JP2007282834A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】掃除機本体で自動的に掃除を行うことができると共に、例えばテーブルや棚といった高所の掃除を行うことができる電気掃除機を提供する。
【解決手段】基本シャーシ１には、ハンディクリーナ装置７が着脱可能に搭載されている。ハンディクリーナ装置７は、塵埃を集塵する集塵室８と、集塵室８を介した空気を吸引する電動送風機６と、この電動送風機６に電力を供給する電源部分９とを有する。これにより、基本シャーシ１からハンディクリーナ装置７を分離して、ハンディクリーナ装置７だけで高所の掃除を行うことができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば一般家庭等で使用される電気掃除機に関する。

従来、電気掃除機としては、特開昭６２−２９２１２５号公報に記載された自動走行式電気掃除機がある。

上記自動走行式電気掃除機は、掃除機本体と、この掃除機本体内に配置された電動送風機と、この掃除機本体に設けられた２つの走行輪と、２つの走行輪をそれぞれを駆動する駆動モータと、この各駆動モータを独立に制御する制御装置とを備えている。

また、上記掃除機本体の下部には吸込口が固定されている。この吸込口は床上の塵埃等を吸い込むために床に対向している。

上記構成の自動走行式電気掃除機によれば、掃除機本体は駆動モータの駆動で部屋を走行しながら、電動送風機を駆動させて、床上の塵埃等を吸込口から吸い込む。このとき、上記制御装置が各駆動モータを独立に制御して、掃除機本体の走行方向を変更する。

このように、上記従来の自動走行式電気掃除機は自動で走行しながら、部屋の床を掃除できる。

しかしながら、上記従来の自動走行式電気掃除機では、吸込口が掃除機本体の下部に固定されているため、テーブルや棚等といった高所に吸込口を対向させることができず、高所の掃除を行えないという問題があった。
特開昭６２−２９２１２５号公報 特開平１０−１４８２５号公報 特開２００３−３０４９９２号公報

そこで、本発明の課題は、掃除機本体で自動的に掃除を行うことができると共に、例えばテーブルや棚といった高所の掃除を行うことができる電気掃除機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の電気掃除機は、
掃除機本体と、
上記掃除機本体に設けられ、上記掃除機本体を走行させるための走行装置と、
上記掃除機本体の走行方向を制御する操舵装置と、
上記掃除機本体に設けられ、上記掃除機本体の位置を検出する位置検出装置と、
上記掃除機本体に着脱可能に搭載されたハンディクリーナ装置と
を備え、
上記ハンディクリーナ装置は、
集塵室と、
上記集塵室を介した空気を吸引する電動送風機と、
上記電動送風機に電力を供給する電源と
を有し、
上記掃除機本体は、上記ハンディクリーナ装置を搭載している時に上記集塵室に連通する床ノズルを含む清掃装置を有することを特徴としている。

上記構成の電気掃除機によれば、上記掃除機本体にハンディクリーナ装置を搭載すると、ハンディクリーナ装置の集塵室が掃除機本体の床ノズルに連通するので、ハンディクリーナ装置の電動送風機を駆動することにより、床ノズルを介して例えば塵埃を集塵室に吸い込むことができる。

したがって、上記ハンディクリーナ装置を搭載した掃除機本体を走行させると共に、掃除機本体の走行を制御装置で制御することにより、掃除機本体で自動的に掃除を行うことができる。

また、上記ハンディクリーナ装置は掃除機本体に着脱可能であるので、掃除機本体からハンディクリーナ装置を分離して、例えばテーブルや棚といった高所の掃除をハンディクリーナ装置で行うことができる。

このように、上記掃除機本体で自動的に掃除を行える上に、掃除機本体から分離したハンディクリーナ装置によってテーブルや棚等の高所の掃除を行えるから、電気掃除機の使用性を向上できる。

一実施形態の電気掃除機では、
上記ハンディクリーナ装置には、上記電源を充電するための充電部が設けられており、
上記掃除機本体から上記ハンディクリーナ装置を分離した状態と、上記掃除機本体に上記ハンディクリーナ装置を搭載した状態との双方において、上記電源は上記充電部で充電可能となっている。

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記掃除機本体からハンディクリーナ装置を分離した状態と、掃除機本体にハンディクリーナ装置を搭載した状態との双方において、電源は充電部で充電可能となっているので、電源を充電する状態が１つに限定されず、使い勝手を向上できる。

一実施形態の電気掃除機では、
上記掃除機本体から上記ハンディクリーナ装置を分離した状態と、上記掃除機本体に上記ハンディクリーナ装置を搭載した状態との双方において、上記集塵室は上記ハンディクリーナ装置に着脱可能となっている。

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記掃除機本体からハンディクリーナ装置を分離した状態と、掃除機本体にハンディクリーナ装置を搭載した状態との双方において、集塵室は上記ハンディクリーナ装置に着脱可能となっているので、集塵室のゴミ捨て操作を良好にすることができる。

一実施形態の電気掃除機では、
上記ハンディクリーナ装置は、上記集塵室へ空気を案内する回動自在な接続管を有し、
上記接続管は、上記掃除機本体に上記ハンディクリーナ装置を搭載した時に上記床ノズルに接続される。

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記ハンディクリーナ装置は集塵室へ空気を案内する回動自在な接続管を有するので、ハンディクリーナ装置を掃除機本体から分離した時、ハンディクリーナ装置の使用性を向上できる。

また、上記接続管は掃除機本体にハンディクリーナ装置を搭載した時に床ノズルに接続されるので、床ノズルに吸い込まれた例えば塵埃を集塵室に案内することができる。

一実施形態の電気掃除機では、
上記ハンディクリーナ装置の上記掃除機本体側の表面と、上記掃除機本体の上記ハンディクリーナ装置側の表面との少なくとも一方には、付属品を収納する収納部が設けられている。

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記ハンディクリーナ装置の掃除機本体側の表面と、掃除機本体のハンディクリーナ装置側の表面との少なくとも一方には、付属品を収納する収納部が設けられているので、ハンディクリーナ装置を掃除機本体から分離するだけで、付属品がすぐに使用できる状況となり、使用性を向上できる。

一実施形態の電気掃除機では、
上記ハンディクリーナ装置を上記掃除機本体に係止するための係止装置を備える。

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記ハンディクリーナ装置と掃除機本体との少なくとも一方には、ハンディクリーナ装置を上記掃除機本体に係止するための係止装置が設けられているので、掃除機本体の走行中や持ち運び中、掃除機本体からハンディクリーナ装置が外れるのを防止できる。

本発明の電気掃除機によれば、掃除機本体にハンディクリーナ装置を搭載すると、ハンディクリーナ装置の集塵室が掃除機本体の床ノズルに連通することによって、ハンディクリーナ装置の電動送風機を駆動することにより、床ノズルを介して例えば塵埃を集塵室に吸い込むことができるので、ハンディクリーナ装置を搭載した掃除機本体を走行させると共に、掃除機本体の走行を制御装置で制御することにより、掃除機本体で自動的に掃除を行うことができる。

また、上記ハンディクリーナ装置は掃除機本体に着脱可能であるので、掃除機本体からハンディクリーナ装置を分離して、例えばテーブルや棚といった高所の掃除をハンディクリーナ装置で行うことができる。

以下、本発明の電気掃除機を図示の実施の形態により詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態の自動走行式電気掃除機を上方から見た概略断面図を示す。図２に、上記自動走行式電気掃除機を側方から見た概略断面図を示す。

上記自動走行式電気掃除機は、図１に示すように、基本シャーシ１と、この基本シャーシ１を走行させるための第１，第２走行装置３Ａ，３Ｂと、基本シャーシ１の走行方向を制御する制御装置４と、基本シャーシ１の走行方向を検知する方向検知装置５とを備えている。なお、上記基本シャーシ１は掃除機本体の一例である。また、上記第１走行装置３Ａと第２走行装置３Ｂとが走行装置の一例を構成している。そして、上記制御装置４は操舵装置の一例、方向検知装置５は位置検出装置の一例である。

上記第１走行装置３Ａは基本シャーシ１の一方の側部に設けられている。そして、上記第１走行装置３Ａは、第１走行輪３１Ａと、この第１走行輪３１Ａを駆動する駆動モータ３２Ａとを有している。

上記第２走行装置３Ｂは基本シャーシ１の他方の側部に設けられている。そして、上記第２走行装置３Ｂも、第１走行装置３Ａと同様に、第２走行輪３１Ｂと、この第２走行輪３１Ｂを駆動する駆動モータ３２Ｂとを有している。

上記制御装置４は基本シャーシ１内に設置されており、第１，第２走行装置３Ａ，３Ｂを独立に制御する。例えば、上記制御装置４は、第１走行輪３１Ａが正回転し、かつ、第２走行輪３１Ｂが逆回転するように第１，第２走行装置３Ａ，３Ｂを制御することができる。また、上記制御装置４は、方向検知装置５が出力した信号を受信し、この信号に基づいて第１，第２走行装置３Ａ，３Ｂを制御することもできる。

上記方向検知装置５は基本シャーシ１の前部に設けられている。この方向検知装置５は、基本シャーシ１の走行方向を検知するばかりでなく、基本シャーシ１の前方および斜め前方にある障害物も検知する。つまり、上記方向検知装置５は、前方に存在する障害物を検知する障害物検知装置も兼ねている。

また、上記自動走行式電気掃除機は、図２，図３に示すように、基本シャーシ１に着脱可能に搭載されたハンディクリーナ装置７も備えている。

上記ハンディクリーナ装置７は、塵埃を集塵する集塵室８と、この集塵室８に連通する接続管１２と、集塵室８を介した空気を吸引する電動送風機６と、この電動送風機６に電力を供給する充電可能な電源部分９とを有する。

上記集塵室８と電動送風機６との間にはフィルタ２２が設置されている。つまり、上記集塵室８から電動送風機６へ向かう空気がフィルタ２２を通過するようになっている。

上記接続管１２は、ハンディクリーナ装置７を基本シャーシ１に搭載すると、塵埃を吸引するための吸込口２に挿入される。この吸込口２は、基本シャーシ１の下部に設けられた床ノズル２３の一部である。

すなわち、上記ハンディクリーナ装置７を基本シャーシ１に搭載した状態で、電動送風機６を駆動すると、床ノズル２３および接続管１２を介して例えば塵埃を集塵室８内に吸い込めるようになっている。また、上記床ノズル２３の下面には、掃除対象面に接触するブラシ２４が設けられている。なお、上記床ノズル２３が清掃装置の一例を構成している。

上記構成の電気掃除機によれば、上記基本シャーシ１にハンディクリーナ装置７を搭載すると、接続管１２が吸込口２に挿入されて、集塵室８が接続管１２を介して床ノズル２３に連通する。つまり、上記床ノズル２３内の空間が接続管１２を介して集塵室８内の空間に接続される。この状態で、上記電動送風機６を駆動することにより、床ノズル２３および接続管１２を介して例えば塵埃を集塵室８に吸い込むことができる。

したがって、上記基本シャーシ１にハンディクリーナ装置７を搭載することによって、基本シャーシ１を走行させると共に、基本シャーシ１の走行を制御装置で制御することにより、例えば床に対して基本シャーシ１で自動的に掃除を行うことができる。

また、上記ハンディクリーナ装置７は基本シャーシ１に着脱可能であるので、基本シャーシ１からハンディクリーナ装置７を分離して、例えばテーブルや棚といった高所の掃除をハンディクリーナ装置７のみで行うことができる。つまり、上記ハンディクリーナ装置７は、基本シャーシ１に接続していなくても、単体で高所の掃除を行える。

また、図１〜図３では図示しなかったが、上記ハンディクリーナ装置７の後部には、図４に示すように、充電部分９に電気的に接続された電極１０を設けている。この電極１０の一部は、ハンディクリーナ装置７の底面から露出している。なお、上記電極１０が充電部の一例である。

また、上記基本シャーシ１の後部には、ハンディクリーナ装置７を搭載した時、電極１０に接触する接触端子１１が設けられている。この接触端子１１の一部は、基本シャーシ１の上面から露出するように設けられている。また、上記接触端子１１は、走行装置３、制御装置４および方向検知装置５に電気的に接続されている。

上記ハンディクリーナ装置７が電極１０を有し、基本シャーシ１が接触端子１１を有することによって、基本シャーシ１にハンディクリーナ装置７を搭載した時、電極１０が接触端子１１に接触するので、走行装置３、制御装置４および方向検知装置５に電源部分９の電力を供給することができる。

したがって、上記基本シャーシ１は、コンセントから電力の供給を受けなくても、ハンディクリーナ装置７を搭載することにより、コードレスで掃除を行うことができる。

また、上記基本シャーシ１からハンディクリーナ装置７を分離した状態と、基本シャーシ１にハンディクリーナ装置７を搭載した状態との両状態において、電源部分９への充電が可能となっている。つまり、上記基本シャーシ１からハンディクリーナ装置７を分離した状態と、基本シャーシ１にハンディクリーナ装置７を搭載した状態との両状態において、図示しない充電器の端子を電極１０に電気的に接続できるようになっている。

また、上記集塵室８は、図５に示すように、ハンディクリーナ装置７に着脱可能となっている。この集塵室８の着脱は、基本シャーシ１からハンディクリーナ装置７を分離した状態と、基本シャーシ１にハンディクリーナ装置７を搭載した状態との両状態において行えるようになっている。

（第２実施形態）
図６に、本発明の第２実施形態の自動走行式電気掃除機を側方から見た概略断面図を示す。また、図６において、図１〜図５に示した第１実施形態の構成部と同一構成部は、図１〜図５における構成部と同一参照番号を付して説明を省略する。

上記第２実施形態の自動走行式電気掃除機は、基本シャーシ２０１と、この基本シャーシ２０１に着脱可能に搭載されたハンディクリーナ装置２０７とを備えている。

上記ハンディクリーナ装置２０７は、集塵室８へ空気を案内する回動自在な接続管２１２を有している。この接続管２１２は、基本シャーシ１にハンディクリーナ装置２０７を搭載した時に床ノズル２２３に接続される。

上記接続管２１２は集塵室８に連通している。また、上記接続管２１１は支持軸２０を中心に図中矢印方向に回動することが、図中実線で示すように位置させても、図中二点鎖線で示すように位置させても、接続管２１２は集塵室８に連通するようになっている。

上記構成の自動走行式電気掃除機によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏すると共に、接続管２１２が図中矢印方向に回動できるので、ハンディクリーナ装置２０７を基本シャーシ２０１から分離した時、ハンディクリーナ装置２０７の使用性を向上できる。

なお、図６では、床ノズル２２３の吸込口２０２の形状は、図１の吸込口２と同形状のように図示されているが、実際は、図中二点鎖線で示すように位置させた接続管２１２が挿入できて接続管２１２と連結可能な形状となっている。

すなわち、上記ハンディクリーナ装置２０７を基本シャーシ２０１に搭載した状態で、電動送風機６を駆動すると、床ノズル２２３および接続管２１２を介して例えば塵埃を集塵室８内に吸い込めるようになっている。

（第３実施形態）
図７に、本発明の第３実施形態の自動走行式電気掃除機を側方から見た概略断面図を示す。また、図７において、図１〜図５に示した第１実施形態の構成部と同一構成部は、図１〜図５における構成部と同一参照番号を付して説明を省略する。

上記第３実施形態の自動走行式電気掃除機は、基本シャーシ３０１と、この基本シャーシ３０１に着脱自在に搭載されるハンディクリーナ装置７とを備えている。

上記基本シャーシ３０１の上面には、隙間ノズル１４を収納する凹み部１３が設けられている。この隙間ノズル１４は接続管１２に接続することができる。なお、上記隙間ノズル１４は付属品の一例であり、凹み部１３は収納部の一例である。

図８に、上記基本シャーシ３０１の要部を上方から見た概略図を示す。

上記凹み部１３の側壁には４つの突起部２１が設けられている。この４つの突起部２１が、凹み部１３に収納された隙間ノズル１４に当接するようになっている。

上記構成の自動走行式電気掃除機によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏すると共に、ハンディクリーナ装置７を基本シャーシ３０１から分離するだけで、隙間ノズル１４をすぐに使用できる状況となるので、隙間ノズル１４の使用を容易にすることができる。

上記第３実施形態では、隙間ノズル１４を収納する凹み部１３を基本シャーシ３０１の上面に設けていたが、凹み部１３と同様の凹み部をハンディクリーナ装置７の底面に設けてもよい。

（第４実施形態）
図９に、本発明の第４実施形態の自動走行式電気掃除機を側方から見た概略断面図を示す。また、図９において、図１〜図５に示した第１実施形態の構成部と同一構成部は、図１〜図５における構成部と同一参照番号を付して説明を省略する。

上記第４実施形態の自動走行式電気掃除機は、基本シャーシ４０１と、この基本シャーシ４０１に着脱可能に搭載されたハンディクリーナ装置４０７を備えている。

上記基本シャーシ４０１の後部には、ハンディクリーナ装置４０７を基本シャーシ４０１に係止するための係止装置２６が設けられている。

上記係止装置２６は、軸１７と、この軸１７を介して基本シャーシ４０１に揺動自在に取り付けられた係止装置本体２７と、この係止装置本体２７に付勢力を与える弾性体１８とで構成されている。

上記係止装置本体２７の一方の端部には爪部１６が設けられている一方、係止装置本体２７の他方の端部には係止部１５が設けられている。また、上記係止部１５は弾性体１８によって後方へ付勢されている。

上記弾性体２８の一方の端部は、基本シャーシ４０１の内壁面に設けられた突起部２８に取り付けられている。一方、上記弾性体２８の一方の端部は係止部１５に当接している。

上記構成の自動走行式電気掃除機によれば、基本シャーシ４０１にハンディクリーナ装置４０７を搭載すると、弾性体１８の付勢力によって、係止部１５が、基本シャーシ４０１の後部に設けられた係止穴２５に係止する。このとき、上記爪部１６は、基本シャーシ４０１からハンディクリーナ装置４０７へ向かって突出して、ハンディクリーナ装置４０７の後端面に設けられた凹み部１９に係合する。

その結果、上記ハンディクリーナ装置４０７を搭載した基本シャーシ４０１の走行中や持ち運び中、基本シャーシ４０１からハンディクリーナ装置４０７が脱落するのを防ぐことができる。

また、上記自動走行式電気掃除機が、上記第１実施形態と同様の効果を奏するのは言うまでもない。

上記第４実施形態では、基本シャーシ４０１の後部に係止装置２６を設けていたが、ハンディクリーナ装置４０７の後部に、ハンディクリーナ装置４０７を基本シャーシ４０１に係止するための係止装置を設けてもよい。

また、上記係止装置を設ける箇所は、基本シャーシ４０１やハンディクリーナ装置４０７の後部に限定されるわけではなく、ハンディクリーナ装置４０７を基本シャーシ４０１に係止できるのであれば何処でもよい。

また、本発明の第１〜第４実施形態について説明したが、上記第１〜第４実施形態のみに本発明が限定されるわけではなく、第１〜第４実施形態を適宜組み合わせたものを本発明の一実施の形態としてもよい。

上記第１〜第４実施形態では、制御装置４を基本シャーシ１内に設置していたが、上記制御装置４は基本シャーシ１外に設置してもよい。この場合、上記制御装置４は、第１，第２走行装置３Ａ，３Ｂや方向検知装置５等との信号を無線でやり取りするようにしてもよい。

上記第１〜第４実施形態の集塵室８は、高速で旋回する気流の遠心力で塵埃と空気を分けるサイクロ方式を採用したものであってもよいし、紙パックで塵埃を捕集する紙パック方式ものものであってもよい。

図１は本発明の第１実施形態の自動走行式電気掃除機の概略横断面図である。 図２は上記第１実施形態の自動走行式電気掃除機の概略縦断面図である。 図３は上記第１実施形態の自動走行式電気掃除機のハンディクリーナ装置の着脱を説明するための概略図である。 図４は上記第１実施形態の自動走行式電気掃除機の概略縦断面図である。 図５は上記第１実施形態の自動走行式電気掃除機の集塵室の着脱を説明するための概略図である。 図６は本発明の第２実施形態の自動走行式電気掃除機の概略縦断面図である。 図７は本発明の第３実施形態の自動走行式電気掃除機の概略縦断面図である。 図８は上記第３実施形態の自動走行式電気掃除機の基本シャーシの要部の概略上面図である。 図９は本発明の第４実施形態の自動走行式電気掃除機の概略縦断面図である。

符号の説明

１，２０１，３０１，４０１ 基本シャーシ
２，２０２ 吸込口
３Ａ 第１走行装置
３Ｂ 第２走行装置
４ 制御装置
５ 方向検知装置
６ 電動送風機
７，２０７，４０７ ハンディクリーナ装置
８ 集塵室
９ 電源部分
１０ 電極
１１ 接触端子
１２ 接続管
１３ 凹み部
１４ 隙間用ノズル
１５ 係止部
１６ 爪部
１７ 軸
１８ 弾性体
１９ 凹み部
２０ 支持軸
２１ 突起部
２２ フィルタ
２３，２２３ 床ノズル

Claims (6)

1. 掃除機本体と、
   上記掃除機本体に設けられ、上記掃除機本体を走行させるための走行装置と、
   上記掃除機本体の走行方向を制御する操舵装置と、
   上記掃除機本体に設けられ、上記掃除機本体の位置を検出する位置検出装置と、
   上記掃除機本体に着脱可能に搭載されたハンディクリーナ装置と
   を備え、
   上記ハンディクリーナ装置は、
   集塵室と、
   上記集塵室を介した空気を吸引する電動送風機と、
   上記電動送風機に電力を供給する電源と
   を有し、
   上記掃除機本体は、
   上記ハンディクリーナ装置を搭載している時に上記集塵室に連通する床ノズルを含む清掃装置
   を有することを特徴とする電気掃除機。
2. 請求項１に記載の電気掃除機において、
   上記ハンディクリーナ装置には、上記電源を充電するための充電部が設けられており、
   上記掃除機本体から上記ハンディクリーナ装置を分離した状態と、上記掃除機本体に上記ハンディクリーナ装置を搭載した状態との双方において、上記電源は上記充電部で充電可能となっていることを特徴とする電気掃除機。
3. 請求項１に記載の電気掃除機において、
   上記掃除機本体から上記ハンディクリーナ装置を分離した状態と、上記掃除機本体に上記ハンディクリーナ装置を搭載した状態との双方において、上記集塵室は上記ハンディクリーナ装置に着脱可能となっていることを特徴とする電気掃除機。
4. 請求項１に記載の電気掃除機において、
   上記ハンディクリーナ装置は、上記集塵室へ空気を案内する回動自在な接続管を有し、
   上記接続管は、上記掃除機本体に上記ハンディクリーナ装置を搭載した時に上記床ノズルに接続されることを特徴とする電気掃除機。
5. 請求項１に記載の電気掃除機において、
   上記ハンディクリーナ装置の上記掃除機本体側の表面と、上記掃除機本体の上記ハンディクリーナ装置側の表面との少なくとも一方には、付属品を収納する収納部が設けられていることを特徴とする電気掃除機。
6. 請求項１に記載の電気掃除機において、
   上記ハンディクリーナ装置を上記掃除機本体に係止するための係止装置を備えることを特徴とする電気掃除機。
   

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