JP2023118468A5 - - Google Patents

Description

実施形態に係る撮像装置１００の機能構成例を示すブロック図 実施形態に係る撮像システムの模式図 実施形態に係る表示制御装置３００の機能構成例を示すブロック図 第１実施形態における撮像システムの動作に関するフローチャート 第１実施形態における撮像システムの動作に関するタイミングチャート 実施形態におけるパターンデータおよび位置検出用撮像結果の例を示す図 実施形態における背景画像および映像用撮像結果の例を示す図 撮像装置１００の移動を示す模式図 実施形態におけるパターンデータおよび移動後の撮像装置１００で得られる位置検出用撮像結果の例を示す図 撮像装置の移動に伴う背景画像および映像用撮像結果の変化を示す図 第２実施形態における撮像システムの動作に関するフローチャート 第２実施形態における撮像システムの動作に関するタイミングチャート

第１Ｉ／Ｆ３０３および第２Ｉ／Ｆ３０４は外部機器を接続する通信インタフェースであり、本実施形態では第１Ｉ／Ｆ３０３に撮像装置１００が、第２Ｉ／Ｆ３０４に表示装置４００が接続されるものとする。本実施形態において、第１Ｉ／Ｆ３０３および第２Ｉ／Ｆ３０４は映像信号、同期信号、制御信号が伝送可能である。なお、便宜上、表示制御装置３００と撮像装置１００とが１つのＩ／Ｆを通じて接続されるように図示しているが、通信する信号に応じて異なるＩ／Ｆを通じて接続されてもよい。表示制御装置３００と表示装置４００との接続についても同様である。

Ｓ３０７で撮像装置１００は媒体Ｉ／Ｆ１８を通じて表示制御装置３００に位置姿勢情報を出力する。

Ｓ３１２で撮像装置１００は撮像したインカメラＶＦＸ画像を記録媒体２００に保存する。
Ｓ３１３で終了条件が満たされていなければ、Ｓ３０２から繰り返し実行することで次フレームの処理が継続される。終了条件は例えば撮像装置１００が再生モードに切りかわったこと、撮像装置１００の電源がオフされたことなど、予め定められた任意の条件であってよい。

Ｓ３０１～Ｓ３０５は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。Ｓ１００６で撮像装置１００は、Ｓ３０５で撮像した画像データを外部Ｉ／Ｆ１９を通じて表示制御装置３００に送信する（図１２、１２０１）。本実施形態では、撮像装置１００の位置姿勢検出部３４は用いない。

Ｓ１００７で表示制御装置３００は第１Ｉ／Ｆ３０３を通じて撮像装置１００から受信した、パターンデータを表示した画面を撮像した画像データをＲＡＭ３０６に格納する。そして、表示制御装置３００（制御部３０１）は、第１実施形態における位置姿勢検出部３４と同様にして撮像装置１００の位置姿勢を検出し、位置姿勢情報をＲＡＭ３０６に格納する（図１２、１２０２）。