JP2023128586A - 情報記録装置、情報記録システムおよび情報記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データの損失リスクが高い場合にこそ確実性高く、かつ、低コストにデータをバックアップすること。【解決手段】実施形態に係る情報記録装置は、車両に搭載される情報記録装置であって、センサ部と、記憶部と、制御部と、を備える。制御部は、センサ部のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、前記記憶部へ記録されるデータの損失リスクを算出し、上記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、前記データを他の装置へ退避させる冗長化モードで動作する。【選択図】図２

Description

開示の実施形態は、情報記録装置、情報記録システムおよび情報記録方法に関する。

従来、車載型の情報記録装置の一種として、ドライブレコーダが知られている。ドライブレコーダは、車両および周囲の状況を映像データ、とりわけ事故発生時や事件発生時の映像データを確実に記録することが求められている。

しかしながら、ドライブレコーダは、事故発生時などの車両の破損により、本体の内部ストレージ領域や、ＳＤメモリーカードといった取り出し可能な外部ストレージ領域が物理的に破損してしまい、記録された映像データを取り出すことができないケースがある。

このようなケースに備えて、通信網経由で映像データを常時データセンタへ送信することが可能なドライブレコーダが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１９－０３２７２５号公報

しかしながら、上述した従来技術には、データを損失するリスクが高い場合にこそ確実性高く、かつ、低コストにデータをバックアップするうえで、さらなる改善の余地がある。

まず、上述した従来技術を用いた場合、通信費やデータセンタのストレージ領域の維持・管理などにかかるコストが膨大となるおそれがある。また、ドライブレコーダのデータは、ドライブレコーダからデータを取り出せなくなるリスクが高い、すなわちデータの損失リスクが高い場合にこそ、確実性高くバックアップされることが望ましい。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、データの損失リスクが高い場合にこそ確実性高く、かつ、低コストにデータをバックアップすることができる情報記録装置、情報記録システムおよび情報記録方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る情報記録装置は、車両に搭載される情報記録装置であって、センサ部と、記憶部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記センサ部のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、前記記憶部へ記録されるデータの損失リスクを算出し、前記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、前記データを他の装置へ退避させる冗長化モードで動作する。

実施形態の一態様によれば、データの損失リスクが高い場合にこそ確実性高く、かつ、低コストにデータをバックアップすることができる。

図１は、実施形態に係る情報記録方法の概要説明図である。 図２は、実施形態に係る情報記録システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、ＥＣＵ情報の説明図である。 図４は、損失リスクが高い場合の判定条件例を示す図である。 図５は、第１の選定例の説明図である。 図６は、第２の選定例の説明図である。 図７は、第３の選定例の説明図である。 図８は、実施形態に係るドライブレコーダが実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報記録装置、情報記録システムおよび情報記録方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

まず、実施形態に係る情報記録方法の概要について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係る情報記録方法の概要説明図である。

図１に示すように、実施形態に係る情報記録システム１は、ドライブレコーダ１０と、１以上のＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、センタサーバ１００とを含む。

ドライブレコーダ１０とＥＣＵ５０とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークＶＮを介して通信可能に接続される。また、ドライブレコーダ１０と少なくとも１つのＥＣＵ５０とは、専用線ＬＬを介して通信可能に接続される。専用線ＬＬは、シリアル回線やＵＳＢ（Universal Serial Bus）線である。また、ドライブレコーダ１０とセンタサーバ１００とは、携帯電話回線網等を介した無線通信により通信可能に設けられる。

また、ドライブレコーダ１０は、カメラ５ａをはじめとする各種のセンサを含むセンサ部５を有する。ドライブレコーダ１０は、カメラ５ａによって撮像された映像情報、および、センサ部５に含まれるカメラ５ａ以外の他のセンサのセンサデータが示す車両情報を、記憶部１４に記録する。記憶部１４は、ドライブレコーダ１０本体の内部ストレージ領域、および、ＳＤメモリーカードといった取り出し可能な外部ストレージ領域を含む。

そして、図１に示すように、ドライブレコーダ１０は、通常モードと、冗長化モードとを有する。ドライブレコーダ１０は、センサ部５の各種のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、ドライブレコーダ１０の破損等によりドライブレコーダ１０が記録したデータを損失してしまうリスクを示す損失リスクを算出可能に設けられている。

ドライブレコーダ１０は、かかる損失リスクが低いと判定される場合、通常モードで動作する。通常モードでは、ドライブレコーダ１０は、映像情報および車両情報をドライブレコーダ１０の記憶部１４のみへ記録する。

一方、ドライブレコーダ１０は、損失リスクが高いと判定される場合、冗長化モードへ移行する。冗長化モードでは、ドライブレコーダ１０は、映像情報および車両情報をドライブレコーダ１０の記憶部１４へ記録するとともに、専用線ＬＬまたは車載ネットワークＶＮを介し、同じデータをＥＣＵ５０へ退避させる（図中の矢印ａ１，ａ２参照）。

このとき、ドライブレコーダ１０は、ＥＣＵ５０が有する記憶部５４へデータを退避させる。記憶部５４は、ＥＣＵ５０の専用領域および冗長化モードにおいてドライブレコーダ１０との共用が可能な共用領域が確保されており、ドライブレコーダ１０は、かかる共用領域にデータを退避させる。なお、共用領域においては、空き領域がない場合、最も古いデータから上書きされる。

あわせて、ドライブレコーダ１０は、携帯電話回線網等を介し、センタサーバ１００に対しても同じデータを退避させる（図中の矢印ａ３参照）。

損失リスクが高い場合とは、一例として、センサ部５に含まれる加速度センサにより強いＧ値を検知した場合や位置情報により事故多発地点を通過した場合である。これは、衝突、横転等による事故が想定されるシチュエーションである。損失リスクが高い場合の他の判定条件例は、図４を用いた説明で後述する。

このように、損失リスクが高い場合に、ドライブレコーダ１０が自動的に周辺のＥＣＵ５０へデータを退避させる冗長化モードへ移行することで、ドライブレコーダ１０の破損時における記録データの損失を回避することができる。また、冗長化モードへ移行した場合に限り、センタサーバ１００へ通信網経由で記録データをアップロードすることで、通信データの容量を必要以上に増やさずに済むので、通信コストの低減に資することができる。

また、実施形態に係る情報記録方法に対応する情報記録処理は、ドライブレコーダ１０が有する制御部１５（図２参照）が実行する。制御部１５が実行する情報記録処理の詳細については、図２以降を用いて後述する。

上述したように、実施形態に係る情報記録方法では、ドライブレコーダ１０の制御部１５が、センサ部５のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、記憶部１４へ記録されるデータの損失リスクを算出し、上記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、上記データを他の装置へ退避させる冗長化モードで動作することとした。

したがって、実施形態に係る情報記録方法によれば、データの損失リスクが高い場合にこそ確実性高く、かつ、低コストにデータをバックアップすることができる。以下、上述した実施形態に係る情報記録方法を適用した情報記録システム１の構成例について、より具体的に説明する。

図２は、実施形態に係る情報記録システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

また、図２を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、説明を省略する場合がある。

既に述べたが、図２に示すように、実施形態に係る情報記録システム１は、ドライブレコーダ１０と、１以上のＥＣＵ５０と、センタサーバ１００とを含む。ドライブレコーダ１０は、センサ部５と、専用通信部１１と、車内通信部１２と、車外通信部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを有する。

センサ部５は、カメラ５ａと、加速度センサ５ｂと、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ５ｃとを含む。なお、センサ部５は、ドライブレコーダ１０と一体に構成されてもよい。

専用通信部１１は、前述の専用線ＬＬの接続インターフェイスである。専用通信部１１は、少なくとも１つのＥＣＵ５０と専用線ＬＬを介して接続され、接続されたＥＣＵ５０との間で情報の送受信を行う。

車内通信部１２は、ネットワークアダプタ等によって実現される。車内通信部１２は、前述の車載ネットワークＶＮと有線接続され、各ＥＣＵ５０との間で情報の送受信を行う。なお、車内通信部１２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等を用いた無線通信により、各ＥＣＵ５０との間で情報の送受信を行ってもよい。

車外通信部１３は、ネットワークアダプタ等によって実現される。車外通信部１３は、前述の携帯電話回線網等であるネットワークＮと無線接続され、センタサーバ１００との間で情報の送受信を行う。

記憶部１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）、ディスクドライブ等の内蔵記憶デバイス、および、ＳＤメモリーカード等の外部記憶デバイスなどによって実現される。図２の例では、記憶部１４は、ＥＣＵ情報１４ａと、記録情報１４ｂとを記憶する。

ＥＣＵ情報１４ａは、冗長化モードにおいてデータの退避先の候補となる周辺のＥＣＵ５０に関する情報である。ここで、図３は、ＥＣＵ情報１４ａの説明図である。図３に示すように、ＥＣＵ情報１４ａは、データの退避先の候補となる周辺のＥＣＵ５０ごとのレコードを含む。

各レコードには、各ＥＣＵ５０の上書き優先度、ＥＣＵ名、所属ドメイン、アドレス等が定義されている。上書き優先度は、ドライブレコーダ１０から見たデータの退避先として上書き可能な優先順位を示す。図３の例では、上書き優先度の数字が小さいほど上書き可能な優先順位が高いものとする。

ＥＣＵ名は、各ＥＣＵ５０の識別情報である。ここでは、説明の便宜上、名称としている。所属ドメインは、車載ネットワークＶＮにおける所属ドメインを指す。なお、同図に示すように、ドメインＡはドライブレコーダ１０と同一ドメインであるものとする。

したがって、図３の例では、マルチメディアＥＣＵは、バックアップＥＣＵに比べて、ドライブレコーダ１０に対しネットワーク的に近い関係にあることを示している。アドレスは、車載ネットワークＶＮにおける各ＥＣＵ５０のアドレス情報である。所属ドメインは、かかるアドレスに含まれてもよい。

図２の説明に戻る。記録情報１４ｂは、カメラ５ａによって撮像された映像情報に対し、かかる映像情報に同期して、カメラ５ａ以外の各種のセンサのセンサデータが示す車両情報が記録された記録データ群を含む情報である。

制御部１５は、コントローラ（controller）であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１４に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

制御部１５は、取得部１５ａと、算出部１５ｂと、判定部１５ｃと、動作モード切り替え部１５ｄと、記録部１５ｅと、送信部１５ｆとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

取得部１５ａは、映像情報および車両情報を含む、センサ部５からの各種のセンサデータを取得する。また、取得部１５ａは、専用通信部１１または車内通信部１２を介し、ＥＣＵ５０から送信される情報を取得する。また、取得部１５ａは、車外通信部１３を介し、センタサーバ１００から送信される情報を取得する。

算出部１５ｂは、取得部１５ａによって取得されたセンサ部５からのセンサデータに基づいて、前述の損失リスクを算出する。判定部１５ｃは、算出部１５ｂによって算出された損失リスクが高いか否かを判定する。

ここで、図４は、損失リスクが高い場合の判定条件例を示す図である。判定部１５ｃは、図４に例として示す各種の判定条件が成立した場合に、損失リスクが高いと判定する。

図４のＮｏ．１の判定条件例については既に述べたため、ここではＮｏ．２から説明する。Ｎｏ．２の判定条件例は、ＡＢＳ（Anti-lock Braking System）作動情報、エアバッグ展開情報、プリクラッシュセーフティ等の安全運転支援システム作動情報を受信した場合である。これは、衝突、横転等による事故が想定されるシチュエーションである。

Ｎｏ．３の判定条件例は、取得した映像情報に対し、画像認識で信号機や一時停止や一方通行の標識を検知して、交通違反と判定した場合である。これは、取得した映像情報に対し、画像認識で信号機や一時停止や一方通行の標識を検知して、交通違反と判定した場合が想定されるシチュエーションである。

Ｎｏ．４の判定条件例は、内部ストレージ領域や外部ストレージ領域の書き込み上限回数を超えた場合である。これは、メモリ破損が想定されるシチュエーションである。

Ｎｏ．５の判定条件例は、車両ホーン作動情報を受信した場合である。これは、車両や人の急な飛び出し等から急ブレーキ、急ハンドルによる事故が想定されるシチュエーションである。

Ｎｏ．６の判定条件例は、カーセキュリティ発報を受信した場合である。これは、車両や車室内のモノ盗難、不審者による破壊が想定されるシチュエーションである。

Ｎｏ．７の判定条件例は、ウェアラブル機器等からドライバーが危険な状態であることを受信した場合である。これは、ドライバーの居眠り、脇見、または、バイタル異常が想定されるシチュエーションである。

Ｎｏ．８の判定条件例は、ドライバーが乗客などから危害を受けた際の緊急通報スイッチの押下を検知した場合であり、たとえば外部からは、タクシーであれば社名表示灯（いわゆる「行灯」）の点滅として観測される。これは、タクシーやバスなどのジャック時が想定されるシチュエーションである。なお、図４は、あくまで例を示すものであり、損失リスクが高いと判定するための判定条件を限定するものではない。

また、図４の各例についてまとめると、算出部１５ｂは、センサデータに含まれる、車両の挙動に関する車両情報、車両内外を撮像した映像情報、車両の乗員に関する人的情報のうちの少なくともいずれかに基づいて損失リスクを算出する、と言うことができる。

また、算出部１５ｂは、事故に関しての損失リスクを算出する、と言うことができる（図中のＮｏ．１，２，３，５参照）。

また、算出部１５ｂは、記憶部１４の破損に関しての損失リスクを算出する、と言うことができる（図中のＮｏ．４参照）。

また、算出部１５ｂは、破壊または盗難を含む人為的原因に関しての損失リスクを算出する、と言うことができる（図中のＮｏ．６，８参照）。

また、算出部１５ｂは、乗員のバイタル異常に関しての損失リスクを算出する、と言うことができる（図中のＮｏ．７参照）。

図２の説明に戻る。動作モード切り替え部１５ｄは、判定部１５ｃによって損失リスクが高いと判定された場合に、ドライブレコーダ１０の動作モードを冗長化モードへ切り替える。また、動作モード切り替え部１５ｄは、判定部１５ｃによって損失リスクが低いと判定された場合に、ドライブレコーダ１０の動作モードを通常モードへ切り替える。

なお、判定部１５ｃは、取得部１５ａによって新たに映像情報および車両情報が取得されるごとに損失リスクを判定し、動作モード切り替え部１５ｄは、その判定部１５ｃの判定結果に応じて随時動作モードを切り替える。

記録部１５ｅは、カメラ５ａによって撮像された映像情報に対し、車両情報を同期させた記録データを生成し、記録情報１４ｂへ記録する。送信部１５ｆは、ドライブレコーダ１０が冗長化モードへ移行した場合に、記録部１５ｅによって生成された記録データをＥＣＵ情報１４ａに基づいて退避先となるＥＣＵ５０へ送信する。あわせて、送信部１５ｆは、同じ記録データをセンタサーバ１００へ向けて送信する。

次に、ドライブレコーダ１０が冗長化モードへ移行した場合における、データの退避先となるＥＣＵ５０およびその退避領域の選定例について、図５～図７を用いて説明する。図５は、第１の選定例の説明図である。また、図６は、第２の選定例の説明図である。また、図７は、第３の選定例の説明図である。

図５～図７を用いた説明の前提として、図３に示したＥＣＵ情報１４ａの例に従い、退避先の候補であるＥＣＵ５０は、マルチメディアＥＣＵ５０－１と、エアバッグＥＣＵ５０－２であるものとする。

マルチメディアＥＣＵ５０－１は、所属ドメインがドライブレコーダ１０と同一の車載ネットワークＶＮ－Ａに接続されているものとする。また、マルチメディアＥＣＵ５０－１は、ドライブレコーダ１０と専用線ＬＬでも接続されているものとする。

エアバッグＥＣＵ５０－２は、所属ドメインがドライブレコーダ１０とは異なる車載ネットワークＶＮ－Ｂに接続されているものとする。また、前述の上書き優先度は、図３に示したように、マルチメディアＥＣＵ５０－１の方が、エアバッグＥＣＵ５０－２よりも高いものとする。なお、以下では、車載ネットワークＶＮ－Ａ，ＶＮ－Ｂを区別する必要がない場合、車載ネットワークＶＮと総称する。

以上を前提として、図５に示すように、第１の選定例では、ドライブレコーダ１０の制御部１５は、冗長化モードへ移行した場合に（ステップＳ１１）、マルチメディアＥＣＵ５０－１およびエアバッグＥＣＵ５０－２に対し、車載ネットワークＶＮを介してかかるモード移行を通知する（ステップＳ１２）。

そして、制御部１５は、退避するデータを、各ＥＣＵ５０の返答を待たずに、最も上書き優先度の高いＥＣＵ５０（ここでは、マルチメディアＥＣＵ５０－１）へ上書き保存する（ステップＳ１３）。

すなわち、制御部１５は、図５に示すようにマルチメディアＥＣＵ５０－１の方には共用領域に空きがなく、エアバッグＥＣＵ５０－２の方には空きがある場合であっても、強制的にデータをマルチメディアＥＣＵ５０－１の共用領域へ上書き保存する（図中のＭ１部参照）。このような第１の選定例は、緊急時等でスピードを最優先する場合に有効である。

また、このとき、制御部１５は、専用線ＬＬを介して、退避するデータをマルチメディアＥＣＵ５０－１の共用領域へ上書き保存する。これにより、緊急時のデータ衝突を回避し、堅牢性を高めることができる。

また、図６に示すように、第２の選定例では、ドライブレコーダ１０の制御部１５は、冗長化モードへ移行した場合に（ステップＳ２１）、マルチメディアＥＣＵ５０－１およびエアバッグＥＣＵ５０－２に対し、車載ネットワークＶＮを介してかかるモード移行を通知する（ステップＳ２２）。

そして、マルチメディアＥＣＵ５０－１およびエアバッグＥＣＵ５０－２は、かかる通知に応じ、車載ネットワークＶＮを介して、それぞれの記憶部５４の共用領域における空き領域をドライブレコーダ１０に対し返答する（ステップＳ２３）。

すると、制御部１５は、空き領域が最大（図中のＭ２部参照）のＥＣＵ５０（ここでは、エアバッグＥＣＵ５０－２）へデータを退避させる（ステップＳ２４）。このような第２の選定例は、ドライブレコーダ１０から見た各ＥＣＵ５０を通じた論理的な共用領域全体を、効率的に利用したい場合に有効である。

なお、図６の例で、エアバッグＥＣＵ５０－２の共用領域に空きがなくなった場合は、上書き優先度の高いＥＣＵ５０の共用領域から上書き保存していけばよい。これと同様の例が第３の選定例である。

図７に示すように、第３の選定例では、ドライブレコーダ１０の制御部１５は、冗長化モードへ移行した場合に（ステップＳ３１）、マルチメディアＥＣＵ５０－１およびエアバッグＥＣＵ５０－２に対し、車載ネットワークＶＮを介してかかるモード移行を通知する（ステップＳ３２）。

そして、マルチメディアＥＣＵ５０－１およびエアバッグＥＣＵ５０－２は、かかる通知に応じ、車載ネットワークＶＮを介して、それぞれの記憶部５４の共用領域における空き領域をドライブレコーダ１０に対し返答する（ステップＳ３３）。

そして、制御部１５は、全ＥＣＵ５０が空き領域なしである場合（図中のＭ３部参照）、退避するデータを、最も上書き優先度の高いＥＣＵ５０（ここでは、マルチメディアＥＣＵ５０－１）へ上書き保存する（ステップＳ３４）。このような第３の選定例は、ドライブレコーダ１０から見た各ＥＣＵ５０を通じた論理的な共用領域全体に空き領域がない場合であっても、確実にデータを退避したい場合に有効である。

次に、ドライブレコーダ１０が実行する処理手順について、図８を用いて説明する。図８は、実施形態に係るドライブレコーダ１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

図８に示すように、制御部１５の取得部１５ａは、センサ部５から映像情報および車両情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１５の算出部１５ｂが、取得部１５ａによって取得された映像情報および車両情報に基づいて損失リスクを算出する（ステップＳ１０２）。

そして、制御部１５の判定部１５ｃが、算出部１５ｂによって算出された損失リスクが高いか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、損失リスクが高い場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、制御部１５の動作モード切り替え部１５ｄが、ドライブレコーダ１０を冗長化モードで動作させる（ステップＳ１０４）。

一方、損失リスクが低い場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、動作モード切り替え部１５ｄは、ドライブレコーダ１０を通常モードで動作させる（ステップＳ１０５）。

そして、制御部１５は、終了イベントの有無を判定する（ステップＳ１０６）。終了イベントは、ドライブレコーダ１０の電源がオフされた場合などである。かかる電源がオフされた場合は、通常通り車両の電源がオフされた場合のほか、事故等によりバックアップ電源を含むすべての電源からの電源供給が完全に絶たれた場合を含む。逆に言えば、電源供給が完全に絶たれていない場合は、終了イベントなしとなる。

終了イベントがない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、制御部１５は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。終了イベントがあった場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、制御部１５は、処理を終了する。

上述してきたように、実施形態に係るドライブレコーダ１０は、車両に搭載される情報記録装置であって、センサ部５と、記憶部１４と、制御部１５と、を備える。制御部１５は、センサ部５のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、記憶部１４へ記録されるデータの損失リスクを算出し、上記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、上記データを他の装置へ退避させる冗長化モードで動作する。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、データの損失リスクが高い場合にこそ確実性高く、かつ、低コストにデータをバックアップすることができる。

また、制御部１５は、上記センサデータに含まれる、車両の挙動に関する車両情報、車両内外を撮像した映像情報、車両の乗員に関する人的情報のうちの少なくともいずれかに基づいて上記損失リスクを算出する。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、車両情報、映像情報、人的情報の少なくともいずれかに基づいて上記損失リスクを算出し、かかる損失リスクに応じてバックアップを行うことができる。

また、制御部１５は、事故に関しての上記損失リスクを算出する。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、車両の事故から想定されるシチュエーションにおける上記損失リスクに対応したバックアップを行うことができる。

また、制御部１５は、記憶部１４の破損に関しての上記損失リスクを算出する。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、記憶部１４の破損から想定されるシチュエーションにおける上記損失リスクに対応したバックアップを行うことができる。

また、制御部１５は、破壊または盗難を含む人為的原因に関しての上記損失リスクを算出する。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、破壊または盗難を含む人為的原因から想定されるシチュエーションにおける上記損失リスクに対応したバックアップを行うことができる。

また、制御部１５は、乗員のバイタル異常に関しての上記損失リスクを算出する。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、乗員のバイタル異常から想定されるシチュエーションにおける上記損失リスクに対応したバックアップを行うことができる。

また、上記他の装置は、ドライブレコーダ１０と通信可能に設けられた当該ドライブレコーダ１０以外のＥＣＵ５０（「他の車載装置」の一例に相当）と、ドライブレコーダ１０と無線通信可能に設けられたセンタサーバ１００（「サーバ装置」の一例に相当）である。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、冗長化モードへ移行した場合に、ＥＣＵ５０およびセンタサーバ１００を退避先としたバックアップを行うことができる。

また、制御部１５は、上記冗長化モードにおける予め決められた上書き優先度に応じて、退避先となるＥＣＵ５０を選定する。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、所属ドメインなどに応じた上書き優先度で最適なＥＣＵ５０を選定することができる。

また、ＥＣＵ５０のうちの少なくとも１つは、ドライブレコーダ１０と専用線ＬＬで通信可能に設けられる。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、緊急時のデータ衝突を回避し、堅牢性を高めたバックアップを行うことが可能となる。

また、制御部１５は、上記冗長化モードに移行した場合に、上記上書き優先度が高いＥＣＵ５０に対して強制的に、専用線ＬＬを介して上記データを退避させる。

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、緊急時等でスピードを最優先する場合に有効なバックアップを行うことができる。

また、実施形態に係る情報記録システム１は、車両に搭載されるドライブレコーダ１０と、ドライブレコーダ１０以外のＥＣＵ５０（「他の車載装置」の一例に相当）と、センタサーバ１００（「サーバ装置」の一例に相当）と、を備える。ＥＣＵ５０は、ドライブレコーダ１０と通信可能に設けられる。センタサーバ１００は、ドライブレコーダ１０と無線通信可能に設けられる。ドライブレコーダ１０は、センサ部５と、記憶部１４と、制御部１５と、を有する。制御部１５は、センサ部５のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、記憶部１４へ記録されるデータの損失リスクを算出し、上記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、上記データをＥＣＵ５０およびセンタサーバ１００へ退避させる冗長化モードで動作する。

したがって、実施形態に係る情報記録システム１によれば、データの損失リスクが高い場合にこそ確実性高く、かつ、低コストにデータをバックアップすることができる。

また、実施形態に係る情報記録方法は、車両に搭載され、センサ部５と、記憶部１４と、を有するドライブレコーダ１０が実行する情報記録方法であって、センサ部５のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、記憶部１４へ記録されるデータの損失リスクを算出することと、上記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、上記データを他の装置へ退避させる冗長化モードで動作することと、を含む。

したがって、実施形態に係る情報記録方法によれば、データの損失リスクが高い場合にこそ確実性高く、かつ、低コストにデータをバックアップすることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 情報記録システム
５ センサ部
５ａ カメラ
５ｂ 加速度センサ
１０ ドライブレコーダ
１１ 専用通信部
１２ 車内通信部
１３ 車外通信部
１４ 記憶部
１４ａ ＥＣＵ情報
１４ｂ 記録情報
１５ 制御部
１５ａ 取得部
１５ｂ 算出部
１５ｃ 判定部
１５ｄ 動作モード切り替え部
１５ｅ 記録部
１５ｆ 送信部
５０ ＥＣＵ
５０－１ マルチメディアＥＣＵ
５０－２ エアバッグＥＣＵ
５４ 記憶部
１００ センタサーバ
ＬＬ 専用線

Claims (12)

1. 車両に搭載される情報記録装置であって、センサ部と、記憶部と、制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記センサ部のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、前記記憶部へ記録されるデータの損失リスクを算出し、
   前記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、前記データを他の装置へ退避させる冗長化モードで動作する、
   情報記録装置。
2. 前記制御部は、
   前記センサデータに含まれる、車両の挙動に関する車両情報、車両内外を撮像した映像情報、車両の乗員に関する人的情報のうちの少なくともいずれかに基づいて前記損失リスクを算出する、
   請求項１に記載の情報記録装置。
3. 前記制御部は、事故に関しての前記損失リスクを算出する、
   請求項２に記載の情報記録装置。
4. 前記制御部は、前記記憶部の破損に関しての前記損失リスクを算出する、
   請求項２または３に記載の情報記録装置。
5. 前記制御部は、
   破壊または盗難を含む人為的原因に関しての前記損失リスクを算出する、
   請求項２、３または４に記載の情報記録装置。
6. 前記制御部は、
   乗員のバイタル異常に関しての前記損失リスクを算出する、
   請求項２～５のいずれか一つに記載の情報記録装置。
7. 前記他の装置は、
   前記情報記録装置と通信可能に設けられた当該情報記録装置以外の他の車載装置と、前記情報記録装置と無線通信可能に設けられたサーバ装置である、
   請求項１～６のいずれか一つに記載の情報記録装置。
8. 前記制御部は、
   前記冗長化モードにおける予め決められた上書き優先度に応じて、退避先となる前記他の車載装置を選定する、
   請求項７に記載の情報記録装置。
9. 前記他の車載装置のうちの少なくとも１つは、
   前記情報記録装置と専用線で通信可能に設けられる、
   請求項８に記載の情報記録装置。
10. 前記制御部は、
    前記冗長化モードに移行した場合に、前記上書き優先度が高い前記他の車載装置に対して強制的に、前記専用線を介して前記データを退避させる、
    請求項９に記載の情報記録装置。
11. 車両に搭載される情報記録装置と、前記情報記録装置以外の他の車載装置と、サーバ装置と、を備え、
    前記他の車載装置は、前記情報記録装置と通信可能に設けられ、
    前記サーバ装置は、前記情報記録装置と無線通信可能に設けられ、
    前記情報記録装置は、センサ部と、記憶部と、制御部とを有し、
    前記制御部は、
    前記センサ部のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、前記記憶部へ記録されるデータの損失リスクを算出し、
    前記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、前記データを前記他の車載装置および前記サーバ装置へ退避させる冗長化モードで動作する、
    情報記録システム。
12. 車両に搭載され、センサ部と、記憶部と、を有する情報記録装置が実行する情報記録方法であって、
    前記センサ部のセンサデータが示す周囲状況に基づいて、前記記憶部へ記録されるデータの損失リスクを算出することと、
    前記損失リスクによって当該損失リスクが高いことを示す判定条件を満たす場合に、前記データを他の装置へ退避させる冗長化モードで動作することと、
    を含む、情報記録方法。

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