JP2023144413A - 自律掃除ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
掃除機本体と、
吸引ノズルが設けられた走行台車と、
からなることを特徴としている。
この特徴によれば、単体でも利用可能な掃除機本体のみを走行台車に搭載させ、掃除機本体の吸引機能を用いて走行台車側の吸引ノズルで床面を掃除することができ、自立掃除ロボットと通常の掃除機をそれぞれ用意しなくともよく、保管スペースの圧迫を小さくできる。
この特徴によれば、掃除機本体の着脱時において走行台車に対して吸引ノズルが位置ずれせず、所定の掃除運転を行うことができる。
この特徴によれば、吸引ノズルを大型化することなく、壁際まで吸引ノズルを近付けて掃除することができる。
この特徴によれば、故障など起きた場合に掃除機本体のみを簡単に交換することができる。
図1~図4に示されるように、自律掃除ロボット(以下、「掃除ロボット」という。)1は、前方下部に吸引ノズル20が取り付けられた電動走行台車(以下、「走行台車」という。)10と、走行台車10の後方上部に載置された掃除機本体100と、から主に構成されている。尚、本実施例では、吸引ノズル20は、走行台車10よりも左右方向の幅が小さく、前進方向右側に偏らせて配置されているが、吸引ノズル20の幅や左右位置は自由に構成されてよい。
10 走行台車
20 吸引ノズル
30L,30R,40L,40R 車輪
50 走行用モータ
80 上部外装(外装)
81 開口
82 ホース開口
90 下部外装(外装)
100 掃除機
101 紙パック(集塵部)
102 差込口
103 旋回キャスタ
100 掃除機本体
110 筐体
111 本体部
112 蓋部(モータ内蔵部)
120 ノズルホース
140 吸引用ファン
150 吸引用モータ
G1,G2 隙間
手持ち用ホースが抜き差し可能な差込口を有し、蓋部に設けられた吸引用ファンと交流電流を用いる吸引用モータで吸引し、複数のキャスタにより床面を自在に走行させて使用できる掃除機本体と、
前記差込口に差し込まれる走行台車用ホースと、該走行台車用ホースに接続され吸引口が床面を向く姿勢で予め設置されている吸引ノズルと、走行用バッテリーと、吸引用バッテリーと、該吸引用バッテリーから供給される直流電流を交流電流に変換するインバータと、を有する走行台車と、
からなり、
前記掃除機本体の複数の前記キャスタを前記走行台車上に直接載置し、前記手持ち用ホースの抜かれた前記差込口に前記走行台車用ホースを装着し、かつ差込プラグ付コードを前記インバータと電気的に接続することにより、前記走行台車の走行動作とともに前記掃除機本体の前記蓋部に設けられた前記吸引用ファンと交流電流を用いる前記吸引用モータにより床面の清掃が可能になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、単体でも利用可能な掃除機本体のみを走行台車に搭載させ、掃除機本体の吸引機能を用いて走行台車側の吸引ノズルで床面を掃除することができ、自立掃除ロボットと通常の掃除機をそれぞれ用意しなくともよく、保管スペースの圧迫を小さくできる。
手持ち用ホースが抜き差し可能な差込口を有し、蓋部に設けられた吸引用ファンと交流電流を用いる吸引用モータで吸引し、複数の旋回キャスタにより床面を水平姿勢で自在に走行させて使用できる掃除機本体と、
前記差込口に差し込まれる走行台車用ホースと、該走行台車用ホースに接続され吸引口が床面を向く姿勢で予め設置されている吸引ノズルと、走行用バッテリーと、吸引用バッテリーと、該吸引用バッテリーから供給される直流電流を交流電流に変換するインバータと、を有する走行台車と、
からなり、
前記掃除機本体の全ての前記旋回キャスタを前記走行台車上に直接載置することで水平姿勢とし、前記手持ち用ホースの抜かれた前記差込口に前記走行台車用ホースを装着し、かつ差込プラグ付コードを前記インバータと電気的に接続することにより、前記走行台車の走行動作とともに前記掃除機本体の前記蓋部に設けられた前記吸引用ファンと交流電流を用いる前記吸引用モータにより床面の清掃が可能になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、単体でも利用可能な掃除機本体のみを走行台車に搭載させ、掃除機本体の吸引機能を用いて走行台車側の吸引ノズルで床面を掃除することができ、自立掃除ロボットと通常の掃除機をそれぞれ用意しなくともよく、保管スペースの圧迫を小さくできる。
Claims (4)
- 掃除機本体と、
吸引ノズルが設けられた走行台車と、
からなることを特徴とする自律掃除ロボット。 - 前記吸引ノズルが前記走行台車に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の自律掃除ロボット。
- 前記吸引ノズルの前記走行台車への固定が、該走行台車の左右いずれか一方側であることを特徴とする請求項2に記載の自律掃除ロボット。
- 前記掃除機本体が前記走行台車に対して着脱可能であること特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の自律掃除ロボット。
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