JP2023134982A - 給水装置、および給水装置の運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】極力断水を回避することができる給水装置を提供する。
【解決手段】給水装置１は、少なくとも１つのポンプ３と、対応するポンプ３の回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータ５と、少なくとも１つのインバータ５を単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板６０ａおよびバックアップ制御基板６０ｂと、を備える。主制御基板６０ａおよび／またはバックアップ制御基板６０ｂは、少なくとも１つのインバータ５の制御を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視する。バックアップ制御基板６０ｂは、成立したバックアップ条件に応じて、少なくとも１つのポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに引き継ぐか否かを決定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、給水装置、および給水装置の運転方法に関するものである。

給水装置は、集合住宅やビルなどの建物に設置され、各給水端（例えば、蛇口）へ水を供給する装置として用いられている。給水装置では、商用交流電源の周波数および電圧を任意の周波数および電圧に変換するインバータを用いることにより、ポンプを可変速運転することが広く行われている。このような給水装置においては、複数のポンプのそれぞれを制御する複数のインバータが設けられる場合があり、これらポンプおよびインバータは制御部によって制御される。複数のポンプおよび複数のインバータを用いた給水装置では、あるポンプ・モータが故障（漏電、過電流、欠相など）したときに、自動的に他のポンプ・モータに切り替え、建物への断水を回避することができるようになっている。

また、ポンプおよびインバータの動作を制御する制御基板についても、運転中の制御基板が何らかの不具合によって正常に動作しなくなった場合に備えてバックアップ用の制御基板を備えた給水装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。このような給水装置によれば、制御基板の異常などのバックアップ条件が成立した際に、ポンプおよびインバータの動作の制御を、運転中の制御基板から待機中のバックアップ用の制御基板へ切り替えることにより、断水を回避することができる。

特開２００５－３５１２６７号公報

従来の給水装置では、運転中の制御基板からバックアップ用の制御基板にインバータの制御を切り替える際に、一旦、ポンプおよびインバータを停止させ、短時間が経過した後でバックアップ用の制御基板を用いてポンプおよびインバータを再運転している。この理由は、制御基板の異常などのバックアップ条件が成立した直後にポンプをそのまま運転すると、思わぬ不具合が給水装置に発生するおそれがあり、そのため、安全に給水装置を再始動させるための遅延時間を、ポンプおよびインバータに対して設けたからである。したがって、従来は、運転中の制御基板からバックアップ用の制御基板にポンプおよびインバータの運転・制御を切り替える際に、わずかな時間ではあるものの建物への給水が停止してしまう。

一方で、給水装置の使用者および利用者（以下、単に「使用者」と称する）は、建物への給水の停止（すなわち、断水）をできる限り回避したいと望む傾向にある。そのため、たとえわずかな時間であっても断水を回避して、建物に水を供給可能な状態を維持して欲しいと望む使用者は少なくない。

そこで、本発明は、極力断水を回避することができる給水装置、および給水装置の運転方法を提供することを目的とする。

一態様では、少なくとも１つのポンプと、対応する前記ポンプの回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータと、前記少なくとも１つのインバータを単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板およびバックアップ制御基板と、を備え、前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのインバータの制御を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視し、前記バックアップ制御基板は、成立した前記バックアップ条件に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、給水装置が提供される。

一態様では、前記給水装置は、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、をさらに備え、前記バックアップ条件は、前記第１圧力センサの異常および／または故障を含んでおり、前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板が前記第１圧力センサの異常および／または故障を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記第２圧力センサの測定値に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する。
一態様では、前記バックアップ制御基板は、前記第２圧力センサの測定値が予め定められた許容範囲内であるときに、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐ。
一態様では、前記給水装置は、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、をさらに備え、前記バックアップ条件は、前記第１圧力センサの異常および／または故障を含んでおり、前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板が前記第１圧力センサの異常および／または故障を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプを停止させる。

一態様では、前記バックアップ条件は、前記主制御基板と前記バックアップ制御基板との間の通信異常、および前記主制御基板と前記少なくとも１つのインバータとの間の通信異常を含み、前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板が前記主制御基板と前記バックアップ制御基板との間の通信異常、または前記主制御基板と前記少なくとも１つのインバータとの間の通信異常を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐ。
一態様では、前記バックアップ条件は、前記主制御基板の演算処理部の異常を含み、前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板が前記主制御基板の演算処理部の異常を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプを停止させる。

一態様では、少なくとも１つのポンプと、対応する前記ポンプの回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータと、前記少なくとも１つのインバータを単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板およびバックアップ制御基板と、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、を備え、前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのインバータの制御を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視し、前記バックアップ条件が成立した場合、前記バックアップ制御基板は、前記第２圧力センサの測定値に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、給水装置が提供される。

一態様では、少なくとも１つのポンプと、対応する前記ポンプの回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータと、前記少なくとも１つのインバータを単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板およびバックアップ制御基板と、を備えた給水装置の運転方法であって、前記少なくとも１つのインバータの制御を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視し、成立した前記バックアップ条件に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、給水装置の運転方法が提供される。

一態様では、前記給水装置は、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、をさらに備えており、前記バックアップ条件は、前記第１圧力センサの異常および／または故障を含んでおり、前記第１圧力センサの異常および／または故障を検出したとき、前記第２圧力センサの測定値に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する。
一態様では、前記少なくとも１つのポンプは末端圧力推定制御で運転され、前記第２圧力センサの測定値が予め定められた許容範囲内であるときに、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐ。
一態様では、前記給水装置は、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、をさらに備えており、前記バックアップ条件は、前記第１圧力センサの異常および／または故障を含んでおり、前記第１圧力センサの異常および／または故障を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプを停止させる。

一態様では、前記バックアップ条件は、前記主制御基板と前記バックアップ制御基板との間の通信異常、および前記主制御基板と前記少なくとも１つのインバータとの間の通信異常を含み、前記主制御基板と前記バックアップ制御基板との間の通信異常、または前記主制御基板と前記少なくとも１つのインバータとの間の通信異常を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐ。
一態様では、前記バックアップ条件は、前記主制御基板の演算処理部の異常を含み、前記主制御基板の演算処理部の異常を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプを停止させる。

一態様では、少なくとも１つのポンプと、対応する前記ポンプの回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータと、前記少なくとも１つのインバータを単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板およびバックアップ制御基板と、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、を備えた給水装置の運転方法であって、前記少なくとも１つのインバータの制御を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視し、前記バックアップ条件が成立した場合、前記第２圧力センサの測定値に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、給水装置の運転方法が提供される。

本発明によれば、成立したバックアップ条件次第で、主制御基板が制御していた各ポンプの運転状態情報をバックアップ制御基板が引き継ぐ。すなわち、成立したバックアップ条件次第では、各ポンプの運転が事前の状態で継続され、停止する時間が発生しない。その結果、建物への断水を極力回避することができる。

図１は、一実施形態に係る給水装置を示す概略図である。 図２は、他の実施形態に係る給水装置を示す概略図である。 図３は、図２に示すインバータの一例を示す概略図である。 図４は、図２に示す制御部の一例を示す概略図である。 図５は、２つの制御基板と、複数のインバータとの関係を示すブロック図である。 図６は、バックアップ制御基板の一例を示す概略図である。 図７は、一実施形態に係る給水装置の運転方法を説明するためのフローチャートである。 図８は、他の実施形態に係る給水装置の運転方法を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図１～図８において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態における給水装置を示す概略図である。図１に示すように、給水装置は、配管１０を介して受水槽２に接続される３つのポンプ３と、ポンプ３を駆動する３つのモータ４と、モータ４に可変周波数の電圧を印加する３つのインバータ５と、インバータ５をはじめとする各種機器を制御する制御部６とを備えている。

受水槽２内には、受水槽２の水位を検出する水位検出器１２が配置されている。水位検出器１２は複数の電極棒１２ａを備えており、複数の液面レベル（満水、減水、復帰、渇水を含む）を検出することが可能となっている。受水槽２には、水道本管（図示せず）に接続された給水管１４から電磁弁１６を介して水道水が導入されるようになっている。水位検出器１２により受水槽２の水位が検出され、水位の増減に応じて制御部６により電磁弁１６が開閉される。このような構成により、水道水は受水槽２にいったん貯水され、この貯水された水がポンプ３により住宅等の建物内の末端の需要先に供給される。

ポンプ３の吐出口には吐出管１８がそれぞれ接続されており、これら吐出管１８は集合管２０に接続されている。水道水は集合管２０を通って受水槽２内の末端の需要先に供給される。各吐出管１８にはチェッキ弁２２およびフロースイッチ２４が設けられている。チェッキ弁２２はポンプ３が停止した場合に吐出側から吸込側に水が逆流することを防止するための逆流防止弁であり、フロースイッチ２４は吐出管１８内の水量が少なくなったことを検出するための少水量検出器である。フロースイッチ２４の出力信号（少水量検出信号）は制御部６に入力される

集合管２０には、ポンプ３の吐出側圧力を検出する圧力センサ２６，２７が設置されている。これら圧力センサ２６，２７は互いに近接して配置されており、集合管２０の同じ箇所に配置されている。圧力センサ２６，２７の出力信号は制御部６に入力されるようになっている。圧力センサ２６，２７は、制御部６に設けられた後述する２つの制御基板（主制御基板とバックアップ制御基板）にそれぞれ接続される。さらに、集合管２０には圧力タンク２８が接続されており、フロースイッチ２４によって水量が少なくなったことが検出されると、ポンプ３の締切運転を防止するために、ポンプ３は圧力タンク２８に蓄圧してからその運転を停止するようになっている。また、図示しないが、それぞれのポンプ３には、ポンプ３の温度を測定するサーミスタが取り付けられている。各サーミスタの出力信号（ポンプ温度を示す信号）は、制御部６に送信されるようになっている。

インバータ５は、それぞれ図示しない漏電遮断器（Earth Leakage Circuit Breaker：ＥＬＢ）を介して電源（商用電源）に接続されており、この電源から漏電遮断器を通じて交流電圧がそれぞれのインバータ５に供給されるようになっている。各インバータ５は、入力された交流電圧を直流電圧に変換し、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などのスイッチング素子を駆動して所望の周波数の交流電圧（制御部６から送られる情報に応じた周波数の電圧）に変換して、モータ４にこの電圧を印加し、モータ４を駆動する。漏電遮断器は、図示しない信号線を介して制御部６に接続されており、漏洩遮断器の動作（すなわち、電力供給の遮断）を示す信号が制御部６に送られるようになっている。

ポンプ３のＯＮ／ＯＦＦおよびポンプ３の回転速度（回転周波数）は、フロースイッチ２４や圧力センサ２６（または圧力センサ２７）などの各種センサの出力信号に基づいて、インバータ５を用いて可変速制御される。一般的には、圧力センサ２６（または圧力センサ２７）により検出された吐出圧力が設定された目標圧力と一致するようにポンプ３の回転速度を制御してポンプ３の吐出圧力が一定になるように制御する吐出圧力一定制御や、ポンプ３の吐出圧力の目標値を適切に変化させることにより末端の需要先における供給水圧を一定に制御する推定末端圧力一定制御などが行われる。これらの制御によれば、その時々の需要水量に見合った回転速度でポンプ３が駆動されるので、省エネルギーを達成することができる。

フロースイッチ２４がＯＮになると、水の使用のない、すなわち水量が少ない状態と判断され、ポンプ３の運転が停止される。圧力センサ２６（または圧力センサ２７）によって測定される吐出圧力の低下から水の使用が検出されると、ポンプ３が再起動される。水量の少ないときにポンプ３を停止する場合には、一旦ポンプ３を加速して、圧力タンク２８に蓄圧してからポンプ３を停止する蓄圧運転が行われる。

制御部６は、インバータ５の制御を行う２つの制御基板６０ａ，６０ｂと、各種設定および表示を行う操作表示器７０ａ，７０ｂと、制御基板６０ａ，６０ｂに電源を供給する電源基板８０ａ，８０ｂと、を備えている。電源基板８０ａおよび操作表示器７０ａは制御基板６０ａに接続され、電源基板８０ｂおよび操作表示器７０ｂは制御基板６０ｂに接続されている。電源基板８０ａ，８０ｂは互いに同一の構成を有しており、操作表示器７０ａ，７０ｂも互いに同一の構成を有している。本実施形態では、電源基板８０ａ，８０ｂは制御基板６０ａ，６０ｂとは別に設けられているが、これらの電源基板８０ａ，８０ｂをそれぞれ制御基板６０ａ，６０ｂと一体に設けてもよい。制御基板６０ａは、水位検出器１２、圧力センサ（第１圧力センサ）２６、フロースイッチ２４、サーミスタ、および漏電遮断器に接続され、同様に、制御基板６０ｂは、水位検出器１２、圧力センサ（第２圧力センサ）２７、フロースイッチ２４、サーミスタ、および漏電遮断器に接続されている。

水位検出器１２、圧力センサ２６，２７、フロースイッチ２４、およびサーミスタは、ポンプ３の運転制御に必要な物理量を検出する物理量検出器である。以下、これらを総称して、物理量検出器と呼ぶことがある。制御基板６０ａ，６０ｂは、これら物理量検出器から送られてくる物理量信号に基づいて、ポンプ３の運転を制御する。例えば、制御基板６０ａは、圧力センサ２６から送られてくる吐出圧力の測定値に基づいて、ポンプ３の回転速度を制御する。さらに、制御基板６０ａは、水位検出器１２から送られてくる水位信号が渇水を示している場合には、ポンプ３の運転を停止させる。

制御基板６０ａ，６０ｂは同一の構成を有するので、以下制御基板６０ａについて説明する。制御基板６０ａは、インバータ５と接続される通信部（シリアルポート）６１と、各種のプログラムを記憶した記憶部（ＲＯＭや書換え可能な不揮発性記憶素子であるフラッシュ記憶部等）６２と、記憶部６２に記憶されたプログラムに基づいて演算制御動作を行う演算処理部（ＣＰＵ）６３とを備えている。通信部６１を介してポンプ３のＯＮ／ＯＦＦや回転速度、インバータ５のトリップ等の情報の授受が行われる。記憶部６２と演算処理部６３とは同一の半導体チップ上に搭載されたものであってもよい。なお、制御基板６０ａ，６０ｂはシリアル通信を使用してインバータ５を制御することなく、アナログ信号を使用してインバータ５を制御してもよい。

また、制御基板６０ａは、水位検出器１２、圧力センサ２６、フロースイッチ２４、サーミスタ、および漏電遮断器の出力信号が入力される入力端子と、外部に信号を出力する出力端子とを備えた入出力部（例えば、入出力基板）６５を有している。入力端子に入力される信号としては、受水槽２の水位信号、吐出側圧力信号、少水量検出信号、ポンプ３の温度信号、および漏電発生信号などである。出力端子から出力される信号としては、受水槽２の状態（満水・減水・渇水・故障など）を示す信号、故障または異常を知らせる信号、および電磁弁１６を操作するための信号が挙げられる。

制御基板６０ａは電源基板（電源部）８０ａに接続されている。制御基板６０ａの記憶部６２や演算処理部６３は、電源基板８０ａから直流電力の供給を受けて駆動するようになっている。演算処理部６３は、記憶部６２に格納されている制御プログラムを実行して、操作表示器７０ａで設定された条件や物理量検出器からの信号に基づいて、各ポンプ３のＯＮ／ＯＦＦ（運転台数）および運転速度を決定し、インバータ５に指令を送信してポンプ３の回転速度制御を行う。さらに、演算処理部６３は、物理量検出器からの信号やインバータ５からのトリップ信号により、ポンプ３の運転を停止する、あるいは他のポンプ３に運転を切り替えるなどの制御を行う。

図２は、他の実施形態に係る給水装置を示す概略図である。特に説明しない本実施形態の構成は、図１に示す実施形態の構成と同様であるため、その重複する説明を省略する。

図２に示す給水装置１は、２つの受水槽２と、配管１０を介して各受水槽２に連結される複数の（図２では、２つの）ポンプ３と、各ポンプ３を駆動する複数の（図２では、２つの）モータ４と、各モータ４の回転周波数を制御する複数の（図２では、２つの）インバータ５と、インバータ５をはじめとする各種機器を制御する制御部６とを備えている。

本実施形態でも、吐出管２０には、ポンプ３の吐出圧力を検出する２つの圧力センサ２６（第１圧力センサ）および圧力センサ（第２圧力センサ）２７が設置されており、これら圧力センサ２６，２７の出力信号は制御部６に入力されている。圧力センサ２６，２７は、制御部６に設けられた後述する２つの制御基板（主制御基板とバックアップ制御基板）にそれぞれ接続される。本実施形態でも、フロースイッチ２４、および圧力センサ２６（または２７）などの各種センサの出力信号に基づいて、ポンプ３のＯＮ／ＯＦＦおよび回転速度（回転周波数）がインバータ５を用いて制御される。

図１に示す実施形態では、給水装置１は、３つのポンプ３と３つのインバータ５とを有している。図２に示す実施形態では、給水装置１は、２つのポンプ３と２つのインバータ５とを有している。しかしながら、各ポンプ３の回転を各インバータ５が制御する限り、ポンプ３とインバータ５の数は、この例に限定されない。例えば、給水装置１は、一組のポンプ３とインバータ５を有していてもよいし、４組以上のポンプ３とインバータ５を有していてもよい。さらに、図１に示す実施形態では、給水装置１は、１つの受水槽２を有しており、図２に示す実施形態では、給水装置１は、２つの受水槽２を有している。しかしながら、受水槽２の数もこれらの例に限定されない。例えば、給水装置１は、３つ以上の受水槽２を有していてもよい。あるいは、受水槽２を省略してもよい。この場合、給水装置１は、図示しない水道本管に直接に連結される。

図１および図２に示す給水装置１は、複数のポンプ３を備えているので、追加解列を伴う複数台運転を行ったり、運転中に特定のポンプ３やインバータ５の異常が検知された場合に、他の正常なポンプ３やインバータ５に運転を切り替えて給水を継続したりすることができる。

図３は、図２に示すインバータ５の一例を示す概略図である。図３に示すインバータ５は、主基板５０と、インバータ５の設定（例えば加速時間や減速時間等の設定）などを行う操作パネル５２と、各種信号の入出力を行うＩ／Ｏ基板（入出力基板）５４とを備えている。

主基板５０は、漏電遮断器（Earth Leakage Circuit Breaker：ＥＬＢ）５６を介して入力された交流電力を整流する整流器５００と、整流器５００によって整流された電力を所望の周波数の交流電力に変換するスイッチング素子（電力部）５０１と、制御部６や他のインバータ５とシリアル通信ケーブル３０を介して情報の授受を行う通信部（シリアルポート）５０２と、各種プログラムを記憶した記憶部（ＲＯＭや書換え可能な不揮発性記憶素子であるフラッシュ記憶部など）５０３と、記憶部５０３に記憶されたプログラムに基づいて演算制御動作を行う演算処理部（ＣＰＵ）５０４と、を備えている。

主基板５０は、漏電遮断器５６を介して入力される電力を整流器５００で直流電力に変換し、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などのスイッチング素子５０１を駆動して所望の周波数の交流電力（制御部６から通信部５０２を介して送られる情報に応じた周波数の電力）に変換して、ポンプ３を駆動するモータ４にこの電力を供給する。

記憶部５０３には、スイッチング素子５０１の制御や通信部５０２を介した情報の授受、およびＩ／Ｏ基板５４や操作パネル５２との情報の授受を行うためのプログラム、並びに各種のインバータ制御および運転制御プログラムが記憶されている。これらのプログラムは、演算処理部５０４によって実行される。なお、記憶部５０３と演算処理部５０４とは同一の半導体チップ上に搭載されたものであってもよい。記憶部５０３や演算処理部５０４などは直流電力で駆動されるため、インバータ５の主基板５０には、直流電力を主基板５０に供給する電源部５０５が設けられている。なお、この電源部５０５は、操作パネル５２やＩ／Ｏ基板５４にも電力を供給するようになっていてもよい。

Ｉ／Ｏ基板５４は、インバータ５の使用用途により自由に改変可能な各種の入力端子および出力端子を備えている。例えば、Ｉ／Ｏ基板５４は、各ポンプ３に設けられ、ポンプ３の温度を検知するサーミスタ（図示せず）などからの信号が入力されるアナログ入力端子５４０と、インバータ５の１次側に設けられた漏電遮断器５６のトリップ信号、およびポンプ３の吐出側に設けられたフロースイッチ２４のＯＮ／ＯＦＦ信号などが入力されるデジタル入力端子５４１と、ポンプ３が運転中であるか否か（ポンプ３のＯＮ／ＯＦＦ信号）を示す運転信号、およびポンプ３、インバータ５などの構成機器の故障を知らせる故障信号を装置外部に出力するためのデジタル出力端子５４２と、を有している。

このように、Ｉ／Ｏ基板５４は、サーミスタや漏電遮断器５６、フロースイッチ２４などといった、ポンプ系列ごとに必要とされる信号（ポンプ３に依存する入力信号）の入力端子を備えており、同様に、給水装置１に設けられた構成機器の運転や故障といった、ポンプ系列ごとに必要とされる信号（ポンプ３に依存する出力信号）の出力端子も備えている。したがって、制御部６にこれらの入出力端子を設ける必要がなくなり、ポンプ３の数が増えた場合にも、これらの信号の入出力用に別途基板を用意する必要がない。

Ｉ／Ｏ基板５４と主基板５０とは、インタフェイス５４４，５０６を介して互いに接続されている。Ｉ／Ｏ基板５４の入力端子５４０，５４１から入力された信号は、主基板５０の記憶部５０３に記憶されたプログラムに従って、通信部５０２から制御部６に送信される。また、制御部６や主基板５０の演算処理部５０４の判断に基づいて故障信号がインタフェイス５０６，５４４を介して出力端子５４２から外部に出力される。

図４は、図２に示す制御部の一例を示す概略図である。図４に示すように、制御部６は、信号の入出力および各ポンプ系列の制御を行う２つの制御基板６０ａ，６０ｂと、各種設定を行う操作パネル６０２と、を備えている。制御部６は、制御基板６０ａ，６０ｂのそれぞれに接続された２つの操作パネル６０２を有していてもよいし、制御基板６０ａ，６０ｂで共通の操作パネル６０２を有していてもよい。本実施形態でも、制御基板６０ａ，６０ｂは同一の構成を有するので、以下では、制御基板６０ａについて説明する。

制御基板６０ａは、インバータ５の通信部５０２と接続される通信部（シリアルポート）６００と、各種のプログラムを記憶した記憶部（ＲＯＭや書換え可能な不揮発性記憶素子であるフラッシュ記憶部等）６２と、記憶部６２に記憶されたプログラムに基づいて演算制御動作を行う演算処理部（ＣＰＵ）６３と、を備えている。通信部６００を介して、ポンプ３のＯＮ／ＯＦＦおよび回転周波数などの運転情報、並びにインバータ５のトリップなどの異常・故障情報の授受が制御部６の制御基板６０ａとインバータ５との間で行われる。なお、記憶部６２と演算処理部６０２とは同一の半導体チップ上に搭載されたものであってもよい。

また、制御基板６０ａは、受水槽２の液面に関する信号（水位検出器１２の出力信号）などが入力される入力端子６０３と、圧力センサ２６からの出力信号が入力される入力端子６０４と、電磁弁１６への出力信号を出力するための出力端子６０５と、受水槽２の状態（満水・減水・渇水・故障など）を外部に出力するための出力端子６０６と、を備えている。

本実施形態では、制御基板６０ａには、受水槽２の液面に関する信号、吐出圧力や流入圧力など、ポンプ系列ごとに設ける必要のない入出力端子（ポンプ３に依存しない入出力端子）は設けられているが、上述したように、ポンプ系列ごとに必要な入出力端子（ポンプ３に依存する入出力端子）については、インバータ５のＩ／Ｏ基板５４に設けられている。その結果、制御基板６０ａから入出力端子が減って小型化することができる。これに伴い、コストダウンが見込まれる。

制御基板６０ａは、記憶部６２に記憶された制御プログラムを実行して、操作パネル６０２で設定された条件や各種センサからの信号に基づいて、各ポンプ３のＯＮ／ＯＦＦ（運転台数）および運転周波数を決定し、さらに、インバータ５にそれらの情報を含む運転情報を送信してポンプ３の回転周波数制御を行うように構成されている。また、制御基板６０ａは、各種センサからの信号やインバータ５からのトリップ信号などにより、ポンプ３の運転を停止する、あるいは他のポンプ３に運転を切り替えるなどの制御を行ように構成されている。

図４に示す制御基板６０ａ，６０ｂの記憶部６２や演算処理部６０２は、インバータ５の主基板５０の電源部５０５から電源端子５０７（図３参照）を介して直流電力の供給を受けて駆動するようになっている。このように、インバータ５から制御部６の制御基板６０ａ，６０ｂ用の電力を供給することによって、制御基板６０ａ，６０ｂ用の直流電源を別途設ける必要がなくなる。したがって、給水装置の製造コストを低減することができ、制御基板６０ａ，６０ｂの大きさも小さくすることができる。

一実施形態では、図１に示すように、制御部６が有する電源基板８０ａ，８０ｂから制御基板６０ａ，６０ｂに直流電力を供給してもよい。あるいは、制御基板６０ａ，６０ｂに、商業電源が接続される電源回路（図示せず）を設け、該電源回路を介して直流電力を作り出してもよい。

図５は、２つの制御基板と、複数のインバータとの関係を示すブロック図である。上述したように、２つの制御基板６０ａ，６０ｂは同一の構成を有しており、互いにシリアル通信などの通信手段によって接続され、相互に通信監視されている。制御基板６０ａ，６０ｂのそれぞれは、単独ですべてのインバータ５を制御することができるように構成されている。したがって、たとえ一方の制御基板６０ａ（または６０ｂ）に異常（ＣＰＵ異常、通信異常、システム異常など）が発生しても、もう一方の待機中の制御基板６０ｂ（または６０ａ）がインバータ５をバックアップ制御することで、給水装置の最大水量で運転を継続することができ、断水を回避することができる。なお、このバックアップ制御が起動したときは、制御基板６０ａおよび／または６０ｂは、出力端子６０６を介して給水装置１の外部に異常発生信号と、バックアップ開始信号と、を出力する。バックアップ開始信号は、バックアップ制御が開始されたことを示す信号である。

制御基板６０ａと制御基板６０ｂのどちらを優先させて使用するかは、任意に設定することができる。以下では、説明の便宜上、制御基板６０ａを、各ポンプ３および各インバータ５の動作を主として（または、優先して）制御する「主制御基板６０ａ」と称することがあり、制御基板６０ｂを、「バックアップ制御基板６０ｂ」と称することがある。バックアップ制御基板６０ｂは、主制御基板６０ａに異常が発生するなどしてバックアップ条件が成立した際に、ポンプ３およびインバータ５の動作制御をバックアップするための制御基板として機能する。

一実施形態では、ポンプ３およびインバータ５の動作を主として（または、優先して）制御する主制御基板を、制御基板６０ａと制御基板６０ｂとの間で必要に応じて切り替えてもよい。例えば、給水装置１の駆動プログラムのアップデートが必要になった場合に、待機中のバックアップ制御基板６０ｂ（または６０ａ）の記憶部６２に新規のプログラムを導入し、その後、制御基板６０ｂ（または６０ａ）を主制御基板に切り替え、先ほどまで使用していた制御基板６０ａ（または６０ｂ）をバックアップ可能な待機状態にする。さらに、待機状態の制御基板６０ａ（または６０ｂ）のプログラムも書き換えて、制御基板６０ａ，６０ｂの両方の起動プログラムをアップデートすることができる。これら操作により、給水装置１の運転を停止することなく、プログラムを新規のものに書き換えることが可能となる。

上述した実施形態では、制御基板６０ａと制御基板６０ｂとを同一の構成とした例について説明したが、主制御基板６０ａとバックアップ制御基板６０ｂは、ポンプ３とインバータ５の制御に必要な最低限の構成を有していれば、必ずしも同一の構成を有する必要はない。例えば、図６に示すように、バックアップ制御基板６０ｂの構成を、ポンプ３とインバータ５の制御に必要な最低限の構成を有するように簡略化してもよい。図６は、バックアップ制御基板の一例を示す概略図である。このように構成により、給水装置１全体のコストを低減することができる。

次に、主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに各ポンプ３および各インバータ５の制御を切り替えるバックアップ動作を含む給水装置１の運転方法について説明する。

図７は、一実施形態に係る給水装置の運転方法を説明するためのフローチャートである。図７に示すように、給水装置１を始動すると、主制御基板６０ａは、該主制御基板６０ａに接続される圧力センサ（第１圧力センサ）２６の測定値およびフロースイッチ２４の出力などの各種センサの出力信号に基づいて各ポンプ３を運転する（Ｓ１０１）。より具体的には、主制御基板６０ａは、各種センサの出力信号に基づいて各インバータ５を制御し、上記した吐出圧力一定制御、または推定末端圧力一定制御で各ポンプ３を運転する。この状態で、主制御基板６０ａは、各インバータ５の制御を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視する（Ｓ１０２）。一実施形態では、バックアップ条件が成立するか否かの監視は、主制御基板６０ａと通信可能に接続されるバックアップ制御基板６０ｂによって行われてもよいし、主制御基板６０ａとバックアップ制御基板６０ｂの両方によって行われてもよい。

バックアップ条件は、各インバータ５の制御を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに切り替えるべき給水装置１の異常に対応しており、主制御基板６０ａの記憶部６２に予め記憶されている。バックアップ条件は、主制御基板６０ａの演算処理部（ＣＰＵ）６０２の異常、主制御基板６０ａと各インバータ５との間の通信異常、主制御基板６０ａとバックアップ制御基板６０ｂとの間の通信異常、および主制御基板６０ａに接続された圧力センサ２６の異常（または故障）を少なくとも含んでいる。一実施形態では、バックアップ条件は、ポンプ３の温度を検知するサーミスタ（図示せず）、および給水装置への水の流入圧力を測定する圧力センサ（図示せず）などのいくつかの構成要素の異常（または故障）を含んでいてもよい。

バックアップ条件が成立しなければ（Ｓ１０２のＮＯ）、主制御基板６０ａは、各インバータ５を継続して制御して、各ポンプ３を運転する。バックアップ条件のうちの１つでも成立する（Ｓ１０２のＹＥＳ）と、主制御基板６０ａは、各インバータ５の制御を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに切り替える（Ｓ１０３）。これと同時に、バックアップ制御基板６０ｂは、成立したバックアップ条件に応じて、各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに引き継ぐか否かを決定する（Ｓ１０４）。各ポンプ３の運転状態情報は、主制御基板６０ａが各インバータ５を介して各ポンプ３に発していたＯＮ／ＯＦＦ状態および回転周波数を少なくとも含む情報である。

バックアップ制御基板６０ｂは、各ポンプ３の運転状態情報を引き継ぐことが可能なバックアップ条件と、各ポンプ３の運転状態情報を引き継ぐことができないバックアップ条件と、を予め記憶している。各ポンプ３の運転状態情報を引き継ぐことが可能なバックアップ条件は、例えば、各ポンプ３を事前の運転状態で運転しても給水装置１に不具合が発生しないと予想されるバックアップ条件であり、全てのバックアップ条件の中から予め選択される。

例えば、バックアップ条件のうち、主制御基板６０ａと各インバータ５との間の通信異常、および主制御基板６０ａとバックアップ制御基板６０ｂとの間の通信異常は、単なる通信異常であるため、主制御基板６０ａ（特に、主制御基板６０ａの演算処理部６３，６０２）と、圧力センサ２６とは正常な状態にあると考えられる。すなわち、各ポンプ３の運転状態は正常であると考えられる。したがって、これら通信異常のような各ポンプ３の運転状態が正常であると考えられるバックアップ条件が成立したときは、バックアップ制御基板６０ｂは、主制御基板６０ａが各インバータ５を介して制御していた各ポンプ３の運転状態情報を引き継ぎ、各ポンプ３の運転を停止させずに継続する（Ｓ１０５）。

一方で、主制御基板６０ａの異常（特に、主制御基板６０ａの演算処理部６３，６０２の異常）は、各インバータ５に送信された指令値などが異常であるおそれがあり、その結果、各ポンプ３の運転状態が正常な状態から逸脱しているおそれがある。そのため、主制御基板６０ａの異常のような各ポンプ３の運転状態が正常な状態から逸脱しているおそれがあるバックアップ条件が成立した場合は、バックアップ制御基板６０ｂは、各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａから引き継がずに、一旦、全てのポンプ３を停止させる（Ｓ１０６）。この動作によって、給水装置１に思わぬ不具合が発生することが防止される。その後、バックアップ制御基板６０ｂは、圧力センサ２７の測定値およびフロースイッチ２４の出力に基づいて各インバータ５を制御し、上記した吐出圧力一定制御、または推定末端圧力一定制御で各ポンプ３を再運転する（Ｓ１０７）。

バックアップ条件が成立したときに、全てのフロースイッチ２４がＯＮである場合、建物で水が使用されていないか、またはほとんど使用されていない状態であると考えられる。この場合は、バックアップ制御基板６０ｂは、一旦、全てのポンプ３を停止させてもよい（Ｓ１０６）。その後、バックアップ制御基板６０ｂは、上記した吐出圧力一定制御、または推定末端圧力一定制御で各ポンプ３を再運転する（Ｓ１０７）。

バックアップ条件のうちの圧力センサ２６の異常が成立した場合、主制御基板６０ａは、誤った吐出圧力情報に基づいて各インバータ５を制御していたおそれがある。そのため、本実施形態では、バックアップ条件のうちの圧力センサ２６の異常が成立した場合、バックアップ制御基板６０ｂは、一旦、全てのポンプ３を停止させる（Ｓ１０６）。

一実施形態では、バックアップ条件のうちの圧力センサ２６の異常が成立した場合、バックアップ制御基板６０ｂは、圧力センサ２７の測定値に応じて、各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに引き継ぐか否かを決定してもよい。この理由は、バックアップ制御基板６０ｂに接続される圧力センサ（第２圧力センサ）２７の測定値が給水装置１を運転可能な許容範囲内にあれば、バックアップ制御基板６０ｂが各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａから引き継いた状態で各インバータ５の制御を開始しても、給水装置１に思わぬ不具合が生じないと考えられるからである。

給水装置１を運転可能な圧力センサ２７の測定値の許容範囲は、バックアップ制御基板６０ｂの記憶部６２に予め記憶されている。給水装置１を運転可能な圧力センサ２７の測定値の許容範囲は、例えば、実験などで予め決定しておくことができる。あるいは、給水装置１を運転可能な圧力センサ２７の測定値の許容範囲は、給水装置１の性能、建物の性能、およびこれらを連結する配管の性能などに基づいて使用者と相談して決定してもよい。あるいは、給水装置１を運転可能な圧力センサ２７の測定値の許容範囲は、給水装置１のポンプ３を選定する際に利用されたポンプ選定図に記載の圧力範囲であってもよい。給水装置１のポンプ３を選定する際には、客先から要求された全揚程と給水量に基づいて、ポンプ選定図から最適なポンプを選択している。圧力センサ２７の測定値がこのポンプ選定図に記載のポンプの圧力範囲内であれば、バックアップ制御基板６０ｂが各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａから引き継いた状態で各インバータ５の制御を開始しても、給水装置１を支障なく運転できる。

主制御基板６０ａおよびバックアップ制御基板６０ｂが推定末端圧力制御で各インバータ５の動作を制御する場合、主制御基板６０ａおよびバックアップ制御基板６０ｂは、吐出圧力の最大値と最小値を予め記憶している。そこで、給水装置１を運転可能な圧力センサ２７の測定値の許容範囲の上限および下限をこの吐出圧力の最大値および最小値に設定してもよい。この場合、バックアップ制御基板６０ｂは、圧力センサ２７の測定値が吐出圧力の最大値および最小値によって定まる許容範囲内にある場合に、各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａに引き継いた状態で、各インバータ５の制御を開始する（Ｓ１０５）。一方で、圧力センサ２７の測定値が吐出圧力の最大値および最小値によって定まる許容範囲から逸脱している場合は、バックアップ制御基板６０ｂは、各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａから引き継がずに、一旦、全てのポンプ３を停止させる（Ｓ１０６）。

一実施形態では、主制御基板６０ａおよびバックアップ制御基板６０ｂが推定末端圧力制御で各インバータ５の動作を制御する場合、給水装置１を運転可能な圧力センサ２７の測定値の許容範囲を、推定末端圧力制御における目標圧力範囲としてもよい。目標圧力範囲は、最大水量（定格水量）でポンプ３を運転したときの目標吐出圧力と、最小水量でポンプ３を運転したときのときの目標吐出圧力とで定まる圧力範囲である。

なお、Ｓ１０２でバックアップ条件が成立し、バックアップ制御基板６０ｂが起動する（Ｓ１０３）と、その旨を示す警報が給水装置１から発せられる。これにより、警報を受けた作業者によって、バックアップ条件を解消させるためのメンテナンスおよび／または修理が給水装置１に対して行われる（Ｓ１０８）。

このように、本実施形態によれば、成立したバックアップ条件次第で、主制御基板６０ａが制御していた各ポンプ３の運転状態情報をバックアップ制御基板６０ｂが引き継いで、各インバータ５の制御を行う。すなわち、成立したバックアップ条件次第では、各ポンプ３の運転が事前の状態で継続され、各ポンプ３の運転が停止しない。その結果、建物への断水を極力回避することができる。

図８は、他の実施形態に係る給水装置の運転方法を説明するためのフローチャートである。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。

本実施形態では、Ｓ１０３で、各インバータ５の制御が主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに切り替わると、バックアップ制御基板６０ｂは、圧力センサ（第２圧力センサ）２７の測定値に応じて、各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに引き継ぐか否かを決定する。すなわち、バックアップ制御基板６０ｂは、成立したバックアップ条件に拘わらずに、圧力センサ２７の測定値に基づいて、各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａからバックアップ制御基板６０ｂに引き継げるか否かを決定する（Ｓ１０４）。

上述したように、圧力センサ２７の測定値が給水装置１を運転可能な許容範囲内にあれば、バックアップ制御基板６０ｂが各ポンプ３の運転状態情報を主制御基板６０ａに引き継いだ状態で各インバータ５の制御を開始しても、給水装置１に思わぬ不具合が生じないと考えられる。そのため、本実施形態では、バックアップ条件が成立した場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、バックアップ制御基板６０ｂは、圧力センサ（第２圧力センサ）２７の測定値が予め定められた許容範囲内であるか否かを確認する（Ｓ１０４）。

圧力センサ２７の測定値が許容範囲内であれば（Ｓ１０４のＹＥＳ）、バックアップ制御基板６０ｂは、主制御基板６０ａが各インバータ５を介して制御していた各ポンプ３の運転状態情報を引き継ぎ、各ポンプ３の運転を継続する（Ｓ１０５）。一方で、圧力センサ２７の測定値が許容範囲から逸脱していれば（Ｓ１０４のＮＯ）、バックアップ制御基板６０ｂは、一旦、全てのポンプ３を停止させる（Ｓ１０６）。

このような制御によれば、バックアップ条件に拘わらずに、各ポンプ３の運転を極力継続することが可能である。その結果、建物への断水を極力回避することができる。

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。

１ 給水装置
２ 受水槽
３ ポンプ
４ モータ
５ インバータ
６ 制御部
１２ 水位検出器
２４ フロースイッチ
２６，２７ 圧力センサ
２８ 圧力タンク
３０ 通信ケーブル
６０ａ 主制御基板
６０ｂ バックアップ制御基板
６２ 記憶部
６３ 演算処理部（ＣＰＵ）
５０２，６００ 通信部
５０３ 記憶部
５０４ 演算処理部（ＣＰＵ）

Claims (14)

1. 少なくとも１つのポンプと、
   対応する前記ポンプの回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータと、
   前記少なくとも１つのインバータを単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板およびバックアップ制御基板と、を備え、
   前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのインバータの制御を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視し、
   前記バックアップ制御基板は、成立した前記バックアップ条件に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、給水装置。
2. 前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、
   前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、をさらに備え、
   前記バックアップ条件は、前記第１圧力センサの異常および／または故障を含んでおり、
   前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板が前記第１圧力センサの異常および／または故障を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記第２圧力センサの測定値に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、請求項１に記載の給水装置。
3. 前記バックアップ制御基板は、前記第２圧力センサの測定値が予め定められた許容範囲内であるときに、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐ、請求項２に記載の給水装置。
4. 前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、
   前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、をさらに備え、
   前記バックアップ条件は、前記第１圧力センサの異常および／または故障を含んでおり、
   前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板が前記第１圧力センサの異常および／または故障を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプを停止させる、請求項１に記載の給水装置。
5. 前記バックアップ条件は、前記主制御基板と前記バックアップ制御基板との間の通信異常、および前記主制御基板と前記少なくとも１つのインバータとの間の通信異常を含み、
   前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板が前記主制御基板と前記バックアップ制御基板との間の通信異常、または前記主制御基板と前記少なくとも１つのインバータとの間の通信異常を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐ、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の給水装置。
6. 前記バックアップ条件は、前記主制御基板の演算処理部の異常を含み、
   前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板が前記主制御基板の演算処理部の異常を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプを停止させる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の給水装置。
7. 少なくとも１つのポンプと、
   対応する前記ポンプの回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータと、
   前記少なくとも１つのインバータを単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板およびバックアップ制御基板と、
   前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、
   前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、を備え、
   前記主制御基板および／または前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのインバータの制御を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視し、
   前記バックアップ条件が成立した場合、前記バックアップ制御基板は、前記第２圧力センサの測定値に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、給水装置。
8. 少なくとも１つのポンプと、対応する前記ポンプの回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータと、前記少なくとも１つのインバータを単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板およびバックアップ制御基板と、を備えた給水装置の運転方法であって、
   前記少なくとも１つのインバータの制御を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視し、
   成立した前記バックアップ条件に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、給水装置の運転方法。
9. 前記給水装置は、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、をさらに備えており、
   前記バックアップ条件は、前記第１圧力センサの異常および／または故障を含んでおり、
   前記第１圧力センサの異常および／または故障を検出したとき、前記第２圧力センサの測定値に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、請求項８に記載の給水装置の運転方法。
10. 前記少なくとも１つのポンプは末端圧力推定制御で運転され、
    前記第２圧力センサの測定値が予め定められた許容範囲内であるときに、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐ、請求項９に記載の給水装置の運転方法。
11. 前記給水装置は、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、をさらに備えており、
    前記バックアップ条件は、前記第１圧力センサの異常および／または故障を含んでおり、
    前記第１圧力センサの異常および／または故障を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプを停止させる、請求項８に記載の給水装置の運転方法。
12. 前記バックアップ条件は、前記主制御基板と前記バックアップ制御基板との間の通信異常、および前記主制御基板と前記少なくとも１つのインバータとの間の通信異常を含み、
    前記主制御基板と前記バックアップ制御基板との間の通信異常、または前記主制御基板と前記少なくとも１つのインバータとの間の通信異常を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐ、請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の給水装置の運転方法。
13. 前記バックアップ条件は、前記主制御基板の演算処理部の異常を含み、
    前記主制御基板の演算処理部の異常を検出したとき、前記バックアップ制御基板は、前記少なくとも１つのポンプを停止させる、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の給水装置の運転方法。
14. 少なくとも１つのポンプと、対応する前記ポンプの回転周波数を可変制御する少なくとも１つのインバータと、前記少なくとも１つのインバータを単独で制御可能であり、かつ互いに通信可能に接続される主制御基板およびバックアップ制御基板と、前記主制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第１圧力センサと、前記バックアップ制御基板に接続され、前記少なくとも１つのポンプの吐出圧力を測定する第２圧力センサと、を備えた給水装置の運転方法であって、
    前記少なくとも１つのインバータの制御を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に切り替えるためのバックアップ条件が成立するか否かを監視し、
    前記バックアップ条件が成立した場合、前記第２圧力センサの測定値に応じて、前記少なくとも１つのポンプの運転状態情報を前記主制御基板から前記バックアップ制御基板に引き継ぐか否かを決定する、給水装置の運転方法。
    

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