JP2023106299A

JP2023106299A - 乗物用シートシステム

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Publication number: JP2023106299A
Application number: JP2022196218A
Authority: JP
Inventors: 元芳田; Hajime Yoshida
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2023-08-01
Also published as: JP2023106275A; JP2023106276A; JP2023106274A; JP2023106273A; JP2023106272A

Abstract

【課題】乗物の外部情報を乗員に効果的に通知する。【解決手段】乗物用シートシステム１であって、乗物２に搭載され、シートクッション５及びシートバック６を有するシート本体４と、乗物の外部情報を取得する外部情報取得装置６３と、シートクッションに設けられた少なくとも１つの第１振動装置３０と、シートバックに設けられた少なくとも１つの第２振動装置６０と、外部情報に基づいて少なくとも１つの第１振動装置及び少なくとも１つの第２振動装置を制御する制御装置３５と、を有し、制御装置は、少なくとも１つの第１振動装置及び少なくとも１つの第２振動装置の一方を振動させた後に少なくとも１つの第１振動装置及び少なくとも１つの第２振動装置の他方を振動させる。【選択図】図６

Description

本発明は、乗物用シートシステムに関する。

車室内の乗員に対して自車両の進行方向を教示する車両用進行方向教示システムが公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１のシステムは、自車両の進行方向の変化が予測されると、車両用シートに設けられたアクチュエータを順次作動させることによって、振動により、乗員に対して進行方向を教示する。

特開２００９－１１５５５３号公報

特許文献１のシステムでは、アクチュエータは進行方向の変化に応じてシートの幅方向に順次作動するため、シートに着座した乗員は狭い範囲で生じた振動位置の変化しか知覚することができない。したがって、アクチュエータがどの方向に作動しているかが乗員に伝わり難い。よって、乗物の外部情報を乗員に効果的に通知することができないという問題がある。

本発明は、以上の背景を鑑み、乗物の外部情報を乗員に効果的に通知することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、乗物用シートシステム（１）であって、乗物（２）に搭載され、シートクッション（５）及びシートバック（６）を有するシート本体（４）と、前記乗物の外部情報を取得する外部情報取得装置（６３）と、前記シートクッションに設けられた少なくとも１つの第１振動装置（３０）と、前記シートバックに設けられた少なくとも１つの第２振動装置（６０）と、前記外部情報に基づいて少なくとも１つの前記第１振動装置及び少なくとも１つの前記第２振動装置を制御する制御装置（３５）と、を有し、前記制御装置は、少なくとも１つの前記第１振動装置及び少なくとも１つの前記第２振動装置の一方を振動させた後に少なくとも１つの前記第１振動装置及び少なくとも１つの前記第２振動装置の他方を振動させる。

この態様によれば、シートクッションに設けられた第１振動装置とシートバックに設けられた第２振動装置とが順番に振動する。離れた位置に設けられた第１振動装置と第２振動装置とが順番に振動するため、乗物の外部情報を乗員に効果的に通知することができる。

上記の態様において、前記第１振動装置は前後に複数設けられ、前記第２振動装置は上下に複数設けられ、前記制御装置は、複数の前記第１振動装置を前記シートクッションの前端側から後端側に向けて順番に振動させた後に複数の前記第２振動装置を前記シートバックの下端側から上端側に向けて順番に振動させる第１振動パターン又は複数の前記第２振動装置を前記上端側から前記下端側に向けて順番に振動させた後に複数の前記第１振動装置を前記後端側から前記前端側に向けて順番に振動させる第２振動パターンで、前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させるとよい。

この態様によれば、乗物の外部情報を乗員に確実に通知することができる。

上記の態様において、前記制御装置は、前記外部情報に基づいて、前記乗物の前方に物体（７５）が存在すると判定したときには前記第１振動パターンで前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させ、前記乗物の後方に前記物体が存在すると判定したときには前記第２振動パターンで前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させるとよい。

この態様によれば、乗物から見て物体が存在する方向とシート本体において振動が開始する方向とが一致しているため、乗員に対して直感的に乗物の外部情報を通知することができる。

上記の態様において、前記制御装置は、前記第１振動装置及び前記第２振動装置を所定の間隔をおいて順番に振動させ、かつ、前記外部情報に基づいて前記間隔を変更するとよい。

この態様によれば、第１振動装置と第２振動装置との振動の間隔を変更することによって乗物の外部情報を乗員に通知することができる。

上記の態様において、前記制御装置は、前記外部情報に基づいて、前記乗物と前記物体との距離が近いほど前記間隔を短くするとよい。

この態様によれば、乗物と物体との距離が近いことを乗員に通知することができる。

上記の態様において、前記乗物の加速度を検出する加速度センサ（７８）を有し、前記第１振動装置は前記シートクッションの前端側に設けられた複数の前記第１振動装置を含む第１セットと、前記シートクッションの後端側に設けられた複数の前記第１振動装置を含む第２セットとを有し、前記第２振動装置は前記シートバックの下端側に設けられた複数の前記第２振動装置を含む第３セットと、前記シートバックの上端側に設けられた複数の前記第２振動装置を含む第４セットとを有し、前記制御装置は、前記加速度が所定の閾値以下であるときに、前記第１振動装置及び前記第２振動装置を前記第１セット、前記第２セット、前記第３セット及び前記第４セットの順に振動させるとよい。

この態様によれば、乗物の加速度が所定の閾値以下であることを乗員に通知することができる。

上記の態様において、前記シート本体に乗員が着座したことを検出する乗員検出装置（６１）を有し、前記制御装置は、前記乗員検出装置からの信号に基づいて、前記シート本体に乗員が着座していないと判定したときには前記第１振動装置及び前記第２振動装置の振動を禁止するとよい。

この態様によれば、シート本体に乗員が着座していないときには第１振動装置及び第２振動装置が不必要に振動することを抑制することができる。

上記の態様において、前記シート本体の回転角を検出する回転角センサ（６２）を有し、前記制御装置は、前記乗物の前方に物体が存在する場合、前記回転角が所定の閾値未満の大きさであるときには前記シート本体が前方を向いていると判定して前記第１振動装置を振動させた後に前記第２振動装置を振動させ、前記回転角が所定の閾値以上の大きさであるときには前記シート本体が後方を向いていると判定して前記第２振動装置を振動させた後に前記第１振動装置を振動させるとよい。

この態様によれば、シート本体が後方を向いている場合であっても、乗物から見て物体が存在する方向とシート本体において振動が開始する方向とを一致させることができる。よって、乗員に対して直感的に乗物の外部情報を通知することができる。

上記の態様において、前記制御装置は、前記乗物の左右方向における一方側に前記物体が存在する場合、前記回転角が所定の閾値未満の大きさであるときには前記シート本体が前方を向いていると判定して前記シート本体の左右方向における一方側の前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させた後に前記シート本体の左右方向における他方側の前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させ、前記回転角が所定の閾値以上の大きさであるときには前記シート本体が後方を向いていると判定して前記シート本体の左右方向における前記他方側の前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させた後に前記シート本体の左右方向における一方側の前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させるとよい。

この態様によれば、シート本体が後方を向いている場合であっても、左右方向における乗物から見て物体が存在する方向とシート本体において振動が開始する方向とを一致させることができる。よって、乗員に対して直感的に乗物の外部情報を通知することができる。

上記の態様において、前記シートバックは、前記シート本体における前後方向を向く主面を有し、かつ前記シート本体に着座した乗員の荷重を受ける受圧部材（４５）を有し、前記第２振動装置は、前記受圧部材より前方かつ前記前後方向から見て前記受圧部材と重ならない位置に設けられているとよい。

この態様によれば、乗物が後方から追突されたときに、第２振動装置と乗員とが干渉することを抑制することができる。

シート本体の斜視図シートクッションパッドを示す平面図シートバックパッドを示す正面図図３のＩＶ－ＩＶ断面図シート本体の斜視図乗物用シートシステムのブロック図車両と物体との位置関係を示す説明図第１実施形態に係る振動処理のフローチャート第２実施形態に係る振動処理のフローチャート

＜＜第１実施形態＞＞
以下、図面を参照して、本発明に係る乗物用シートシステムを乗物としての車両に適用した実施形態について説明する。

図１に示すように、乗物用シートシステム１は、車両２（図７）の床部を画定するフロア３にスライド装置を介して設けられた少なくとも１つのシート本体４を有する。シート本体４は、シートクッション５と、シートクッション５の後端部に接続されたシートバック６と、シートバック６の上端部に設けられたヘッドレスト７とを備える。シートクッション５は着座者の臀部及び大腿部を支持する。シートバック６は着座者の腰部及び背部の後方に位置する。ヘッドレスト７は着座者の頭部後方に位置する。シートクッション５とスライド装置との間には、回転機構８が設けられている。回転機構８は、シート本体４を右向き又は左向きに回転させる。

図１、図２及び図５に示すように、シートクッション５は、シートクッションフレーム９と、シートクッションフレーム９に支持されたシートクッションパッド１０と、シートクッションパッド１０の外面に被せられた第１表皮材１１とを有する。

シートクッションフレーム９は、車体に支持されてシートクッション５の骨格を形成する。シートクッションフレーム９は、互いに間隔をおいて配置され、かつ前後に延びる左右一対のサイドフレーム１２と、サイドフレーム１２の前部同士を接続するフロントフレーム１３と、サイドフレーム１２の後部同士を接続するリアフレーム１４とを有する。フロントフレーム１３とリアフレーム１４との間には、板状のパンフレーム１５が架け渡されている。

パンフレーム１５は、上下方向を向く主面を有する板状の部材である。パンフレーム１５は、平面視で矩形状に形成されている。

シートクッションパッド１０は、パンフレーム１５上に支持されている。シートクッションパッド１０は、シートクッション５を構成する略直方体状の部材である。シートクッションパッド１０は、弾性変形可能な発泡ウレタンなどの発泡樹脂で形成されている。シートクッションパッド１０は、クッションパッド本体部１７と、下側クッションパッドカバー１８と、クッションパッド側部１９とを有する。

クッションパッド本体部１７は、着座者の臀部及び大腿部を下方から支持する。クッションパッド本体部１７の下面は、パンフレーム１５側を向き、シートクッションパッド１０の裏面を構成している。クッションパッド本体部１７の上面は、シートクッションパッド１０の表面を構成している。クッションパッド本体部１７は、第１表皮材１１によって覆われている。第１表皮材１１は、シート本体４の着座面を構成している。クッションパッド本体部１７の上面には、第１吊り込み溝２０が形成されている。

第１吊り込み溝２０は、パンフレーム１５側に窪む溝である。第１吊り込み溝２０は、前後方向に延びる複数の溝部２１と、左右方向に延びる複数の横溝部２２とを有している。複数の溝部２１及び複数の横溝部２２はそれぞれ互いに間隔をおいて設けられている。第１吊り込み溝２０の内部にはそれぞれ適所に第１表皮材１１を掛け止めするためのフックが設けられている。

下側クッションパッドカバー１８は、クッションパッド本体部１７の前側に配置されている。下側クッションパッドカバー１８は、上下方向を向く主面を有し、板状に形成されている。本実施形態では、下側クッションパッドカバー１８は、平面視で矩形状に形成されている。下側クッションパッドカバー１８は、クッションパッド本体部１７と同一の部材によって形成されていてもよく、異なる部材によって形成されていてもよい。下側クッションパッドカバー１８は、クッションパッド本体部１７と一体に形成されていてもよい。下側クッションパッドカバー１８は、第１通気溝２５と、第１収容凹部２６とを有する。

第１通気溝２５は、下側クッションパッドカバー１８の上面から下方に窪む溝である。第１通気溝２５は下側クッションパッドカバー１８の右側後端から延び、右側前端及び左側前端に至っている。第１通気溝２５は、シートクッション５に設けられた第１送風ユニットから吹き出された空気を、シート本体４の着座面に向けて導くための流路を画定する。第１通気溝２５は、クッションパッド本体部１７に形成された貫通穴を介して第１送風ユニットに接続されている。

第１収容凹部２６は、下側クッションパッドカバー１８の上面から下方に窪む凹部である。第１収容凹部２６は、底部を有していてもよく、底部を有していなくてもよい。第１収容凹部２６は、平面視で第１通気溝２５と重ならない位置に設けられているとよい。本実施形態では、第１収容凹部２６は、下側クッションパッドカバー１８の４つの角部に形成されている。下側クッションパッドカバー１８における後端側に形成された２つの第１収容凹部２６は、前後及び上下方向において互いに整列して設けられているとよい。下側クッションパッドカバー１８における前端側に形成された２つの第１収容凹部２６は、前後及び上下方向において互いに整列して設けられているとよい。第１収容凹部２６には、それぞれ、第１振動装置３０が収容されている。

第１振動装置３０は、振動を発するモータ３１と、モータ３１に接続されたハーネス３２とを有する。第１振動装置３０は、モータ３１の振動によってシート本体４の着座者の臀部及び大腿部に刺激を付与する。モータ３１は、偏心モータ又はリニアモータなどの公知のモータであってよい。

ハーネス３２は、モータ３１と通電している。ハーネス３２は、一端においてモータ３１のコイルに接続されているとよい。ハーネス３２は、他端において後述する制御装置３５（図６）に接続されているとよい。ハーネス３２の他端は、シートクッション５とシートバック６との間の隙間を通ってシート本体４の後方に延びているとよい。ハーネス３２は、第１収容凹部２６の底部に形成された貫通穴を通ってシート本体４の後方に延びているとよい。ハーネス３２は、第１収容凹部２６と第１吊り込み溝２０とを接続するスリット及び第１吊り込み溝２０の内部を通ってシート本体４の後方に延びていてもよい。

本実施形態では、シートクッション５には、４つの第１振動装置３０が設けられている。第１振動装置３０は、後述する制御装置３５（図６）により、複数の第１振動装置３０を含むセットごとに制御されてもよい。例えば、第１振動装置３０は、シートクッション５における前端側に設けられた２つの第１振動装置３０を含む第１セットと、シートクッション５における後端側に設けられた２つの第１振動装置３０を含む第２セットとにグループ化されて制御されてもよい。

下側クッションパッドカバー１８の上方には、上側クッションパッドカバー（不図示）が設けられているとよい。上側クッションパッドカバーは、上下方向を向く主面を有する板状の部材であるとよい。上側クッションパッドカバーを設けることにより、第１通気溝２５の内部を通る空気の流路が画定されるとよい。

クッションパッド側部１９は、クッションパッド本体部１７の左右に接続されている。クッションパッド側部１９は、前後方向に延び、且つ上方に向けて突出している。クッションパッド側部１９は、着座者の臀部及び大腿部を側方から支持する。クッションパッド側部１９にはそれぞれ、第１通気袋収容部３７が形成されている。

第１通気袋収容部３７は、クッションパッド側部１９の左右方向における内向きの面から外側に窪む凹部である。第１通気袋収容部３７は、前後に延びている。第１通気袋収容部３７にはそれぞれ、第１通気袋３８が収容されている。

第１通気袋３８は、内部に空気を収容可能な袋状の部材である。第１通気袋３８は、空気を吸入することによって膨張し、空気を排出することによって収縮する。第１通気袋３８は通気袋収容部内で前後に延びている。第１通気袋３８は、その後端側に、第１通気袋３８に空気を送り出すための第１送風ユニットに接続された吸入口を有する。第１通気袋３８は、その前端側に、シート本体４の着座者に向けて空気を排出するための少なくとも１つの排出口を有する。２つの第１通気袋３８は、前後及び上下方向において互いに整列して設けられているとよい。

図１、図３及び図５に示すように、シートバック６は、シートバックフレーム３９と、シートバックフレーム３９に支持されたシートバックパッド４０と、シートバックパッド４０の外面に被せられた第２表皮材４１とを有する。

シートバックフレーム３９は、シートバック６の骨格を形成する。シートバックフレーム３９は、下端においてシートクッションフレーム９の後端に回動可能に取り付けられている。シートバックフレーム３９は、互いに間隔をおいて配置され、かつ上下に延びる左右一対のサイドフレーム４２と、サイドフレーム４２の上部同士を接続するアッパフレーム４３と、サイドフレーム４２の下部同士を接続するロアフレーム４４とを有する。アッパフレーム４３の下方には、サイドフレーム４２同士を接続する架橋フレーム１６が設けられている。アッパフレーム４３とロアフレーム４４との間には、板状の受圧部材４５が架け渡されている。

受圧部材４５は、前後方向を向く主面を有する板状の部材である。受圧部材４５は、正面視で矩形状に形成されている。受圧部材４５の左右上端の角部には、２つの切欠４６Ａが形成されている。受圧部材４５の下部中央には、２つの貫通穴４６Ｂが形成されている。

シートバックパッド４０は、受圧部材４５によって後方から支持されている。シートバックパッド４０は、シートバック６を構成する略直方体状の部材である。シートバックパッド４０は、弾性変形可能な発泡ウレタンなどの発泡樹脂で形成されている。シートバックパッド４０は、着座者の腰部及び背部を後方から支持可能となっている。シートバックパッド４０は、バックパッド本体部４７と、バックパッド側部４９とを有する。

バックパッド本体部４７は、着座者の腰部及び背部を後方から支持可能に設けられている。バックパッド本体部４７の後面は、受圧部材４５側を向き、シートバックパッド４０の裏面を構成している。バックパッド本体部４７の前面は、シートバックパッド４０の表面を構成している。バックパッド本体部４７の少なくとも前面は、第２表皮材４１によって覆われている。第２表皮材４１は、シート本体４の着座面を構成している。バックパッド本体部４７の前面には、第２通気袋収容部５７、第２吊り込み溝５０、第２通気溝５１、第２収容凹部５２及びスリット５３が形成されている。

第２通気袋収容部５７は、バックパッド本体部４７の前面から後方に窪む凹部である。第２通気袋収容部５７は、バックパッド本体部４７における上端側かつ左右方向における中央部分に形成されている。第２通気袋収容部５７には第２通気袋５８が収容されている。

第２通気袋５８は、内部に空気を収容可能な袋状の部材である。第２通気袋５８は、空気を吸入することによって膨張し、空気を排出することによって収縮する。第２通気袋５８は、その後側に、第２通気袋５８に空気を送り出すための第２送風ユニットに接続された吸入口を有する。第２通気袋５８は、その前側に、シート本体４の着座者に向けて空気を排出するための少なくとも１つの排出口を有する。

第２吊り込み溝５０は、受圧部材４５側に窪む溝である。第２吊り込み溝５０は、正面視でＵ字状をなすＵ字溝部と、左右に延在する横溝部５５とを有している。Ｕ字溝部はそれぞれ上下に延在し、左右に対をなす２つのＵ字溝縦部５４Ａと、左右に延び、２つのＵ字溝縦部５４Ａの上端同士を接続するＵ字溝横部５４Ｂとを備えている。２つのＵ字溝縦部５４Ａは、互いに間隔をおいて形成されている。Ｕ字溝横部５４Ｂは横溝部５５の上方に位置している。Ｕ字溝横部５４Ｂと横溝部５５とは、互いに間隔をおいて形成されている。第２吊り込み溝５０の内部にはそれぞれ適所に第２表皮材４１を掛け止めするためのフック（不図示）が設けられている。

第２通気溝５１は、バックパッド本体部４７の上面から後方に窪む溝である。第２通気溝５１は、バックパッド本体部４７の右側後端から延び、バックパッド本体部４７の全体に至っている。第２通気溝５１は、シートバック６に設けられた第２送風ユニットから接続管５６を介して吹き出された空気をシート本体４の着座面に向けて導くための流路を画定する。

第２収容凹部５２は、バックパッド本体部４７の前面から後方に窪む凹部である。第２収容凹部５２は、底部を有していてもよく、底部を有していなくてもよい。第２収容凹部５２は、バックパッド本体部４７における横溝部５５より下方かつ２つのＵ字溝縦部５４Ａの間に形成されているとよい。第２収容凹部５２は、正面視で第２通気溝５１と重ならない位置に設けられているとよい。本実施形態では、２つの第２収容凹部５２が着座者の背部に対応する位置（すなわち、バックパッド本体部４７の上下方向における中央部）に形成され、２つの第２収容凹部５２が着座者の腰部に対応する位置（すなわち、バックパッド本体部４７の上下方向における下端部）に形成されている。

バックパッド本体部４７の上下方向における中央部に形成された２つの第２収容凹部５２は前後及び上下方向において互いに整列して設けられているとよい。バックパッド本体部４７の上下方向における下端部に形成された２つの第２収容凹部５２は前後及び上下方向において互いに整列して設けられているとよい。下端部に形成された２つの第２収容凹部５２は、中央部に形成された２つの第２収容凹部５２と比較して左右方向においてシートバック６の内側に形成されているとよい。

中央部に形成された２つの第２収容凹部５２は、正面視で２つの切欠４６Ａとそれぞれ対応する位置に配置される。下端部に形成された２つの第２収容凹部５２は、正面視で２つの貫通穴４６Ｂとそれぞれ対応する位置に配置される。第２収容凹部５２には、それぞれ、第２振動装置６０が収容されている。これにより、第２振動装置６０は、受圧部材４５より前方かつ前後方向から見て受圧部材４５と重ならない位置に設けられる。

スリット５３は、バックパッド本体部４７の前面から後方に窪む凹部である。スリット５３は、第２収容凹部５２の下部又は側部に接続されて下方又は側方に延びているとよい。スリット５３は、底部を有していてもよく、底部を有していなくてもよい。第２収容凹部５２が底部を有していない場合、スリット５３は省略されてもよい。

図３及び図４に示すように、第２振動装置６０は、第１振動装置３０と同様の構成を有する。第２振動装置６０のハーネス３２の一端は、モータ３１のコイルに接続されている。第２振動装置６０のハーネス３２の他端は、シートクッション５とシートバック６との間の隙間を通ってシート本体４の後方に延びているとよい。ハーネス３２は、スリット５３及び第２吊り込み溝５０の内部を延びているとよい。

本実施形態では、シートバック６には、４つの第２振動装置６０が設けられている。第２振動装置６０は、後述する制御装置３５（図６）により、複数の第２振動装置６０を含むセットごとに制御されてもよい。例えば、第２振動装置６０は、シートバック６における下端側に設けられた複数の第２振動装置６０を含む第３セットと、シートバック６における上端側に設けられた複数の第２振動装置６０を含む第４セットとにグループ化されて制御されてもよい。

バックパッド本体部４７の前方には、バックパッドカバー（不図示）が設けられているとよい。バックパッドカバーは、前後方向を向く主面を有する板状の部材であるとよい。バックパッドカバーを設けることにより、第２通気溝５１の内部を通る空気の流路を画定するとよい。

バックパッド側部４９は、バックパッド本体部４７の左右に接続されている。バックパッド側部４９は、上下方向に延び、且つ前方に向けて突出している。バックパッド側部４９は、着座者を側方から支持する。

図５及び図６に示すように、制御装置３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成される電子制御装置（ＥＣＵ）である。制御装置３５はＣＰＵでプログラムに沿った演算処理を実行することで、各種の制御を実行する。制御装置３５は１つのハードウェアとして構成されていてもよく、複数のハードウェアからなるユニットとして構成されていてもよい。

制御装置３５は、乗員検出装置６１、回転角センサ６２、外部情報取得装置６３、及び車両センサ６４、並びに、第１振動装置３０及び第２振動装置６０に接続されている。制御装置３５は、乗員検出装置６１、回転角センサ６２、外部情報取得装置６３、及び車両センサ６４から取得した情報に応じて第１振動装置３０及び第２振動装置６０を制御する。

乗員検出装置６１は、乗員がシート本体４に着座しているかを検出する。乗員検出装置６１は、例えば、圧力センサ６６、シートベルトリマインダ６７又は車内カメラ６８等を有しているとよい。

回転角センサ６２は、シート本体４の回転角を検出する。回転角センサ６２は、シート本体４の回転角を、シート本体４が車両２（図７）における前方を向いている状態（以下、初期位置という）を０°として検出するとよい。また、回転角センサ６２は、シート本体４の回転角を、シート本体４が初期位置から右向きに１８０°回転した状態を＋１８０°として検出し、シート本体４が初期位置から左向きに１８０°回転した状態を－１８０°として検出するとよい。

制御装置３５は、回転角センサ６２の検出結果に基づいて、シート本体４の向きを判定するとよい。例えば、制御装置３５は、シート本体４の回転角の絶対値が所定の閾値以上であるときにシート本体４が後方を向いていると判定するとよい。具体的には、制御装置３５は、回転角センサ６２の検出結果が－９０°以下又は９０°以上であるときに、シート本体４が後方を向いていると判定するとよい。

外部情報取得装置６３は、車両２（図７）の外部の情報（外部情報）を取得し、取得した外部情報を信号として制御装置３５に送信する。外部情報取得装置６３は、ナビゲーション装置７０又は車外カメラ７１等の任意の情報取得手段やレーダ７２又はライダ７３等の任意のセンサを有しているとよい。

図６及び図７に示すように、制御装置３５は、外部情報取得装置６３からの信号に基づいて、車両２の外部に存在する物体７５を検出する。物体７５は車両２の走行を妨げる可能性のある物体又は車両２の走行に危険を及ぼす虞のある物体であるとよい。物体７５は、例えば、他の車両、障害物、人物等を含む。

制御装置３５は、外部情報取得装置６３からの信号に基づいて、物体７５が第１エリアＡ１、第２エリアＡ２、第３エリアＡ３、第４エリアＡ４、第５エリアＡ５又は第６エリアＡ６のうちいずれのエリアに存在するかを取得する。第１エリアＡ１は、車両２の前方の領域を指す。第２エリアＡ２は、車両２に対して右側前方の領域を指す。第３エリアＡ３は、車両２に対して右側後方の領域を指す。第４エリアＡ４は、車両２の後方の領域を指す。第５エリアＡ５は、車両２に対して左側後方の領域を指す。第６エリアＡ６は、車両２に対して左側前方の領域を指す。制御装置３５は、物体７５が第１エリアＡ１～第６エリアＡ６のいずれにも存在しない場合には、物体７５が第７エリアＡ７に存在すると判定する。

各エリアの範囲は任意に設定されてよい。例えば、第１エリアＡ１及び第４エリアＡ４のそれぞれの範囲を、その他のエリアのそれぞれの範囲より広くなるように設定してもよい。

車両センサ６４は、車両２の走行状態を取得する。車両センサ６４は、加速度センサ７８と、車輪速センサ７９とを有する。加速度センサ７８は、車両２の加速度を検出する。車輪速センサ７９は、車輪の回転速度を検出する。

次に、本実施形態に係る乗物用シートシステム１の振動処理について説明する。車両２の電源が入ると、制御装置３５は、所定の間隔毎に以下の振動処理を実行する。

図８に示すように、最初に、制御装置３５は、乗員検出装置６１の検出結果に基づいて、シート本体４に乗員が着座しているか否かを判定する（Ｓ１）。

制御装置３５は、シート本体４に乗員が着座していると判定した場合（Ｓ１の結果がＹｅｓ）、物体７５を検出する（Ｓ２）。制御装置３５は、シート本体４に乗員が着座していないと判定した場合（Ｓ１の結果がＮｏ）、振動処理を終了する。

Ｓ２において、制御装置３５は、外部情報取得装置６３からの外部情報に基づいて、車両２と物体７５との距離、及び車両２に対する物体７５の方向を取得するとよい。Ｓ２が終了すると、制御装置３５は、対象となる物体７５を決定する（Ｓ３）。

Ｓ３において、制御装置３５は、Ｓ２で検出した物体７５の中から対象となる物体７５を決定する。Ｓ２で１つの物体７５のみを検出した場合、制御装置３５は、検出した物体７５を対象となる物体７５として決定する。Ｓ２で複数の物体７５を検出した場合、制御装置３５は、検出した複数の物体７５のうち１つを対象となる物体７５として決定する。

制御装置３５は、車両２との距離が最も短い物体７５を対象となる物体７５として決定するとよい。制御装置３５は、例えば、車両２と物体７５との移動速度に基づいて対象となる物体７５を決定してもよい。制御装置３５は、例えば、複数の評価項目（例えば、車両２と物体７５との距離又は方向、物体７５の移動速度又は大きさ等）に重み付けを行うことにより、対象となる物体７５を決定してもよい。Ｓ３が終了すると、制御装置３５は、対象となる物体７５が存在するエリアを取得する（Ｓ４）。

Ｓ４において、制御装置３５は、車両２と物体７５との距離、及び車両２に対する物体７５の方向に基づいて、対象となる物体７５が第１エリアＡ１～第６エリアＡ６のいずれのエリアに存在するかを判定するとよい。Ｓ４が終了すると、制御装置３５は、対象となる物体７５が第１エリアＡ１～第６エリアＡ６のいずれかに存在するか否かを判定する（Ｓ５）。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第１エリアＡ１～第６エリアＡ６のいずれかに存在すると判定した場合（Ｓ５の結果がＹｅｓ）、加速度センサ７８によって検出された車両２の加速度を取得し（Ｓ６）、回転角センサ６２によって検出されたシート本体４の回転角を取得する（Ｓ７）。Ｓ７が終了すると、制御装置３５は、対象となる物体７５が存在するエリアが第１エリアＡ１であるか否かを判定する（Ｓ８）。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第１エリアＡ１～第６エリアＡ６のいずれかに存在しないと判定した場合（Ｓ５の結果がＮｏ）、対象となる物体７５が第７エリアＡ７に存在すると判定して振動処理を終了する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が存在するエリアが第１エリアＡ１であると判定すると（Ｓ８の結果がＹｅｓ）、第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動パターンを決定する（Ｓ９）。

Ｓ９において、制御装置３５は、Ｓ６で取得した加速度と、Ｓ７で取得した回転角とに基づいて振動パターンを決定する。具体的には、制御装置３５は、加速度が所定の閾値Ａ（Ａ＜０）以下であり、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、シート本体４の左右両側における複数の第１振動装置３０をシートクッション５の前端側から後端側に向けて順番に振動させた後にシート本体４の左右両側における複数の第２振動装置６０をシートバック６の下端側から上端側に向けて順番に振動させる両側第１振動パターンに決定する。

制御装置３５は、加速度が所定の閾値Ａ以下であり、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、シート本体４の左右両側における複数の第２振動装置６０をシートバック６の上端側から下端側に向けて順番に振動させた後にシート本体４の左右両側における複数の第１振動装置３０をシートクッション５の後端側から前端側に向けて順番に振動させる両側第２振動パターンに決定する。

制御装置３５は、加速度が所定の閾値Ａを超えており、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、両側第１振動パターンに続けて両側第２パターンを行う第３振動パターンに決定するとよい。

制御装置３５は、加速度が所定の閾値Ａを超えており、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、両側第２振動パターンに続けて両側第１振動パターンを行う第４振動パターンに決定するとよい。

Ｓ９が終了すると、制御装置３５は、第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動間隔を決定する（Ｓ１１）。

制御装置３５は、対象となる物体７５が存在するエリアが第１エリアＡ１でないと判定すると（Ｓ８の結果がＮｏ）、第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動パターンを決定する（Ｓ１０）。

Ｓ１０において、制御装置３５は、Ｓ４で取得したエリアについての情報と、Ｓ７で取得した回転角とに基づいて振動パターンを決定する。

具体的には、制御装置３５は、対象となる物体７５が第２エリアＡ２に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、シート本体４の右側における複数の第１振動装置３０をシートクッション５の前端側から後端側に向けて順番に振動させた後にシート本体４の右側における複数の第２振動装置６０をシートバック６の下端側から上端側に向けて順番に振動させる右側第１振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第２エリアＡ２に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、シート本体４の左側における複数の第２振動装置６０をシートバック６の上端側から下端側に向けて順番に振動させた後にシート本体４の左側における複数の第１振動装置３０をシートクッション５の後端側から前端側に向けて順番に振動させる左側第２振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第３エリアＡ３に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、シート本体４の右側における複数の第２振動装置６０をシートバック６の上端側から下端側に向けて順番に振動させた後にシート本体４の右側における複数の第１振動装置３０をシートクッション５の後端側から前端側に向けて順番に振動させる右側第２振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第３エリアＡ３に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、シート本体４の左側における複数の第１振動装置３０をシートクッション５の前端側から後端側に向けて順番に振動させた後にシート本体４の左側における複数の第２振動装置６０をシートバック６の下端側から上端側に向けて順番に振動させる左側第１振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第４エリアＡ４に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、両側第２振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第４エリアＡ４に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、両側第１振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第５エリアＡ５に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、左側第２振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第５エリアＡ５に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、右側第１振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第６エリアＡ６に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、左側第１振動パターンに決定する。

制御装置３５は、対象となる物体７５が第６エリアＡ６に存在し、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、右側第２振動パターンに決定する。

Ｓ１０が終了すると、制御装置３５は、第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動間隔を決定する（Ｓ１１）。

Ｓ１１において、制御装置３５は、Ｓ２で取得した車両２と物体７５との距離に所定の係数α（α＞０）を乗じた値を第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動間隔として設定するとよい。本実施形態では、振動間隔とは、第１振動装置３０及び第２振動装置６０のうちの１つの駆動を開始してから第１振動装置３０及び第２振動装置６０のうちの別の１つの駆動を開始するまでの時間を指す。Ｓ１１が終了すると、制御装置３５は、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を駆動する（Ｓ１２）。

Ｓ１２において、制御装置３５は、Ｓ９又はＳ１０で決定した振動パターンと、Ｓ１１で決定した振動間隔とに基づいて、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を所定の振動間隔をおいて順番に振動させる。制御装置３５は、決定した振動パターン及び振動間隔で、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を１回だけ振動させてもよく、複数回繰り返して振動させてもよい。Ｓ１２が終了すると、制御装置３５は、振動処理を終了する。

次に、本実施形態に係る乗物用シートシステム１の効果について説明する。乗物用シートシステム１は、車両２に搭載され、シートクッション５及びシートバック６を有するシート本体４と、車両２の外部情報を取得する外部情報取得装置６３と、シートクッション５に設けられた少なくとも１つの第１振動装置３０と、シートバック６に設けられた少なくとも１つの第２振動装置６０と、外部情報に基づいて第１振動装置３０及び第２振動装置６０を制御する制御装置３５と、を有する。制御装置３５は、少なくとも１つの第１振動装置３０及び少なくとも１つの第２振動装置６０の一方を振動させた後に少なくとも１つの第１振動装置３０及び少なくとも１つの第２振動装置６０の他方を振動させる。

この構成によれば、外部情報に基づいて、シートクッション５に設けられた少なくとも１つの第１振動装置３０とシートバック６に設けられた少なくとも１つの第２振動装置６０とが連続的に振動する。これにより、着座者の臀部及び大腿部と、背部及び腰部とに順番に振動が伝わる。よって、互いに離れた２つの位置に設けられた第１振動装置３０と第２振動装置６０とが順番に振動するため、車両２の外部情報を乗員に効果的に通知することができる。

シート本体４において、第１振動装置３０は前後に複数設けられ、第２振動装置６０は上下に複数設けられている。制御装置３５は、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を第１振動パターン又は第２振動パターンで振動させる。第１振動パターンにおいて、制御装置３５は、複数の第１振動装置３０をシートクッション５の前端側から後端側に向けて順番に振動させた後に複数の第２振動装置６０をシートバック６の下端側から上端側に向けて順番に振動させる。第２振動パターンにおいて、制御装置３５は、複数の第２振動装置６０をシートバック６の上端側から下端側に向けて順番に振動させた後に複数の第１振動装置３０をシートクッション５の後端側から前端側に向けて順番に振動させる。

この構成によれば、第１振動装置３０及び第２振動装置６０が前後又は上下方向に連続的に振動する。これにより、シート本体４における振動面積を大きくすることができる。よって、車両２の外部情報を乗員に確実に通知することができる。

制御装置３５は、外部情報に基づいて、車両２の前方に物体７５が存在すると判定したときには第１振動パターンで第１振動装置３０及び第２振動装置６０を振動させ、車両２の後方に物体７５が存在すると判定したときには第２振動パターンで第１振動装置３０及び第２振動装置６０を振動させる。

この構成によれば、車両２の前方に物体７５が存在すると判定されたときには複数の第１振動装置３０がシートクッション５の前端側から後端側に向けて順番に振動した後に複数の第２振動装置６０がシートバック６の下端側から上端側に向けて順番に振動する。車両２の後方に物体７５が存在すると判定されたときには複数の第２振動装置６０がシートバック６の上端側から下端側に向けて順番に振動した後に複数の第１振動装置３０がシートクッション５の後端側から前端側に向けて順番に振動する。したがって、車両２から見て物体７５が存在する方向とシート本体４において振動が開始する方向とが一致しているため、外部に物体７５が存在することを乗員に対して直感的に通知することができる。

制御装置３５は、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を所定の間隔をおいて順番に振動させ、かつ、外部情報に基づいて振動間隔を変更する。この構成によれば、制御装置３５は、第１振動装置３０と第２振動装置６０との振動間隔を変更することによって車両２の外部情報を乗員に通知することができる。

制御装置３５は、外部情報に基づいて、車両２と物体７５との距離が近いほど振動間隔を短くする。この構成によれば、車両２と物体７５との距離が近いことを乗員に効果的に通知することができる。

乗物用シートシステム１は、シート本体４に乗員が着座したことを検出する乗員検出装置６１を有する。制御装置３５は、乗員検出装置６１からの信号に基づいて、シート本体４に乗員が着座していないと判定したときには第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動を禁止する。この構成によれば、シート本体４に乗員が着座していないときには第１振動装置３０及び第２振動装置６０が不必要に振動することを抑制することができる。よって、振動音の発生を抑制することができる。

乗物用シートシステム１は、シート本体４の回転角を検出する回転角センサ６２を有する。制御装置３５は、車両２の前方に物体７５が存在する場合、回転角が所定の閾値未満の大きさであるときにはシート本体４が前方を向いていると判定して第１振動装置３０を振動させた後に第２振動装置６０を振動させる。回転角が所定の閾値以上の大きさであるときにはシート本体４が後方を向いていると判定して第２振動装置６０を振動させた後に第１振動装置３０を振動させる。

この構成によれば、シート本体４が後方を向き、かつ車両２の前方に物体７５が存在する場合には、シート本体４が前方を向いている場合と比較して、第１振動装置３０と第２振動装置６０との振動の順序が逆になる。これにより、車両２から見て物体７５が存在する方向とシート本体４において振動が開始する方向とを一致させることができる。よって、シート本体４が後方を向いている場合であっても、乗員に対して直感的に車両２の外部情報を通知することができる。

シートバック６は、シート本体４における前後方向を向く主面を有し、かつシート本体４に着座した乗員の荷重を受ける受圧部材４５を有する。第２振動装置６０は、受圧部材４５より前方かつ前後方向から見て受圧部材４５と重ならない位置に設けられている。

この構成によれば、車両２が後方から追突されたときには、第２振動装置６０が受圧部材４５によって前方に押し出されることが抑制される。よって、車両２が後方から追突されたときに、第２振動装置６０と乗員とが干渉することを抑制することができる。

制御装置３５は、両側第１振動パターンとして、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を第１セット、第２セット、第３セット及び第４セットの順に振動させる。制御装置３５は、両側第２振動パターンとして、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を第４セット、第３セット、第２セット及び第１セットの順に振動させる。

この構成によれば、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を複数の第１振動装置３０又は第２振動装置６０振動装置を含むグループごとに振動させることができる。これにより、複数の第１振動装置３０又は第２振動装置６０が同時に振動するため、シート本体４において同時に振動が伝わる面積を大きくすることができる。よって、乗物の外部情報を乗員に確実に通知することができる。

第１実施形態の第１の変形例として、制御装置３５は、Ｓ１１において、Ｓ２で取得した車両２と物体７５との距離に所定の係数β（β＞０）を乗じた値を第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動強度として設定してもよい。すなわち、制御装置３５は、車両２と物体７５との距離が近いほど、第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動強度が強くなるように設定してもよい。この構成によれば、第１振動装置３０及び第２振動装置６０の振動強度によって、自己の車両２と他車両との距離を乗員に通知することができる。

第１実施形態の第２の変形例として、制御装置３５は、Ｓ９において、加速度に代えて車両２に設けられた衝突軽減ブレーキが作動しているか否かによって振動パターンを決定してもよい。制御装置３５は、衝突軽減ブレーキが作動しており、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、両側第１振動パターンに決定するとよい。制御装置３５は、衝突軽減ブレーキが作動しており、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、両側第２振動パターンに決定するとよい。制御装置３５は、衝突軽減ブレーキが作動しておらず、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ未満であるときに、振動パターンを、第３振動パターンに決定するとよい。制御装置３５は、衝突軽減ブレーキが作動しておらず、かつ、回転角の絶対値が所定の閾値Ｂ以上であるときに、振動パターンを、第４振動パターンに決定するとよい。この構成によれば、簡易な構成で振動パターンを決定することができる。

＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態に係る乗物用シートシステム１は、第１実施形態に対し、制御装置３５が、ナビゲーション装置７０から取得した情報に基づいて車両２が進行方向変更ポイントに接近したことを検出したときに振動処理を実行する点において異なる。以下では、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付し説明を省略する。

図９に示すように、Ｓ１において、制御装置３５は、乗員検出装置６１の検出結果に基づいて、シート本体４に乗員が着座しているか否かを判定する（Ｓ１）。

制御装置３５は、シート本体４に乗員が着座していると判定した場合（Ｓ１の結果がＹｅｓ）、回転角センサ６２によって検出されたシート本体４の回転角を取得し（Ｓ７）、振動パターンを決定する（Ｓ２１）。制御装置３５は、シート本体４に乗員が着座していないと判定した場合（Ｓ１の結果がＮｏ）、振動処理を終了する。

Ｓ２１において、制御装置３５は、ナビゲーション装置７０から取得した情報と、Ｓ７で取得した回転角とに基づいて振動パターンを決定する。

具体的には、制御装置３５は、車両２が右折すべきポイント（以下、右折ポイントという）に接近していることを検出し、かつ、シート本体４が前方を向いているときに、振動パターンを、右側第１振動パターンに決定する。

制御装置３５は、車両２が右折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が後方を向いているときに、振動パターンを、左側第２振動パターンに決定する。

制御装置３５は、車両２が左折すべき（以下、左折ポイントという）に接近していることを検出し、かつ、シート本体４が前方を向いているときに、振動パターンを、左側第１振動パターンに決定する。

制御装置３５は、車両２が左折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が後方を向いているときに、振動パターンを、右側第２振動パターンに決定する。

Ｓ２１が終了すると、制御装置３５は、Ｓ２１で決定した振動パターンに基づいて、第１振動装置３０及び第２振動装置６０を駆動する（Ｓ１２）。Ｓ１２が終了すると、制御装置３５は、振動処理を終了する。

この構成によれば、ナビゲーション装置７０から取得した外部情報に基づいて、車両２が進行方向変更ポイントに接近していることを乗員に通知することができる。

また、第２実施形態の第１の変形例として、制御装置３５は、Ｓ２１において、振動パターンを以下のように決定してもよい。すなわち、制御装置３５は、車両２が右折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が前方を向いているときに、振動パターンを右側第２振動パターンに決定する。車両２が右折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が後方を向いているときに、振動パターンを左側第１振動パターンに決定する。車両２が左折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が前方を向いているときに、振動パターンを左側第２振動パターンに決定する。車両２が左折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が後方を向いているときに、振動パターンを右側第１振動パターンに決定する。

第２実施形態の第２の変形例として、制御装置３５は、Ｓ２１において、車両２が右折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が前方を向いているとき、及び、車両２が左折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が後方を向いているときに、シート本体４の左右方向における右側の第１振動装置３０及び第２振動装置６０を同時に振動させてもよい。また、制御装置３５は、Ｓ２１において、車両２が右折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が後方を向いているとき、及び、車両２が左折ポイントに接近していることを検出し、かつ、シート本体４が前方を向いているときに、シート本体４の左右方向における左側の第１振動装置３０及び第２振動装置６０を同時に振動させてもよい。

この構成によれば、複数の第１振動装置３０又は第２振動装置６０を同時に振動させることができるため、乗員に対して効果的に通知を行うことができる。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。回転角センサ６２に代えて車内カメラ６８によってシート本体４が後方を向いているか否かを検出してもよい。第２収容凹部５２が正面視において受圧部材４５と重なる位置に設けられることにより、第２収容凹部５２に収容された第２振動装置６０の振動音を受圧部材４５が抑制してもよい。振動パターンの決定に車輪速センサ７９の検出結果を用いてもよい。

また、制御装置３５は、シート本体４が前方を向き、かつ第１エリアＡ１に物体７５が存在する状態で車両２が停車状態から前方に発進しようとしたときに第１振動装置３０を振動させるとよい。この場合、制御装置３５は、すべての第１振動装置３０を同時に振動させるとよい。また、第１振動装置３０を第１セット及び第２セットごとに、交互に振動させてもよい。さらに、物体７５に向かう方向（すなわち、前方）にギアが入っていない場合には、第１振動装置３０の振動を禁止してもよい。

また、制御装置３５は、シート本体４が前方を向き、かつ第４エリアＡ４に物体７５が存在する状態で車両２が停車状態から後方に発進しようとしたときに第２振動装置６０を振動させるとよい。この場合、制御装置３５は、すべての第２振動装置６０を同時に振動させるとよい。また、第２振動装置６０を第３セット及び第４セットごとに、交互に振動させてもよい。さらに、物体７５に向かう方向（すなわち、後方）にギアが入っていない場合には、第２振動装置６０の振動を禁止してもよい。

また、制御装置３５は、第２エリアＡ２又は第３エリアＡ３に物体７５としての他車両が存在する状態で、車両２における右側の方向指示器が作動し、かつ、シート本体４が前方を向いているときには、シート本体４の左右方向における右側の第１振動装置３０及び第２振動装置６０を同時に振動させてもよい。同様に、第５エリアＡ５又は第６エリアＡ６に物体７５としての他車両が存在する状態で、車両２における左側の方向指示器が作動し、かつ、シート本体４が前方を向いているときには、シート本体４の左右方向における左側の第１振動装置３０及び第２振動装置６０を同時に振動させてもよい。

１：乗物用シートシステム
２：乗物（車両）
４：シート本体
５：シートクッション
６：シートバック
３０：第１振動装置
３５：制御装置
４５：受圧部材
６０：第２振動装置
６１：乗員検出装置
６２：回転角センサ
６３：外部情報取得装置
７５：物体
７８：加速度センサ

Claims

乗物用シートシステムであって、
乗物に搭載され、シートクッション及びシートバックを有するシート本体と、
前記乗物の外部情報を取得する外部情報取得装置と、
前記シートクッションに設けられた少なくとも１つの第１振動装置と、
前記シートバックに設けられた少なくとも１つの第２振動装置と、
前記外部情報に基づいて少なくとも１つの前記第１振動装置及び少なくとも１つの前記第２振動装置を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、少なくとも１つの前記第１振動装置及び少なくとも１つの前記第２振動装置の一方を振動させた後に少なくとも１つの前記第１振動装置及び少なくとも１つの前記第２振動装置の他方を振動させる乗物用シートシステム。
前記第１振動装置は前後に複数設けられ、
前記第２振動装置は上下に複数設けられ、
前記制御装置は、複数の前記第１振動装置を前記シートクッションの前端側から後端側に向けて順番に振動させた後に複数の前記第２振動装置を前記シートバックの下端側から上端側に向けて順番に振動させる第１振動パターン又は複数の前記第２振動装置を前記上端側から前記下端側に向けて順番に振動させた後に複数の前記第１振動装置を前記後端側から前記前端側に向けて順番に振動させる第２振動パターンで、前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させる請求項１に記載の乗物用シートシステム。
前記制御装置は、前記外部情報に基づいて、前記乗物の前方に物体が存在すると判定したときには前記第１振動パターンで前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させ、前記乗物の後方に前記物体が存在すると判定したときには前記第２振動パターンで前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させる請求項２に記載の乗物用シートシステム。
前記制御装置は、前記第１振動装置及び前記第２振動装置を所定の間隔をおいて順番に振動させ、かつ、前記外部情報に基づいて前記間隔を変更する請求項３に記載の乗物用シートシステム。
前記制御装置は、前記外部情報に基づいて、前記乗物と前記物体との距離が近いほど前記間隔を短くする請求項４に記載の乗物用シートシステム。
前記乗物の加速度を検出する加速度センサを有し、
前記第１振動装置は前記シートクッションの前端側に設けられた複数の前記第１振動装置を含む第１セットと、前記シートクッションの後端側に設けられた複数の前記第１振動装置を含む第２セットとを有し、
前記第２振動装置は前記シートバックの下端側に設けられた複数の前記第２振動装置を含む第３セットと、前記シートバックの上端側に設けられた複数の前記第２振動装置を含む第４セットとを有し、
前記制御装置は、前記加速度が所定の閾値以下であるときに、前記第１振動装置及び前記第２振動装置を前記第１セット、前記第２セット、前記第３セット及び前記第４セットの順に振動させる請求項１に記載の乗物用シートシステム。
前記シート本体に乗員が着座したことを検出する乗員検出装置を有し、
前記制御装置は、前記乗員検出装置からの信号に基づいて、前記シート本体に乗員が着座していないと判定したときには前記第１振動装置及び前記第２振動装置の振動を禁止する請求項１に記載の乗物用シートシステム。
前記シート本体の回転角を検出する回転角センサを有し、
前記制御装置は、前記乗物の前方に物体が存在する場合、前記回転角が所定の閾値未満の大きさであるときには前記シート本体が前方を向いていると判定して前記第１振動装置を振動させた後に前記第２振動装置を振動させ、前記回転角が所定の閾値以上の大きさであるときには前記シート本体が後方を向いていると判定して前記第２振動装置を振動させた後に前記第１振動装置を振動させる請求項１～７のいずれか１つの項に記載の乗物用シートシステム。
前記制御装置は、前記乗物の左右方向における一方側に前記物体が存在する場合、前記回転角が所定の閾値未満の大きさであるときには前記シート本体が前方を向いていると判定して前記シート本体の左右方向における一方側の前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させた後に前記シート本体の左右方向における他方側の前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させ、前記回転角が所定の閾値以上の大きさであるときには前記シート本体が後方を向いていると判定して前記シート本体の左右方向における前記他方側の前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させた後に前記シート本体の左右方向における一方側の前記第１振動装置及び前記第２振動装置を振動させる請求項８に記載の乗物用シートシステム。
前記シートバックは、前記シート本体における前後方向を向く主面を有し、かつ前記シート本体に着座した乗員の荷重を受ける受圧部材を有し、
前記第２振動装置は、前記受圧部材より前方かつ前記前後方向から見て前記受圧部材と重ならない位置に設けられている請求項１に記載の乗物用シートシステム。