JP2023159557A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】インクカートリッジに付された識別標識を検出センサが適切に検出していることを視覚的に分かり易くできる。【解決手段】プリンタ１０は、識別情報５２が記録された識別標識５１が付されたインクカートリッジ５０を、識別標識５１が露出するように収容するカートリッジ収容部６０と、識別情報５２を検出可能な検出センサ４２を有するセンサヘッド４０と、センサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる移動機構とを備える。制御装置は、センサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる移動制御部と、センサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動するときに、識別標識５１の識別情報５２を検出センサ４２に検出させる検出制御部と、識別情報５２が、インクカートリッジ５０がカートリッジ収容部６０に正しく収容されているか否かを判定するための判定情報に含まれるか否かを判定する判定部と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタに関する。

例えば特許文献１には、インクが収容されたインクカートリッジが装着される装着部を備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクカートリッジには、識別情報を記録したＩＣチップが取り付けられている。識別情報とは、インクカートリッジを特定して識別することができる情報のことである。

インクジェットプリンタの装着部には、インクカートリッジに取り付けられたＩＣチップに記録された識別情報を検出する検出手段が設けられている。上記インクジェットプリンタによれば、装着部にインクカートリッジが装着されたときに、インクカートリッジの識別情報が検出手段によって検出される。検出した識別情報に基づいて、装着部に装着されたインクカートリッジが適切なインクカートリッジであるか否かを判別することができる。

特開２００２－３６５２７号公報

ところで、上記のインクジェットプリンタでは、装着部内に、インクカートリッジに取り付けられたＩＣチップが入り込むことになる。そのため、インクカートリッジを装着部に装着したときに、ＩＣチップが例えば装着部内の部品に引っ掛かることで、取り外される虞があった。また、装着部の内部において、検出手段が識別情報を検出しているため、ユーザは、インクカートリッジに取り付けられたＩＣチップに記録された識別情報を、検出手段が適切に検出していることを、視覚的に分かり難かった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクカートリッジに付された識別標識を検出センサが適切に検出していることを視覚的に分かり易くできるプリンタを提供することである。

本発明に係るプリンタは、インクヘッドと、カートリッジ収容部と、センサヘッドと、移動機構と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、インクを吐出する。前記カートリッジ収容部は、前記インクヘッドに供給するインクが収容され、かつ、識別情報が記録された識別標識が付されたインクカートリッジを、前記識別標識が露出するように収容する。前記センサヘッドは、前記識別標識に記録された前記識別情報を検出可能な検出センサを有している。前記移動機構は、前記インクヘッドまたは前記センサヘッドを主走査方向に移動させる。前記制御装置は、移動制御部と、検出制御部と、判定部と、を備えている。前記移動制御部は、前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる。前記検出制御部は、前記センサヘッドが前記主走査方向に移動しているときに、前記インクカートリッジに付された前記識別標識に記録された前記識別情報を前記検出センサに検出させる。前記判定部は、前記検出センサが検出した前記識別情報が、前記インクカートリッジが前記カートリッジ収容部に正しく収容されているか否かを判定することに関する、予め定められた基準情報に含まれるか否かを判定する。

前記プリンタによれば、インクカートリッジは、識別標識がカートリッジ収容部から露出するようにカートリッジ収容部に収容されている。そのため、検出センサによって識別標識に記録された識別情報を検出する際、識別標識がカートリッジ収容部から露出した状態で識別情報が検出される。よって、インクカートリッジに付された識別標識を検出センサが適切に検出していることを視覚的に分かり易くすることができる。

本発明によれば、インクカートリッジに付された識別標識を検出センサが適切に検出していることを視覚的に分かり易くできるプリンタを提供することができる。

実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 実施形態に係るプリンタを示す正面図である。 実施形態に係るプリンタのブロック図である。 プリントヘッドの底面の構成を示す模式図である。 プリントヘッド、センサヘッド、支持台、および、カートリッジ収容部を模式的に示した平面図である。 インクカートリッジを示す平面図である。 インクカートリッジに付された識別標識を検出する制御手順を示したフローチャートである。 他の実施形態におけるインクカートリッジを示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。以下において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは例えば左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと異なる方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

図２に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５にインクを吐出して、被印刷物５に対して印刷を行うものである。被印刷物５は、例えば記録紙である。ただし、被印刷物５は、記録紙に限定されない。例えば被印刷物５には、ＰＣＶ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものが含まれる。また、被印刷物５は、例えばスマートフォンケースなどの立体物であってもよい。

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台２５（図２参照）が副走査方向Ｘに移動することで、被印刷物５も副走査方向Ｘに移動するように構成されている。ただし、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであってもよく、ロール状の被印刷物５のみを副走査方向Ｘに移動させるように構成されていてもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、ケース１１と、カバー１２とを備えている。ケース１１は、直方体形状であり、内部空間を有している。当該内部空間において、被印刷物５に対して印刷が行われる。図２に示すように、ケース１１の前部には開口１５が形成されている。

カバー１２は、開口１５を開閉自在にケース１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図１に示すように、カバー１２の前部および上部には、窓１６が設けられている。窓１６は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。ユーザは、窓１６を通じてケース１１の内部空間を視認することができる。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、操作パネル２０を備えている。操作パネル２０は、ケース１１に設けられている。操作パネル２０は、プリンタ１０の状態や、後述のインクカートリッジ５０（図２参照）に関する情報を表示する表示画面２１と、操作キー２２とを有している。ユーザは、例えば操作キー２２を操作することで、表示画面２１に各種の情報を表示することができる。

次に、本実施形態に係るプリンタ１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、支持台２５を備えている。支持台２５は、被印刷物５を支持するものである。ここでは、支持台２５の上面に被印刷物５が載置されている。支持台２５上において被印刷物５に対して印刷が行われる。また、支持台２５に支持された被印刷物５にインクが吐出される。支持台２５の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール２８と、プリントヘッド３０と、センサヘッド４０とを備えている。ガイドレール２８は、ケース１１の内部空間においてケース１１に固定されている。ガイドレール２８は、支持台２５よりも上方に配置されている。ガイドレール２８は、主走査方向Ｙに延びている。

プリントヘッド３０は、印刷に関するものである。プリントヘッド３０は、支持台２５よりも上方に配置されている。プリントヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図４は、プリントヘッド３０の底面の構成を示す模式図である。図４に示すように、プリントヘッド３０は、インクキャリッジ３１と、インクヘッド３２と、光照射装置３５とを備えている。

図２に示すように、インクキャリッジ３１は、ガイドレール２８に摺動自在に係合しており、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

インクヘッド３２は、支持台２５よりも上方に配置されている。インクヘッド３２は、支持台２５に支持された被印刷物５に向かってインクを吐出する。インクヘッド３２は、インクキャリッジ３１に搭載されている。ここでは、インクヘッド３２は、底面が下方に向かって露出するようにインクキャリッジ３１に設けられ、かつ、インクキャリッジ３１に支持されている。なお、インクヘッド３２の数は特に限定されない。本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド３２の数は４つである。４つのインクヘッド３２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

ここでは、４つのインクヘッド３２に対して、左から右に向かって符号３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄを適宜付すことにする。各インクヘッド３２は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施形態では、インクヘッド３２Ａは、シアンインクを吐出する。インクヘッド３２Ｂは、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド３２Ｃは、イエローインクを吐出する。インクヘッド３２Ｄは、ブラックインクを吐出する。ただし、各インクヘッド３２から吐出されるインクの色の種類は上記４種類に限定されない。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。本実施形態では、インクヘッド３２から吐出されるインクは、光が照射されると乾燥が促進される光硬化型インクである。インクに照射される光とは、例えば紫外線であり、ここでは、インクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。

本実施形態では、図４に示すように、各インクヘッド３２は、複数のノズル３３と、複数のノズル３３が形成されたノズル面３４とを有している。ノズル面３４は、インクヘッド３２の底面を構成している。１つのインクヘッド３２において、複数のノズル３３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここで、１つのインクヘッド３２において、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル３３の列のことをノズル列３３ａという。本実施形態では、１つのインクヘッド３２において、ノズル列３３ａの数は２つであるが、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

光照射装置３５は、インクヘッド３２から吐出されたインクに光を照射する装置である。ここでは、図２に示すように、光照射装置３５は、支持台２５に支持された被印刷物５に吐出されたインクに光を照射可能に構成されている。本実施形態では、インクヘッド３２（詳しくはノズル３３）から吐出されたインクは、紫外線硬化型インクであるため、光照射装置３５は、インクヘッド３２から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置である。

図４に示すように、光照射装置３５は、インクキャリッジ３１に設けられており、インクキャリッジ３１およびインクヘッド３２と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。本実施形態では、光照射装置３５は、インクキャリッジ３１の左側に設けられているが、インクキャリッジ３１の右側に設けられていてもよい。

本実施形態では、光照射装置３５は、照射本体３６（図４参照）と、光源３７（図３参照）とを有している。図４に示すように、照射本体３６は、例えば直方体形状であり、中空のものである。照射本体３６の底面には、照射口３８が形成されている。照射口３８の形状は、四角形状であるが、特に限定されない。図３の光源３７は、光（ここでは紫外線）を発するものであり、照射本体３６の内部に配置されている。光源３７から発せられた光は、照射口３８を通り、被印刷物５に吐出されたインクに照射される。

図２に示すように、センサヘッド４０は、支持台２５よりも上方に配置されている。センサヘッド４０は、プリントヘッド３０と主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、センサヘッド４０は、プリントヘッド３０の左方に配置されているが、プリントヘッド３０の右方に配置されていてもよい。センサヘッド４０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。センサヘッド４０は、センサキャリッジ４１と、検出センサ４２と、を有している。

センサキャリッジ４１は、ガイドレール２８に摺動自在に係合しており、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

検出センサ４２は、支持台２５よりも上方に配置されている。検出センサ４２は、センサキャリッジ４１に設けられており、かつ、センサキャリッジ４１に支持されている。図示は省略するが、検出センサ４２は、下方のものを検出する検出部を有している。検出センサ４２は、インクカートリッジ５０に付された識別標識５１に記録された識別情報５２（図６参照）を検出するためのセンサである。また、検出センサ４２は、支持台２５に支持された被印刷物５の主走査方向Ｙの両端（ここでは左右両端）の支持台２５に対する位置を検出するセンサでもある。検出センサ４２の種類は、特に限定されないが、例えば光学式である。検出センサ４２は例えばフォトセンサである。検出センサ４２は、カラーを検出することが可能であり、例えばＲＧＢでカラーを表現することが可能なカラーセンサであってもよい。

本実施形態では、図２に示すように、プリントヘッド３０とセンサヘッド４０とは連結可能なものである。センサヘッド４０は、プリントヘッド３０と離反して単独で主走査方向Ｙに移動可能である。プリントヘッド３０は、センサヘッド４０と連結し、センサヘッド４０と共に主走査方向Ｙに移動可能である。ただし、プリントヘッド３０は、センサヘッド４０と離反して単独で主走査方向Ｙに移動可能であってもよい。

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、支持台２５に対して、プリントヘッド３０（例えばインクヘッド３２）、または、センサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる第１移動機構８１と、プリントヘッド３０およびセンサヘッド４０に対して、支持台２５に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させる第２移動機構８２とを備えている。また、詳しい構成は省略するが、プリンタ１０は、支持台２５を昇降させる昇降機構８３を備えている。

第１移動機構８１は、インクヘッド３２またはセンサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる移動機構の一例である。ここでは、第１移動機構８１は、印刷時にプリントヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させ、識別標識５１（図６参照）などを検出するときにセンサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、第１移動機構８１の構成は特に限定されない。第１移動機構８１は、図示は省略するが、例えば左右のプーリと、ベルトと、スキャンモータとを有している。左のプーリはガイドレール２８の左端部の周囲に設けられ、右のプーリはガイドレール２８の右端部の周囲に設けられている。ベルトは、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリに巻き掛けられている。ベルトには、センサヘッド４０のセンサキャリッジ４１が取り付け固定されている。スキャンモータは、左右のプーリの一方に接続されている。ここでは、スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、左右のプーリの間においてベルトが走行する。このことで、センサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動する。センサヘッド４０にプリントヘッド３０が連結されているときには、センサヘッド４０と共に、プリントヘッド３０（ここでは、インクキャリッジ３１、インクヘッド３２および光照射装置３５）が主走査方向Ｙに移動する。

第２移動機構８２は、支持台２５を副走査方向Ｘに移動させることで、支持台２５に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、第２移動機構８２の構成は特に限定されない。ここでは、第２移動機構８２は、図示は省略するが、支持台２５を支持する支持台キャリッジと、支持台キャリッジをスライド可能に支持し、副走査方向Ｘに延びた左右一対のスライドレールとを備えている。第２移動機構８２は、図示は省略するが、更にスライドレールの前方および後方に設けられた前後一対のスライドプーリと、前後一対のスライドプーリに巻き掛けられたスライドベルトとを備えている。このスライドベルトには、支持台キャリッジが固定されている。前後一対のスライドプーリのうちの何れかには、フィードモータが接続されている。ここでは、フィードモータが駆動してスライドベルトが走行することで、支持台キャリッジと共に支持台２５が副走査方向Ｘに移動する。よって、支持台２５に支持された被印刷物５も副走査方向Ｘに移動する。

図５は、プリントヘッド３０、センサヘッド４０、支持台２５、および、カートリッジ収容部６０を模式的に示した平面図である。図６は、インクカートリッジ５０を示す平面図である。本実施形態では、図５に示すように、プリンタ１０は、インクカートリッジ５０と、インクカートリッジ５０を収容するカートリッジ収容部６０と、を備えている。インクカートリッジ５０には、インクヘッド３２（詳しくはノズル３３（図４参照））から吐出されるインクが収容されている。ここでは、インクカートリッジ５０は、図示しないチューブを介してインクヘッド３２に接続されている。インクカートリッジ５０に収容されたインクは、チューブを通ってインクヘッド３２に供給される。本実施形態では、インクカートリッジ５０の数は、プリンタ１０において使用することが可能なインクの色の数と同じである。インクカートリッジ５０の数は、インクヘッド３２の数と同じであり、ここでは４つである。１つのインクカートリッジ５０が１つのインクヘッド３２に接続される。

本実施形態では、インクヘッド３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄに接続されるインクカートリッジ５０のことを、それぞれインクカートリッジ５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄとする。ここでは、インクカートリッジ５０Ａには、インクヘッド３２Ａに供給するシアンインクが収容されている。インクカートリッジ５０Ｂには、インクヘッド３２Ｂに供給するマゼンタインクが収容されている。インクカートリッジ５０Ｃには、インクヘッド３２Ｃに供給するイエローインクが収容されている。インクカートリッジ５０Ｄには、インクヘッド３２Ｄに供給するブラックインクが収容されている。本実施形態では、インクカートリッジ５０は消耗品である。そのため、インクカートリッジ５０は、インクカートリッジ５０に収容されているインクが所定の量以下になると、新しいインクカートリッジ５０に交換される。

インクカートリッジ５０の大きさや形状は、特に限定されない。本実施形態では、図６に示すように、インクカートリッジ５０は、主走査方向Ｙよりも副走査方向Ｘに長い直方体形状である。また、図２に示すように、インクカートリッジ５０の上下方向の長さは、主走査方向Ｙの長さよりも長く、かつ、副走査方向Ｘの長さ（図６参照）よりも短い。また、４つのインクカートリッジ５０Ａ～５０Ｄは、同じ大きさであるが、異なっていてもよい。例えば４つのインクカートリッジ５０Ａ～５０Ｄのうちの一部のインクカートリッジは、他のインクカートリッジと比較して副走査方向Ｘの長さが長くてもよい。

本実施形態では、図６に示すように、インクカートリッジ５０には、識別標識５１が付されている。なお、識別標識５１が付されるインクカートリッジ５０の位置は、特に限定されない。本実施形態では、識別標識５１は、インクカートリッジ５０の前端部の上面に設けられている。なお、識別標識５１は、インクカートリッジ５０に直接印刷されるものであってもよいし、識別標識５１が設けられたもの（例えば用紙）が、インクカートリッジ５０に取り付けられたり、貼り付けられたりするものであってもよい。また、識別標識５１の種類は特に限定されない。本実施形態では、識別標識５１は、一次元バーコードであるが、二次元バーコードであってもよい。

ここでは、識別標識５１には、識別情報５２が記録されている。ここで、「識別標識５１に識別情報５２が記録されている」とは、検出センサ４２によって識別標識５１を検出することで識別情報５２が得られることをいう。ここで、識別標識５１を検出するとは、識別標識５１に記録された識別情報５２を検出することと同じ意味である。識別情報５２は、検出センサ４２が識別標識５１を検出することで得られる情報のことをいう。なお、識別情報５２の具体的な情報は特に限定されず、識別情報５２には、インクカートリッジ５０に関する情報が含まれる。例えば識別情報５２には、インクカートリッジ５０に収容されているインクの色に関する情報である色情報５２ａが含まれている。識別情報５２には、インクカートリッジ５０に収容されているインクの種類、インクカートリッジ５０の型番、製造番号、製造年月日などが含まれていてもよい。

図５に示すように、カートリッジ収容部６０は、インクカートリッジ５０を収容するものである。本実施形態では、図２に示すように、カートリッジ収容部６０は、ケース１１の内部空間に配置され、ケース１１に固定されている。カートリッジ収容部６０は、プリントヘッド３０またはセンサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動するときに、プリントヘッド３０およびセンサヘッド４０と干渉しない位置に配置されている。また、カートリッジ収容部６０は、支持台２５が副走査方向Ｘに移動しているとき、および、支持台２５が昇降しているときに、支持台２５と干渉しない位置に配置されている。

本実施形態では、カートリッジ収容部６０は、プリントヘッド３０（例えばインクヘッド３２）よりも下方に配置され、かつ、センサヘッド４０（例えば検出センサ４２）よりも下方に配置されている。また、カートリッジ収容部６０は、ガイドレール２８よりも下方に配置されている。図５に示すように、平面視において、少なくともカートリッジ収容部６０の一部は、センサヘッド４０よりも後方に配置されている。ここでは、平面視において、カートリッジ収容部６０の全体は、センサヘッド４０よりも後方に配置されている。平面視において、カートリッジ収容部６０の一部（ここでは後部）は、プリントヘッド３０よりも後方に配置されている。本実施形態では、カートリッジ収容部６０は、センサヘッド４０よりも前方に配置されておらず、かつ、プリントヘッド３０よりも前方に配置されていない。言い換えると、カートリッジ収容部６０は、センサヘッド４０およびプリントヘッド３０よりも前方に突出していない。

カートリッジ収容部６０は、支持台２５と主走査方向Ｙに並んで配置されている。カートリッジ収容部６０は、支持台２５の主走査方向Ｙ側に配置されている。本実施形態では、カートリッジ収容部６０は、平面視において支持台２５の左方に配置されているが、支持台２５の右方に配置されていてもよい。

ここでは、カートリッジ収容部６０は、４つのインクカートリッジ５０Ａ～５０Ｄをまとめて収容する。４つのインクカートリッジ５０Ａ～５０Ｄは、主走査方向Ｙに並ぶようにしてカートリッジ収容部６０に収容されている。詳しくは、図２に示すように、カートリッジ収容部６０には、内部に収容空間が形成されており、前方に開口した収容開口６１が形成されている。収容開口６１は、上記収容空間と連通している。収容開口６１にインクカートリッジ５０が挿入されて、収容空間に配置されたとき、インクカートリッジ５０は、インクヘッド３２に接続された状態になる。このことによって、インクカートリッジ５０は、接続先のインクヘッド３２にインクを供給可能な状態になる。

ここでは、図２に示すように、収容開口６１は、４つ形成されており、４つの収容開口６１は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。以下では、４つの収容開口６１に対して、左から右に向かって符号６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄを適宜付すことにする。収容開口６１Ａに挿入されたインクカートリッジ５０は、シアンインクを吐出するインクヘッド３２Ａに接続される。そのため、収容開口６１Ａには、シアンインクが収容されたインクカートリッジ５０Ａが挿入される。収容開口６１Ｂに挿入されたインクカートリッジ５０は、マゼンタインクを吐出するインクヘッド３２Ｂに接続されるため、収容開口６１Ｂには、マゼンタインクが収容されたインクカートリッジ５０Ｂが挿入される。収容開口６１Ｃに挿入されたインクカートリッジ５０は、イエローインクを吐出するインクヘッド３２Ｃに接続されるため、収容開口６１Ｃには、イエローインクが収容されたインクカートリッジ５０Ｃが挿入される。また、収容開口６１Ｄに挿入されたインクカートリッジ５０は、ブラックインクを吐出するインクヘッド３２Ｄに接続されるため、収容開口６１Ｄには、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ５０Ｄが挿入される。

本実施形態では、図５に示すように、インクカートリッジ５０をカートリッジ収容部６０に収容したとき、インクカートリッジ５０の一部（ここでは前端部）は、カートリッジ収容部６０よりも前方に突出している。ここでは、インクカートリッジ５０の前端部の上面には、識別標識５１が付されている。そのため、インクカートリッジ５０をカートリッジ収容部６０に収容したとき、インクカートリッジ５０に付された識別標識５１が、カートリッジ収容部６０から前方に露出するように、インクカートリッジ５０はカートリッジ収容部６０に収容される。ここでは、インクカートリッジ５０をカートリッジ収容部６０に収容したとき、識別標識５１は、カートリッジ収容部６０よりも前方の位置に配置されている。４つのインクカートリッジ５０Ａ～５０Ｄをカートリッジ収容部６０に収容したとき、４つのインクカートリッジ５０Ａ～５０Ｄに付された識別標識５１は、主走査方向Ｙに並んで配置されており、副走査方向Ｘの位置が揃っている。

また、図示は省略するが、インクカートリッジ５０をカートリッジ収容部６０に収容したとき、左側面視において、識別標識５１は、センサヘッド４０の検出センサ４２の真下に配置される。言い換えると、図５に示すように、識別標識５１は、平面視において、センサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動しているときにおける検出センサ４２の移動軌跡Ｍ１上に配置されている。すなわち、センサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動しているときに、検出センサ４２は、カートリッジ収容部６０内のインクカートリッジ５０に付された識別標識５１上（言い換えると、識別標識５１の真上）を通過するように構成されている。そして、検出センサ４２は、識別標識５１上を通過するとき、識別標識５１に記録された識別情報５２を検出可能に構成されている。なお、カートリッジ収容部６０の上下方向の位置は、検出センサ４２が識別標識５１上を通過したときに、識別標識５１を検出することができる程度の高さであることが好ましい。

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、印刷に関する制御や、カートリッジ収容部６０に、インクカートリッジ５０が適切な位置に収容されているか否かを判定する制御などを行う。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置９０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置９０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。

本実施形態では、図３に示すように、制御装置９０は、操作パネル２０、インクヘッド３２、光照射装置３５（詳しくは光源３７）、検出センサ４２、第１移動機構８１、第２移動機構８２、および、昇降機構８３に通信可能に接続されている。制御装置９０は、操作パネル２０、インクヘッド３２、光照射装置３５、検出センサ４２、第１移動機構８１、第２移動機構８２、および、昇降機構８３を制御する。

本実施形態では、制御装置９０は、記憶部９１と、移動制御部９２と、検出制御部９３と、判定部９４と、通知部９５とを備えている。制御装置９０を構成する各部９１～９５は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよいし、所定のソフトウェアによってプログラムされたものであってもよい。

次に、インクカートリッジ５０に付された識別標識５１を検出する制御手順について図７のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、例えばインクカートリッジ５０をカートリッジ収容部６０に収容（言い換えると装着）したときに、識別標識５１の検出が行われる。

まず図７のステップＳ１０１では、図３の移動制御部９２は、センサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。ここでは、移動制御部９２は、第１移動機構８１（図２参照）を制御することで、センサヘッド４０は、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動する。このとき、検出センサ４２もガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動する。なお、ステップＳ１０１において、センサヘッド４０は、プリントヘッド３０と連結されずに、単独で主走査方向Ｙに移動してもよいし、プリントヘッド３０と連結された状態で、プリントヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動してもよい。

次に、図７のステップＳ１０３では、図３の検出制御部９３は、カートリッジ収容部６０に収容されたインクカートリッジ５０に付された識別標識５１の識別情報５２を検出する。ここでは、検出制御部９３は、センサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動しているときに、識別標識５１に付された識別情報５２を検出センサ４２に検出させる。センサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動しているとき、検出センサ４２は、支持台２５上を通過し、かつ、カートリッジ収容部６０に収容されたインクカートリッジ５０に付された識別標識５１上を通過する。そのため、検出制御部９３は、識別標識５１上を検出センサ４２が通過するときに、識別標識５１に記録された識別情報５２を検出センサ４２に検出させる。ここでは、検出制御部９３は、識別情報５２に含まれる色情報５２ａを検出センサ４２に検出させる。

本実施形態では、検出制御部９３は、カートリッジ収容部６０に収容されたすべてのインクカートリッジ５０（ここでは、４つのインクカートリッジ５０Ａ～５０Ｄ）にそれぞれ付された識別標識５１の識別情報５２を検出している。しかしながら、例えば図７のステップＳ１０１の前において、カートリッジ収容部６０に新たに装着されたインクカートリッジ５０に付された識別標識５１の識別情報５２のみを検出してもよい。なお、検出制御部９３によって検出した識別情報５２は、記憶部９１に記憶される。

次に、図７のステップＳ１０５では、図３の判定部９４は、検出センサ４２が検出した識別情報５２が、予め定められた判定情報５５に含まれるか否かを判定する。ここで、判定情報５５とは、インクカートリッジ５０がカートリッジ収容部６０に正しく（例えば正しい位置に）収容されているか否かを判定することに関する情報のことである。言い換えると、判定情報５５とは、カートリッジ収容部６０に収容されたインクカートリッジ５０に収容されたインクの色と、インクカートリッジ５０の供給先（言い換えると接続先）のインクヘッド３２が吐出するインクの色と、が一致するか否かを判定することに関する情報のことである。

本実施形態では、図３に示すように、判定情報５５は、予め定められた情報であり、記憶部９１に予め記憶されている。判定情報５５には、判定色情報５５ａが含まれている。判定色情報５５ａは、インクカートリッジ５０の供給先のインクヘッド３２が吐出するインクの色に関する情報である。判定色情報５５ａは、インクヘッド３２毎に設定される情報である。言い換えると、判定色情報５５ａは、カートリッジ収容部６０の収容開口６１毎に設定される情報である。例えばカートリッジ収容部６０の収容開口６１Ａに挿入されたインクカートリッジ５０は、シアンインクを吐出するインクヘッド３２Ａにインクを供給する。そのため、インクヘッド３２Ａまたは収容開口６１Ａの判定色情報５５ａとして、シアンが設定されている。同様にして、インクヘッド３２Ｂまたは収容開口６１Ｂの判定色情報５５ａとして、マゼンタが設定され、インクヘッド３２Ｃまたは収容開口６１Ｃの判定色情報５５ａとして、イエローが設定され、インクヘッド３２Ｄまたは収容開口６１Ｄの判定色情報５５ａとして、ブラックが設定されている。

本実施形態では、図３の判定部９４は、検出センサ４２が検出した識別情報５２の色情報５２ａが、判定情報５５の判定色情報５５ａと一致するか否かを判定する。詳しくは、判定部９４は、インクカートリッジ５０の色情報５２ａが、インクカートリッジ５０の供給先のインクヘッド３２の判定色情報５５ａと一致するか否かを判定する。

図２に示すように、例えばインクカートリッジ５０Ａが、カートリッジ収容部６０の収容開口６１Ａに挿入されているとき、図３の判定部９４は、インクカートリッジ５０Ａの色情報５２ａと、収容開口６１Ａに対する接続先のインクヘッド３２Ａの判定色情報５５ａとが一致するか否かを判定する。この場合、インクカートリッジ５０Ａの色情報５２ａがシアンであり、インクヘッド３２Ａの判定色情報５５ａもシアンであるため、色情報５２ａと判定色情報５５ａとが一致する。この場合、判定部９４は、インクカートリッジ５０Ａの識別情報５２が、判定情報５５に含まれると判定し、ステップＳ１０５の判定結果をＹＥＳとして、図７のフローチャートは終了する。

例えばインクカートリッジ５０Ａが、カートリッジ収容部６０の収容開口６１Ｂに挿入されているとき、図３の判定部９４は、インクカートリッジ５０Ａの色情報５２ａと、収容開口６１Ｂに対する接続先のインクヘッド３２Ｂの判定色情報５５ａとが一致するか否かを判定する。この場合、インクカートリッジ５０Ａの色情報５２ａがシアンであり、インクヘッド３２Ｂの判定色情報５５ａがマゼンタであるため、色情報５２ａと判定色情報５５ａとが一致しない。この場合、判定部９４は、インクカートリッジ５０Ａの識別情報５２が、判定情報５５に含まれないと判定し、ステップＳ１０５の判定結果をＮＯとして、次に図７のステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、図３の通知部９５は、判定部９４によって、検出センサ４２が検出した識別情報５２の色情報５２ａが、判定情報５５の判定色情報５５ａと一致していないと判定されたとき、ユーザに警告を通知する。ここでは、通知部９５は、インクカートリッジ５０に収容されたインクの色と、インクカートリッジ５０のインクの供給先のインクヘッド３２が吐出するインクの色とが一致しない旨の警告を通知する。なお、ユーザに通知する具体的な方法は、特に限定されない。例えば通知部９５は、操作パネル２０の表示画面２１（図１参照）に、警告メッセージを表示することで、ユーザに通知してもよい。この警告メッセージには、供給先のインクヘッド３２が吐出するインクの色と一致しないインクカートリッジ５０に関する情報が含まれていてもよい。また、通知部９５は、図示しないスピーカーから音を発することで、ユーザに通知してもよいし、図示しないライトを点灯させることで、ユーザに通知してもよい。ユーザは、通知された警告を知ることで、インクカートリッジ５０がカートリッジ収容部６０に正しく収容されていないことを知ることができる。この場合、ユーザは、インクカートリッジ５０が正しい位置に収容されるように（言い換えると、正しい収容開口６１に挿入されるように）、カートリッジ収容部６０に対する収容位置を変更するとよい。

以上、本実施形態では、プリンタ１０は、図２に示すように、インクを吐出するインクヘッド３２と、カートリッジ収容部６０と、センサヘッド４０と、第１移動機構８１と、制御装置９０とを備えている。カートリッジ収容部６０は、インクヘッド３２に供給するインクが収容されたインクカートリッジ５０を収容する。図６に示すように、インクカートリッジ５０には、識別情報５２が記録された識別標識５１が付されている。図５に示すように、カートリッジ収容部６０は、識別標識５１が露出するようにインクカートリッジ５０を収容する。センサヘッド４０は、識別標識５１に記録された識別情報５２を検出可能な検出センサ４２（図２参照）を有している。第１移動機構８１は、インクヘッド３２またはセンサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。制御装置９０は、図３に示すように、移動制御部９２と、検出制御部９３と、判定部９４とを備えている。移動制御部９２は、図７のステップＳ１０１に示すように、センサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。検出制御部９３は、図７のステップＳ１０３に示すように、センサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動しているときに、インクカートリッジ５０に付された識別標識５１に記録された識別情報５２を検出センサ４２に検出させる。判定部９４は、図７のステップＳ１０５に示すように、検出センサ４２が検出した識別情報５２が、判定情報５５に含まれるか否かを判定する。ここで、判定情報５５とは、インクカートリッジ５０がカートリッジ収容部６０に正しく収容されているか否かを判定することに関する情報のことである。このように、本実施形態では、インクカートリッジ５０は、識別標識５１がカートリッジ収容部６０から露出するようにカートリッジ収容部６０に収容されている。そのため、検出センサ４２によって識別標識５１に記録された識別情報５２を検出する際、識別標識５１がカートリッジ収容部６０から露出した状態で、識別情報５２が検出センサ４２によって検出される。よって、インクカートリッジ５０に付された識別標識５１を検出センサ４２が適切に検出していることを視覚的に分かり易くすることができる。

本実施形態では、図５に示すように、カートリッジ収容部６０にインクカートリッジ５０が収容されたとき、識別標識５１は、平面視において、センサヘッド４０が主走査方向Ｙに移動しているときにおける検出センサ４２の移動軌跡Ｍ１上に配置されている。このことによって、センサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させるという簡単な制御によって、識別標識５１に記録された識別情報５２を検出センサ４２が検出することができる。

本実施形態では、図２に示すように、カートリッジ収容部６０は、センサヘッド４０よりも下方に配置されている。図５に示すように、カートリッジ収容部６０は、平面視において、少なくとも一部はセンサヘッド４０よりも後方に配置されている。このことによって、センサヘッド４０を上下方向に移動させることなく、主走査方向Ｙに移動させることで、インクカートリッジ５０の識別標識５１に記録された識別情報５２を検出センサ４２が検出することができる。

本実施形態では、図５に示すように、プリンタ１０は、被印刷物５を支持する支持台２５を備えている。カートリッジ収容部６０は、支持台２５と主走査方向Ｙに並んで配置されている。このことによって、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させて、支持台２５に支持された被印刷物５に向かってインクヘッド３２からインクを吐出して印刷することができると共に、センサヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させて、カートリッジ収容部６０に収容されたインクカートリッジ５０の識別情報５２を検出センサ４２が検出することができる。

本実施形態では、識別情報５２には、インクカートリッジ５０に収容されるインクの色に関する色情報５２ａ（図６参照）が含まれている。判定情報５５には、インクカートリッジ５０の供給先のインクヘッド３２が吐出するインクの色に関する判定色情報５５ａ（図３参照）が含まれている。図３の判定部９４は、図７のステップＳ１０５に示すように、検出センサ４２が検出した識別情報５２の色情報５２ａが、判定情報５５の判定色情報５５ａと一致するか否かを判定する。このことによって、インクカートリッジ５０に収容されたインクの色と、インクカートリッジ５０の供給先のインクヘッド３２が吐出するインクの色とが一致するか否かを判定することができる。

本実施形態では、制御装置９０は、判定部９４によって、検出センサ４２が検出した識別情報５２の色情報５２ａが、判定情報５５の判定色情報５５ａと一致していないと判定されたとき、ユーザに警告を通知する通知部９５（図３参照）を備えている。このことによって、ユーザは、通知部９５からの警告の通知を知ることで、、インクカートリッジ５０に収容されたインクの色と、インクカートリッジ５０の供給先のインクヘッド３２が吐出するインクの色とが一致していないことを素早く把握することができる。

なお、上記実施形態では、インクカートリッジ５０に付された識別標識５１は、例えば一次元バーコードであった。しかしながら、本発明に係る識別標識は、一次元バーコードなどのバーコードに限定されない。

図８は、他の実施形態におけるインクカートリッジ５０を示す平面図である。図８に示すように、本実施形態では、インクカートリッジ５０には、識別標識５１Ａが付されている。識別標識５１Ａは、所定の色によって形成されたカラーマークである。ここでは、識別標識５１Ａは、インクカートリッジ５０に収容されたインクの色によって形成されたカラーマークである。例えばシアンインクを収容するインクカートリッジ５０Ａに付された識別標識５１Ａは、シアンによって形成されている。マゼンタインクを収容するインクカートリッジ５０Ｂに付された識別標識５１Ａは、マゼンタによって形成されている。同様に、イエローインクを収容するインクカートリッジ５０Ｃに付された識別標識５１Ａは、イエローによって形成され、ブラックインクを収容するインクカートリッジ５０Ｄに付された識別標識５１Ａは、ブラックによって形成されている。本実施形態では、識別標識５１Ａは、例えばインクヘッド３２から吐出されたインクによって形成されることが可能である。ここでは、識別標識５１Ａは、円形状であるが、識別標識５１Ａの形状は特に限定されない。

本実施形態では、検出センサ４２は、カラーセンサである。そのため、検出センサ４２によって、所定の色で形成されたカラーマークである識別標識５１Ａを検出することができる。また、検出センサ４２がカラーセンサであるため、識別標識５１Ａを検出したときに、識別標識５１Ａを形成する色の情報を検出することができる。ここでは、検出センサ４２が検出した識別標識５１Ａを形成する色の情報が、識別標識５１Ａに記録された識別情報５２の色情報５２ａになる。

本実施形態では、インクカートリッジ５０に付された識別標識５１Ａは、インクカートリッジ５０に収容されたインクの色によって形成されたカラーマークである。このことによって、ユーザが識別標識５１Ａを目視することで、インクカートリッジ５０に収容されたインクの色を容易に把握することができる。よって、ユーザは、インクカートリッジ５０に収容されるインクの色を視覚的に分かり易くすることができる。

１０ プリンタ
３２ インクヘッド
４０ センサヘッド
４２ 検出センサ
５０ インクカートリッジ
５１、５１Ａ 識別標識
５２ 識別情報
５２ａ 色情報
５５ 判定情報
５５ａ 判定色情報
６０ カートリッジ収容部
６１ 収容開口
８１ 第１移動機構（移動機構）
９０ 制御装置
９１ 記憶部
９２ 移動制御部
９３ 検出制御部
９４ 判定部
９５ 通知部

Claims (10)

1. インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インクヘッドに供給するインクが収容され、かつ、識別情報が記録された識別標識が付されたインクカートリッジを、前記識別標識が露出するように収容するカートリッジ収容部と、
   前記識別標識に記録された前記識別情報を検出可能な検出センサを有するセンサヘッドと、
   前記インクヘッドまたは前記センサヘッドを主走査方向に移動させる移動機構と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記センサヘッドを前記主走査方向に移動させる移動制御部と、
   前記センサヘッドが前記主走査方向に移動しているときに、前記インクカートリッジに付された前記識別標識に記録された前記識別情報を前記検出センサに検出させる検出制御部と、
   前記検出センサが検出した前記識別情報が、前記インクカートリッジが前記カートリッジ収容部に正しく収容されているか否かを判定することに関する、予め定められた判定情報に含まれるか否かを判定する判定部と、
   を備えた、プリンタ。
2. 前記カートリッジ収容部に前記インクカートリッジが収容されたとき、前記識別標識は、平面視において、前記センサヘッドが前記主走査方向に移動しているときにおける前記検出センサの移動軌跡上に配置されている、請求項１に記載されたプリンタ。
3. 前記カートリッジ収容部は、前記センサヘッドよりも下方に配置されている、請求項１に記載されたプリンタ。
4. 前記カートリッジ収容部は、平面視において、少なくとも一部は前記センサヘッドよりも後方に配置されている、請求項１に記載されたプリンタ。
5. 被印刷物を支持する支持台を備え、
   前記カートリッジ収容部は、前記支持台と前記主走査方向に並んで配置されている、請求項１に記載されたプリンタ。
6. 前記識別情報には、前記インクカートリッジに収容されるインクの色に関する色情報が含まれており、
   前記判定情報には、前記インクカートリッジの供給先の前記インクヘッドが吐出するインクの色に関する判定色情報が含まれており、
   前記判定部は、前記検出センサが検出した前記識別情報の前記色情報が、前記判定情報の前記判定色情報と一致するか否かを判定する、請求項１に記載されたプリンタ。
7. 前記制御装置は、前記判定部によって、前記検出センサが検出した前記識別情報の前記色情報が、前記判定情報の前記判定色情報と一致していないと判定されたとき、ユーザに警告を通知する通知部を備えた、請求項６に記載されたプリンタ。
8. 前記検出センサは、カラーセンサである、請求項１から７までの何れか１つに記載されたプリンタ。
9. 前記インクカートリッジに付された前記識別標識は、所定の色によって形成されたカラーマークである、請求項８に記載されたプリンタ。
10. 前記インクカートリッジに付された前記識別標識は、前記インクカートリッジに収容されたインクの色によって形成されたカラーマークである、請求項８に記載されたプリンタ。
    
    

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