JP2023129792A - 印刷システムおよび欠陥ノズル検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多数のノズルから効率的に欠陥ノズルを検出することのできる印刷システムおよび欠陥ノズル検出方法を提供する。【解決手段】印刷部２０５と撮像部３１０とを備える印刷システムに、撮像画像に含まれる欠陥を検出する欠陥検出部３２２と欠陥の位置に基づいて欠陥ノズルの位置の候補としてＮ個の位置候補を抽出する欠陥ノズル位置候補抽出部３２３と欠陥補正処理を行う第１の補正部１２０と欠陥ノズルを特定する欠陥ノズル特定部３２５とが設けられる。第１の補正部１２０は、Ｎ個の位置候補に対応するＮ個のノズルのみを１つずつ順次に補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理を行う。欠陥ノズル特定部３２５は、補正画像に基づき欠陥検出部３２２によって検出された欠陥の位置に基づいて、欠陥ノズルを特定する。【選択図】図９

Description

本発明は、インクを吐出する多数のノズルが設けられた印刷ヘッドを有する印刷機構と印刷後の画像を検査する画像検査装置とからなる印刷システムに関し、特に、多数のノズルから吐出不良状態のノズルを検出する方法に関する。

従来より、印刷用紙などの基材（印刷媒体）にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。インクジェット印刷装置では、吐出間隔が長くなると、印刷が行われている期間中に、ノズル近傍における溶媒の蒸発によるインクの乾燥、ノズル内部への気泡の混入、ノズルへの塵埃の付着などが生じることがある。すなわち、インクの吐出不良が生じることがある。インクの吐出不良が生じると、印刷画像において、吐出不良状態のノズル（以下、「欠陥ノズル」という）に対応するドットの欠落すなわちドット抜けが生じる。この場合、欠陥ノズルの機能を回復するための動作（クリーニングやフラッシング）や、欠陥ノズルが吐出すべきインク滴を他のノズルに吐出させる代替打滴が行われる。

基材の幅方向（基材の搬送方向に対して垂直な方向）に記録素子としての多数のノズルを並べた印刷ヘッド（インクジェットヘッド）を有するインクジェット印刷装置では、上述のような吐出不良に起因するドット抜けを防止するために、吐出不良を検出するとともに欠陥ノズルを特定する必要がある。これに関し、従来、欠陥ノズルは、ノズルチェックパターンのみからなるページ画像の印刷結果や複数のページに対して本来の印刷エリアの外側の領域にノズルチェックパターンを付加した画像の印刷結果に基づいて特定されていた。

しかしながら、ノズルチェックパターンのみからなるページ画像の印刷結果に基づいて欠陥ノズルを特定する手法によれば、ユーザが必要とする多数のページの間にノズルチェックパターン印刷用のページが挿入されるので、後工程において当該ノズルチェックパターン印刷用のページを取り除く必要性が生じる。複数のページに対して本来の印刷エリアの外側の領域にノズルチェックパターンを付加した画像の印刷結果に基づいて欠陥ノズルを特定する手法によれば、インクジェット印刷装置に設けられている全てのノズルを検査するためには多くのページの処理が必要となり、また、ノズルチェックパターン用の領域を設けることによってユーザが使用できる本来の印刷エリアが小さくなってしまう。

そこで、特許第６９４５０６０号公報には、ユーザが視認できない異常ノズル（欠陥ノズル）特定パターンを埋め込んだユーザ画像の印字結果から異常ノズルを特定するようにした異常ノズル検出方法の発明が開示されている。その異常ノズル検出方法によれば、ユーザ画像内の部分領域とノズルとの対応付けが行われ、各部分領域に対応付けられたノズルが異常であることを想定した補正が行われる。そして、補正後の画像の印刷結果に基づいてスジ情報が検出され、当該スジ情報に基づいてノズルの状態が推定される。以上のようにして、損紙を増やすことなく単一の画像から欠陥ノズルが特定される。なお、特開２００５－０６７１９１号公報には、印刷画像の読み取りで得られるＲＧＢ値を使用してＫインクノズル、Ｃインクノズル、Ｍインクノズル、およびＹインクノズルのそれぞれについての不適切ノズル（欠陥ノズル）の検出を行う手法が開示されている。

特許第６９４５０６０号公報 特開２００５－０６７１９１号公報

ところが、特許第６９４５０６０号公報に開示された発明によれば、ユーザ画像の全領域に対して複数の部分領域への分割が行われ、全てのノズルが各部分領域に１つずつ対応付けられる。そして、全ての部分領域において、対応付けられているノズルが欠陥ノズルであることを想定した補正処理が行われる。このため、処理の効率が著しく悪い。また、単一のユーザ画像（１ページ分のユーザ画像）内の部分領域での欠陥検出が対象とされており、複数のページや異なるパターンでの欠陥検出は想定されていない。さらに、部分領域を決定するための具体的な手法は開示されていない。

以上のような事情に鑑み、本発明は、多数のノズルから効率的に欠陥ノズルを検出することのできる印刷システムおよび欠陥ノズル検出方法を提供することを目的とする。

第１の発明は、印刷システムであって、
複数のノズルを有し、前記複数のノズルからインクを吐出することによって印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
前記印刷部によって前記印刷媒体に印刷された印刷画像の撮像を行う撮像部と、
前記撮像部による前記印刷画像の撮像によって得られた撮像画像に含まれる欠陥を検出するための検査処理を行う欠陥検出部と、
前記検査処理によって検出された欠陥の前記撮像画像における位置に基づいて、吐出欠陥を有するノズルである欠陥ノズルの位置の候補としてＮ個（Ｎは２以上の整数）の位置候補を前記複数のノズルの位置から抽出する欠陥ノズル位置候補抽出部と、
補正対象ノズルに設定されたノズルの吐出欠陥の影響を除去する欠陥補正処理を印刷対象の画像であるユーザ画像に対して行うことによって補正画像を生成する欠陥補正部と、
前記Ｎ個の位置候補のそれぞれに対応するＮ個のノズルから前記欠陥ノズルを特定する欠陥ノズル特定部と
を備え、
前記ユーザ画像に基づいて前記印刷部による印刷、前記撮像部による前記印刷画像の撮像、および前記欠陥検出部による前記検査処理が行われた後、前記欠陥ノズル位置候補抽出部によって前記Ｎ個の位置候補が抽出され、
前記欠陥補正部は、前記複数のノズルのうちの前記Ｎ個のノズルのみを１つずつ順次に前記補正対象ノズルに設定して前記欠陥補正処理を行い、
前記欠陥補正部によって前記補正画像が生成された後、前記補正画像に基づいて、前記印刷部による印刷、前記撮像部による前記印刷画像の撮像、および前記欠陥検出部による前記検査処理が行われ、
前記欠陥ノズル特定部は、前記補正画像に基づいて行われた前記検査処理によって検出された欠陥の前記撮像画像における位置に基づいて、前記欠陥ノズルを特定することを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、
前記欠陥補正部は、前記Ｎ個のノズルを前記ユーザ画像に含まれるＮ個の部分領域に対応付ける対応付け部を含み、
前記Ｎ個の部分領域のそれぞれは、前記ユーザ画像に基づいて行われた前記検査処理によって検出された欠陥の位置を含み、
前記欠陥補正部は、前記Ｎ個の部分領域のそれぞれに対して前記Ｎ個のノズルのうちの互いに異なるノズルを前記補正対象ノズルに設定して前記欠陥補正処理を行い、
前記欠陥ノズル特定部は、前記Ｎ個の部分領域のうち前記補正画像に基づいて行われた前記検査処理によって欠陥が検出されなかった部分領域に対応付けられているノズルを前記欠陥ノズルとして特定することを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、
前記印刷部は、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数のインク吐出部を含み、
前記印刷システムは、前記複数のインク吐出部のうちのどの色のインクを吐出するインク吐出部に前記欠陥ノズルが含まれているのかを特定する欠陥色特定部を更に備え、
前記欠陥補正部は、前記欠陥補正処理を行う際、前記欠陥色特定部によって特定された色である欠陥色のインクを吐出するノズルを前記補正対象ノズルに設定することを特徴とする。

第４の発明は、第３の発明において、
前記複数のインク吐出部は、ブラックのインクを吐出するブラック用インク吐出部、シアンのインクを吐出するシアン用インク吐出部、マゼンタのインクを吐出するマゼンタ用インク吐出部、およびイエローのインクを吐出するイエロー用インク吐出部を含み、
前記欠陥色特定部は、ブラックのインク、シアンのインク、マゼンタのインク、およびイエローのインクのうち前記ユーザ画像に基づいて行われた前記検査処理によって検出された欠陥の位置に吐出されるべき量が予め定められた閾値以下であるインクの色以外の色から前記欠陥色を特定することを特徴とする。

第５の発明は、第３または第４の発明において、
前記欠陥色特定部は、前記ユーザ画像に基づく前記撮像画像と前記ユーザ画像に相当する正解画像との間での、前記ユーザ画像に基づいて行われた前記検査処理によって欠陥が検出された領域における赤色の色値の平均値の差と緑色の色値の平均値の差と青色の色値の平均値の差とに基づいて、前記欠陥色を特定することを特徴とする。

第６の発明は、第３から第５までのいずれかの発明において、
前記対応付け部は、前記Ｎ個の位置候補に対応する領域のうち前記欠陥色の濃度値が所定の条件を満たしている領域を処理対象領域として設定し、前記処理対象領域において前記Ｎ個のノズルを前記Ｎ個の部分領域に対応付けることを特徴とする。

第７の発明は、第６の発明において、
前記対応付け部は、
１ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割したときに各部分領域の大きさが前記検査処理による欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上となる場合には、１ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割することによって得られる前記Ｎ個の部分領域に前記Ｎ個のノズルを対応付け、
１ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割したときに各部分領域の大きさが前記検査処理による欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ未満となる場合には、分割後の各部分領域の大きさが前記検査処理による欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上となる範囲内で１ページ内の前記処理対象領域をＭ個（ＭはＮ未満の整数）の部分領域に分割し、前記Ｎ個のノズルのうちのＭ個のノズルを前記Ｍ個の部分領域に対応付けることを特徴とする。

第８の発明は、第２から第７までのいずれかの発明において、
前記ユーザ画像は、２ページ以上の画像であって、
前記対応付け部は、前記Ｎ個の部分領域を複数のページに分散させて、前記Ｎ個のノズルを前記Ｎ個の部分領域に対応付けることを特徴とする。

第９の発明は、第８の発明において、
前記Ｎ個の部分領域のそれぞれの大きさは、前記検査処理による欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上であることを特徴とする。

第１０の発明は、第１から第９までのいずれかの発明において、
前記欠陥ノズル位置候補抽出部は、前記ユーザ画像に基づいて行われた前記検査処理によって検出された欠陥の前記撮像画像における位置の座標を前記ユーザ画像上の座標に変換し、変換後の座標に基づいて前記複数のノズルの位置から前記Ｎ個の位置候補を抽出することを特徴とする。

第１１の発明は、複数のノズルを有し前記複数のノズルからインクを吐出することによって印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と前記印刷部によって前記印刷媒体に印刷された印刷画像を撮像する撮像部とを含む印刷システムにおける欠陥ノズル検出方法であって、
前記印刷部がユーザ画像の印刷を行う第１の印刷ステップと、
前記第１の印刷ステップで得られた印刷画像を撮像する第１の撮像ステップと、
前記第１の撮像ステップで得られた第１の撮像画像に含まれる欠陥を検出する第１の欠陥検出ステップと、
前記第１の欠陥検出ステップで検出された欠陥の前記第１の撮像画像における位置に基づいて、吐出欠陥を有するノズルである欠陥ノズルの位置の候補としてＮ個（Ｎは２以上の整数）の位置候補を前記複数のノズルの位置から抽出する欠陥ノズル位置候補抽出ステップと、
補正対象ノズルに設定されたノズルの吐出欠陥の影響を除去する欠陥補正処理を前記ユーザ画像に対して行うことによって補正画像を生成する欠陥補正ステップと、
前記印刷部が前記補正画像の印刷を行う第２の印刷ステップと、
前記第２の印刷ステップで得られた印刷画像を撮像する第２の撮像ステップと、
前記第２の撮像ステップで得られた第２の撮像画像に含まれる欠陥を検出する第２の欠陥検出ステップと、
前記第２の欠陥検出ステップで検出された欠陥の前記第２の撮像画像における位置に基づいて前記Ｎ個の位置候補のそれぞれに対応するＮ個のノズルから前記欠陥ノズルを特定する欠陥ノズル特定ステップと
を含み、
前記欠陥補正ステップでは、前記複数のノズルのうちの前記Ｎ個のノズルのみが１つずつ順次に前記補正対象ノズルに設定されて前記欠陥補正処理が行われることを特徴とする。

また、第１１の発明において実施形態および図面を参照することにより把握される変形例が、課題を解決するための手段として考えられる。

上記第１の発明によれば、ユーザ画像の印刷画像の撮像によって得られた撮像画像に基づく検査処理で検出された欠陥の位置に基づいて、欠陥ノズルの位置の候補としてＮ個（Ｎは２以上の整数）の位置候補が抽出される。そして、それらＮ個の位置候補のそれぞれに対応するＮ個のノズルのみを１つずつ順次に補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理（補正対象ノズルに設定されたノズルの吐出欠陥の影響を除去する処理）が行われる。その後、補正画像（欠陥補正処理後の画像）の撮像によって得られた撮像画像に基づく検査処理で検出された欠陥の位置に基づいて、欠陥ノズルが特定される。以上のように、欠陥補正処理の際に補正対象ノズルに設定されるのは、印刷システムに設けられている複数のノズルのうちＮ個の位置候補のそれぞれに対応するＮ個（例えば４個）のノズルのみである。また、ノズルチェックパターンのような特別な画像を印刷することなく欠陥ノズルを特定することができる。以上より、多数のノズルから効率的に欠陥ノズルを検出することのできる印刷システムが実現される。

上記第２の発明によれば、補正画像に基づいて行われた検査処理の結果のうちＮ個の部分領域のみについての結果に基づいて欠陥ノズルを特定することができるので、極めて効率的に欠陥ノズルを検出することが可能となる。

上記第３の発明によれば、多数のノズルから効率的に欠陥ノズルを検出することのできるカラー印刷が可能な印刷システムが実現される。

上記第４の発明によれば、欠陥色ではない色を誤って欠陥色であると特定することが効果的に防止される。

上記第５の発明によれば、どの色のインクを吐出するノズルに欠陥が生じているのかを精度良く特定することが可能となる。

上記第６の発明によれば、欠陥補正処理後の画像（補正画像）の撮像によって得られる撮像画像に関して実際の欠陥ノズルが補正対象ノズルに設定された領域と実際には欠陥ノズルではないノズルが補正対象ノズルに設定された領域との違いが明確になるので、精度よく実際の欠陥ノズルが特定される。

上記第７の発明によれば、印刷画像への欠陥（スジ欠陥）の現れ方に関わらず、精度よく欠陥ノズルが特定される。

上記第８の発明によれば、１ページ分の印刷画像内に長さの短い欠陥（スジ欠陥）のみが生じている場合であっても複数のページの処理によって欠陥ノズルを特定することが可能となる。

上記第９の発明によれば、上記第８の発明と同様の効果が得られる。

上記第１０の発明によれば、印刷媒体への印刷位置にズレが生じていても、欠陥ノズルの位置の候補が精度良く抽出される。

上記第１１の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。

本発明の一実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。 上記実施形態におけるインクジェット印刷装置の一構成例を示す模式図である。 上記実施形態における印刷部の一構成例を示す平面図である。 上記実施形態における１つの印刷ヘッドの一構成例を示す平面図である。 上記実施形態に係る印刷システムに含まれるコンピュータの構成を示すブロック図である。 上記実施形態において、欠陥ノズル特定の概略について説明するための図である。 上記実施形態において、欠陥ノズル特定の概略について説明するための図である。 上記実施形態において、欠陥ノズル特定の概略について説明するための図である。 上記実施形態における欠陥ノズル検出処理に関わる機能構成を示す機能ブロック図である。 上記実施形態において、欠陥ノズル検出処理の概略手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、欠陥ノズル位置候補抽出処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、ゆすらせ比較について説明するための図である。 上記実施形態において、欠陥リストについて説明するための図である。 上記実施形態において、欠陥リストについて説明するための図である。 上記実施形態において、欠陥色特定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、対象色絞り込み処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、単位領域毎に行われる処理について説明するための図である。 上記実施形態において、欠陥分析処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、欠陥色判定テーブルについて説明するための図である。 上記実施形態において、第１の補正部で行われる補正処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 上記実施形態において、部分領域とノズルとの対応付けについて説明するための図である。 上記実施形態において、部分領域とノズルとの対応付けについて説明するための図である。 上記実施形態において、部分領域とノズルとの対応付けについて説明するための図である。 上記実施形態において、欠陥ノズル特定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。

＜１．印刷システムの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。この印刷システムは、インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置４０とによって構成されている。インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置４０とは通信回線５によって互いに接続されている。印刷データ生成装置４０は、ＰＤＦファイルなどの入稿データに対してＲＩＰ処理等を施して印刷データを生成する。印刷データ生成装置４０で生成された印刷データは、通信回線５を介してインクジェット印刷装置１０に送信される。インクジェット印刷装置１０は、印刷版を用いることなく、印刷データ生成装置４０から送信された印刷データに基づいて、印刷媒体としての印刷用紙に印刷画像を出力する。インクジェット印刷装置１０は、印刷機本体２００と、印刷機本体２００の動作を制御する印刷制御装置１００と、印刷状態を検査する画像検査装置３００とによって構成されている。すなわち、このインクジェット印刷装置１０は、検査機能付きの印刷装置である。画像検査装置３００の一部の構成要素は、印刷機本体２００に内蔵されている。

なお、図１に示す構成では画像検査装置３００はインクジェット印刷装置１０の一構成要素である（すなわち、画像検査装置３００はインクジェット印刷装置１０に含まれている）が、これには限定されない。画像検査装置３００がインクジェット印刷装置１０とは独立した１つの装置であっても良い。

＜２．インクジェット印刷装置の構成＞
図２は、インクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。上述したように、このインクジェット印刷装置１０は、印刷制御装置１００と印刷機本体２００と画像検査装置３００とによって構成されている。印刷機本体２００は、印刷用紙（例えばロール紙）ＰＡを供給する用紙送出部２０２と、印刷用紙ＰＡへの印刷を行う印刷機構２０１と、印刷後の印刷用紙ＰＡを巻き取る用紙巻取部２０８とを備えている。印刷機構２０１は、印刷用紙ＰＡを内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２０３と、印刷機構２０１の内部で印刷用紙ＰＡを搬送するための複数個の支持ローラ２０４と、印刷用紙ＰＡにインクを吐出して印刷を行う印刷部２０５と、印刷後の印刷用紙ＰＡを乾燥させる乾燥部２０６と、印刷用紙ＰＡを印刷機構２０１の内部から出力するための第２の駆動ローラ２０７とを備えている。

第１の駆動ローラ２０３と複数個の支持ローラ２０４と第２の駆動ローラ２０７とは、印刷用紙ＰＡを移動させるための搬送機構を構成する。印刷部２０５には、ブラック（Ｋ色）、シアン（Ｃ色）、マゼンタ（Ｍ色）、およびイエロー（Ｙ色）のインクをそれぞれ吐出する印刷ヘッド２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、および２５Ｙが含まれている。また、印刷機構２０１の内部には、印刷部２０５により印刷用紙ＰＡに形成された印刷画像を撮像する撮像部３１０が含まれている。撮像部３１０は、画像検査装置３００の構成要素であって、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサを用いて構成されている。

印刷制御装置１００は、以上のような構成の印刷機本体２００の動作を制御する。印刷制御装置１００に印刷出力の指示コマンドが与えられると、印刷制御装置１００は、印刷用紙ＰＡが用紙送出部２０２から用紙巻取部２０８へと搬送されるよう、印刷機本体２００の動作を制御する。そして、まず印刷データ生成装置４０から送信された印刷データに基づき印刷部２０５によって印刷用紙ＰＡへの印刷が行われ、次に乾燥部２０６によって印刷用紙ＰＡの乾燥が行われ、最後に撮像部３１０によって印刷画像の撮像が行われる。

画像検査装置３００は、撮像部３１０と画像検査コンピュータ３２０とによって構成されている。撮像部３１０による印刷画像の撮像によって得られた撮像画像は、画像検査コンピュータ３２０に送られる。画像検査コンピュータ３２０では、後述するように、欠陥を検出して欠陥ノズルを特定する一連の処理が行われる。その際、印刷制御装置１００と画像検査装置３００との間で処理に必要なデータのやりとりが行われる。

図３は、印刷部２０５の一構成例を示す平面図である。図３に示すように、印刷部２０５は、印刷用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に列置されたブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの印刷ヘッド（インク吐出部）２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、および２５Ｙから構成されている。各印刷ヘッド２５は、千鳥状に配置された複数個のヘッドモジュール２５１により構成されている。

図４は、１つの印刷ヘッド２５の一構成例を示す平面図である。図４に示すように、印刷ヘッド２５は、複数個のヘッドモジュール２５１により構成されている。各ヘッドモジュール２５１は、少なくとも主走査方向に複数個のノズル２５２を備えている。また、各ヘッドモジュール２５１には、ヘッドメモリ２５３が内蔵されている。ヘッドメモリ２５３には、ヘッドモジュール２５１の固有情報が記憶されている。

図４に示す例では、印刷ヘッド２５は、５個のヘッドモジュール２５１（１）～２５１（５）により構成されている。印刷用紙ＰＡの搬送方向の下流側かつ主走査方向における最も左側にヘッドモジュール２５１（１）が配置されている。印刷用紙ＰＡの搬送方向の下流側かつ主走査方向における最も右側にヘッドモジュール２５１（５）が配置されている。ヘッドモジュール２５１（１）とヘッドモジュール２５１（５）との間にヘッドモジュール２５１（３）が配置されている。印刷用紙ＰＡの搬送方向の上流側には、５個のヘッドモジュール２５１（１）～２５１（５）が千鳥配置となるよう、ヘッドモジュール２５１（２）およびヘッドモジュール２５１（４）が配置されている。

＜３．コンピュータのハードウェア構成＞
図５は、本実施形態に係る印刷システムに含まれるコンピュータ５００の構成を示すブロック図である。コンピュータ５００は、印刷制御装置１００と画像検査装置３００と印刷データ生成装置４０とに含まれている。なお、画像検査装置３００に含まれているコンピュータ５００は、上記画像検査コンピュータ３２０である。

図５に示すコンピュータ５００は、本体５１０、補助記憶装置５２１、光ディスクドライブ５２２、表示部５２３、キーボード５２４、およびマウス５２５などを備えている。本体５１０は、ＣＰＵ５１１、メモリ５１２、第１ディスクインタフェース部５１３、第２ディスクインタフェース部５１４、表示制御部５１５、入力インタフェース部５１６、およびネットワークインタフェース部５１７を含んでいる。ＣＰＵ５１１、メモリ５１２、第１ディスクインタフェース部５１３、第２ディスクインタフェース部５１４、表示制御部５１５、入力インタフェース部５１６、およびネットワークインタフェース部５１７は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部５１３には補助記憶装置５２１が接続されている。補助記憶装置５２１は磁気ディスク装置などである。第２ディスクインタフェース部５１４には光ディスクドライブ５２２が接続されている。光ディスクドライブ５２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク５９が挿入される。表示制御部５１５には、表示部（表示装置）５２３が接続されている。表示部５２３は液晶ディスプレイなどである。表示部５２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。入力インタフェース部５１６には、キーボード５２４およびマウス５２５が接続されている。キーボード５２４およびマウス５２５は、このコンピュータ５００に対して作業者が指示を入力するために使用される。ネットワークインタフェース部５１７は、有線通信または無線通信のインタフェース回路であって、通信回線５に接続されている。

補助記憶装置５２１には、コンピュータ５００で実行するプログラムが格納されている。ＣＰＵ５１１は、補助記憶装置５２１に格納されたプログラムをメモリ５１２に読み出して実行することにより、各種機能を実現する。メモリ５１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ５１２は、補助記憶装置５２１に格納されたプログラムをＣＰＵ５１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、プログラムは、例えば上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。

＜４．欠陥ノズル特定の概略＞
図６～図８を参照しつつ、本実施形態における欠陥ノズル（吐出不良状態のノズル）の特定のしかたの概略について説明する。ここでは、画像検査装置３００による欠陥（印刷画像中の欠点）を検出する検査処理によって図６で符号６０を付したスジ欠陥が検出されたケースを例に挙げる。なお、以下、スジ欠陥を引き起こしていることが想定されるノズルを補正対象ノズルに設定して当該補正対象ノズルの吐出欠陥の影響を除去した印刷画像が得られるように印刷データに基づく画像を補正する処理を「欠陥補正処理」という。

まず、スジ欠陥６０の位置（主往査方向の座標）に基づいて、スジ欠陥６０を引き起こしているノズルの候補（以下、「欠陥ノズル候補」という）が抽出される。撮像画像の解像度は印刷画像の解像度よりも低いため、例えば４個のノズルが欠陥ノズル候補として抽出される。ところで、或るノズルと別のノズルとは、それらの配置位置によって識別される。従って、例えば４個の位置が位置候補（スジ欠陥６０を引き起こしているノズルの配置位置の候補）として抽出される。４個の位置が位置候補として抽出されると、スジ欠陥６０が生じている領域が図７に示すように４個の部分領域６１～６４に分割される。ここで、説明の便宜上、欠陥ノズル候補として抽出された４個のノズルを「第１ノズル」、「第２ノズル」、「第３ノズル」、および「第４ノズル」という。部分領域６１については第１ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域６２については第２ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域６３については第３ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域６４については第４ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われる。そして、欠陥補正処理後に図８に示すような印刷結果が得られたと仮定する。図８に示す印刷結果によれば、部分領域６１，６２，および６４についてはスジ欠陥が残っているが、部分領域６３についてはスジ欠陥が解消されている。このとき、欠陥補正処理後の検査処理では、部分領域６１，６２，および６４についてはスジ欠陥が検出されるが、部分領域６３についてはスジ欠陥が検出されない。これに関し、スジ欠陥を引き起こしていないノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われてもスジ欠陥は解消されないが、スジ欠陥を引き起こしているノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われるとスジ欠陥は解消される。従って、図８に示す例では、欠陥補正処理後の検査処理の結果に基づいて、第３ノズルが実際にスジ欠陥を引き起こしている欠陥ノズルであると特定される。

なお、画像検査装置３００による検査処理ではノズルの吐出不良とは異なる事象に起因する欠陥（例えば、インクのぼた落ち）も検出されるが、本実施形態ではスジ欠陥のみに着目する。また、以下においては、印刷部２０５に設けられている複数のノズルの中から欠陥ノズルを特定するために画像検査コンピュータ３２０と印刷制御装置１００とが主となって行われる処理のことを「欠陥ノズル検出処理」という。

＜５．機能構成＞
図９は、本実施形態における欠陥ノズル検出処理に関わる機能構成を示す機能ブロック図である。印刷制御装置１００には、欠陥ノズル検出処理に関わる機能的な構成要素として、元画像格納部１１０と第１の補正部１２０と第２の補正部１３０とが設けられている。画像検査コンピュータ３２０には、欠陥ノズル検出処理に関わる機能的な構成要素として、正解データ作成部３２１と欠陥検出部３２２と欠陥ノズル位置候補抽出部３２３と欠陥色特定部３２４と欠陥ノズル特定部３２５とが設けられている。以下、欠陥ノズル検出処理の流れに沿って、各構成要素の動作を説明する。

元画像格納部１１０には、印刷対象の画像であるユーザ画像が格納される。このユーザ画像は、網掛け処理が施される前の画像であって、印刷データ生成装置４０から送信される印刷データに相当する。ここに、「ユーザ画像」とは、例えば、ユーザが所望する画像を印刷するためにユーザによって指定される画像をいい、ユーザが印刷を行いたい製品画像、或いは、製品画像を事前にテスト印刷するためのテスト画像等の「実画像」と同義である。

正解データ作成部３２１には、元画像格納部１１０に格納されたユーザ画像が印刷制御装置１００から与えられる。そして、正解データ作成部３２１は、ＣＭＹＫ形式のユーザ画像からＲＧＢ形式の正解画像を作成する。

欠陥検出部３２２は、撮像部３１０による印刷画像の撮像によって得られた撮像画像に含まれる欠陥を検出するための検査処理を行う。この検査処理は、撮像画像と正解データ作成部３２１によって作成された正解画像とを比較することによって行われる。これに関し、撮像画像がＲＧＢ形式のデータであるため、上述したように正解データ作成部３２１によってＲＧＢ形式の正解画像が作成される。なお、欠陥検出部３２２による検査処理は、ユーザ画像に基づく印刷画像の撮像画像と正解画像とを比較することによっても行われるし、後述する補正画像に基づく印刷画像の撮像画像と正解画像とを比較することによっても行われる。

欠陥ノズル位置候補抽出部３２３は、撮像画像と正解画像とを参照しつつ、欠陥検出部３２２による検査処理で検出された欠陥の位置（撮像画像における位置：主走査方向の座標）に基づいて、印刷部２０５に設けられている複数のノズルの位置から欠陥ノズルの位置の候補（位置候補）を抽出する。なお、本実施形態においては、Ｎを２以上の整数として、欠陥ノズル位置候補抽出部３２３は、Ｎ個の位置候補を抽出する。換言すれば、欠陥ノズル位置候補抽出部３２３は、印刷部２０５に設けられている複数のノズルの中からＮ個のノズルを欠陥ノズル候補として抽出する。

欠陥色特定部３２４は、ブラックの印刷ヘッド２５Ｋ、シアンの印刷ヘッド２５Ｃ、マゼンタの印刷ヘッド２５Ｍ、およびイエローの印刷ヘッド２５Ｙのうちのどの色のインクを吐出する印刷ヘッドに欠陥ノズルが含まれているのかを特定する。概略的には、欠陥色特定部３２４は、ユーザ画像に基づく撮像画像とユーザ画像に相当する正解画像との間での、ユーザ画像に基づいて行われた検査処理によって欠陥が検出された領域におけるＲ（赤色）の色値の平均値の差とＧ（緑色）の色値の平均値の差とＢ（青色）の色値の平均値の差とに基づいて、色の特定を行う。その際、欠陥色特定部３２４は、ユーザ画像のうちの上記Ｎ個の位置候補に対応する部分のデータに基づいて色の絞り込みを行い、さらに、撮像画像および正解画像のうちの上記Ｎ個の位置候補に対応する部分のデータに基づいて色の特定を行う。以下、この欠陥色特定部３２４によって特定される色を「欠陥色」という。

第１の補正部１２０には、欠陥ノズル位置候補抽出部３２３によって抽出された位置候補の情報と欠陥色特定部３２４によって特定された欠陥色の情報とが画像検査コンピュータ３２０から与えられる。そして、第１の補正部１２０は、位置候補の情報と欠陥色の情報とに基づいて、印刷部２０５に設けられている複数のノズルのうちの上記Ｎ個のノズル（欠陥ノズル位置候補抽出部３２３によって欠陥ノズル候補として抽出されたノズル）のみを１つずつ順次に補正対象ノズルに設定して上述した欠陥補正処理をユーザ画像に対して行うことによって補正画像を生成する。なお、或るスジ欠陥に対応する欠陥ノズルが特定された後には、第２の補正部１３０がユーザ画像に対して欠陥補正処理（当該欠陥ノズルの吐出欠陥の影響を除去する欠陥補正処理）を行うことによって得られた画像（補正済みユーザ画像）が第１の補正部１２０に与えられ、第１の補正部１２０は補正済みユーザ画像に対して欠陥補正処理を行うことによって補正画像を生成する。

第１の補正部１２０には、対応付け部１２２が含まれている。対応付け部１２２は、欠陥ノズル候補としてのＮ個のノズルをユーザ画像に含まれるＮ個の部分領域に対応付ける。その際、ユーザ画像に基づく印刷画像の撮像画像と正解画像とを比較することによって行われた検査処理によって検出された欠陥の位置が各部分領域に含まれるように、Ｎ個の部分領域の設定が行われる。第１の補正部１２０による欠陥補正処理は、このようなＮ個の部分領域のそれぞれに対して上記Ｎ個のノズルのうちの互いに異なるノズルを補正対象ノズルに設定して行われる。

欠陥ノズル特定部３２５には、どの位置（領域）でどのノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理を行ったのかを示す補正位置情報が印刷制御装置１００から与えられる。そして、欠陥ノズル特定部３２５は、補正画像に基づく印刷画像の撮像画像と正解画像とを比較することによって行われた検査処理で検出された欠陥の位置（撮像画像における位置：主走査方向の座標）と補正位置情報とに基づいて、欠陥ノズルを特定する。

第２の補正部１３０には、欠陥ノズル特定部３２５によって特定された欠陥ノズルの情報が画像検査コンピュータ３２０から与えられる。そして、第２の補正部１３０は、欠陥ノズルの吐出欠陥の影響を除去した印刷画像が得られるよう、ユーザ画像に対して欠陥補正処理を行う。これにより、上述した補正済みユーザ画像が得られる。なお、全ての欠陥ノズルが特定された後には、第２の補正部１３０で生成される補正済みユーザ画像に基づいて印刷部２０５による印刷が行われる。

ところで、上述したように、元画像格納部１１０に格納されるユーザ画像は網掛け処理が施される前の画像である。従って、印刷部２０５に網掛け処理後の画像データが与えられるよう、印刷制御装置１００には網掛け処理を行うための構成要素も設けられている。但し、図９では当該構成要素を省略している。

＜６．処理手順＞
以下、欠陥ノズル検出処理の手順について説明する。

＜６．１ 概略手順＞
図１０は、欠陥ノズル検出処理の概略手順を示すフローチャートである。なお、この欠陥ノズル検出処理は繰り返し行われるので、ここで説明する手順は１ページ分の処理の手順である。

まず、印刷制御装置１００が印刷データ生成装置４０から送信されたユーザ画像を受信する（ステップＳ１０）。そのユーザ画像は元画像格納部１１０に格納される。次に、元画像格納部１１０に格納されたユーザ画像が印刷制御装置１００から画像検査コンピュータ３２０に送信され、正解データ作成部３２１によってユーザ画像から正解画像が作成される（ステップＳ１１）。

次に、元画像格納部１１０に格納されたユーザ画像に基づいて印刷部２０５による印刷が行われる（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２で得られた印刷画像が撮像部３１０によって撮像される（ステップＳ１３）。次に、欠陥検出部３２２によって、ステップＳ１３で得られた撮像画像とステップＳ１１で作成された正解画像とを比較することにより撮像画像に含まれる欠陥を検出する検査処理が行われる（ステップＳ１４）。

次に、欠陥ノズル位置候補抽出部３２３によって、印刷部２０５に設けられている複数のノズルの位置から上述したＮ個の位置候補（欠陥ノズルの位置の候補）を抽出する欠陥ノズル位置候補抽出処理が行われる（ステップＳ１５）。なお、欠陥ノズル位置候補抽出処理の詳細については後述する。次に、欠陥色特定部３２４によって、欠陥色を特定する欠陥色特定処理が行われる（ステップＳ１６）。なお、欠陥色特定処理の詳細については後述する。

次に、第１の補正部１２０による補正処理が行われる（ステップＳ１７）。この補正処理の中に欠陥補正処理が含まれており、上述したように、印刷部２０５に設けられている複数のノズルのうちの欠陥ノズル候補としてのＮ個のノズルのみが１つずつ順次に補正対象ノズルに設定されて欠陥補正処理が行われる。これにより、補正画像が生成される。なお、このステップＳ１７で行われる補正処理の詳細については後述する。

次に、ステップＳ１７で生成された補正画像に基づいて印刷部２０５による印刷が行われる（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１８で得られた印刷画像が撮像部３１０によって撮像される（ステップＳ１９）。次に、欠陥検出部３２２によって、ステップＳ１９で得られた撮像画像とステップＳ１１で作成された正解画像とを比較することにより撮像画像に含まれる欠陥を検出する検査処理が行われる（ステップＳ２０）。

次に、欠陥ノズル特定部３２５によって、ステップＳ２０で検出された欠陥の位置（撮像画像における位置）に基づいて欠陥ノズルを特定する欠陥ノズル特定処理が行われる（ステップＳ２１）。なお、欠陥ノズル特定処理の詳細については後述する。

次に、第２の補正部１３０による補正処理が行われる（ステップＳ２２）。詳しくは、ステップＳ２１で特定された欠陥ノズルの吐出欠陥の影響を除去した印刷画像が得られるよう、ユーザ画像に対して欠陥補正処理が行われる。これにより、上述した補正済みユーザ画像が得られる。ステップＳ２１で或るスジ欠陥に対応する欠陥ノズルが特定された後、別のスジ欠陥を引き起こしている欠陥ノズルを特定するために第１の補正部１２０による欠陥補正処理が行われる場合には、このステップＳ２２で生成された補正済みユーザ画像が第１の補正部１２０に与えられる。全ての欠陥ノズルが特定された後には、このステップＳ２２で生成された補正済みユーザ画像に基づいて印刷部２０５による印刷が行われる。

なお、本実施形態においては、ステップＳ１２によって第１の印刷ステップが実現され、ステップＳ１３によって第１の撮像ステップが実現され、ステップＳ１４によって第１の欠陥検出ステップが実現され、ステップＳ１５によって欠陥ノズル位置候補抽出ステップが実現され、ステップＳ１６によって欠陥色特定ステップが実現され、ステップＳ１７によって欠陥補正ステップが実現され、ステップＳ１８によって第２の印刷ステップが実現され、ステップＳ１９によって第２の撮像ステップが実現され、ステップＳ２０によって第２の欠陥検出ステップが実現され、ステップＳ２１によって欠陥ノズル特定ステップが実現されている。

＜６．２ 欠陥ノズル位置候補抽出処理＞
図１１は、欠陥ノズル位置候補抽出処理の詳細な手順を示すフローチャートである。欠陥ノズル位置候補抽出処理の開始後、まず、正解画像（元画像）が所定範囲の複数のブロックに分割され、正解画像と撮像画像との相対的な位置関係を少しずつずらしながら両者を比較する「ゆすらせ比較」と呼ばれる処理がブロック毎に行われる（ステップＳ１５０）。この処理は、印刷用紙に対して印刷が行われる位置にはズレが生じるので、正解画像と撮像画像との位置合わせのために行われる。ステップＳ１５０では、例えば図１２に示すように正解画像７１と撮像画像７２との相対的な位置関係に関して９個のケース（第１～第９ケース）が用意され、両者間での色値（ＲＧＢの値）の差が最小となるケースに相当する位置合わせが行われる。

次に、撮像画像における欠陥の位置（座標）がユーザ画像上の位置（座標）に変換される（ステップＳ１５１）。そして、変換後の座標（主走査方向の座標）に基づいて、欠陥ノズルの位置の候補としてＮ個の位置候補が求められる（ステップＳ１５２）。すなわち、欠陥ノズル候補の位置が特定される。なお、これに関し、例えば、ユーザ画像上の主走査方向の座標と各ノズルの位置（主走査方向の座標）とを対応付けた情報が予め保持されており、当該情報に基づいて、ステップＳ１５１で得られた座標から欠陥ノズル候補の位置（座標）が特定される。

欠陥ノズル候補の位置が特定された後、スジ欠陥の情報を保持するリスト（以下、「欠陥リスト」という）に当該欠陥ノズル候補の位置（主走査方向の座標）が既に保持されているか否かの判定が行われる（ステップＳ１５３）。その結果、主走査方向の座標が欠陥リストに保持されていれば、処理はステップＳ１５４に進み、主走査方向の座標が欠陥リストに保持されていなければ、処理はステップＳ１５５に進む。

ステップＳ１５４では、欠陥リスト内の該当のスジ欠陥の長さの情報が修正される。ステップＳ１５５では、該当のスジ欠陥の情報が欠陥リストに追加される。ステップＳ１５４およびステップＳ１５５に関し、ステップＳ１５２の処理はブロック毎に行われるので、例えば２ブロックにまたがってスジ欠陥が生じている場合に、１ブロック目の処理の際にスジ欠陥の情報が欠陥リストに追加され、２ブロック目の処理の際に欠陥リスト内の当該スジ欠陥の長さの情報が修正される。ステップＳ１５４またはステップＳ１５５の終了後、この欠陥ノズル位置候補抽出処理は終了する。なお、例えば、処理対象のページに関して図１３に示すように２つのスジ欠陥が生じている場合には、この欠陥ノズル位置候補抽出処理が終了する時点において図１４に示すように２つのスジ欠陥の情報が欠陥リストに保持される。

＜６．３ 欠陥色特定処理＞
図１５は、欠陥色特定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。欠陥色特定処理の開始後、まず、欠陥情報（欠陥ノズル候補の位置の情報および欠陥色の情報）が印刷制御装置１００に既に送信されているか否かの判定が行われる（ステップＳ１６１）。その結果、欠陥情報が印刷制御装置１００に送信されていれば、この欠陥色特定処理は終了し、欠陥情報が印刷制御装置１００に送信されていなければ、処理は第１ループの処理に進む。これに関し、例えば１つの欠陥ノズルに起因して１ページ目と２ページ目とに同様のスジ欠陥が生じているような場合に、１ページ目の処理の際に欠陥情報が印刷制御装置１００に送信され、２ページ目の処理の際には欠陥情報が印刷制御装置１００に送信されることなく欠陥色特定処理が終了する。

第１ループの処理に関し、ステップＳ１６２では、ユーザ画像と欠陥ノズル候補の位置の情報とに基づいて、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの中から欠陥色の候補とする色を絞り込むための対象色絞り込み処理（第２ループの処理の対象とする色を絞り込む処理）が行われる。なお、対象色絞り込み処理の詳細については後述する。

その後、対象色絞り込み処理によって欠陥色の候補から除外された色が３つの色であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１６３）。その結果、欠陥色の候補から除外された色が３つの色であれば、処理はステップＳ１６６に進み、欠陥色の候補から除外された色が３つの色でなければ、処理は第２ループの処理に進む。なお、欠陥色の候補から除外された色が３つの色である場合には、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのうちの残りの色が欠陥色に定められる。

第２ループに関し、ステップＳ１６４では、正解画像と撮像画像とに基づいて欠陥を詳細に分析する欠陥分析処理が行われる。なお、欠陥分析処理の詳細については後述する。第２ループの処理の終了後、欠陥分析処理の結果に基づいて欠陥色が決定される（ステップＳ１６５）。これに関し、後述するように第２ループの処理ではスジ欠陥に対応する領域において単位領域毎に欠陥色の判定が行われる。そして、ステップＳ１６５では、第２ループの処理で最も多く欠陥色として判定された色が最終的な欠陥色に決定される。

ステップＳ１６６では、上述した欠陥ノズル位置候補抽出処理の結果とステップＳ１６５の結果とに基づいて、欠陥情報が画像検査コンピュータ３２０から印刷制御装置１００に送信される。その後、欠陥情報が画像検査コンピュータ３２０の内部（例えば、補助記憶装置５２１）に保存され（ステップＳ１６７）、この欠陥色特定処理は終了する。なお、第１の補正部１２０によって欠陥補正処理が行われる際には、この欠陥色特定処理で特定された色（欠陥色）のインクを吐出するノズルが補正対象ノズルに設定される。

図１６は、対象色絞り込み処理の詳細な手順を示すフローチャートである。なお、この対象色絞り込み処理は、図１５に示したように第１ループ内の処理であるので、複数回繰り返される。

対象色絞り込み処理の開始後、まず、ユーザ画像と欠陥ノズル候補の位置の情報とに基づいて、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローの各色について、以下に説明する単位領域に含まれている複数の画素の濃度値のうちの最大値が取得される（ステップＳ１６２１）。

ここで、図１７を参照しつつ、単位領域について説明する。本実施形態においては、副走査方向に連続する所定数の画素によって構成される領域が単位領域として扱われる。例えば、副走査方向に連続する３個の画素によって構成される領域が単位領域として扱われる。この場合、図１７に示すようにｎ個の画素Ｐ（１）～Ｐ（ｎ）を含むスジ欠陥が生じていれば、１回目の処理の際には画素Ｐ（１）～Ｐ（３）が対象の単位領域として扱われる。そして、２回目の処理の際には画素Ｐ（２）～Ｐ（４）が対象の単位領域として扱われ、３回目の処理の際には画素Ｐ（３）～Ｐ（５）が対象の単位領域として扱われる。その後、（ｎ－２）回目の処理の際には画素Ｐ（ｎ－２）～Ｐ（ｎ）が対象の単位領域として扱われる。このように、単位領域として扱う画素の範囲を少しずつずらしながら、第１ループの処理が行われる。なお、上記の例において、例えば２回目の処理の際に画素Ｐ（３）～Ｐ（５）を対象の単位領域として扱うようにしても良い。

以上より、ステップＳ１６２１では、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのそれぞれについて、例えば３個の画素の濃度値のうちの最大値が取得される。従って、ステップＳ１６２１では、４つの最大値（ブラックについての最大値、シアンについての最大値、マゼンタについての最大値、およびイエローについての最大値）が取得される。

次に、ステップＳ１６２１で取得された４つの最大値のそれぞれについて予め定められた閾値との比較が行われ、最大値が閾値以下である色は対象色（欠陥色の候補）から除外される（ステップＳ１６２２）。すなわち、微小な濃度値の色が対象色（欠陥色の候補）から除外される。

以上より、ブラックのインク、シアンのインク、マゼンタのインク、およびイエローのインクのうちユーザ画像に基づいて行われた検査処理によって検出された欠陥の位置に吐出されるべき量が予め定められた閾値以下であるインクの色以外の色から欠陥色が特定されることになる。

ところで、上述したようにステップＳ１６２１とステップＳ１６２２とからなる処理は複数回繰り返される。図１７に示した例でｎが５０であれば、ステップＳ１６２１とステップＳ１６２２とからなる処理は４８回繰り返される。本実施形態においては複数回繰り返されたステップＳ１６２２の処理において１回でも最大値が閾値以下となった色は対象色から除外されるが、これには限定されない。例えば、複数回繰り返されたステップＳ１６２２の処理において所定の割合以上の割合で最大値が閾値以下となった色を対象色から除外するようにしても良い。

図１８は、欠陥分析処理の詳細な手順を示すフローチャートである。なお、この欠陥分析処理は、図１５に示したように第２ループ内の処理であるので、複数回繰り返される。図１７に示した例でｎが５０であれば、この欠陥分析処理は４８回繰り返される。

欠陥分析処理の開始後、まず、図１０のステップＳ１３で得られた撮像画像のうちのスジ欠陥が生じている領域に関し、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、およびＢ（青色）のそれぞれについて、単位領域に含まれている複数の画素の色値の平均値が算出される（ステップＳ１６４１）。すなわち、ステップＳ１６４１では、撮像画像に基づき、Ｒについての平均値、Ｇについての平均値、およびＢについての平均値が算出される。

次に、ステップＳ１１で作成された正解画像のうちのスジ欠陥が生じている領域に関し、Ｒ、Ｇ、およびＢのそれぞれについて、単位領域に含まれている複数の画素の色値の平均値が算出される（ステップＳ１６４２）。すなわち、ステップＳ１６４２では、正解画像に基づき、Ｒについての平均値、Ｇについての平均値、およびＢについての平均値が算出される。

次に、Ｒ、Ｇ、およびＢのそれぞれについて、ステップＳ１６４１で算出された平均値とステップＳ１６４２で算出された平均値との差が変動量として算出される（ステップＳ１６４３）。

次に、ステップＳ１６４３で得られた各色の変動量と予め用意された欠陥色判定テーブルとに基づいて、処理対象となっている単位領域に関して欠陥色が判定される（ステップＳ１６４４）。その際、ステップＳ１６４３で算出された変動量が予め定められた閾値以上である色が「変動量：大」として扱われる。以下、どのように欠陥色判定テーブルに基づき欠陥色を判定するのかについて説明する。

図１９は、欠陥色判定テーブルの一例を模式的に示した図である。欠陥色判定テーブルには、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのうちの２以上の色の組み合わせ毎に、Ｒ、Ｇ、およびＢのそれぞれについてのステップＳ１６４３で得られた結果に応じてプロセスカラー（ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエロー）の中からステップＳ１６４４で欠陥色として判定する色を特定するための情報が保持されている。符号７３を付した部分には、第１ループの処理で対象色から除外されなかった色の組み合わせとして取り得る組み合わせが格納されている。符号７４を付した部分には、Ｒ、Ｇ、およびＢのそれぞれについての変動量に応じた情報が格納されている。符号７５を付した部分には、欠陥色として判定する色の情報が格納されている。なお、符号７４を付した部分の丸印は該当の色が「変動量：大」であることを示し、符号７４を付した部分の空白部は該当の色が「変動量：大」ではないことを示し、符号７４を付した部分のハイフンは該当の色が「変動量：大」となるケースはないことを示し、符号７５を付した部分のハイフンは該当のケースが現れることはないことを示している。また、符号７５を付した部分の「Ｘ」は、「変動量：大」である複数の色のうち最も変動量が大きい色のみが「変動量：大」であるとみなして欠陥色の判定を行うべき旨を示している。

例えば、図１９に示した欠陥色判定テーブルが用意されていて、第１ループの処理でいずれの色についても対象色（欠陥色の候補）から除外されなかったと仮定する。この場合、対象色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）の４色となる。このとき、Ｒ、Ｇ、およびＢの全てが「変動量：大」であれば、符号７６を付した矢印で示す部分を参照することによって、ブラック（Ｋ）が欠陥色として判定される。

また、例えば、図１９に示した欠陥色判定テーブルが用意されていて、第１ループの処理でブラック（Ｋ）が対象色（欠陥色の候補）の候補から除外されたと仮定する。この場合、対象色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）の３色となる。このとき、Ｇのみが「変動量：大」であれば、符号７７を付した矢印で示す部分を参照することによって、マゼンタ（Ｍ）が欠陥色として判定される。

さらに、例えば、図１９に示した欠陥色判定テーブルが用意されていて、第１ループの処理でいずれの色についても対象色（欠陥色の候補）の候補から除外されなかったと仮定する。この場合、対象色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）の４色となる。このとき、ＧおよびＢが「変動量：大」であって、かつ、ＢよりもＧの方が変動量が大きければ、符号７８を付した矢印で示す部分および符号７９を付した矢印で示す部分を参照することによって、マゼンタ（Ｍ）が欠陥色として判定される。

以上のようにして、ステップＳ１６４４では欠陥色判定テーブルを用いて欠陥色の判定が行われる。ところで、この欠陥分析処理は複数回繰り返される。従って、この欠陥分析処理が繰り返された回数に等しい数の判定結果（欠陥色の判定結果）が得られる。そして、上述したように、図１５のステップＳ１６５では、ステップＳ１６４４で最も多く欠陥色として判定された色が最終的な欠陥色に決定される。

＜６．４ 補正処理＞
図２０は、第１の補正部１２０で行われる補正処理の詳細な手順を示すフローチャートである。補正処理の開始後、まず、処理対象のページに関する欠陥情報（欠陥ノズル候補の位置の情報および欠陥色の情報）が存在するか否かの判定が行われる（ステップＳ１７１）。その結果、欠陥情報が存在すれば、処理はステップＳ１７２に進み、欠陥情報が存在しなければ、この補正処理は終了する。

ステップＳ１７２では、処理対象のページに関し、欠陥ノズル位置候補抽出処理で抽出された位置候補（欠陥ノズルの位置の候補）に対応する領域のうち欠陥色の濃度値が所定の条件を満たしている領域が処理対象領域として設定される（ステップＳ１７２）。これについては、ノズルの吐出欠陥の影響を除去する補正の効果が得られているか否かを補正後の画像により判断することができるような濃度で欠陥色のインクが塗られている領域が、処理対象領域として設定される。

次に、ステップＳ１７２で設定された処理対象領域をＮ個（欠陥ノズル候補の数）の領域に分割することによって得られる各部分領域の大きさが画像検査コンピュータ３２０での欠陥の検出に必要とされる領域（以下、「最小検査可能領域」という。）の大きさ以上であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１７３）。その結果、各部分領域の大きさが最小検査可能領域の大きさ以上であれば、処理はステップＳ１７４に進み、各部分領域の大きさが最小検査可能領域の大きさ以上でなければ、処理はステップＳ１７５に進む。なお、最小検査可能領域の大きさは画像検査コンピュータ３２０の能力に依存する。

ステップＳ１７４では、Ｎ個の欠陥ノズル候補が、処理対象領域をＮ個の領域に分割することによって得られるＮ個の部分領域に対応付けられる。このようにして、Ｎ個の欠陥ノズル候補とＮ個の部分領域とが１対１で対応付けられる。

ステップＳ１７５では、分割後の各部分領域の大きさが上記最小検査可能領域の大きさ以上となるように処理対象領域をＭ個（ＭはＮ未満の整数）の部分領域に分割することができるか否かの判定が行われる。その結果、分割可能であれば、処理はステップＳ１７６に進み、分割可能でなければ、この補正処理は終了する。

ステップＳ１７６では、欠陥ノズル候補とされているＮ個のノズルのうちのＭ個のノズルが、処理対象領域をＭ個の領域に分割することによって得られるＭ個の部分領域に対応付けられる。

ステップＳ１７４またはステップＳ１７６の終了後、ユーザ画像に対して欠陥補正処理が行われる（ステップＳ１７７）。その際、ステップＳ１７４でＮ個の欠陥ノズル候補とＮ個の部分領域との対応付けが行われたときには、Ｎ個の部分領域のそれぞれに対してＮ個のノズル（欠陥ノズル候補とされているノズル）のうちの互いに異なるノズルが補正対象ノズルに設定されて欠陥補正処理が行われる。一方、ステップＳ１７６でＭ個の欠陥ノズル候補とＭ個の部分領域との対応付けが行われたときには、Ｍ個の部分領域のそれぞれに対してＭ個のノズル（欠陥ノズル候補とされているノズル）のうちの互いに異なるノズルが補正対象ノズルに設定されて欠陥補正処理が行われる。

次に、補正位置情報（どの位置でどのノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理を行ったのかを示す情報）が印刷制御装置１００から画像検査コンピュータ３２０へと送信される（ステップＳ１７８）。その後、不要となった欠陥情報などが削除される（ステップＳ１７９）。これにより、第１の補正部１２０による補正処理は終了する。

なお、本実施形態においては、ステップＳ１７３～ステップＳ１７６によって対応付けステップが実現されている。これに関し、ステップＳ１７３～ステップＳ１７６では、対応付け部１２２は、１ページ内の処理対象領域をＮ個に分割したときに各部分領域の大きさが上記最小検査可能領域の大きさ以上となる場合には、１ページ内の処理対象領域をＮ個に分割することによって得られるＮ個の部分領域にＮ個のノズルを対応付け、１ページ内の処理対象領域をＮ個に分割したときに各部分領域の大きさが上記最小検査可能領域の大きさ未満となる場合には、分割後の各部分領域の大きさが上記最小検査可能領域の大きさ以上となる範囲内で１ページ内の処理対象領域をＭ個（ＭはＮ未満の整数）の部分領域に分割し、Ｎ個のノズルのうちのＭ個のノズルをＭ個の部分領域に対応付ける。

以下、この補正処理で行われる対応付け（部分領域とノズルとの対応付け）について説明する。なお、ここでは、４個のノズルが欠陥ノズル候補として抽出されているものと仮定し、それら４個のノズルを「第１ノズル」、「第２ノズル」、「第３ノズル」、および「第４ノズル」という。

１ページの画像内に図６に示したスジ欠陥６０が生じていて当該スジ欠陥６０に相当する領域が上記ステップＳ１７２で処理対象領域に設定された場合において、処理対象領域を４個の領域に分割することによって得られる各部分領域（図７における部分領域６１～６４）の大きさが上記最小検査可能領域の大きさ以上であると仮定する。このとき、例えば、部分領域６１と第１ノズルとが対応付けられ、部分領域６２と第２ノズルとが対応付けられ、部分領域６３と第３ノズルとが対応付けられ、部分領域６４と第４ノズルとが対応付けられる。そして、上記ステップＳ１７７で、部分領域６１については第１ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域６２については第２ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域６３については第３ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域６４については第４ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われる。

１ページの画像内に図２１に示すように符号８１を付したスジ欠陥と符号８２を付したスジ欠陥とが生じていて、それらスジ欠陥８１，８２に相当する領域が上記ステップＳ１７２で処理対象領域に設定された場合において、処理対象領域を４個の領域に分割することによって得られる各部分領域（図２１における部分領域８１１，８１２，８２１，および８２２）の大きさが上記最小検査可能領域の大きさ以上であると仮定する。このとき、例えば、部分領域８１１と第１ノズルとが対応付けられ、部分領域８１２と第２ノズルとが対応付けられ、部分領域８２１と第３ノズルとが対応付けられ、部分領域８２２と第４ノズルとが対応付けられる。そして、上記ステップＳ１７７で、部分領域８１１については第１ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域８１２については第２ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域８２１については第３ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域８２２については第４ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われる。

図２２に示すように、第１ページに符号８３を付したスジ欠陥が生じていて、第２ページに符号８４を付したスジ欠陥および符号８５を付したスジ欠陥が生じていると仮定する。そして、それらスジ欠陥８３，８４，および８５に相当する領域が上記ステップＳ１７２で処理対象領域に設定された場合において、スジ欠陥８３に対応する処理対象領域を２個の領域に分割することによって得られる各部分領域（図２２における部分領域８３１，８３２）の大きさ、スジ欠陥８４に対応する処理対象領域８４１の大きさ、およびスジ欠陥８５に対応する処理対象領域８５１の大きさが上記最小検査可能領域の大きさ以上であると仮定する。なお、スジ欠陥８３に対応する処理対象領域を３個の領域に分割することによって得られる各部分領域の大きさ、スジ欠陥８４に対応する処理対象領域８４１を２個の領域に分割することによって得られる各部分領域の大きさ、およびスジ欠陥８５に対応する処理対象領域８５１を２個の領域に分割することによって得られる各部分領域の大きさは上記最小検査可能領域の大きさ未満であると仮定する。このとき、例えば、部分領域８３１と第１ノズルとが対応付けられ、部分領域８３２と第２ノズルとが対応付けられ、処理対象領域８４１と第３ノズルとが対応付けられ、処理対象領域８５１と第４ノズルとが対応付けられる。そして、上記ステップＳ１７７で、部分領域８３１については第１ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、部分領域８３２については第２ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、処理対象領域８４１については第３ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、処理対象領域８５１については第４ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われる。なお、この例では、処理対象領域８４１，８５１は部分領域として扱われている。

図２３に示すように、第１ページに符号８６を付したスジ欠陥が生じていて、第２ページに符号８７を付したスジ欠陥が生じていて、第３ページに符号８８を付したスジ欠陥が生じていて、第４ページに符号８９を付したスジ欠陥が生じていると仮定する。そして、それらスジ欠陥８６，８７，８８，および８９に相当する領域が上記ステップＳ１７２で処理対象領域に設定された場合において、スジ欠陥８６に対応する処理対象領域８６１の大きさ、スジ欠陥８７に対応する処理対象領域８７１の大きさ、スジ欠陥８８に対応する処理対象領域８８１の大きさ、およびスジ欠陥８９に対応する処理対象領域８９１の大きさが上記最小検査可能領域の大きさ以上であると仮定する。なお、スジ欠陥８６に対応する処理対象領域８６１を２個の領域に分割することによって得られる各部分領域の大きさ、スジ欠陥８７に対応する処理対象領域８７１を２個の領域に分割することによって得られる各部分領域の大きさ、スジ欠陥８８に対応する処理対象領域８８１を２個の領域に分割することによって得られる各部分領域の大きさ、およびスジ欠陥８９に対応する処理対象領域８９１を２個の領域に分割することによって得られる各部分領域の大きさは上記最小検査可能領域の大きさ未満であると仮定する。このとき、例えば、処理対象領域８６１と第１ノズルとが対応付けられ、処理対象領域８７１と第２ノズルとが対応付けられ、処理対象領域８８１と第３ノズルとが対応付けられ、処理対象領域８９１と第４ノズルとが対応付けられる。そして、上記ステップＳ１７７で、処理対象領域８６１については第１ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、処理対象領域８７１については第２ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、処理対象領域８８１については第３ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われ、処理対象領域８９１については第４ノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われる。なお、この例では、処理対象領域８６１，８７１，８８１，および８９１は部分領域として扱われている。

図２２および図２３に示す例では、ユーザ画像は２ページ以上の画像であって、対応付け部１２２は、４個の部分領域を複数のページに分散させて、欠陥ノズル候補である４個のノズルを当該４個の部分領域に対応付けている。

＜６．５ 欠陥ノズル特定処理＞
図２４は、欠陥ノズル特定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。欠陥ノズル特定処理の開始後、まず、与えられた撮像ページ（撮像画像）が処理対象であるか否かの判定が行われる（ステップＳ２１１）。その結果、撮像ページが処理対象であれば、処理はステップＳ２１２に進み、撮像ページが処理対象でなければ、この欠陥ノズル特定処理は終了する。なお、例えば撮像ページに欠陥が全く含まれていない場合に当該撮像ページは処理対象ではない旨の判定が行われる。

次に、図２０のステップＳ１７８で印刷制御装置１００から画像検査コンピュータ３２０へと送信された補正位置情報の読み込みが行われる（ステップＳ２１２）。そして、その補正位置情報に対応するノズルの数だけ、判定対象のノズルが欠陥ノズルであるか否かを判断するための処理が繰り返される。ステップＳ２１３では、補正位置情報と図１０のステップＳ２０で行われた検査処理の結果とに基づいて、判定対象のノズルを補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われた位置（補正位置）に欠陥があるか否かの判定が行われる。その結果、補正位置に欠陥があれば処理はステップＳ２１４に進み、補正位置に欠陥がなければ処理はステップＳ２１５に進む。ステップＳ２１４では、判定対象のノズルは欠陥ノズルではないと判断される。ステップＳ２１５では、判定対象のノズルは欠陥ノズルであると判断される。

図６～図８に示した例では、判定対象のノズルが欠陥ノズルであるか否かを判断するための処理（図２４におけるループの処理）が４回繰り返される。部分領域６１には欠陥があるので（図８参照）、欠陥補正処理の際に当該部分領域６１に関して補正対象ノズルに設定された第１ノズルは欠陥ノズルではないと判断される。同様に、部分領域６２および部分領域６４には欠陥があるので、第２ノズルおよび第４ノズルは欠陥ノズルではないと判断される。それらに対して、部分領域６３には欠陥がないので、欠陥補正処理の際に当該部分領域６３に関して補正対象ノズルに設定された第３ノズルは欠陥ノズルであると判断される。このように、４個の部分領域のうち補正画像に基づいて行われた検査処理によって欠陥が検出されなかった部分領域に対応付けられているノズルが欠陥ノズルとして特定される。

補正位置情報に対応する全てのノズルについて欠陥ノズルであるか否かの判断が行われた後、処理済みの画像データ（印刷制御装置１００から画像検査コンピュータ３２０に送信されたユーザ画像のデータ）および補正位置情報が削除される（ステップＳ２１６）。これにより、欠陥ノズル特定処理は終了する。

＜７．効果＞
本実施形態によれば、ユーザ画像（印刷画像）の撮像によって得られた撮像画像に基づく検査処理で検出された欠陥の位置に基づいて、欠陥ノズルの位置の候補としてＮ個の位置候補が抽出される。そして、それらＮ個の位置候補のそれぞれに対応するＮ個のノズルのみを１つずつ順次に補正対象ノズルに設定して欠陥補正処理が行われる。その後、その欠陥補正処理後の画像（補正画像）の撮像によって得られた撮像画像に基づく検査処理で検出された欠陥の位置に基づいて、欠陥ノズルが特定される。以上のように、欠陥補正処理の際に補正対象ノズルに設定されるのは、印刷システムに設けられている複数のノズルのうちＮ個の位置候補のそれぞれに対応するＮ個（例えば４個）のノズルのみである。また、ノズルチェックパターンのような特別な画像を印刷する必要性もない。以上より、本実施形態によれば、多数のノズルから効率的に欠陥ノズルを検出することのできる印刷システムおよび欠陥ノズル検出方法が実現される。

＜８．変形例＞
上記実施形態においては、カラー印刷を行うインクジェット印刷装置１０が採用されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されていても良い。この場合、画像検査コンピュータ３２０内の欠陥色特定部３２４（図９参照）は不要となり、欠陥色を特定する処理が行われることなく、ブラックのインクを吐出する印刷ヘッドに含まれている複数のノズルから欠陥ノズルが特定される。

上記実施形態においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）の４色の印刷ヘッド（インク吐出部）２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、および２５Ｙを備えたインクジェット印刷装置１０に対して本発明を適用した構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、５色以上の印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置に本発明を適用した場合にも、上記した欠陥色特定処理と同様の処理を行うことによって欠陥色を特定することができる。

また、上記実施形態においては水性インクを用いるインクジェット印刷装置１０が採用されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えばラベル印刷向けインクジェット印刷装置のようにＵＶインク（紫外線硬化インク）を用いるインクジェット印刷装置が採用されていても良い。この場合、印刷機構２０１の内部（図２参照）には、乾燥部２０６に代えて、印刷用紙ＰＡ上のＵＶインクを紫外線照射により硬化させる紫外線照射部が設けられる。

１０…インクジェット印刷装置
２５…印刷ヘッド
１００…印刷制御装置
１１０…元画像格納部
１２０…第１の補正部
１２２…対応付け部
１３０…第２の補正部
２００…印刷機本体
２０５…印刷部
２５１…ヘッドモジュール
２５２…ノズル
３００…画像検査装置
３１０…撮像部
３２０…画像検査コンピュータ
３２１…正解データ作成部
３２２…欠陥検出部
３２３…欠陥ノズル位置候補抽出部
３２４…欠陥色特定部
３２５…欠陥ノズル特定部

Claims (20)

1. 複数のノズルを有し、前記複数のノズルからインクを吐出することによって印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部によって前記印刷媒体に印刷された印刷画像の撮像を行う撮像部と、
   前記撮像部による前記印刷画像の撮像によって得られた撮像画像に含まれる欠陥を検出するための検査処理を行う欠陥検出部と、
   前記検査処理によって検出された欠陥の前記撮像画像における位置に基づいて、吐出欠陥を有するノズルである欠陥ノズルの位置の候補としてＮ個（Ｎは２以上の整数）の位置候補を前記複数のノズルの位置から抽出する欠陥ノズル位置候補抽出部と、
   補正対象ノズルに設定されたノズルの吐出欠陥の影響を除去する欠陥補正処理を印刷対象の画像であるユーザ画像に対して行うことによって補正画像を生成する欠陥補正部と、
   前記Ｎ個の位置候補のそれぞれに対応するＮ個のノズルから前記欠陥ノズルを特定する欠陥ノズル特定部と
   を備え、
   前記ユーザ画像に基づいて前記印刷部による印刷、前記撮像部による前記印刷画像の撮像、および前記欠陥検出部による前記検査処理が行われた後、前記欠陥ノズル位置候補抽出部によって前記Ｎ個の位置候補が抽出され、
   前記欠陥補正部は、前記複数のノズルのうちの前記Ｎ個のノズルのみを１つずつ順次に前記補正対象ノズルに設定して前記欠陥補正処理を行い、
   前記欠陥補正部によって前記補正画像が生成された後、前記補正画像に基づいて、前記印刷部による印刷、前記撮像部による前記印刷画像の撮像、および前記欠陥検出部による前記検査処理が行われ、
   前記欠陥ノズル特定部は、前記補正画像に基づいて行われた前記検査処理によって検出された欠陥の前記撮像画像における位置に基づいて、前記欠陥ノズルを特定することを特徴とする、印刷システム。
2. 前記欠陥補正部は、前記Ｎ個のノズルを前記ユーザ画像に含まれるＮ個の部分領域に対応付ける対応付け部を含み、
   前記Ｎ個の部分領域のそれぞれは、前記ユーザ画像に基づいて行われた前記検査処理によって検出された欠陥の位置を含み、
   前記欠陥補正部は、前記Ｎ個の部分領域のそれぞれに対して前記Ｎ個のノズルのうちの互いに異なるノズルを前記補正対象ノズルに設定して前記欠陥補正処理を行い、
   前記欠陥ノズル特定部は、前記Ｎ個の部分領域のうち前記補正画像に基づいて行われた前記検査処理によって欠陥が検出されなかった部分領域に対応付けられているノズルを前記欠陥ノズルとして特定することを特徴とする、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記印刷部は、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数のインク吐出部を含み、
   前記複数のインク吐出部のうちのどの色のインクを吐出するインク吐出部に前記欠陥ノズルが含まれているのかを特定する欠陥色特定部を更に備え、
   前記欠陥補正部は、前記欠陥補正処理を行う際、前記欠陥色特定部によって特定された色である欠陥色のインクを吐出するノズルを前記補正対象ノズルに設定することを特徴とする、請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記複数のインク吐出部は、ブラックのインクを吐出するブラック用インク吐出部、シアンのインクを吐出するシアン用インク吐出部、マゼンタのインクを吐出するマゼンタ用インク吐出部、およびイエローのインクを吐出するイエロー用インク吐出部を含み、
   前記欠陥色特定部は、ブラックのインク、シアンのインク、マゼンタのインク、およびイエローのインクのうち前記ユーザ画像に基づいて行われた前記検査処理によって検出された欠陥の位置に吐出されるべき量が予め定められた閾値以下であるインクの色以外の色から前記欠陥色を特定することを特徴とする、請求項３に記載の印刷システム。
5. 前記欠陥色特定部は、前記ユーザ画像に基づく前記撮像画像と前記ユーザ画像に相当する正解画像との間での、前記ユーザ画像に基づいて行われた前記検査処理によって欠陥が検出された領域における赤色の色値の平均値の差と緑色の色値の平均値の差と青色の色値の平均値の差とに基づいて、前記欠陥色を特定することを特徴とする、請求項３または４に記載の印刷システム。
6. 前記対応付け部は、前記Ｎ個の位置候補に対応する領域のうち前記欠陥色の濃度値が所定の条件を満たしている領域を処理対象領域として設定し、前記処理対象領域において前記Ｎ個のノズルを前記Ｎ個の部分領域に対応付けることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか１項に記載の印刷システム。
7. 前記対応付け部は、
   １ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割したときに各部分領域の大きさが前記検査処理による欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上となる場合には、１ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割することによって得られる前記Ｎ個の部分領域に前記Ｎ個のノズルを対応付け、
   １ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割したときに各部分領域の大きさが前記検査処理による欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ未満となる場合には、分割後の各部分領域の大きさが前記検査処理による欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上となる範囲内で１ページ内の前記処理対象領域をＭ個（ＭはＮ未満の整数）の部分領域に分割し、前記Ｎ個のノズルのうちのＭ個のノズルを前記Ｍ個の部分領域に対応付けることを特徴とする、請求項６に記載の印刷システム。
8. 前記ユーザ画像は、２ページ以上の画像であって、
   前記対応付け部は、前記Ｎ個の部分領域を複数のページに分散させて、前記Ｎ個のノズルを前記Ｎ個の部分領域に対応付けることを特徴とする、請求項２から７までのいずれか１項に記載の印刷システム。
9. 前記Ｎ個の部分領域のそれぞれの大きさは、前記検査処理による欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上であることを特徴とする、請求項８に記載の印刷システム。
10. 前記欠陥ノズル位置候補抽出部は、前記ユーザ画像に基づいて行われた前記検査処理によって検出された欠陥の前記撮像画像における位置の座標を前記ユーザ画像上の座標に変換し、変換後の座標に基づいて前記複数のノズルの位置から前記Ｎ個の位置候補を抽出することを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項に記載の印刷システム。
11. 複数のノズルを有し前記複数のノズルからインクを吐出することによって印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と前記印刷部によって前記印刷媒体に印刷された印刷画像を撮像する撮像部とを含む印刷システムにおける欠陥ノズル検出方法であって、
    前記印刷部がユーザ画像の印刷を行う第１の印刷ステップと、
    前記第１の印刷ステップで得られた印刷画像を撮像する第１の撮像ステップと、
    前記第１の撮像ステップで得られた第１の撮像画像に含まれる欠陥を検出する第１の欠陥検出ステップと、
    前記第１の欠陥検出ステップで検出された欠陥の前記第１の撮像画像における位置に基づいて、吐出欠陥を有するノズルである欠陥ノズルの位置の候補としてＮ個（Ｎは２以上の整数）の位置候補を前記複数のノズルの位置から抽出する欠陥ノズル位置候補抽出ステップと、
    補正対象ノズルに設定されたノズルの吐出欠陥の影響を除去する欠陥補正処理を前記ユーザ画像に対して行うことによって補正画像を生成する欠陥補正ステップと、
    前記印刷部が前記補正画像の印刷を行う第２の印刷ステップと、
    前記第２の印刷ステップで得られた印刷画像を撮像する第２の撮像ステップと、
    前記第２の撮像ステップで得られた第２の撮像画像に含まれる欠陥を検出する第２の欠陥検出ステップと、
    前記第２の欠陥検出ステップで検出された欠陥の前記第２の撮像画像における位置に基づいて前記Ｎ個の位置候補のそれぞれに対応するＮ個のノズルから前記欠陥ノズルを特定する欠陥ノズル特定ステップと
    を含み、
    前記欠陥補正ステップでは、前記複数のノズルのうちの前記Ｎ個のノズルのみが１つずつ順次に前記補正対象ノズルに設定されて前記欠陥補正処理が行われることを特徴とする、欠陥ノズル検出方法。
12. 前記欠陥補正ステップは、前記Ｎ個のノズルを前記ユーザ画像に含まれるＮ個の部分領域に対応付ける対応付けステップを含み、
    前記Ｎ個の部分領域のそれぞれは、前記第１の欠陥検出ステップで検出された欠陥の位置を含み、
    前記欠陥補正ステップでは、前記Ｎ個の部分領域のそれぞれに対して前記Ｎ個のノズルのうちの互いに異なるノズルが前記補正対象ノズルに設定されて前記欠陥補正処理が行われ、
    前記欠陥ノズル特定ステップでは、前記Ｎ個の部分領域のうち前記第２の欠陥検出ステップで欠陥が検出されなかった部分領域に対応付けられているノズルが前記欠陥ノズルとして特定されることを特徴とする、請求項１１に記載の欠陥ノズル検出方法。
13. 前記印刷部は、互いに異なる色のインクをノズルから吐出する複数のインク吐出部を含み、
    前記複数のインク吐出部のうちのどの色のインクを吐出するインク吐出部に前記欠陥ノズルが含まれているのかを特定する欠陥色特定ステップを更に含み、
    前記欠陥補正ステップでは、前記欠陥補正処理が行われる際、前記欠陥色特定ステップで特定された色である欠陥色のインクを吐出するノズルが前記補正対象ノズルに設定されることを特徴とする、請求項１２に記載の欠陥ノズル検出方法。
14. 前記複数のインク吐出部は、ブラックのインクを吐出するブラック用インク吐出部、シアンのインクを吐出するシアン用インク吐出部、マゼンタのインクを吐出するマゼンタ用インク吐出部、およびイエローのインクを吐出するイエロー用インク吐出部を含み、
    前記欠陥色特定ステップでは、ブラックのインク、シアンのインク、マゼンタのインク、およびイエローのインクのうち前記第１の欠陥検出ステップで検出された欠陥の位置に吐出されるべき量が予め定められた閾値以下であるインクの色以外の色から前記欠陥色が特定されることを特徴とする、請求項１３に記載の欠陥ノズル検出方法。
15. 前記欠陥色特定ステップでは、前記ユーザ画像に基づく前記撮像画像と前記ユーザ画像に相当する正解画像との間での、前記第１の欠陥検出ステップで欠陥が検出された領域における赤色の色値の平均値の差と緑色の色値の平均値の差と青色の色値の平均値の差とに基づいて、前記欠陥色が特定されることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の欠陥ノズル検出方法。
16. 前記対応付けステップでは、前記Ｎ個の位置候補に対応する領域のうち前記欠陥色の濃度値が所定の条件を満たしている領域が処理対象領域として設定され、前記処理対象領域において前記Ｎ個のノズルが前記Ｎ個の部分領域に対応付けられることを特徴とする、請求項１３から１５までのいずれか１項に記載の欠陥ノズル検出方法。
17. 前記対応付けステップでは、
    １ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割したときに各部分領域の大きさが前記第２の欠陥検出ステップでの欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上となる場合には、１ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割することによって得られる前記Ｎ個の部分領域に前記Ｎ個のノズルが対応付けられ、
    １ページ内の前記処理対象領域をＮ個に分割したときに各部分領域の大きさが前記第２の欠陥検出ステップでの欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ未満となる場合には、分割後の各部分領域の大きさが前記第２の欠陥検出ステップでの欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上となる範囲内で１ページ内の前記処理対象領域がＭ個（ＭはＮ未満の整数）の部分領域に分割され、前記Ｎ個のノズルのうちのＭ個のノズルが前記Ｍ個の部分領域に対応付けられることを特徴とする、請求項１６に記載の欠陥ノズル検出方法。
18. 前記ユーザ画像は、２ページ以上の画像であって、
    前記対応付けステップでは、前記Ｎ個の部分領域が複数のページに分散させられて、前記Ｎ個のノズルが前記Ｎ個の部分領域に対応付けられることを特徴とする、請求項１２から１７までのいずれか１項に記載の欠陥ノズル検出方法。
19. 前記Ｎ個の部分領域のそれぞれの大きさは、前記第２の欠陥検出ステップでの欠陥の検出に必要とされる領域の大きさ以上であることを特徴とする、請求項１８に記載の欠陥ノズル検出方法。
20. 前記欠陥ノズル位置候補抽出ステップでは、前記第１の欠陥検出ステップで検出された欠陥の前記第１の撮像画像における位置の座標が前記ユーザ画像上の座標に変換され、変換後の座標に基づいて前記複数のノズルの位置から前記Ｎ個の位置候補が抽出されることを特徴とする、請求項１１から１９までのいずれか１項に記載の欠陥ノズル検出方法。

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