JP2023136506A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット印刷装置において、横方向にインクを吐出するインクジェットヘッドの回転後の吐出不良を防止する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、鉛直方向に交差する横方向Ｄ２にインクＩＫを吐出するインクジェットヘッド１０と、このインクジェットヘッド１０を印刷時の横向きの印刷用角度と、非印刷時の待機角度とに回転させる回転機構２０と、インクジェットヘッド１０に連結され、インクＩＫを流すインク流路と、このインク流路に連結され、インクＩＫを貯留するタンクの一例である加圧タンク３１及び負圧タンク３４と、これらの加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体を大気開放する大気開放弁３５ａ，３６ａと、インクジェットヘッド１０の回転時（ステップＳ２～Ｓ５）に大気開放弁３５ａ，３６ａを閉じる（ステップＳ１）制御部７１とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、被印刷物に横方向に印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

従来、段ボールの側面、用紙などに横方向にインクジェット印刷を行う横方向印刷方式が知られている。この横方向印刷方式において、印刷時にはインクジェットヘッドが横方向を向き、メンテナンス時には、大気開放状態でインクジェットヘッドが下向きに９０度回転する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１３６３９６号公報

上述のように、横方向にインクを吐出するインクジェットヘッドがメンテナンス時に下向きに回転したり、メンテナンス後に横向きに回転したりする場合、回転動作に伴う振動により、インクジェットヘッドのノズルにおけるインクのメニスカスが破壊されることがある。このメニスカスは、インクの吐出方向の先端部分の形状である。メニスカスが破壊されると、インクジェットヘッドが印刷時に正常にインクを吐出できなくなる。

本発明の目的は、横方向にインクを吐出するインクジェットヘッドの回転後の吐出不良を防止することができるインクジェット印刷装置を提供することである。

１つの態様では、インクジェット印刷装置は、鉛直方向に交差する横方向にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを印刷時の横向きの印刷用角度と、非印刷時の待機角度とに回転させる回転機構と、前記インクジェットヘッドに連結され、インクを流すインク流路と、前記インク流路に連結され、インクを貯留するタンクと、前記タンクの気体を大気開放する大気開放弁と、前記インクジェットヘッドの回転時に前記大気開放弁を閉じる制御部とを備える。

前記態様によれば、横方向にインクを吐出するインクジェットヘッドの回転後の吐出不良を防止することができる。

一実施の形態におけるインクジェットヘッドによる横方向の印刷を説明するための平面図である。 一実施の形態におけるインクジェットヘッドによる横方向の印刷を説明するための正面図である。 一実施の形態におけるインク循環部を示す構成図である。 一実施の形態におけるインクジェットヘッド及び回転機構を示す左側面図である。 一実施の形態に係るインクジェット印刷装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態におけるメンテナンス状態（待機角度）のインクジェットヘッドを示す左側面図である。 一実施の形態における待機角度から印刷用角度への回転途中のインクジェットヘッドを示す左側面図である。 一実施の形態におけるメンテナンス終了後から印刷開始までの処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態に係るインクジェット印刷装置について、図面を参照しながら説明する。

図１及び図２は、一実施の形態におけるインクジェットヘッド１０による横方向の印刷を説明するための平面図及び正面図である。

なお、図１及び図２並びに後述する図４、図６、及び図７における前後、左右、及び上下の各方向は、コンベア１００の搬送方向Ｄ１を右方向とした場合の説明の便宜上の一例であり、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示すように、インクジェットヘッド１０は、コンベア１００の前部側に配置されている。また、インクジェットヘッド１０は、コンベア１００上を搬送方向Ｄ１に搬送される被印刷物Ｍに対し、横方向Ｄ２にインクを吐出し、印刷を行う。この横方向Ｄ２は、鉛直方向（図１における上下方向）と、被印刷物Ｍの搬送方向Ｄ１（図１における右方向）とに交差する方向（図１における後方）であり、例えば水平方向である。但し、横方向Ｄ２は、水平方向に限らず、水平方向に対して上下に傾斜した方向であってもよい。また、被印刷物Ｍは、例えば、段ボールなどの箱体であるが、用紙などであってもよいし、特に制限されない。

ここで、インクジェットヘッド１０を備えるインクジェット印刷装置１は、図４に示す回転機構２０と、図３に示すインク循環部３０及びインク補給部５０と、図６に示すパージトレイ６０と、図５に示す制御部７１、記憶部７２、及びインターフェース部７３とを更に備える。そして、このインクジェット印刷装置１と、図１及び図２に示すコンベア１００とを備えるシステムを印刷システムと呼ぶことができる。一例ではあるが、コンベア１００は、製函機の一部として配置されるベルトコンベアである。なお、コンベア１００は、ベルトコンベア以外のコンベア、例えばローラコンベアであってもよい。

図２に示すように、インクジェットヘッド１０は、複数のヘッドモジュール１１（図２には表れないインクジェットヘッド１０の後部側に位置するため、かくれ線である破線で図示）を有する。例えば、インクジェットヘッド１０は、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローのそれぞれの色ごとに６つずつのヘッドモジュール１１を有する。各色の６つのヘッドモジュール１１は、千鳥状に左右方向（搬送方向Ｄ１）の位置を異ならせながら高さ方向に配列されている。

そして、インクジェットヘッド１０は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの４色（フルカラー）で、「〇〇リンゴ」、「収穫日＊月＊日」などの文字の印刷（＊についてはバリアブル印刷）や、２つのリンゴの模様の印刷を、被印刷物Ｍの側面（前面）に行う。

なお、図１及び図２には図示しないが、コンベア１００上を搬送される被印刷物Ｍを、コンベア１００の後部側に配置された搬送ガイドによってガイドし、このようにガイドされた被印刷物Ｍにインクジェットヘッド１０が印刷を行ってもよい。

図３は、インク循環部３０を示す構成図である。

図３に示すインクジェットヘッド１０の上述の複数のヘッドモジュール１１は、インクＩＫを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクＩＫを吐出する複数のノズル（図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。このピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクＩＫが吐出される。

インク循環部３０は、加圧タンク３１、分配器３２、集合器３３、負圧タンク３４、インクポンプＰ１、加圧共通気室３５、負圧共通気室３６、エアポンプＰ２、温度調整部３７、インク循環管３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、供給チューブ３９ａ、及び排出チューブ３９ｂを備える。なお、インク循環部３０は、加圧共通気室３５、負圧共通気室３６、及びエアポンプＰ２を除いて、インクジェットヘッド１０のヘッドモジュール１１が吐出するインクＩＫの色ごとに設けられる。

加圧タンク３１、インク循環管３８ａ、分配器３２、供給チューブ３９ａ、排出チューブ３９ｂ、集合器３３、インク循環管３８ｂ、負圧タンク３４、及びインク循環管３８ｃは、インクジェットヘッド１０に連結されてインクＩＫを流すインク流路の一例であり、インクＩＫを循環させつつインクジェットヘッド１０にインクＩＫを供給する循環流路を構成する。

加圧タンク３１は、インクジェットヘッド１０へ供給されるインクＩＫを貯留する。加圧タンク３１のインクＩＫは、インク循環管３８ａ、分配器３２、及び供給チューブ３９ａを介してインクジェットヘッド１０に供給される。加圧タンク３１内には、インクＩＫの液面上に空気層が形成されている。加圧タンク３１は、インクジェットヘッド１０より低い位置に配置されている。なお、加圧タンク３１は、インク流路（インク循環管３８ａ，３８ｃ）に連結され、インクＩＫを貯留するタンクの一例である。

分配器３２は、インク循環管３８ａを介して加圧タンク３１から供給されるインクＩＫを、インクジェットヘッド１０の各ヘッドモジュール１１に分配する。

集合器３３は、インクジェットヘッド１０によって消費されなかったインクＩＫを、排出チューブ３９ｂを介して各ヘッドモジュール１１から集める。集合器３３により集められたインクＩＫは、インク循環管３８ｂにより負圧タンク３４へと流れる。

負圧タンク３４は、インクジェットヘッド１０で消費されなかったインクＩＫを集合器３３から受け取り貯留する。また、負圧タンク３４は、後述するインク補給部５０のインクカートリッジ５１から供給されるインクＩＫを貯留する。負圧タンク３４内には、インクＩＫの液面上に空気層が形成されている。負圧タンク３４は、加圧タンク３１と同じ高さに配置されている。なお、負圧タンク３４は、上述の加圧タンク３１と同様に、インク流路（インク循環管３８ｂ，３８ｃ）に連結され、インクＩＫを貯留するタンクの一例である。

負圧タンク３４には、負圧タンク３４内のインクＩＫの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出する図示しない液面検知センサが設けられている。

インクポンプＰ１は、負圧タンク３４から加圧タンク３１へインクＩＫを供給する。インクポンプＰ１は、インク循環管３８ｃの途中に設けられている。

加圧共通気室３５は、インクＩＫの各色に対応する複数の加圧タンク３１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室３５は、大気開放弁３５ａと、圧力センサ３５ｂとを有する。大気開放弁３５ａは、加圧共通気室３５を密閉状態（大気から遮断された状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替える。圧力センサ３５ｂは、加圧共通気室３５内の圧力を検出する。

負圧共通気室３６は、インクＩＫの各色に対応する複数の負圧タンク３４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室３６は、大気開放弁３６ａと、圧力センサ３６ｂとを有する。大気開放弁３６ａは、負圧共通気室３６を密閉状態（大気から遮断された状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替える。圧力センサ３６ｂは、負圧共通気室３６内の圧力を検出する。

エアポンプＰ２は、負圧共通気室３６から加圧共通気室３５へ空気を送る。エアポンプＰ２の駆動時に加圧共通気室３５の大気開放弁３５ａを閉鎖して加圧共通気室３５を密閉状態とすることで加圧共通気室３５に圧力（正圧）が生成される。また、エアポンプＰ２の駆動時に負圧共通気室３６の大気開放弁３６ａを閉鎖して負圧共通気室３６を密閉状態とすることで負圧共通気室３６に圧力（負圧）が生成される。なお、加圧タンク３１と加圧共通気室３５とが連通し、負圧タンク３４と負圧共通気室３６とが連通しているため、エアポンプＰ２は、タンク（加圧タンク３１及び負圧タンク３４）の気体の圧力を調整する圧力調整部の一例として機能する。後述する制御部７１は、圧力センサ３５ｂ，３６ｂの検知結果に基づいてエアポンプＰ２を制御することによって、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の気体の圧力、ひいては加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体の圧力を調整することができる。

温度調整部３７は、インク循環管３８ａの途中に設けられている。温度調整部３７は、例えば、ヒートシンク、冷却ファン、ヒータなどを有し、インク循環管３８ａを流れるインクＩＫの温度調整を行う。

インク循環管３８ａは、加圧タンク３１と分配器３２とを接続する。インク循環管３８ａには、加圧タンク３１から分配器３２に向かってインクＩＫが流れる。インク循環管３８ｂは、集合器３３と負圧タンク３４とを接続する。インク循環管３８ｂには、集合器３３から負圧タンク３４に向かってインクＩＫが流れる。インク循環管３８ｃは、負圧タンク３４と加圧タンク３１とを接続する。インク循環管３８ｃには、負圧タンク３４から加圧タンク３１に向かってインクＩＫが流れる。

供給チューブ３９ａは、例えば、外層をポリウレタン樹脂、内層をフッ素樹脂で構成した弾性材料からなり、分配器３２からヘッドモジュール１１にインクＩＫを供給する。供給チューブ３９ａは、ヘッドモジュール１１の数と同じ数だけ設けられる。供給チューブ３９ａは、インクジェットヘッド１０に供給されるインクＩＫを流す供給流路の一例である。なお、インク循環管３８ａなども、供給流路と呼ぶことができる。

排出チューブ３９ｂは、例えば、外層をポリウレタン樹脂、内層をフッ素樹脂で構成した弾性材料からなり、ヘッドモジュール１１から集合器３３にインクＩＫを排出する。排出チューブ３９ｂは、ヘッドモジュール１１の数と同じ数だけ設けられる。排出チューブ３９ｂは、インクジェットヘッド１０から排出されるインクＩＫを流す排出流路の一例である。なお、インク循環管３８ｂなども、排出流路と呼ぶことができる。

後述する非印刷時の待機角度である下向きのインクジェットヘッド１０によって行われるパージ時には、加圧タンク３１及び負圧タンク３４にそれぞれパージ用設定圧を生成するために、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａが閉じられ、エアポンプＰ２が駆動される。パージは、加圧タンク３１からインクジェットヘッド１０にインクＩＫを供給することで、各ヘッドモジュール１１のノズルからインクＩＫを強制的に排出させる処理である。パージの終了後には、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａは、開放状態に切り替えられる。

インク補給部５０は、インク循環部３０の負圧タンク３４にインクＩＫを補給（供給）する。インク補給部５０は、インクカートリッジ５１と、インク補給弁５２と、インク補給管５３とを備える。

インクカートリッジ５１は、インクジェットヘッド１０による印刷に用いられるインクＩＫを収容している。インクカートリッジ５１内のインクＩＫは、インク補給管５３を介してインク循環部３０の負圧タンク３４に供給される。

インク補給弁５２は、インク補給管５３内のインクＩＫの流路を開閉する電磁弁である。負圧タンク３４へインクＩＫを補給する際、後述する制御部７１の制御によって、インク補給弁５２が開かれる。

インク補給管５３は、インクカートリッジ５１と負圧タンク３４とを接続する。インク補給管５３には、インクカートリッジ５１から負圧タンク３４に向かってインクＩＫが流れる。

図４は、インクジェットヘッド１０及び回転機構２０を示す左側面図である。

図４に示す回転機構２０は、回転駆動部２１と、回転部材２２と、回転位置検出センサ２３とを有する。回転機構２０は、インクジェットヘッド１０を印刷時の横向きの印刷用角度（図４に示す横向き）と、非印刷時の待機角度（後述する図６に示す下向き）とに回転させる。なお、この待機角度は、鉛直下方に限られず、横向きの印刷用角度とは水平に対する角度が異なる角度である。また、待機角度は、水平に対する角度が印刷用角度と同一角度であってもよい。この場合、インクジェットヘッド１０は、鉛直方向に延びる回転中心軸を回転中心として、印刷用角度と待機角度とに回転する。

回転駆動部２１は、例えば、モータ、ソレノイドなどのアクチュエータである。なお、図４には、回転駆動部２１の出力軸（出力軸のギア）を表す。

回転部材２２は、例えば、左右方向に延びる図示しない回転中心軸を中心として回転するギアであり、左側面にインクジェットヘッド１０が固定されている。回転部材２２は、回転駆動部２１に噛み合って回転駆動部２１の駆動により回転する。これに伴い、回転部材２２に固定されたインクジェットヘッド１０も回転する。

回転部材２２の周囲には、切り欠き２２ａ，２２ｂが回転部材２２の回転角度９０度分離れて設けられている。切り欠き２２ａは、インクジェットヘッド１０が印刷時の横向きの印刷用角度（図４に示す横向き）であるときに回転位置検出センサ２３によって検知される。切り欠き２２ｂは、インクジェットヘッド１０が非印刷時の待機角度（図６に示す下向き）であるときに回転位置検出センサ２３によって検知される。

回転位置検出センサ２３は、上述のように回転部材２２の切り欠き２２ａ，２２ｂを検知するか否かによって回転部材２２の回転角度を検出することができる。回転位置検出センサ２３が検出した回転部材２２（インクジェットヘッド１０）の回転角度は、後述する制御部７１によって取得される。なお、制御部７１は、回転駆動部２１がステッピングモータである場合のパルス数や、回転駆動部２１に設けられたエンコーダなどの回転位置検出センサの検知結果などに基づいて、回転部材２２（インクジェットヘッド１０）の回転角度を取得してもよい。

図５は、インクジェット印刷装置１の制御構成を示す図である。

図５に示す制御部７１は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。制御部７１は、インクジェットヘッド１０、回転機構２０、インク循環部３０、インク補給弁５２などのインクジェット印刷装置１の各部を制御する。後述するが、制御部７１は、インクジェットヘッド１０の回転時に加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａを閉じる。

記憶部７２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。

インターフェース部７３は、印刷制御装置、ユーザ端末などの外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部７３は、印刷対象の画像データを含む印刷ジョブを受信する。

次に、図６～図８を参照しながら、インクジェットヘッド１０及び回転機構２０の動作について説明する。

図６は、メンテナンス状態（待機角度）のインクジェットヘッド１０を示す左側面図である。

図７は、一実施の形態における待機角度から印刷用角度への回転途中のインクジェットヘッド１０を示す左側面図である。

図８は、メンテナンス終了後から印刷開始までの処理を説明するためのフローチャートである。

まず、上述の図４に示すように、インクジェットヘッド１０は、印刷時には、横方向Ｄ２にインクＩＫを吐出する。

その後、上述のパージなどのメンテナンスが行われる場合、電源がオフにされた場合、印刷が行われない期間が長い場合、インクジェット印刷装置１の図示しない操作パネルにおいてユーザによって待機操作が行われた場合などには、図６に示すように、インクジェットヘッド１０が非印刷時の待機角度である下向きとなるまで９０度回転する。なお、パージが行われる場合には、インクジェットヘッド１０の下方には、保守員もしくは一般ユーザの手動、又は自動でパージトレイ６０が移動する。このパージトレイ６０は、インクジェットヘッド１０からパージされるインクＩＫを収容する。

図８のフローチャートの処理は、パージ（メンテナンス）が終了し、インクジェットヘッド１０が下向きの待機角度で、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａが開放状態の場合に、インクジェットヘッド１０を横向きの印刷用角度へ回転させるときに制御部７１によって開始される。なお、図８のフローチャートの説明に関して、上述の説明と重複する事項についての説明は省略する。

まず、制御部７１は、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａを閉じ、インクＩＫを循環させるようにインクポンプＰ１及びエアポンプＰ２を制御する（ステップＳ１）。

次に、制御部７１は、インクジェットヘッド１０の横向きの印刷用角度への回転を開始するように回転駆動部２１を制御する（ステップＳ２）。

次に、制御部７１は、上述の回転位置検出センサ２３などの検知結果に基づいて、インクジェットヘッド１０が横向きの印刷用角度まで回転したかを判定する（ステップＳ３）。

図７に示すようにインクジェットヘッド１０が回転途中で、横向きの印刷用角度まで回転していない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部７１は、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の気体（すなわち、加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体）の圧力を規定の圧力とするようにエアポンプＰ２を制御する（ステップＳ４）。このように、制御部７１は、インクジェットヘッド１０の回転時に加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体の圧力を調整するとよい。その後、制御部７１は、インクジェットヘッド１０が横向きの印刷用角度まで回転したかの判定処理（ステップＳ３）を再び行う。なお、制御部７１は、インクジェットヘッド１０の回転角度に応じて、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の気体の圧力を変化させる（例えば、連続的に又は段階的に負圧が高まる）ようにエアポンプＰ２を制御してもよい。また、制御部７１が変化させる加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の気体の圧力、すなわち加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体の圧力は、実験で求められた規定の圧力（圧力を変化させる場合には、インクジェットヘッド１０の回転角度に対応する規定の圧力）であるとよい。

図４に示すようにインクジェットヘッド１０が横向きの印刷用角度まで回転した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部７１は、インクジェットヘッド１０の回転を停止するように回転駆動部２１を制御する（ステップＳ５）。

その後、制御部７１は、印刷開始タイミングかを判定し（ステップＳ６）、印刷開始タイミングであれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、印刷を開始するようにインクジェットヘッド１０を制御し（ステップＳ７）、図８に示す処理を終了する。

一方、印刷開始タイミングでなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部７１は、電力消費を抑制するため、インクＩＫの循環を停止するようにインクポンプＰ１及びエアポンプＰ２を制御し、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａを開放させる（ステップＳ８）。そして、制御部７１は、図８に示す処理を終了する。なお、ステップＳ８の処理は、ステップＳ７の印刷処理が終了した後も同様に行われる。

なお、図８に示すフローチャートの処理では、インクジェットヘッド１０の下向きの待機角度から横向きの印刷用角度への回転時に加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａを閉じ且つインクＩＫを循環させているが、例えば、インクジェット印刷装置１がインク循環部３０（循環流路）を備えない場合には、インクＩＫの循環は不要となる。また、インクジェットヘッド１０の横向きの待機角度から下向きの待機角度への回転時にも、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａを閉じるとよい。このように、制御部７１は、インクジェットヘッド１０の下向きの待機角度から横向きの印刷用角度への回転時と、インクジェットヘッド１０の横向きの印刷用角度から下向きの待機角度への回転時とのうち少なくとも一方で、加圧共通気室３５及び負圧共通気室３６の大気開放弁３５ａ，３６ａを閉じるとよい。

以上説明した本実施の形態では、インクジェット印刷装置１は、鉛直方向に交差する横方向Ｄ２にインクＩＫを吐出するインクジェットヘッド１０と、このインクジェットヘッド１０を印刷時の横向きの印刷用角度と、非印刷時の待機角度とに回転させる回転機構２０と、インクジェットヘッド１０に連結され、インクＩＫを流すインク流路と、このインク流路に連結され、インクＩＫを貯留するタンクの一例である加圧タンク３１及び負圧タンク３４と、これらの加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体を大気開放する大気開放弁３５ａ，３６ａと、インクジェットヘッド１０の回転時（ステップＳ２～Ｓ５）に大気開放弁３５ａ，３６ａを閉じる（ステップＳ１）制御部７１とを備える。

このように、インクジェットヘッド１０の回転時に制御部７１が大気開放弁３５ａ，３６ａを閉じることによって、加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体が密閉される。そのため、インクジェットヘッド１０の回転動作に伴って振動が生じても、ヘッドモジュール１１のノズルにおけるインクＩＫの圧力変動を生じにくくすることができる。したがって、ヘッドモジュール１１のノズルにおけるインクＩＫのメニスカスが破壊されるのを防止することができる。よって、本実施の形態によれば、横方向Ｄ２にインクＩＫを吐出するインクジェットヘッド１０の回転後の吐出不良を防止することができる。

また、本実施の形態では、インクジェット印刷装置１は、加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体の圧力を調整する圧力調整部の一例であるエアポンプＰ２を備える。制御部７１は、インクジェットヘッド１０の回転時に加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体の圧力を規定の圧力とするようにエアポンプＰ２を制御する。

これにより、ヘッドモジュール１１のノズルにおけるインクＩＫの圧力をメニスカスが破壊されにくい圧力に近づけることができる。そのため、ヘッドモジュール１１のノズルにおけるインクＩＫのメニスカスが破壊されるのをより確実に防止することができる。したがって、インクジェットヘッド１０の回転後の吐出不良をより一層防止することができる。

また、本実施の形態では、インクジェット印刷装置１は、加圧タンク３１及び負圧タンク３４の気体の圧力を調整する圧力調整部の一例であるエアポンプＰ２を備える。インクジェットヘッド１０に連結され、インクＩＫを流すインク流路は、インクジェットヘッド１０に供給されるインクＩＫを流す供給流路（供給チューブ３９ａ等）と、インクジェットヘッド１０から排出されるインクＩＫを流す排出流路（排出チューブ３９ｂ等）とを含む循環流路であり、制御部７１は、インクジェットヘッド１０の回転時に循環経路においてインクＩＫを循環させるようにエアポンプＰ２を制御する。

そのため、インクジェットヘッド１０の回転動作に伴って振動が生じても、インクＩＫが循環していることによって、ヘッドモジュール１１のノズルにおけるインクＩＫの圧力変動を更に生じにくくすることができる。これにより、ヘッドモジュール１１のノズルにおけるインクＩＫのメニスカスが破壊されるのをより確実に防止することができる。したがって、インクジェットヘッド１０の回転後の吐出不良をより一層防止することができる。

なお、本発明は、上述の一実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の一実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、一実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
鉛直方向に交差する横方向にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを印刷時の横向きの印刷用角度と、非印刷時の待機角度とに回転させる回転機構と、
前記インクジェットヘッドに連結され、インクを流すインク流路と、
前記インク流路に連結され、インクを貯留するタンクと、
前記タンクの気体を大気開放する大気開放弁と、
前記インクジェットヘッドの回転時に前記大気開放弁を閉じる制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。

［付記２］
前記タンクの気体の圧力を調整する圧力調整部を更に備え、
前記制御部は、前記インクジェットヘッドの回転時に前記タンクの気体の圧力を規定の圧力とするように前記圧力調整部を制御する
ことを特徴とする付記１記載のインクジェット印刷装置。

［付記３］
前記タンクの気体の圧力を調整する圧力調整部を更に備え、
前記インク流路は、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを流す供給流路と、前記インクジェットヘッドから排出されるインクを流す排出流路とを含む循環流路であり、
前記制御部は、前記インクジェットヘッドの回転時に前記循環流路においてインクを循環させるように前記圧力調整部を制御する
ことを特徴とする付記１記載のインクジェット印刷装置。

１ インクジェット印刷装置
１０ インクジェットヘッド
１１ ヘッドモジュール
２０ 回転機構
２１ 回転駆動部
２２ 回転部材
２２ａ，２２ｂ 切り欠き
２３ 回転位置検出センサ
３０ インク循環部
３１ 加圧タンク
３２ 分配器
３３ 集合器
３４ 負圧タンク
３５ 加圧共通気室
３５ａ 大気開放弁
３５ｂ 圧力センサ
３６ 負圧共通気室
３６ａ 大気開放弁
３６ｂ 圧力センサ
３７ 温度調整部
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ インク循環管
３９ａ 供給チューブ
３９ｂ 排出チューブ
５０ インク補給部
５１ インクカートリッジ
５２ インク補給弁
５３ インク補給管
６０ パージトレイ
７１ 制御部
７２ 記憶部
７３ インターフェース部
１００ コンベア
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 横方向
Ｍ 被印刷物
Ｐ１ インクポンプ
Ｐ２ エアポンプ

Claims (3)

1. 鉛直方向に交差する横方向にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを印刷時の横向きの印刷用角度と、非印刷時の待機角度とに回転させる回転機構と、
   前記インクジェットヘッドに連結され、インクを流すインク流路と、
   前記インク流路に連結され、インクを貯留するタンクと、
   前記タンクの気体を大気開放する大気開放弁と、
   前記インクジェットヘッドの回転時に前記大気開放弁を閉じる制御部と
   を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記タンクの気体の圧力を調整する圧力調整部を更に備え、
   前記制御部は、前記インクジェットヘッドの回転時に前記タンクの気体の圧力を規定の圧力とするように前記圧力調整部を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記タンクの気体の圧力を調整する圧力調整部を更に備え、
   前記インク流路は、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを流す供給流路と、前記インクジェットヘッドから排出されるインクを流す排出流路とを含む循環流路であり、
   前記制御部は、前記インクジェットヘッドの回転時に前記循環流路においてインクを循環させるように前記圧力調整部を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。