JP2023160286A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】導電性異物が付着しにくい状態で、基板同士を簡単に電気的接続する電子制御装置を提供する。【解決手段】基板と筐体を交互に重ねて構成した電子制御装置１であって、第一の筐体８と、第一の筐体に係止された第一の基板５と、第二の筐体９と、第一の基板との間に第二の筐体を挟み、第二の筐体に係止された第二の基板７と、を備える。第二の筐体には、第二の基板に接続されたケーブル２の端部に設けられたケーブル用コネクタ３が保持されている。第一の基板には、ケーブル用コネクタと嵌合する基板用コネクタ４が設けられている。【選択図】図２

Description

本願は、車両等に搭載される電子制御装置に関するものである。

車両等に搭載される電子制御装置は、自動車に設けられた各種機器からのデータを受信、分析し、接続された外部機器に送信するなどのために設けられているものである。従来の電子制御装置に関する技術として、特許文献１に示す電子制御装置が知られている。自動車のエンジンに設けられた各種アクチュエータを駆動および制御することにより、エンジン制御を行うものである。この従来の電子制御装置では、熱が発生し易い駆動素子と、熱の影響を受け易い制御素子を別々の基板に実装したものである。駆動素子を実装した駆動回路基板と、制御素子を実装した制御回路基板が、両基板が向かい合った面で、熱圧着によるハンダにてフレキシブルプリント配線板と電気的に接続されており、その両基板を、筐体蓋部と、筐体底部、筐体筒部が覆っている構造となっている。

特開２００１-１１１２６７号公報

特許文献１に記載された電子制御装置では、可撓性を有するフレキシブルプリント配線板を、あらかじめ、筐体底部に組み込まれた駆動回路基板と制御回路基板にハンダ接続した後に、残りの筐体で覆っていくという組立作業となる。また、両基板の間には、隔壁となる物体が存在しないため、ハンダ接続から筐体蓋部で制御回路基板を覆う直前までの組立作業工程で、各基板の実装面が露出された状態になっている。そのため、組立作業中に導電性異物が実装面に付着し易い状況であり、ショートする可能性が増すこととなる。

本願は、この様な問題点を解決するためになされたものであって、導電性異物が付着しにくい状態で、基板同士を簡単に電気的接続することが可能な構造を持った電子制御装置を得ることを目的とする。

本願に係わる電子制御装置は、基板と筐体とを交互に重ねて構成した電子制御装置であって、第一の筐体と、前記第一の筐体に係止された第一の基板と、第二の筐体と、前記第一の基板との間に前記第二の筐体を挟み、この第二の筐体に係止された第二の基板と、を備え、前記第二の筐体には、前記第二の基板に接続されたケーブルの端部に設けられたケーブル用コネクタが保持され、前記第一の基板には、前記ケーブル用コネクタと嵌合する基板用コネクタが設けられているものである。

本願によれば、第一の基板は第一の筐体に係止され、かつ、第二の基板は第二の筐体に係止された状態で、これらの基板同士の接続を第二の筐体に設けたケーブル用コネクタと第一の基板に設けた基板用コネクタを嵌合させることによって行うことが可能である。そのため、各筐体に覆われた状態で基板同士を簡単に電気的接続することが可能であり、組立作業中に導電性異物が第一の基板と第二の基板に付着しにくくなり、ショートする可能性を抑制することができる。

実施の形態１に係わる電子制御装置に外部機器が接続された状態を示すブロック図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の全体構成を各構成要素に分解した状態を示す斜視図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の第一の筐体に第一の基板が係止された状態を示す図２の矢視ＡＡとなる断面図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の第二の筐体に第二の基板が係止された状態を示す図２の矢視ＡＡとなる断面図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の第二の筐体に組付けてられている固定前のケーブル用コネクタを示す斜視図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の第二の筐体に固定されたケーブル用コネクタを示す斜視図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の第二の筐体に固定されたケーブル用コネクタを示す図４Ｂに対応する断面図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の第二の筐体に組付けられている固定前のケーブル用コネクタを示す図４Ａに対応する平面図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の第二の筐体に第一の筐体が組付けられる直前の状態を示す斜視図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の図６Ａのガイド部および停止部を拡大した斜視図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の組立て完了の状態を示す斜視図である。 実施の形態１に係わる電子制御装置の図６Ｃの矢視ＢＢとなる部分断面図である。 実施の形態２に係わる電子制御装置の第二の筐体に第一の筐体が組付けられる直前の状態を示す斜視図である。 実施の形態２に係わる電子制御装置の図７Ａのガイド部および停止部を拡大した斜視図である。 実施の形態２に係わる電子制御装置の組立て完了の状態を示す斜視図である。 実施の形態２に係わる電子制御装置の図７Ｃの矢視ＣＣとなる部分断面図である。 実施の形態３に係わる電子制御装置の第二の筐体に組付けてられている固定前のケーブル用コネクタを示す斜視図である。 実施の形態３に係わる電子制御装置の第二の筐体に固定されたケーブル用コネクタを示す斜視図である。 実施の形態３に係わる電子制御装置の第二の筐体に固定されたケーブル用コネクタを示す図８Ｂに対応する断面図である。 実施の形態３に係わる電子制御装置の第二の筐体に組付けられている固定前のケーブル用コネクタを示す図８Ａに対応する平面図である。

実施の形態１．
図１は、本願の実施の形態１による電子制御装置１の一例として、車載機器との接続関係を示したものである。本実施の形態１による電子制御装置１は、先進運転支援システム用であり、電源となるバッテリー５０に接続され、車両に搭載された監視装置、例えば、監視カメラ６０、ミリ波レーダ６１と接続されて、それらの監視装置のデータを受信、分析する。また、接続された外部機器、例えば、エンジン制御装置７０、ステアリング制御装置７１、ブレーキ制御装置７２等に分析したデータを送信する装置である。これらの外部機器は、そのデータを基に各機器を制御するものである。

図２は、実施の形態１による電子制御装置１の全体構成を各構成要素に分解した状態を示す斜視図である。本実施の形態１による電子制御装置１は、可撓性を有するケーブル２（フレキシブルプリント配線板）と、ケーブル２の一端に、ケーブル２と電気的に接続されたケーブル用コネクタ３と、ケーブル用コネクタ３と電気的に接続、嵌合するための基板用コネクタ４を実装した制御基板である第一の基板５と、ケーブル２と電気的に接続するための基板用コネクタ６を実装したメイン基板である第二の基板７とを備える。また、これらの基板を係止する筐体として、第一の基板５を係止し覆う第一の筐体８、第二の基板７を係止し覆う第二の筐体９と第三の筐体１０で構成され、第二の筐体９は、第一の基板５と第二の基板７の間に挟まれて配置されている。

なお、以降の説明では、図２の配置をベースに行い、図面の上下関係で便宜的に上、下の表現を用いることがある。ただし、装置配置の向きにより実際の方向とは異なることがある。また、基板の部品実装面側をＡ面、裏面側をＢ面と呼び、符号としてアルファベット小文字を付して区分けすることがある。また、筐体の開口部を補助のアルファベット小文字を付して記載する。

第一の筐体８と第三の筐体１０は一面が開口する箱状となっており、第一の筐体８の開口部８ａが第一の基板５のＡ面５ａを、第三の筐体１０の開口部１０ａが第二の基板７のＡ面７ａを覆っている、また、第二の筐体９は、両面が箱状に開口しており、一方の第一の基板５に向いた開口部９ａが第一の基板５のＢ面５ｂを、もう一方の第二の基板７側に向いた開口部９ｂが第二の基板７のＢ面７ｂを覆っている。

第一の基板５には、監視装置である監視カメラ６０、ミリ波レーダ６１のデータを受信するための監視装置用コネクタ１１が実装されており、そのデータを分析する回路と、その回路に電圧を供給する電源回路、及び第二の基板７と電気的に接続するための基板用コネクタ４が実装されている。

第二の基板７には、バッテリー５０からの電源電圧を変圧する電源回路と、第一の基板５からのデータを各外部機器に送信するための回路が組み込まれている。また、バッテリー５０、及び、外部機器である、エンジン制御装置７０、ステアリング制御装置７１、ブレーキ制御装置７２等と電気的に接続するためのバッテリー用コネクタ１２ａ、外部機器用コネクタ１２ｂと、第一の基板５の基板用コネクタ４と電気的に接続するための第二の基板７に設けた基板用コネクタ６が実装されている。

第一の基板５と第二の基板７とを電気的に接続する方法として、可撓性を有するケーブル２と、ケーブル２の一端に電気的に接続されたケーブル用コネクタ３が用いられている。ケーブル用コネクタ３は、第一の基板５の基板用コネクタ４と電気的に接続、嵌合する仕様となっている。ケーブル２のもう一端は、第二の基板７の基板用コネクタ６に直接嵌合、電気的に接続される仕様となっている。ケーブル２では、第二の基板７から第一の基板５への電力供給、データの送受信が行われている。

次に、組立方法について説明する。図３Ａおよび図３Ｂは図２の矢視ＡＡとなる断面を示す。まず、図３Ａに示すように、第一の筐体８の開口部８ａに第一の基板５のＡ面５ａが向かい合うように配置され、係止部材１３で固定される。次に、図３Ｂに示すように、第二の筐体９の第二の基板７の側の開口部９ｂに第二の基板７のＢ面７ｂが向かい合うように配置され、第三の筐体１０の開口部１０ａを第二の基板７のＡ面７ａを覆うように配置され、係止部材１４で固定される。なお、ケーブル２は、あらかじめ、第二の基板７に設けた基板用コネクタ６に嵌合され、電気的に接続されている。

次に、第二の筐体９でケーブル用コネクタ３を保持する方法について説明する。図４Ａは、ケーブル用コネクタ３が第二の筐体９に挿入された組付け中の斜視図であり、図４Ｂは、ケーブル用コネクタ３が固定された状態を示す斜視図である。ケーブル用コネクタ３の長手方向の両端には突起１７が設けられており、第二の筐体９には突起１７が挿入可能な溝１８が設けられている。まず、突起１７を溝１８に挿入し、次に、補助部材１９をケーブル用コネクタ３の上に配置し、補助部材１９を係止部材１５にて第二の筐体９に固定する。これにより、ケーブル用コネクタ３は第二の筐体９と補助部材１９によって保持されることとなる。なお、保持されている位置は、あらかじめ、ケーブル用コネクタ３が基板用コネクタ４と嵌合が完了する位置となっている。

図５Ａは図４Ｂの状態で、ケーブル用コネクタ３を図正面から見た断面図、図５Ｂは図４Ａの状態でケーブル用コネクタ３を上側から見た平面図である。突起１７と溝１８との間には隙間が設けられている。隙間の方向としては、基板の面と垂直な方向、ケーブル用コネクタ３の基板の面に沿って延伸する長手方向、およびケーブル用コネクタ３の挿抜方向であり、それぞれの方向に対応して隙間２０、２１、２２が設けられている。ケーブル用コネクタ３は隙間２０、２１、２２の間で移動可能な状態となっている。

次に、ケーブル用コネクタ３と第一の基板５に設けられた基板用コネクタ４との嵌合方法と、第一の基板５を組み込んだ第一の筐体８を、第二の基板７を組み込んだ第二の筐体９と第三の筐体１０へ組付ける方法について説明する。図６Ａは、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合直前の状態を示す斜視図、図６Ｂは、ガイド部２３の拡大図、図６Ｃは嵌合完了の状態を示す斜視図、図６Ｄは、図６Ｃの矢視ＢＢとなるケーブル用コネクタ３と第一の基板５の基板用コネクタ４の嵌合部の部分断面図である。なお、図６Ａの第一の筐体８は、一部を切り欠いた状態で示されている。

第二の筐体９には、第一の筐体８をケーブル用コネクタ３の挿抜方向に案内するガイド部２３が設けられている。第一の筐体８には、ガイド部２３に案内される案内面２４が設けられ、ガイド部２３の長さＬ１（図６Ｂ参照）は、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合長さＬ２（図６Ｄ参照）より長くなっている。なお、ガイド部２３と案内面２４の間は適度な隙間が設けられている。また、第二の筐体９には、第一の筐体８のスライドを、所定の位置で止めるための停止部２５が設けられている。この停止部２５は、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合が有効嵌合範囲内となる位置に設けられている。

まず、第二の筐体９のガイド部２３に対して、第一の筐体８の案内面２４をケーブル用コネクタ３の挿入方向にスライドさせると、基板用コネクタ４がケーブル用コネクタ３に向かって進み、嵌合開始の状態になる。そのままでは両コネクタは実装面方向とコネクタ長手方向の理想嵌合位置に対して、お互いにズレのある位置になっている。しかしながら、ケーブル用コネクタ３の突起１７と第二の筐体９の溝１８との間に設けた基板の面と垂直な方向の隙間２０とケーブル用コネクタ３の長手方向の隙間２１が存在するため、嵌合開始と同時に、隙間２０と隙間２１の間でケーブル用コネクタ３がズレを少なくする方向に移動することとなる。
次に嵌合が進むと、ケーブル用コネクタ３は更にズレを少なくする方向に移動し、停止部２５により第一の筐体８のスライドが止まる。これにより、基板用コネクタ４がケーブル用コネクタ３と嵌合し、電気的に接続される構造となっている。その状態で、係止部材１６により第一の筐体８を第二の筐体９に固定することで図６Ｃに示すように組立が完了する。

以上、実施の形態１における電子制御装置１は、可撓性を有するケーブル２と、ケーブル２の一端に、ケーブル２と電気的に接続されたケーブル用コネクタ３と、ケーブル用コネクタ３と電気的に接続、嵌合するための基板用コネクタ４を実装した第一の基板５と、第一の基板５と第二の基板７を保持、収容する第一の筐体８、第二の筐体９、及び、第三の筐体１０とを備えている。また、第二の筐体９は、第一の基板５と第二の基板７の間に配置されている。第一の基板５は、第一の筐体８に係止されており、第一の基板５の基板用コネクタ４と嵌合するケーブル用コネクタ３には、保持用の突起１７が設けられており、突起１７が第二の筐体９に保持されている。第二の筐体９には、ケーブル用コネクタ３に嵌合する基板用コネクタ４を実装した第一の基板５を係止した第一の筐体８を、ケーブル用コネクタ３の挿抜方向に案内するガイド部２３と、挿入時に第一の筐体８が所定の位置で止まる停止部２５が設けられている。

上記の構成により、可撓性を有するケーブル２に電気的に接続されたケーブル用コネクタ３の突起１７が、第二の筐体９の溝１８に保持されているため、第一の基板５を係止した第一の筐体８を、第二の筐体９のガイド部２３にスライドさせるだけで、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合が完了する。この方法では、第一の基板５は、あらかじめ、第一の筐体８に係止され、第二の筐体９は、第一の基板５と第二の基板７の間に配置されている。それにより、第一の基板５のＡ面５ａが第一の筐体８で覆われ、かつ、第一の基板５と向かい合う第二の基板７のＢ面７ｂは、第二の筐体９で覆われた状態で、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４を嵌合できる。そのため、組立作業中に導電性異物が第一の基板５と第二の基板７に付着しにくくなり、ショートする可能性を抑制することができる。

また、コネクタ嵌合も、第一の筐体８を、第二の筐体９のガイド部２３にスライドさせるだけコネクタの嵌合が完了するため、コネクタ同士を見ながらの繊細な手作業での嵌合が不要となり、手作業、あるいは、自動化での組付けが容易となる。
また、コネクタ嵌合時に、第一の筐体８が所定の位置で止まる停止部２５を第二の筐体９に設けることにより、過剰な挿入力が基板用コネクタ４に掛かる前に、停止部２５によりコネクタ嵌合が完了する。そのため、第一の基板５との接続部であるハンダ等へ過大な応力の発生を抑制することができる。
また、ケーブル２は、フレキシブルプリント配線板であるため、リード線などの１本ずつの配線と比較して、少ないスペースで多数の配線パターンを形成でき、電子制御装置１の小型化と部品点数削減が可能となる。
また、ケーブル用コネクタ３の保持用の部位は突起１７といった簡単な形状であるため、ケーブル用コネクタ３の製作が容易となる。さらに、ケーブル用コネクタ３の保持は第二の筐体９と補助部材１９で行われ、簡単な構造と最小限の部品数で保持することが可能となる。

また、ケーブル用コネクタ３の突起１７と、第二の筐体９および補助部材１９の間には、基板の面と垂直な方向、ケーブル用コネクタ３の基板の面に沿って延伸する長手方向、およびケーブル用コネクタ３の挿抜方向に、それぞれ隙間２０、２１、２２が設けられている。基板の面と垂直な方向の隙間２０とケーブル用コネクタ３の長手方向の隙間２１とは、ケーブル用コネクタ３の長手方向の理想嵌合位置に対するズレがあっても、ケーブル用コネクタ３が、隙間２０と隙間２１の範囲でズレを小さくする方向に移動することが可能である。そのため、基板用コネクタ４と第一の基板５との接続部であるハンダ等への応力を緩和することができる。なお、ケーブル用コネクタ３の挿抜方向の隙間２２は、ケーブル用コネクタ３のズレを小さくするための移動が、挿抜方向の規制により拘束されることのないように設けたものである。

また、ガイド部２３の長さＬ１は、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合長さＬ２より長くなっているため、コネクタ嵌合直前にケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の相対位置が適正化され、嵌合がスムーズに行われる。
また、停止部２５の位置は、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の有効嵌合長さの範囲内となっている。そのため、停止部２５によりケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合位置が有効嵌合範囲内に収まり、適正な嵌合深さが得られるため、コネクタ嵌合の接続信頼性を高めることができる。

実施の形態２．
図７Ａは、実施の形態２による、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合直前の状態を示す斜視図、図７Ｂは、ガイド部３０の拡大図、図７Ｃは嵌合完了の状態を示す斜視図、図７Ｄは、図７Ｃの矢視ＣＣとなるケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合部を示す部分断面図である。なお、図７Ａの第一の筐体８は、一部を切り欠いた状態で示されている。また、実施の形態１と異なる部分を主体に説明し、実施の形態１と同一あるいは相当する部分については同一の符号を付し、説明は割愛する。

第二の筐体９には、第一の基板５をケーブル用コネクタ３の挿抜方向に案内するガイド部３０が設けられており、第一の基板５の基板側面３１が、ガイド部３０に案内される案内面となっている。ガイド部３０の長さＬ３（図７Ｂ参照）は、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合長さＬ４（図７Ｄ参照）より長くなっている。なお、ガイド部３０と基板側面３１の間は適度な隙間が設けられている。また、第二の筐体９には、第一の基板５のスライドを、所定の位置で止めるための停止部３２が設けられており、この停止部３２は、ケーブル用コネクタ３と基板用コネクタ４の嵌合が有効嵌合範囲内となる位置に設けられている。
まず、第二の筐体９のガイド部３０に対して、第一の基板５の基板側面３１をケーブル用コネクタ３の挿入方向にスライドさせると、基板用コネクタ４がケーブル用コネクタ３に向かって進み、嵌合開始の状態になり、停止部３２により第一の基板５のスライドが止まる。これにより、基板用コネクタ４がケーブル用コネクタ３と嵌合し、電気的に接続される構造となっている。その状態で、係止部材１６により第一の筐体８を第二の筐体９に固定することで組立が完了する。

この構成では、スライドと停止の対象を、第一の筐体８から第一の基板５に変更した他は、実施の形態１と同じ構造であるため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施の形態２では、ガイド部３０に案内される面を基板側面３１としているが、スライド方向であれば、側面以外、例えば、第一の基板５の辺に切り欠きを設け、その面を案内としてもよい。

実施の形態３．
図８Ａは、実施の形態３によるケーブル用コネクタ４０を第二の筐体４１に挿入した斜視図、図８Ｂは、ケーブル用コネクタ４０を固定した斜視図を示す。なお、実施の形態１と異なる部分を主体に説明し、実施の形態１と同一あるいは相当する部分については同一の符号を付し、説明は割愛する。
ケーブル用コネクタ４０の長手方向の両端には穴４２が設けられており、第二の筐体４１には穴４２の直径より小さい直径の円筒状突起４３が設けられている。まず、穴４２に円筒状突起４３を挿入し、次に、補助部材４４をケーブル用コネクタ４０の上に配置し、補助部材４４を係止部材４５にて第二の筐体４１に固定する。これにより、ケーブル用コネクタ４０は第二の筐体４１と補助部材４４で保持されることとなる。なお、保持されている位置は、あらかじめ、ケーブル用コネクタ４０が基板用コネクタ４と嵌合が完了する位置となっている。

図９Ａは図８のＢの状態で、ケーブル用コネクタ４０を正面から見た断面図、図９Ｂは図８のＡの状態でケーブル用コネクタ４０を上側から見た図である。基板の面と垂直な方向には隙間４６が、穴４２と円筒状突起４３の間には隙間４７が、それぞれ設けられており、ケーブル用コネクタ４０は隙間４６と隙間４７の間で移動可能な状態となっている。

この構成では、ケーブル用コネクタ４０の保持部の構造が穴４２と円筒状突起４３となった他は、実施の形態１と同じ構造であるため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、本願のケーブル用コネクタの保持用の部位の形状は、実施の形態１では突起であり、実施の形態３では穴としているが、第二の筐体との隙間が形成できるものであれば、どのような形状、例えば溝であってもよい。
また、実施の形態１、２、３共、スライドによるコネクタ嵌合は第一の基板５の側としているが、第二の基板７の側をスライドさせる構造としてもよい。
また、本願の電子制御装置は、車両に搭載された監視装置のデータ受信、分析と車載機器の制御を対象とすることに限定されず、車両とは異なる監視装置のデータ受信、分析と外部機器の制御などを対象とする電子制御装置として適用されてもよい。

本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
基板と筐体とを交互に重ねて構成した電子制御装置であって、
第一の筐体と、
前記第一の筐体に係止された第一の基板と、
第二の筐体と、
前記第一の基板との間に前記第二の筐体を挟み、この第二の筐体に係止された第二の基板と、を備え、
前記第二の筐体には、前記第二の基板に接続されたケーブルの端部に設けられたケーブル用コネクタが保持され、
前記第一の基板には、前記ケーブル用コネクタと嵌合する基板用コネクタが設けられていることを特徴とする電子制御装置。
（付記２）
前記ケーブル用コネクタは、前記第二の筐体に保持されるための保持部を有し、
前記第二の筐体には、前記保持部と係合する補助部材が設けられていることを特徴とする付記１に記載の電子制御装置。
（付記３）
前記保持部は、突起、穴または溝であることを特徴とする付記２に記載の電子制御装置。
（付記４）
前記第二の筐体の前記補助部材と、前記ケーブル用コネクタの保持部との係合には隙間が設けられていることを特徴とする付記２または付記３に記載の電子制御装置。
（付記５）
前記隙間は、前記第一の基板の面と垂直な方向に設けられていることを特徴とする付記４に記載の電子制御装置。
（付記６）
前記ケーブル用コネクタは、前記第一の基板の面に沿って延伸した嵌合部を有し、
前記隙間は、前記ケーブル用コネクタの嵌合部の延伸方向に設けられていることを特徴とする付記４または付記５に記載の電子制御装置。
（付記７）
前記ケーブル用コネクタは、前記第一の基板の面に沿って延伸した嵌合部を有し、
前記隙間は、前記基板用コネクタの挿抜方向に設けられていることを特徴とする付記４から付記６のいずれか１項に記載の電子制御装置。
（付記８）
前記第二の筐体には、前記第一の基板に設けられた前記基板用コネクタを前記ケーブル用コネクタに案内するガイド部と、
前記ガイド部に案内されて前記ケーブル用コネクタの嵌合位置を規制している停止部と、が設けられていることを特徴とする付記１から付記７のいずれか１項に記載の電子制御装置。
（付記９）
前記基板用コネクタを案内する方向の前記ガイド部の長さは、前記基板用コネクタと前記ケーブル用コネクタとの挿抜方向の嵌合長さよりも長いことを特徴とする付記８に記載の電子制御装置。
（付記１０）
前記停止部によって規制されている前記基板用コネクタの前記嵌合位置は、前記基板用コネクタと前記ケーブル用コネクタとの有効嵌合範囲内にあることを特徴とする付記８または付記９に記載の電子制御装置。
（付記１１）
前記ケーブルは、フレキシブルプリント配線板であることを特徴とする付記１から付記１０のいずれか１項に記載の電子制御装置。

１ 電子制御装置、２ ケーブル、３ ケーブル用コネクタ、４ 基板用コネクタ、５ 第一の基板、５ａ Ａ面、５ｂ Ｂ面、６ 基板用コネクタ、７ 第二の基板、７ａ Ａ面、７ｂ Ｂ面、８ 第一の筐体、８ａ 開口部、９ 第二の筐体、９ａ，９ｂ 開口部、１０ 第三の筐体、１０ａ 開口部、１１ 監視装置用コネクタ、１２ａ バッテリー用コネクタ、１２ｂ 外部機器用コネクタ、１３，１４，１５，１６ 係止部材、１７ 突起、１８ 溝、１９ 補助部材、２０，２１，２２ 隙間、２３ ガイド部、２４ 案内面、２５ 停止部、３０ ガイド部、３１ 基板側面、３２ 停止部、４０ ケーブル用コネクタ、４１ 第二の筐体、４２ 穴、４３ 円筒状突起、４４ 補助部材、４５ 係止部材、４６，４７ 隙間、５０ バッテリー、６０ 監視カメラ、６１ ミリ波レーダ、７０ エンジン制御装置、７１ ステアリング制御装置、７２ ブレーキ制御装置。

Claims (11)

1. 基板と筐体とを交互に重ねて構成した電子制御装置であって、
   第一の筐体と、
   前記第一の筐体に係止された第一の基板と、
   第二の筐体と、
   前記第一の基板との間に前記第二の筐体を挟み、この第二の筐体に係止された第二の基板と、を備え、
   前記第二の筐体には、前記第二の基板に接続されたケーブルの端部に設けられたケーブル用コネクタが保持され、
   前記第一の基板には、前記ケーブル用コネクタと嵌合する基板用コネクタが設けられていることを特徴とする電子制御装置。
2. 前記ケーブル用コネクタは、前記第二の筐体に保持されるための保持部を有し、
   前記第二の筐体には、前記保持部と係合する補助部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
3. 前記保持部は、突起、穴または溝であることを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
4. 前記第二の筐体の前記補助部材と、前記ケーブル用コネクタの保持部との係合には隙間が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
5. 前記隙間は、前記第一の基板の面と垂直な方向に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。
6. 前記ケーブル用コネクタは、前記第一の基板の面に沿って延伸した嵌合部を有し、
   前記隙間は、前記ケーブル用コネクタの嵌合部の延伸方向に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。
7. 前記ケーブル用コネクタは、前記第一の基板の面に沿って延伸した嵌合部を有し、
   前記隙間は、前記基板用コネクタの挿抜方向に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。
8. 前記第二の筐体には、前記第一の基板に設けられた前記基板用コネクタを前記ケーブル用コネクタに案内するガイド部と、
   前記ガイド部に案内されて前記ケーブル用コネクタの嵌合位置を規制している停止部と、が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電子制御装置。
9. 前記基板用コネクタを案内する方向の前記ガイド部の長さは、前記基板用コネクタと前記ケーブル用コネクタとの挿抜方向の嵌合長さよりも長いことを特徴とする請求項８に記載の電子制御装置。
10. 前記停止部によって規制されている前記基板用コネクタの前記嵌合位置は、前記基板用コネクタと前記ケーブル用コネクタとの有効嵌合範囲内にあることを特徴とする請求項８に記載の電子制御装置。
11. 前記ケーブルは、フレキシブルプリント配線板であることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。

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