JP2023101075A - 自動排泄処理装置、自動排泄処理方法及びそれらに用いられる可撓袋オムツ - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の快適性や衛生面に優れ、また密度が頻繁に入れ替わるような固液混合状態の排泄物の搬送に適した搬送手段を備えた自動排泄処理装置を提供すること。【解決手段】自動排泄処理装置１は、使用者の股間に密着して着用される可撓袋オムツ２０と、可撓袋オムツ２０で受けた排泄物を内部の排泄物タンク１３に搬送する便搬送部１１を有する処理装置本体１０とを備える。便搬送部１１は、排泄物を吸引及び圧送するシリンダ型ポンプ１１１を有している。又は便搬送部は、互いに相補的に動作する２つのシリンダ型ポンプからなるものでもよい。【選択図】図１

Description

本発明は、寝たきり等により自分で排泄処理ができない要介護者の排泄物の処理を自動で行うための自動排泄処理装置に関する。

寝たきりや半身不随等の障害により一人では排便や排尿の用を足せない要介護者のために、ベッドに仰臥した状態のまま排泄物の処理を行うことができる様々な自動排泄処理装置が考案されている（例えば特許文献１～３参照）。

例えば特許文献１には、要介護者の股間に装着されるカップと、カップから導かれるホースと、ホースの先に取り付けられる吸引ユニットとから構成される自動排泄処理装置が開示されている。この自動排泄処理装置は、要介護者がカップに排泄をすると、カップ内部のセンサがこれを感知し、カップの内部に溜まった排泄物（大便・尿水）がホースから吸引ユニット内部のタンクに吸い取られる仕組みとなっている。

特開２００５－６６０１１号公報 特開２００９－１８３４２２号公報 特開２０１６－２２３６７号公報

従来の自動排泄処理装置によれば、排泄物を受けるカップ及びその直下のトラップ排管がベッドに固定されており、カップを装着した使用者は寝返りが打てないなど快適性や衛生面において課題があった。

また、従来の自動排泄処理装置は、洗浄の他、排泄物の搬送のために多くの水を使うため、カップと人体との接触部分の隙間から汚物を含んだ水漏れや感電等のおそれもある。更に、自動排泄処理装置が搬送する排泄物は、気体（空気）、水分（洗浄水・尿水）及び固体分（大便）を含むため、そのような密度が頻繁に入れ替わるような固液混合状態の流体を、効率よくかつ安定的に搬送するのに適したポンプ方式（搬送技術）も未だ確立されていない。

本発明は、こうした従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用者の快適性や衛生面に優れ、また密度が頻繁に入れ替わるような固液混合状態の排泄物の搬送に適した搬送手段を備えた自動排泄処理装置、及びそれに関連する技術を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、使用者の股間に密着して着用される可撓袋オムツと、前記可撓袋オムツで受けた排泄物を内部のタンクで回収する機能を有する処理装置本体と、前記可撓袋オムツに着脱可能に接続され当該可撓袋オムツで受けた前記排泄物を前記処理装置本体に排出するための便排出ホースとを備える自動排泄処理装置である。

自動排泄処理装置は、前記処理装置本体が前記排泄物を吸引して前記タンクに圧送するための少なくとも１つのシリンダ型ポンプを有する便搬送部を備えることが好ましい。

また、自動排泄処理装置は、前記処理装置本体が前記排泄物を吸引して前記タンクに搬送するための便搬送部を備え、前記便搬送部が互いに相補的に動作する２つのシリンダ型ポンプを備えてなるものでもよい。

また、本発明は、使用者の股間に密着して配置される可撓袋オムツと、前記可撓袋オムツで受けた排泄物を内部のタンクで回収する機能及び前記可撓袋オムツを洗浄する機能を有する処理装置本体とを備える自動排泄処理装置における排泄処理方法であって、ここで、前記処理装置本体が、前記排泄物を吸引して前記タンクに圧送するための少なくとも１つのシリンダ型ポンプを有する便搬送部と、前記洗浄水を加圧して前記可撓袋オムツに投入するための洗浄水供給部と、前記便搬送部及び前記洗浄水供給部とを制御する制御部とを備えており、前記制御部が、前記洗浄水供給部を作動させて前記洗浄水を前記可撓袋オムツに投入するステップと、前記制御部が、前記洗浄水の投入を維持しながら前記便搬送部を作動して前記排泄物を吸引するステップと、前記制御部が、前記洗浄水の投入を停止して前記便搬送部を作動して前記排泄物を前記タンクに圧送するステップと、前記排泄物の吸引と圧送とを繰り返すステップとを含む、排泄処理方法である。

また、本発明は、上記構成の自動排泄処理装置に用いられる可撓袋オムツである。

可撓袋オムツは、開口する縁部に使用者の皮膚に密着させるための接着性ドレッシング材を備えていることが好ましい。

また、可撓袋オムツは、前記接着性ドレッシング材がハイドロコロイド又はハイドロゲルを含むことが好ましい。

また、可撓袋オムツは、前記縁部に沿って設けられた第１シート部材と、前記第１シート部材の面に対向して接合する面を有する第２シート部材とを更に備え、前記第２シート部材の前記第１シート部材とは反対側の面に前記接着性ドレッシング材が配置されており、前記第１シート部材及び前記第２シート部材が互いに対向して着脱可能に係合するよう構成されていることが好ましい。

本発明の自動排泄処理装置及び自動排泄処理方法によれば、密度が頻繁に入れ替わるような固液混合状態の排泄物を効率よくかつ安定的に搬送して回収することができる。また、本発明の可撓袋オムツによれば、使用者は例えば寝返りが打てるなど自由に動作できる範囲が広くなり、その結果、従来よりも装着時の快適性を大きく向上させることができる。

本発明の第一の実施形態による自動排泄処理装置の概略構成を示すブロック図である。 自動排泄処理装置に用いられる可撓袋オムツの開口縁部付近を拡大した概略断面図である。 可撓袋オムツに備えられるカップリングポートの部分を拡大した概略断面図である。 可撓袋オムツに備えられるベント部（空気抜き部）の作動を説明するためのモデル図である。 自動排泄処理装置本体に備えられる制御部の実施例を示す回路ブロック図である。 図５の制御部に備えられる同時オン防止回路の回路図である。 本発明の第一の実施形態による自動排泄処理装置による動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第二の実施形態による自動排泄処理装置の概略構成を示すブロック図である。

以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら説明する。なお、ここで説明される「上」、「下」などの方向を示す語は、発明の説明のために例示的に使用しているのに過ぎず、発明の解釈において絶対的な方向を意味するものとして制限されない。また、ここでいう「使用者」とは、特にことわりがない限り可撓袋オムツを着用して使用する者を指す。

図１は、本発明の第一の実施形態による自動排泄処理装置１の概略構成図である。図１に示すように、自動排泄処理装置１は、処理装置本体１０と、使用者の股間に密着して着用される可撓袋オムツ２０とを備えている。処理装置本体１０は、可撓袋オムツ２０で受けた排泄物を内部の排泄物タンク１３で回収する機能を有している。そのために、処理装置本体１０は、その筐体内に、気体（空気）、水分（洗浄水・尿水）及び固体分（大便）といった密度が頻繁に入れ替わるような、固液混合状態の排泄物を効率よく搬送するのに適した便搬送部１１を備えている。

処理装置本体１０と可撓袋オムツ２０との間には、可撓袋オムツ２０で受けた排泄物を処理装置本体１０に排出するための便排出ホース３０と、処理装置本体１０から可撓袋オムツ２０内に洗浄水を供給するための洗浄水ホース３１と、処理装置本体１０から可撓袋オムツ２０内に温風を供給して乾燥させるための給気ホース３２とが、着脱可能に設けられている。

可撓袋オムツ２０は、可撓性を有する防水又は透湿防水シートから形成される。可撓袋オムツ２０の生地として、例えば、ポリウレタン、ナイロン、ポリエステル、アクリル等の合成繊維を素材とするニット又は布を用いることができる。

可撓袋オムツ２０は、全体が湾曲した袋状を呈し、その開口する縁部２０Ａにわたり、使用者の皮膚に密着させるための、環状の接着性ドレッシング材２３を備えている。接着性ドレッシング材２３は、ハイドロコロイド又はハイドロゲルなどを含むことができる。そのような接着性ドレッシング材２３を介すことで、可撓袋オムツ２０を使用者の股間に密着して、簡単には剥がれないように配置することができる。また人体との接触部分をシールし、洗浄水や汚物の漏れを防ぐことができる。また、ハイドロコロイド及びハイドロゲルは、皮膚への刺激が少なく、かぶれなどの炎症を引き起こすおそれが少ない。そのため、自動排泄処理装置１の洗浄機能を用いて排泄の度に又は定期的に十分洗浄を行えば、使用者は少なくとも１週間程度にわたり可撓袋オムツ２０を取り替えずに着用し続けることができる。

また、可撓袋オムツ２０は、図２に示すように、開口する縁部２０Ａに沿って設けられた第１シート部材２１と、第１シート部材２１の面に対向して接合する面を有する第２シート部材２２とを更に備え、第２シート部材２２の、第１シート部材２１とは反対側の面に接着性ドレッシング材２３が配置されてもよい。そして、第１シート部材２１と第２シート部材２２の互いに対向する各面に、例えば線状又は面状のファスナーのような、着脱可能に水密係合する接合面構造２１ａ、２２ａが設けられることが好ましい。

このような着脱可能な接合面構造２１ａ、２２ａを設けることにより、汚れた可撓袋オムツ２０を簡単に取り換えることができ、また汚れた可撓袋オムツ２０を家庭用の洗濯機などでも洗濯して再使用することができる。

本実施形態による可撓袋オムツ２０は、上述した便排出ホース３０の遠位端部を着脱可能に接続させるためのカップリングポート２４を備えている。また、可撓袋オムツ２０は、洗浄水ホース３１及び給気ホース３２の遠位端部を着脱可能に接続させるためのカップリングポート２５、２６をそれぞれ備えることもできる。特に、洗浄水及び／又は乾燥のための温風（エア）用のカップリングポート２５、２６は、例えば図３に示すような、常時は閉状態にあり、洗浄水ホース３１及び／又は給気ホース３２を接続したときに開状態となる、例えばバネ付きボールチェック弁機構２５１、２６１を備えることが好ましい。また、上述した便排出ホース３０用のカップリングポート２４にも同様のチェック弁機構が備えられてもよい。

このように、本実施形態の可撓袋オムツ２０は、カップリングポート２４、２５、２６を介して、便排出ホース３０、洗浄水ホース３１及び給気ホース３２などのホース類を必要に応じて取り外すことができる。そのため、使用者は、例えば就寝時にこれらのホース類を取り外して可撓袋オムツ２０を着用することができ、従来の固定されたカップ式のものよりも格段に装着時の快適性を増すことができる。

可撓袋オムツ２０は、肛門から放出されるガス（おなら）の他、洗浄水の注入や乾燥のための温風の供給により大きく膨らむことがある。そのような膨らんだ状態（内圧が高まった状態）は、使用者の体重で潰れたり、それにより臭気や汚物を含んだ水漏れの原因ともなり得、望ましくない。そのため、可撓袋オムツ２０は、例えば図４に示すようなベント部（空気抜き部）２７を備えることが好ましい。ここで、図４は、ベント部２７の作動を説明するためのモデル図である。

本実施形態によるベント部２７は、弁座口を形成する有底円錐体２７１と、有底円錐体２７１内に配置されるボール弁体２７２と、弁が閉じる方向にボール弁体２７２を常時付勢する押しバネ２７３と、ボール弁体２７２に連結するフロート２７４と、有底円錐体２７１の一部に設けられたチェック弁２７５とを備えている。なお、チェック弁２７５の出口側には、図示はしていないが消臭材若しくは消臭フィルターなどが設けられてもよく、又はチューブなどを介して消臭装置に接続されてもよい。

ベント部２７は、押しバネ２７３によって押圧付勢されるボール弁体２７２により、通常は、有底円錐体２７１の下部の弁座口２７１ａが閉じられている。排便等により可撓袋オムツ２０の内圧が高まり過度に膨らんだ状態になると、押しバネ２７３の押圧力に対しその内圧が打ち勝ち、ボール弁体２７２が上動して弁座口２７１ａが開く。それにより、可撓袋オムツ２０内の空気を、チェック弁２７５を介して外部に逃がして内圧を許容以下に下げることができる。また、例えば洗浄水の投入により、可撓袋オムツ２０内の流体のレベルが上昇した場合には、固液混合の流体に浮かぶフロート２７４の上昇に連動してボール弁体２７２が弁座口２７１ａを開きベントを行うことができる。

なお、本実施形態の自動排泄処理装置１に備えられる便搬送部１１は、後述するように、少なくとも１つのシリンダ型ポンプにより排泄物を吸引搬送する方式を採用している。そのため、吸引時には可撓袋オムツ２０内が負圧となるが、本実施形態のベント部２７はその出口にチェック弁２７５を備えているので、その吸引の際に外からの空気の流入を止めて可撓袋オムツ２０内の負圧状態を維持することができる。

本実施形態の自動排泄処理装置１に使用される便排出ホース３０、洗浄水ホース３１及び給気ホース３２は、何れも柔軟で取り回しが可能な水密及び気密性の高い樹脂又は樹脂金属複合材からなるフレキシブルなホース又はチューブで構成することができる。便排出ホース３０、洗浄水ホース３１及び給気ホース３２は、複数本が１本にまとめられた多重ホースの態様であってもよい。また、これらホースの少なくとも何れかに、可撓袋オムツ２０に設けたセンサ、例えば排泄検知センサ、水分センサ、温度センサ、湿度センサ、臭気センサ等を駆動するための電源ラインやセンサ信号用のラインを複合させてもよい。

次に、本実施形態による処理装置本体１０の構成を、図１を参照して更に詳細に説明する。図示されるように、処理装置本体１０内には、便搬送部１１、排泄物タンク１３、洗浄水供給部１４、エア供給部１５などの機構要素が格納されている。これらの機構要素は、処理装置本体１０内の制御部１６により駆動制御される。なお、排泄物タンク１３は、排泄物の回収のために、処理装置本体１０の筐体内から取り外すことが可能である。

本実施形態による便搬送部１１は、可撓袋オムツ２０で受けた排泄物を吸引して排泄物タンク１３に圧送するためのシリンダ型ポンプ１１１を有している。シリンダ型ポンプ１１１のシリンダ部１１１Ａには、２つのポート（インポート１１１１、アウトポート１１１２）が形成されている。インポート１１１１側の配管１１２は、便排出ホース３０に接続している。配管１１２の便排出ホース３０に接続する近くにトラップ１１２ａが形成されてもよい。アウトポート１１１２側の配管１１３は、排泄物タンク１３に接続している。配管１１２、１１３には、排泄物を含む固液混合流体を図面上、左から右への方向のみ流す、逆流防止用のチャッキ弁１１４、１１５がそれぞれ設けられている。チャッキ弁１１４、１１５の方式としては、例えばスイング式、ウエハ式又はリフト式のいずれであってもよい。

シリンダ型ポンプ１１１は、そのロッド部１１１Ｂに連結されたアクチュエータ１１６により駆動される。アクチュエータ１１６とロッド部１１１Ｂとは、例えばボールねじを用いた回転直動変換機構を構成している。シリンダ型ポンプ１１１の運転動作は、制御部１６がアクチュエータ１１６の電動モータを駆動制御することで制御される。

例えば、アクチュエータ１１６の電動モータを正転させてロッド部１１１Ｂ（ピストン）を上動させると、シリンダの容積が増加して内部が負圧になり、その結果、可撓袋オムツ２０からシリンダ型ポンプ１１１への流体の流れを作る吸引動作が実現される（なお、この吸引工程をここでは「Ｆｗｄ運転」という。）。また、アクチュエータ１１６の電動モータを逆転させてロッド部１１１Ｂ（ピストン）を下動させると、シリンダの容積が減少して内圧が高まり、その結果、シリンダ型ポンプ１１１から排泄物タンク１３への流体の流れを作る圧送動作が実現される（なお、この圧送工程をここでは「Ｒｅｖ運転」という。）。

シリンダ型ポンプ１１１の本体に対するロッド部１１１Ｂの相対位置は、例えば超音波距離センサなどの非接触式センサを用いて測定することができる。また、制御部１６は、非接触式センサの出力値に基づいてシリンダ容積をリアルタイムに演算することができる。また、ロッド部１１１Ｂの上死点（これを「上リミット位置」という。）及び下死点（これを「下リミット位置」という。）は、例えば機械式のリミットスイッチである接触式センサを用いて検出することができる。

図５は、処理装置本体１０に備えられる制御部１６の実施例を示す回路ブロック図である。本実施例において、制御部１６は、プログラマブルコントローラ１６１とモータコントローラ１６２とを備えており、また任意で同時オン防止回路１６３を備えることができる。また、本実施例では、自動運転モードとともに手動操作モードを備えている。自動運転モードでは、定期的に（例えば２時間おきに）又は排便をセンサが検知したときに自動排泄処理装置１を起動し、可撓袋オムツ２０の排泄物回収処理、洗浄処理及び乾燥処理を所定回数繰り返すサイクル処理を所定のシーケンスプログラムに従って自動的に行うことができる。手動操作モードでは、可撓袋オムツ２０の汚れの程度などに応じて、上記の処理をオペレータが任意の時に、任意の回数だけ繰り返し行うことができる。

そのために、本実施例の操作パネルには、Ｆｗｄ運転操作スイッチ１６５、Ｒｅｖ運転操作スイッチ１６６、自動運転開始操作スイッチ１６７及びロータリスイッチ１６８などを設けている。Ｆｗｄ運転操作スイッチ１６５及びＲｅｖ運転操作スイッチ１６６は、例えば３接点切換可能なトグルスイッチで構成され、それぞれ、手動操作、停止及び自動運転の指示位置に切り換えることができる。ロータリスイッチ１６８は、例えば、自動運転モードにおけるシリンダ型ポンプ１１１の往復動作回数を設定するために用いられる。

同時オン防止回路１６３は、例えばＦｗｄ運転操作スイッチ１６５及びＲｅｖ運転操作スイッチ１６６が誤って同時にオン操作されたとき、或いは自動運転モード中にＦｗｄ運転操作スイッチ１６５又はＲｅｖ運転操作スイッチ１６６のどちらかがオン操作されたときでも、制御部１６がそれらを誤操作と判断してアクチュエータ１１６を停止させる回路である。同時オン防止回路１６３は、例えば図６に示すような、少数のトランジスタを用いたロジック回路として構成することができる。

図１に戻り、洗浄水供給部１４は、洗浄水ホース３１を介して可撓袋オムツ２０内に洗浄水を投入するために設けられる。洗浄水供給部１４は、原水タンク１４１、温水タンク１４２、加圧ポンプ１４６等を備えている。温水タンク１４２内には管ヒータ１４３が設けられており、原水タンク１４１からの水の供給量をソレノイドバルブ１４４で調整しながら、温水タンク１４２内の水温が管理される。温水タンク１４２の温水はフィルター１４５を通して加圧ポンプ１４６に供給される。制御部１６は、ソレノイドバルブ１４７を適宜切り換えることで、加圧ポンプ１４６で圧力調整された高圧の温水を、カップリングポート２５の洗浄ノズルから可撓袋オムツ２０内に噴射させることができる。

なお、洗浄水は、真水でもよいが、除菌効果がある例えば次亜塩素酸水などの希釈水を使用することが好ましい。

エア供給部１５は、給気ホース３２を介して可撓袋オムツ２０内に温風を供給し内部を乾燥させるために設けられる。エア供給部１５は、サクションポンプ１５１、真空タンク１５２、複数のソレノイドバルブ１５３～１５６、消音器１５７、１５８などを備えている。制御部１６は、ソレノイドバルブ１５３を適宜切り換えることで、サクションポンプ１５１からの温風を、カップリングポート２６の乾燥ノズルから可撓袋オムツ２０内に噴出させることができる。また、制御部１６は、各ソレノイドバルブ１５４～１５６の切り換え制御により、サクションポンプ１５１で真空タンク１５２の空気を吸引し、真空タンク内の真空状態を保持することができる。

次に、上述した本実施形態の自動排泄処理装置１による動作を、図７に示すフローチャートを参照して例示的に説明する。なお、図７は、自動運転モードにおける、制御部１６による処理動作を前提としているが、同様のステップをオペレータ（介助者）が手動操作モードで行ってもよい。

自動排泄処理装置１は、例えばタイマーが所定の開始時刻を示したときに起動される（ステップＳ１）。自動排泄処理を開始する時刻や起動時間間隔は、使用者の実際の排泄頻度に合わせて適宜に設定することができる。また、オペレータが可撓袋オムツ２０の汚れの状態などを判断し、それに応じてスイッチ１６７を操作して自動排泄処理装置１を起動してもよい。

自動排泄処理装置１が起動すると、制御部１６は、先ず初期化処理を行い（ステップＳ２）、洗浄水供給部１４を作動させて、設定された流量の洗浄水を可撓袋オムツ２０内に投入する（ステップＳ３）。

続いて、制御部１６は、洗浄水の投入を維持しながらシリンダ型ポンプ１１１のロッド部１１１Ｂ（ピストン）を上動させ、可撓袋オムツ２０から洗浄水と排泄物が混合した流体を吸引する（ステップＳ４）。このとき、シリンダ型ポンプ１１１による流体の単位時間当たりの吸引量（容量搬送量）と、洗浄水の単位時間当たりの投入量とが一致するように、ロッド部１１１Ｂの移動速度が制御されることが好ましい。

そして、シリンダ型ポンプ１１１のロッド部１１１Ｂ（ピストン）が上リミット位置（上死点）に至ったとき、又はシリンダの容積が設定された最大値になると、制御部１６は、シリンダ型ポンプ１１１の作動を停止し、洗浄水供給部１４からの洗浄水の投入を停止する（ステップＳ５）。そして、制御部１６は、シリンダ型ポンプ１１１のロッド部１１１Ｂ（ピストン）を下動させ、流体を排泄物タンク１３に圧送する（ステップＳ６）。

シリンダ型ポンプ１１１のロッド部１１１Ｂ（ピストン）が下リミット位置（下死点）に至ったとき、又はシリンダの容積が設定された最小値になると、制御部１６は、シリンダ型ポンプ１１１の作動を停止する処理を行う（ステップＳ７）。

制御部１６は、上述した洗浄水の投入及び流体の吸引・圧送のシーケンス処理（ステップＳ３～Ｓ７）を繰り返し実行する。そのようなシーケンスを繰り返すことで、回収される固液混合流体の固体分が次第に少なくなり、最終的に洗浄水を主とする液体成分に置き換わる。そして、そのサイクル回数ｎが設定された数に至ったと判断すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、エア供給部１５を作動して可撓袋オムツ２０に温風を供給し内部を乾燥させる。

以上、本実施形態による自動排泄処理装置１によれば、可撓袋オムツ２０で受けた排泄物を搬送する便搬送部１１としてシリンダ型ポンプ１１１を採用した。シリンダ型ポンプ１１１は、容量搬送により流体を吸引及び圧送することができるので、気体（空気）、水分（洗浄水・尿水）及び固体分（大便）が混在し、それらの密度が頻繁に入れ替わるような固液混合状態の排泄物であっても、効率よくかつ安定的に回収することができる。

また、本実施形態による自動排泄処理装置１によれば、可撓袋オムツ２０を洗浄水で洗浄しながら排泄物を搬送することができるので、使用者の肌に直接触れる可撓袋オムツ２０内を常に清潔に保つことができ衛生的である。

また、本実施形態による自動排泄処理装置１に用いられる可撓袋オムツ２０によれば、使用者の股間に着用することができ、そのため使用者は、例えば寝返りが打てるなど自由に動作できる範囲が非常に広くなる。したがって、従来の固定されたカップ式のものよりも装着時の快適性を格段に向上させることができる。

次に、本発明の第二の実施形態による自動排泄処理装置２を説明する。図８は、第二の実施形態による自動排泄処理装置２の概略構成図である。第二の実施形態による自動排泄処理装置２は、第一の実施形態による自動排泄処理装置１から便搬送部１２の構成が変更されている。

第二の実施形態による便搬送部１２は、互いに相補的に動作する２つのシリンダ型ポンプ１２１、１２２を備えている。ここで、「互いに相補的に動作する」とは、具体的には図８に示すように、２つのシリンダ型ポンプ１２１、１２２がロッド部１２Ｂを共通にして直列に連結された構成であって、ロッド部１２Ｂをその軸方向に往復移動させることで、一方のシリンダ型ポンプが吸引動作し、他方のシリンダ型ポンプが圧送動作を交互に繰り返すことをいう。本実施形態で、ロッド部１２Ｂは、ボールねじを用いた回転直動変換機構を構成するアクチュエータ１２９により往復駆動される。

２つのシリンダ型ポンプ１２１、１２２は、それぞれ２つのポート（インポートとアウトポート）が設けられ、４つの各ポートの配管に、逆流防止用のチャッキ弁１２５～１２８がそれぞれ設けられている。チャッキ弁１２５～１２８は、洗浄水及び排泄物を含む固液混合流体を図面上、左から右への方向のみ流す。チャッキ弁１２５～１２８の方式としては、例えばスイング式、ウエハ式又はリフト式のいずれであってもよい。

各シリンダ型ポンプ１２１、１２２のインポート側の配管１２３は、便排出ホース３０を介して可撓袋オムツ２０に接続している。配管１２３の便排出ホース３０に接続する近くにトラップ（図示せず）が形成されてもよい。各シリンダ型ポンプ１２１、１２２のアウトポート側の配管１２４は、排泄物タンク１３に接続している。

２つのシリンダ型ポンプ１２１、１２２の運転動作は、制御部１６がアクチュエータ１２９の電動モータを駆動制御することで制御される。例えば、アクチュエータ１２９の電動モータを正転させてロッド部１２Ｂを上動させると、第一のシリンダ型ポンプ１２１ではシリンダ容積が減少して流体を排泄物タンク１３に搬送する圧送動作が行われ、第二のシリンダ型ポンプ１２２ではシリンダ容積が増加して流体を可撓袋オムツ２０から吸引する吸引動作が行われる。反対に、アクチュエータ１２９の電動モータを逆転させてロッド部１２Ｂを下動させると、第一のシリンダ型ポンプ１２１ではシリンダ容積が増加して流体を可撓袋オムツ２０から吸引する吸引動作が行われ、第二のシリンダ型ポンプ１２２ではシリンダ容積が減少して流体を排泄物タンク１３に搬送する圧送動作が行われる。

２つのシリンダ型ポンプ１２１、１２２による流体の単位時間当たりの搬送量と、洗浄水の単位時間当たりの投入量とが一致するように、ロッド部１２Ｂの移動速度が制御されることが好ましい。

このように、第二の実施形態による便搬送部１２によれば、流体の吸引及び圧送動作を連続的に行うことができる。そして、そのような容量搬送により、密度が頻繁に入れ替わるような固液混合状態の排泄物を安定的にかつ効率よく排泄物タンク１３に搬送することができる。

１、２ 自動排泄処理装置
１ 自動排泄処理装置
１０ 処理装置本体
１１、１２ 便搬送部
１３ 排泄物タンク
１４ 洗浄水供給部
１５ エア供給部
１６ 制御部
２０ 可撓袋オムツ
２３ 接着性ドレッシング材
２４、２５、２６ カップリングポート
２７ ベント部（空気抜き部）
３０ 便排出ホース
３１ 洗浄水ホース
３２ 給気ホース
１１１ シリンダ型ポンプ
１１２、１１３ 配管
１１４、１１５ チャッキ弁
１１６ アクチュエータ
１２１、１２２ シリンダ型ポンプ
１２３、１２４ 配管
１２５～１２８ チャッキ弁
１２９ アクチュエータ
１４１ 原水タンク
１４２ 温水タンク
１４４ ソレノイドバルブ
１４６ 加圧ポンプ
１４７ ソレノイドバルブ
１５１ サクションポンプ
１５２ 真空タンク
１５３～１５６ ソレノイドバルブ
１６１ プログラマブルコントローラ
１６２ モータコントローラ
１６３ 同時オン防止回路

Claims (8)

1. 使用者の股間に密着して着用される可撓袋オムツと、
   前記可撓袋オムツで受けた排泄物を内部のタンクで回収する機能を有する処理装置本体と、
   前記可撓袋オムツに着脱可能に接続され当該可撓袋オムツで受けた前記排泄物を前記処理装置本体に排出するための便排出ホースと
   を備える自動排泄処理装置。
2. 前記処理装置本体が前記排泄物を吸引して前記タンクに圧送するための少なくとも１つのシリンダ型ポンプを有する便搬送部を備える、請求項１に記載の自動排泄処理装置。
3. 前記処理装置本体が前記排泄物を吸引して前記タンクに搬送するための便搬送部を備え、前記便搬送部が互いに相補的に動作する２つのシリンダ型ポンプを備えてなる、請求項１に記載の自動排泄処理装置。
4. 使用者の股間に密着して配置される可撓袋オムツと、前記可撓袋オムツで受けた排泄物を内部のタンクで回収する機能及び前記可撓袋オムツを洗浄する機能を有する処理装置本体とを備える自動排泄処理装置における排泄処理方法であって、
   ここで、前記処理装置本体が、前記排泄物を吸引して前記タンクに圧送するための少なくとも１つのシリンダ型ポンプを有する便搬送部と、前記洗浄水を加圧して前記可撓袋オムツに投入するための洗浄水供給部と、前記便搬送部及び前記洗浄水供給部とを制御する制御部とを備えており、
   前記制御部が、前記洗浄水供給部を作動させて前記洗浄水を前記可撓袋オムツに投入するステップと、
   前記制御部が、前記洗浄水の投入を維持しながら前記便搬送部を作動して前記排泄物を吸引するステップと、
   前記制御部が、前記洗浄水の投入を停止して前記便搬送部を作動して前記排泄物を前記タンクに圧送するステップと、
   前記排泄物の吸引と圧送とを繰り返すステップと
   を含む、排泄処理方法。
5. 請求項１～３の何れか１項に記載の自動排泄処理装置に用いられる可撓袋オムツ。
6. 開口する縁部に使用者の皮膚に密着させるための接着性ドレッシング材を備えている、請求項５に記載の可撓袋オムツ。
7. 前記接着性ドレッシング材がハイドロコロイド又はハイドロゲルを含む、請求項６に記載の可撓袋オムツ。
8. 前記縁部に沿って設けられた第１シート部材と、前記第１シート部材の面に対向して接合する面を有する第２シート部材とを更に備え、前記第２シート部材の前記第１シート部材とは反対側の面に前記接着性ドレッシング材が配置されており、前記第１シート部材及び前記第２シート部材が互いに対向して着脱可能に係合するよう構成されている、請求項６又は７に記載の可撓袋オムツ。
   
   

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