JP2023122300A - 工具ユニット取付構造、及び、工具ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを取り付ける作業を容易にさせる。【解決手段】ワークＷ１を加工する工具Ｔ０を保持する工具ユニット５０を工作機械（１）の機械本体（１０）の下面１２ｂに取り付けるための工具ユニット取付構造２において、工具ユニット５０は、ユニット本体５１と、機械本体（１０）に向かって突出した突出部５２と、を備える。機械本体（１０）は、下面１２ｂに突出部５２を挿入可能な差込穴１４ｈを有する差込部１４を備える。工具ユニット取付構造２は、ユニット本体５１が下面１２ｂに固定されていない状態において差込穴１４ｈに挿入された突出部５２が差込穴１４ｈから脱落しないように差込部１４に引っ掛かる仮止め構造３と、突出部５２が差込部１４に引っ掛かっている状態においてユニット本体５１を下面１２ｂに固定するための固定構造４と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを取り付けるための工具ユニット取付構造、及び、工具ユニットに関する。

工作機械として、刃物台本体に取り付けられている工具ユニットに保持されている工具でワークを加工するＮＣ（数値制御）旋盤等が知られている。工具ユニットは、刃物台本体の下面にぶら下がるように配置されることがあり、刃物台本体の下面にねじで取り付けられることがある。
参考として、特許文献１には、主軸装置の鉛直面に取り付けられる工具ユニットが示されている。

特開２０２０－８２３１９号公報

刃物台本体の下面に工具ユニットをねじで取り付ける際、オペレーターは、一方の手で工具ユニットを支えながら他方の手でねじ回しを操作する必要がある。このように、刃物台本体の下面に工具ユニットをねじで取り付ける作業は、両手を使用することが必須である。
尚、上述のような問題は、旋盤に限らず、マシニングセンター等、種々の工作機械に存在する。

本発明は、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを取り付ける作業を容易にさせることが可能な技術を開示するものである。

本発明の工具ユニット取付構造は、ワークを加工する工具を保持する工具ユニットを工作機械の機械本体の下面に取り付けるための工具ユニット取付構造であって、
前記工具ユニットは、ユニット本体と、前記機械本体に向かって突出した突出部と、を備え、
前記機械本体は、前記下面に前記突出部を挿入可能な差込穴を有する差込部を備え、
前記工具ユニット取付構造は、
前記ユニット本体が前記下面に固定されていない状態において前記差込穴に挿入された前記突出部が前記差込穴から脱落しないように前記差込部に引っ掛かる仮止め構造と、
前記突出部が前記差込部に引っ掛かっている状態において前記ユニット本体を前記下面に固定するための固定構造と、を備える、態様を有する。

また、本発明の工具ユニットは、ワークを加工する工具を保持し、工作機械の機械本体の下面に取り付けられる工具ユニットであって、
前記機械本体は、前記下面に差込穴を有する差込部を備え、
前記工具ユニットは、ユニット本体と、前記機械本体に向かって突出した突出部と、を備え、
前記突出部は、前記ユニット本体が前記機械本体の前記下面に固定されていない状態において前記差込穴に挿入されると前記差込穴から脱落しないように前記差込部に引っ掛かり、
前記ユニット本体は、前記突出部が前記差込部に引っ掛かっている状態において前記機械本体の前記下面に固定可能である、態様を有する。

本発明によれば、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを取り付ける作業を容易にさせる技術を提供することができる。

工作機械の構成例を模式的に示す正面図である。 工作機械の例を模式的に示す斜視図である。 工具ユニット取付構造の例を模式的に示す右側面部である。 工具ユニット取付構造の例を模式的に示す分解斜視部である。 工具ユニットの例を模式的に示す斜視図である。 工具ユニット取付構造の例を模式的に示す斜視部である。 工具ユニット取付構造の断面の例を模式的に示す断面部である。 突出部の状態が切り替わる例を模式的に示す平面図である。 機械本体の下面の例を模式的に示す底面部である。 工具ユニット取付構造の断面の別の例を模式的に示す断面部である。 工具ユニットの別の例を模式的に示す斜視図である。 突出部が第一の状態である工具ユニットの例を模式的に示す斜視図である。 突出部が第二の状態に変化した工具ユニット取付構造の例を模式的に示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１３に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。

［態様１］
本技術の一態様に係る工具ユニット取付構造２は、ワークＷ１を加工する工具Ｔ０を保持する工具ユニット５０を工作機械（例えば旋盤１）の機械本体（例えば刃物台本体１０）の下面１２ｂに取り付けるための工具ユニット取付構造２である。前記工具ユニット５０は、ユニット本体５１と、前記機械本体（１０）に向かって突出した突出部５２と、を備える。前記機械本体（１０）は、前記下面１２ｂに前記突出部５２を挿入可能な差込穴１４ｈを有する差込部１４を備える。本工具ユニット取付構造２は、前記ユニット本体５１が前記下面１２ｂに固定されていない状態において前記差込穴１４ｈに挿入された前記突出部５２が前記差込穴１４ｈから脱落しないように前記差込部１４に引っ掛かる仮止め構造３を備える。また、本工具ユニット取付構造２は、前記突出部５２が前記差込部１４に引っ掛かっている状態において前記ユニット本体５１を前記下面１２ｂに固定するための固定構造４（例えばねじ挿通穴１４ｔ，５１ｔとねじ穴５１ｓ，１４ｓとねじＳＣ１）を備える。

上記態様では、オペレーターが工具ユニット５０の突出部５２を機械本体（１０）の差込穴１４ｈに挿入すると、突出部５２が差込穴１４ｈから脱落しないように差込部１４に引っ掛かるので、ユニット本体５１が機械本体（１０）の下面１２ｂに仮止めされる。ユニット本体５１は、突出部５２が差込部１４に引っ掛かっている状態において固定構造４により機械本体（１０）の下面１２ｂに固定される。
工具ユニット５０が機械本体（１０）の下面１２ｂに仮止めされるので、オペレーターは、工具ユニット５０を手で支えなくてもユニット本体５１を機械本体（１０）の下面１２ｂに固定する作業を行うことができる。従って、上記態様は、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを取り付ける作業を容易にさせる工具ユニット取付構造を提供することができる。その結果、工具ユニットの交換時には工具ユニットを交換する作業を効率化させることができる。

ここで、工具には、動力源により加工軸を中心として自ら回転する回転工具、非回転工具、等が含まれる。回転工具には、回転ドリル、エンドミル、ポリゴンカッター、等が含まれる。非回転工具には、バイト、ドリル、リーマ、タップ、等が含まれる。
突出部は、ユニット本体から機械本体に向かって突出していてもよいし、ユニット本体の側面から鉤状に機械本体に向かって突出していてもよい。
上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図３，４，９等に例示するように、前記機械本体（１０）は、前記下面１２ｂに沿った所定方向Ｄ２において前記ユニット本体５１を位置決めするための位置決め溝１４ｇを前記下面１２ｂに有していてもよい。前記工具ユニット５０は、前記位置決め溝１４ｇに挿入可能な位置決め凸部５３を備えていてもよい。前記差込穴１４ｈは、前記位置決め溝１４ｇに開口していてもよい。前記突出部５２は、前記位置決め凸部５３から前記差込穴１４ｈに挿入可能に突出していてもよい。
以上の場合、オペレーターが工具ユニット５０の突出部５２を機械本体（１０）の位置決め溝１４ｇに開口している差込穴１４ｈに挿入すると、工具ユニット５０の位置決め凸部５３が機械本体（１０）の位置決め溝１４ｇに入ることによりユニット本体５１が所定方向Ｄ２において位置決めされる。この状態で、突出部５２が差込穴１４ｈから脱落しないように差込部１４に引っ掛かることにより工具ユニット５０が機械本体（１０）の下面１２ｂに仮止めされる。従って、上記態様は、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを本固定する作業を容易にさせることができる。

ここで、機械本体の下面に設けられた位置決め溝に開口している差込穴は、機械本体の下面に設けられているといえる。この付言は、以下の態様においても適用される。
尚、上記態様２には含まれないが、機械本体の下面において位置決め溝から離れて差込穴が設けられ、且つ、工具ユニットに位置決め凸部から離れて突出部が設けられることも、本技術に含まれる。

［態様３］
図４～８等に例示するように、前記突出部５２は、前記突出部５２の突出方向Ｄ１に沿った突出部中心線ＡＸ３を中心として回転可能な回転部６４を含んでいてもよい。前記回転部６４は、前記突出部５２が前記差込穴１４ｈに挿入された状態において、前記差込部１４に引っ掛からない第一の回転位置Ｐ１と、前記差込部１４に引っ掛かる第二の回転位置Ｐ２と、を有するように前記突出部中心線ＡＸ３を中心として回転可能でもよい。
以上の場合、工具ユニット５０の回転部６４を第一の回転位置Ｐ１にすることにより工具ユニット５０の突出部５２を機械本体（１０）の差込穴１４ｈに挿入することができ、回転部６４を第二の回転位置Ｐ２にすることによりユニット本体５１を機械本体（１０）の下面１２ｂに仮止めすることができる。従って、上記態様は、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを取り付ける作業を簡単な構造で容易にさせることができる。

ここで、回転部は、手で操作される部位でもよいし、突出部が差込穴に挿入されると自動的に第一の回転位置から第二の回転位置に回転してもよい。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様４］
図５，７，１０等に例示するように、前記突出部５２は、前記機械本体（１０）に向かって突出した突出部本体６０をさらに備えていてもよい。前記突出部本体６０は、前記突出部中心線ＡＸ３を中心として前記回転部６４を貫通した軸部６１、及び、前記回転部６４が前記突出方向Ｄ１へ抜けることを防ぐ先端部６２を含んでいてもよい。前記回転部６４は、前記軸部６１を中心として回転可能でもよい。前記突出部５２は、前記回転部６４を前記突出部本体６０の前記先端部６２の方へ力を加えるばね６８をさらに備えていてもよい。
以上の場合、回転部６４がばね６８により突出部本体６０の先端部６２の方へ押されることにより、回転部６４が不用意に回ることが抑制される。従って、上記態様は、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを取り付ける作業をさらに容易にさせることができる。

［態様５］
図１０～１３に例示するように、本工具ユニット取付構造２は、前記突出部５２が前記差込穴１４ｈに挿入されると前記差込部１４に引っ掛からない第一の状態Ｓ１から前記差込部１４に引っ掛かる第二の状態Ｓ２に変化させる状態変化機構５をさらに備えていてもよい。
以上の場合、工具ユニット５０の突出部５２を機械本体（１０）の差込穴１４ｈに挿入すると、突出部５２が第一の状態Ｓ１から第二の状態Ｓ２に変化することにより自動的に差込部１４に引っ掛かる。従って、上記態様は、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを仮止めする作業をさらに容易にさせることができる。

例えば、前記状態変化機構５は、前記回転部６４が前記第一の状態Ｓ１としての前記第一の回転位置Ｐ１にある前記突出部５２が前記差込穴１４ｈに挿入されると、前記回転部６４を前記第一の回転位置Ｐ１から前記第二の状態Ｓ２としての前記第二の回転位置Ｐ２に回転させてもよい。
また、前記状態変化機構５は、前記突出部５２が前記差込穴１４ｈに挿入されると前記差込部１４に引っ掛からない前記第一の状態Ｓ１としての圧縮状態から前記差込部１４に引っ掛かる前記第二の状態Ｓ２としての復元状態に変化させてもよい。

［態様６］
また、本技術の一態様に係る工具ユニット５０は、ワークＷ１を加工する工具Ｔ０を保持し、工作機械（１）の機械本体（１０）の下面１２ｂに取り付けられる工具ユニット５０であって、ユニット本体５１と、前記機械本体（１０）に向かって突出した突出部５２と、を備える。前記機械本体（１０）は、前記下面１２ｂに差込穴１４ｈを有する差込部１４を備える。前記突出部５２は、前記ユニット本体５１が前記機械本体（１０）の前記下面１２ｂに固定されていない状態において前記差込穴１４ｈに挿入されると前記差込穴１４ｈから脱落しないように前記差込部１４に引っ掛かる。前記ユニット本体５１は、前記突出部５２が前記差込部１４に引っ掛かっている状態において前記機械本体（１０）の前記下面１２ｂに固定可能である。
上記態様は、工作機械の機械本体の下面に取り付ける作業を容易にさせる工具ユニットを提供することができる。

（２）工具ユニット取付構造を備える工作機械の構成の具体例：
図１は、工具ユニット取付構造を備える工作機械の例として旋盤１の構成を模式的に例示する正面図である。図１には、ワークＷ１の手前に存在する刃物台８の位置が二点鎖線で示されている。図２は、工具ユニット取付構造２を備える旋盤１を模式的に例示する斜視図である。図３は、旋盤１に含まれる工具ユニット取付構造２を模式的に例示する右側面部である。図３には、オペレーターが工具ユニット５０から手を離した時における工具ユニット５０の位置が二点鎖線で示されている。図４は、工具ユニット取付構造２を構成する刃物台本体１０（機械本体の例）及び工具ユニット５０を模式的に例示する分解斜視部である。図４では、工具ユニット５０のユニット本体５１に設けられる工具（例えばドリル）の刃の図示が省略されている。図５は、工具ユニット５０の要部を模式的に例示する斜視図である。図６は、工具ユニット取付構造２を模式的に例示する斜視部である。図７は、工具ユニット取付構造の断面を模式的に例示する断面部である。図７の上部には、工具ユニット取付構造の要部の拡大図が示され、回転部６４の第一の回転位置Ｐ１が二点鎖線で示され、回転部６４の第二の回転位置Ｐ２が実線で示されている。図７の下部の断面図では、断面を示すハッチングの図示が省略されている。図８は、工具ユニット５０の突出部５２の状態が切り替わる様子を模式的に例示する平面図である。図９は、刃物台本体１０の下面１２ｂを模式的に例示する底面部である。

図１～９において、符号Ｄ８１は上方向を示し、符号Ｄ８２は下方向を示し、符号Ｄ８３は左方向を示し、符号Ｄ８４は右方向を示し、符号Ｄ８５は手前方向を示し、符号Ｄ８６は奥方向を示している。尚、これらの方向は、図１に示す旋盤１を見る方向を基準としている。旋盤１の制御軸は、「Ｘ」で示されるＸ軸、「Ｙ」で示されるＹ軸、及び、「Ｚ」で示されるＺ軸を含んでいる。Ｚ軸方向は、ワークＷ１の回転中心となる主軸中心線ＡＸ０に沿った水平方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸と直交する水平方向である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸と直交する鉛直方向である。尚、Ｚ軸とＸ軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｚ軸とＹ軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｘ軸とＹ軸とは交差していれば直交していなくてもよい。また、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。

図１に示す旋盤１は、把持部３２を有する主軸３１を設けた主軸台３０、主軸台駆動部３３、ガイドブッシュ３４の取付穴３６を有する支持台３５、刃物台８、刃物台駆動部３７、ＮＣ装置４０、等を備えるＮＣ旋盤である。ＮＣ装置４０は、オペレーターにより作成された加工プログラムを解釈して実行することにより、ワークＷ１の加工を制御する。ここで、主軸台３０は、正面主軸台３０Ａと、対向主軸台とも呼ばれる背面主軸台３０Ｂとを総称している。正面主軸台３０Ａには、コレット等といった把持部３２Ａを有する正面主軸３１Ａが組み込まれている。背面主軸台３０Ｂには、コレット等といった把持部３２Ｂを有する背面主軸３１Ｂが組み込まれている。主軸３１は、正面主軸３１Ａと、対向主軸とも呼ばれる背面主軸３１Ｂとを総称している。把持部３２は、把持部３２Ａと把持部３２Ｂを総称している。主軸台駆動部３３は、Ｚ軸に沿って正面主軸台３０Ａを移動させる正面主軸台駆動部３３Ａと、少なくともＺ軸に沿って背面主軸台３０Ｂを移動させる背面主軸台駆動部３３Ｂとを総称している。ＮＣ装置４０は、主軸中心線ＡＸ０を中心とした主軸３１の回転、把持部３２の把持状態、主軸台駆動部３３の駆動状態、刃物台駆動部３７の駆動状態、等を制御する。図１に示す旋盤１は、正面主軸３１ＡがＺ軸方向へ移動する主軸移動型旋盤である。

正面主軸３１Ａは、不図示の給材機により後方から挿入された棒状のワークＷ１を把持部３２Ａにより解放可能に把持し、ワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能である。正面主軸３１Ａの前端３１ａは背面主軸３１Ｂに対向し、正面主軸３１Ａの後端３１ｂは給材機に対向している。尚、正面主軸３１Ａについての前方は、ワークＷ１が正面主軸３１Ａから押し出される方向を意味し、図１に示す例では右方向Ｄ８４である。正面主軸３１Ａは、主軸中心線ＡＸ１に沿って貫通した貫通穴３１ｈを有している。貫通穴３１ｈには、後方からワークＷ１が挿入される。尚、加工前のワークＷ１が短い材料である場合、正面主軸３１Ａの前端３１ａから把持部３２ＡにワークＷ１が供給されてもよい。正面主軸台駆動部３３Ａは、ＮＣ装置４０からの指令に従って正面主軸台３０ＡをＺ軸方向へ移動させる。従って、正面主軸３１Ａに把持されているワークＷ１は、Ｚ軸方向へ移動する。
尚、棒状のワークＷ１は、長尺な円柱状材料といった中実の材料に限定されず、長尺な円筒状材料といった中空の材料でもよい。

背面主軸３１Ｂの前端３１ｃは、正面主軸３１Ａの前端３１ａと対向している。背面主軸３１Ｂは、正面主軸３１Ａの前端３１ａから前方へ出ている加工途中のワークＷ１を把持部３２Ｂにより解放可能に把持し、ワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ２を中心として回転可能である。背面主軸台駆動部３３Ｂは、ＮＣ装置４０からの指令に従って、背面主軸台３０ＢをＺ軸方向へ移動させ、さらに、Ｘ軸方向又はＹ軸方向へ移動させる。正面主軸３１Ａと背面主軸３１Ｂの両方がワークＷ１を把持する時、主軸中心線ＡＸ２は主軸中心線ＡＸ１に合わせられる。ここで、主軸中心線ＡＸ０は、主軸中心線ＡＸ１と主軸中心線ＡＸ２とを総称している。尚、背面主軸３１Ｂについての前方は、背面主軸３１Ｂが正面主軸３１Ａの方へ向かう方向を意味し、図１に示す例では左方向Ｄ８３である。

支持台３５は、Ｚ軸方向において正面主軸台３０Ａと背面主軸台３０Ｂとの間にあり、Ｚ軸方向へ貫通した取付穴３６を有している。図１に示すようなガイドブッシュ使用時、ガイドブッシュ３４が取付穴３６に挿入されて支持台３５に取り外し可能に取り付けられる。ガイドブッシュ３４は、正面主軸３１Ａの貫通穴３１ｈから前方へ突出したワークＷ１をＺ軸方向へ摺動可能に支持する。ワークＷ１のうちガイドブッシュ３４から背面主軸３１Ｂの方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が工具Ｔ０（例えば図２参照）により加工される。ガイドブッシュ不使用時、正面主軸３１Ａの前部が取付穴３６に挿入され、ワークＷ１のうち正面主軸３１Ａから前方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が工具により加工される。

刃物台８は、工具ユニット５０等、工具Ｔ０が取り付けられた構造物を備えている。刃物台駆動部３７は、ＮＣ装置４０からの指令に従って、刃物台８を少なくともＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させる。従って、刃物台８に設けられている工具Ｔ０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動する。刃物台８は、正面主軸３１Ａに把持されたワークＷ１の正面加工を工具Ｔ０で行い、正面主軸３１Ａと背面主軸３１Ｂの両方に把持された正面加工後のワークＷ１の切断を突っ切りバイト（工具Ｔ０の例）で行う。また、刃物台８は、背面主軸３１Ｂに把持された突っ切り後のワークＷ１の背面加工を工具Ｔ０で行ってもよい。これにより、ワークＷ１から製品が形成される。
図示していないが、旋盤１は、背面加工専用の刃物台等、図１に示す刃物台８以外の刃物台を備えていてもよい。

図２には、工具ユニット取付構造２を備える刃物台８が示されている。図２に示す刃物台８は、刃物台本体１０、本技術の一実施形態に係る工具ユニット５０、手前側の工具ユニット８１、奥側の旋回ユニット８２、手前側のバイトホルダー８３、奥側のバイトホルダー８４、及び、スリーブホルダー８５を備えている。図２に示す例において、刃物台本体１０と工具ユニット５０は、ワークＷ１を加工する工具Ｔ０を保持する工具ユニット５０を刃物台本体１０の下面１２ｂに取り付けるための工具ユニット取付構造２を構成する。図２に示す刃物台８は、複数の工具Ｔ０がくし歯状に並べられたくし形刃物台である。

刃物台本体１０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能な刃物台テーブル１１、この刃物台テーブル１１の上部に取り付けられた桟部材１２、工具回転駆動モーター２５、及び、旋回駆動モーター２６を備えている。刃物台駆動部３７は、ＮＣ装置４０からの指令に従って、刃物台テーブル１１をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させる。

桟部材１２は、刃物台テーブル１１から右方向Ｄ８４へ向かう位置にあり、長手方向をＸ軸方向（手前方向Ｄ８５及び奥方向Ｄ８６）に向けて刃物台テーブル１１にねじで固定されている。桟部材１２の上面１２ａには、工具回転駆動モーター２５と旋回駆動モーター２６がねじで固定されている。図２に示す桟部材１２の下面１２ｂには、工具ユニット５０、回転工具Ｔ２（例えば回転ドリル）、及び、手前側の工具ユニット８１がねじで固定されている。桟部材１２において下面１２ｂに含まれる接続部１２ｃは、工具ユニット８１が取り付けられる部分である。また、桟部材１２の下面１２ｂには、Ｙ軸方向（上方向Ｄ８１及び下方向Ｄ８２）に沿った旋回軸（不図示）を中心として旋回可能に旋回ユニット８２が設けられている。桟部材１２において下面１２ｂに含まれる接続部１２ｄは、旋回ユニット８２が取り付けられる部分である。さらに、桟部材１２は、Ｚ軸方向（左方向Ｄ８３及び右方向Ｄ８４）へ貫通した開口１２ｏを有している。オペレーターは、開口１２ｏに手を入れて桟部材１２に工具ユニット５０等を取り付ける作業を行うことができる。工具ユニット５０等を取り付けるための差込部１４は、桟部材１２において開口１２ｏよりも下側にある。
尚、桟部材１２や工具ユニット５０や工具Ｔ０等の主要部は、例えば金属で形成することができる。

工具回転駆動モーター２５は、ＮＣ装置４０からの指令に従って、工具ユニット５０、手前側の工具ユニット８１、及び、奥側の旋回ユニット８２に設けられている回転工具Ｔ２を回転駆動する。桟部材１２には、工具回転駆動モーター２５の回転駆動力を回転工具Ｔ２に伝える動力伝達機構が組み込まれている。旋回駆動モーター２６は、ＮＣ装置４０からの指令に従って、旋回ユニット８２を旋回駆動する。桟部材１２には、旋回駆動モーター２６の旋回駆動力を旋回ユニット８２に伝える旋回動力駆動機構が組み込まれている。

手前側のバイトホルダー８３は、工具ユニット８１の下に配置されている。奥側のバイトホルダー８４、及び、スリーブホルダー８５は、旋回ユニット８２の下に配置されている。バイトホルダー８３，８４には、固定工具Ｔ１としてのバイトが取り付けられる。スリーブホルダー８５には、図２に示すように固定工具Ｔ１（例えばドリル）が取り付けられてもよいし、電気やエアーといった動力を供給して駆動させる回転工具Ｔ２（例えばパワードリル）が取り付けられてもよい。ここで、工具Ｔ０は、電気やエアーといった動力源により加工軸を中心として自ら回転する回転工具Ｔ２、及び、回転しない固定工具Ｔ１を総称している。回転工具Ｔ２が設けられる工具ユニットには、回転ドリルユニット、エンドミルユニット、多角柱形成用のポリゴンカッターユニット、ねじ切り用のスレッドワーリングユニット、すりわり形成用のスロッティングユニット、等が含まれる。

図３，６等に示すように、工具ユニット５０は、ワークＷ１の正面加工を行う複数の回転工具Ｔ２、及び、ワークＷ１の背面加工を行う複数の回転工具Ｔ２が設けられ、桟部材１２の下面１２ｂに対してぶら下がるように取り付けられる。工具ユニット５０は、桟部材１２から取り外し可能であるため、交換可能である。図２～４等に示すように、工具ユニット５０は、ユニット本体５１、突出部５２、位置決め凸部５３、及び、回転駆動力伝達部５４を備えている。
ユニット本体５１は、工具ユニット５０において複数の回転工具Ｔ２が取り付けられる部分であり、桟部材１２よりも下側に配置される。図７に示すように、ユニット本体５１には、Ｘ軸方向に向いた回転軸５１ａが組み込まれている。回転軸５１ａは、手前側の端部に傘歯車５１ｂを備えている。また、図３～５に示すように、ユニット本体５１は、ねじＳＣ１に螺合する平面視円形のねじ穴５１ｓを上面５１ｃに複数有し、ねじＳＣ１を通す平面視円形のねじ挿通穴５１ｔを複数有している。図４に示す例では、ユニット本体５１の上面５１ｃにねじ穴５１ｓが２箇所あり、Ｙ軸方向においてユニット本体５１を貫通したねじ挿通穴５１ｔが２箇所ある。ただし、図４では、ねじ挿通穴５１ｔにねじＳＣ１が通された状態が１箇所のみ示され、ねじＳＣ１が突き出ている部分にねじ挿通穴５１ｔの引き出し線が付されている。

突出部５２は、ユニット本体５１の上面５１ｃに設けられた位置決め凸部５３から突出部中心線ＡＸ３に沿って上方向Ｄ８１へ突出している。従って、突出部５２の突出方向Ｄ１は上方向Ｄ８１であり、突出部５２は位置決め凸部５３を介してユニット本体５１から刃物台本体１０に向かって突出している。図７に示すように、位置決め凸部５３は、先端５３ａから凹んだ雌ねじ５３ｂを有している。雌ねじ５３ｂは、突出部５２の軸部６１に螺合する。回転駆動力伝達部５４は、ユニット本体５１の上面５１ｃから上方向Ｄ８１へ突出し、桟部材１２に設けられた平面視円形の動力伝達用貫通穴１４ａ（図９参照）に挿入される。図７に示すように、回転駆動力伝達部５４には、Ｙ軸方向に向いた回転軸５４ａが組み込まれている。回転軸５４ａは、ユニット本体５１側の傘歯車５１ｂと噛み合っている傘歯車５４ｂを下端に備えている。工具回転駆動モーター２５からの回転駆動力は、回転軸５４ａ，５１ａを経て回転工具Ｔ２に伝えられる。

動力伝達用貫通穴１４ａを有する桟部材１２は、図２～４，８，９等に示すように、開口１２ｏの下において、下面１２ｂに突出部５２を挿入可能な差込穴１４ｈを有する差込部１４を備えている。差込穴１４ｈは、Ｙ軸方向へ貫通し、平面視において角が丸い略長方形状である。略長方形状の差込穴１４ｈにおいて、Ｚ軸方向における長さは、Ｘ軸方向における長さよりも長い。
差込部１４において、差込穴１４ｈの近傍には、ユニット本体５１の各ねじ穴５１ｓの位置に合わせられた位置に平面視円形のねじ挿通穴１４ｔが設けられている。各ねじ挿通穴１４ｔには、ねじＳＣ１を通すことが可能である。差込部１４において、動力伝達用貫通穴１４ａの近傍には、ユニット本体５１の各ねじ挿通穴５１ｔの位置に合わせられた位置に平面視円形のねじ穴１４ｓが設けられている。各ねじ穴１４ｓは、ねじＳＣ１に螺合する。オペレーターは、差込部１４のねじ挿通穴１４ｔに通したねじＳＣ１をユニット本体５１のねじ穴５１ｓに螺合させ、ユニット本体５１のねじ挿通穴５１ｔに通したねじＳＣ１を差込部１４のねじ穴１４ｓに螺合させることにより、ユニット本体５１を桟部材１２の下面１２ｂに固定することができる。ここで、ねじ挿通穴１４ｔ，５１ｔ、ねじ穴５１ｓ，１４ｓ、及び、ねじＳＣ１は、突出部５２が差込部１４に引っ掛かっている状態においてユニット本体５１を下面１２ｂに固定するための固定構造４を構成する。

また、桟部材１２は、下面１２ｂに沿った所定方向Ｄ２においてユニット本体５１を位置決めするための位置決め溝１４ｇを下面１２ｂに有している。図９に示すように、差込穴１４ｈは、位置決め溝１４ｇに開口している。位置決め溝１４ｇは、Ｚ軸方向に向いている。所定方向Ｄ２は、Ｚ軸方向と交差するＸ軸方向である。工具ユニット５０の位置決め凸部５３は位置決め溝１４ｇに挿入可能であり、工具ユニット５０の突出部５２は位置決め凸部５３から差込穴１４ｈに挿入可能に突出している。位置決め凸部５３は、位置決め溝１４ｇに挿入されると、Ｘ軸方向において位置決めされる。図９に示すように、位置決め溝１４ｇから左方向Ｄ８３には、動力伝達用貫通穴１４ａがある。従って、Ｚ軸方向における位置決め溝１４ｇの位置は、回転駆動力伝達部５４が動力伝達用貫通穴１４ａに挿入されることにより決まる。

差込穴１４ｈに挿入される突出部５２は、図５等に示すように、突出部本体６０、回転部６４、及び、ばね６８を備えている。
突出部本体６０は、突出部中心線ＡＸ３を中心として回転部６４を貫通した軸部６１、及び、回転部６４が突出方向Ｄ１へ抜けることを防ぐ先端部６２を含み、位置決め凸部５３から刃物台本体１０に向かって突出している。突出部本体６０の突出方向Ｄ１は、突出部中心線ＡＸ３に沿った上方向Ｄ８１である。突出部本体６０には、位置決め凸部５３の雌ねじ５３ｂに螺合するボルトを用いることができる。この場合、雌ねじ５３ｂに螺合する雄ねじを軸部６１が有し、先端部６２がボルトの頭部に対応する。突出部中心線ＡＸ３を中心として軸部６１の外側には、回転部６４とばね６８が配置されている。

回転部６４は、図７に示すように、突出部５２の突出方向Ｄ１に沿った突出部中心線ＡＸ３に沿って貫通した貫通穴６４ｈを有し、貫通穴６４ｈを通り抜けている軸部６１を中心として回転可能である。言い換えると、回転部６４は、軸部６１の外側に配置され、突出部中心線ＡＸ３を中心として回転可能である。貫通穴６４ｈの内径は、軸部６１の外径よりも大きく、先端部６２の外径よりも小さく、位置決め凸部５３の外径よりも小さい。これにより、回転部６４は、軸部６１の外側において位置決め凸部５３と先端部６２との間で突出部中心線ＡＸ３に沿って移動可能であり、先端部６２から突出方向Ｄ１へ抜けない。回転部６４に外力が加えられていない状態において、回転部６４の上端６４ｃは、先端部６２の下面６２ｂに突き当たっている。

図５，８等に示すように、回転部６４は、突出部中心線ＡＸ３を中心として略長方形状の差込穴１４ｈの短辺よりも長くなるように張り出した２箇所の張り出し部６４ａ、及び、前述の短辺よりも短くなるように形成された２箇所の平面部６４ｂを有している。図８の上段に示すように張り出し部６４ａ同士を結ぶ方向が略長方形状の差込穴１４ｈの長辺に沿ったＺ軸方向である場合、回転部６４は、Ｙ軸方向において差込穴１４ｈを通り抜けることができる。一方、図８の下段に示すように張り出し部６４ａ同士を結ぶ方向が略長方形状の差込穴１４ｈの短辺に沿ったＸ軸方向である場合、回転部６４は、Ｙ軸方向において差込穴１４ｈを通り抜けることができない。尚、張り出し部６４ａ同士を結ぶ方向が差込穴１４ｈの長辺に沿ったＺ軸方向からずれた方向である場合、回転部６４は、Ｙ軸方向において差込穴１４ｈを通り抜けることができない。

以上より、張り出し部６４ａ同士を結ぶ方向が差込穴１４ｈの長辺に沿ったＺ軸方向である場合、回転部６４は、突出部５２が差込穴１４ｈに挿入された状態において差込部１４に引っ掛からない第一の回転位置Ｐ１にある。第一の回転位置Ｐ１は、差込部１４に引っ掛からない第一の状態Ｓ１である。一方、張り出し部６４ａ同士を結ぶ方向が差込穴１４ｈの短辺に沿ったＸ軸方向である場合、回転部６４は、突出部５２が差込穴１４ｈに挿入された状態において差込部１４に引っ掛かる第二の回転位置Ｐ２にある。第二の回転位置Ｐ２は、差込部１４に引っ掛かる第二の状態Ｓ２である。回転部６４は、突出部５２が差込穴１４ｈに挿入された状態において、第一の回転位置Ｐ１と第二の回転位置Ｐ２とを有するように突出部中心線ＡＸ３を中心として回転可能である。

オペレーターは、回転部６４を第一の回転位置Ｐ１にすることにより工具ユニット５０の突出部５２を差込穴１４ｈに挿入することができ、回転部６４を第二の回転位置Ｐ２にすることによりユニット本体５１を刃物台本体１０の下面１２ｂに仮止めすることができる。従って、回転部６４を備える突出部５２、及び、差込穴１４ｈを有する差込部１４は、ユニット本体５１が下面１２ｂに固定されていない状態において差込穴１４ｈに挿入された突出部５２が差込穴１４ｈから脱落しないように差込部１４に引っ掛かる仮止め構造３を構成する。

各張り出し部６４ａは、突出部中心線ＡＸ３に沿って先端部６２に近付くほど突出部中心線ＡＸ３に近付くテーパー部６４ｔを先端部６２側に有している。回転部６４が第一の回転位置Ｐ１にある状態において突出部５２が差込穴１４ｈに挿入される時、テーパー部６４ｔが回転部６４を差込穴１４ｈに誘導する機能を発揮する。従って、テーパー部６４ｔを有する突出部５２は、差込穴１４ｈに挿入する作業をし易い。

図５，７等に示すように、軸部６１の外側にあるばね６８は、位置決め凸部５３と回転部６４との間ある。ばね６８には、圧縮された状態である圧縮コイルばねを用いることができる。ばね６８の内径は、軸部６１の外径よりも大きく、位置決め凸部５３の外径よりも小さい。これにより、ばね６８は、回転部６４を突出部本体６０の先端部６２の方へ力を加え、回転部６４の上端６４ｃを先端部６２の下面６２ｂに押し当てる。
突出部５２にばね６８が無い場合、回転部６４が先端部６２から離れてしまい、差込穴１４ｈに挿入された第一の回転位置Ｐ１の回転部６４を第二の回転位置Ｐ２に回す時に回転部６４を引き上げる必要がある。また、回転部６４が先端部６２から離れると、突出部中心線ＡＸ３を中心として回転部６４が不用意に回ってしまうことがある。ばね６８に押された回転部６４が突出部本体６０の先端部６２に接触していることにより、先端部６２から回転部６４に摩擦力が加わり、突出部中心線ＡＸ３を中心として回転部６４が不用意に回ることが抑制される。

（３）機械本体の下面に対して工具ユニットを着脱する作業例：
次に、刃物台本体１０の下面１２ｂに対して工具ユニット５０を着脱する作業の具体例を説明する。
図４に示すようにユニット本体５１が桟部材１２の下面１２ｂに固定されていない状態において、まず、オペレーターは、回転部６４を第一の回転位置Ｐ１に合わせる。そのうえで、オペレーターは、手で工具ユニット５０を持って、回転駆動力伝達部５４を動力伝達用貫通穴１４ａに挿入し、突出部５２を差込部１４に挿入し、位置決め凸部５３を位置決め溝１４ｇに挿入する。これにより、ユニット本体５１が位置決めされた状態で回転部６４が差込穴１４ｈを通り過ぎた状態となる。この状態において、図８に示すようにオペレーターが回転部６４を第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２まで回すことにより、オペレーターが工具ユニット５０から手を離しても突出部５２が差込穴１４ｈから脱落しないように差込部１４に引っ掛かる。このような仮止め構造３により、ユニット本体５１が桟部材１２の下面１２ｂに仮止めされる。図３には、オペレーターが工具ユニット５０から手を離した時における工具ユニット５０の位置が二点鎖線で示されている。

次に、オペレーターは、桟部材１２の下面１２ｂにユニット本体５１をねじＳＣ１で固定する作業を行えばよい。この時、オペレーターは、差込部１４のねじ挿通穴１４ｔにねじＳＣ１を通してユニット本体５１のねじ穴５１ｓに螺合させ、ユニット本体５１のねじ挿通穴５１ｔにねじＳＣ１を通して差込部１４のねじ穴１４ｓに螺合させる。工具ユニット５０が桟部材１２の下面１２ｂに仮止めされているので、突出部５２が差込部１４に引っ掛かっている状態においてユニット本体５１が固定構造４により桟部材１２の下面１２ｂに固定される。このような固定構造４により、ユニット本体５１が桟部材１２の下面１２ｂに本固定される。この状態が図２，３，６に示されている。工具ユニット５０が刃物台本体１０の下面１２ｂに一旦、仮止めされることにより、オペレーターは、工具ユニット５０を手で支えなくてもユニット本体５１を刃物台本体１０の下面１２ｂに固定する作業を行うことができる。

桟部材１２から工具ユニット５０を取り外す場合、まず、オペレーターは、ねじＳＣ１を外す作業を行えばよい。この時、オペレーターは、ユニット本体５１のねじ穴５１ｓからねじＳＣ１を外して差込部１４のねじ挿通穴１４ｔから引き抜き、差込部１４のねじ穴１４ｓからねじＳＣ１を外してユニット本体５１のねじ挿通穴５１ｔから引き抜く。ここで、仮止め構造３に含まれる回転部６４が第二の回転位置Ｐ２にあるので、突出部５２が差込穴１４ｈから脱落しないように差込部１４に引っ掛かる。このような仮止め構造３により、ユニット本体５１は桟部材１２の下面１２ｂにぶら下がる仮止め状態となる。この状態において、オペレーターは、図８に示すように回転部６４を第二の回転位置Ｐ２から第一の回転位置Ｐ１まで回すことにより、差込穴１４ｈから突出部５２を引き抜くことができ、桟部材１２から工具ユニット５０を完全に取り外すことができる。その後、オペレーターは、新しい工具ユニット５０を上述した手順に従って桟部材１２に取り付けることができる。

以上説明したように、本具体例は、旋盤１の刃物台本体１０の下面１２ｂに工具ユニット５０を取り付ける作業を容易にさせることができる。その結果、工具ユニット５０の交換時には工具ユニット５０を交換する作業を効率化させることができる。

（４）変形例：
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、旋盤１は、Ｚ軸方向において正面主軸３１Ａが移動しない主軸固定型旋盤でもよい。
本技術を適用可能な工作機械は、旋盤に限定されず、マシニングセンター等でもよい。
工具ユニット取付構造２は、上述した刃物台８に設けられることに限定されず、背面加工用の刃物台等に設けられてもよい。
本技術を適用可能な工具ユニットは、上述した工具ユニット５０に限定されず、図２に示す工具ユニット８１や旋回ユニット８２等でもよい。
突出部５２の突出方向Ｄ１は、上方向Ｄ８１に限定されず、水平方向よりも上側の方向であれば上方向Ｄ８１からずれた方向でもよい。
突出部５２は、位置決め凸部５３から刃物台本体１０に向かって突出していることに限定されず、位置決め凸部５３とは別にユニット本体５１の上面５１ｃ又は側面から刃物台本体１０に向かって突出していてもよい。

図１０～１３に例示するように、工具ユニット取付構造２は、突出部５２が差込穴１４ｈに挿入されると差込部１４に引っ掛からない第一の状態Ｓ１から差込部１４に引っ掛かる第二の状態Ｓ２に変化させる状態変化機構５を備えていてもよい。尚、図１０～１３において、図１～９に示す要素と同じ要素には、同じ符号が付されている。また、図１０～１３に示す要素の内、図１～９に示す要素と構成が同じである要素については、詳しい説明を省略する。
図１０は、工具ユニット取付構造の断面の別の例を模式的に示す断面部である。図１０に示す工具ユニット取付構造２Ａの概念は上述した工具ユニット取付構造２に含まれ、図１０に示す工具ユニット５０Ａの概念は上述した工具ユニット５０に含まれる。図１０でには、回転部６４の第一の回転位置Ｐ１（第一の状態Ｓ１）が二点鎖線で示され、回転部６４の第二の回転位置Ｐ２（第二の状態Ｓ２）が実線で示されている。

工具ユニット５０Ａの突出部５２は、先端部６２の下面６２ｂが水平面から傾いた突出部本体６０、上端６４ｃが水平面から傾いた回転部６４、及び、回転部６４を先端部６２の方へ力を加えるばね６８を備えている。先端部６２の下面６２ｂは、右側となるほど高くなる傾斜面を有している。回転部６４が差込部１４に引っ掛かる第二の回転位置Ｐ２にある場合、回転部６４の上端６４ｃは、右側となるほど高くなる傾斜面を有している。回転部６４に外力が加わっていない場合、ばね６８が回転部６４を突出部本体６０の先端部６２の方へ力を加えることにより、回転部６４は図１０に実線で示される第二の回転位置Ｐ２となる。オペレーターは、第二の回転位置Ｐ２にある回転部６４を差込部１４に引っ掛からない第一の回転位置Ｐ１に回すと、回転部６４の上端６４ｃの傾斜面が先端部６２の下面６２ｂの傾斜面に誘導されて回転部６４がばね６８の力に抗して下方へ移動する。従って、オペレーターは、回転部６４を第一の回転位置Ｐ１に回すことにより、突出部５２を差込穴１４ｈに挿入することができる。回転部６４は、差込穴１４ｈを通り抜けると、外力が加えられていない状態になる。この状態において、回転部６４は、ばね６８により突出方向Ｄ１へ押されることにより第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２まで自動的に回転し、上方へ移動する。従って、工具ユニット５０Ａに含まれる突出部５２は、第一の状態Ｓ１から第二の状態Ｓ２に自動的に変化させる状態変化機構５を備えている。

以上より、オペレーターは、回転部６４を第一の回転位置Ｐ１にして突出部５２を差込穴１４ｈに挿入すると、差込穴１４ｈを通り抜けた回転部６４が第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２まで自動的に回転する。このようにして、突出部５２が自動的に差込部１４に引っ掛かり、ユニット本体５１が桟部材１２の下面１２ｂに仮止めされる。これにより、オペレーターは、工具ユニット５０を手で支えなくてもユニット本体５１を刃物台本体１０の下面１２ｂに固定する作業を行うことができる。従って、図１０に示す例は、刃物台本体１０の下面１２ｂに工具ユニット５０を仮止めする作業をさらに容易にさせることができ、刃物台本体１０の下面１２ｂに工具ユニット５０を取り付ける作業をさらに容易にさせることができる。

図１１～１３は、工具ユニットの別の例を模式的に示す斜視図である。図１１～１３に示す工具ユニット取付構造２Ｂの概念は上述した工具ユニット取付構造２に含まれ、図１１～１３に示す工具ユニット５０Ｂの概念は上述した工具ユニット５０に含まれる。図１１は、突出部５２が差込部１４に引っ掛かる第二の状態Ｓ２である工具ユニット５０Ｂを模式的に例示している。図１２は、突出部５２が差込部１４に引っ掛からない第一の状態Ｓ１である工具ユニット５０Ｂを模式的に例示している。図１３は、突出部５２が第一の状態Ｓ１から第二の状態Ｓ２に変化した工具ユニット取付構造２Ｂを模式的に例示している。

工具ユニット５０Ｂの突出部５２は、位置決め凸部５３から刃物台本体１０に向かって突出した突出部本体６０、及び、突出部本体６０の軸部６１に対して移動しないように固定された板ばね７４を備えている。板ばね７４は、軸部６１に固定された上端７４ｃを有し、突出部中心線ＡＸ３を中心として略長方形状の差込穴１４ｈの短辺（図８参照）よりも長くなるように張り出した２箇所の張り出し部７４ａを有している。張り出し部７４ａ同士を結ぶ方向は、略長方形状の差込穴１４ｈの短辺に沿ったＸ軸方向である。各張り出し部７４ａは、突出部中心線ＡＸ３に沿って先端部６２に近付くほど突出部中心線ＡＸ３に近付くテーパー部７４ｔを先端部６２側に有している。

板ばね７４は、外力が加えられていない場合、図１１に示すように張り出し部７４ａ同士が離れていることにより差込部１４に引っ掛かる第二の状態Ｓ２としての復元状態である。板ばね７４は、差込穴１４ｈの途中に配置されると、図１２に示すように張り出し部７４ａ同士が近付くことにより差込部１４に引っ掛からない第一の状態Ｓ１としての圧縮状態となる。板ばね７４は、差込穴１４ｈを通り過ぎている場合、図１３に示すように張り出し部７４ａ同士が離れていることにより差込部１４に引っ掛かる第二の状態Ｓ２としての復元状態である。従って、板ばね７４を備える突出部５２、及び、差込穴１４ｈを有する差込部１４は、仮止め構造３を構成する。

オペレーターが手で工具ユニット５０を持って突出部５２を差込穴１４ｈに挿入する時、板ばね７４は、テーパー部７４ｔに誘導されて差込穴１４ｈに入り、図１１に示す復元状態から図１２に示す圧縮状態に自動的に変化する。板ばね７４は、差込穴１４ｈを通り過ぎると、図１３に示すように、圧縮状態から復元状態に自動的に変化する。従って、工具ユニット５０Ｂに含まれる突出部５２は、第二の状態Ｓ２から第一の状態Ｓ１に自動的に変化させた後に第一の状態Ｓ１から第二の状態Ｓ２に自動的に変化させる状態変化機構５を備えている。状態変化機構５により、オペレーターが突出部５２を第二の状態Ｓ２から第一の状態Ｓ１に切り替える操作を行わなくても差込穴１４ｈに挿入することができ、板ばね７４が差込穴１４ｈを通り過ぎると突出部５２が自動的に差込部１４に引っ掛かる。これにより、ユニット本体５１が桟部材１２の下面１２ｂに仮止めされる。オペレーターは、工具ユニット５０を手で支えなくてもユニット本体５１を刃物台本体１０の下面１２ｂに固定する作業を行うことができる。次に、オペレーターは、桟部材１２の下面１２ｂにユニット本体５１をねじＳＣ１で固定する作業を行えばよい。

桟部材１２から工具ユニット５０を取り外す場合、まず、オペレーターは、ねじＳＣ１を外す作業を行えばよい。ここで、仮止め構造３に含まれる板ばね７４が第二の状態Ｓ２であるので、突出部５２が差込穴１４ｈから脱落しないように差込部１４に引っ掛かる。このような仮止め構造３により、ユニット本体５１は桟部材１２の下面１２ｂにぶら下がる仮止め状態となる。この状態において、オペレーターは、指で摘まむ等して張り出し部７４ａ同士を近付けて板ばね７４を圧縮状態にすることにより、差込穴１４ｈから突出部５２を引き抜くことができ、桟部材１２から工具ユニット５０を完全に取り外すことができる。
図１１～１３に示す例は、刃物台本体１０の下面１２ｂに工具ユニット５０を仮止めする作業をさらに容易にさせることができ、刃物台本体１０の下面１２ｂに工具ユニット５０を取り付ける作業をさらに容易にさせることができる。

尚、図１０に示す工具ユニット取付構造２Ａも、回転部６４のテーパー部６４ｔを螺旋形状等にすることにより、突出部５２が差込穴１４ｈに挿入されると差込部１４に引っ掛かる第二の状態Ｓ２から差込部１４に引っ掛からない第一の状態Ｓ１に変化させることが可能である。この場合、状態変化機構５は、第二の回転位置Ｐ２から第一の回転位置Ｐ１に自動的に変化させた後に第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２に自動的に変化させることになる。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、工作機械の機械本体の下面に工具ユニットを取り付ける作業を容易にさせる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…旋盤（工作機械の例）、２…工具ユニット取付構造、
３…仮止め構造、４…固定構造、５…状態変化機構、
８…刃物台、１０…刃物台本体（機械本体の例）、
１２…桟部材、１２ａ…上面、１２ｂ…下面、１２ｏ…開口、
１４…差込部、１４ａ…動力伝達用貫通穴、１４ｇ…位置決め溝、１４ｈ…差込穴、
１４ｓ…ねじ穴、１４ｔ…ねじ挿通穴、
２５…工具回転駆動モーター、２６…旋回駆動モーター、
５０…工具ユニット、
５１…ユニット本体、５１ｃ…上面、５１ｓ…ねじ穴、５１ｔ…ねじ挿通穴、
５２…突出部、
５３…位置決め凸部、５３ａ…先端、５３ｂ…雌ねじ、
５４…回転駆動力伝達部、
６０…突出部本体、６１…軸部、６２…先端部、６２ｂ…下面、
６４…回転部、６４ａ…張り出し部、６４ｂ…平面部、６４ｔ…テーパー部、
６８…ばね、
７４…板ばね、７４ａ…張り出し部、７４ｔ…テーパー部、
ＡＸ０，ＡＸ１，ＡＸ２…主軸中心線、ＡＸ３…突出部中心線、
Ｄ１…突出方向、Ｄ２…所定方向、
Ｐ１…第一の回転位置、Ｐ２…第二の回転位置、
Ｓ１…第一の状態、Ｓ２…第二の状態、
ＳＣ１…ねじ、
Ｔ０…工具、Ｔ１…固定工具、Ｔ２…回転工具、
Ｗ１…ワーク。

Claims (6)

1. ワークを加工する工具を保持する工具ユニットを工作機械の機械本体の下面に取り付けるための工具ユニット取付構造であって、
   前記工具ユニットは、ユニット本体と、前記機械本体に向かって突出した突出部と、を備え、
   前記機械本体は、前記下面に前記突出部を挿入可能な差込穴を有する差込部を備え、
   前記工具ユニット取付構造は、
   前記ユニット本体が前記下面に固定されていない状態において前記差込穴に挿入された前記突出部が前記差込穴から脱落しないように前記差込部に引っ掛かる仮止め構造と、
   前記突出部が前記差込部に引っ掛かっている状態において前記ユニット本体を前記下面に固定するための固定構造と、を備える、工具ユニット取付構造。
2. 前記機械本体は、前記下面に沿った所定方向において前記ユニット本体を位置決めするための位置決め溝を前記下面に有し、
   前記工具ユニットは、前記位置決め溝に挿入可能な位置決め凸部を備え、
   前記差込穴は、前記位置決め溝に開口し、
   前記突出部は、前記位置決め凸部から前記差込穴に挿入可能に突出している、請求項１に記載の工具ユニット取付構造。
3. 前記突出部は、前記突出部の突出方向に沿った突出部中心線を中心として回転可能な回転部を含み、
   前記回転部は、前記突出部が前記差込穴に挿入された状態において、前記差込部に引っ掛からない第一の回転位置と、前記差込部に引っ掛かる第二の回転位置と、を有するように前記突出部中心線を中心として回転可能である、請求項１又は請求項２に記載の工具ユニット取付構造。
4. 前記突出部は、前記機械本体に向かって突出した突出部本体をさらに備え、
   前記突出部本体は、前記突出部中心線を中心として前記回転部を貫通した軸部、及び、前記回転部が前記突出方向へ抜けることを防ぐ先端部を含み、
   前記回転部は、前記軸部を中心として回転可能であり、
   前記突出部は、前記回転部を前記突出部本体の前記先端部の方へ力を加えるばねをさらに備える、請求項３に記載の工具ユニット取付構造。
5. 前記突出部が前記差込穴に挿入されると前記差込部に引っ掛からない第一の状態から前記差込部に引っ掛かる第二の状態に変化させる状態変化機構をさらに備える、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の工具ユニット取付構造。
6. ワークを加工する工具を保持し、工作機械の機械本体の下面に取り付けられる工具ユニットであって、
   前記機械本体は、前記下面に差込穴を有する差込部を備え、
   前記工具ユニットは、ユニット本体と、前記機械本体に向かって突出した突出部と、を備え、
   前記突出部は、前記ユニット本体が前記機械本体の前記下面に固定されていない状態において前記差込穴に挿入されると前記差込穴から脱落しないように前記差込部に引っ掛かり、
   前記ユニット本体は、前記突出部が前記差込部に引っ掛かっている状態において前記機械本体の前記下面に固定可能である、工具ユニット。

Images