JP2023100305A - 車両用警告装置 - Google Patents

Abstract

【課題】降車警告時における乗員の開扉動作を確実に防止することができる車両用警告装置の提供。【解決手段】車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出装置２からの検出信号に基づいて、乗員による車両のドア開操作に関して警告を発する車両用警告装置１において、車両用警告装置１は、超音波を発して、触覚を感じさせる音響放射圧を車室内のドアラッチ解除操作部４の周囲空間に生成する音響放射圧発生部２０１と、検出信号の受信により、音響放射圧発生部２０１による音響放射圧の生成を行わせる警告制御部１０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両から降車する際の安全を支援する車両用警告装置に関する。

従来、車両降車時のドア開操作に対して衝突警報を発生するシステム（一般に、Exit Warningと呼ばれる）が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のシステムでは、警報時に警報マークをディスプレイに表示するようにしている。また、特許文献２には、後方からの車両接近時に乗員がインサイドハンドルに接触すると、振動警報器が動作してインサイドハンドルが振動する技術が開示されている。

特開２０１９－１９２０９０号公報 特開２０１５－１４７４３４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、乗員のインサイドハンドルの操作時の接触により振動を開始する。そのため、乗員は振動に気が付いてから開扉動作を停止することになり、振動に気が付いた時には開扉してしまっているおそれがあった。

本発明の一態様による車両用警告装置は、車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出装置からの検出信号に基づいて、乗員による車両のドア開操作に関して警告を発する車両用警告装置であって、超音波を発して、触覚を感じさせる音響放射圧を車室内のドアラッチ解除操作部の周囲空間に生成する音響放射圧発生部と、前記検出信号の受信により、前記音響放射圧発生部による音響放射圧の生成を行わせる警告制御部と、を備える。

本発明によれば、降車警告時における乗員の開扉動作を確実に防止することができる。

図１は、第１の実施の形態における車両用警告装置の一例を示すブロック図である。 図２は、車室内の運転席周囲の構成を示す図である。 図３は、運転席のドア内装の一部を示す図である。 図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。 図５は、音圧発生部の効果を説明する図である。 図６は、ドアミラーに設けられた警報表示部を示す図である。 図７は、警告動作を説明するフローチャートである。 図８は、ラッチ解除スイッチを示す図である。 図９は、第２の実施の形態における車両用警告装置の概略構成を示すブロック図である。 図１０は、第２の実施の形態における警告動作を説明するフローチャートである。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。また、以下の説明では、同一まはた類似の要素および処理には同一の符号を付し、重複説明を省略する場合がある。なお、以下に記載する内容はあくまでも本発明の実施の形態の一例を示すものであって、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、他の種々の形態でも実施をすることが可能である。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態における車両用警告装置の一例を示すブロック図である。車両用警告装置１は、警告制御部１０、音響放射圧生成装置（以下では、音圧生成装置と呼ぶことにする）２０、音響警報部３０、警報表示部４０、解除操作検出部５０および乗員動作検出部６０を備えている。車両用警告装置１は、車両降車時の乗員の安全をサポートするための警報を行う装置である。

車両用警告装置１には、車両に設けられた物体検出装置２から検出信号が入力される。物体検出装置２は、車両の周囲の所定範囲内に存在する物体を監視し、所定範囲内に物体が存在することを知らせる検出信号を車両用警告装置１へ出力する。例えば、ミリ波レーダやカメラ等を使用して、所定範囲内の物体（車両、通行人、障害物など）を監視する。車両制御部３は、車両用警告装置１の起動停止を制御する。例えば、自車両が停止すると車両用警告装置１を起動し、イグニッションオフから所定時間経過すると車両用警告装置１を停止する。

車両用警告装置１とは、降車時のドア開動作に支障を来す状況において乗員に警告動作を行うものである。そのため、自車両の側方、後方および前方等の所定範囲を監視し、自車両のドア側方の静止物体および移動物体、前方または後方から自車両に近づく移動物体など、ドアを開けたときにドアに衝突の危険性がある物体の有無を物体検出装置２によって検出する。一般的には、車室内から認識し難い車両後方から接近する物体（自動車、自転車等の車両や通行人など）を監視し、接近する物体を検出すると検出信号が物体検出装置２から車両用警告装置１に出力される。以下では、車両後方から接近する物体を検出したときに検出信号が出力される場合を例に説明するが、本発明は、ドアを開けたときに衝突の危険性がある物体が存在する種々の状況に対しても適用が可能であり、同様の効果を奏する。

警告制御部１０は、車両用警告装置１の全体をコントロールして乗員降車時の警告動作を行わせる。警告制御部１０は、例えば、ＣＰＵ，メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）および周辺回路等を有するマイコン等の演算処理装置を備え、ＲＯＭに記憶されているソフトウェアプログラムにより、警告制御部１０の機能を実現する。車両用警告装置１は、検出信号を物体検出装置２から受信すると、物体接近を乗員に報知する警報表示を警報表示部４０に表示し、音響警報部３０により警報音を発生させる。解除操作検出部５０は、乗員がドアラッチを解除する操作を行ったことを検知するセンサであり、検出結果は警告制御部１０に入力される。乗員動作検出部６０は、乗員がドアラッチを解除するための動作を検出する機能を有するものであり、例えば、ビデオカメラ等が用いられる。乗員動作検出部６０の検出結果は警告制御部１０に入力される。

音圧生成装置２０は、超音波を発生して、触覚を刺激することが可能な音響放射圧の分布を空中に形成する装置である。このような音圧生成装置の例としては、特表２０１７－５３３５００号に記載のものがある。音圧生成装置２０は、音響放射圧を生成する音響放射圧発生部２０１と、音響放射圧発生部（以下では、音圧発生部と呼ぶことにする）２０１を駆動制御する駆動部２０２とを備えている。音圧発生部２０１には、超音波を発生する超音波振動子が複数設けられている。複数の超音波振動子はアレイ状に配置されており、フェーズドアレイの原理によって音響エネルギーを空間的に集中させることで、空中に音響放射圧の分布を形成する。

後述するように、車両のドアの車室内側には、ドアのラッチを解除するためのラッチ解除操作部４として、インサイドハンドル１０６が設けられている。音圧発生部２０１は、ラッチ解除操作部４の近傍の空間領域Ｓに、触覚を感じさせる音響放射圧の分布を生成する。

図２～４は、図１に示す各構成に対応する部材の車室内における配置を説明する図である。図２は車室内の運転席周囲を示す図で、図３は運転席のドア内装の一部を示す図で、図４は、図３のＡ－Ａ断面図である。図２に示すように、ピラー１００には、運転席側のシート１０５に着座した乗員の動作を監視する動画撮影用のカメラ１０１が設けられている。第１の実施の形態では、カメラ１０１が図１の乗員動作検出部６０として機能する。

図２，３に示すように、ドア１０２のドアトリム１１０には、音響警報部３０として機能する警報ブザー１０３、および、警報表示部４０が設けられている。なお、後述するように、ドアミラー１０７も警報表示部４０の機能を有している。ドア１０２を開く際には、インサイドハンドル１０６を操作してドアラッチを解除する。警報表示部４０を点灯表示または点滅表示させると、自車両Ｍ１と接近する物体Ｍ２とを表す警告マークが表示される。

図４のＡ－Ａ断面図に示すように、ドアトリム１１０には凹部１１１が形成されている。インサイドハンドル１０６は、凹部１１１の開口付近に配置されている。インサイドハンドル１０６は、凹部１１１の底面１１１ａと対向する面に、解除操作検出部５０として機能するタッチセンサ１０８を備えている。タッチセンサ１０８には、例えば、静電容量方式のタッチセンサが用いられる。

凹部１１１の底面１１１ａまたは側面１１１ｂには音圧発生部２０１が設けられている。音圧発生部２０１は、符号Ｓで示す空間領域で振動の感触を与えるような音響放射圧分布を形成する。空間領域Ｓに生成される音響放射圧は、皮膚に対して振動するような圧力を感じさせるように制御される。もちろん、振動に限らず、振動以外の感触が与えられるように制御しても良い。インサイドハンドル１０６を操作しようとして、乗員が手Ｈを図５のように移動させると、音圧発生部２０１が発生する音響放射圧分布により、空間領域Ｓ内の手Ｈは振動するような力の感触を感じる。

音圧発生部２０１は、触覚を感じさせる音響放射圧をインサイドハンドル１０６に対向する空中に生成するために設けられたものである。そのため、音圧発生部２０１の配置は図４に示す底面１１１ａに限らず、凹部１１１の側面１１１ｂ，１１１ｃやハンドル１０６の面１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃなどに配置しても良い。

なお、図示は省略するが、警報ブザー１０３、警報表示部４０、タッチセンサ１０８および音圧発生部２０１は、運転席のドア１０２に限らず、すべてのドアに設けられている。また、車室内に設けられるカメラ１０１の数は、全席に着座する乗員の動作が監視可能であれば、１つでも良いし複数でもよい。

図６は、ドアミラー１０７に設けられた警報表示部４０を示す図である。図１の物体検出装置２から車両用警告装置１に検出信号が入力されると、警報表示部４０には図５に示すような、自車両Ｍ１と接近する物体Ｍ２とを表す警告マークが表示される。なお、本実施の形態では、前席（運転席および助手席）に関しては、図１の警報表示部４０はドアミラー１０７とドアトリム１１０の両方に設けているが、いずれか一方を設けるようにしても良い。また、警報表示部４０の配置箇所は、乗員に視認可能な位置であればドアミラー１０７やドアトリム１１０に限定されない。

図７は、警告制御部１０による警告動作を説明するフローチャートである。車両制御部３は、車速センサ等に基づいて自車両の停止を検出すると車両用警告装置１を起動する。車両用警告装置１が車両制御部３により起動されると、警告制御部１０はＥＷ監視動作を開始し、図７に示す一連の処理を所定時間間隔で繰り返し実行する。なお、警告制御部１０の起動時には、警報表示部４０、警報ブザー１０３および音圧発生部２０１は、すべてオフ状態とされている。

ステップＳ１００では、車両制御部３からＥＷ停止信号を受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ１０５に進み、所定終了処理を実行して車両用警告装置１をシャットダウンする。一方、ＥＷ動作停止信号を受信しない場合にはステップＳ１００からステップＳ１１０へ進む。

ステップＳ１１０では、物体検出装置２からの検出信号が入力されているか否かを判定する。図１に示した物体検出装置２は、物体の接近を検出している間は検出信号の出力を継続し、物体の接近が検出されなくなったらば検出信号の出力を停止する。警告制御部１０は、検出信号が受信される場合にはステップＳ１１０からステップＳ１２０へ進み、検出信号が受信されない場合にはステップＳ１２５へ進む。

検出信号が受信されてステップＳ１２０へ進んだ場合には、警告制御部１０は、警報表示部４０を点灯状態とし、警報ブザー１０３をオフ状態とし、音圧発生部２０１をオフ状態とする。すなわち、この段階では、警報表示部４０の点灯により乗員に対して物体接近を警報する。

一方、検出信号が受信されずステップＳ１２５へ進んだ場合には、警告制御部１０は、警報表示部４０を消灯状態とし、警報ブザー１０３をオフ状態とし、音圧発生部２０１をオフ状態とする。そして、図７の警告動作の処理をいったん終了し、所定時間間隔が経過すると再び図７の警告動作の処理が実行される。

ステップＳ１３０では、警告制御部１０は、乗員によるドアラッチ解除の操作動作を検出したか否かを判定する。具体的には、カメラ１０１による撮影情報に基づいて、乗員がインサイドハンドルの方へ手を移動する動作を監視し、移動動作を検出したならば操作動作検出と判定する。ステップＳ１３０で操作動作を検出しない場合（ｎｏ）には、図７の一連の処理をいったん終了し、所定時間間隔が経過すると再び図７の処理が実行される。

一方、ステップＳ１３０で操作動作を検出したと判定されると、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、警告制御部１０は、警報表示部４０を点灯状態から点滅状態へ変更するとともに、音圧発生部２０１をオン状態にして音響放射圧を発生させる。警報ブザー１０３についてはオフ状態を維持する。このように、乗員がインサイドハンドル１０６を操作しようとした場合に、警報表示部４０を点灯状態から点滅状態へ変更することで、物体接近の警報を乗員に対してより強く訴えることができる。さらに、図５のように、乗員がインサイドハンドル１０６を操作しようとして空間領域Ｓに手を移動させると、音響放射圧による振動の感触を手に感じるので、インサイドハンドル１０６の操作への警報であることを直感的に気づきやすい。

ステップＳ１５０では、警告制御部１０は、インサイドハンドル１０６に設けられたタッチセンサ１０８がオンか否かを判定する。すなわち、乗員が、ドアラッチ解除のためにインサイドハンドル１０６を操作しようとして、タッチセンサ１０８に触れたか否かを判定する。そのため、図５に示すように、タッチセンサ１０８は、ドアハンドル１０６を図示左側に操作する際に必ず触れるであろう箇所（面１０６ａの側）に設けられている。

ステップＳ１５０でタッチセンサ１０８がオンでないと判定されると、図７の一連の処理をいったん終了し、所定時間間隔が経過すると再び図７の処理が実行される。

一方、ステップＳ１５０でタッチセンサ１０８がオンであると、すなわち、インサイドハンドル１０６の操作によりタッチセンサ１０８に接触したと判定されると、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、警告制御部１０は、警報表示部４０の点滅状態を継続すると共に、警報ブザー１０３をオフ状態からオン状態へと変更する。さらに、音圧発生部２０１をオン状態からオフ状態へと変更して、音響放射圧の発生を停止する。その後、図７の一連の処理をいったん終了し、所定時間間隔が経過すると再び図７の処理が実行される。

すなわち、ステップＳ１５０でｙｅｓと判定された場合には、乗員はドアラッチを解除してドアを開ける動作を行おうとしていると判定し、警報表示部４０の点滅状態、警報ブザー１０３の警報音により物体接近への注意を促しつつ、音響放射圧の発生を停止して音圧発生部２０１による電力消費を節約する。

上述したように、本実施の形態では、図５のように、乗員が手Ｈをインサイドハンドル１０６に近づけると、警報表示部４０の点灯・点滅やブザー音に加えて、インサイドハンドル１０６を操作しようとする手Ｈに振動の感触を感じる。そのため、乗員は、手Ｈに感じる振動の感触により、降車動作に対する警報であることに気づきやすい。例えば、警報表示部４０の点灯・点滅やブザー音が何を意味するのか乗員が分からない場合でも、手に感じた意外な振動により、それがインサイドハンドル１０６を操作することへの警報であると直感的に気づく。

特に、図４、５のように、インサイドハンドル１０６から離れた空中に音響放射圧の分布が形成されるので、乗員は、手Ｈがインサイドハンドル１０６に接触する前に警報に気づく。そのため、インサイドハンドル１０６の操作を未然に防止することができる。このように、ドアラッチを解除しようとする手へ、音圧発生部２０１により振動の感触を感じさせることで、物体接近時に不注意でドアを開く行為に対する注意喚起を乗員に分かりやすく促すことができ、降車時の安全性の向上を図ることができる。

なお、図７に示した警告動作では、検出信号を受信すると、全てのドア１０２の開動作に対して警告動作が行われる。しかし、物体の接近が自車両の左右いずれであるかの情報が検出信号に含まれている場合には、左右情報に応じて右側のドア１０２または左側のドア１０２の開動作に対して警告動作を行わせるようにしても良い。もちろん、左右情報がある場合でも、全てのドア１０２に関して警告動作を行わせるようにしても良い。

なお、本実施の形態では、検出信号受信時における乗員のドアラッチ解除動作に対して、ロック等によるドアラッチ解除の禁止までは行わない。それは、緊急事態における自車両からの避難動作を妨げないように、ドア開操作をユーザーの意思で選択できるようにするためである。

前述した特許文献１に記載の技術では、乗員のインサイドハンドルへの操作開始時の接触により、インサイドハンドルの振動が開始する。そのため、乗員は振動に気が付いてから開扉動作を停止することになり、振動に気が付いた時には開扉してしまっているおそれがあった。

一方、第１の実施の形態では、音圧発生部２０１によりインサイドハンドル１０６から離れた周囲空間（例えば、図４の空間領域Ｓ）に音響放射圧分布を形成して、振動の感触を手Ｈに感じさせるようにしている。そのため、乗員の手（Ｈ）がインサイドハンドル１０６に達する前に、振動によって乗員に警報を気づかせることができ、ドアラッチ解除動作を未然に防止することができる。すなわち、警告時における乗員の開扉動作を確実に防止することができる。

（変形例）
上述した実施の形態では、インサイドハンドル１０６の操作によりドアラッチを解除する構成としたが、ドアトリムに設けられたラッチ解除スイッチの操作によりドアラッチを電動で解除する構成も知られている。変形例では、ラッチ解除スイッチを備える場合の車両用警告装置について説明する。

図８は、ドア１０２のドアトリム１１０に設けられたラッチ解除スイッチ１０９を示す図である。ラッチ解除スイッチ１０９は、ドアトリム１１０のグリップ１１２の側面に設けられている。ラッチ解除スイッチ１０９は、図１のラッチ解除操作部４に対応する。タッチセンサ１０８は、ラッチ解除スイッチ１０９の表面に設けられている。そのため、ラッチ解除スイッチ１０９を操作するために指をラッチ解除スイッチ１０９に接触させると、タッチセンサ１０８によってスイッチ操作が検出される。

音圧発生部２０１は、グリップ１１２の上面および側面と、グリップ１１２に対向するトリム面とに設けられている。ラッチ解除スイッチ１０９を操作するために乗員が手をグリップ１１２に近づけると、音圧発生部２０１が発生する音響放射圧により、乗員は振動する感触を手に感じることになる。警告制御部１０による警告動作は、上述した実施の形態と同様である。

なお、電動でドアラッチを解除する構成の場合、検出信号が受信されると、乗員がラッチ解除スイッチ１０９を操作してもドアラッチが解除されない場合がある。変形例では、上述した第１の実施の形態の場合と同様の理由により、検出信号受信時において乗員がラッチ解除スイッチ１０９を操作すると、ドアラッチが解除される構成とする。すなわち、ラッチ解除スイッチ１０９の操作によりタッチセンサ１０８もオンとなり、ステップＳ１５０からステップＳ１６０へ進む。そして、ステップＳ１６０では、警報表示部４０の点滅状態が継続されると共に、警報ブザー１０３をオフ状態からオン状態へと変更し、音圧発生部２０１をオン状態からオフ状態へと変更し、かつ、電動によりドアラッチを解除する。すなわち、警告制御部１０から車両制御部３へドアラッチ解除信号を出力し、車両制御部３によりドアラッチを解除させる。

（第２の実施の形態）
上述した第１の実施の形態では、乗員動作検出部６０として機能するカメラ１０１により、乗員がインサイドハンドル１０６に手を近づける動作を検出した。図９は、第２の実施の形態における車両用警告装置１Ａの概略構成を示すブロック図である。車両用警告装置１Ａは、乗員動作検出部６０を備えていない点が図１の車両用警告装置１と異なる。そのため、警告制御部１０による警告動作が上述した第１の実施の形態と異なる。その他の構成は、図１の場合と同様であり説明を省略する。

図１０は、第２の実施の形態における警告動作を説明するフローチャートである。車両用警告装置１Ａが車両制御部３により起動されると、警告制御部１０は図１０に示す一連の処理を、所定時間間隔で繰り返し実行する。また、警告制御部１０の起動時には、警報表示部４０、警報ブザー１０３および音圧発生部２０１は、すべてオフ状態とされている。

ステップＳ２００では、車両制御部３からＥＷ停止信号を受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ２０５に進み、所定終了処理を実行して車両用警告装置１Ａをシャットダウンする。一方、ＥＷ動作停止信号を受信しない場合にはステップＳ２００からステップＳ２１０へ進む。

ステップＳ２１０では、物体検出装置２からの検出信号が入力されているか否かを判定する。警告制御部１０は、検出信号が受信される場合にはステップＳ２１０からステップＳ２２０へ進み、検出信号が受信されない場合にはステップＳ２２５へ進む。

検出信号が受信されてステップＳ２２０へ進んだ場合には、警告制御部１０は、警報表示部４０を点灯状態とし、警報ブザー１０３をオフ状態とし、音圧発生部２０１をオン状態とする。その結果、図４の空間領域Ｓに、振動する感触を与える音響放射圧分布が形成される。

一方、検出信号が受信されずステップＳ２２５へ進んだ場合には、警告制御部１０は、警報表示部４０を消灯状態とし、警報ブザー１０３をオフ状態とし、音圧発生部２０１をオフ状態とする。そして、図１０の警告動作の処理をいったん終了し、所定時間間隔が経過すると再び図１０の警告動作の処理が実行される。

ステップＳ２３０では、図７のステップＳ１５０の場合と同様に、警告制御部１０は、インサイドハンドル１０６に設けられたタッチセンサ１０８がオンか否かを判定する。ステップＳ２３０でタッチセンサ１０８がオンでないと判定されると、図１０の一連の処理をいったん終了し、所定時間間隔が経過すると再び図１０の処理が実行される。

一方、ステップＳ２３０でタッチセンサ１０８がオンであると、すなわち、インサイドハンドル１０６の操作によりタッチセンサ１０８に接触したと判定されると、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、警告制御部１０は、警報表示部４０を点滅状態とすると共に、警報ブザー１０３をオフ状態からオン状態へと変更する。さらに、音圧発生部２０１をオン状態からオフ状態へと変更して、音響放射圧の発生を停止する。その後、図１０の一連の処理をいったん終了し、所定時間間隔が経過すると再び図１０の処理が実行される。

なお、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、第２の実施の形態においても、検出信号受信時における乗員のドアラッチ解除動作に対して、ロック等によるドアラッチ解除禁止は行わない。また、上記変形例のようにラッチ解除スイッチ１０９を備える構成の場合にも、検出信号受信時において乗員がラッチ解除スイッチ１０９を操作すると、ステップＳ２４０において電動によりドアラッチが解除される。

第２の実施の形態では、乗員動作検出部６０（例えば、カメラ１０１）を備えていないので、第１の実施の形態の場合と比べて車両用警告装置１Ａにコストを低減することができる。一方で、乗員のラッチ解除動作を監視することができないので、検出信号を受信すると音圧発生部２０１による音響放射圧部分布の生成を開始する（ステップＳ２２０）。そのため、第１の実施の形態の場合と比べて音圧発生部２０１の動作時間が長くなる。

以上説明した本発明の実施の形態および変形例によれば、以下の作用効果を奏する。

（Ｃ１）図１，３，８～１０等に示すように、車両用警告装置１は、車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出装置２からの検出信号に基づいて、乗員による車両のドア開操作に関して警告を発する。そして、車両用警告装置１は、超音波を発して、触覚を感じさせる音響放射圧を車室内のドアラッチ解除操作部４であるインサイドハンドル１０６またはラッチ解除スイッチ１０９の周囲空間に生成する音響放射圧発生部２０１と、検出信号の受信により、音響放射圧発生部２０１による音響放射圧の生成を行わせる警告制御部１０と、を備える。ドアラッチ解除操作部４を操作する前に、振動によって乗員に警報を気づかせることができ、ドアラッチ解除動作を未然に防止することができる。その結果、降車警告時における乗員の開扉動作を確実に防止することができる。

（Ｃ２）上記（Ｃ１）において、図１，３，７等に示すように、車室内に設けられ、乗員の手のドアラッチ解除操作部４への移動動作を検出する乗員動作検出部６０であるカメラ１０１をさらに備え、警告制御部１０は、検出信号を受信し、かつ、乗員動作検出部６０が移動動作を検出すると、音響放射圧発生部２０１による音響放射圧の生成を行わせる。ドアラッチ解除操作部４への移動動作を検出するまでは、音響放射圧発生部２０１による音響放射圧の生成を行わせないので、音響放射圧発生部２０１の動作に伴う電力消費を抑えることができる。

（Ｃ３）上記（Ｃ１）または（Ｃ２）において、図１，４，７，１０等に示すように、車室内に設けられ、乗員によるドアラッチ解除操作部４の操作を検出する解除操作検出部５０であるタッチスイッチ１０８をさらに備え、警告制御部１０は、音響放射圧発生部２０１による音響放射圧の生成中に解除操作検出部５０であるタッチスイッチ１０８がドアラッチ解除操作部４の操作を検出すると、音響放射圧発生部２０１による音響放射圧の生成を停止する。このように、タッチスイッチ１０８がドアラッチ解除操作部４の操作を検出した場合には、すなわち、警報を認識しつつ乗員がドア開操作をした場合には、電力消費を抑制するために音響放射圧の発生を停止する。

（Ｃ４）上記（Ｃ３）において、図１，３，４，７，１０等に示すように、車室内に設けられ、音響により警報を行う音響警報部３０である警報ブザー１０３をさらに備え、警告制御部１０は、検出信号を受信し、かつ、解除操作検出部５０であるタッチスイッチ１０８がドアラッチ解除操作部４の操作を検出すると、警報ブザー１０３による警報を行わせる。乗員がドアラッチ解除操作部４の操作をした場合には、警報ブザー１０３により聴覚への警報を行うことで、降車時における注意を乗員に対してより強く訴える効果を奏する。

（Ｃ５）上記（Ｃ１）において、図１，６，７，１０等に示すように、車室内またはドアミラー１０７に設けられ、警報表示により物体検出を乗員に報知する警報表示部４０をさらに備え、警告制御部１０は、検出信号を受信すると警報表示部４０による警報表示（警告マークＭ１，Ｍ２の表示）を行わせる。警報表示部４０により視覚的な認識しやすい警報を乗員に与えることができる。

以上説明した各種の実施の形態や変形例はあくまでも一例であり、発明の特徴を損なわない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１，１Ａ…車両用警告装置、２…物体検出装置、３…車両制御部、４…ラッチ解除操作部、１０…警告制御部、２０…音圧生成装置、３０…音響警報部、４０…警報表示部、５０…解除操作検出部、６０…乗員動作検出部、２０１…音響放射圧発生部、２０２…駆動部、１０１…カメラ、１０２…ドア、１０３…警報ブザー、１０６…インサイドハンドル、１０７…ドアミラー、１０８…タッチセンサ、１０９…ラッチ解除スイッチ、Ｓ…空間領域

Claims (5)

1. 車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出装置からの検出信号に基づいて、乗員による車両のドア開操作に関して警告を発する車両用警告装置であって、
   超音波を発して、触覚を感じさせる音響放射圧を車室内のドアラッチ解除操作部の周囲空間に生成する音響放射圧発生部と、
   前記検出信号の受信により、前記音響放射圧発生部による音響放射圧の生成を行わせる警告制御部と、を備える車両用警告装置。
2. 請求項１に記載の車両用警告装置において、
   車室内に設けられ、乗員の手の前記ドアラッチ解除操作部への移動動作を検出する乗員動作検出部をさらに備え、
   前記警告制御部は、前記検出信号を受信し、かつ、前記乗員動作検出部が前記移動動作を検出すると、前記音響放射圧発生部による音響放射圧の生成を行わせる、車両用警告装置。
3. 請求項１または２に記載の車両用警告装置において、
   車室内に設けられ、乗員による前記ドアラッチ解除操作部の操作を検出する解除操作検出部をさらに備え、
   前記警告制御部は、前記音響放射圧発生部による音響放射圧の生成中に前記解除操作検出部が前記ドアラッチ解除操作部の操作を検出すると、前記音響放射圧発生部による音響放射圧の生成を停止する、車両用警告装置。
4. 請求項３に記載の車両用警告装置において、
   車室内に設けられ、音響による警報を行う音響警報部をさらに備え、
   前記警告制御部は、前記検出信号を受信し、かつ、前記解除操作検出部が前記ドアラッチ解除操作部の操作を検出すると、前記音響警報部による警報を行わせる、車両用警告装置。
5. 請求項１に記載の車両用警告装置において、
   車室内またはドアミラーに設けられ、警報表示により物体検出を乗員に報知する警報表示部をさらに備え、
   前記警告制御部は、前記検出信号を受信すると前記警報表示部による警報表示を行わせる、車両用警告装置。

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