、解析結果表示部２０５は、Ｓ１２１２で作成した少なくとも１つの変状情報グループレイヤーを、優先度が高いレイヤーほど上位に配置されるように解析用画像レイヤーに重畳表示する。変状情報グループレイヤーを重畳表示する処理は図１４および図１５で後述する。レイヤーの優先度は、変状情報をグループ化したときの指標を評価値として用いて決定する。例えば、レイヤーに含まれる変状情報を表示する場合の面積をグループ化の指標とした場合は、変状情報を表示する場合の面積が大きいものを優先度が高くする。他にもひび割れの幅でグループ化した場合は、ひび割れの幅が太いものほど優先度を高くする。なお、優先度を決めるための指標は一例であり、これに限定されない。

次に、図１３を参照して、変状情報レイヤーの強調表示設定方法について説明する。なお、以下では、ＧＵＩを用いて設定する例を説明するが、これに限定されない。例えば、テキストファイルに設定情報を記載したファイルを用いてもよい。

図１３（ａ）は変状情報レイヤー表示設定ダイアログ１３００を例示している。変状情報レイヤー表示設定ダイアログ１３００は変状情報強調表示設定チェックボックス１３１０、変状情報レイヤー表示設定チェックボックス１３２０、キャンセルボタン１３３０、ＯＫボタン１３４０を含む。変状情報強調表示設定チェックボックス１３１０がチェックされている場合、強調表示設定が有効となる。反対に、変状情報強調表示設定チェックボックス１３１０がチェックされていない場合、強調表示設定が無効となる。変状情報レイヤー表示設定チェックボックス１３２０は、変状情報ごとにグループ化されたレイヤーを表示する場合に設定する。変状情報レイヤー表示設定チェックボックス１３２０がチェックされている場合は、レイヤー表示設定が有効となる。反対に、変状情報レイヤー表示設定チェックボックス１３２０がチェックされていない場合は、レイヤー表示設定が無効となる。キャンセルボタン１３３０は変状情報レイヤー表示設定ダイアログ１３００で変更した設定を、確定せずに処理を中断するときに用いる。キャンセルボタン１３３０を操作した場合、変状情報レイヤー表示設定ダイアログ１３００の設定が変更されていても、変更を確定せず、変状情報レイヤー表示設定ダイアログ１３００を閉じる。ＯＫボタン１３４０は、変状情報レイヤー表示設定ダイアログ１３００で変更した設定を確定するときに用いる。ＯＫボタン１３４０を操作した場合、変状情報レイヤー表示設定ダイアログ１３００の設定が変更されている場合は、変更後の設定が確定し、変状情報レイヤー表示設定ダイアログ１３００を閉じる。なお、変状情報強調表示設定チェックボックス１３１０がチェックされていない場合、つまり強調表示設定が無効の場合は、レイヤー表示の設定はできない。ＧＵＩでは、例えば、図１３（ｂ）に示すように、変状情報レイヤー表示設定チェックボックス１３２０が無効となる。

次に、図１４および図１５を参照して、解析用画像に変状情報グループレイヤーを重畳表示する例を説明する。

図１４は変状情報レイヤー一覧表１４００を例示している。図１４の例では、変状情報レイヤー一覧表１４００には４つのレイヤーがあり、変状情報レイヤー１が行１４１０、変状情報レイヤー２が行１４２０、変状情報レイヤー３が行１４３０、解析用画像レイヤーＮは行１４４０、に配列されている。変状情報レイヤー１、変状情報レイヤー２、変状情報レイヤー３はそれぞれ、変状情報の種別としてひび割れを含み、ひび割れの幅でグループ化された変状情報を持つレイヤーとなる。また、ひび割れの幅が太いほど優先度が高いレイヤーと設定される。図１５（ａ）は解析用画像レイヤーを例示している。図１５（ｂ）は変状情報レイヤー１を例示している。図１５（ｃ）は変状情報レイヤー２を例示している。図１５（ｄ）は変状情報レイヤー３を例示している。

図１５（ｅ）は変状情報レイヤーの中で最も優先度が低い変状情報レイヤー３を解析用画像レイヤーに重畳表示した例を示している。変状情報レイヤー３に含まれる変状情報グループから算出した画像可視透過率は、図１４に示す変状情報レイヤー一覧表１４００の行１４３０を参照すると８０％となる。そのため、図１５（ｅ）の解析用画像は画像可視透過率８０％の状態で表示される。図１５（ｆ）は、変状情報レイヤー３の次に優先度が低い変状情報レイヤー２を図１５（ｅ）の解析用画像に重畳表示した状態を例示している。変状情報レイヤー２に含まれる変状情報グループから算出された画像可視透過率は変状情報レイヤー一覧表１４００の行１４２０を参照すると６０％である。そのため、図１５（ｆ）の解析用画像は変状情報レイヤー３の画像可視透過率８０％と変状情報レイヤー２の画像可視透過率６０％の影響を受けた状態で表示される。つまり、画像可視透過率６０％と画像可視透過率８０％を乗算して得られる４８％の画像可視透過率で表示される。また、変状情報レイヤー３に含まれる変状情報も変状情報レイヤー２の影響を受けて、画像可視透過率が６０％の状態で表示される。これにより、背景となる解析用画像に加えて、優先度の低い変状情報にもフィルターがかかった状態で表示されるため、優先度の高い変状情報をより早く発見することが可能となる。図１５（ｇ）は、変状情報レイヤー２の次に優先度が低い変状情報レイヤー１を図１５（ｆ）で表示した状態に重畳表示した状態を例示している。図１５（ｇ）に示す解析用画像は変状情報レイヤー３の画像可視透過率８０％、変状情報レイヤー２の画像可視透過率６０％、変状情報レイヤー１の画像可視透過率８０％の影響を受けた状態で表示される。つまり画像可視透過率８０％、画像可視透過率６０％、画像可視透過率８０％を乗算して得られる３８％の画像可視透過率で表示される。また、図１５（ｆ）と同様に、変状情報レイヤーに含まれる変状情報も、それぞれ重畳表示された変状情報レイヤーの影響を受ける。つまり変状情報レイヤー３に含まれる変状情報は画像可視透過率４８％で表示され、変状情報レイヤー２に含まれる変状情報は画像可視透過率８０％で表示される。変状情報レイヤー１に含まれる変状情報は、重畳表示されたレイヤーがないため、特に影響は受けず画像可視透過率１００％の状態、つまりフィルターがかかっていない状態で表示される。

以上のように、実施形態２によれば、背景となる解析用画像の画像可視透過率を１００％よりも低くすることで、相対的に変状情報の視認性を向上することに加えて、より重要な変状情報を相対的に強調表示することが可能となる。これにより、専門家が変状情報を見逃す原因となったり、構造物の点検が不十分になったりする可能性を低減することができる。

［他の実施形態］
本発明は、各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本明細書の開示は、以下の画像処理装置、制御方法およびプログラムを含む。
［構成１］
検査対象を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像に対して画像解析を行い変状情報を検出する解析手段と、
前記取得手段により取得した画像を、所定の透過率で前記画像解析により得られた変状情報に重畳して表示する制御手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
［構成２］
前記画像解析により検出された変状情報の傾向を分析し、前記分析した結果に基づいて前記画像の透過率を決定する分析手段を有し、
前記制御手段は、前記分析手段により決定された透過率の画像に前記画像解析により検出された変状情報を重畳表示することを特徴とする構成１に記載の画像処理装置。
［構成３］
前記制御手段は、前記画像を含む第１のレイヤーを作成し、
前記所定の透過率に設定された第２のレイヤーを作成し、
前記変状情報を含む第３のレイヤーを作成し、
前記第１のレイヤーと前記第２のレイヤーと前記第３のレイヤー、または前記第１のレイヤーと前記第３のレイヤーを重畳表示することを特徴とする構成２に記載の画像処理装置。
［構成４］
前記制御手段は、
前記変状情報を強調表示する第１の設定が有効か否かを判定し、当該第１の設定が有効の場合は、前記第２のレイヤーを作成し、
前記第１の設定が無効の場合は、前記第２のレイヤーを作成せずに、前記第３のレイヤーを作成し、
前記第１のレイヤーと前記第２のレイヤーと前記第３のレイヤー、または前記第１のレイヤーと前記第３のレイヤーを重畳表示することを特徴とする構成３に記載の画像処理装置。
［構成５］
前記第１の設定を有効または無効に設定する第１の設定手段と、
前記透過率を設定する第２の設定手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２のレイヤーの透過率を前記第２の設定手段により設定された透過率に設定することを特徴とする構成４に記載の画像処理装置。
［構成６］
前記変状情報の傾向は、前記画像の面積に対する前記変状情報の面積の比率であり、
前記比率が第１閾値以上の場合は、前記透過率を上限に設定し、
前記比率が第１閾値より小さい第２閾値以上または第３閾値以上の場合は、前記透過率を上限と下限の間に設定し、
前記比率が第３閾値未満の場合は、前記透過率を下限に設定することを特徴とする構成２から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
［構成７］
前記透過率の上限および下限、前記第１閾値、前記第２閾値および前記第３閾値を設定する第３の設定手段をさらに有することを特徴とする構成６に記載の画像処理装置。
［構成８］
前記分析手段は、前記変状情報の特性に応じて前記画像解析により検出された変状情報をグループ化し、前記変状情報のグループごとの透過率を決定することを特徴とする構成２に記載の画像処理装置。
［構成９］
前記制御手段は、前記画像を含む第１のレイヤーを作成し、
前記変状情報のグループごとに透過率に設定された第２のレイヤーを作成し、
前記第１のレイヤーと前記第２のレイヤーを重畳表示することを特徴とする構成８に記載の画像処理装置。
［構成１０］
前記制御手段は、
前記変状情報を強調表示する第１の設定が有効か否かを判定し、当該第１の設定が有効であって、前記変状情報のグループごとにレイヤーを表示する第２の設定が有効である場合は、前記第２のレイヤーを作成し、
前記第１の設定が有効であって、前記第２の設定が無効である場合または前記第１の設定が無効の場合は、前記変状情報の全てを含む所定の透過率が設定された第３のレイヤーを作成し、
前記第１のレイヤーと前記第２のレイヤー、または前記第１のレイヤーと前記第３のレイヤーを重畳表示することを特徴とする構成９に記載の画像処理装置。
［構成１１］
前記第１の設定を有効または無効に設定する第１の設定手段と、
前記第２の設定を有効または無効に設定する第２の設定手段と、をさらに有する構成１０に記載の画像処理装置。
［構成１２］
前記制御手段は、前記変状情報のグループごとに前記変状情報のグループの傾向に基づいて前記第２のレイヤーの透過率を設定する構成９から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
［構成１３］
前記変状情報のグループの傾向は、前記画像の面積に対する前記変状情報のグループの面積の比率であり、
前記比率が第１閾値以上の場合は、前記第２のレイヤーの透過率を上限に設定し、
前記比率が第１閾値より小さい第２閾値以上の場合は、前記第２のレイヤーの透過率を上限と下限の間に設定し、
前記比率が第２閾値未満の場合は、前記第２のレイヤーの透過率を下限に設定することを特徴とする構成１２に記載の画像処理装置。
［構成１４］
前記第２のレイヤーの透過率の上限および下限、前記第１閾値および前記第２閾値を設定する第３の設定手段をさらに有することを特徴とする構成１３に記載の画像処理装置。
［構成１５］
前記第３のレイヤーの所定の透過率は、前記画像の面積に対する前記変状情報の全ての面積の比率に基づいて決定されることを特徴とする構成１０に記載の画像処理装置。
［構成１６］
前記制御手段は、前記変状情報の特性によって前記変状情報のグループごとのレイヤーの優先度を決定し、前記優先度が高いレイヤーほど上位に配置されるように制御することを特徴とする構成８から１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
［構成１７］
取得手段が、検査対象を撮影した画像を取得するステップと、
解析手段が、前記取得手段で取得した画像に対して画像解析を行い変状情報を検出するステップと、
制御手段が、前記取得手段により取得した画像を、所定の透過率で前記画像解析により得られた変状情報に重畳して表示するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。
［構成１８］
コンピュータを、構成１から１６のいずれか１項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００…画像処理装置、１０１…制御部、１０２…不揮発性メモリ、１０４…記憶デバイス、２０１…画像取得部、２０２…解析用パラメータ取得部、２０３…画像解析部、２０４…変状情報分析部、２０５…解析結果表示部

Claims (18)

1. 検査対象を撮影した画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した画像に対して画像解析を行い変状情報を検出する解析手段と、
   前記取得手段により取得した画像を、所定の透過率で前記画像解析により得られた変状情報に重畳して表示する制御手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像解析により検出された変状情報の傾向を分析し、前記分析した結果に基づいて前記画像の透過率を決定する分析手段を有し、
   前記制御手段は、前記分析手段により決定された透過率の画像に前記画像解析により検出された変状情報を重畳表示することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記制御手段は、前記画像を含む第１のレイヤーを作成し、
   前記所定の透過率に設定された第２のレイヤーを作成し、
   前記変状情報を含む第３のレイヤーを作成し、
   前記第１のレイヤーと前記第２のレイヤーと前記第３のレイヤー、または前記第１のレイヤーと前記第３のレイヤーを重畳表示することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記制御手段は、
   前記変状情報を強調表示する第１の設定が有効か否かを判定し、当該第１の設定が有効の場合は、前記第２のレイヤーを作成し、
   前記第１の設定が無効の場合は、前記第２のレイヤーを作成せずに、前記第３のレイヤーを作成し、
   前記第１のレイヤーと前記第２のレイヤーと前記第３のレイヤー、または前記第１のレイヤーと前記第３のレイヤーを重畳表示することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記第１の設定を有効または無効に設定する第１の設定手段と、
   前記透過率を設定する第２の設定手段と、をさらに有し、
   前記制御手段は、前記第２のレイヤーの透過率を前記第２の設定手段により設定された透過率に設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記変状情報の傾向は、前記画像の面積に対する前記変状情報の面積の比率であり、
   前記比率が第１閾値以上の場合は、前記透過率を上限に設定し、
   前記比率が第１閾値より小さい第２閾値以上または第３閾値以上の場合は、前記透過率を上限と下限の間に設定し、
   前記比率が第３閾値未満の場合は、前記透過率を下限に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
7. 前記透過率の上限および下限、前記第１閾値、前記第２閾値および前記第３閾値を設定する第３の設定手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記分析手段は、前記変状情報の特性に応じて前記画像解析により検出された変状情報をグループ化し、前記変状情報のグループごとの透過率を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
9. 前記制御手段は、前記画像を含む第１のレイヤーを作成し、
   前記変状情報のグループごとに透過率に設定された第２のレイヤーを作成し、
   前記第１のレイヤーと前記第２のレイヤーを重畳表示することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記制御手段は、
    前記変状情報を強調表示する第１の設定が有効か否かを判定し、当該第１の設定が有効であって、前記変状情報のグループごとにレイヤーを表示する第２の設定が有効である場合は、前記第２のレイヤーを作成し、
    前記第１の設定が有効であって、前記第２の設定が無効である場合または前記第１の設定が無効の場合は、前記変状情報の全てを含む所定の透過率が設定された第３のレイヤーを作成し、
    前記第１のレイヤーと前記第２のレイヤー、または前記第１のレイヤーと前記第３のレイヤーを重畳表示することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記第１の設定を有効または無効に設定する第１の設定手段と、
    前記第２の設定を有効または無効に設定する第２の設定手段と、をさらに有する請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記制御手段は、前記変状情報のグループごとに前記変状情報のグループの傾向に基づいて前記第２のレイヤーの透過率を設定する請求項９に記載の画像処理装置。
13. 前記変状情報のグループの傾向は、前記画像の面積に対する前記変状情報のグループの面積の比率であり、
    前記比率が第１閾値以上の場合は、前記第２のレイヤーの透過率を上限に設定し、
    前記比率が第１閾値より小さい第２閾値以上の場合は、前記第２のレイヤーの透過率を上限と下限の間に設定し、
    前記比率が第２閾値未満の場合は、前記第２のレイヤーの透過率を下限に設定することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記第２のレイヤーの透過率の上限および下限、前記第１閾値および前記第２閾値を設定する第３の設定手段をさらに有することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
15. 前記第３のレイヤーの所定の透過率は、前記画像の面積に対する前記変状情報の全ての面積の比率に基づいて決定されることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
16. 前記制御手段は、前記変状情報の特性によって前記変状情報のグループごとのレイヤーの優先度を決定し、前記優先度が高いレイヤーほど上位に配置されるように制御することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
17. 取得手段が、検査対象を撮影した画像を取得するステップと、
    解析手段が、前記取得手段で取得した画像に対して画像解析を行い変状情報を検出するステップと、
    制御手段が、前記取得手段により取得した画像を、所定の透過率で前記画像解析により得られた変状情報に重畳して表示するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。
18. コンピュータを、請求項１から１６のいずれか１項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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