JP2023130339A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】有料道路の料金所、駐車場の出入り口等において、車両と制御バーが接触する事態を回避する。
【解決手段】制御装置１００は、光を照射する照射装置Ａ２０１、照射装置Ｂ２０２に接続され照射装置Ａ２０１、照射装置Ｂ２０２を制御する。表示決定部１０２は、車両の位置及び車両の状態の少なくともいずれかに基づき、車両がとるべき動作を通知する表示である動作通知表示を決定する。照射指示部１０４は、車両が走行する走行路の路面に光の照射により動作通知表示を生成するよう照射装置Ａ２０１、照射装置Ｂ２０２に指示する。
【選択図】図２

Description

本開示は、有料道路の料金所、駐車場の出入り口等における車両の発進制御に関する。

有料道路の料金所、駐車場の出入り口等では、一般的に、車両の発進制御のために制御バーが用いられる。例えば、特許文献１では、非ＥＴＣレーンにおいて制御バーを水平状態（閉状態）にすることで車両の待機を促し、制御バーを垂直状態（開状態）にすることで車両の発進を促す。

特開２０１２－００９０７０号公報

特許文献１の技術では、制御バーの開閉により車両がとるべき動作（待機又は発進）を通知している。しかしながら、特許文献１の技術では、車両と制御バーが接触するリスクがあり、車両と制御バーが接触した場合には車両及び制御バーが破損してしまうという課題がある。

本開示は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしている。より具体的には、有料道路の料金所、駐車場の出入り口等において、車両と制御バーが接触する事態を回避することを主な目的とする。

本開示に係る制御装置は、
それぞれが光を照射する第１の照射装置と第２の照射装置に接続され、前記第１の照射装置と前記第２の照射装置を制御する制御装置であって、
走行路を走行する車両が検知された場合に、検知された検知車両がＥＴＣに対応しているＥＴＣ対応車両であるか否かの判定のための通信を行う無線部と前記検知車両との通信を可能とする停止位置での前記検知車両の一旦停止を促す第１の動作通知表示を決定し、前記無線部と前記検知車両との通信の後、前記検知車両が前記ＥＴＣ対応車両であることが判明した場合に、前記検知車両に前記ＥＴＣ対応車両が走行するＥＴＣ走行路の方向への走行を促す第２の動作通知表示を決定し、前記検知車両が前記ＥＴＣに対応していないＥＴＣ非対応車両であることが判明した場合に、前記検知車両に前記ＥＴＣ非対応車両を退避させるための退避路の方向への走行を促す第３の動作通知表示を決定する表示決定部と、
前記表示決定部により前記第１の動作通知表示が決定された場合に、前記走行路の前記停止位置の路面に光の照射により前記第１の動作通知表示を生成するよう前記第１の照射装置に指示し、前記表示決定部により前記第２の動作通知表示が決定された場合に、前記ＥＴＣ走行路と前記退避路との交差領域の路面に光の照射により前記第２の動作通知表示を生成するよう前記第２の照射装置に指示し、前記表示決定部により前記第３の動作通知表示が決定された場合に、前記交差領域の路面に光の照射により前記第２の動作通知表示から切り替えて前記第３の動作通知表示を生成するよう前記第２の照射装置に指示する照射指示部とを有する。

本開示では、光の照射により車両がとるべき動作を通知する。このため、本開示によれば、制御バーを不要にすることができ、車両と制御バーが接触する事態を回避することができる。

実施の形態１に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す図。 実施の形態１に係る制御装置の機能構成例を示す図。 実施の形態１に係る表示決定テーブルの例を示す図。 実施の形態１に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態１に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態２に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す図。 実施の形態３に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す図。 実施の形態４に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す図。 実施の形態４に係る照射装置Ａの機能構成例を示す図。 実施の形態４に係る照射装置Ｂの機能構成例を示す図。 実施の形態４に係る表示決定テーブルの例を示す図。 実施の形態４に係る照射装置Ａの動作例を示すフローチャート。 実施の形態４に係る照射装置Ｂの動作例を示すフローチャート。 実施の形態４に係る照射装置Ｂの動作例を示すフローチャート。 実施の形態５に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す図。 実施の形態６に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す図。 実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成例を示す図。 実施の形態４に係る照射装置Ａのハードウェア構成例を示す図。 実施の形態４に係る照射装置Ｂのハードウェア構成例を示す図。

以下、実施の形態を図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
以下では、スマートＩＣ（インターチェンジ）用ＥＴＣシステムでの車両の発進制御を例に説明を進める。

スマートＩＣ用ＥＴＣシステムでは、前述の車両と制御バーの接触という課題に加え、現状、以下のような課題がある。

スマートＩＣ用ＥＴＣシステムにおいても、制御バーの開閉により車両の発進制御を行うことが一般的である。また、スマートＩＣ用ＥＴＣシステムでは、誤進入車両を元の道路に戻すための退避路が設けられる。当該退避路は、Ｕターン形状となるため、急カーブ形状となることが多い。また、その急カーブ形状は、車長の長い大型車両も通過させる必要があるため、内輪差及び外輪差を考慮した幅広な道路形状となる。この幅広な退避路に設置する制御バーは、幅広（長尺）な道路幅をカバーする必要がある。従って、スマートＩＣ用ＥＴＣシステムでは、制御バーが長尺で重くなり、制御バーを開閉するモータへの負担が大きく、耐久性の高いモータを設置しなければならないという課題がある。また、退避路の急カーブの曲率により制御バーの長さが変わるため、必要とされるモータの耐久性も変わる。また、スマートＩＣ用ＥＴＣシステムでは、地形により道路線形が異なる。このため、退避路の幅も場所により異なる。
このように、スマートＩＣ用ＥＴＣシステムでは、退避路ごとに異なる退避路の幅に合わせて制御バーの長さ及びモータの出力をカスタマイズする必要があり、生産性及びコストにおいて課題がある。

以上のように、本実施の形態及び以降の実施の形態をスマートＩＣ用ＥＴＣシステムに適用した場合に特に効果が大きいと考えられるため、以下では、スマートＩＣ用ＥＴＣシステムでの車両の発進制御を例に説明を進める。しかしながら、本実施の形態及び以降の実施の形態は通常のＥＴＣシステム及び駐車場の出入り口での車両の発進制御にも適用可能である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す。
図１は、車両が走行する走行路を上空から見た状態を示す。なお、図１では、制御装置１００が走行路の近傍に配置されることになっているが、制御装置１００は走行路の近傍に配置されていなくてもよい。

図１において、制御装置１００は、照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２に接続され、照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２を制御する。
より具体的には、制御装置１００は、照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２に動作通知表示を生成するよう指示する。動作通知表示とは、車両が取るべき動作を通知する表示である。動作通知表示は、照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２が車両が走行する総頃の路面に光を照射して生成する。
制御装置１００、照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２の組合せは、照射システムともいう。

照射装置Ａ２０１は、走行路の路側に設けられたアイランドに配置される。
照射装置Ａ２０１は、制御装置１００からの指示に基づき、路面に光を照射して、動作通知表示を生成する。具体的には、照射装置Ａ２０１は照射領域４０１に光を照射して動作通知表示として停止線５０１を生成する。照射装置Ａ２０１が停止線５０１を表示することにより、車両に停止線５０１の位置（停止位置）で一旦停止することを促す。車両が停止線５０１の位置で一旦停止することにより、後述する無線部Ｙ３０２が車両と通信を行うことができる。ドライバーによっては「一旦停止」の標示の手前で停止してしまう場合がある。無線部Ｙ３０２はＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）を用いて車両と通信を行うため、「一旦停止」の標示の手前で停止してしまうと、無線部Ｙ３０２が車両と通信を行えない。無線部Ｙ３０２と車両との通信を可能にするために停止線５０１の位置に車両を停止させることが必要である。
なお、照射装置Ａ２０１は、例えばレーザ照射装置又はＬＥＤ（Ｌｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）照射装置である。レーザ照射装置はレーザ光を照射する。ＬＥＤ照射装置はＬＥＤ光を照射する。

照射装置Ｂ２０２も、照射装置Ａ２０１と同様に、走行路の路側に設けられたアイランドに配置される。
照射装置Ｂ２０２は、制御装置１００からの指示に基づき、路面に光を照射して、動作通知表示を生成する。具体的には、照射装置Ｂ２０２は照射領域４０２に光を照射して動作通知表示として右旋回サイン５０２を生成する。また、照射装置Ｂ２０２は照射領域４０３に光を照射して動作通知表示として直進サイン５０３を生成する。
照射装置Ｂ２０２が右旋回サイン５０２を表示することにより、車両に退避路の方向へ走行するよう促す。
また、照射装置Ｂ２０２が直進サイン５０３を表示することにより、車両にＥＴＣ走行路の方向へ走行するよう促す。
照射装置Ｂ２０２も、照射装置Ａ２０１と同様に、例えばレーザ照射装置又はＬＥＤ照射装置である。
なお、本実施の形態及び実施の形態２以降では、退避路が右方向にあるため照射装置Ｂ２０２が右旋回サイン５０２を表示する例を示す。退避路が左方向にある場合は、照射装置Ｂ２０２は、右旋回サイン５０２ではなく、左旋回サインを表示する。また、退避路がＵターン方向にある場合は、照射装置Ｂ２０２はＵターンサインを表示する。照射装置Ｂ２０２は、このように、ＥＴＣ走行路の方向と退避路の方向とを区別してサインを照射する。

センサＸ３０１は、照射装置Ａ２０１の手前の位置で車両を検知する。つまり、センサＸ３０１は、照射装置Ａ２０１が照射領域４０１に停止線５０１を生成できるようにするために、照射装置Ａ２０１の手前の位置で車両を検知する。センサＸ３０１は、車両を検知した場合は、センサデータとして、車両を検知したことを制御装置１００に通知する。

無線部Ｙ３０２は、照射装置Ａ２０１の近傍で車両と通信する。また、無線部Ｙ３０２は、車両と通信を行い車両がＥＴＣ対応車両であるか否かを判定し、センサデータとして、判定結果を制御装置１００に通知する。

図２は、制御装置１００の機能構成例を示す。

図２において、センサ通信部１０１は、センサＸ３０１及び無線部Ｙ３０２と通信を行う。つまり、センサ通信部１０１は、センサＸ３０１及び無線部Ｙ３０２からセンサデータを受信する。

表示決定部１０２は、車両の位置及び車両の状態の少なくともいずれかに基づき、動作通知表示を決定する。
センサＸ３０１からセンサデータを受信した場合は、車両がセンサＸ３０１の近傍の位置にいることが分かる。このため、表示決定部１０２は、動作通知表示として、照射装置Ａ２０１に停止線５０１を表示させることを決定する。
一方、無線部Ｙ３０２からセンサデータを受信し、受信したセンサデータで車両がＥＴＣ対応車両であることが通知されている場合は、車両がＥＴＣに対応した状態であることが分かる。このため、表示決定部１０２は、動作通知表示として、照射装置Ｂ２０２に直進サイン５０３を表示させることを決定する。また、センサＸ３０１からセンサデータを受信し、受信したセンサデータで車両がＥＴＣ非対応車両であることが通知されている場合は、車両がＥＴＣに対応していない状態であることが分かる。このため、表示決定部１０２は、動作通知表示として、照射装置Ｂ２０２に右旋回サイン５０２を表示させることを決定する。

表示決定ＤＢ１０３は、表示決定部１０２が動作通知表示を決定する際に用いられるテーブルである表示決定テーブルを記憶する。
図３は、表示決定テーブルの例を示す。図３に示すように、表示決定テーブルでは、センサデータの送信元のセンサと、車両状態との組合せに対して、動作通知表示と、指示の出力先の照射装置とが示される。

照射指示部１０４は、走行路の路面に光の照射により動作通知表示を生成するよう照射装置Ａ２０１又は照射装置Ｂ２０２に指示する。
例えば、表示決定部１０２により停止線５０１の生成が決定された場合は、照射指示部１０４は、照射装置Ａ２０１に停止線５０１の生成を指示する。
また、表示決定部１０２により右旋回サイン５０２の生成が決定された場合は、照射指示部１０４は、照射装置Ｂ２０２に右旋回サイン５０２の生成を指示する。また、表示決定部１０２により直進サイン５０３の生成が決定された場合は、照射指示部１０４は、照射装置Ｂ２０２に直進サイン５０３の生成を指示する。

図１７は、本実施の形態に係る制御装置１００のハードウェア構成例を示す。
本実施の形態に係る制御装置１００は、コンピュータである。
制御装置１００は、ハードウェアとして、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３及び通信装置９０４を備える。
補助記憶装置９０３には、センサ通信部１０１、表示決定部１０２及び照射指示部１０４の機能を実現するプログラムが記憶されている。
これらプログラムは、補助記憶装置９０３から主記憶装置９０２にロードされる。そして、プロセッサ９０１がこれらプログラムを実行して、後述するセンサ通信部１０１、表示決定部１０２及び照射指示部１０４の動作を行う。
図３では、プロセッサ９０１がセンサ通信部１０１、表示決定部１０２及び照射指示部１０４の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４は、本実施の形態に係る制御装置１００の動作例を示すフローチャートである。

センサ通信部１０１がセンサデータを受信した場合（ステップＳ４０１でＹＥＳ）に、センサ通信部１０１は、センサデータを表示決定部１０２に出力する。

次に、表示決定部１０２は、表示決定ＤＢ１０３の表示決定テーブルを参照する（ステップＳ４０２）。

そして、表示決定部１０２は、表示決定テーブルに基づき、動作通知表示と指示出力先の照射装置を決定する（ステップＳ４０３）。
表示決定部１０２は、決定した動作通知表示と指示出力先の照射装置を照射指示部１０４に通知する。

次に、照射指示部１０４が、動作通知表示の生成指示を、指示出力先の照射装置に出力する（ステップＳ４０４）。

図５は、図４のステップＳ４０３とステップＳ４０４の詳細を示すフローチャートである。

表示決定部１０２は、センサデータの送信元を確認し、センサデータの送信元がセンサＸ３０１であれば（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、処理がステップＳ５０２に進む。一方、センサデータの送信元が無線部Ｙ３０２であれば（ステップＳ５０１でＮＯ）、処理がステップＳ５０６に進む。

センサデータの送信元がセンサＸ３０１であれば、表示決定部１０２は、表示決定テーブルに基づき、動作通知表示として「停止」を決定し、また、指示出力先の照射装置として照射装置Ａ２０１を決定する（ステップＳ５０２）。
そして、照射指示部１０４が、照射装置Ａ２０１に、動作通知表示「停止」の生成を指示する生成指示を出力する（ステップＳ５０３）。この結果、照射装置Ａ２０１は照射領域４０１に停止線５０１を生成する。

そして、照射装置Ａ２０１へ生成指示を出力してから既定時間が経過した際（ステップＳ５０４でＹＥＳ）に、照射指示部１０４が、照射装置Ａ２０１に動作通知表示「直進」の生成を指示する生成指示を出力する（ステップＳ５０５）。この結果、照射装置Ａ２０１は照射領域４０１に直進を表す動作通知表示を生成する。この直進を表す動作通知表示は、直進サイン５０３と同様の矢印の表示である。
なお、ステップＳ５０４の「既定時間」は、無線部Ｙ３０２が車両との通信を完了するのに十分な任意の時間である。

センサデータの送信元が無線部Ｙ３０２であれば、表示決定部１０２は、表示決定テーブルに基づき、センサデータに示される車両の状態がＥＴＣ対応かＥＴＣ非対応かを判定する（ステップＳ５０６）。

車両がＥＴＣ対応車両であれば（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、表示決定部１０２は、表示決定テーブルに基づき、動作通知表示として「直進」を決定し、また、指示出力先の照射装置として照射装置Ｂ２０２を決定する（ステップＳ５０７）。
そして、照射指示部１０４が、照射装置Ｂ２０２に、動作通知表示「直進」の生成を指示する生成指示を出力する（ステップＳ５０８）。この結果、照射装置Ｂ２０２は照射領域４０２に右旋回サイン５０２を生成する。

一方、車両がＥＴＣ非対応車両であれば（ステップＳ５０６でＮＯ）、表示決定部１０２は、表示決定テーブルに基づき、動作通知表示として「右旋回」を決定し、また、指示出力先の照射装置として照射装置Ｂ２０２を決定する（ステップＳ５０９）。
そして、照射指示部１０４が、照射装置Ｂ２０２に、動作通知表示「右旋回」の生成を指示する生成指示を出力する（ステップＳ５１０）。この結果、照射装置Ｂ２０２は照射領域４０２に右旋回サイン５０２を生成する。

以上より、センサＸ３０１で車両が検知された場合に、照射装置Ａ２０１により停止線５０１が表示される。この結果、車両は「一旦停止」の標示の手前ではなく、正しく停止線５０１の位置に停止する。
また、無線部Ｙ３０２で車両がＥＴＣ対応車と判定された場合は、照射装置Ｂ２０２により直進サイン５０３が表示される。この結果、車両が正しくＥＴＣ走行路に誘導される。また、無線部Ｙ３０２で車両がＥＴＣ非対応車と判定された場合は、照射装置Ｂ２０２により右旋回サイン５０２が表示される。この結果、車両が正しく退避路に誘導される。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態では、光の照射により車両がとるべき動作（停止、直進、右旋回等）を通知する。このため、本実施の形態によれば、制御バーを不要にすることができ、車両と制御バーが接触する事態を回避することができる。
また、本実施の形態に係る制御装置１００がスマートＩＣ用ＥＴＣシステムに用いられる場合に、退避路ごとの制御バー及びモータのカスタマイズが不要になるという効果も得られる。

実施の形態２．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。

図６は、本実施の形態に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す。

実施の形態１（図１）では、照射装置Ｂ２０２は、照射領域４０２に右旋回サイン５０２を生成し、照射領域４０３に直進サイン５０３を生成している。これに対して、図６では、照射装置Ｂ２０２は、単一の照射領域４０４に右旋回サイン５０２及び直進サイン５０３を切り替えて生成する。
照射装置Ｂ２０２が照射領域４０４に右旋回サイン５０２及び直進サイン５０３を切り替えて生成する点を除けば、実施の形態１と同様である。
照射装置Ｂ２０２が照射領域４０４にのみ光を照射するため、実施の形態１と比較して、照射装置Ｂ２０２の照射機構を簡素化することができる。

実施の形態３．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。

図７は、本実施の形態に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す。

照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２は光の照射により動作通知表示を生成する。このため、日中の日差しが強い時間帯では、動作通知表示の視認性が十分ではない可能性がある。特に、照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２をＬＥＤ照射装置で実現した場合には動作通知表示の良好な視認性が確保できない事態が想定される。
このため、本実施の形態では、図７に示すように、照射領域４０１、照射領域４０２及び照射領域４０３に相当する路面上に影領域を形成する。つまり、本実施の形態では、車両の通行の邪魔にならない位置に屋根を設け、屋根により照射領域４０１、照射領域４０２及び照射領域４０３に相当する路面上に影領域を形成する。図７では、斜線部分が影領域である。照射装置Ａ２０１は屋根により形成された影領域に光を照射して停止線５０１を生成する。照射装置Ｂ２０２は屋根により形成された影領域に光を照射して右旋回サイン５０２を生成する。また、同様に、照射装置Ｂ２０２は屋根により形成された影領域に光を照射して直進サイン５０３を生成する。

このように、本実施の形態では、影領域に動作通知表示を生成するようにしたので、動作通知表示の視認性を向上させることができる。

実施の形態４．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。
図８は、本実施の形態に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図８では、実施の形態１（図１）と比較して、制御装置１００が省略されている。
つまり、実施の形態１では、制御装置１００が照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２に生成させる動作通知表示を選択していたが、本実施の形態では、照射装置Ａ２０１が自身で生成すべき動作通知表示を判定する。また、照射装置Ｂ２０２が自身で生成すべき動作通知表示を判定する。
なお、実施の形態１と同様に、照射装置Ａ２０１及び照射装置Ｂ２０２は、それぞれ、レーザ照射装置又はＬＥＤ照射装置である。

図９は、本実施の形態に係る照射装置Ａ２０１の機能構成例を示す。

図９において、センサ通信部２０１１は、センサＸ３０１と通信を行う。つまり、センサ通信部２０１１は、センサＸ３０１からセンサデータを受信する。

表示決定部２０１２は、車両の位置に基づき、動作通知表示を決定する。
つまり、センサＸ３０１からセンサデータを受信したときは、車両がセンサＸ３０１の近傍の位置にいることが分かる。このため、表示決定部２０１２は、動作通知表示として、照射領域４０１に停止線５０１を生成することを決定する。また、実施の形態１と同様に、表示決定部２０１２は、停止線５０１を生成した後、既定時間が経過した後、照射領域４０１に直進を表す動作通知表示を生成することを決定する。

照射表示部２０１３は、表示決定部２０１２の指示に従い、光の照射により照射領域４０１に停止線５０１を生成する。また、照射表示部２０１３は、表示決定部２０１２の指示に従い、照射領域４０１に直進を表す動作通知表示を生成する。

図１０は、本実施の形態に係る照射装置Ｂ２０２の機能構成例を示す。

図１０において、センサ通信部２０２１は、無線部Ｙ３０２と通信を行う。つまり、センサ通信部２０２１は、無線部Ｙ３０２からセンサデータを受信する。

表示決定部２０２２は、車両の状態に基づき、動作通知表示を決定する。
無線部Ｙ３０２からセンサデータを受信し、受信したセンサデータで車両がＥＴＣ対応車両であることが通知されている場合は、車両がＥＴＣに対応した状態であることが分かる。このため、表示決定部２０２２は、動作通知表示として、直進サイン５０３を表示することを決定する。また、無線部Ｙ３０２からセンサデータを受信し、受信したセンサデータで車両がＥＴＣ非対応車両であることが通知されている場合は、車両がＥＴＣに対応していない状態であることが分かる。このため、表示決定部２０２２は、動作通知表示として、右旋回サイン５０２を表示することを決定する。

表示決定ＤＢ２０２３は、表示決定部２０２２が動作通知表示を決定する際に用いられるテーブルである表示決定テーブルを記憶する。
図１１は、表示決定テーブルの例を示す。図１１に示すように、表示決定テーブルでは、車両状態に対して動作通知表示が示される。

表示決定ＤＢ２０２３は、表示決定部２０２２の指示に従い、光の照射により照射領域４０２に右旋回サイン５０２を生成し、照射領域４０３に直進サイン５０３を生成する。

図１８は、本実施の形態に係る照射装置Ａ２０１のハードウェア構成例を示す。
図１８において、プロセッサ２５１、主記憶装置２５２、補助記憶装置２５３、通信装置２５４は、それぞれ、図１７に示すプロセッサ１５１、主記憶装置１５２、補助記憶装置１５３、通信装置１５４と同様であるため、説明を省略する。
また、図１８では、図１７と同様に、センサ通信部２０１１、表示決定部２０１２及び照射表示部２０１３の機能を実現するプログラムをプロセッサ２５１が実行している状態を模式的に表している。
光出力装置２５５は、照射表示部２０１３の制御により、照射領域４０１に停止線５０１を生成するための光を出力する。

図１９は、本実施の形態に係る照射装置Ｂ２０２のハードウェア構成例を示す。
図１８において、プロセッサ２６１、主記憶装置２６２、補助記憶装置２６３、通信装置２６４は、それぞれ、図１７に示すプロセッサ１５１、主記憶装置１５２、補助記憶装置１５３、通信装置１５４と同様であるため、説明を省略する。
また、図１９では、図１７と同様に、センサ通信部２０２１、表示決定部２０２２及び照射表示部２０２４の機能を実現するプログラムをプロセッサ２６１が実行している状態を模式的に表している。
光出力装置２６５は、２０１４の制御により、照射領域４０２に右旋回サイン５０２を生成するための光を出力し、照射領域４０３に直進サイン５０３を生成するための光を出力する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１２は、照射装置Ａ２０１の動作例を示すフローチャートである。

センサ通信部２０１１がセンサデータを受信した場合（ステップＳ１２０１でＹＥＳ）に、センサ通信部２０１１は、センサデータを表示決定部２０１２に出力する。
そして、表示決定部２０１２が、動作通知表示として「停止」を決定し、照射表示部２０１３が照射領域４０１に停止線５０１を生成する。

そして、停止線５０１を生成してから既定時間が経過した際（ステップＳ１２０３でＹＥＳ）に、表示決定部２０１２は、動作通知表示「直進」の生成を決定し、照射表示部２０１３が照射領域４０１に直進を表す動作通知表示を生成する。直進を表す動作通知表示は、例えば、直進サイン５０３と同様の矢印の表示である。
なお、ステップＳ５０４の「既定時間」は、センサＸ３０１が車両との通信を完了するのに十分な任意の時間である。

図１３は、照射装置Ｂ２０２の動作例を示すフローチャートである。

センサ通信部２０２１がセンサデータを受信した場合（ステップＳ１３０１でＹＥＳ）に、センサ通信部２０２１は、センサデータを表示決定部２０２２に出力する。

次に、表示決定部２０２２は、表示決定ＤＢ２０２３の表示決定テーブルを参照する（ステップＳ１３０２）。

そして、表示決定部２０２２は、表示決定テーブルに基づき、動作通知表示を決定する（ステップＳ１３０３）。

次に、照射表示部２０２４が、表示決定部２０２２により決定された動作通知表示を生成する（ステップＳ１３０４）。

図１４は、図１３のステップＳ１３０３とステップＳ１３０４の詳細を示すフローチャートである。

表示決定部２０２２は、センサデータに示される車両の状態がＥＴＣ対応かＥＴＣ非対応かを判定する（ステップＳ１４０１）。

車両がＥＴＣ対応車両であれば（ステップＳ１４０１でＹＥＳ）、表示決定部２０２２は、表示決定テーブルに基づき、動作通知表示として「直進」を決定する（ステップＳ１４０２）。
そして、照射表示部２０２４が、照射領域４０３に直進サイン５０３を生成する（ステップＳ１４０３）。

一方、車両がＥＴＣ非対応車両であれば（ステップＳ１４０１でＮＯ）、表示決定部２０２２は、表示決定テーブルに基づき、動作通知表示として「右旋回」を決定する（ステップＳ１４０４）。
そして、照射表示部２０２４が、照射領域４０２に右旋回サイン５０２を生成する（ステップＳ１４０５）。

以上より、センサＸ３０１で車両が検知された場合に、照射装置Ａ２０１により停止線５０１が表示される。この結果、車両は「一旦停止」の標示の前ではなく、正しく停止線５０１の位置に停止する。
また、無線部Ｙ３０２で車両がＥＴＣ対応車と判定された場合は、照射装置Ｂ２０２により直進サイン５０３が表示される。この結果、車両が正しくＥＴＣ走行路に誘導される。また、無線部Ｙ３０２で車両がＥＴＣ非対応車両と判定された場合は、照射装置Ｂ２０２により右旋回サイン５０２が表示される。この結果、車両が正しく退避路に誘導される。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態では、実施の形態１で必要であった制御装置１００が不要であるため、実施の形態１と同様の効果を、より簡易な構成で得ることができる。

なお、図８に示す構成と図６に示す構成とを組み合わせてもよい。つまり、図８に示すように制御装置１００がない構成において、照射装置Ｂ２０２が照射領域４０４に右旋回サイン５０２と直進サイン５０３とを切り替えて生成してもよい。
また、図８に示す構成と図７に示す構成とを組み合わせてもよい。つまり、図８に示すように制御装置１００がない構成において、照射領域４０１、照射領域４０２及び照射領域４０３の各々に影領域に形成し、影領域に停止線５０１、右旋回サイン５０２及び直進サイン５０３の各々を生成するようにしてもよい。

実施の形態５．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。

図１５は、本実施の形態に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す。

図１５では、図１の右旋回サイン５０２の代わりに、右旋回サイン５０２１、右旋回サイン５０２２及び右旋回サイン５０２３が用いられる。
また、図１の直進サイン５０３の代わりに、直進サイン５０３１、直進サイン５０３２及び直進サイン５０３３が用いられる。
右旋回サイン５０２１、右旋回サイン５０２２及び右旋回サイン５０２３は、動きを伴う動作通知表示を実現する。つまり、最初に右旋回サイン５０２１が点灯し、右旋回サイン５０２１の消灯ともに右旋回サイン５０２２が点灯する。また、右旋回サイン５０２２の消灯とともに右旋回サイン５０２３が点灯する。次に、右旋回サイン５０２３の消灯とともに右旋回サイン５０２１が点灯する。このような点灯と消灯を繰り返すことで、動きを伴った「右旋回」の動作通知表示を実現することができる。
同様に、直進サイン５０３１、直進サイン５０３２及び直進サイン５０３３は、動きを伴う動作通知表示を実現する。つまり、最初に直進サイン５０３１が点灯し、直進サイン５０３１の消灯ともに直進サイン５０３２が点灯する。また、直進サイン５０３２の消灯とともに直進サイン５０３３が点灯する。次に、直進サイン５０３３の消灯とともに直進サイン５０３１が点灯する。このような点灯と消灯を繰り返すことで、動きを伴った「直進」の動作通知表示を実現することができる。
本実施の形態では、表示決定部１０２は、右旋回サイン５０２の代わりに、右旋回サイン５０２１、右旋回サイン５０２２及び右旋回サイン５０２３による「右旋回」の動作通知表示を決定する。また、表示決定部１０２は、直進サイン５０３の代わりに、直進サイン５０３１、直進サイン５０３２及び直進サイン５０３３による「直進」の動作通知表示を決定する。

実施の形態６．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。

図１６は、本実施の形態に係るスマートＩＣ用ＥＴＣシステムの構成例を示す。

図１と比較して、図１６では、制御バー６００が追加されている。
制御バー６００が追加されている点を除けば、図１６に示す構成は図１に示す構成と同じである。
右旋回サイン５０２及び直進サイン５０３の表示に加えて、制御バー６００の開閉により、より確実に車両をＥＴＣ走行路及び退避路のいずれかに適切に誘導することができる。

なお、前述のように、従来は、スマートＩＣ用ＥＴＣシステムでは、退避路の幅に合わせて制御バーの長さ及びモータの出力をカスタマイズする必要があった。本実施の形態では、制御バー６００は、右旋回サイン５０２及び直進サイン５０３の表示を補完する役割である。このため、制御バー６００は、退避路の幅に合わせてカスタマイズされたものである必要はなく、標準的な制御バーを利用することができる。

車両をＥＴＣ走行路に誘導する場合は、制御装置１００は、照射装置Ｂ２０２に直進サイン５０３を表示させるとともに、制御バー６００を閉状態に維持する。一方、車両を退避路に誘導する場合は、制御装置１００は、照射装置Ｂ２０２に右旋回サイン５０２を表示させるとともに、制御バー６００を開状態にする。

本実施の形態では、制御バー６００を併用するため、車両のドライバーにより分かりやすく進路（ＥＴＣ走行路又は退避路）を提示することができる。

以上、実施の形態１～６を説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
また、これらの実施の形態に記載された構成及び手順を必要に応じて変更してもよい。

＊＊＊ハードウェア構成の補足説明＊＊＊
ここで、制御装置１００のハードウェア構成の補足説明を行う。
図１７に示すプロセッサ１５１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ１５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
図１７に示す主記憶装置１５２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
図１７に示す補助記憶装置１５３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。
図１７に示す通信装置１５４は、データの通信処理を実行する電子回路である。
通信装置１５４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。

また、補助記憶装置１５３には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ１５１により実行される。
プロセッサ１５１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、センサ通信部１０１、表示決定部１０２及び照射指示部１０４の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ１５１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、センサ通信部１０１、表示決定部１０２及び照射指示部１０４の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、主記憶装置１５２、補助記憶装置１５３、プロセッサ１５１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、センサ通信部１０１、表示決定部１０２及び照射指示部１０４の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。そして、センサ通信部１０１、表示決定部１０２及び照射指示部１０４の機能を実現するプログラムが格納された可搬記録媒体を流通させてもよい。

また、センサ通信部１０１、表示決定部１０２及び照射指示部１０４の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、制御装置１００は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）である。

上述の制御装置１００のハードウェア構成についての補足説明は、照射装置Ａ２０１のハードウェア構成及び照射装置Ｂ２０２のハードウェア構成にも適用される。

１００ 制御装置、１０１ センサ通信部、１０２ 表示決定部、１０３ 表示決定ＤＢ、１０４ 照射指示部、１５１ プロセッサ、１５２ 主記憶装置、１５３ 補助記憶装置、１５４ 通信装置、２０１ 照射装置Ａ、２０２ 照射装置Ｂ、２５１ プロセッサ、２５２ 主記憶装置、２５３ 補助記憶装置、２５４ 通信装置、２５５ 光出力装置、２６１ プロセッサ、２６２ 主記憶装置、２６３ 補助記憶装置、２６４ 通信装置、２６５ 光出力装置、３０１ センサＸ、３０２ 無線部Ｙ、４０１ 照射領域、４０２ 照射領域、４０３ 照射領域、４０４ 照射領域、５０１ 停止線、５０２ 右旋回サイン、５０３ 直進サイン、６００ 制御バー、２０１１ センサ通信部、２０１２ 表示決定部、２０１３ 照射表示部、２０２１ センサ通信部、２０２２ 表示決定部、２０２３ 表示決定ＤＢ、２０２４ 照射表示部、５０２１ 右旋回サイン、５０２２ 右旋回サイン、５０２３ 右旋回サイン、５０３１ 直進サイン、５０３２ 直進サイン、５０３３ 直進サイン。

Claims (9)

1. それぞれが光を照射する第１の照射装置と第２の照射装置に接続され、前記第１の照射装置と前記第２の照射装置を制御する制御装置であって、
   走行路を走行する車両が検知された場合に、検知された検知車両がＥＴＣに対応しているＥＴＣ対応車両であるか否かの判定のための通信を行う無線部と前記検知車両との通信を可能とする停止位置での前記検知車両の一旦停止を促す第１の動作通知表示を決定し、前記無線部と前記検知車両との通信の後、前記検知車両が前記ＥＴＣ対応車両であることが判明した場合に、前記検知車両に前記ＥＴＣ対応車両が走行するＥＴＣ走行路の方向への走行を促す第２の動作通知表示を決定し、前記検知車両が前記ＥＴＣに対応していないＥＴＣ非対応車両であることが判明した場合に、前記検知車両に前記ＥＴＣ非対応車両を退避させるための退避路の方向への走行を促す第３の動作通知表示を決定する表示決定部と、
   前記表示決定部により前記第１の動作通知表示が決定された場合に、前記走行路の前記停止位置の路面に光の照射により前記第１の動作通知表示を生成するよう前記第１の照射装置に指示し、前記表示決定部により前記第２の動作通知表示が決定された場合に、前記ＥＴＣ走行路と前記退避路との交差領域の路面に光の照射により前記第２の動作通知表示を生成するよう前記第２の照射装置に指示し、前記表示決定部により前記第３の動作通知表示が決定された場合に、前記交差領域の路面に光の照射により前記第２の動作通知表示から切り替えて前記第３の動作通知表示を生成するよう前記第２の照射装置に指示する照射指示部とを有する制御装置。
2. それぞれが光を照射する第１の照射装置と第２の照射装置に接続され、前記第１の照射装置と前記第２の照射装置を制御する制御装置であって、
   走行路を走行する車両が検知された場合に、検知された検知車両がＥＴＣに対応しているＥＴＣ対応車両であるか否かの判定のための通信を行う無線部と前記検知車両との通信を可能とする停止位置での前記検知車両の一旦停止を促す第１の動作通知表示を決定し、前記無線部と前記検知車両との通信の後、前記検知車両が前記ＥＴＣ対応車両であることが判明した場合に、前記検知車両に前記ＥＴＣ対応車両が走行するＥＴＣ走行路の方向への走行を促す第２の動作通知表示を決定し、前記検知車両が前記ＥＴＣに対応していないＥＴＣ非対応車両であることが判明した場合に、前記検知車両に前記ＥＴＣ非対応車両を退避させるための退避路の方向への走行を促す第３の動作通知表示を決定する表示決定部と、
   前記表示決定部により前記第１の動作通知表示が決定された場合に、前記走行路の前記停止位置の路面に光の照射により前記第１の動作通知表示を生成するよう前記第１の照射装置に指示し、前記表示決定部により前記第２の動作通知表示が決定された場合に、前記ＥＴＣ走行路の入口領域の路面に光の照射により前記第２の動作通知表示を生成するよう前記第２の照射装置に指示し、前記表示決定部により前記第３の動作通知表示が決定された場合に、前記退避路の入口領域の路面に光の照射により前記第３の動作通知表示を生成するよう前記第２の照射装置に指示する照射指示部とを有する制御装置。
3. 前記表示決定部は、
   前記第２の動作通知表示として直進及び旋回のうちのいずれか一方を通知する動作通知表示を決定し、前記第３の動作通知表示として直進及び旋回のうちの他方を通知する動作通知表示を決定する請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記照射指示部は、
   路面上に形成された影領域に光を照射する前記第１の照射装置に、前記第１の動作通知表示を光の照射により生成するよう指示し、路面上に形成された影領域に光を照射する前記第２の照射装置に、前記第２の動作通知表示及び前記第３の動作通知表示のいずれかを光の照射により生成するよう指示する請求項１に記載の制御装置。
5. 前記照射指示部は、
   レーザ光を照射するレーザ照射装置である前記第１の照射装置に、前記第１の動作通知表示を生成するよう指示し、前記第１の照射装置とは異なるレーザ照射装置である前記第２の照射装置に、前記第２の動作通知表示及び前記第３の動作通知表示のいずれかを生成するよう指示する請求項１又は２に記載の制御装置。
6. 前記表示決定部は、
   前記第２の動作通知表示及び前記第３の動作通知表示の少なくともいずれかとして、動きを伴う動作通知表示を決定する請求項１又は２に記載の制御装置。
7. 前記照射指示部は、
   前記走行路の路側に設けられたアイランドに配置されている前記第１の照射装置に、前記第１の動作通知表示を生成するよう指示し、前記第１の照射装置が配置されているアイランドとは異なるアイランドに配置されている前記第２の照射装置に、前記第２の動作通知表示及び前記第３の動作通知表示のいずれかを生成するよう指示する請求項１又は２に記載の制御装置。
8. 前記表示決定部は、
   前記第２の動作通知表示及び前記第３の動作通知表示の少なくともいずれかとして、それぞれが光の照射により路面上に点灯する複数のサインのうちの１つのサインの消灯とともに他の１つのサインが点灯する動作の繰り返しにより実現される、動きを伴う動作通知表示を決定する請求項５に記載の制御装置。
9. 前記制御装置は、
   前記表示決定部により前記第２の動作通知表示が決定された場合に、前記退避路の入口領域に配置された、前記退避路の幅よりも短い制御バーを閉状態に維持し、
   前記表示決定部により前記第３の動作通知表示が決定された場合に、前記制御バーを開状態にする請求項１又は２に記載の制御装置。

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