JP2023104563A - 車両用報知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加速度の大きさにより車両の運転操作に注意が必要なことを運転者に認識させる。【解決手段】車室１１に配置された複数のスピーカ３３～３６と、車両１０に取り付けられた加速度センサ２１、２２で検出した車両１０の加速度が入力され、入力された加速度に応じて複数のスピーカ３３～３６を個別に制御する音響制御部３０と、を備え、音響制御部３０は、加速度の方向に向かって車両１０の運転者６０が認識する音像９１、９４の位置を移動させるとともに、加速度の大きさに応じて車室１１の音圧レベルを変化させる。【選択図】図１

Description

本発明は、加速度の大きさにより車両の運転操作に注意が必要なことを運転者に認識させる車両用報知装置の構造に関する。

車両の加減速挙動、あるいは旋回挙動を予測し、予測した車両の挙動に応じて車室内の音場を変化させ、音場の変化により運転者に車両の挙動を感じさせる方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許第５９５８６４７号明細書 特許第５９５８６４６号明細書

ところで、車両の走行中の加速度が大きくなると、車両の運転操作に注意が必要となる場合がある。特許文献１、２に記載の従来技術では、加速度に応じた車両の挙動を運転者に感じさせることに留まっており、加速度の大きさにより車両の運転操作に注意が必要となることを運転者に認識させることについては改善の余地があった。

そこで、本発明は、加速度の大きさにより車両の運転操作に注意が必要なことを運転者に認識させることを目的とする。

本発明の車両用報知装置は、車室内に配置された複数のスピーカと、車両に取り付けられた加速度センサで検出した前記車両の加速度が入力され、入力された前記加速度に応じて複数の前記スピーカを個別に制御する音響制御部と、を備え、前記音響制御部は、前記加速度の方向に向かって前記車両の運転者が認識する音像の位置を移動させるとともに、前記加速度の大きさに応じて前記車室内の音圧レベルを変化させること、を特徴とする。

このように、加速度の方向に向かって車両の運転者が認識する音像の位置を移動させるとともに加速度の大きさに応じて車室内の音圧レベルを変化させることにより、車両の運転操作に注意が必要なことを運転者に認識させることができる。

本発明の車両用報知装置において、前記音響制御部は、前記加速度が所定の閾値以上となった場合に、前記加速度の増加に応じて前記車室内の音圧レベルを上昇させてもよい。

このように、加速度が所定の閾値以上となった場合に車室内の音圧レベルを上昇させるので、車両の運転操作に注意が必要なことを運転者に認識させることができる。

本発明の車両用報知装置において、前記音響制御部は、前記車両に取り付けられた走行モード設定スイッチで設定された前記車両の走行モードが入力され、入力された前記走行モードに応じて前記所定の閾値を変化させてもよい。

車両の走行モードの設定は路面の状態に応じて設定させるので、設定された走行モードに応じて加速度の所定の閾値を変化させることにより、路面の状態に応じて車両の運転操作に注意が必要なことを運転者に認識させることができる。

本発明の車両用報知装置において、前記走行モードは、路面の摩擦係数が小さい道路を走行するスノーモードを含み、前記音響制御部は、入力された前記走行モードが前記スノーモードの場合には、前記所定の閾値を小さくしてもよい。

スノーモードが設定される場合は、路面の摩擦係数が小さく、小さい加速度でも車両の運転操作に注意が必要となる。このため、スノーモードに設定された場合には、閾値を小さくして小さい加速度で運転者に注意を促すことができる。

本発明の車両用報知装置において、前記音響制御部は、前記車両に取り付けられたエンジン回転数センサ又は車速センサ又はエンジン流入空気流量センサで検出したエンジン回転数又は車速又はエンジン流入空気流量が入力され、入力された前記エンジン回転数又は前記車速又は前記エンジン流入空気流量の変化に応じて前記スピーカから放射される報知音の周波数を変化させてもよい。

これにより、運転者が音像の移動を感覚的にとらえやすくなる。

本発明の車両用報知装置において、前記音響制御部は、前記加速度がゼロの場合の前記音像の初期位置が車室後方となるように複数の前記スピーカを個別に制御してもよい。

これにより、前方向の加速度がかかった際に、運転者には遥か後方から前方に向かって音像が移動するように感じられ、運転者が前方向の加速度の大きさを感覚的にとらえやすくなる。

本発明は、加速度の大きさにより車両の運転操作に注意が必要なことを運転者に認識させることができる。

実施形態の車両用報知装置が搭載された車両の概略平面図であって、車両のルーフを取り外した状態を示す図である。 図１に示す車両用報知装置のメモリに格納された前後方向の加速度に対する各スピーカを駆動する各アンプのゲインを規定した関数と、前後方向の加速度に対する車室内の音圧レベルの変化を示す図である。 図１に示す車両用報知装置のメモリに格納された左右方向の加速度に対する各スピーカを駆動する各アンプのゲインを規定した関数と、左右方向の加速度に対する車室内の音圧レベルの変化を示す図である。 図１に示す車両用報知装置のメモリに格納されたエンジンの回転数に対して各スピーカから放射される報知音の周波数を規定した関数を示す図である。 図１に示す車両用報知装置の走行モードの変更の際の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら実施形態の車両用報知装置１００について説明するが、最初に、車両用報知装置１００が搭載された車両１０について説明する。尚、図１に示す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨは、車両１０の前方向（進行方向）、上方向、右方向をそれぞれ示している。また、矢印ＦＲ、ＵＰ、ＲＨの反対方向は、車両後方向、下方向、左方向を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向（車両幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

図１に示すように、車両１０は、車室１１と、車室１１の前方のフロントコンパートメント２０とを備えている。

フロントコンパートメント２０は内部に車両１０を駆動するエンジン（図示せず）や走行用モータ（図示せず）で構成されるパワートレイン（図示せず）が搭載されている。また、フロントコンパートメント２０の内部には、パワートレインを制御して車両１０の走行制御を行う走行制御部２７が格納されている。また、フロントコンパートメント２０の内部には、車両１０の前後方向の加速度を検出する前後方向加速度センサ２１と、車両１０の左右方向の加速度を検出する左右方向加速度センサ２２と、エンジン（図示せず）の回転数を検出するエンジン回転数センサ２３と、エンジン（図示せず）に流入する空気流量を検出するエンジン流入空気流量センサ２４と、車速センサ２５が取り付けられている。前後方向加速度センサ２１、左右方向加速度センサ２２、エンジン回転数センサ２３、エンジン流入空気流量センサ２４、車速センサ２５は、それぞれ走行制御部２７に接続されており、各センサ２１～２５が検出した前後方向加速度、左右方向加速度、エンジン回転数、エンジン流入空気量、車速は、走行制御部２７に入力される。

走行制御部２７は、情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵ２８と、制御プログラムや制御データを格納するメモリ２９とを備えるコンピュータである。走行制御部２７は、先に説明した各センサ２１～２５を含む各種の走行状態センサからの入力と、例えば、アクセル踏み込み量、ブレーキ踏み込み量、ハンドル１８の操作量を検出する図示しないセンサから入力される車両１０の操作状態情報とに基づいて、車両１０の走行制御を行う。

また、車室１１の中には、走行モード設定スイッチ２６が設けられている。走行モード設定スイッチ２６は運転者６０が車両１０の走行モードを選択するスイッチである。走行制御部２７は、運転者６０の走行モード設定スイッチ２６の操作により、車両１０の走行モードを、例えば、積雪等により路面の摩擦係数が小さくなっている道路の走行に適したスノーモードや、悪路走行に適したオフロードモード等に設定することができる。

尚、前後方向加速度センサ２１、左右方向加速度センサ２２、エンジン回転数センサ２３、エンジン流入空気流量センサ２４、車速センサ２５はフロントコンパートメント２０以外の場所に取り付けられていてもよい。

車室１１の内部の前方には、運転者６０が座るドライバシート１２と、同乗者が座るパッセンジャシート１３とが取り付けられている。また、車室１１の内部の後方には、バックシート１４が設けられている。

車室１１の内部には、複数のスピーカ３３～３６と、複数のアンプ４１～４４と、音響制御部３０と、で構成される車両用報知装置１００が搭載されている。複数のスピーカ３３～３６は、ドライバシート１２よりも前方右側に取り付けられる前右スピーカ３３と、パッセンジャシート１３よりも前方左側に取り付けられる前左スピーカ３４と、バックシート１４よりも後方右側に取り付けられる後右スピーカ３５と、バックシート１４よりも後方左側に取り付けられる後左スピーカ３６とで構成されている。複数のスピーカ３３～３６はそれぞれ複数のスピーカ３３～３６を駆動する複数のアンプ４１～４４に接続されている。複数のアンプ４１～４４は、それぞれ音響制御部３０に接続されており、音響制御部３０の指令によって個別に動作する。

音響制御部３０は、情報処理を行うプロセッサであるＣＰＵ３１と、制御プログラムや制御データを格納するメモリ３２とを備えるコンピュータである。音響制御部３０は、車載ネットワーク５０によって走行制御部２７と接続されている。音響制御部３０は、車載ネットワーク５０を介して走行制御部２７から、前後方向加速度センサ２１、左右方向加速度センサ２２、エンジン回転数センサ２３、エンジン流入空気流量センサ２４、車速センサ２５がそれぞれ検出した前後方向加速度、左右方向加速度、エンジン回転数、エンジン流入空気量、車速を取得する。

車両用報知装置１００は、メモリ３２の中に、図２～図４に示すような関数を格納している。

図２に示す実線の関数ａと破線の関数ｂとは、音響制御部３０に入力される車両１０の前後方向の加速度に対する各アンプ４１～４４のゲインを規定した関数である。尚、図２中の一点鎖線ｃは、図２中に示す関数ａ、関数ｂに従ってアンプ４１～４４を駆動してスピーカ３３～３６から所定の周波数の報知音を放射させた場合の車室１１の内部の音圧レベルの変化を示すグラフである。各スピーカ３３～３６が放射する報知音の周波数は任意に設定できるが、例えば、数百Ｈｚの様な一定の周波数に設定してもよい。

図２中に実線で示す関数ａは、車室１１の前方に配置された前右スピーカ３３、前左スピーカ３４を駆動するアンプ４１、４２のゲインを規定する。関数ａは、前方向加速度が０からＧｘ０の間は一定の基準値であり、前方向加速度がＧｘ０以上となると前方向加速度の増加に応じてアンプ４１、４２のゲインを増加させ、前方向加速度がＧｘ２以上となるとアンプ４１、４２のゲインは一定の最大値となる。また、関数ａは、後方向加速度が０からＧｘ３までの間は、一定の基準値であり、後方向加速度がＧｘ３以上となると後方向加速度の増加に応じてアンプ４１、４２のゲインを減少させる。

図２中に破線で示す関数ｂは、車室１１の後方に配置された後右スピーカ３５、後左スピーカ３６を駆動するアンプ４３、４４のゲインを規定している。関数ｂは、前方向加速度が０からＧｘ０の間は関数ａの基準値よりも大きい一定の基準値であり、前方向加速度がＧｘ０以上となると前方向加速度の増加に応じてアンプ４３、４４のゲインを減少させる。そして、前方向加速度がＧｘ１でアンプ４３、４４のゲインは、関数ａが規定するアンプ４１、４２のゲインと同一となり、前方向加速度がＧｘ２以上となるとアンプ４３、４４のゲインは関数ａが規定する一定の最大値よりも小さい一定の最小値となる。また、関数ｂは、後方向加速度が０からＧｘ３までの間は、関数ａの基準値よりも大きい一定の基準値であり、後方向加速度がＧｘ３以上となると後方向加速度の増加に応じてアンプ４３、４４のゲインを増加させる。

音響制御部３０が図２中に示す関数ａ、関数ｂに基づいてアンプ４１～４４を駆動してスピーカ３３～３６から所定の周波数の報知音を放射させた場合、音響制御部３０に入力される車両１０の前方向加速度がＧｘ０よりも小さい場合、あるいは後方向加速度が入力されている場合には、車室１１の後方の後右スピーカ３５、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量は、車室１１の前方の前右スピーカ３３、前左スピーカ３４から放射される報知音の音量よりも大きくなる。このため、運転者６０は、図１に示す音像９１の位置は車室１１の後方の初期位置に位置しているように認識する。

音響制御部３０に入力される車両１０の前方向加速度がＧｘ０以上となると、車室１１の前方の前右スピーカ３３、前左スピーカ３４から放射される報知音の音量は、前方向加速度が増加するにつれて増加し、車室１１の後方の後右スピーカ３５、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量は前方向の加速度が増加するにつれて減少する。これにより、運転者６０は、前方向加速度がＧｘ０以上となると前方向加速度が増加するにつれて図１に示す音像９１の位置が初期位置から図１中の白抜き矢印９２に示すように次第に前方に移動するように認識する。そして、音響制御部３０に入力される車両１０の前方向加速度がＧｘ１となると、アンプ４３、４４のゲインとアンプ４１、４２のゲインとが同一値となり、後右スピーカ３５、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量と前右スピーカ３３、前左スピーカ３４から放射される報知音の音量とが同一となる。このため、運転者６０は、音像９１が車室１１の車両前後方向中央に位置しているように認識する。そして、音響制御部３０に入力される車両１０の前方向加速度がＧｘ１以上となると、前方向加速度が増加するにつれて車室１１の前方の前右スピーカ３３、前左スピーカ３４から放射される報知音の音量が後右スピーカ３５、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量よりも大きくなる。これにより、運転者６０は、音像９１の位置が車室１１の車両前後方向の中央から車室１１の前方に向かって更に移動するように認識する。そして、音響制御部３０に入力される車両１０の前方向加速度がＧｘ２以上となると、前右スピーカ３３、前左スピーカ３４から放射される報知音の音量は一定の最大値となり、後右スピーカ３５、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量は一定の最小値となるので、運転者６０は、音像９１の位置が車室１１の前方に位置しているように認識する。

また、音響制御部３０に入力される車両１０の後方向加速度が０からＧｘ３までの間は、前方向加速度が０からＧｘ０までの間と同様、後右スピーカ３５、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量は、前右スピーカ３３、前左スピーカ３４から放射される報知音の音量よりも大きく、運転者６０は、音像９１は車室１１の後方に初期位置に位置しているように認識する。そして、音響制御部３０に入力される車両１０の後方向加速度がＧｘ３を超えると、後方向加速度が大きくなるにつれて、後右スピーカ３５、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量と前右スピーカ３３、前左スピーカ３４から放射される報知音の音量との差が大きくなるので、運転者６０は、図１中の白抜き矢印９３に示すように、音像９１の位置が初期位置から車室１１の後方に移動しているように認識する。

また、音響制御部３０が図２中に示す関数ａ、関数ｂに従ってアンプ４１～４４を駆動してスピーカ３３～３６から所定の周波数の報知音を放射させた場合、車室１１の内部の音圧レベルは、図２中に一点鎖線ｃのように変化する。図２中の一点鎖線ｃに示すように、前方向加速度が０からＧｘ０までの間は、車室１１の中の音圧レベルは後右スピーカ３５、後左スピーカ３６の音量で決まる一定の基準値となっている。そして、音響制御部３０に入力される車両１０の前方向加速度がＧｘ０からＧｘ１までの間は、後右スピーカ３５、後左スピーカ３６の音量は前方向加速度の増加に応じて低下し、前右スピーカ３３、前左スピーカ３４の音量は前方向加速度の増加に応じて上昇するが、車室１１の中の音圧レベルは一定の基準値に保持される。そして、前方向加速度がＧｘ１以上となると、車室１１の中の音圧レベルは前方向加速度が増加に応じて上昇していく。そして、前方向加速度がＧｘ２以上となると、車室１１の中の音圧レベルは、一定の最大値となる。

また、音響制御部３０に入力される車両１０の後方向加速度が０からＧｘ３の間は、前方向加速度が０からＧｘ０までの間と同様、車室１１の中の音圧レベルは後右スピーカ３５、後左スピーカ３６の音量で決まる一定の基準値となっている。そして、後方向加速度がＧｘ３以上となると、後右スピーカ３５、後左スピーカ３６の音量の増加に応じて、車室１１の中の音圧レベルも上昇する。

以上説明したように、音響制御部３０が図２中に示す関数ａ、関数ｂに従ってアンプ４１～４４を駆動してスピーカ３３～３６から所定の周波数の報知音を放射させると、音響制御部３０に入力される車両１０の前方向加速度の増加に応じて運転者６０が認識する音像９１の位置は車室１１の前方に移動し、音響制御部３０に入力される車両１０の後方向加速度の増加に応じて音像９１の位置が車室１１の後方に移動する。また、前方向加速度がＧｘ１以上となると、前方向加速度の増加に応じて車室１１の中の音圧レベルが上昇し、後方向加速度がＧｘ３以上となると、後方向加速度の増加に応じて車室１１の中の音圧レベルが上昇する。従って、Ｇｘ１、Ｇｘ３は、それぞれ車室１１の音圧レベルの上昇を開始する前後方向加速度の所定の閾値となる。

図３に示す実線の関数ｄと破線の関数ｅとは、車両１０の左右方向の加速度に対する各アンプ４１～４４のゲインを規定した関数である。尚、図３中の一点鎖線ｆは、図３中に示す関数ｄ、関数ｅに従ってアンプ４１～４４を駆動してスピーカ３３～３６から所定の周波数の報知音を放射させた場合の車室１１の内部の音圧レベルの変化を示すグラフである。

図３中に実線で示す関数ｄは、車室１１の右側に配置された前右スピーカ３３、後右スピーカ３５を駆動するアンプ４１、４３のゲインを規定する。関数ｄは、右方向加速度が０からＧｙ１の間は一定の基準値であり、右方向加速度がＧｙ１以上となると右方向加速度の増加に応じてアンプ４１、４３のゲインを増加させ、右方向加速度がＧｙ２以上となるとアンプ４１、４３のゲインは一定の最大値となる。また、関数ｄは、左方向加速度が０からＧｙ３までの間は、一定の基準値であり、左方向加速度がＧｙ３以上となると左方向加速度の増加に応じてアンプ４１、４３のゲインを減少させ、左方向加速度がＧｙ４以上となるとアンプ４１、４３のゲインは一定の最小値となる。

関数ｅは、車室１１の左側に配置された前左スピーカ３４、後左スピーカ３６を駆動するアンプ４２、４４のゲインを規定する。右方向加速度のＧｙ１、Ｇｙ２の数値と左方向加速度のＧｙ３、Ｇｙ４の数値とは同一であり、関数ｅは、先に説明した関数ｄを加速度が０の位置で左右反転させたものである。関数ｅは、右方向加速度が０からＧｙ１の間と左方向加速度が０からＧｙ３の間ではアンプ４２、４４のゲインは一定の基準値であり、右方向加速度がＧｙ１以上となると右方向加速度の増加に応じてアンプ４２、４４のゲインを減少させ、右方向加速度がＧｙ２以上となるとアンプ４２、４４のゲインは一定の最小値となる。また、左方向加速度がＧｙ３以上となると左方向加速度の増加に応じてアンプ４２、４４のゲインを増加させ、左方向加速度がＧｙ４以上となるとアンプ４２、４４のゲインは一定の最大値となる。

音響制御部３０が図３中に示す関数ｄ、関数ｅに基づいてアンプ４１～４４を駆動してスピーカ３３～３６から所定の周波数の報知音を放射させた場合、音響制御部３０に入力される車両１０の右方向加速度がＧｙ１よりも小さい場合、あるいは左方向加速度がＧｙ３よりも小さい場合には、車室１１の右側の前右スピーカ３３、後右スピーカ３５から放射される報知音の音量は全て同一なので、運転者６０は、図１に示す音像９４の位置は車室１１の左右方向の中央で前後方向の中央の中央初期位置に位置しているように認識する。

音響制御部３０に入力される車両１０の右方向加速度がＧｙ１以上となると、車室１１の右側の前右スピーカ３３、後右スピーカ３５から放射される報知音の音量は右方向の加速度が増加するにつれて増加し、車室１１の左側の前左スピーカ３４、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量は、右方向加速度が増加するにつれて減少する。これにより、運転者６０は、右方向加速度がＧｙ１以上となると右方向加速度が増加するにつれて図１に示す音像９４の位置が中央初期位置から図１中の白抜き矢印９５に示すように次第に右側に移動するように認識する。そして、音響制御部３０に入力される車両１０の右方向加速度がＧｙ２以上となると、前右スピーカ３３、後右スピーカ３５から放射される報知音の音量は一定の最大値となり、前左スピーカ３４、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量は一定の最小値となるので、運転者６０は、音像９４の位置が車室１１の右側端に位置しているように認識する。

反対に、音響制御部３０に入力される車両１０の左方向加速度がＧｙ３以上となると、車室１１の左側の前左スピーカ３４、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量は左方向の加速度が増加するにつれて増加し、車室１１の右側の前右スピーカ３３、後右スピーカ３５から放射される報知音の音量は、左方向加速度が増加するにつれて減少する。これにより、運転者６０は、左方向加速度がＧｙ３以上となると左方向加速度が増加するにつれて図１に示す音像９４の位置が中央初期位置から図１中の白抜き矢印９６に示すように次第に左側に移動するように認識する。そして、音響制御部３０に入力される車両１０の左方向加速度がＧｙ４以上となると、前左スピーカ３４、後左スピーカ３６から放射される報知音の音量は一定の最大値となり、前右スピーカ３３、後右スピーカ３５から放射される報知音の音量は一定の最小値となるので、運転者６０は、音像９４の位置が車室１１の左側端に位置しているように認識する。

また、音響制御部３０が図３中に示す関数ｄ、関数ｅに従ってアンプ４１～４４を駆動してスピーカ３３～３６から所定の周波数の報知音を放射させた場合、車室１１の内部の音圧レベルは、図３中に一点鎖線ｆのように変化する。図３中の一点鎖線ｆに示すように、右方向加速度が０からＧｙ１までの間は、一定の基準値となっている。そして、音響制御部３０に入力される車両１０の右方向加速度がＧｙ１以上となると、車室１１の中の音圧レベルは右方向加速度の増加に応じて上昇していく。そして、右方向加速度がＧｙ２以上となると、車室１１の中の音圧レベルは、一定の最大値となる。

同様に、音響制御部３０に入力される車両１０の左方向加速度が０からＧｘ３の間は、一定の基準値となっており、左方向加速度がＧｙ３以上となると、車室１１の中の音圧レベルは左方向加速度の増加に応じて上昇していく。そして、左方向加速度がＧｙ４以上となると、車室１１の中の音圧レベルは、一定の最大値となる。

以上説明したように、音響制御部３０が図３中に示す関数ｄ、関数ｅに従ってアンプ４１～４４を駆動してスピーカ３３～３６から所定の周波数の報知音を放射させると、音響制御部３０に入力される車両１０の右方向加速度の増加に応じて運転者６０が認識する音像９４の位置は車室１１の右側に移動し、音響制御部３０に入力される車両１０の左方向加速度の増加に応じて音像９４の位置が車室１１の左側に移動する。また、右方向加速度がＧｙ１以上となると、右方向加速度の増加に応じて車室１１の中の音圧レベルが上昇し、左方向加速度がＧｙ３以上となると、左方向加速度の増加に応じて車室１１の中の音圧レベルが上昇する。従って、Ｇｙ１、Ｇｙ３は、それぞれ車室１１の音圧レベルの上昇を開始する左右方向加速度の所定の閾値となる。

以上説明したように、実施形態の車両用報知装置１００は、加速度の方向に向かって車両１０の運転者６０が認識する音像９１、９４の位置を移動させるとともに、加速度が所定の閾値であるＧｘ１、Ｇｘ３、Ｇｙ１、Ｇｙ３以上となった場合に車室１１の中の音圧レベルを上昇させるので、車両１０の加速度の大きさにより運転操作に注意が必要なことを運転者６０に認識させることができる。

次に、図４に示す関数ｐ、関数ｑについて説明する。関数ｐ、関数ｑは、エンジンの回転数に対して各スピーカ３３～３６から放射される報知音の周波数を規定している。

関数ｐ、ｑは、報知音の周波数をエンジンの回転数に比例した周波数とする。周波数をエンジンの回転数にどのように比例させるかは自由に選択できるが、例えば、関数ｐは、報知音の周波数をエンジンの回転数の３倍の周波数とする。また、関数ｑは、報知音の周波数をエンジンの回転数の６倍の周波数とする。

音響制御部３０が図４に示す関数ｐ、ｑに従って報知音の周波数を変化させると、各スピーカ３３～３６から放射される報知音の周波数は、エンジンの回転数に応じて変化し、エンジンの回転数が増加すると、報知音の周波数が高くなる。これにより、運転者６０がアクセルを大きく踏み込んでエンジンの回転数を上昇させて、車両１０に大きな前方向加速度が掛かった場合、報知音の音像９１が前方に移動すると共に、報知音の周波数が高くなるので、運転者６０が報知音の音像９１の移動を感覚的にとらえやすくなる。

図４に示す関数ｐ、ｑは、エンジンの回転数に対して各スピーカ３３～３６から放射される報知音の周波数を規定しているが、報知音の周波数は、エンジン以外の車両１０の動作状態を示す物理量に応じて変化させてもよい。例えば、車速、あるいは、エンジン流入空気流量の変化に応じて各スピーカ３３～３６から放射される報知音の周波数を変化させるようにしてもよい。

次に図５を参照して、運転者６０が車両１０に取り付けられた走行モード設定スイッチ２６で車両１０の走行モードをスノーモードに設定した際の、車両用報知装置１００の動作について説明する。

先に説明したように、スノーモードは、積雪等により路面の摩擦係数が小さくなっている道路の走行に適した走行モードである。運転者６０が車両１０の走行モードをスノーモードに設定していない場合、音響制御部３０には、走行制御部２７からスノーモードが選択されていない情報が入力される。この場合、音響制御部３０は、図５のステップＳ１０１でＮＯと判断して図５のステップＳ１０３に進み、車室１１の中の音圧レベルの上昇を開始する加速度の閾値、例えば、先に図２、３を参照して説明した前方向加速度のＧｘ１、後方向加速度のＧｘ３、右方向加速度のＧｙ１、左方向加速度のＧｙ３の値を標準閾値、例えば、０．４Ｇ等に設定する。一方、運転者６０が車両１０の走行モードをスノーモードに設定した場合、音響制御部３０には、走行制御部２７からスノーモードが選択されている情報が入力される。この場合、音響制御部３０は、図５のステップＳ１０１でＹＥＳと判断して図５のステップＳ１０２に進み、車室１１の中の音圧レベルの上昇を開始する加速度の閾値を標準閾値よりも低い低閾値とする。低閾値は、自由に設定できるが、標準閾値を０．４Ｇとした場合、低閾値は、０．３、あるいは０．２としてもよい。

これにより、音響制御部３０は、スノーモードが設定された場合には、標準閾値よりも小さい低閾値の加速度で車室１１の中の音圧レベルを上昇させて、通常よりも低い加速度で運転者６０に車両１０の運転操作に注意が必要となることを認識させることができる。

１０ 車両、１１ 車室、１２ ドライバシート、１３ パッセンジャシート、１４ バックシート、１８ ハンドル、２０ フロントコンパートメント、２１ 前後方向加速度センサ、２２ 左右方向加速度センサ、２３ エンジン回転数センサ、２４ エンジン流入空気流量センサ、２５ 車速センサ、２６ 走行モード設定スイッチ、２７ 走行制御部、２８、３１ ＣＰＵ、２９、３２ メモリ、３０ 音響制御部、３３ 前右スピーカ、３４ 前左スピーカ、３５ 後右スピーカ、３６ 後左スピーカ、４１～４４ アンプ、５０ 車載ネットワーク、６０ 運転者、９１、９４ 音像、１００ 車両用報知装置。

Claims (6)

1. 車室内に配置された複数のスピーカと、
   車両に取り付けられた加速度センサで検出した前記車両の加速度が入力され、入力された前記加速度に応じて複数の前記スピーカを個別に制御する音響制御部と、を備え、
   前記音響制御部は、
   前記加速度の方向に向かって前記車両の運転者が認識する音像の位置を移動させるとともに、前記加速度の大きさに応じて前記車室内の音圧レベルを変化させること、
   を特徴とする車両用報知装置。
2. 請求項１に記載の車両用報知装置であって、
   前記音響制御部は、前記加速度が所定の閾値以上となった場合に、前記加速度の増加に応じて前記車室内の音圧レベルを上昇させること、
   を特徴とする車両用報知装置。
3. 請求項２に記載の車両用報知装置であって、
   前記音響制御部は、
   前記車両に取り付けられた走行モード設定スイッチで設定された前記車両の走行モードが入力され、入力された前記走行モードに応じて前記所定の閾値を変化させること、
   を特徴とする車両用報知装置。
4. 請求項３に記載の車両用報知装置であって、
   前記走行モードは、路面の摩擦係数が小さい道路を走行するスノーモードを含み、
   前記音響制御部は、入力された前記走行モードが前記スノーモードの場合には、前記所定の閾値を小さくすること、
   を特徴とする車両用報知装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用報知装置であって、
   前記音響制御部は、前記車両に取り付けられたエンジン回転数センサ又は車速センサ又はエンジン流入空気流量センサで検出したエンジン回転数又は車速又はエンジン流入空気流量が入力され、入力された前記エンジン回転数又は前記車速又は前記エンジン流入空気流量の変化に応じて前記スピーカから放射される報知音の周波数を変化させること、
   を特徴とする車両用報知装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用報知装置であって、
   前記音響制御部は、前記加速度がゼロの場合の前記音像の初期位置が車室後方となるように複数の前記スピーカを個別に制御すること、
   を特徴とする車両用報知装置。

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