JP2023157997A - シールバー及び熱シール装置 - Google Patents

シールバー及び熱シール装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2023157997A
JP2023157997A JP2023135982A JP2023135982A JP2023157997A JP 2023157997 A JP2023157997 A JP 2023157997A JP 2023135982 A JP2023135982 A JP 2023135982A JP 2023135982 A JP2023135982 A JP 2023135982A JP 2023157997 A JP2023157997 A JP 2023157997A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seal bar
sealing surface
main body
sealing
temperature sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023135982A
Other languages
English (en)
Inventor
浩範 小川
Hironori Ogawa
法弘 上田
Norihiro Ueda
勇紀 樽本
Yuki Tarumoto
隆章 山田
Takaaki Yamada
将宏 尾崎
Masahiro Ozaki
盛久 大田
Morihisa Ota
明 ▲高▼石
Akira Takaishi
裕之 渡川
Hiroyuki Togawa
淳 向井
Atsushi Mukai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP2023135982A priority Critical patent/JP2023157997A/ja
Publication of JP2023157997A publication Critical patent/JP2023157997A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/24—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools characterised by the means for heating the tool
    • B29C65/242—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools characterised by the means for heating the tool the heat transfer being achieved by contact, i.e. a heated tool being brought into contact with the welding tool and afterwards withdrawn from it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/10—Forming by pressure difference, e.g. vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/10—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using hot gases (e.g. combustion gases) or flames coming in contact with at least one of the parts to be joined
    • B29C65/103—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using hot gases (e.g. combustion gases) or flames coming in contact with at least one of the parts to be joined direct heating both surfaces to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/24—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools characterised by the means for heating the tool
    • B29C65/30—Electrical means
    • B29C65/305—Electrical means involving the use of cartridge heaters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
    • B29C65/745—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods
    • B29C66/91212—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods involving measurement means being part of the welding jaws, e.g. integrated in the welding jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods
    • B29C66/91212—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods involving measurement means being part of the welding jaws, e.g. integrated in the welding jaws
    • B29C66/91213—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods involving measurement means being part of the welding jaws, e.g. integrated in the welding jaws and measuring the electrical resistance of a resistive element belonging to said welding jaws, said element being, e.g. a thermistor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91231—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature of the joining tool
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/14—Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/30—Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B2051/105—Heat seal temperature control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)

Abstract

【課題】シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出する技術を提供する。【解決手段】長辺方向の長さと短辺方向の高さを持つシール面を有する棒状のシールバーであって、シールバーの本体の内部に設けられ、本体の長辺方向に延びてシール面に熱を伝えるヒータと、シールバーの本体の内部に設けられ、シール面とヒータとの間の位置、かつ、シール面の高さ方向における中心付近の位置に配置された温度センサと、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、包装材等をシールする技術に関する。
例えば包装機において、菓子袋等の包装体を形成する際の包装材の熱圧着（シール）には、熱圧着用のシール面が形成されたシールバーが用いられる。包装材における熱圧着箇所において良好なシール状態を得るためには、シール面の温度を、温度センサで直接的に検出して制御することが好ましい。しかし、そのために温度センサをシール面に設けると、シール面の平滑性が低下し、延いては包装材のシール状態に悪影響が及ぶ。
従って、従来、シール面の温度制御では、シール面の温度を直接的に検出するのではなく、シールバーにおけるシール面とは異なる面の温度を検出していた（例えば、特許文献１）。或いは、温度センサをシール面の短辺に交わる側面からシールバーの内部に挿入し、シールバーの内部の温度を検出していた。具体的には、ヒータが、シールバーの延在方向に延びた状態でシールバーの内部に設けられ、温度センサは、シールバーに対し、ヒータの延在方向と同方向に挿入されていた。
特許第５４２３０７８号公報
しかし、シール面上の位置とは異なる位置で温度を検出した場合、検出温度とシール面の実際の温度との差が、シール条件（シールバーの構造や、シール（熱圧着）の反復速度、周囲温度など）に応じて変動する。このため、単にオフセット値を設けて、温度センサによる検出温度を補正するだけでは、シール面の温度制御が適正に行えない。
そこで本発明の目的は、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出する技術を提供することである。
本発明は、例えば、長辺方向の長さと短辺方向の高さを持つシール面を有する棒状のシールバーであって、シールバーの本体の内部に設けられ、本体の長辺方向に延びてシール面に熱を伝えるヒータと、シールバーの本体の内部に設けられ、シール面とヒータとの間の位置、かつ、シール面の高さ方向における中心付近の位置に配置された温度センサと、を備える構成である。この構成によれば、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
また、例えば、長辺と短辺を持つシール面と、端面とを有する棒状のシールバーであって、シールバーの本体の内部に設けられ、本体の長辺方向に延びてシール面に熱を伝えるヒータと、シールバーの本体の内部に設けられ、シール面とヒータとの間の位置、かつ、シール面の短辺方向の中心線およびその中心線と端面の間の領域を２等分する補助線の間の位置に配置された温度センサと、を備える構成である。この構成であっても、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
また、例えば、第１のシール面と第２のシール面とを有する棒状のシールバーであって、シールバーの本体の内部に設けられ、本体の長辺方向に延びて、第１のシール面と第２のシール面に熱を伝える第１のヒータおよび第２のヒータと、シールバーの本体の内部に設けられ、第１のシール面と第１のヒータとの間の位置に配置された第１の温度センサ、および第２のシール面と第２のヒータとの間の位置に配置された第２の温度センサと、を備える構成である。この構成であっても、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
また、例えば、シール面を有する棒状のシールバーであって、シールバーの本体の内部に設けられ、本体の長辺方向に延びて、シール面に熱を伝える第１のヒータと第２のヒータと、
シールバーの本体の内部に設けられ、シール面と第１のヒータとの間の位置に配置された第１の温度センサ、および、シール面と第２のヒータとの間の位置に配置された第２の温度センサと、を備える構成である。この構成であっても、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
また、例えば、シール面を有する棒状のシールバーであって、シールバーの本体の内部に設けられ、本体の長辺方向に延びて、シール面に熱を伝えるヒータと、シールバーの本体の内部に設けられ、シール面とヒータとの間の位置に配置された複数の温度センサと、を備える構成である。この構成であっても、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
また、例えば、シール面と、シール面に対して傾けた端面とを有する棒状のシールバーであって、シールバーの本体の内部に設けられ、本体の延在方向に延びたヒータと、シールバーの本体の内部において、シール面とヒータとの間の位置に設けられた温度センサと、を備え、温度センサは、端面から本体の内部に挿入されている、という構成である。この構成であっても、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
本発明によれば、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することが可能になる。
第１実施形態に係る熱シール装置を概念的に示した斜視図である。 熱シール装置を概念的に示した側面図である。 （Ａ）熱シール装置が備えるシールバーをシール面側から平面視した図、及び（Ｂ）当該シールバーを上端面側から平面視した図である。 本発明者らが取得したデータをグラフ化した図である。 熱シール装置の構成を概念的に示したブロック図である。 第２実施形態に係る熱シール装置を概念的に示した側面図である。
以下、包装機等が備える熱シール装置に本発明を適用した実施形態について、図面に沿って具体的に説明する。
［１］第１実施形態
図１及び図２はそれぞれ、第１実施形態に係る熱シール装置を概念的に示した斜視図及び側面図である。図１及び図２に示す様に、熱シール装置は、互いに対向配置された一対のシールバー１を備え、それぞれの対向面１１１にシール面１１ａが形成されている。そして、一対のシールバー１は、加熱された状態で、それらの間を通過する包装材を挟圧することにより、当該包装材を熱圧着して菓子袋等の包装体を形成する。尚、図２では、一対のシールバー１は左右対称であり、右側のシールバー１にのみ符号が付されている。
具体的には、各シールバー１は、シール面１１ａを有する棒状の本体１１と、熱圧着箇所での包装材の切断に使用されるカット刃１２と、ヒータ１３と、温度センサ１４と、を有する。
カット刃１２は、平刃形を呈しており、刃先１２ａの幅方向を本体１１の延在方向Ｄ１（図１参照）に一致させた状態で本体１１に設けられている。より具体的には、対向面１１１に、カット刃１２の収容が可能な溝１１ｂが形成されており、カット刃１２は、刃先１２ａを対向面１１１から突出させる突出位置と、刃先１２ａを溝１１ｂに収納させる後退位置と、の間での往復移動が可能となる様に設けられている。尚、カット刃１２の往復移動は、熱シール装置が備える駆動部２（図５参照）により実行される。
図３（Ａ）は、シールバー１をシール面１１ａ（対向面１１１）側から平面視した図である。図３（Ａ）に示す様に、対向面１１１には、シール面１１ａが、溝１１ｂの両側（本実施形態では上下）に１つずつ設けられている。又、各シール面１１ａは、本体１１の延在方向Ｄ１に延びた矩形状を呈している。そして、図２及び図３（Ａ）に示す様に、シールバー１の本体１１には、上側のシール面１１ａの上辺１１ｃ（上側の長辺）に交わる上端面１１２と、下側のシール面１１ａの下辺１１ｄ（下側の長辺）に交わる下端面１１３と、が更に形成されている。本実施形態では、上端面１１２及び下端面１１３は、シール面１１ａ（対向面１１１）に対して略垂直に形成されている。
ヒータ１３は、シールバー１の本体１１より細い棒状を呈しており、その延在方向を本体１１の延在方向Ｄ１に一致させた状態で、当該本体１１の内部に設けられている。具体的には、ヒータ１３は、図３（Ａ）に示す平面視において上下２つのシール面１１ａのそれぞれと重なる位置に、１つずつ設けられている。
図３（Ｂ）は、シールバー１を上端面１１２側から平面視した図である。図３（Ｂ）に示す様に、上端面１１２には、シールバー１の本体１１の内部に通じる穿孔１１２ａが設けられている。具体的には、穿孔１１２ａは、シール面１１ａと、これに対応するヒータ１３と、の間の位置に達する様に形成されている（図２及び図３（Ａ）参照）。より具体的には、その様な位置に達する様に、穿孔１１２ａは、本体１１の延在方向Ｄ１に垂直で且つシール面１１ａに沿う方向Ｄ２に延びている。本実施形態では、穿孔１１２ａは、上端面１１２に垂直な方向に延びている。尚、本実施形態では、下端面１１３にも、上端面１１２に設けられた穿孔１１２ａと同様、シールバー１の本体１１の内部に通じる穿孔１１２ａが設けられている。
図３（Ａ）に示す様に、温度センサ１４は、例えば熱電対等のセンサであり、上端面１１２及び下端面１１３のそれぞれに設けられた穿孔１１２ａに１つずつ挿入されることにより、それらの先端が本体１１の内部の所定位置に達している。即ち、温度センサ１４は、上端面１１２及び下端面１１３のそれぞれから本体１１の内部に挿入されている。これにより、本体１１の内部において、各温度センサ１４は、当該温度センサ１４での温度検出の対象となるシール面１１ａと、これに対応するヒータ１３と、の間の位置に設けられている。
この様な熱シール装置によれば、ヒータ１３からシール面１１ａに熱が伝わる際、その熱は温度センサ１４の周囲を通ることになる。従って、温度センサ１４で検出される温度が、シール条件（シールバーの構造や、シール（熱圧着）の反復速度、周囲温度など）等に影響されることなくシール面１１ａの実際の温度に対応し易くなる。一例として、温度センサ１４に伝わる熱とシール面１１ａに伝わる熱との比が、シール条件等に影響されることなく、ほぼ一定になり易い。よって、上記熱シール装置によれば、シール条件等の影響されることなく、シール面１１ａの温度を精度良く検出することが可能になる。
そして、この様なシール面１１ａの温度検出を可能にするという観点で、本発明者らは、後述する様々なデータを取得し、それらのデータに基づき、シールバー１の本体１１の内部における温度センサ１４の位置、及び温度センサ１４のサイズを最適化した。図４は、本発明者らが取得したデータをグラフ化した図である。
本発明者らは、温度センサ１４として、直径ｄｍが１ｍｍのものと、直径ｄｍが１．６ｍｍのものと、を用意した。そして、それらが挿入される穿孔１１２ａの位置を変えることにより、直径ｄｍが１ｍｍの温度センサ１４については、シール面１１ａに垂直な方向における当該シール面１１ａからの距離Ｌ１（図２参照）が１ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍとなるそれぞれの位置に配し、直径ｄｍが１．６ｍｍの温度センサ１４については、距離Ｌ１が３ｍｍ、５ｍｍとなるそれぞれの位置に配した。又、これらとの比較のために、シール面１１ａの短辺に交わる側面からシールバーの内部に従来の温度センサ（直径が３ｍｍ）を挿入すると共に、挿入位置を変えることにより、従来の温度センサを、距離Ｌ１が１ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍとなるそれぞれの位置に配した。そして、シール時において、各温度センサによって各位置での温度を測定すると共に、シール面１１ａの実際の温度を別の温度センサで測定した。図４では、各温度センサについて、シール面１１ａからの距離Ｌ１と、シール面１１ａの実際の温度との温度差ΔＴと、の関係を、グラフ化して示している。
図４が示すグラフから、本発明者らは、温度センサ１４の位置及びサイズに関する最適化の条件を見出した。具体的には、従来の温度センサの場合には、シール面１１ａからの距離Ｌ１に拘わらず、温度差ΔＴが１０℃程度になるのに対し、本発明者らが提案する温度センサ１４及びその配置によれば、温度差ΔＴが４℃以下になることが分かった。そこで、本発明者らは、温度差ΔＴが４℃以下になることを最適化の条件として、以下の条件を見出した。
第１の条件として、温度センサ１４は、シール面１１ａに垂直な方向における当該シール面１１ａからの距離Ｌ１（図２参照）が５ｍｍ以下となる位置に配されていることが好ましい。より好ましくは、温度差ΔＴが２℃以下となる場合であり、この場合、直径ｄｍが１．６ｍｍの温度センサ１４については、距離Ｌ１が３ｍｍ以下となる位置に配されることが条件となる。尚、直径ｄｍが１ｍｍの温度センサ１４については、温度差ΔＴが４℃以下になることを最適化の条件とした場合と同様、距離Ｌ１が５ｍｍ以下となる位置に配されることが条件となる。
第２の条件として、温度センサ１４の直径ｄｍは３ｍｍ未満であることが好ましい。
又、図４には現れていないが、本発明者らは、シール面１１ａの温度を精度良く検出するために、以下の条件も見出している。
第３の条件として、温度センサ１４は、本体１１の延在方向Ｄ１に垂直で且つシール面１１ａに沿う方向Ｄ２における上端面１１２（又は下端面１１３）からの距離Ｌ２（図２参照）が、温度センサ１４の直径ｄｍの大きさで決まる挿入深さｄｐ以上（Ｌ２≧ｄｐ）となる位置に配されていることが好ましい。一例として、挿入深さｄｐには、直径ｄｍを６倍した値を採用することができる。
第４の条件として、シールバー１の本体１１に対するシール面１１ａ（対向面１１１）側からの平面視（図３（Ａ）参照）において、温度検出の対象となるシール面１１ａの長辺（本実施形態において、上側のシール面１１ａにおいては上辺１１ｃ、下側のシール面１１ａにおいては下辺１１ｄ）に略平行な中心線ｍ１及び補助線ｍ２の間の位置に、温度センサ１４が配されていることが好ましい。ここで、中心線ｍ１は、各シール面１１ａを２等分する仮想直線であり、補助線ｍ２は、各シール面１１ａにおける各長辺と中心線ｍ１との間の領域を更に２等分する仮想直線である。
第５の条件として、シールバー１の本体１１に対するシール面１１ａ（対向面１１１）側からの平面視において、シール面１１ａのうち、包装材等のシール対象と当接する領域（シール実行領域）内に、温度センサ１４が配されていることが好ましい。
図５は、熱シール装置の構成を概念的に示したブロック図である。図５に示す様に、熱シール装置は、上述した一対のシールバー１に加えて、駆動部２と、制御部３と、を更に備える。駆動部２は、シールバー１に、包装材を熱圧着する際の開閉動作や、包装材を切断する際のカット刃１２の切断動作（後退位置から突出位置への移動）等の動作を実現する駆動機構である。
制御部３は、少なくとも駆動部２及びヒータ１３を制御する。具体的には、制御部３は、所定の動作プログラムに従って駆動部２を制御することにより、包装材を熱圧着するシール動作を駆動部２に繰り返し実行させる。又、制御部３は、温度センサ１４の検出温度Ｔに基づいてヒータ１３を制御することにより、シール面１１ａの温度を所望の温度に導く。
上述した様に、本実施形態の熱シール装置によれば、温度センサ１４で検出される温度が、シール条件等に影響されることなくシール面１１ａの実際の温度に対応し易くなる。このため、シール面１１ａにおける温度変化が温度センサ１４での検出温度Ｔにも現れ易くなり、従って、シール面１１ａにおける温度変化を精度良く検出することが可能になる。よって、温度センサ１４の検出温度Ｔに基づくヒータ１３の制御には、シール面１１ａにおける温度変化が反映され易くなり、その結果、シール面１１ａの温度を精度良く制御することが可能になる。
［２］第２実施形態
図６は、第２実施形態に係る熱シール装置を概念的に示した側面図である。図６に示す様に、各シールバー１において、上端面１１２及び下端面１１３は、シール面１１ａ（対向面１１１）に対して傾けて形成されていてもよい。この場合、穿孔１１２ａは、傾いた上端面１１２及び下端面１１３の各々に設けられ、上記距離Ｌ２は、上端面１１２及び下端面１１３の各々における穿孔１１２ａの開口位置からの、上記方向Ｄ２についての距離となる。
［３］他の実施形態
上述した熱シール装置においては、温度センサ１４は、上側のシール面１１ａ及び下側のシール面１１ａのそれぞれに対応させて１つずつ設けられる場合に限らず、何れか一方のシール面１１ａにのみ対応させて１つだけ設けられていてもよい。又、各シール面１１ａに対応して設けられる温度センサ１４は、１つに限らず、複数であってもよい。
シールバー１には、カット刃１２を備えたものに限らず、少なくとも１つのシール面１１ａが形成された種々の構成に変形することが可能である。又、上述した熱シール装置は、一対のシールバー１を備えたものに限らず、１つのシールバー１のみを備えたものであってもよい。更に、熱シール装置は、包装材に熱圧着（シール）を施すものに限らず、電子機器を外装部材で真空シールする場合などにも適用することができる。
１ シールバー
２ 駆動部
３ 制御部
１１ 本体
１１ａ シール面
１１ｂ 溝
１１ｃ 上辺
１１ｄ 下辺
１２ カット刃
１２ａ 刃先
１３ ヒータ
１４ 温度センサ
１１１ 対向面
１１２ 上端面
１１２ａ 穿孔
１１３ 下端面
Ｄ１ 延在方向
Ｄ２ 方向
ｄｍ 直径
ｄｐ 挿入深さ
Ｌ１、Ｌ２ 距離
ｍ１ 中心線
ｍ２ 補助線
Ｔ 検出温度
本発明は、包装材等をシールする技術に関する。
例えば包装機において、菓子袋等の包装体を形成する際の包装材の熱圧着（シール）には、熱圧着用のシール面が形成されたシールバーが用いられる。包装材における熱圧着箇所において良好なシール状態を得るためには、シール面の温度を、温度センサで直接的に検出して制御することが好ましい。しかし、そのために温度センサをシール面に設けると、シール面の平滑性が低下し、延いては包装材のシール状態に悪影響が及ぶ。
従って、従来、シール面の温度制御では、シール面の温度を直接的に検出するのではなく、シールバーにおけるシール面とは異なる面の温度を検出していた（例えば、特許文献１）。或いは、温度センサをシール面の短辺に交わる側面からシールバーの内部に挿入し、シールバーの内部の温度を検出していた。具体的には、ヒータが、シールバーの延在方向に延びた状態でシールバーの内部に設けられ、温度センサは、シールバーに対し、ヒータの延在方向と同方向に挿入されていた。
特許第５４２３０７８号公報
しかし、シール面上の位置とは異なる位置で温度を検出した場合、検出温度とシール面の実際の温度との差が、シール条件（シールバーの構造や、シール（熱圧着）の反復速度、周囲温度など）に応じて変動する。このため、単にオフセット値を設けて、温度センサによる検出温度を補正するだけでは、シール面の温度制御が適正に行えない。
そこで本発明の目的は、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出する技術を提供することである。
本発明は、例えば、シール面と、シール面の延在方向と同じ方向に延びる上端面および下端面と、を有する棒状のシールバーであって、シールバーの内部に設けられ、シール面の延在方向と同じ方向に延びるヒータと、シールバーの内部に設けられ、シール面からの距離がシール面からヒータまでの距離よりも短い位置に配置され、シールバーの上端面または下端面の少なくともいずれか一方から挿入された温度センサと、を備える構成である。この構成によれば、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
また、例えば、シール面と、前記シール面に交わる上端面および下端面と、を有する本体からなるシールバーであって、シールバーの内部に設けられたヒータと、シールバーの内部に設けられ、シール面からの距離がシール面からヒータまでの距離よりも短い位置に配置され、シールバーの上端面または下端面の少なくともいずれか一方から挿入された温度センサと、を備える構成である。この構成であっても、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
また、例えば、シール面と、シール面の延在方向と同じ方向に延びる上端面および下端面と、を有するシールバーであって、
シールバーの内部に設けられ、シール面の延在方向と同じ方向に延びるヒータと、シールバーの内部であって、シール面とヒータとの間の位置に配置され、シール面の延在方向と同じ方向に延びる上端面または下端面の少なくともいずれか一方から挿入された温度センサと、を備える構成である。この構成であっても、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することができる。
本発明によれば、シール条件等に影響されることなく、シール面の温度を精度良く検出することが可能になる。
第１実施形態に係る熱シール装置を概念的に示した斜視図である。 熱シール装置を概念的に示した側面図である。 （Ａ）熱シール装置が備えるシールバーをシール面側から平面視した図、及び（Ｂ）当該シールバーを上端面側から平面視した図である。 本発明者らが取得したデータをグラフ化した図である。 熱シール装置の構成を概念的に示したブロック図である。 第２実施形態に係る熱シール装置を概念的に示した側面図である。
以下、包装機等が備える熱シール装置に本発明を適用した実施形態について、図面に沿って具体的に説明する。
［１］第１実施形態
図１及び図２はそれぞれ、第１実施形態に係る熱シール装置を概念的に示した斜視図及び側面図である。図１及び図２に示す様に、熱シール装置は、互いに対向配置された一対のシールバー１を備え、それぞれの対向面１１１にシール面１１ａが形成されている。そして、一対のシールバー１は、加熱された状態で、それらの間を通過する包装材を挟圧することにより、当該包装材を熱圧着して菓子袋等の包装体を形成する。尚、図２では、一対のシールバー１は左右対称であり、右側のシールバー１にのみ符号が付されている。
具体的には、各シールバー１は、シール面１１ａを有する棒状の本体１１と、熱圧着箇所での包装材の切断に使用されるカット刃１２と、ヒータ１３と、温度センサ１４と、を有する。
カット刃１２は、平刃形を呈しており、刃先１２ａの幅方向を本体１１の延在方向Ｄ１（図１参照）に一致させた状態で本体１１に設けられている。より具体的には、対向面１１１に、カット刃１２の収容が可能な溝１１ｂが形成されており、カット刃１２は、刃先１２ａを対向面１１１から突出させる突出位置と、刃先１２ａを溝１１ｂに収納させる後退位置と、の間での往復移動が可能となる様に設けられている。尚、カット刃１２の往復移動は、熱シール装置が備える駆動部２（図５参照）により実行される。
図３（Ａ）は、シールバー１をシール面１１ａ（対向面１１１）側から平面視した図である。図３（Ａ）に示す様に、対向面１１１には、シール面１１ａが、溝１１ｂの両側（本実施形態では上下）に１つずつ設けられている。又、各シール面１１ａは、本体１１の延在方向Ｄ１に延びた矩形状を呈している。そして、図２及び図３（Ａ）に示す様に、シールバー１の本体１１には、上側のシール面１１ａの上辺１１ｃ（上側の長辺）に交わる上端面１１２と、下側のシール面１１ａの下辺１１ｄ（下側の長辺）に交わる下端面１１３と、が更に形成されている。本実施形態では、上端面１１２及び下端面１１３は、シール面１１ａ（対向面１１１）に対して略垂直に形成されている。
ヒータ１３は、シールバー１の本体１１より細い棒状を呈しており、その延在方向を本体１１の延在方向Ｄ１に一致させた状態で、当該本体１１の内部に設けられている。具体的には、ヒータ１３は、図３（Ａ）に示す平面視において上下２つのシール面１１ａのそれぞれと重なる位置に、１つずつ設けられている。
図３（Ｂ）は、シールバー１を上端面１１２側から平面視した図である。図３（Ｂ）に示す様に、上端面１１２には、シールバー１の本体１１の内部に通じる穿孔１１２ａが設けられている。具体的には、穿孔１１２ａは、シール面１１ａと、これに対応するヒータ１３と、の間の位置に達する様に形成されている（図２及び図３（Ａ）参照）。より具体的には、その様な位置に達する様に、穿孔１１２ａは、本体１１の延在方向Ｄ１に垂直で且つシール面１１ａに沿う方向Ｄ２に延びている。本実施形態では、穿孔１１２ａは、上端面１１２に垂直な方向に延びている。尚、本実施形態では、下端面１１３にも、上端面１１２に設けられた穿孔１１２ａと同様、シールバー１の本体１１の内部に通じる穿孔１１２ａが設けられている。
図３（Ａ）に示す様に、温度センサ１４は、例えば熱電対等のセンサであり、上端面１１２及び下端面１１３のそれぞれに設けられた穿孔１１２ａに１つずつ挿入されることにより、それらの先端が本体１１の内部の所定位置に達している。即ち、温度センサ１４は、上端面１１２及び下端面１１３のそれぞれから本体１１の内部に挿入されている。これにより、本体１１の内部において、各温度センサ１４は、当該温度センサ１４での温度検出の対象となるシール面１１ａと、これに対応するヒータ１３と、の間の位置に設けられている。
この様な熱シール装置によれば、ヒータ１３からシール面１１ａに熱が伝わる際、その熱は温度センサ１４の周囲を通ることになる。従って、温度センサ１４で検出される温度が、シール条件（シールバーの構造や、シール（熱圧着）の反復速度、周囲温度など）等に影響されることなくシール面１１ａの実際の温度に対応し易くなる。一例として、温度センサ１４に伝わる熱とシール面１１ａに伝わる熱との比が、シール条件等に影響されることなく、ほぼ一定になり易い。よって、上記熱シール装置によれば、シール条件等の影響されることなく、シール面１１ａの温度を精度良く検出することが可能になる。
そして、この様なシール面１１ａの温度検出を可能にするという観点で、本発明者らは、後述する様々なデータを取得し、それらのデータに基づき、シールバー１の本体１１の内部における温度センサ１４の位置、及び温度センサ１４のサイズを最適化した。図４は、本発明者らが取得したデータをグラフ化した図である。
本発明者らは、温度センサ１４として、直径ｄｍが１ｍｍのものと、直径ｄｍが１．６ｍｍのものと、を用意した。そして、それらが挿入される穿孔１１２ａの位置を変えることにより、直径ｄｍが１ｍｍの温度センサ１４については、シール面１１ａに垂直な方向における当該シール面１１ａからの距離Ｌ１（図２参照）が１ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍとなるそれぞれの位置に配し、直径ｄｍが１．６ｍｍの温度センサ１４については、距離Ｌ１が３ｍｍ、５ｍｍとなるそれぞれの位置に配した。又、これらとの比較のために、シール面１１ａの短辺に交わる側面からシールバーの内部に従来の温度センサ（直径が３ｍｍ）を挿入すると共に、挿入位置を変えることにより、従来の温度センサを、距離Ｌ１が１ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍとなるそれぞれの位置に配した。そして、シール時において、各温度センサによって各位置での温度を測定すると共に、シール面１１ａの実際の温度を別の温度センサで測定した。図４では、各温度センサについて、シール面１１ａからの距離Ｌ１と、シール面１１ａの実際の温度との温度差ΔＴと、の関係を、グラフ化して示している。
図４が示すグラフから、本発明者らは、温度センサ１４の位置及びサイズに関する最適化の条件を見出した。具体的には、従来の温度センサの場合には、シール面１１ａからの距離Ｌ１に拘わらず、温度差ΔＴが１０℃程度になるのに対し、本発明者らが提案する温度センサ１４及びその配置によれば、温度差ΔＴが４℃以下になることが分かった。そこで、本発明者らは、温度差ΔＴが４℃以下になることを最適化の条件として、以下の条件を見出した。
第１の条件として、温度センサ１４は、シール面１１ａに垂直な方向における当該シール面１１ａからの距離Ｌ１（図２参照）が５ｍｍ以下となる位置に配されていることが好ましい。より好ましくは、温度差ΔＴが２℃以下となる場合であり、この場合、直径ｄｍが１．６ｍｍの温度センサ１４については、距離Ｌ１が３ｍｍ以下となる位置に配されることが条件となる。尚、直径ｄｍが１ｍｍの温度センサ１４については、温度差ΔＴが４℃以下になることを最適化の条件とした場合と同様、距離Ｌ１が５ｍｍ以下となる位置に配されることが条件となる。
第２の条件として、温度センサ１４の直径ｄｍは３ｍｍ未満であることが好ましい。
又、図４には現れていないが、本発明者らは、シール面１１ａの温度を精度良く検出するために、以下の条件も見出している。
第３の条件として、温度センサ１４は、本体１１の延在方向Ｄ１に垂直で且つシール面１１ａに沿う方向Ｄ２における上端面１１２（又は下端面１１３）からの距離Ｌ２（図２参照）が、温度センサ１４の直径ｄｍの大きさで決まる挿入深さｄｐ以上（Ｌ２≧ｄｐ）となる位置に配されていることが好ましい。一例として、挿入深さｄｐには、直径ｄｍを６倍した値を採用することができる。
第４の条件として、シールバー１の本体１１に対するシール面１１ａ（対向面１１１）側からの平面視（図３（Ａ）参照）において、温度検出の対象となるシール面１１ａの長辺（本実施形態において、上側のシール面１１ａにおいては上辺１１ｃ、下側のシール面１１ａにおいては下辺１１ｄ）に略平行な中心線ｍ１及び補助線ｍ２の間の位置に、温度センサ１４が配されていることが好ましい。ここで、中心線ｍ１は、各シール面１１ａを２等分する仮想直線であり、補助線ｍ２は、各シール面１１ａにおける各長辺と中心線ｍ１との間の領域を更に２等分する仮想直線である。
第５の条件として、シールバー１の本体１１に対するシール面１１ａ（対向面１１１）側からの平面視において、シール面１１ａのうち、包装材等のシール対象と当接する領域（シール実行領域）内に、温度センサ１４が配されていることが好ましい。
図５は、熱シール装置の構成を概念的に示したブロック図である。図５に示す様に、熱シール装置は、上述した一対のシールバー１に加えて、駆動部２と、制御部３と、を更に備える。駆動部２は、シールバー１に、包装材を熱圧着する際の開閉動作や、包装材を切断する際のカット刃１２の切断動作（後退位置から突出位置への移動）等の動作を実現する駆動機構である。
制御部３は、少なくとも駆動部２及びヒータ１３を制御する。具体的には、制御部３は、所定の動作プログラムに従って駆動部２を制御することにより、包装材を熱圧着するシール動作を駆動部２に繰り返し実行させる。又、制御部３は、温度センサ１４の検出温度Ｔに基づいてヒータ１３を制御することにより、シール面１１ａの温度を所望の温度に導く。
上述した様に、本実施形態の熱シール装置によれば、温度センサ１４で検出される温度が、シール条件等に影響されることなくシール面１１ａの実際の温度に対応し易くなる。このため、シール面１１ａにおける温度変化が温度センサ１４での検出温度Ｔにも現れ易くなり、従って、シール面１１ａにおける温度変化を精度良く検出することが可能になる。よって、温度センサ１４の検出温度Ｔに基づくヒータ１３の制御には、シール面１１ａにおける温度変化が反映され易くなり、その結果、シール面１１ａの温度を精度良く制御することが可能になる。
［２］第２実施形態
図６は、第２実施形態に係る熱シール装置を概念的に示した側面図である。図６に示す様に、各シールバー１において、上端面１１２及び下端面１１３は、シール面１１ａ（対向面１１１）に対して傾けて形成されていてもよい。この場合、穿孔１１２ａは、傾いた上端面１１２及び下端面１１３の各々に設けられ、上記距離Ｌ２は、上端面１１２及び下端面１１３の各々における穿孔１１２ａの開口位置からの、上記方向Ｄ２についての距離となる。
［３］他の実施形態
上述した熱シール装置においては、温度センサ１４は、上側のシール面１１ａ及び下側のシール面１１ａのそれぞれに対応させて１つずつ設けられる場合に限らず、何れか一方のシール面１１ａにのみ対応させて１つだけ設けられていてもよい。又、各シール面１１ａに対応して設けられる温度センサ１４は、１つに限らず、複数であってもよい。
シールバー１には、カット刃１２を備えたものに限らず、少なくとも１つのシール面１１ａが形成された種々の構成に変形することが可能である。又、上述した熱シール装置は、一対のシールバー１を備えたものに限らず、１つのシールバー１のみを備えたものであってもよい。更に、熱シール装置は、包装材に熱圧着（シール）を施すものに限らず、電子機器を外装部材で真空シールする場合などにも適用することができる。
１ シールバー
２ 駆動部
３ 制御部
１１ 本体
１１ａ シール面
１１ｂ 溝
１１ｃ 上辺
１１ｄ 下辺
１２ カット刃
１２ａ 刃先
１３ ヒータ
１４ 温度センサ
１１１ 対向面
１１２ 上端面
１１２ａ 穿孔
１１３ 下端面
Ｄ１ 延在方向
Ｄ２ 方向
ｄｍ 直径
ｄｐ 挿入深さ
Ｌ１、Ｌ２ 距離
ｍ１ 中心線
ｍ２ 補助線
Ｔ 検出温度

Claims (9)

  1. 長辺方向の長さと短辺方向の高さを持つシール面を有する棒状のシールバーであって、
    前記シールバーの本体の内部に設けられ、前記本体の長辺方向に延びて前記シール面に熱を伝えるヒータと、
    前記シールバーの本体の内部に設けられ、前記シール面と前記ヒータとの間の位置、かつ、前記シール面の高さ方向における中心付近の位置に配置された温度センサと、
    を備えたシールバー。
  2. 長辺と短辺を持つシール面と、端面とを有する棒状のシールバーであって、
    前記シールバーの本体の内部に設けられ、前記本体の長辺方向に延びて前記シール面に熱を伝えるヒータと、
    前記シールバーの本体の内部に設けられ、前記シール面と前記ヒータとの間の位置、かつ、前記シール面の短辺方向の中心線およびその中心線と前記端面の間の領域を２等分する補助線の間の位置に配置された温度センサと、
    を備えたシールバー。
  3. ２つのシール面を有する棒状のシールバーであって、
    前記シールバーの本体の内部に設けられ、前記本体の長辺方向に延びて前記シール面に熱を伝える２つのヒータと、
    前記シールバーの本体の内部に設けられた２つの温度センサと、を備え、
    一方の前記温度センサは、一方の前記シール面と一方の前記ヒータとの間の位置に配置され、
    他方の前記温度センサは、一方の前記シール面と一方の前記ヒータとの間の位置に配置されている、
    シールバー。
  4. シール面を有する棒状のシールバーであって、
    前記シールバーの本体の内部に設けられ、前記本体の長辺方向に延びて、前記シール面に熱を伝える２つのヒータと、
    前記シールバーの本体の内部に設けられた２つの温度センサと、を備え、
    一方の前記温度センサは、前記シール面と一方の前記ヒータとの間の位置に配置され、
    他方の前記温度センサは、前記シール面と一方の前記ヒータとの間の位置に配置されている、
    シールバー。
  5. シール面を有する棒状のシールバーであって、
    前記シールバーの本体の内部に設けられ、前記本体の長辺方向に延びて、前記シール面に熱を伝えるヒータと、
    前記シールバーの本体の内部に設けられ、前記シール面と前記ヒータとの間の位置に配置された複数の温度センサと、
    を備えたシールバー。
  6. 前記シール面と、対応する前記ヒータおよび前記温度センサの配置にかかる位置関係が同じである、請求項３、または４に記載のシールバー。
  7. 請求項１～６のいずれかに記載のシールバーと、
    前記温度センサの検出温度に基づいて前記ヒータを制御する制御部と、
    を備えた、熱シール装置。
  8. 前記シールバーの本体の内部の長辺方向に延びるカット刃と、
    前記シールバーの本体の前記シール面に形成された溝と、を備え、
    前記シール面が、前記溝を挟んで、溝の両方に配置されている、
    請求項１～６のいずれかに記載のシールバー。
  9. 請求項８に記載のシールバーを一対備え、
    前記温度センサの検出温度に基づいて前記ヒータを制御する制御部と、
    前記カット刃を、往復する位置において往復運動する駆動と、一対の前記シールバーを、包装材を熱圧着する際に往復動作する駆動と、を行う駆動部と、
    を備えた、熱シール装置。
JP2023135982A 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置 Pending JP2023157997A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023135982A JP2023157997A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016249126A JP6965515B2 (ja) 2016-12-22 2016-12-22 シールバー及び熱シール装置
JP2021172078A JP7380665B2 (ja) 2016-12-22 2021-10-21 シールバー及び熱シール装置
JP2023135982A JP2023157997A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021172078A Division JP7380665B2 (ja) 2016-12-22 2021-10-21 シールバー及び熱シール装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023157997A true JP2023157997A (ja) 2023-10-26

Family

ID=60051410

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016249126A Active JP6965515B2 (ja) 2016-12-22 2016-12-22 シールバー及び熱シール装置
JP2021172078A Active JP7380665B2 (ja) 2016-12-22 2021-10-21 シールバー及び熱シール装置
JP2023135982A Pending JP2023157997A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置
JP2023135983A Pending JP2023157998A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置
JP2023135980A Pending JP2023157995A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置
JP2023135981A Pending JP2023157996A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置
JP2023185160A Pending JP2023181344A (ja) 2016-12-22 2023-10-30 シールバー及び熱シール装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016249126A Active JP6965515B2 (ja) 2016-12-22 2016-12-22 シールバー及び熱シール装置
JP2021172078A Active JP7380665B2 (ja) 2016-12-22 2021-10-21 シールバー及び熱シール装置

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023135983A Pending JP2023157998A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置
JP2023135980A Pending JP2023157995A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置
JP2023135981A Pending JP2023157996A (ja) 2016-12-22 2023-08-24 シールバー及び熱シール装置
JP2023185160A Pending JP2023181344A (ja) 2016-12-22 2023-10-30 シールバー及び熱シール装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10442139B2 (ja)
EP (1) EP3339005B1 (ja)
JP (7) JP6965515B2 (ja)
KR (1) KR20180073431A (ja)
CN (2) CN111977090A (ja)
TW (1) TWI670200B (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023050836A (ja) 2021-09-30 2023-04-11 オムロン株式会社 金型
JP2023071386A (ja) 2021-11-11 2023-05-23 オムロン株式会社 熱シール装置および制御方法。

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5257497A (en) 1975-11-07 1977-05-11 Hitachi Ltd Cooling mechanisms of control rod
JPS5423078A (en) 1977-07-25 1979-02-21 Meisei Kk Electrolytic cell of continuous medical substance producer and its usage
DK291579A (da) 1979-07-11 1981-01-12 Rockwool Int Apparat til sammensvejsning af plastfoliebaner
JPS58169009U (ja) * 1982-05-07 1983-11-11 有限会社ユニキエンジニアリング 包装機乃至製袋機のシ−リング温度制御装置
US4630429A (en) * 1985-02-01 1986-12-23 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Apparatus and method for sealing a web of film in a form, fill, and seal packaging system
US4743333A (en) * 1986-07-31 1988-05-10 Frederick Forthmann Splicing device for heat sealable material
JPH0737253B2 (ja) * 1989-12-27 1995-04-26 株式会社フジキカイ フィルムのヒートシール装置
US5176028A (en) 1990-10-01 1993-01-05 The State Of Oregon Acting By And Through The Oregon State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University Device for testing adhesive bonds
NZ245005A (en) * 1992-02-28 1994-12-22 Schreiber Foods Inc Food packaging apparatus, method and product: flattened tube and food contents transversely sealed by sequential pressing, heating and pressing
JPH06278722A (ja) * 1993-03-25 1994-10-04 Hitachi Battery Hanbai Kk 包装装置用シール装置
US5678390A (en) * 1995-10-17 1997-10-21 Food Machinery Sales, Inc. Horizontal form, fill, and seal packaging machine
JPH10147303A (ja) 1996-11-14 1998-06-02 Nittetsu Semiconductor Kk 半導体包装装置の封止構造
IT1310493B1 (it) * 1999-09-27 2002-02-18 Gd Spa Macchina automatica provvista di una ruota operatrice con controllosenza fili.
JP2001301035A (ja) * 2000-04-25 2001-10-30 Kao Corp プラスチックの融着温度測定方法
US7219483B2 (en) * 2001-09-17 2007-05-22 Printpack Illinois, Inc. Heat seal die and system and method for portion control sized packaging
JP3942889B2 (ja) * 2001-12-27 2007-07-11 株式会社イシダ 包装装置
KR100438019B1 (ko) 2002-04-12 2004-06-30 김종기 파우치형 액체저장용기용 스파우트의 실링장치, 이를이용한 스파우트의 실링방법 및 파우치형 액체저장용기
JP4231255B2 (ja) * 2002-08-13 2009-02-25 株式会社川島製作所 包装機械用ヒータユニット及びそれを用いた包装機械用ヒータ温度制御システム
JP2005238374A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Ishida Co Ltd シール装置及びそれを備えた包装機
DE102005060200A1 (de) * 2005-12-14 2007-06-21 Karl Eugen Fischer Gmbh Maschinenfabrik Spleißeinrichtung
JP5423078B2 (ja) * 2009-03-18 2014-02-19 凸版印刷株式会社 ヒートシール装置
WO2011005958A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-13 Heat Seal Llc Packaging machine
US20110167772A1 (en) * 2010-01-08 2011-07-14 Sealed Air Corporation (Us) Heat-seal device
JP5707868B2 (ja) * 2010-11-01 2015-04-30 株式会社寺岡精工 ヒートシール装置
CN103508007A (zh) 2013-09-13 2014-01-15 重庆业胜包装有限公司 封口机加热板
CN204124431U (zh) * 2014-08-08 2015-01-28 新昌县城关双雄五金厂 一种包装机五金配件
CN205327551U (zh) 2016-01-12 2016-06-22 倪德米 一种引导式封口的封口单元

Also Published As

Publication number Publication date
JP6965515B2 (ja) 2021-11-10
CN108216774A (zh) 2018-06-29
CN111977090A (zh) 2020-11-24
EP3339005A1 (en) 2018-06-27
KR20180073431A (ko) 2018-07-02
JP7380665B2 (ja) 2023-11-15
JP2023157995A (ja) 2023-10-26
JP2018103995A (ja) 2018-07-05
TWI670200B (zh) 2019-09-01
CN108216774B (zh) 2020-09-22
US20180178456A1 (en) 2018-06-28
JP2023157998A (ja) 2023-10-26
EP3339005B1 (en) 2020-11-18
JP2023181344A (ja) 2023-12-21
TW201823110A (zh) 2018-07-01
US10442139B2 (en) 2019-10-15
JP2023157996A (ja) 2023-10-26
JP2022023155A (ja) 2022-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2023157997A (ja) シールバー及び熱シール装置
US10421568B2 (en) Ultrasonic sealing apparatus for use in bag filling and packaging machine
JP5771449B2 (ja) 製袋包装機
EP3254979B1 (en) Unit and method for forming/advancing a pack or a portion of a pack
CN107791264A (zh) 操作设备和用于监控操作过程的方法
KR102451637B1 (ko) 액상과 과립 재료의 투입이 가능한 이중 충진구조 포장스틱 제조장치 및 이의 제조방법
US20160207654A1 (en) Device in a filling machine
JP2005535534A (ja) 包装体、その素材及びそれらの製造方法
JP2011102140A (ja) 製袋充填機の横シール装置
JP6720482B2 (ja) 包装袋用シール装置、包装袋のシール検査方法及び包装製品の製造方法
EP3013163B2 (en) Device for welding a zip seal in a tobacco pouch
JP5988957B2 (ja) 製袋充てん装置
JP2016002737A (ja) 製袋機
BR0110134B1 (pt) mÁquina de acondicionamento para acondicionar produtos alimentares despejÁveis, processo de controle de posiÇço em uma mÁquina de acondicionamento, e, arranjo controlador de posiÇço para uma mÁquina de acondicionamento.
WO2010138050A1 (en) Packaging material, and method for finishing package
CA2551221A1 (en) Sealing jaw with a triangular-like profiled passive jaw
JPH11240514A (ja) 包装容器のシール装置
JP2005119209A (ja) ジッパーシールブロックおよび縦形製袋充填包装装置
JP2022063730A (ja) 製袋包装機
JP5701575B2 (ja) 熱融着装置
KR20230140028A (ko) 약초 추출물용 액상 포장기

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230925

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230925

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240514

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20241029