JP2023129353A - ブロックスタッキング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブロックスタッキング装置の良好な柔軟性を達成する。【解決手段】本発明は、複数のコンテナスタッキングスロットと、重力方向にコンテナスタッキングスロットの下方に配置された積載空間と、を有するブロックスタッキング装置であって、各コンテナスタッキングスロットと積載空間との間に貫通開口部が配置され、貫通開口部を介してコンテナ（６）を積載空間からコンテナスタッキングスロットへ、又はコンテナスタッキングスロットから積載空間へ移動させることができ、貫通開口部が保持デバイスを有する、ブロックスタッキング装置に関する。ブロックスタッキング装置の良好な柔軟性を達成するとの目的は、少なくとも２つの貫通開口部が異なるサイズを有することによって達成される。【選択図】 図２

Description

本発明は、複数のコンテナスタッキングスロットと、重力方向にコンテナスタッキングスロットの下方に配置された積載空間と、を有するブロックスタッキング装置であって、貫通開口部が各コンテナスタッキングスロットと積載空間との間に配置され、貫通開口部を介して、コンテナが積載空間からコンテナスタッキングスロットへ、又はコンテナスタッキングスロットから積載空間へ移動可能であり、貫通開口部が保持デバイスを有する、ブロックスタッキング装置に関する。

更に、本発明は、複数のコンテナスタッキングスロットと、重力方向にコンテナスタッキングスロットの下方に配置された積載空間と、を備え、各コンテナスタッキングスロットと積載空間との間に貫通開口部が配置され、貫通開口部が保持デバイスを有する、ブロックスタッキング装置を動作させる方法に関する。

ブロックスタッキング装置は、少なくとも１つのコンテナスタッキングスロットを有する保管装置を記載し、コンテナなどのブロックスタッキング要素は、スロット内に保管し、再配置し、そこから取り出すことができる。ここで、コンテナは、積載空間からコンテナスタッキングスロットに移送されるか、コンテナスタッキングスロットから取り出されて、積載空間に移送される。積載空間からコンテナスタッキングスロットへの移送中、又はその逆の移送中、コンテナは、いずれの場合も、コンテナスタッキングスロットと積載空間との間に配置された貫通開口部を通過する。貫通開口部を通るコンテナの移送は、常に重力の方向に行われる。複数のコンテナがコンテナスタッキングスロットに格納されると、コンテナスタックが形成される。ブロックスタッキング設備の更なる名称は、スタッキング保管又はコンテナスタッキング保管である。

保持デバイスは、解放位置及び保持位置の２つの位置をとることができ、保持位置では、コンテナ又はコンテナスタックがコンテナスタッキングスロット内に保持される。保持デバイスが解放位置にある場合、コンテナスタッキングスロットから１つ又は複数のコンテナを取り出すことが可能である。取り出されるコンテナの数は、コンテナスタッキングスロットに配置されたコンテナの数に依存する。保持デバイスが解放位置に配置されているとき、１つ以上のコンテナをコンテナスタッキングスロット内に移送することもできる。

本発明の目的は、ブロックスタッキング装置の良好な柔軟性が達成される装置を提案することである。

この目的は、請求項１及び８の特徴によって達成される。有利な実施形態は従属請求項から明らかになる。

冒頭に述べた種類のブロックスタッキング装置は、異なるサイズの少なくとも２つの貫通開口部を有する。したがって、異なるサイズの貫通開口部を介して異なる大きさのコンテナを保管することが可能である。したがって、例えば、第１の物品を第１のコンテナ内に保管することができ、それに対応して第２の物品を第２のコンテナ内に保管することができ、第１のコンテナは第１の貫通開口部を介して保管及び取り出すことができ、第２のコンテナは第２の貫通開口部を介して保管及び取り出すことができる。第１のコンテナは、例えば、第２のコンテナよりも小さい。異なるサイズの更なるコンテナもまた、対応する貫通開口部を介して格納する、及び取り出すことができ、その結果、本発明は、異なるサイズの２つより多くの貫通開口部にも適用することができる。これにより、ブロックスタッキング装置の良好な柔軟性が達成される。

好ましくは、各コンテナスタッキングスロットの貫通開口部は、コンテナスタッキングスロットのベース領域に適合される。貫通開口部をコンテナスタッキングスロットのベース領域に適合させることによって、例えば、特定のサイズまでのコンテナのみが対応するコンテナスタッキングスロット内に格納され得ることを確実にすることができる。加えて、貫通開口部の適合は、コンテナスタックが転倒することが防止されるように、コンテナスタッキングスロット内に位置するコンテナスタックがコンテナスタッキングスロットの境界を通って適切に案内されることを確実にする。

好ましくは、保持デバイスは、互いに直径方向に対向する少なくとも２つの保持爪を有する。コンテナは、少なくとも２つの保持爪を有する保持デバイスによってコンテナスタッキングスロット内に保持される。この場合、保持爪は、保管されるコンテナの一部として解放位置に移動される。保持爪を有する保持デバイスが解放位置にあるとすぐに、コンテナは、コンテナスタッキングスロット内に格納され得る。コンテナがコンテナスタッキングスロット内に配置されると、保持デバイスは、コンテナ又はコンテナスタックがコンテナスタッキングスロット内に保持されるように保持位置に移動される。コンテナ又はコンテナスタックは、直径方向に対向する保持爪の構成によって良好に保持される。

好ましくは、積載車両は積載空間内で移動可能であり、積載車両は昇降デバイスを有し、昇降デバイスによって積載空間からのコンテナをコンテナスタッキングスロットに配置することができ、又はコンテナスタッキングスロットから取り出すことができ、昇降デバイスは一方の側で積載車両のシャーシに固定される。積載車両によって、コンテナは、コンテナスタッキングスロットに自動的に移送することができる。この目的のために、積載車両は、例えばコンテナを引き取る。積載車両がコンテナを受け取るとすぐに、積載車両は、コンテナを積載空間からコンテナスタッキングスロットに移送する。積載車両はまた、コンテナスタッキングスロットからコンテナを取り出し、それを目的地点に輸送することができる。昇降デバイスが片側に配置されることによって、設置面積が小さいコンパクトな積載車両が実現される。積載車両を使用することによって、ブロックスタッキング装置を柔軟かつ自動的に操作することができる。

好ましくは、積載車両は第１の積載車両であり、第２の積載車両は、第１の積載車両と同期して積載空間内を移動することができ、第１の積載車両の昇降デバイスは、第２の積載車両の昇降デバイスに対向して配置される。この構成の結果として、２台の積載車両は、大きな第２のコンテナを一緒に移動させ、それを、対応する大きな貫通開口部を有するコンテナスタッキングスロットに移送し、又はそこから取り出すことができる。この目的のために、２台の積載車両は、第２のコンテナを共に引き受け、それを対応するコンテナスタッキングスロットの下の位置に移送する。そこに到着すると、２台の積載車両は保持デバイスをロック解除し、その結果、保持デバイスは解放位置に置かれ、２台の積載車両によって第２のコンテナをコンテナスタッキングスロット内に格納することができる。第２のコンテナがコンテナスタッキングスロットに格納されるとすぐに、保持デバイスは保持位置に戻され、第２のコンテナは保持デバイス上に置かれる。２台の積載車両によって大きい第２のコンテナを搬送する代わりに、各積載車両は、小さい第１のコンテナを単独で搬送し、それをコンテナスタッキングスロットに挿入するか、又はコンテナスタッキングスロットから取り出すこともできる。このプロセスは、大きな第２のコンテナの保管及び取り出しと同様に行われる。複数の積載車両を使用することによって、異なるサイズのコンテナを輸送し、対応する大きな貫通開口部を介してコンテナスタッキングスロットに挿入することができる。したがって、ブロックスタッキング装置の良好な柔軟性が達成される。

好ましくは、２台の積載車両は、共通のコントローラを有する。両方の車両の単純な制御は、２台の積載車両が、共同で又は並んで制御されるため、共通の制御によって達成される。

コントローラは、マスタ／スレーブコントローラとして設計されることが好ましい。マスタ／スレーブコントローラによって、２台の積載車両のうちの一方がマスタ車両として制御され、それに応じて他方がスレーブ車両として制御される。マスタ車両は、スレーブ車両が従う支配的な部材である。その結果、スレーブ車両はマスタ車両によって案内されるため、両方の車両の簡単かつ正確な制御が可能である。

更に、上述の目的は、請求項８に記載の方法によって達成される。

この方法は以下の工程を有する。
ａ．コンテナのサイズに応じてコンテナスタッキングスロットを選択する工程と、
ｂ．少なくとも１つのコンテナを積載空間から開始してコンテナスタッキングスロットに格納する工程と、
ｃ．少なくとも１つのコンテナをコンテナスタッキングスロットから積載空間内に取り出す工程。

異なるサイズの貫通開口部の結果として、異なるサイズのコンテナを対応するコンテナスタッキングスロット内に移送することができる。これを行うために、コンテナは、対応する貫通開口部を介して積載空間からコンテナスタッキングスロット内に移送される。コンテナを取り出すために、コンテナは、コンテナスタッキングスロットから貫通開口部を介して積載空間に向かって移送される。コンテナは、保持デバイスによってコンテナスタッキングスロット内に保持される。複数のコンテナがコンテナスタッキングスロットに配置されると、それらはコンテナスタックを形成し、コンテナスタックは同様に保持デバイスによって保持される。保持デバイスが保持位置に配置されているとき、保持デバイスはコンテナスタックを保持する。保持デバイスが解放位置に配置されているとき、１つ又は複数のコンテナをコンテナスタッキングスロットから取り出し、積載空間に移送することができる。異なるサイズの貫通開口部を使用することによって、異なる寸法のコンテナを対応するコンテナスタッキングスロットに格納することができ、それによってブロックスタッキング装置の良好な柔軟性が達成される。

好ましくは、工程ｂ及びｃは、昇降デバイスを有する少なくとも１台の積載車両によって実行され、昇降デバイスは、積載車両のシャーシの片側に配置される。積載車両を使用することによって、ブロックスタッキング装置を自動的に動作させることができ、これは良好な柔軟性をもたらす。積載車両のシャーシ上に昇降デバイスを配置することによって、積載車両の設置面積又はベース領域が小さく保たれる。

好ましくは、積載車両は、少なくとも時々同期して移動する。２台の積載車両が同期して移動する場合、２台の積載車両は、対応するサイズのコンテナを共同で輸送することができる。２台の積載車両はまた、対応する大きな貫通開口部を介して対応するコンテナスタッキングスロット内に対応する大きなコンテナを格納することができ、２台の積載車両は、コンテナを同期して持ち上げ、貫通開口部を介してコンテナスタッキングスロット内に移送する。これに対応して、２台の積載車両は、貫通開口部を介してコンテナスタッキングスロットから大型コンテナを取り出すこともできる。代替的に、積載車両はまた、小さなコンテナを個々に輸送し、対応してそれらを保管する又は取り出すことができる。これにより、ブロックスタッキング装置の良好な柔軟性が達成される。

好ましくは、少なくとも１台の積載車両が保持デバイスを作動させる。積載車両による保持デバイスの作動は、コンテナスタッキングスロットからコンテナを取り出すこと、又はそれらを搬送することを可能にする。その結果、コンテナは、コンテナスタッキングスロット内にしっかりと保持される。

積載車両は、共通のコントローラによって制御されることが好ましい。両方の車両の簡単な制御は、２台の積載車両の共通制御によって達成される。その結果、計算労力又は制御労力が低く維持される。

コントローラは、マスタ／スレーブ原理に基づいて動作することが好ましい。マスタ／スレーブ原理では、大きなコンテナを一緒に輸送している２台の積載車両のうちの一方がマスタ車両として選択され、それに対応して他方がスレーブ車両である。マスタ車両は先導の役割を担い、スレーブ車両はマスタ車両に追従する。その結果、２台の車両の簡単な制御が達成される。

本発明は、図面と併せて好ましい例示的な実施形態を参照して以下に説明する。図面は以下の通りである。
積載車両の概略図である。 大型コンテナを輸送している２台の積載車両の概略図である。 ブロックスタッキング装置の概略平面図である。 ブロックスタッキング装置の概略側面図である。

図１は、昇降デバイス３が一方の側に配置されたシャーシ２を有する積載車両１を示す。更に、積載車両１は、ブロックスタッキング装置８の保持デバイス１２（図３）を作動させることができる解放機構４を有する。昇降デバイス３は、コンテナホルダ５を有し、それによってコンテナ（図１には示さず）を収容することができる。

図２は、共にコンテナ６を収容する２台の積載車両１を示す。コンテナ６は、コンテナ６の２つの対向する端部領域にそれぞれ２つの受領領域７を有し、受領領域７は、積載車両１のコンテナホルダ５と相互作用することができる。

積載車両１及びコンテナ６は、ブロックスタッキング装置８において使用される。ブロックスタッキング装置８は、複数のコンテナスタッキングスロット９と、重力方向でコンテナスタッキングスロット９の下方に配置された積載空間１０とを有する。ここでは、貫通開口部１１ａ、１１ｂが、各コンテナスタッキングスロット９と積載空間１０との間に配置されており、貫通開口部１１ａ、１１ｂを介して、コンテナを積載空間１０からコンテナスタッキングスロット９へ、又はコンテナスタッキングスロット９から積載空間１０へ移送することができる。この場合、貫通開口部１１ａ、１１ｂは、積載車両１の解放機構４によって作動され得る保持デバイス１２を有する。解放機構４によって、保持デバイス１２の保持爪１３は、解放位置から保持位置へ、及び保持位置から解放位置へ移動させることができる。保持位置において、保持デバイス１２は、コンテナスタッキングスロット９内に位置するコンテナを保持し、複数のコンテナがコンテナスタックを形成する。他方、解放位置では、コンテナをコンテナスタッキングスロット９内に移送することができ、このコンテナスタッキングスロット９から再び取り出すこともできる。この目的のために、保持デバイス１２は、例えば互いに直径方向に対向して位置する２つ以上の保持爪１３を有する。解放機構４は、保持爪１３の構成に応じて設計される。

上述したように、貫通開口部１１ａ、１１ｂは、コンテナスタッキングスロット９と積載空間との間に配置される。コンテナスタッキングスロット９のベース領域は、この貫通開口部１１ａ、１１ｂに適合される。貫通開口部１１ａ、１１ｂのうちの少なくとも２つは、異なるサイズのコンテナが、対応する貫通開口部１１ａ、１１ｂを介して適切なコンテナスタッキングスロット９内に配置され、適切なコンテナスタッキングスロット９から取り出すことができるように異なるサイズを有する。

したがって、第１の貫通開口部１１ａを介して第１のコンテナを保管し、第２の貫通開口部１１ｂを介して第２のコンテナ６を取り出すことができる。このプロセスは、１台以上の積載車両１を用いて実行される。第１のコンテナは１台の積載車両１によって輸送され、第２のコンテナ６は２台の積載車両１によって輸送され、すなわち保管され、取り出され、再配置される。第２のコンテナ６は、例えば、第１のコンテナよりも大きい。

例えば、複数の第１のコンテナは、それぞれの場合において、積載車両１のうちの１台によって輸送されることができ、同一の積載車両１は、その後、第２のコンテナ６を共同で又は並べて輸送する。これに対応して、積載車両１は、最初に第２のコンテナ６を搬送し、次に第１のコンテナを搬送することもできる。

図２に示すように、２台の積載車両１が大型コンテナ６を受け取ることができる。ここで、２台の積載車両１は、それぞれの積載車両１のコンテナホルダ５がコンテナ６の受領領域７と相互作用することができるように、適宜に配置される。積載車両１は、積載車両１の昇降デバイス３が外側を向き、積載車両のコンテナホルダ５が互いに対向するように配置される。２台の積載車両１がコンテナ６を受け取るとすぐに、それらは同期して移動する。これは、コンテナ６が同期して上昇、下降、又は移動することを意味する。２台の積載車両は、共通のコントローラによって制御される。共通制御の結果、２台の積載車両１が一体となって動作するので、簡単な制御を実現できる。更に、コントローラは、例えばマスタ／スレーブコントローラとして設計することができる。マスタ／スレーブ制御では、２台の積載車両１のうちの一方がマスタとして選択され、他方がスレーブとして選択される。スレーブ積載車両１は、マスタ積載車両１によって配向される。

１積載車両
２シャーシ
３昇降デバイス
４解放デバイス
５コンテナホルダ
６コンテナ
７受領領域
８ブロックスタッキング装置
９コンテナ保管スロット
１０積載空間
１１貫通開口部
１２保持デバイス
１３保持爪

Claims (13)

1. 複数のコンテナスタッキングスロットと、重力方向に前記コンテナスタッキングスロットの下方に配置された積載空間と、を有するブロックスタッキング装置であって、前記コンテナスタッキングスロットの各々と前記積載空間との間に貫通開口部が配置され、前記貫通開口部を介して、コンテナ（６）を前記積載空間から前記コンテナスタッキングスロット内へ、又は前記コンテナスタッキングスロットから前記積載空間へ移動させることができ、前記貫通開口部は保持デバイスを有し、少なくとも２つの貫通開口部が異なるサイズを有することを特徴とする、ブロックスタッキング装置。
2. 前記各コンテナスタッキングスロットの前記貫通開口部は、前記コンテナスタッキングスロットの前記ベース領域に適合されることを特徴とする、請求項１に記載のブロックスタッキング装置。
3. 前記保持デバイスは、互いに直径方向に対向する少なくとも２つの保持爪を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載のブロックスタッキング装置。
4. 積載車両（１）は前記積載空間内で移動可能であり、前記積載車両は昇降デバイス（３）を有し、前記昇降デバイスによって、前記積載空間からのコンテナ（６）をコンテナスタッキングスロット内に配置することができ、又は前記コンテナスタッキングスロットから取り出すことができ、前記昇降デバイス（３）は片側で前記積載車両のシャーシ（２）に固定されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のブロックスタッキング装置。
5. 前記積載車両は第１の積載車両（１）であり、第２の積載車両（１）は前記第１の積載車両（１）と同期して前記積載空間内を移動可能であり、前記第１の積載車両（１）の前記昇降デバイス（３）は前記第２の積載車両（１）の前記昇降デバイス（３）に対向していることを特徴とする、請求項４に記載のブロックスタッキング装置。
6. 前記２台の積載車両（１）は、共通のコントローラを有することを特徴とする、請求項４又は５に記載のブロックスタッキング装置。
7. 前記コントローラは、マスタ／スレーブコントローラとして構成されることを特徴とする、請求項６に記載のブロックスタッキング装置。
8. 複数のコンテナスタッキングスロットと、重力方向に前記コンテナスタッキングスロットの下方に配置された積載空間と、を有し、各コンテナスタッキングスロットと前記積載空間との間に貫通開口部が配置され、前記貫通開口部は保持デバイスを有し、少なくとも２つの貫通開口部が異なるサイズである、ブロックスタッキング装置を動作させる方法であって、
   ａ．前記コンテナ（６）のサイズに応じてコンテナスタッキングスロットを選択する工程と、
   ｂ．前記少なくとも１つのコンテナ（６）を、前記積載空間から開始して前記コンテナスタッキングスロットに格納する工程と、
   ｃ．前記少なくとも１つのコンテナ（６）を前記コンテナスタッキングスロットから前記積載空間内に取り出す工程と、を含む、方法。
9. 前記工程ｂ及びｃは、昇降デバイス（３）を有する少なくとも１台の積載車両（１）によって実行され、前記昇降デバイスは、前記積載車両（１）のシャーシ（２）の片側に配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. 前記積載車両（１）が少なくとも時々同期して移動されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 前記少なくとも１台の積載車両（１）は、前記保持デバイスを作動させることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の方法。
12. 前記積載車両（１）は、共通のコントローラによって制御されることを特徴とする、請求項９～１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記コントローラは、マスタ／スレーブ原理に基づいて動作することを特徴とする、請求項９～１２のいずれか１項に記載の方法。