JP2023130659A - 眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工装の処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 検出器の検出エラーの発生を低減する。また、検出器の誤検出又は誤反応を低減する。【解決手段】 眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの加工のために使用される移動部材（レンズ保持軸１０２）の移動を検出する検出器（原点センサ１２５等）と、検出器を清掃する清掃手段（清掃ユニット１６０Ａ等）と、清掃手段を作動させる清掃指令信号を出力する信号出力手段と、出力された清掃指令信号に基づいて清掃手段を作動する制御手段と、を備える。【選択図】 図７

Description

眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置、及びその処理プログラムに関する。

眼鏡レンズの周縁を眼鏡枠形状に合うように加工具（例えば、砥石、カッター）によって加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の装置では、例えば、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと加工具との位置関係を変えるためにレンズ保持軸を移動する移動手段が備えられている。そして、レンズ保持軸の相対的な各移動方向（例えば、レンズ保持軸に沿う方向、レンズ保持軸と加工具の回転軸との軸間距離が変動される方向、及び眼鏡レンズの回転方向）の移動を検出するための検出器（例えば、フォトセンサ）が備えられている。

特開２０１７―１７７２３４号公報

ところで、眼鏡レンズの加工時には加工カスが発生し、その加工カス等の付着物が検出器に付着していく。検出器への付着物の量が多くなると、誤検出又は誤反応によって検出エラーが発生する場合がある。この場合、眼鏡レンズ加工装置内の状態は、熟練者が装置のカバー等を外し、詳細に点検をしないと分からず、検出エラーに対する適切な対処が行えない。また、検出器への加工カス等の付着に起因する検出器の誤検出又は誤反応により、眼鏡レンズの加工精度が低下する可能性がある。

本開示は、上記従来技術に鑑み、検出器の検出エラーの発生を低減できる眼鏡レンズ加工装置及びその処理プログラムを提供することを技術課題とする。また、本開示は、検出器の誤検出又は誤反応を低減できる眼鏡レンズ加工装置及びその処理プログラムを提供することを技術課題とする。

（１） 本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置であって、眼鏡レンズの加工のために使用される移動部材の移動を検出する検出器と、前記検出器を清掃する清掃手段と、前記清掃手段を作動させる清掃指令信号を出力する信号出力手段と、出力された前記清掃指令信号に基づいて前記清掃手段を作動する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工装置の処理プログラムは、眼鏡レンズの加工のために使用される移動部材の移動を検出する検出器と、前記検出器を清掃する清掃手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行される眼鏡レンズ加工装置の処理プログラムであって、前記清掃手段を作動させる清掃指令信号を出力する信号出力ステップと、前記清掃指令信号の出力に基づいて前記清掃手段を作動する制御ステップと、を前記制御部に実行させることを特徴とする。

実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。 眼鏡レンズ加工装置が備える加工室の例を示す図である。 レンズ保持軸の回転方向の移動を検出する検出器の清掃ユニットを説明するための概略図である。 Ｘ方向におけるレンズ保持軸の移動を検出する検出器の清掃ユニットを説明するための概略図である。 Ｙ方向におけるレンズ保持軸の移動を検出する検出器の清掃ユニットを説明するための概略図である。 眼鏡レンズ加工装置１の電気的構成を説明する図である。 清掃処理のフローチャートである。

以下、典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。

［概要］
例えば、眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、眼鏡レンズの周縁を加工具（例えば、加工具３６８）によって加工する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、検出器（例えば、原点センサ１２５，１４５，１５５）を備える。例えば、検出器は、眼鏡レンズの加工のために使用される移動部材（例えば、レンズ保持軸１０２）の移動を検出する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、清掃手段（例えば、清掃ユニット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ）を備える。例えば、清掃手段は、検出器を清掃する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、信号出力手段（例えば、制御部５０）を備える。例えば、信号出力手段は、清掃手段を作動させる清掃指令信号を出力する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、制御手段（例えば、制御部５０）を備える。例えば、制御手段は、信号出力手段から出力された清掃指令信号に基づいて清掃手段を作動する。これにより、検出器に加工カス等が付着することに起因する、検出器の検出エラーの発生を低減することができる。また、検出器に加工カス等が付着することに起因する、検出器の誤検出又は誤反応を低減できる。これにより、移動部材が移動する方向における眼鏡レンズの加工精度の低下を抑えることがきる。

なお、眼鏡レンズ加工装置は、各種信号を取得する信号取得手段（例えば、制御部５０）を備えていてもよい。

＜移動手段＞
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、移動手段（例えば、移動ユニット１２０）を備えていてもよい。例えば、移動手段は、眼鏡レンズと加工具との相対的な位置関係を変えるために移動部材を移動する。例えば、移動手段は、移動部材の例であるレンズ保持軸を軸回りに回転する回転手段（例えば、レンズ回転ユニット１２０Ａ）を備えていてもよい。例えば、移動手段は、レンズ保持軸の軸方向（例えば、Ｘ方向）における眼鏡レンズと加工具との位置関係を変えるための第１移動手段（例えば、第１移動ユニット１２０Ｂ）を備えていてもよい。例えば、移動手段は、レンズ保持軸と加工具の回転軸との軸間距離を変動させる方向（例えば、Ｙ方向）における眼鏡レンズと加工具との位置関係を変えるための第２移動手段（例えば、第２移動ユニット１２０Ｃ）を備えていてもよい。

＜信号出力手段＞
例えば、信号出力手段は、検出器の状態情報に基づいて清掃指令信号を出力してもよい。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、検出器に付着した付着物を検出する付着物検出手段（例えば、制御部５０）を備え、検出器の状態情報の例として、付着物検出手段の検出結果を得る。そして、信号出力手段は、付着物検出手段の検出結果に基づいて清掃指令信号を出力してもよい。さらに、付着物検出手段の検出結果に基づいて検出器の清掃が必要か否かを判別する判別手段（例えば、制御部５０）が設けられていてもよい。例えば、検出器に付着した付着物の検出は、検出器の電圧を確認し、その確認電圧に基づいて行われる。例えば、検出器がフォトセンサの場合、フォトセンサが持つ発光部と受光部との間の光路に遮光板（例えば、遮光板１２６，１４６，１５６）が挿入されていない状態で、検出器の確認電圧が所定値以下の場合に検出器の清掃が必要と判別される。この場合、検出器への付着物の量が多くなったときに清掃が実行されるので、清掃実行に伴う発光部及び受光部のセンサ面への影響が軽減される。

例えば、信号出力手段は、眼鏡レンズ加工装置の電源投入の信号に基づいて清掃指令信号を出力してもよい。これにより、眼鏡レンズ加工装置の駆動開始に当たって検出器の検出エラーの発生を低減して、装置を良好に駆動できる。

例えば、信号出力手段は、作業者による操作部（例えば、操作部５５）の操作信号に基づいて清掃指令信号を出力してもよい。例えば、清掃開始のスイッチが操作部に配置され、作業者によって清掃開始のスイッチが操作されることにより、清掃指令信号が出力されてもよい。これにより、作業者は検出器の清掃が必要と認識した場合等において、適宜、検出器の清掃を実行できる。

例えば、信号出力手段は、定期的なタイミングの信号に基づいて清掃指令信号を出力してもよい。例えば、定期的なタイミングとしては、経過時間及びレンズ加工枚数の計測結果の少なくとも一方が挙げられる。例えば、最後の清掃実行時からの経過時間が所定値に達した後に、あるいは、最後の清掃実行時から眼鏡レンズの加工枚数が所定値に達した後に、清掃指令信号が出力されてもよい。これにより、自動的に定期的なタイミングで清掃が実行されるため、清掃の実行の時期を逸せずに済む。

例えば、信号出力手段は、眼鏡レンズ加工装置の所定の動作モードを開始する信号に基づいて清掃指令信号を出力してもよい。例えば、所定の動作モードとして、装置の動作不良の確認又は装置の点検等のために、装置の動作状態を確認する確認動作モードが挙げられる。例えば、確認動作モードでは、移動部材の例であるレンズ保持軸を原点位置に移動させる原点移動確認動作が行われてもよい。この場合、確認動作に先立ち、検出器の清掃が先に実行されることにより、確認動作モードにおける装置不具合の有無の確認がより正確に行える。

なお、信号出力手段が出力する清掃指令信号は、検出器の状態情報に基づく信号、眼鏡レンズ加工装置の電源投入時の信号、定期的なタイミングの信号、作業者による操作部の操作に基づいて出力される清掃開始の操作信号、及び眼鏡レンズ加工装置の所定の動作モードを開始する信号の少なくとも何れかに基づくものであればよく、単独であってもよいし、複数が組み合わされたものであってもよい。

＜検出器＞
例えば、検出器は原点センサを含んでいてもよい。例えば、原点センサは移動部材の移動の原点位置を検知するために使用される。例えば、検出器は原点センサに限られず、眼鏡レンズの加工のために使用される移動部材の移動を検出するものであればよい。また、例えば、検出器は、フォトセンサであってもよい。例えば、フォトセンサは発光部と受光部を持つものを使用できる。例えば、検出器は、光学式リニアエンコーダ、あるいはレーザ式ラインセンサであってもよい。例えば、検出器は、近接センサであってもよい。例えば、近接センサは、磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、検出物体とセンサとの間の静電容量の変化を検出する静電容量型、等を使用できる。

＜清掃手段＞
例えば、清掃手段は、検出器に付着した付着物を清掃（除去を含む）できる構成であればよい。例えば、清掃手段は、検出器が持つ発光部と受光部との間の光路に出し入れされる遮光板（例えば、遮光板１２６，１４６，１５６）に設けられた清掃具（例えば、清掃具１６２Ａ，１６２Ｂ，１６２Ｃ）を備えていてもよい。例えば、清掃具は、検出器のセンサ面に接触する接触部材（例えば、ブラシ、布）で構成することができる。例えば、遮光板は、移動部材に接続され、移動手段によって検出器が位置する方向に移動される。そして、検出器の清掃時には、制御手段により、移動手段が制御され、検出器の位置に清掃具が移動される。これにより、検出器の清掃（例えば、付着物の除去）が良好に行われる。

例えば、清掃手段は、検出器に向けて気体（例えば、空気）を噴射する気体噴射手段であってもよい。噴射された気体によって検出器に付着した付着物が吹き飛ばされることにより、検出器の清掃が行われる。また、例えば、清掃手段は、検出器に付着した付着物を吸引する手段（例えば、掃除機のような吸引）であってもよい。

＜制御手段＞
なお、例えば、制御手段は、信号出力手段を兼ねていてもよい。また、制御手段は、移動手段の制御を兼ねていてもよい。また、例えば、信号出力手段と、清掃手段を作動する制御手段と、移動手段を制御する制御手段と、が別途それぞれ設けられている構成であってもよい。もちろん、各制御手段は、複数の制御手段の組み合わせによって構成されてもよい。

＜所定の動作モード＞
例えば、眼鏡レンズ加工装置は、所定の動作モードの一つとして眼鏡レンズ加工装置の状態を確認する確認動作モードが実行されるように構成されていてもよい。例えば、確認動作モードには、移動部材を所定の原点位置に移動させる動作が含まれる。例えば、確認動作モードでは、移動部材の移動方向（例えば、レンズ保持軸の回転方向、Ｘ方向、Ｙ方向）における原点検知の不具合がないか、確認される。この場合、例えば、検出器は移動部材の移動の原点位置を検出するための原点センサを含む。また、例えば、信号取得手段は、確認動作モードを開始するための動作モード開始信号を取得する。例えば、信号出力手段は、所定の動作モードである確認動作モードを開始するための動作モード開始信号に基づいて清掃指令信号を出力する。そして、例えば、制御手段は、確認動作モードの実行前に、出力された清掃指令信号に基づいて清掃手段を作動する。これにより、確認動作モードの実行前に検出器の清掃が行われるため、確認動作モードにおける装置の状態（不具合の有無、等）の確認がより正確に行われる。

＜処理プログラム＞
なお、本開示においては、本実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、下記実施形態の機能を行う眼鏡レンズ形状測定プログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置の制御装置（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

例えば、眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行される眼鏡レンズ加工装置の処理プログラムは、清掃手段を作動させる清掃指令信号を出力する信号出力ステップと、清掃指令信号の出力に基づいて清掃手段を作動する制御ステップと、を制御部に実行させる。これにより、検出器の検出エラーの発生を低減することができる。

［実施例］
本開示における典型的な実施例の１つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１における加工機構部の構成を説明する図である。

実施例の眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持部１００を備える。レンズ保持部１００は、被加工レンズである眼鏡レンズ（以下、レンズＬＥ）を保持するレンズ保持軸１０２（レンズチャック軸）を備える。例えば、レンズ保持軸１０２は、レンズＬＥを挟み込んで保持するための２つのレンズ保持軸（レンズチャック軸）１０２Ｒ，１０２Ｌを備える。眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ形状測定ユニット２００を備える。眼鏡レンズ加工装置１は、第１加工具ユニット３００を備える。第１加工具ユニット３００は、レンズＬＥの周縁を加工するための加工具３６８を備える。眼鏡レンズ加工装置１は、第２加工具ユニット４００を備える。第２加工具ユニット４００は、例えば、眼鏡レンズの屈折面に穴を加工するための穴加工具４４０等を備える。眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持軸１０２に保持されたレンズＬＥと加工具３６８との相対的な位置関係を変更する（調整する）ための移動手段の例である移動ユニット１２０を備える。移動ユニット１２０は、レンズ回転ユニット１２０Ａ、第１移動ユニット１２０Ｂ、第２移動ユニット１２０Ｃを備える。

レンズ回転ユニット１２０Ａは、一対のレンズ保持軸１０２を軸回りに回転させるために構成されている。第１移動ユニット１２０Ｂは、レンズ保持軸１０２の軸方向（これをＸ方向とする）におけるレンズＬＥと加工具３６８との位置関係を変えるために構成されている。第２移動ユニット１２０Ｃは、レンズ保持軸１０２と加工具３６８の回転軸３６１との軸間距離を変動させる方向（これをＹ方向とする）におけるレンズＬＥと加工具３６８との位置関係を変えるために構成されている。また、移動ユニット１２０は、レンズＬＥと第２加工具ユニット４００が持つ穴加工具４４０等との相対的な位置関係を変えるためにも使用される。また、移動ユニット１２０は、レンズ形状測定ユニット２００によるレンズＬＥの屈折面形状の測定時にも使用される。

以下、眼鏡レンズ加工装置１における各構成の具体例を詳細に説明する。レンズ保持部１００は、眼鏡レンズ加工装置１の本体のベース１７０上に搭載されている。

＜レンズ回転ユニット＞
レンズ回転ユニット１２０Ａについて説明する。レンズ保持部１００のキャリッジ１０１の右腕１０１Ｒにレンズ保持軸１０２Ｒが、左腕１０１Ｌにレンズ保持軸１０２Ｌが、それぞれ回転可能に、且つ互いに同軸となるように保持されている。レンズ保持軸１０２Ｒが、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によってレンズ保持軸１０２Ｌ側に移動されると、レンズＬＥが２つのレンズ保持軸１０２Ｒ，１０２Ｌに挟み込まれて保持される。２つのレンズ保持軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１２０によってギヤ１２３を介して同期して回転される。ギヤ１２３は、レンズ保持軸１０２Ｒに同軸に取り付けられている。

また、キャリッジ１０１のレンズ保持軸１０２Ｒ側には、レンズ保持軸１０２の回転方向の移動を検出するための検出器の例である原点センサ１２５が、取り付け部材を介して取り付けられている。例えば、原点センサ１２５は、発光部と受光部とを持つフォトセンサが使用される。そして、ギヤ１２３に、発光部と受光部との間の光路に出し入れされる遮光板１２６が取り付けられている。すなわち、遮光板１２６はギヤ１２３を介してレンズ保持軸１０２に接続されている。遮光板１２６が原点センサ１２５の発光部と受光部との間の光路に挿入されることにより、レンズ保持軸１０２の回転角度の原点位置が検出される。

＜第１移動ユニット＞
第１移動ユニット１２０Ｂについて説明する。レンズ保持軸１０２及び加工具回転軸３６１と平行に延びるシャフト１０３，１０４に、Ｘ軸移動支基１４０が設けられている。Ｘ軸移動支基１４０は、Ｘ軸移動用モータ１４２の動力によって、シャフト１０３，１０４に沿ってＸ軸方向に移動することができる。キャリッジ１０１はＸ軸移動支基１４０に搭載されている。

また、ベース１７０上に、レンズ保持軸１０２のＸ方向の移動を検出するための検出器の例である原点センサ１４５が、取り付け部材を介して取り付けられている。例えば、原点センサ１４５は、発光部と受光部とを持つフォトセンサが使用される。そして、Ｘ軸移動支基１４０には、発光部と受光部との間の光路に出し入れされる遮光板１４６が取り付けられている。すなわち、遮光板１４６は、Ｘ軸移動支基１４０を介して、Ｘ方向に移動されるレンズ保持軸１０２に接続されている。遮光板１４６が原点センサ１４５の発光部と受光部との間の光路に挿入されることにより、レンズ保持軸１０２のＸ方向における原点位置が検出される。

なお、Ｘ軸移動用モータ１４２の回転軸にはエンコーダ１４３（図６参照）が設けられている。エンコーダ１４３によって、Ｘ方向における原点位置に対するレンズ保持軸１０２（すなわち、レンズＬＥ）の位置が検知される。また、エンコーダ１４３は、レンズＬＥの前面及び後面の形状を測定するためにも使用される。

＜第２移動ユニット＞
第２移動ユニット１２０Ｃについて説明する。Ｘ軸移動支基１４０には、レンズ保持軸１０２と砥石回転軸３６１とを結ぶ方向に延びるシャフト１５１ａが固定されている。Ｙ軸移動用モータ１５２が回転すると、Ｙ方向に延びるボールねじ１５１ｂが回転する。その結果、キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌ及び右腕１０１Ｒ（すなわちレンズ保持軸１０２）は、シャフト１５６に沿ってＹ軸方向に移動する。

また、Ｘ軸移動支基１４０に、レンズ保持軸１０２のＹ方向の移動を検出するための検出器の例である原点センサ１５５が、取り付け部材を介して取り付けられている。例えば、原点センサ１５５は、発光部と受光部とを持つフォトセンサが使用される。そして、キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌの端に、発光部と受光部との間の光路に出し入れされる遮光板１５６であって、Ｙ方向に延びる遮光板１５６が取り付けられている。すなわち、遮光板１５６は、キャリッジ１０１を介してＹ方向に移動されるレンズ保持軸１０２に接続されている。遮光板１５６が原点センサ１５５の発光部と受光部との間の光路に挿入されることにより、レンズ保持軸１０２のＹ方向における原点位置が検出される。また、Ｙ軸移動用モータ１５２の回転軸には、Ｙ方向における原点位置に対するレンズ保持軸１０２の位置を検出するエンコーダ１５３が設けられている。

＜清掃ユニット＞
移動ユニット１２０が備えるレンズ回転ユニット１２０Ａ、及び第１移動ユニット１２０Ｂ、第２移動ユニット１２０Ｃは、それぞれが持つ原点センサ（レンズ保持軸１０２の移動を検出する検出器）１２５，１４５及び１５５を清掃するための清掃ユニット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃが設けられている。

図２に示すように、眼鏡レンズ加工装置１は、加工室６を備える。レンズ保持軸１０２に保持されたレンズＬＥ及びレンズＬＥを加工するための加工具（加工具３６８、仕上げ加工具４３０、穴あけ加工具４４０等）は、加工室６の内部に配置される。加工室６はレンズＬＥ及び加工具３６８等を取り囲むように前側側壁、左右の側壁、後側側壁、等によって構成されている。加工室６の上面は図示を略す開閉窓が配置される。加工室６は、加工時に使用される研削水及び加工時に発生した加工カスが加工室外の電装部品を含む各種部材に影響を与えないように設けられている。

しかし、加工室６は完全に密閉されているわけでないため、加工室６からの空気が加工室外に漏れる。このために、原点センサ１２５，１４５及び１５５にも加工カスが少なからず付着（堆積）する。また、図１に示された加工機構部はカバーで覆われるが、外気の侵入により埃等が加工機構部に付着する。原点センサ１２５，１４５及び１５５に加工カス等の付着物が多く堆積すると、誤検出又は誤反応してしまい、検出エラーとなる。この検出エラーを軽減するために、清掃ユニット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃが設けられている。

図３は、原点センサ１２５（レンズ保持軸１０２の回転方向の移動を検出する検出器）の清掃ユニット１６０Ａを説明するための概略図である。

清掃ユニット１６０Ａは清掃具１６２Ａを備える。例えば、清掃具１６２Ａは、原点センサ１２５が持つ発光部１２５ａ及び受光部１２５ｂのセンサ面に接触する接触部材で構成される。例えば、接触部材はブラシが使用される。清掃具１６２Ａは、スライド部材１６４の下方の先端に取り付けられている。スライド部材１６４は、スライド移動ユニット１６５によって、原点センサ１２５が位置する方向へ移動される。これにより、清掃具１６２Ａが発光部１２５ａ及び受光部１２５ｂの間の光路に挿入され、発光部１２５ａ及び受光部１２５ｂのセンサ面に付着した付着物の清掃が行われる。なお、スライド移動ユニット１６５は、モータ及びスライド機構等の公知の技術で構成できる。

清掃ユニット１６０Ａにより、原点センサ１２５の清掃が行われるため、原点センサ１２５の誤検出又は誤反応に伴う、回転角におけるレンズＬＥの加工精度への影響を低減し、レンズＬＥの加工精度の低下を抑えることがきる（言い換えれば、レンズＬＥを精度よく加工できる）。

図４は、原点センサ１４５（Ｘ方向におけるレンズ保持軸１０２の移動を検出する検出器）の清掃ユニット１６０Ｂを説明するための概略図である。

清掃ユニット１６０Ｂは清掃具１６２Ｂを備える。清掃具１６２Ｂは、遮光板１４６に取り付けられている。清掃具１６２Ｂを原点センサ１４５の位置する方向に移動する移動ユニットは、第１移動ユニット１２０Ｂが兼用される。例えば、清掃具１６２Ｂは、原点センサ１４５が持つ発光部１４５ａ及び受光部１４５ｂのセンサ面に接触する接触部材で構成される。例えば、接触部材はブラシが使用される。図４において、清掃具１６２Ｂは、受光部１４５ｂのセンサ面を清掃可能なように、遮光板１４６の裏面にも配置されている。

例えば、清掃具１６２Ｂは、レンズＬＥの加工時には原点センサ１４５に位置しない遮光板１４６上の範囲であって、原点センサ１４５に移動可能な遮光板１４６上の範囲に取り付けられている。そして、清掃時には、清掃具１６２Ｂが遮光板１４６の判定部分（発光部１４５ａ及び受光部１４５ｂの光路に挿入されたことを判定する部分）を超えて移動されることにより、発光部１４５ａ及び受光部１４５ｂのセンサ面に付着した付着物の清掃が行われる。

清掃ユニット１６０Ｂにより、原点センサ１４５の清掃が行われるため、原点センサ１４５の誤検出又は誤反応に伴う、Ｘ方向におけるレンズＬＥの加工精度への影響を低減し、レンズＬＥの加工精度の低下を抑えることがきる（言い換えれば、レンズＬＥを精度よく加工できる）。

清掃ユニット１６０Ｂにおいては、清掃具１６２Ｂの移動ユニットとして第１移動ユニット１２０Ｂを利用（兼用）しているので、清掃ユニット１６０Ｂの構成を複雑化させずに、簡略化できる。また、コスト的に有利となる。

図５は、原点センサ１５５（Ｙ方向におけるレンズ保持軸１０２の移動を検出する検出器）の清掃ユニット１６０Ｃを説明するための概略図である。

清掃ユニット１６０Ｃは、清掃具１６２Ｃを備える。清掃具１６２Ｃは、清掃ユニット１６０Ｂと同様に、遮光板１５６に取り付けられ、原点センサ１５５が持つ発光部及び受光部のセンサ面に接触する接触部材（例えば、ブラシ）で構成される。清掃具１６２Ｃを原点センサ１５５の位置する方向に移動する移動ユニットは、第２移動ユニット１２０Ｃが兼用される。なお、清掃具１６２Ｃは、原点センサ１５５が持つ発光部及び受光部の両方のセンサ面を清掃可能なように、遮光板１５６の裏面にも配置されている。また、清掃具１６２Ｃは、清掃ユニット１６０Ｂと同様に、レンズＬＥの加工時には原点センサ１５５に位置しない遮光板１５６上の範囲であって、原点センサ１５５に移動可能な遮光板１５６上の範囲に取り付けられている。そして、清掃時には、清掃具１６２Ｃが遮光板１５６の判定部分を超えて移動されることにより、原点センサ１５５のセンサ面に付着した付着物の清掃が行われる。

清掃ユニット１６０Ｃにより、原点センサ１５５の清掃が行われるため、原点センサ１５５の誤検出又は誤反応に伴う、Ｙ方向におけるレンズＬＥの加工精度への影響を低減し、レンズＬＥの加工精度の低下を抑えることがきる（言い換えれば、レンズＬＥを精度よく加工できる）。

この清掃ユニット１６０Ｃにおいても、清掃具１６２Ｃの移動ユニットとして第２移動ユニット１２０Ｂを利用（兼用）しているので、清掃ユニット１６０Ｃの構成を複雑化させずに、簡略化できる。

＜レンズ形状測定ユニット＞
レンズ形状測定ユニット２００について説明する。本実施例のレンズ形状測定ユニット２００は、キャリッジ１０１を介して第１加工具ユニット３００と反対側の位置において、ベース１７０に固定されている。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの前屈折面を測定する測定部２００Ｆ、及びレンズＬＥの後屈折面を測定する測定部２００Ｒを備える。測定部２００Ｆは、レンズＬＥの前屈折面に接触される測定子を有する測定部２００Ｒは、レンズＬＥの後屈折面に接触される測定子を有する。測定部２００Ｆ，２００Ｒの各々の測定子がレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面に接触された状態で、玉型データに基づいてキャリッジ１０１がＹ軸方向に移動され、且つレンズ保持軸１０２が回転されることで、Ｘ方向におけるレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面が測定される。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥの厚みを測定するレンズ厚測定部として機能する。測定部２００Ｆ，２００Ｒの構成には、例えば、特開２００３－１４５３２８号公報に記載された構成等を使用できる。

＜第１加工具ユニット＞
第１加工具ユニット３００は、加工具回転軸３６１を回転するためのモータ３６０を備える。加工具回転軸３６１は、レンズ保持軸１０２と平行な位置関係で、回転軸保持ユニット３６２によって回転可能に保持されている。回転軸保持ユニット３６２は、ベース２に取り付けられている。加工具回転軸３６１にレンズＬＥの周縁を加工するための加工具３６８が備えられている。例えば、加工具３６８は、ガラス用粗砥石３６２と、レンズＬＥにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石３６４と、鏡面仕上げ用砥石３６５と、高カーブレンズの仕上げ用砥石３６６と、プラスチック用粗砥石３６７と、の少なくとも一つを備える。加工具３６８は、カッターが使用されてもよい。レンズ保持軸１０２によって保持されたレンズＬＥの周縁は、加工具３６８に圧接されて加工される。

＜第２加工具ユニット＞
第２加工具ユニット４００は、仕上げ加工具４３０は、穴あけ加工具４４０、モータ４２１、及びモータ４８２等を備える。仕上げ加工具４３０は、回転軸を中心として軸回りに回転することで、レンズＬＥの周縁の仕上げ加工（例えば、溝掘り加工、面取り加工、段差形成加工等の少なくともいずれか）を行う。穴あけ加工具は、レンズＬＥに穴を形成する。本実施例の穴あけ加工具４４０は、回転軸を中心として軸回りに回転しながら軸方向に移動することで、軸方向に延びる穴をレンズＬＥに形成する。モータ４２１は、仕上げ加工具４３０及び穴あけ加工具４４０を回転させる。モータ４８２は、仕上げ加工具及び穴あけ加工具を旋回させる。

＜電気的構成＞
図６は眼鏡レンズ加工装置１の電気的構成を説明する図である。眼鏡レンズ加工装置１は制御部５０を備える。制御部５０は、眼鏡レンズ加工装置１の制御を司る。制御部５０には、図１に示したモータ、原点センサ等の各種デバイスが、バスを介して接続されている。また、制御部５０には、操作部５５、表示部の例であるディスプレイ６０、記憶部７０、及び外部通信インターフェイス７５が、バスを介して接続されている。操作部５５は、作業者からの各種指示の入力を受け付ける。ディスプレイ６０は、タッチパネルの機能を備え、操作部５５を含むように構成されていてもよい。記憶部７０には、眼鏡レンズ加工装置１の動作を制御するための制御プログラム（例えば、レンズＬＥの加工に関する加工制御プログラム、各原点センサを清掃するための処理プログラム等）が記憶されていてもよい。例えば、外部通信インターフェイス７５からは、レンズＬＥの加工目標の形状となる玉型データを取得する玉型形状測定装置、等の外部装置が接続される。

なお、制御部５０は、清掃ユニット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃを作動させる清掃指令信号を出力する信号出力手段としての機能を有する。また、制御部５０は、出力された清掃指令信号を受信する信号受信手段としての機能を有していてもよい。また、制御部５０は、各種の信号を取得する信号取得手段の機能を兼ねていてもよい。

＜動作＞
以上のような構成を備える眼鏡レンズ加工装置１における動作を説明する。ここでは、図７を参照して、レンズ保持軸１０２の移動を検知する原点センサ１４５，１５５，１２５の清掃動作を中心に説明する。図７は、清掃処理のフローチャートである。

操作部５５に配置された電源スイッチが押されると、眼鏡レンズ加工装置１の各電装要素に電力が供給される。制御部５０は、装置起動の初期動作として、各モータを駆動し、レンズ保持軸１０２を所定の初期位置に移動する。例えば、Ｘ方向における原点センサ１４５が位置する側に、レンズ保持軸１０２と共に遮光板１４６が移動されると、遮光板１４６が原点センサ１４５の判定部分に来たことが原点センサ１４５によって検出される。制御部５０は、原点センサ１４５によって検出された位置を原点として、モータ１４２の駆動を制御してレンズ保持軸１０２をＸ方向の所定の初期位置に移動する。同様に、制御部５０は、Ｙ方向における原点センサ１５５による遮光板１５６の検出に基づき、モータ１５２の駆動を制御してレンズ保持軸１０２をＹ方向の所定の初期位置に移動する。また、同様に、制御部５０は、レンズ回転方向における原点センサ１２５によって検出された回転位置を原点として、モータ１２２の駆動を制御してレンズ保持軸１０２を所定の初期位置に回転する。

また、電源スイッチの電源投入信号は、検出器の例である各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）の状態を確認するための指示信号として取得される。（Ｓ１）。具体的には、例えば、電源投入信号は各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）の電圧確認の指示信号として取得される。制御部５０は、この指示信号に基づき、各原点センサの状態を確認する（Ｓ２）。具体的には、例えば、制御部５０は、各原点センサから各遮光板（１２６，１４６及び１５６）が外れた状態で各原点センサの電圧を確認する。例えば、原点センサから遮光板が外れた状態で、原点センサの所定電圧Ｔ０は、通常５Ｖ（ボルト）であるとする。

ここで、各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）が持つ受光部及び発光部のセンサ面に、加工カス等の付着物が付着し、その付着物の量が多くなると、原点センサの電圧（受光部から出力される電圧）は低下する。そして、制御部５０は、各原点センサの電圧が所定値Ｔ１（例えば、３Ｖ）以下か否かを判定することで、原点センサの清掃が必要か否かを判別する（Ｓ３）。すなわち、本実施例においては、原点センサの電圧によって原点センサ（センサ面）に付着した付着物の程度が検出され、その検出結果に基づいて原点センサの清掃が必要か否か、が判別される。

ステップＳ３において、例えば、各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）について、電圧が所定値Ｔ１を超えているものについては、その原点センサ清掃の必要なしとされる（Ｓ４）。

ステップＳ３において、例えば、各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）の内、電圧が所定値Ｔ１以下となったものがある場合、制御部５０は、その原点センサに対する清掃指令信号を出力し（Ｓ５）、その清掃指令信号に基づいて対象となる清掃ユニット（１６０Ａ、１６０Ｂ及び１６０Ｃ）を作動させ、清掃を実行する（Ｓ６）。

例えば、Ｘ方向の原点センサ１４５に対する清掃指令信号が出力された場合、制御部５０は、清掃ユニット１６０Ｂを作動させるべく、モータ１４２の駆動を制御し、レンズ保持軸１０２と共に遮光板１４６を原点センサ１４５が位置する方向に移動することにより、清掃具１６２Ｂを原点センサ１４５の判定部分（遮光板が入ったことを検出する部分）を超えて移動する。これにより、原点センサ１４５のセンサ面に付着した付着物を除去する清掃が行われる。また、Ｙ方向の原点センサ１５５に対する清掃指令信号が出力された場合、原点センサ１４５の場合と同様に、制御部５０は、清掃ユニット１６０Ｃを作動させるべく、モータ１５２の駆動を制御し、遮光板１５６の清掃具１６２Ｃを原点センサ１５５の判定部分を超えて移動する。これにより、原点センサ１５５の清掃が行われる。

例えば、原点センサ１２５に対する清掃指令信号が出力された場合、制御部５０は、清掃ユニット１６０Ａを作動させるべく、スライド移動ユニット１６５の駆動を制御し、清掃具１６２Ａを原点センサ１２５の判定部分を超えて移動する。これにより、原点センサ１２５の清掃が行われる。

なお、各原点センサに対する清掃具１６２Ｂ等の移動は、往復移動を繰り返すように行われてもよい。この場合、付着物を除去する清掃を、より確実に行える。

以上のように各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）に対する清掃が自動的に実行されることにより、各原点センサに加工カス等が付着することに起因するエラー発生を抑制できる。また、各原点センサに加工カス等が付着することに起因する、各原点センサの誤検出又は誤反応を低減できる。

また、上記実施例では、検出器の例である原点センサへの付着物（例えば、加工カス等）の検出結果に基づいて清掃指令信号が出力される例を説明した。この場合、原点センサへの付着物の量が多くなったときに清掃ユニットによる清掃が実行されるため（すなわち、清掃の頻度が少ないため）、原点センサのセンサ面（発光部、受光部のセンサ面）に、清掃具（１６２Ａ，１６２Ｂ及び１６２Ｃ）が接触することによるセンサ面への影響が軽減される。

なお、ステップＳ６の清掃の実行後、ステップＳ２と同様に、清掃を実行した原点センサの状態確認（原点センサへの付着物の検出）を行ってもよい。この確認の結果、原点センサの状態が適正になっていなければ、その旨を警告してもよい。例えば、ステップＳ２と同様に、制御部５０は、再び遮光板（１２６，１４６，１５６）が外れた状態で、清掃を実行した原点センサの電圧を確認する。もし、清掃の実行にも拘わらず、ステップＳ３と同様な原点センサの電圧が所定値Ｔ１以下か否かの判定により、その電圧が所定値Ｔ１以下となっていた場合、原点センサの自動清掃の実行では原点センサの電圧低下（言い換えれば、清掃の必要性）が解消しない旨を警告する。この場合、例えば、表示部（ディスプレイ６０）によって、装置の点検が必要な旨を警告してもよい。

なお、上記の例において、制御部５０は、原点センサの電圧が所定値Ｔ２（例えば、２．５Ｖ）に下がったときに、遮光板（１２６，１４６及び１５６）が原点センサの判定部分に位置したと判定する。そして、原点センサのエラーは、遮光板が原点センサの判定部分から外れた状態で、原点センサの電圧が所定値Ｔ２以下となった場合に出力されるとする。したがって、遮光板が原点センサの判定部分から外れた状態で、原点センサの電圧が所定値Ｔ１（例えば、３Ｖ）以下であっても、所定値Ｔ２を上回っていれば、原点センサのエラーは出されない。このため、原点センサの電圧が所定値Ｔ２を上回っていれば、清掃の必要性の警告はなされるが、眼鏡レンズ加工装置１の加工動作は継続されてもよい。

レンズＬＥの加工動作を簡単に説明する。例えば、玉型形状測定装置によって取得された玉型データが外部通信インターフェイス７５を介して眼鏡レンズ加工装置１に取り込まれ、記憶部７０に記憶される。また、作業者によってディスプレイ６０及び操作部５５が操作され、玉型に対するレンズＬＥの光学中心位置を配置するためのレイアウトデータ及び加工条件が設定される。作業者は、レンズ保持軸１０２に未加工のレンズＬＥを保持させた後、加工開始スイッチを押してレンズＬＥの加工動作を開始させる。初めに、レンズ形状測定ユニット２００が作動され、玉型に対応したレンズＬＥの前屈折面及び後屈折面の形状が測定される。これにより、玉型に対応したレンズＬＥのレンズ厚が得られる。

次に、粗加工が行われる。例えば、レンズＬＥの材質がプラスチックの場合、制御部５０は、玉型データに基づいて粗加工軌跡を取得し、取得した粗加工軌跡に基づいてレンズＬＥを回転しながらレンズ保持軸１０２のＹ方向の位置を制御することにより、レンズＬＥの周縁を粗砥石３６７によって粗加工する。その後、仕上げ加工に移行する。例えば、ヤゲン加工が設定されている場合、制御部５０は、玉型データに基づいてヤゲン仕上げ加工軌跡を取得し、取得したヤゲン仕上げ加工軌跡に基づいてレンズＬＥを回転しながらレンズ保持軸１０２のＸ方向及びＹ方向の位置を制御することにより、レンズＬＥの周縁を仕上げ用砥石３６４によって仕上げ加工する。

＜変容例＞
以上、本開示の典型的な一実施例を説明したが、本開示は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

上記の実施例では電源スイッチの電源投入信号によって各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）の電圧確認の指示信号として取得されるものとしたが、各原点センサの電圧確認は随時行われてもよい。例えば、レンズＬＥの加工動作の開始スイッチの信号に基づいて電圧確認の指示信号が取得され、各原点センサの電圧確認動作が実行されてもよい。

また、上記実施例における各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）の電圧確認は、各原点センサの状態を確認するための手段の一例であり、各原点センサの状態確認は、電圧の確認に限られず、各原点センサに付着した付着物の度合い（程度）が検出できる手段であればよい。またさらに、各原点センサに付着した付着物の検出は、各原点センサの電気的な状態確認に基づくものでなく、別途、各原点センサに付着した付着物の程度を直接的に検出するための付着物検出ユニット（例えば、各原点センサを撮像するカメラを設け、その撮像信号よって付着物を検出するユニット）が設けられていてもよい。

また、上記の実施例では、原点センサの清掃指令信号の出力は、原点センサの状態情報を示す信号（実施例では、原点センサの電圧確認情報に基づく原点センサへの付着物の検出結果）に基づくものとしたが、これに限られない。例えば、眼鏡レンズ加工装置１の電源投入の信号（例えば、電源投入スイッチの信号）に基づき、直接清掃指令信号が出力されてもよい。これにより、装置起動時の初期動作に当たって、各原点センサの検出エラーの発生を低減することができる。

また、清掃指令信号の出力は、作業者による操作部５５の操作信号に基づくものであってもよい。例えば、操作部５５には清掃開始スイッチが設けられており、作業者が各センスの清掃が必要と考えたとき（例えば、サービスマンによる装置の点検時、装置に何らかの故障が発生したとき、等）、清掃開始スイッチの操作信号に基づいて清掃指令信号が出力され、各原点センサの清掃が実行される。

また、清掃指令信号の出力は、定期的なタイミングで行われてもよい。例えば、制御部５０により、最後の清掃実行時からの経過時間（経過日数であってもよい）が計測され、経過時間が所定値（例えば、1ヶ月経過）に達した後（例えば、眼鏡レンズ加工装置１の起動時であってもよい）に清掃指令信号が出力されてもよい。あるいは、例えば、制御部５０により、レンズＬＥの加工枚数が計測され、レンズＬＥの加工枚数が所定値（例えば、１，０００枚）に達した後に清掃指令信号が出力されてもよい。

なお、上記の定期的な清掃指令信号に関し、自動的に定期的な清掃指令信号が出力されるのではなく、作業者に各原点センサの清掃を促す警告（例えば、警告ランプの点灯、ディスプレイ７０への警告表示、等）が制御部５０によって定期的に行われてもよい。この警告が有った場合に、作業者は操作部５５に配置された清掃開始スイッチを操作して清掃を実行すればよい。

また、清掃指令信号の出力は、眼鏡レンズ加工装置１の所定の動作モードを開始する信号に基づいて行われてもよい。例えば、装置の動作不良の確認又は装置の点検等のために、装置の状態を確認する確認動作モード（例えば、セルフチェックモード）の開始信号に基づき、清掃指令信号が出力されてもよい。例えば、確認動作モードとして、移動部材の例であるレンズ保持軸１０２を原点位置に移動させる原点移動確認動作が含まれる。例えば、この原点移動確認動作では、各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）に対して各遮光板（１２６，１４６及び１５６）が繰り返し移動され、レンズ保持軸１０２の回転方向、Ｘ方向及びＹ方向における原点検知の不具合がないか、確認される。例えば、確認動作モードの開始信号（例えば、作業者により、操作部５５に配置された確認動作モードの開始スイッチの信号）が取得されると、この確認動作に先立ち（確認動作モードに実行前に）、清掃指令信号が出力され、制御部５０によって各センサの清掃が実行される。これにより、確認動作モードにおける装置不具合の有無の確認がより正確に行われる。そして、この確認動作モードにより、動作不良の内容に応じた適切な処置を行うことができる。

なお、清掃指令信号の出力における眼鏡レンズ加工装置１の所定の動作モードは、前述の確認動作モードに限られず、眼鏡レンズ加工装置１の各種の動作モードが有り得る。

また、清掃ユニット（１６０Ａ、１６０Ｂ及び１６０Ｃ）は、接触部材等の清掃具（１６２Ａ、１６２Ｂ及び１６２Ｃ）の利用に限られず、各原点センサ（１２５，１４５及び１５５）に向けて気体（例えば、空気）を噴射する気体噴射ユニットを設けることで、原点センサに付着した付着物を清掃することでもよい。また、清掃ユニットは、各原点センサに付着した付着物を吸引する機構（例えば、掃除機のような吸引）であってもよい。

１ 眼鏡レンズ加工装置
５０ 制御部
５５ 操作部
１０２ レンズ保持軸
１２０ 移動ユニット
１２０Ａ レンズ回転ユニット
１２０Ｂ 第１移動ユニット
１２０Ｃ 第２移動ユニット
１２５，１４５，１５５ 原点センサ
１２６，１４６，１５６ 遮光板
１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ 清掃ユニット

Claims (7)

1. 眼鏡レンズの周縁を加工具によって加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
   眼鏡レンズの加工のために使用される移動部材の移動を検出する検出器と、
   前記検出器を清掃する清掃手段と、
   前記清掃手段を作動させる清掃指令信号を出力する信号出力手段と、
   出力された前記清掃指令信号に基づいて前記清掃手段を作動する制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
2. 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
   前記信号出力手段は、前記検出器の状態情報に基づく信号、眼鏡レンズ加工装置の電源投入の信号、作業者による操作部の操作信号、定期的なタイミングに基づく信号、及び眼鏡レンズ加工装置の所定の動作モードを開始する信号の少なくとも何れかに基づいて前記清掃指令信号を出力することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
3. 請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置において、
   前記検出器に付着した付着物を検出する付着物検出手段を備え、
   前記信号出力手段は、前記検出器の状態情報であって前記付着物検出手段の検出結果に基づいて前記清掃指令信号を出力することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
4. 請求項１～３の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
   前記検出器は発光部と受光部を持つフォトセンサを含み、
   前記発光部と受光部との間の光路に出し入れされる遮光板であって、前記移動部材に接続された遮光板と、
   前記移動部材と共に前記遮光板を前記検出器が位置する方向に移動する移動手段と、
   を備え、
   前記清掃手段は、前記検出器に付着した付着物を清掃する清掃具であって、前記遮光板に設けられた清掃具を備え、
   前記制御手段は、前記検出器の清掃時には前記移動手段を制御し、前記検出器の位置に前記清掃具を移動させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
5. 請求項１～４の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
   眼鏡レンズ加工装置の状態を確認する確認動作モードであって、前記移動部材を所定の原点位置に移動させる動作が含まれる確認動作モードを開始するための動作モード開始信号を取得する信号取得手段を備え、
   前記信号出力手段は、所定の動作モードである前記確認動作モードを開始するための前記動作モード開始信号に基づいて前記清掃指令信号を出力し、
   前記制御手段は、前記確認動作モードの実行前に、出力された前記清掃指令信号に基づいて前記清掃手段を作動することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
6. 請求項１～５の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、
   眼鏡レンズと加工具との相対的な位置関係を変えるために前記移動部材を移動する移動手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
7. 眼鏡レンズの加工のために使用される移動部材の移動を検出する検出器と、前記検出器を清掃する清掃手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置の制御部によって実行される眼鏡レンズ加工装置の処理プログラムであって、
   前記清掃手段を作動させる清掃指令信号を出力する信号出力ステップと、
   前記清掃指令信号の出力に基づいて前記清掃手段を作動する制御ステップと、
   を前記制御部に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置の処理プログラム。

Images