JP7284235B2 - 掃除ロボット - Google Patents
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Description
吸引ノズルと、集塵部と、前記集塵部を収容する筐体と、前記筐体内を吸引する吸引用ファンと、前記筐体に設けられた吸引用モータと、バッテリと、外装と、を少なくとも備え、自律走行可能な掃除ロボットであって、
前記外装には開口が形成されており、少なくとも前記吸引用モータが内蔵される前記筐体のモータ内蔵部が前記外装の外部に露出して配置され、
前記外装は、前記開口が形成される上部外装と、下部外装とに分割され、
前記上部外装と前記下部外装との間には隙間が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、熱源である吸引用モータが内蔵される筐体のモータ内蔵部が外装の外部に露出していることから、外装内の空間に熱が籠りにくく、熱によるバッテリの劣化を抑制することができる。
この特徴によれば、排気口からの排気に含まれる粉塵が外装内の空間に入り込むことを抑制することができる。
この特徴によれば、集塵部に溜まった塵埃を外装の外部に露出する取出口から容易に取り出すことができる。
この特徴によれば、筐体が露出する開口の隙間から外装内の空間の熱を排出することができるため、外装内の空間に熱がさらに籠りにくい。
この特徴によれば、外装内の空間の熱が排出されやすい。
この特徴によれば、上部外装の側部から交換用開口を介してバッテリ交換を行うことができる。また、上部外装内の空間において、バッテリの上方に開口が配置されるため、外装内の空間の熱が排出されやすい。
この特徴によれば、前部外装を取り外して上部外装内のメンテナンスを行いやすい。
10 走行台車
16 支持片
18,19 取付フレーム
20 吸引ノズル
30L,30R,40L,40R 車輪
50 走行用モータ
70 走行用バッテリ
71 吸引用バッテリ(バッテリ)
80 上部外装(外装)
80B 後部外装
80F 前部外装
80L,R 側部外装
81 開口
81L 開口
81R 開口(交換用開口)
90 下部外装(外装)
100 掃除機
101 紙パック(集塵部)
110 筐体
111 本体部
111a 取出口
112 蓋部(モータ内蔵部)
113 排気口
140 吸引用ファン
150 吸引用モータ
G1,G2 隙間
Claims (7)
- 吸引ノズルと、集塵部と、前記集塵部を収容する筐体と、前記筐体内を吸引する吸引用ファンと、前記筐体に設けられた吸引用モータと、バッテリと、外装と、を少なくとも備え、自律走行可能な掃除ロボットであって、
前記外装には開口が形成されており、少なくとも前記吸引用モータが内蔵される前記筐体のモータ内蔵部が前記外装の外部に露出して配置され、
前記外装は、前記開口が形成される上部外装と、下部外装とに分割され、
前記上部外装と前記下部外装との間には隙間が形成されていることを特徴とする掃除ロボット。 - 前記筐体の排気口が前記外装の外部に露出して配置されていることを特徴とする請求項1に記載の掃除ロボット。
- 前記集塵部にアクセス可能な前記筐体に形成された取出口が前記外装の外部に露出して配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の掃除ロボット。
- 前記開口と前記筐体との間に隙間が形成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の掃除ロボット。
- 前記開口は、前記外装の上方に上下方向に貫通して配置されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の掃除ロボット。
- 前記上部外装の側部には、前記開口よりも下方に前記バッテリの交換用開口が形成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の掃除ロボット。
- 前記上部外装は、前部外装と、後部外装とに分割され、少なくとも前記前部外装が着脱可能であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の掃除ロボット。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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