JP2023140398A - 印刷装置及び印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷対象である爪に対応する指を適切に配置することのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供する。【解決手段】印刷装置１が、少なくとも印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを載置する載置台１５１と、載置台１５１上で移動可能であって、載置台１５１上において印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１を固定する指固定部３と、指固定部３を載置台１５１上の複数の位置のうち印刷対象となる爪に対応する指Ｕ１に応じた位置で係止させることが可能な係止手段としての凹部１５４及び凸部３３と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。

近年、人の爪等の印刷対象に各種デザイン等を印刷する印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような印刷装置では、印刷対象である爪の位置がずれると高品位の印刷を行うことができない。

そこで、例えば特許文献１には、印刷対象である爪及び爪に対応する指を指固定部（特許文献１において「指固定機構」）によって固定する構成が記載されている。

特開２０１８－１５３９４０号公報

しかしながら、指の爪に印刷を行う場合に、不自然な体勢で指を固定すると印刷中に指がぶれやすくなる。
また狭い空間に複数の指を配置すると、爪が他の指や装置内の各種構成部等に当たることで印刷が剥がれたり傷ついたりするおそれもある。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象である爪に対応する指を適切に配置することのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
少なくとも印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置台と、
前記載置台上で移動可能であって、前記載置台上において印刷対象となる爪に対応する指を固定する指固定部と、
前記指固定部を前記載置台上の複数の位置のうち印刷対象となる爪に対応する指に応じた位置で係止させることが可能な係止手段と、
を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、印刷対象である爪に対応する指を適切に配置することができる。

本実施形態に係る印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る印刷装置内部の要部構成を示す平面図であり、指固定部に右手の人差指を載置した状態を示す図である。 第１の実施形態に係る印刷装置内部の要部構成を示す平面図であり、指固定部に左手の親指を載置した状態を示す図である。 第１の実施形態における基台と指固定部との係止部分を示す要部拡大斜視図である。 第１の実施形態に係る印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。 第２の実施形態に係る印刷装置内部の要部構成を示す平面図である。 第２の実施形態に係る印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。

図面を参照しつつ、本発明に係る印刷装置及び印刷制御方法の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪等を印刷対象とするネイルプリント装置である場合を例に説明する。なお、本発明における印刷装置は、手の指の爪を印刷対象とする印刷装置に限定されるものではない。

［第１の実施形態］
まず図１から図５を参照しつつ、本発明に係る印刷装置及び印刷制御方法の第１の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１等に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１等に示した方向をいうものとする。

図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）には、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ中央部に広く開口する開口部２１が形成されている。開口部２１は、少なくとも装置内に片手を出し入れできる程度の幅を有している。開口部２１は、装置内に両手を出し入れできる程度の幅を有していてもよい。

筐体２の上面（天板）や側面等には、操作部２２が設けられている。操作部２２は、ユーザが各種入力を行う機能部である。本実施形態では、筐体２の上面に操作部２２が設けられている例を図示している。
操作部２２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等であり、操作部２２が操作されると操作に応じた指示信号が後述の制御部１１に出力される。
なお、図示例では、操作部２２が１つのボタンで構成されている場合を示しているが、操作部２２は筐体２の上面等に設けられた複数のボタン等で構成されていてもよい。
また、後述の表示部６の表面にタッチパネルが一体的に構成されている場合には、タッチパネルも操作部２２として機能する。

また、筐体２には、表示部２３が設けられている。図示例では筐体２の上面（天板）に表示部２３が配置されている。
表示部２３は、後述する制御部１１から出力された画像データ等に基づいて各種の表示画面を表示させる表示手段である。表示部２３の大きさや設けられる具体的な位置等は図示例に限定されない
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。なお、表示部２３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には当該タッチパネルも操作部２２として機能する。

筐体２の内部には、基台１５を含む印刷装置１の装置本体が収容されている。
図３及び図４は、印刷装置内部の要部構成を示す平面図である。
図３及び図４に示すように、装置本体の基台１５上には、印刷機構４が設けられている。

印刷機構４は、図２に示すように、印刷ヘッド４１と、ヘッド移動手段としてのＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７（図５参照）等を備えている。
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面（下側の面）が、インクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（いずれも図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から爪表面に直接にインクを吹き付けて（吐出させて）印刷を行うインクジェット方式の印刷手段である。なお、具体的なインクの吐出方式等は特に限定されない。また印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクを貯留するインクカートリッジとが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクを吐出可能となっている。なお、印刷ヘッド４１の種類や数は特に限定はされない。例えば上記のような色インクを吐出する印刷ヘッドの他に、デザインを印刷する前に下地となる液剤（例えば白色のインク等）を印刷する下地用の印刷ヘッド等を備えていてもよい。

印刷ヘッド４１は、Ｘ方向に亘って設けられているＸ方向ガイド軸４４に支持されており、Ｘ方向移動モータ４５が動作することでＸ方向ガイド軸４４にガイドされて、装置の左右方向（Ｘ方向）に移動可能となっている。
また、基台１５上のＸ方向両端側には、装置のＹ方向に亘ってＹ方向ガイド軸４６が設けられている。Ｘ方向ガイド軸４４は一対のＹ方向ガイド軸４６にかけ渡されており、Ｙ方向移動モータ４７が動作することでＸ方向ガイド軸４４に支持された印刷ヘッド４１はＹ方向ガイド軸４６にガイドされて、装置の前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータであり、制御部１１によって動作が制御される。

基台１５のうちの後側（装置におけるＹ方向の奥側）は、印刷ヘッド４１の待機領域１６やメンテナンス領域１７等が設けられた基台後部１５２となっている。図３及び図４に示す例では、基台後部１５２のうちの後部右側に待機領域１６が配置され、後部左側にメンテナンス領域１７が配置されている。なお、各領域の配置等は図示例に限定されない。

待機領域１６は、非印刷時において印刷ヘッド４１が配置される領域である。待機領域１６には、例えば非印刷時において印刷ヘッド４１のインク吐出面を覆って乾燥等から保護する図示しないキャップ部等が設けられている。
またメンテナンス領域１７は、印刷ヘッド４１のメンテナンスが行われる領域である。図示は省略するが、メンテナンス領域１７には、インク吐出面のインク吐出口からインクを強制的に吐出させるパージ処理を行うパージ部や、インク吐出面をワイプするワイプ処理を行うワイプ部等が設けられている。

また、基台１５のうちの前側（装置におけるＹ方向の手前側）の部分は、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ（印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕを以下「指Ｕ１」という。）を含む指Ｕ（「指Ｕ１」以外の指Ｕを以下「指Ｕ２」という。）を載置する載置台１５１となっている。
載置台１５１には、載置台１５１上において印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１を固定する指固定部３が設けられている。

指固定部３は、指Ｕ１が載置される固定部本体３１と、固定部本体３１上であって、指の挿入方向奥側（装置のＹ方向奥側）に設けられた爪載置部３２とを含んでいる。
固定部本体３１上に指Ｕ１が配置されると、指Ｕ１の先端部が爪載置部３２に突き当てられる。そして指Ｕ１の先端よりも爪Ｔが伸びている場合には、爪Ｔの先端部分を爪載置部３２に引っ掛けることができるようになっている。
なお、爪載置部３２の形状・構成等は図示例に限定されない。また爪載置部３２は必須ではなく、これを備えない構成でもよい。

また指固定部３は、載置台１５１上において装置左右方向（Ｘ方向）に移動させることが可能であるとともに、係止手段によって載置台１５１上の複数の位置で係止可能となっている。載置台１５１上の複数の位置のうち指固定部３をどこに係止させるかは、ユーザが爪Ｔに印刷を行う際、最も楽な姿勢が取れる位置がどこであるかにより、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１に応じた位置で係止させる。本実施形態では、ユーザが手動で指固定部３を移動させ、所望の位置で載置台１５１に係止させるようになっている。
本実施形態において係止手段は、載置台１５１に設けられた位置の異なる複数の係止部（後述の凹部１５４）と、指固定部３に設けられ、いずれかの係止部に選択的に係止される被係止部（後述の凸部３３）と、を備えている。

図４は、基台のうちの前側と後側との切り替わり部分及び載置台に載置される指固定部の要部構成を示す拡大斜視図である。
図４に示すように、本実施形態では基台１５のうち、載置台１５１となる部分が基台後部１５２よりも、指固定部３の高さ分程度低くなっており、基台１５のうちの載置台１５１（前側）と基台後部１５２（後側）との切り替わり部分には段差がある。
段差となっている部分は段差の分だけ立ち上がる突当て壁部１５３となっており、載置台１５１上に配置された指固定部３は、突当て壁部１５３に突き当たることで装置前後方向（Ｙ方向）の位置が決まり、装置奥側に押し込まれ過ぎないようになっている。
また突当て壁部１５３には装置前側から後方に向って窪む凹部１５４がほぼ等間隔で複数設けられている。本実施形態において凹部１５４は、載置台１５１に設けられた位置の異なる複数の係止部である。

指固定部３には、突当て壁部１５３と対応する位置（すなわち、図４に示すように指固定部の先端側（指固定部に固定される指の先端側が配置される側、印刷装置１のＹ方向奥側）の端面等）に、凹部１５４の間隔と同等の間隔をあけて２つの凸部３３が設けられている。本実施形態において凸部３３は、いずれかの係止部（すなわち載置台１５１に設けられた凹部１５４）に選択的に係止される被係止部である。

具体的には、凸部３３は、突当て壁部１５３に向って、凹部１５４の深さとほぼ同程度突出しており、いずれか２つの凹部１５４と嵌り合うようになっている。
本実施形態の凸部３３は、指固定部３の固定部本体３１におけるＹ方向奥側の端面に、Ｘ方向に２つ並んで形成されている。凹部１５４は、前述のようにほぼ等間隔で設けられているため、凹部１５４の間隔と同等の間隔をあけて設けられた２つの凸部３３は、隣り合っている２つの凹部１５４であれば、いずれの凹部１５４とも嵌り合うことができる。
このように、２つの凸部３３がいずれか２つの凹部１５４に嵌り合うことで、指固定部３が突当て壁部１５３のいずれかの位置にぐらつきなく固定される。

なお、図４等において図示するように、本実施形態では載置台１５１に係止部として複数の凹部１５４が設けられ、指固定部３にいずれかの凹部１５４に係止される被係止部として凸部３３が設けられている場合を例示したが、係止手段の構成はこれに限定されない。
例えば、載置台１５１に複数の凸部が設けられ、指固定部３にいずれかの凸部に係止される凹部が設けられていてもよい。
また、凹部１５４と凸部３３とは互いに嵌り合う形状であればよく、図示例の形状に限定されない。
また、指固定部３に設けられる被係止部（本実施形態では凸部３３）は、２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。ただ、１つのみで係止させた場合にはぐらつきを生じるおそれがある。他方で３つ以上である場合には、載置台１５１の係止部と指固定部３の被係止部との間隔がわずかにずれただけで嵌り合わなくなるおそれがあり、製造時に高度な精度が要求される。
さらに、係止手段である係止部及び被係止部（凹部及び凸部）は、突当て壁部１５３と突当て壁部１５３に対向する指固定部３の先端側（Ｙ方向奥側）の端面とに設けられているものに限定されない。例えば載置台１５１の上面に凹部が設けられ、指固定部３の底面に凸部が設けられて、互いに嵌り合う構成としてもいい。なお、これとは逆に載置台１５１の上面に設けられる係止部が凸部であり、指固定部３の底面に凸部と嵌り合う凹部を設ける構成も考えられるが、載置台１５１上には指Ｕ２が載置されることから、載置台１５１の上面に凸部が設けられていると指Ｕ２に凸部が当たってしまうため、好ましくない。

図２では、指固定部３の凸部３３が基台１５における左側（図２におけるＸ方向左側）端部寄りの２つの凹部１５４に係止された状態を示している。
例えば、右手の人差し指（左手の小指の場合も同様）の爪Ｔに印刷する場合には、図２に示すような位置で指固定部３を係止することで、指固定部３が装置の幅方向中央部に固定されている場合と比較して、印刷する爪Ｔに対応する指Ｕ１（例えば右手の人差し指（または左手の小指）を自然な姿勢で指固定部３に配置することができるとともに、印刷する爪Ｔに対応する指Ｕ１以外の指Ｕ２（すなわち、右手の中指・薬指・小指。なお、左手の小指の爪Ｔに印刷する場合には、左手の薬指・中指・人差し指）を配置する空間を広く取ることができる。

なお、親指の爪Ｔに印刷する場合には、他の指Ｕ１（すなわち、人差し指・中指・薬指・小指）の爪Ｔに印刷する場合と異なり、指Ｕ１以外の指Ｕ２を親指の横に配置することが難しい。この場合には、例えば図３に示すように、指固定部３の凸部３３を装置中央部付近の凹部１５４に係止させて、親指を指固定部３の固定部本体３１上に配置し、親指以外の指Ｕ２を基台１５の下の空間（図１の空間１５５参照）内に配置させ、親指と他の指Ｕ２とで載置台１５１を挟み持つようにして指Ｕ１である親指を固定する。
なおこの場合、指固定部３を固定する位置は図示例に限定されず、ユーザが最も楽な姿勢をとることのできる位置に指固定部３を固定すればよい。

図５は、本実施形態の印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示す要部ブロック図である。
図５に示すように、印刷装置１は前述の操作部２２、表示部２３、印刷機構４を備える他、撮影部５、通信部２５等を備えている。

撮影部５は、例えば筐体２の天面の裏側等に配置されており、カメラ５１と、光源５２とを含んでいる。
カメラ５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型の撮影装置であり、印刷装置１内に配置された爪Ｔを含む指Ｕ１等を撮影して各種の画像を取得する画像取得手段である。また、光源５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５は、指固定部３に載置された指Ｕ１や爪Ｔ等の撮影対象を光源５２によって照明する。そして、カメラ５１によってその指Ｕ１等を撮影して指画像（爪画像を含む指Ｕの画像）を得る。

なお、本実施形態では指固定部３がＸ方向に移動可能となっており、カメラ５１の画角が狭い場合、指固定部３の位置によっては指固定部３に固定された指Ｕ１の爪Ｔの一部又は全部がカメラ５１の画角から外れてしまうおそれがある。
このため、カメラ５１としては、載置台１５１のほぼ全体を撮影することができる程度の画角の広いものを適用することが好ましい。

また本実施形態では、爪Ｔに印刷するデザイン（ネイルデザイン）のデータ等を印刷装置１が外部機器を介して取得するようになっており、印刷装置１は、外部機器との間で情報の送受信を行う通信部２５を有している。ここで外部機器とは、例えば後述の端末装置７や各種サーバ等である。
印刷装置１と外部機器との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と外部機器との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線接続方式に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信することが想定される各種外部機器の通信方式、通信規格に対応するアンテナチップ等を備えている。

印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２（いずれも図示せず）とを備えるコンピュータである。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。

すなわち、制御部１１はプログラム（例えば印刷処理アプリケーションプログラム等）との協働により、印刷装置１が印刷処理等を行うための各種機能を実現する。
なお、制御部１１の各機能は、制御部１１がプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されてもよいし、専用のモジュール（ハードウェア）によって実現されていてもよい。
本実施形態において制御部１１は、主として印刷機構４各部の動作を制御する印刷制御手段、撮影部５各部の動作を制御する撮影制御手段、表示部２３の動作を制御する表示制御手段等として機能する。

印刷制御手段としての制御部１１は、印刷機構４の印刷ヘッド４１及び各モータ（Ｘ方向移動モータ４５，Ｙ方向移動モータ４７）等を動作させ、指固定部３に配置された指Ｕの爪Ｔに印刷データにしたがって各種のデザイン（ネイルデザイン）を印刷させる。なお、印刷データは、制御部１１において生成してもよいし、通信部２５を介して端末装置７等の外部装置から受信してもよい。

表示制御手段としての制御部１１は、表示部２３の動作を制御して、各種の画像データにしたがった表示を行わせる。
また、指固定部３の位置や指固定部３に配置された指Ｕ１の状況を撮影部５のカメラ５１で撮影してもよく、こうした画像が取得された場合には、表示制御手段としての制御部１１は、これらの画像を表示部２３に表示させてもよい。

また、撮影制御手段としての制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、指画像等を取得させる。
なお、本実施形態では指固定部３がＸ方向に移動可能となっている。
このため、撮影制御手段としての制御部１１は、取得された画像内の指Ｕ１の位置から、補正値を導出するようになっている。すなわち制御部１１は、指画像内の指Ｕ１や爪Ｔの位置が、爪Ｔが中央に位置している場合と比較して左右どちら側にどの程度ずれているかを算出する。そして、ずれ量の算出結果に基づいて爪Ｔが中央に位置している場合と比べてどの程度印刷の位置座標等を補正すべきかを導出する。

また本実施形態の印刷装置１は、外部機器としての端末装置７と連携するようになっている。
本実施形態において端末装置７は、例えばスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末装置が想定される。なお、端末装置７は、印刷装置１と通信可能なものであればよく、スマートフォン等に限定されない。例えばゲーム用の端末装置等であってもよい。

図２に示すように、端末装置７は、操作部７３、表示部７４、通信部７５、制御装置７０等を備えている。

操作部７３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部７３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置７０に送信される。なお、本実施形態では表示部７４の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７３はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７３として設けられていてもよい。
また端末装置７の操作部７３を操作することで、印刷装置１において各種の入力・設定等が行われてもよい。例えばユーザが操作部７３を操作することで、印刷装置１の印刷動作をスタートさせることができてもよい。

表示部７４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
表示部７４は、制御部７１の制御にしたがって、例えば各種画像データに基づく画像や、ユーザに対するメッセージ画面、各種の案内画面等を表示可能となっている。
ユーザに対するメッセージ画面、案内画面等は、印刷装置１の表示部２３に表示されるとともに、又は表示部２３に表示されるのに代えて、端末装置７の表示部７４に表示されてもよい。
なお、前述のように、表示部７４の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部７３としても機能する。

通信部７５は、印刷装置１の通信部２５との間で通信を行う通信手段である。例えば通信部７５は、印刷装置１内に配置された爪Ｔを含む指Ｕ１をカメラ５１によって撮影して得られた、指画像のデータ等を印刷装置１から受信する。
通信部７５は、印刷装置１の通信部２５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部７５は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部２５の通信規格と合致するものが適用される。

制御装置７０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部７１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部７２とを備えるコンピュータである。

記憶部７２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されたプログラム記憶領域７２１が設けられている。
本実施形態のプログラム記憶領域７２１には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム（図示せず）の他、印刷装置１を用いた印刷処理を行うためのネイルプリント処理を行うアプリケーションプログラム（図５において「ネイルプリントＡＰ７２１ａ」とする。）、等の各種プログラム等が格納されており、制御装置７０がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置７が制御されるようになっている。
また記憶部７２には、印刷装置１において爪Ｔに印刷されるデザイン（ネイルデザイン）のデータが記憶されていてもよい。

制御部７１は、端末装置７の各部の動作を統合的に制御する。制御部７１は、記憶部７２に記憶されたプログラム（「ネイルプリントＡＰ７２１ａ」等）との協働により、印刷装置１による印刷処理や表示部７４に表示用画像等を表示させる処理等を行うための各種機能を実現する。

次に、本実施形態の印刷装置の作用について説明する。
本実施形態において印刷装置１を用いたネイルプリントを行う場合には、まず印刷装置１の電源及び端末装置７の電源をＯＮとする。これにより端末装置７において「ネイルプリントＡＰ７２１ａ」が起動し、印刷装置１の表示部２３や端末装置７の表示部７４に爪Ｔに印刷を施したい指Ｕ１を印刷装置１内の指固定部３にセットするよう促す画面が表示される。
ユーザは印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕ１を配置しやすい位置に指固定部３を配置して、基台１５の載置台１５１と基台後部１５２との境界部分の段差を構成する突当て壁部１５３に設けられた凹部１５４のうち、所望の位置（又はそれに近い位置）に指固定部３を配置することのできる凹部１５４に指固定部３の凸部３３を嵌め込んで、指固定部３を係止させる。

そして、指固定部３がその位置に係止された状態を維持させたまま、指固定部３の固定部本体３１に指Ｕ１を配置させ、爪Ｔを爪載置部３２に引っ掛けて位置を固定する。
また、印刷対象の爪Ｔに対応する指Ｕ１以外の指Ｕ２を載置台１５１上であって指固定部３の左右の空間に配置する。
指Ｕ１の位置が固定されると、撮影部５のカメラ５１で爪Ｔを含む指Ｕ１を撮影して指画像を取得し、制御部１１が指画像中の爪Ｔの位置に基づいて爪Ｔが画角の中心にとらえられている状態からのずれ量を算出して、補正値を導出する。
そして指画像から検出される爪領域にデザインを合わせ込んで印刷データを生成し、印刷機構４にデータを出力して、印刷ヘッド４１を動作させて爪Ｔへの印刷を行わせる。

なお、補正値の導出や爪領域の検出、印刷データの生成等は端末装置の制御部７１において行われてもよい。この場合には、撮影部５のカメラ５１で指画像が取得されると、制御部１１は、通信部２５を介して端末装置７に指画像のデータを送信し、端末装置７の制御部７１が指画像に適宜画像処理を行って補正値の導出等を行う。

例えば手の中央部付近の指Ｕ（中指等）の爪Ｔに印刷する場合と手の左右の端部等の指Ｕ（小指等）の爪Ｔに印刷する場合とでは、印刷対象の爪Ｔに対応する指Ｕ１の左右に配置される指Ｕ２の本数が異なる。例えば、右手の小指の爪Ｔに印刷を行う場合には、指Ｕ１である小指の左横に３本の指Ｕ２が配置されることとなるのに対して、右手の人差し指の爪Ｔに印刷を行う場合には、指Ｕ１である人差し指の右横に３本の指Ｕ２が配置されることとなる。
このため、指固定部３の位置が固定されている場合には、指固定部３の左右にそれぞれ３本分の空間を設けておかなければ全ての指Ｕについて無理のない体勢で印刷することが難しい。
この点本実施形態では、装置左右方向（Ｘ方向）における任意の位置に指固定部３を移動させて固定（係止）することができる。このため、いずれの指種の指Ｕ１が指固定部３に配置される場合でも他の指Ｕ２を配置する空間を広く確保することができる。

以上のように、本実施形態の印刷装置１は、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１を含む指Ｕを載置する載置台１５１と、載置台１５１上で移動可能であって、載置台１５１上において印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１を固定する指固定部３と、指固定部３を載置台１５１上の複数の位置で係止させることが可能な係止手段としての凹部１５４及び凸部３３と、を備えている。

指Ｕ１の爪Ｔに印刷を行う場合には、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１を含む片手の指Ｕ（親指を除く人差し指～小指の４本指Ｕ）を手の幅方向に並べた状態とするのが比較的ユーザに負担のない体勢となる。
しかし、前述のように、全ての指Ｕの爪Ｔに印刷を行おうとすると、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１が載置される指固定部３の左側に３本分、右側に３本分の空間が指Ｕ２を待機させておく空間として必要となる。爪Ｔにすでに印刷が施されている場合や、下地等が塗布されている場合には、指同士がぶつかりあったり重なり合ったりすると、すでに塗られているインク等が剥げたり傷ついたりするおそれがあるとともに、他の指Ｕや他の爪Ｔ、装置内の各構成部等にインク等が付着して汚してしまうおそれもある。
このため、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１以外の指Ｕ２を待機させておく空間は、ある程度ゆとりを持って設けることが好ましい。他方で指Ｕ２を待機させる空間を広くとると、それだけ印刷装置１が大型化してしまい、特に個人ユーザ向けの装置等において好ましくない。
この点本実施形態では、印刷装置１の左右方向（Ｘ方向）における任意の位置に指固定部３を移動させて固定（係止）することができる。このため、指固定部３が載置台１５１におけるＸ方向中央部等に固定的に配置されている場合には、指固定部３の幅＋左側３本指分、右側３本指分の空間を載置台１５１に確保する必要があるのと比較して、例えば図２に示すように指固定部３の幅＋３本指分の空間を確保すれば足り、印刷装置１の大型化を回避しつつ、いずれの指Ｕ１が指固定部３に配置される場合でも他の指Ｕ２を待機させておく空間を広く確保することができる。

また本実施形態の係止手段は、載置台１５１に設けられた位置の異なる複数の係止部（本実施形態では凹部１５４）と、指固定部３に設けられ、いずれかの係止部（凹部１５４）に選択的に係止される被係止部（本実施形態では凸部３３）と、を備えている。
これにより、指固定部３が載置台１５１上で移動可能である場合にも所望の位置に指固定部３を係止させた状態で指Ｕ１を配置し、爪Ｔに印刷を施すことができる。

また本実施形態の係止部は、載置台１５１に間隔をあけて設けられた複数の凹部１５４であり、被係止部は、指固定部３に設けられ、いずれかの凹部１５４に係止される凸部３３である。
これにより、凹部１５４と凸部３３とを嵌め合わせることで、容易かつ確実に指固定部３を所望の位置に係止させることができる。

［第２の実施形態］
図６及び図７を参照しつつ、本発明に係る印刷装置及び印刷制御方法の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態は、指固定部を載置台の所望の位置に固定（係止）させる構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
図６は、本実施形態に係る印刷装置内部の要部構成を示す平面図であり、図７は、本実施形態に係る印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。

図６に示すように、本実施形態における印刷装置１ａの載置台１５１ａには、装置左右方向（すなわち、Ｘ方向、横方向）に亘って指固定部３ａを案内するガイド部１５７が設けられている。
ガイド部１５７は、例えばガイド軸やベルト、レール等であり、指固定部３ａを移動させる図示しない固定部移動機構を構成する。指固定部３ａの底部等にはこのガイド部１５７に係止されガイド部１５７に沿って移動可能な図示しない係止部が設けられている。

固定部移動機構は、指固定部移動用モータ３５を備えている。本実施形態において、指固定部移動用モータ３５は指固定部３ａを移動させる移動手段であり、後述の移動制御手段として機能する制御部１１が指固定部移動用モータ３５の動作を制御することで、指固定部３ａがガイド部１５７に沿ってＸ方向に移動する。
指固定部移動用モータ３５は例えばステッピングモータであり、後述するように、指固定部移動用モータ３５に投入された入力パルスの情報に基づいて移動量や移動方向（Ｘ方向の左方向への移動か右方向への移動か）を正確に把握することができる。
また、指固定部移動用モータ３５に適宜電圧又は電流を印加することによって、その動きを停止させ、移動対象である指固定部３ａを任意の位置で維持（固定、係止）させることができるようになっている。

指固定部３ａが配置されている箇所以外の載置台１５１ａ上には、印刷する爪Ｔに対応する指Ｕ１以外の指Ｕ２が載置される。このため、ガイド部１５７は指Ｕ２を配置する際に邪魔にならないよう、基台１５内部に埋設されていることが好ましい。
なお、ガイド部１５７は指Ｕ２を載置台１５１ａに載置する際に邪魔にならない位置にあればよく、ガイド部１５７に係止されるのは指固定部３ａの底部に限定されない。
例えば第１の実施形態と同様に、基台１５に突当て壁部１５３が設けられている場合、ガイド部１５７はこの突当て壁部１５３に設けられていてもよい。この場合には、例えば指固定部３ａの先端側（指固定部３ａに固定される指Ｕ１の先端側が配置される側、印刷装置１のＹ方向奥側）の端面等にガイド部１５７に係止される係止部が設けられていてもよい。

また、第１の実施形態の場合と同様に、本実施形態の印刷装置１ａは、印刷機構４及び撮影部５等を備えている。
第１の実施形態の場合と同様、撮影部５の位置が固定されている場合には、指固定部３がいずれの位置に配置された場合でも指固定部３ａに配置された指Ｕ１を撮影することができるように、画角の広いカメラ５１を備えることが好ましい。

なお、撮影部５は指固定部３ａの位置に合わせて移動可能に構成されていてもよい。
ることができるように構成してもよい。
撮影部５を移動させる構成は特に限定されない。
例えば印刷機構４の印刷ヘッド４１の近傍等にカメラ５１を設けて、例えば印刷ヘッド４１を移動させるＸ方向移動モータ４５等の機構によってカメラ５１等も移動するように構成してもよい。

カメラ５１が固定でない場合には、カメラ５１で撮影した画像のある画素の位置（カメラ座標）が印刷機構４における印刷位置（印刷座標）ではどこに当たるかを正確に特定する必要があり、カメラ座標と印刷座標とのアライメントをとる必要がある。この点、印刷ヘッド４１を移動させる機構によってカメラ５１等も移動させるとした場合には、印刷ヘッド４１を移動させた分だけ座標をずらす補正することで対応することができ、容易にアライメントをとることができる。
また例えば指固定部３ａを移動させる指固定部移動用モータ３５を用いて撮影部５のカメラ５１を移動させるようにしてもよい。
前述のように、ステッピングモータ等である指固定部移動用モータ３５は、投入された入力パルスの情報に基づいて指固定部３ａの移動量や移動方向を正確に把握することができる。そして指固定部３ａと撮影部５とが同じ指固定部移動用モータ３５で移動する場合には、指固定部３ａの移動量と撮影部５の移動量とがずれないため、印刷を行う際の印刷座標と撮影部５のカメラ５１のカメラ座標とのアライメントをとることが比較的容易となる。

また、図７に示すように、本実施形態の印刷装置１ａは制御部１１及び記憶部１２を含むコンピュータとしての制御装置１０を備えている。
本実施形態において印刷装置１ａの制御部１１は、第１の実施形態と同様に印刷機構４や撮影部５等を制御するとともに、指固定部移動用モータ３５の動作を制御する移動制御手段としても機能する。

具体的には、本実施形態の指固定部移動用モータ３５は投入された入力パルスに応じて動作するステッピングモータであり、移動制御手段としての制御部１１は、指固定部３ａを配置させたい位置に応じて、必要な入力パルスを指固定部移動用モータ３５に投入し、指固定部３ａを所望の位置まで移動させる。
また、指固定部３ａが所望の位置に配置されると、指固定部移動用モータ３５に適宜電圧又は電流を印加することで指固定部移動用モータ３５の動きを停止させ、指固定部３ａが移動しないように指固定部３ａを任意の位置で係止させる。

本実施形態では、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１が左右いずれの手の何指Ｕであるか、といった指種に関する情報が操作部２２や後述する端末装置７の操作部７３等から入力されるようになっており、移動制御手段としての制御部１１は、この指種に関する情報に応じて移動手段である指固定部移動用モータ３５を動作させるとともに、当該指種に対応する位置で指固定部３ａを係止させる。
各指Ｕ１の爪Ｔ印刷する場合の指固定部３ａの適切な位置の情報（一般的に比較的自然な体勢で指Ｕ１を配置できる位置）は、予め記憶部１２等に記憶されており、制御部１１は入力された指種に対応する位置まで指固定部３ａを移動させるように指固定部移動用モータ３５の動作を制御する。

なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

次に、本実施形態における印刷制御方法（印刷装置の作用）について説明する。

まず、印刷装置を用いて印刷を行う場合には、印刷を行いたい爪Ｔが左右いずれの手の何指Ｕの爪Ｔであるかをユーザが操作部２２や後述する端末装置７の操作部７３等から入力する。指種の入力は、ボタンを操作して選択する方式、タッチパネルから選択する方式等、どのような方式でもよい。
入力された指種に関する情報は制御部１１によって受け付けられ、制御部１１は指固定部３ａの現時点での位置情報と、指種に応じた適正位置との情報から指固定部３ａをＸ方向の左右いずれの方向にどれだけ移動させればよいかを導出する。

そして指固定部３ａを移動させるために必要な分の入力パルスを指固定部移動用モータ３５に投入する。指固定部３ａが指種に応じた適正位置まで移動すると、制御部１１は所定の電圧又は電流を印加することで指固定部移動用モータ３５の動きを停止させ、指固定部３ａの位置が動かないように維持（係止）させる。

指固定部３ａが係止されると、印刷装置１の表示部２３又は端末装置７の表示部７４に、印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕ１を指固定部３ａに配置するように促す指示画面が表示され、ユーザはこれに応じて印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕ１を指固定部３ａに配置し、その他の指Ｕ２を載置台１５１上であって指固定部３ａの左右の空間に配置する。
例えば図６に示す例では、左手の薬指（又は右手の中指）の爪Ｔに印刷する場合に、左手の薬指（又は右手の中指）を指固定部３ａ上に配置して位置を固定し、その他の指Ｕ２を載置台１５１の上であって指固定部３ａの左右に配置した場合を例示している。

例えば左手の薬指の爪Ｔに印刷する場合には、左手の薬指を指固定部３ａ上に配置し、左手のこれ以外の指Ｕ２（親指以外）は、小指を載置台１５１上の指固定部３ａの左側に配置し、中指と人差し指は載置台１５１上の指固定部３ａの右側に配置する。

なお、ユーザが各指Ｕを配置したが、指固定部３ａの位置が合っていないと感じた場合等には、一旦指固定部３ａの位置固定を解除する指示を入力し、指固定部３ａを再び移動可能な状態にしてから位置を微調整し、ＯＫボタン等を操作すると再度適正な位置で指固定部３ａの位置が維持されるように制御部１１が所定の電圧又は電流を印加するようにしてもよい。

また例えば印刷装置１においてユーザの情報が登録されている場合には、当該登録情報によって指固定部３ａを配置する位置をカスタマイズしてもよい。
すなわち、例えばユーザが爪Ｔへの印刷の際に指固定部３ａの適正位置の調整を行った場合、ユーザ名や指種、調整後の指固定部３ａの位置情報（位置座標の情報等）等を対応付けて、記憶部１２等に記憶させておき、次回から同じ指種が選択された場合には、登録されている位置に指固定部３ａを自動で配置させるように指固定部３ａの適正位置情報を更新してもよい。この場合、指固定部３ａを配置する適正位置の情報がユーザの手指に合ったものにカスタマイズされ、ユーザが装置の使用を繰り返すにしたがって、より自然な体勢で指Ｕを固定することのできる装置とすることができる。

各指Ｕ（指Ｕ１及び指Ｕ２）を適正な位置に配置することができたら、指固定部３ａに固定された指Ｕ１の爪Ｔを撮影部５のカメラ５１で撮影して指画像を取得し、この画像から印刷領域となる爪領域（爪輪郭の内側領域）を検出し、この爪領域にデザインを合わせ込むことで生成された印刷データに基づいて印刷機構４による印刷を行わせる。
なお、印刷を行う工程等、その他の点については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、印刷装置が指固定部３ａを移動させる移動手段と、移動手段を制御する移動制御手段と、を備えている。
これにより、ユーザが手動で指固定部３ａを移動、固定しなくても、自動的に指固定部３ａを適正位置に配置することができる。

また本実施形態の移動制御手段は、印刷対象となる爪Ｔに対応する指Ｕ１の指種に関する情報に応じて移動手段を動作させるとともに、指種に対応する位置で指固定部３ａを係止させる。
これにより、ユーザが印刷を行う爪Ｔが左右いずれの手のどの指種の指Ｕかを入力するだけで、自動的に指固定部３ａを適正位置に配置することができる。

また本実施形態の移動手段は、例えばステッピングモータ等である指固定部移動用モータ３５であり、移動制御手段としての制御部１１は、指固定部移動用モータ３５に電圧又は電流を印加することで指固定部移動用モータ３５の動きを停止させ、指固定部３ａを任意の位置で係止させる。
これにより、任意の位置で確実に指固定部３ａを固定（係止）させることができる。なお、指固定部移動用モータ３５によって指固定部３ａの移動及び係止（固定）を行うことで、例えば第１実施形態に示すような凹部と凸部との嵌り合いによって指固定部３を固定する場合と異なり、いずれの位置でも指固定部３ａを係止させることができ、係止位置の自由度が向上する。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば第１の実施形態では、凹部１５４と凸部３３とが嵌り合うことで指固定部３が係止される構成としたが、指固定部３を係止する手法はこれに限定されない。
例えば、載置台１５１上の複数位置に磁石を設け、指固定部３に載置台１５１上の磁石と引き合う磁石を設けておき、指固定部３が載置台１５１上のいずれかの磁石と引き合う位置で係止されるようにしてもよい。なおこの場合、指固定部３、載置台１５１のいずれもが磁石を備えなくても、いずれか一方が磁石を備え、他方には磁石に引き付けられる鉄材等を設けてもよい。
また例えば、印刷装置のＸ方向に亘ってガイド軸等を設け、送りねじを回すことで指固定部３をガイド軸に沿って装置の左右方向に移動させる送りねじ機構を設けてもよい。
この場合には、例えばつまみ部等のねじの操作部分を筐体２の外側に出してユーザが外側から送りねじを操作できるようにする。この場合、指固定部３が移動する様子を印刷装置１や端末装置７の表示部２３，７４等に表示させてリアルタイムで確認できるようにすることが好ましい。

また、各凹部１５４の近傍にＬＥＤ等を設けておき、ユーザが印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕ１の指種を入力すると、対応する凹部１５４（当該指種の場合の指固定部３の一般的な適正位置）がライティングされてユーザをガイドするようになっていてもよい。
このようにすれば、ユーザがどの凹部１５４に指固定部３の凸部３３を嵌めればよいかに迷わずに済む。

また第２の実施形態では、各爪Ｔに印刷を行う際に、次に印刷したい爪Ｔに対応する指Ｕ１の指種を入力することで、指固定部３ａの適正位置が制御部１１によって自動で判断され、指固定部３ａが移動・係止させるようにしたが、指固定部３ａをどの位置に配置させるかの入力の仕方はこれに限定されない。
例えば、印刷開始前に右手の５本の指Ｕの爪Ｔに印刷することを入力し、その印刷順（例えば人差し指、中指、薬指、小指、親指の順）を指定すると、１本の指Ｕ１の爪Ｔへの印刷が終了するごとに次の指Ｕ１を指定しなくても、制御部１１が指定された印刷順にしたがった指種の位置に指固定部３ａを自動的に移動させるようにしてもよい。

また指固定部３ａの配置は、指種を入力することで指定するのではなく、載置台１５１上の位置を指定することで行ってもよい。
例えば載置台１５１の中央位置を「０位置」とし、これよりも一段階左側に寄った位置を「－１」、さらに左側に寄った位置を「－２」…とし、逆に「０位置」よりも一段階右側に寄った位置を「＋１」、さらに右側に寄った位置を「＋２」…というように、位置を数値で示し、ユーザはこの数値を入力することで指固定部３ａの所望の位置を指定してもよい。
指種で指固定部３ａの位置を指定する場合には、ある指Ｕ１の爪Ｔに印刷する場合に比較的自然な体勢で指を配置できる一般的な位置に指固定部３ａが配置されることになるが、自然な体勢で指Ｕ１を配置できる位置は手の大きさ等によって異なり、必ずしもユーザにとって楽な姿勢となる位置とは限らない。この点、位置を細かく数値で指定する方がよりユーザに合った位置に指固定部３ａを配置できる場合もある。

また、本実施形態では、印刷装置１が単体として動作するものである場合を例示したが、印刷装置１は端末装置７等、各種外部機器と連携して印刷処理等を行ってもよい。
例えば、印刷装置１における印刷処理の開始指示の入力、ネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置７の操作部７３等から行ってもよい。
また、印刷データの生成等の画像処理等を端末装置７等の外部機器で行ってもよい。この場合には、印刷装置１のカメラ５１で撮影された指画像等が端末装置７側に送信される。
この場合、例えば端末装置７の記憶部７２に各種処理を行うためのプログラム等を格納しておき、端末装置７の制御部７１が、このプログラムと協働することで、各種機能を実現する。
このように、端末装置７等の外部装置に各種の処理を担当させた場合には、印刷装置１の制御部１１をより簡易な構成で実現することができる。

またデザイン（ネイルデザイン）のデータは印刷装置１の記憶部１２や端末装置７等の各種外部機器の記憶部７２に保存されているものに限定されない。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部１２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
少なくとも印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置台と、
前記載置台上で移動可能であって、前記載置台上において印刷対象となる爪に対応する指を固定する指固定部と、
前記指固定部を前記載置台上の複数の位置のうち印刷対象となる爪に対応する指に応じた位置で係止させることが可能な係止手段と、
を備えている、
ことを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記係止手段は、
前記載置台に設けられた位置の異なる複数の係止部と、前記指固定部に設けられ、いずれかの前記係止部に選択的に係止される被係止部と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記係止部は、前記載置台に間隔をあけて設けられた複数の凹部又は凸部であり、前記被係止部は、前記指固定部に設けられ、いずれかの前記凹部に係止される凸部又はいずれかの前記凸部に係止される凹部である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記指固定部を移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御する移動制御手段と、
を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記移動制御手段は、印刷対象となる爪に対応する指の指種に関する情報に応じて前記移動手段を動作させるとともに、前記指種に対応する位置で前記指固定部を係止させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記移動手段は移動用モータであり、
前記移動制御手段は、前記移動用モータに電圧又は電流を印加することで前記移動用モータの動きを停止させ、前記指固定部を任意の位置で係止させる、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
印刷対象となる爪に対応する指を固定する指固定部を、少なくとも印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置台上で移動させ、
前記指固定部を前記載置台上の複数の位置のうち印刷対象となる爪に対応する指に応じた位置で係止可能とする、
ことを特徴とする印刷制御方法。

１ 印刷装置
２ 筐体
１１ 制御部
１２ 記憶部
１５ 基台
１５１ 載置台
１５４ 凹部
３ 指固定部
３３ 凸部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
５ 撮影部
５１ カメラ
７ 端末装置

なお、撮影部５は指固定部３ａの位置に合わせて移動可能に構成されていてもよい。
ることができるように構成してもよい。
例えば印刷機構４の印刷ヘッド４１の近傍等にカメラ５１を設けて、例えば印刷ヘッド
４１を移動させるＸ方向移動モータ４５等の機構によってカメラ５１等も移動するように
構成してもよい。

なお、撮影部５は指固定部３ａの位置に合わせて移動可能に構成されていてもよい。
例えば印刷機構４の印刷ヘッド４１の近傍等にカメラ５１を設けて、例えば印刷ヘッド４１を移動させるＸ方向移動モータ４５等の機構によってカメラ５１等も移動するように構成してもよい。

Claims (7)

1. 少なくとも印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置台と、
   前記載置台上で移動可能であって、前記載置台上において印刷対象となる爪に対応する指を固定する指固定部と、
   前記指固定部を前記載置台上の複数の位置のうち印刷対象となる爪に対応する指に応じた位置で係止させることが可能な係止手段と、
   を備えている、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記係止手段は、
   前記載置台に設けられた位置の異なる複数の係止部と、前記指固定部に設けられ、いずれかの前記係止部に選択的に係止される被係止部と、を備えている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記係止部は、前記載置台に間隔をあけて設けられた複数の凹部又は凸部であり、前記被係止部は、前記指固定部に設けられ、いずれかの前記凹部に係止される凸部又はいずれかの前記凸部に係止される凹部である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記指固定部を移動させる移動手段と、
   前記移動手段を制御する移動制御手段と、
   を備えている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記移動制御手段は、印刷対象となる爪に対応する指の指種に関する情報に応じて前記移動手段を動作させるとともに、前記指種に対応する位置で前記指固定部を係止させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記移動手段は移動用モータであり、
   前記移動制御手段は、前記移動用モータに電圧又は電流を印加することで前記移動用モータの動きを停止させ、前記指固定部を任意の位置で係止させる、
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印刷装置。
7. 印刷対象となる爪に対応する指を固定する指固定部を、少なくとも印刷対象となる爪に対応する指を載置する載置台上で移動させ、
   前記指固定部を前記載置台上の複数の位置のうち印刷対象となる爪に対応する指に応じた位置で係止可能とする、
   ことを特徴とする印刷制御方法。

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