CN116692311A - 块堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种块堆叠装置，该块堆叠装置具有多个容器堆叠槽和在重力方向上布置在容器堆叠槽下方的装载空间，贯通开口被布置在每个容器堆叠槽与装载空间之间，经由该贯通开口，容器(6)能够离开装载空间移动到容器堆叠槽中或从容器堆叠槽移动到装载空间中，并且该贯通开口具有保持设备。本发明的目的是实现块堆叠装置的良好灵活性。该目的通过至少两个贯通开口具有不同尺寸来实现。

Description

块堆叠装置

本发明涉及一种块堆叠装置，该块堆叠装置具有多个容器堆叠槽和在重力方向上布置在容器堆叠槽下方的装载空间，贯通开口被布置在每个容器堆叠槽与装载空间之间，经由该贯通开口，容器能够离开装载空间移动到容器堆叠槽中或从容器堆叠槽移动到装载空间中，并且该贯通开口具有保持设备。

此外，本发明涉及一种用于操作块堆叠装置的方法，该块堆叠装置具有多个容器堆叠槽和在重力方向上布置在容器堆叠槽下方的装载空间，贯通开口被布置在每个容器堆叠槽与装载空间之间，所述贯通开口具有保持设备。

块堆叠设施描述了具有至少一个容器堆叠槽的储存装置，块堆叠元件诸如容器可在该容器堆叠槽中被储存、重新定位和移除。在此，将容器从装载空间转移到容器堆叠槽中或者将其从容器堆叠槽移除并且转移到装载空间中。在从装载空间转移到容器堆叠槽中或相反的过程期间，在每种情况下，容器穿过贯通开口，该贯通开口布置在容器堆叠槽与装载空间之间。容器通过贯通开口的转移总是在重力方向上进行。当多个容器储存在容器堆叠槽中时，形成容器叠堆。块堆叠设施的其他名称是堆叠储存装置或容器堆叠储存装置。

保持装置可占据两个位置，即释放位置和保持位置，其中在保持位置，容器或容器叠堆被保持在容器堆叠槽中。如果保持设备处于释放位置，则可以从容器堆叠槽移除一个或多个容器。待移除的容器的数量取决于位于容器堆叠槽中的容器的数量。当保持设备布置在释放位置时，也可以将一个或多个容器转移到容器堆叠槽中。

本发明的一个目的是提出一种装置，借助于该装置，实现了块堆叠装置的良好灵活性。

该目的通过权利要求1和8的特征来实现。有利实施方案由从属权利要求给出。

开头所述类型的块堆叠装置具有至少两个不同尺寸的贯通开口。因此，可以经由不同尺寸的贯通开口储存不同尺寸的容器。因此，例如，第一制品可以储存在第一容器中并且对应地第二制品可以储存在第二容器中，其中第一容器可以经由第一贯通开口储存和移除，并且第二容器可以经由第二贯通开口储存和移除。第一容器例如小于第二容器。不同尺寸的其他容器也可以经由对应贯通开口储存和移除，使得本发明也可以应用于多于两个不同尺寸的贯通开口。由此实现了块堆叠装置的良好灵活性。

优选地，每个容器堆叠槽的贯通开口与容器堆叠槽的底面积相匹配。通过使贯通开口与容器堆叠槽的底面积相匹配，例如可以确保只有达到一定尺寸的容器才可以储存在对应容器堆叠槽中。此外，贯通开口的匹配确保位于容器堆叠槽中的容器叠堆被适当地引导通过容器堆叠槽的边界，从而防止容器叠堆倾倒。

优选地，保持设备具有至少两个保持爪，该至少两个保持爪沿直径彼此相对。容器通过具有至少两个保持爪的保持设备被保持在容器堆叠槽中。在这种情况下，作为被储存的容器的一部分，保持爪被移动到释放位置。具有其保持爪的保持设备一处于释放位置，容器就可以被储存在容器堆叠槽中。当容器定位在容器堆叠槽内部时，保持设备将被转移到保持位置，使得容器或容器叠堆被保持在容器堆叠槽中。容器或容器叠堆通过沿直径相对的保持爪的布置而被良好地保持。

优选地，装载车辆能够在装载空间内移动，该装载车辆具有升降设备，利用该升降设备，来自装载空间的容器能够放置在容器堆叠槽中或能够从容器堆叠槽移除，其中升降设备在一侧上紧固到装载车辆的底盘。借助于装载车辆，可以自动地将容器转移到容器堆叠槽中。为此，装载车辆例如接管容器。装载车辆一接纳容器，装载车辆就将容器从装载空间转移到容器堆叠槽中。装载车辆还可将容器从容器堆叠槽移除并将其运输到目的地点。通过将升降设备布置在一侧上，实现了具有小占有面积的小型装载车辆。通过使用装载车辆，可以灵活且自动地操作块堆叠装置。

优选地，装载车辆是第一装载车辆，并且第二装载车辆能够在装载空间内部与第一装载车辆同步地移动，其中第一装载车辆的升降设备与第二装载车辆的升降设备相对定位。由于这种布置，两个装载车辆可以一起移动大的第二容器，并且利用对应的大贯通开口将其转移到容器堆叠槽中或将其从容器堆叠槽移除。为此，两个装载车辆一起接管第二容器并将其转移到对应容器堆叠槽下方的位置。一旦到达那里，两个装载车辆就解锁保持设备，使得保持设备置于释放位置，并且第二容器可以通过两个装载车辆储存在容器堆叠槽中。第二容器一储存在容器堆叠槽中，保持设备就放回保持位置，并且第二容器存放在保持设备上。作为通过两个装载车辆运输大的第二容器的替代方案，每个装载车辆还可以单独运输小的第一容器并将其插入容器堆叠槽中或将其从容器堆叠槽移除。该过程类似于储存和移除大的第二容器来进行。通过使用多个装载车辆，不同尺寸的容器可以被运输并且经由对应的大贯通开口插入容器堆叠槽中。因此，实现了块堆叠装置的良好灵活性。

优选地，两个装载车辆具有公共控制器。两个车辆的简单控制通过两个装载车辆的公共控制来实现，因为它们可以作为组合或串联来控制。

控制器优选地被设计为主/从控制器。借助于主/从控制器，两个装载车辆中的一个装载车辆被控制为主车辆，并且对应地另一个装载车辆被控制为从车辆。主车辆是由从车辆跟随的主要构件。因此，从车辆被主车辆引导，使得两个车辆的简单且精确的控制是可能的。

此外，上述目的通过根据权利要求8所述的方法来实现。

该方法具有以下步骤：

a.根据容器的尺寸选择容器堆叠槽，

b.从装载空间开始将至少一个容器存储在容器堆叠槽中，

c.将至少一个容器从容器堆叠槽移除到装载空间中。

由于不同尺寸的贯通开口，可将不同尺寸的容器转移到对应容器堆叠槽中。为此，将容器从装载空间经由对应贯通开口转移到容器堆叠槽中。为了移除容器，将容器从容器堆叠槽经由贯通开口朝向装载空间转移。容器被保持设备保持在容器堆叠槽内部。当多个容器布置在容器堆叠槽中时，它们形成同样被保持设备保持的容器叠堆。当保持设备布置在保持位置时，保持设备保持容器叠堆。当保持设备布置在释放位置时，可以将一个容器或多个容器从容器堆叠槽移除并且将其转移到装载空间中。通过使用不同尺寸的贯通开口，不同尺寸的容器可以储存在对应容器堆叠槽中，从而由此实现了块堆叠装置的良好灵活性。

优选地，步骤b和c由具有升降设备的至少一个装载车辆执行，其中升降设备布置在装载车辆的底盘的一侧上。通过使用装载车辆，可以自动地操作块堆叠装置，这导致良好灵活性。通过将升降装置布置在装载车辆的底盘上，装载车辆的占有面积或底面积保持较小。

优选地，装载车辆至少有时同步移动。当两个装载车辆同步移动时，两个装载车辆可以联合运输对应尺寸的容器。两个装载车辆也可以经由对应的大贯通开口将对应的大容器储存在对应容器堆叠槽中，其中两个装载车辆同步提升容器并将其通过贯通开口转移到容器堆叠槽中。对应地，两个装载车辆也可以经由贯通开口从容器堆叠槽移除大容器。另选地，装载车辆还可以单独地运输小容器并且对应地储存或移除它们。由此实现了块堆叠装置的良好灵活性。

至少一个装载车辆优选地致动保持设备。通过装载车辆对保持设备的致动使得能够从容器堆叠槽移除容器或递送容器。因此，容器被牢固地保持在容器堆叠槽内。

装载车辆优选地由公共控制器控制。两个车辆的简单控制通过两个装载车辆的公共控制来实现。因此，计算工作量或控制工作量保持较低。

控制器优选地基于主/从原理进行操作。在主/从原理中，联合运输大容器的两个装载车辆中的一个装载车辆被选择为主车辆，而另一个装载车辆对应地为从车辆。主车辆承担引导任务，而从车辆跟随主车辆。因此，实现了对两个车辆的简单控制。

下面结合附图参考优选的示例性实施方案对本发明进行描述。在附图中：

图1示出了装载车辆的示意图，

图2示出了运输大容器的两个装载车辆的示意图，

图3示出了块堆叠装置的示意性平面图，并且

图4示出了块堆叠装置的示意性侧视图。

图1示出了具有底盘2的装载车辆1，升降设备3在一侧上布置在该底盘上。此外，装载车辆1具有释放设备4，借助于该释放设备，可致动块堆叠装置8的保持设备12(图3)。升降设备3具有容器保持器5，通过该容器保持器，可以容纳容器(图1中未示出)。

图2示出了两个装载车辆1，它们一起容纳容器6。在每种情况下，容器6在容器6的两个相对端部区域上具有两个接纳区域7，其中接纳区域7能够与装载车辆1的容器保持器5进行相互作用。

装载车辆1和容器6用于块堆叠装置8中。块堆叠装置8具有多个容器堆叠槽9和在重力方向上布置在容器堆叠槽9下方的装载空间10。在此，贯通开口11a、11b布置在每个容器堆叠槽9与装载空间10之间，通过该贯通开口，可将容器从装载空间10转移到容器堆叠槽9中或从容器堆叠槽9转移到装载空间10中。在这种情况下，贯通开口11a、11b具有保持设备12，装载车辆1的释放机构4可致动该保持设备。借助于释放机构4，可将保持设备12的保持爪13从释放位置转移到保持位置，反之亦然。在保持位置，保持设备12保持位于容器堆叠槽9中的容器，其中多个容器形成容器叠堆。在另一方面，在释放位置，容器可以转移到容器堆叠槽9中并且也可以再次从该容器堆叠槽9移除。为此，保持设备12具有两个或更多个保持爪13，这些保持爪例如沿直径彼此相对定位。释放机构4根据保持爪13的布置来设计。

如上所述，贯通开口11a、11b布置在容器堆叠槽9与装载空间之间。容器堆叠槽9的底面积与该贯通开口11a、11b相匹配。贯通开口11a、11b中的至少两个贯通开口具有不同尺寸，使得不同尺寸的容器可以经由对应贯通开口11a、11b放入合适的容器堆叠槽9并从合适的容器堆叠槽移除。

因此，第一容器可经由第一贯通开口11a储存和移除，并且第二容器6可经由第二贯通开口11b储存和移除。该过程借助于一个或多个装载车辆1来执行。第一容器由一个装载车辆1运输，并且第二容器6由两个装载车辆1运输，也就是说，被储存、取回和重新定位。第二容器6例如大于第一容器。

例如，在每种情况下，多个第一容器可由装载车辆1中的一个装载车辆运输，其中相同的装载车辆1随后以组合或串联的方式运输第二容器6。对应地，装载车辆1也可以首先运输第二容器6，然后运输第一容器。

如图2所示，两个装载车辆1可以接纳大容器6。在此，两个装载车辆1因此布置成使得相应装载车辆1的容器保持器5能够与容器6的接纳区域7进行相互作用。装载车辆1布置成使得装载车辆1的升降设备3指向外，而装载车辆的容器保持器5面向彼此。两个装载车辆1一接纳容器6，它们就同步移动。这意味着容器6同步升高、降低或移动。两个装载车辆由公共控制器控制。由于公共控制，两个装载车辆1作为一个单元起作用，从而可以实现简单控制。此外，控制器例如可以被设计为主/从控制器。在主/从控制中，两个装载车辆1中的一个装载车辆被选择为主车辆，而另一个装载车辆被选择为从车辆。从装载车辆1由主装载车辆1定向。

参考标号的列表

1装载车辆

2底盘

3升降设备

4释放设备

5容器保持器

6容器

7接纳区域

8块堆叠装置

9容器储存槽

10装载空间

11贯通开口

12保持设备

13保持爪

Claims (13)

1.一种块堆叠装置，具有多个容器堆叠槽和在重力方向上布置在所述容器堆叠槽下方的装载空间，贯通开口被布置在每个容器堆叠槽与所述装载空间之间，经由所述贯通开口，容器(6)能够离开所述装载空间移动到所述容器堆叠槽中或从所述容器堆叠槽移动到所述装载空间中，并且所述贯通开口具有保持设备，其特征在于，至少两个贯通开口具有不同尺寸。

2.根据权利要求1所述的块堆叠装置，其特征在于，每个容器堆叠槽的所述贯通开口与所述容器堆叠槽的底面积相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的块堆叠装置，其特征在于，所述保持设备具有至少两个保持爪，所述至少两个保持爪沿直径彼此相对。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的块堆叠装置，其特征在于，装载车辆(1)能够在所述装载空间中移动，所述装载车辆具有升降设备(3)，借助于所述升降设备，来自所述装载空间的容器(6)能够放置在容器堆叠槽中或能够从所述容器堆叠槽移除，其中所述升降设备(3)在一侧上紧固到所述装载车辆的底盘(2)。

5.根据权利要求4所述的块堆叠装置，其特征在于，所述装载车辆(1)是第一装载车辆(1)，并且第二装载车辆(1)能够在装载空间中以与所述第一装载车辆(1)同步的方式移动，其中所述第一装载车辆(1)的所述升降设备(3)与所述第二装载车辆(1)的所述升降设备(3)相对。

6.根据权利要求4或5所述的块堆叠装置，其特征在于，所述两个装载车辆(1)具有公共控制器。

7.根据权利要求6所述的块堆叠装置，其特征在于，所述控制器被配置作为主/从控制器。

8.一种用于操作块堆叠装置的方法，所述块堆叠装置具有多个容器堆叠槽和在重力方向上布置在所述容器堆叠槽下方的装载空间，贯通开口被布置在每个容器堆叠槽与所述装载空间之间，所述贯通开口具有保持设备，其中至少两个贯通开口具有不同尺寸，所述方法包括以下步骤：

a.根据所述容器(6)的所述尺寸选择容器堆叠槽，

b.从所述装载空间开始将至少一个容器(6)储存在所述容器堆叠槽中，

c.将所述至少一个容器(6)从所述容器堆叠槽移除到所述装载空间中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤b和c由具有升降设备(3)的至少一个装载车辆(1)执行，其中所述升降设备布置在所述装载车辆(1)的底盘(2)的一侧上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述装载车辆(1)至少有时同步移动。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述至少一个装载车辆(1)致动所述保持设备。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述装载车辆(1)由公共控制器控制。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器基于主/从原理进行操作。