JP6947098B2 - 画像処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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図1に示すように、第1実施形態に係る画像処理装置10には、点検対象面の全体画像21が入力され、画像処理装置10で処理された全体画像21が部分毎に表示装置30に表示される。
分割画像106と分割画像103との境界
分割画像103と分割画像102との境界
分割画像103と分割画像99との境界
次に、第2実施形態について説明する。第1実施形態では、事前に生成した境界情報に基づいて、次に表示する分割画像を予測する場合について説明した。第2実施形態では、合成画像を表示する際に、ひび割れの延伸方向を判断して、次に表示する分割画像を予測する場合について説明する。なお、第2実施形態に係る画像処理装置において、第1実施形態に係る画像処理装置10と同様の部分については、同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
次に、第3実施形態について説明する。なお、第3実施形態に係る画像処理装置において、第1実施形態に係る画像処理装置10と同様の部分については、同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
点検対象物を撮影した画像を、予め定めた大きさの複数の分割画像に分割する分割部と、
前記画像に含まれる点検対象の特徴のうち、表示中の1以上の第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴の前記画像における位置の延伸方向に基づいて、次に表示する第2の分割画像を予測する予測部と、
前記複数の分割画像が記憶された記憶部から前記第2の分割画像を読み出し、前記表示中の前記第1の分割画像群と前記第2の分割画像との合成画像を生成する合成部と、
所定のタイミングで、前記合成部により生成された前記合成画像を表示装置に表示する表示制御部と、
を含む画像処理装置。
前記画像に含まれる前記点検対象の特徴の各々が、前記複数の分割画像のいずれの分割画像間を跨ぐかを示す境界情報を生成する生成部を含み、
前記予測部は、前記生成部により生成された前記境界情報に基づいて、前記第2の分割画像を予測する
付記1に記載の画像処理装置。
前記第1の分割画像群のうち直近で表示された分割画像から、前記点検対象の特徴を抽出する抽出部を含み、
前記予測部は、表示中の前記第1の分割画像群のうち直近で表示された分割画像の上辺、下辺、左辺、及び右辺のいずれかの辺のうち、前記抽出部により抽出された前記点検対象の特徴が跨ぐ辺で隣接する分割画像を、前記第2の分割画像として予測する
付記1に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、次に表示する分割画像の方向の指示を受け付け、受け付けた方向の分割画像と、前記第2の分割画像とが一致する場合に、前記合成部で生成された合成画像を表示し、一致しない場合には、前記合成部に、前記第1の分割画像群と、受け付けた方向の分割画像との合成画像を生成させ、生成された合成画像を表示する付記1〜付記3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
前記予測部は、表示中の前記第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴のうち、ユーザにより指定された前記点検対象の特徴の延伸方向に基づいて、前記第2の分割画像を予測する付記1〜付記4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
前記合成部は、前記予測部により前記第2の分割画像が複数予測された場合、複数の前記第2の分割画像の各々と前記第1の分割画像群との合成画像をそれぞれ生成し、
前記表示制御部は、ユーザにより表示方向の指示を受け付けたタイミングで、指示された前記表示方向に対応する前記第2の分割画像を含む合成画像を表示する
付記1〜付記5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
前記分割部は、前記画像において、前記点検対象の特徴が存在する領域を所定の画像サイズとなるまで四分木により分割画像に分割する付記1〜付記6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
前記点検対象の特徴は、前記点検対象物に生じたひび割れである付記1〜付記7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
点検対象物を撮影した画像を、予め定めた大きさの複数の分割画像に分割し、
前記画像に含まれる点検対象の特徴のうち、表示中の1又は複数の第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴の延伸方向に基づいて、次に表示する第2の分割画像を予測し、
前記複数の分割画像が記憶された記憶部から前記第2の分割画像を読み出し、前記表示中の1又は複数の第1の分割画像群と前記第2の分割画像との合成画像を生成し、
所定のタイミングで、生成された前記合成画像を表示装置に表示する
ことを含む処理をコンピュータが実行する画像処理方法。
前記画像に含まれる前記点検対象の特徴の各々が、前記複数の分割画像のいずれの分割画像間を跨ぐかを示す境界情報を生成することをさらに含む処理を前記コンピュータが実行し、
生成された前記境界情報に基づいて、前記第2の分割画像を予測する
付記9に記載の画像処理方法。
前記第1の分割画像群のうち直近で表示された分割画像から、前記点検対象の特徴を抽出することをさらに含む処理を前記コンピュータが実行し、
表示中の前記第1の分割画像群のうち直近で表示された分割画像の上辺、下辺、左辺、及び右辺のいずれかの辺のうち、抽出された前記点検対象の特徴が跨ぐ辺で隣接する分割画像を、前記第2の分割画像として予測する
付記9に記載の画像処理方法。
次に表示する分割画像の方向の指示を受け付け、受け付けた方向の分割画像と、前記第2の分割画像とが一致する場合に、生成された合成画像を表示し、一致しない場合には、前記第1の分割画像群と、受け付けた方向の分割画像との合成画像を生成させ、生成された合成画像を表示する付記9〜付記11のいずれか1項に記載の画像処理方法。
表示中の前記第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴のうち、ユーザにより指定された前記点検対象の特徴の延伸方向に基づいて、前記第2の分割画像を予測する付記9〜付記12のいずれか1項に記載の画像処理方法。
前記第2の分割画像が複数予測された場合、複数の前記第2の分割画像の各々と前記第1の分割画像群との合成画像をそれぞれ生成し、
ユーザにより表示方向の指示を受け付けたタイミングで、指示された前記表示方向に対応する前記第2の分割画像を含む合成画像を表示する
付記9〜付記13のいずれか1項に記載の画像処理方法。
前記画像において、前記点検対象の特徴が存在する領域を所定の画像サイズとなるまで四分木により分割画像に分割する付記9〜付記14のいずれか1項に記載の画像処理方法。
前記点検対象の特徴は、前記点検対象物に生じたひび割れである付記9〜付記15のいずれか1項に記載の画像処理方法。
点検対象物を撮影した画像を、予め定めた大きさの複数の分割画像に分割し、
前記画像に含まれる点検対象の特徴のうち、表示中の1又は複数の第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴の延伸方向に基づいて、次に表示する第2の分割画像を予測し、
前記複数の分割画像が記憶された記憶部から前記第2の分割画像を読み出し、前記表示中の1又は複数の第1の分割画像群と前記第2の分割画像との合成画像を生成し、
所定のタイミングで、生成された前記合成画像を表示装置に表示する
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
前記画像に含まれる前記点検対象の特徴の各々が、前記複数の分割画像のいずれの分割画像間を跨ぐかを示す境界情報を生成することをさらに含む処理を前記コンピュータに実行させ、
生成された前記境界情報に基づいて、前記第2の分割画像を予測する
付記17に記載の画像処理プログラム。
前記第1の分割画像群のうち直近で表示された分割画像から、前記点検対象の特徴を抽出することをさらに含む処理を前記コンピュータに実行させ、
表示中の前記第1の分割画像群のうち直近で表示された分割画像の上辺、下辺、左辺、及び右辺のいずれかの辺のうち、抽出された前記点検対象の特徴が跨ぐ辺で隣接する分割画像を、前記第2の分割画像として予測する
付記17に記載の画像処理プログラム。
点検対象物を撮影した画像を、予め定めた大きさの複数の分割画像に分割し、
前記画像に含まれる点検対象の特徴のうち、表示中の1又は複数の第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴の延伸方向に基づいて、次に表示する第2の分割画像を予測し、
前記複数の分割画像が記憶された記憶部から前記第2の分割画像を読み出し、前記表示中の1又は複数の第1の分割画像群と前記第2の分割画像との合成画像を生成し、
所定のタイミングで、生成された前記合成画像を表示装置に表示する
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムを記憶した記憶媒体。
11、311 分割部
12、312 生成部
13、213 予測部
14 合成部
15 表示制御部
216、316 抽出部
21 全体画像
22 分割画像DB
23 ひび割れ情報DB
24 合成画像記憶部
30 表示装置
40 コンピュータ
41 CPU
42 メモリ
43 記憶部
50、250、350 画像処理プログラム
Claims (10)
- 点検対象物を撮影した画像を、予め定めた大きさの複数の分割画像に分割する分割部と、
前記画像に含まれる点検対象の特徴のうち、表示中の1以上の第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴の前記画像における位置の延伸方向に基づいて、次に表示する第2の分割画像を予測する予測部と、
前記複数の分割画像が記憶された記憶部から前記第2の分割画像を読み出し、前記表示中の前記第1の分割画像群と前記第2の分割画像との合成画像を生成する合成部と、
所定のタイミングで、前記合成部により生成された前記合成画像を表示装置に表示する表示制御部と、
を含む画像処理装置。 - 前記画像に含まれる前記点検対象の特徴の各々が、前記複数の分割画像のいずれの分割画像間を跨ぐかを示す境界情報を生成する生成部を含み、
前記予測部は、前記生成部により生成された前記境界情報に基づいて、前記第2の分割画像を予測する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1の分割画像群のうち直近で表示された分割画像から、前記点検対象の特徴を抽出する抽出部を含み、
前記予測部は、表示中の前記第1の分割画像群のうち直近で表示された分割画像の上辺、下辺、左辺、及び右辺のいずれかの辺のうち、前記抽出部により抽出された前記点検対象の特徴が跨ぐ辺で隣接する分割画像を、前記第2の分割画像として予測する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御部は、次に表示する分割画像の方向の指示を受け付け、受け付けた方向の分割画像と、前記第2の分割画像とが一致する場合に、前記合成部で生成された合成画像を表示し、一致しない場合には、前記合成部に、前記第1の分割画像群と、受け付けた方向の分割画像との合成画像を生成させ、生成された合成画像を表示する請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記予測部は、表示中の前記第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴のうち、ユーザにより指定された前記点検対象の特徴の延伸方向に基づいて、前記第2の分割画像を予測する請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記合成部は、前記予測部により前記第2の分割画像が複数予測された場合、複数の前記第2の分割画像の各々と前記第1の分割画像群との合成画像をそれぞれ生成し、
前記表示制御部は、ユーザにより表示方向の指示を受け付けたタイミングで、指示された前記表示方向に対応する前記第2の分割画像を含む合成画像を表示する
請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記分割部は、前記画像において、前記点検対象の特徴が存在する領域を所定の画像サイズとなるまで四分木により分割画像に分割する請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記点検対象の特徴は、前記点検対象物に生じたひび割れである請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 点検対象物を撮影した画像を、予め定めた大きさの複数の分割画像に分割し、
前記画像に含まれる点検対象の特徴のうち、表示中の1以上の第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴の前記画像における位置の延伸方向に基づいて、次に表示する第2の分割画像を予測し、
前記複数の分割画像が記憶された記憶部から前記第2の分割画像を読み出し、前記表示中の前記第1の分割画像群と前記第2の分割画像との合成画像を生成し、
所定のタイミングで、生成された前記合成画像を表示装置に表示する
ことを含む処理をコンピュータが実行する画像処理方法。 - 点検対象物を撮影した画像を、予め定めた大きさの複数の分割画像に分割し、
前記画像に含まれる点検対象の特徴のうち、表示中の1以上の第1の分割画像群に含まれる前記点検対象の特徴の前記画像における位置の延伸方向に基づいて、次に表示する第2の分割画像を予測し、
前記複数の分割画像が記憶された記憶部から前記第2の分割画像を読み出し、前記表示中の前記第1の分割画像群と前記第2の分割画像との合成画像を生成し、
所定のタイミングで、生成された前記合成画像を表示装置に表示する
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
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JP2018058704A JP6947098B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 画像処理装置、方法、及びプログラム |
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JP2018058704A JP6947098B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 画像処理装置、方法、及びプログラム |
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JP2018058704A Active JP6947098B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 画像処理装置、方法、及びプログラム |
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