JP2023099668A - 制御装置及び電動家具 - Google Patents

Abstract

【課題】より使いやすい制御装置及び電動家具を提供する。【解決手段】実施形態によれば、制御装置は、第１記憶動作受付部及び表示部を含む。前記第１記憶動作受付部が第１記憶動作入力を受け付けると、電動家具の可動部は、第１記憶状態へ移行する第１移行動作を実施する。前記第１移行動作前及び前記第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、前記表示部は、前記第１記憶状態に移行した後の前記可動部の状態に関する第１記憶情報を表示可能である。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、制御装置及び電動家具に関する。

電動ベッドなどの電動家具が制御装置により制御される。より使いやすい制御装置及び電動家具が望まれる。

特開２０１８－１８３４３０号公報

本発明の実施形態は、より使いやすい制御装置及び電動家具を提供する。

実施形態によれば、制御装置は、第１記憶動作受付部及び表示部を含む。前記第１記憶動作受付部が第１記憶動作入力を受け付けると、電動家具の可動部は、第１記憶状態へ移行する第１移行動作を実施する。前記第１移行動作前及び前記第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、前記表示部は、前記第１記憶状態に移行した後の前記可動部の状態に関する第１記憶情報を表示可能である。

本発明の実施形態は、より使いやすい制御装置及び電動家具を提供できる。

図１（ａ）～図１（ｊ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式図である。 図２（ａ）～図２（ｅ）は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式的側面図である。 図３（ａ）～図３（ｄ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。 図４（ａ）～図４（ｅ）は、第１実施形態に係る制御装置及び制御装置の動作を例示する模式図である。 図５は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。 図６（ａ）～図６（ｈ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。 図７は、第１実施形態に係る制御装置を例示する模式図である。 図８は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものである。本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１（ａ）～図１（ｊ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式図である。
図２（ａ）～図２（ｅ）は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式的側面図である。

図１（ａ）は、電動家具３１０を例示する斜視図である。図１（ｂ）は、制御装置１１０を例示する平面図である。図１（ｃ）～図１（ｊ）は、制御装置１１０に含まれる表示部５０の表示状態を例示している。

図１（ａ）に示すように、制御装置１１０は、電動家具３１０の可動部７０を制御する。制御装置１１０は、例えば、手元スイッチ（例えば、リモートコントローラ）である。電動家具３１０は、例えば、電動ベッドである。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃなどを含む。背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、及び、足ボトム７０ｃの角度は、変更可能である。可動部７０は、腰ボトム７０ｄを含んでも良い。腰ボトム７０ｄの高さは、変更可能である。腰ボトム７０ｄの高さの変化に連動して、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃの高さが変化する。例えば、腰ボトム７０ｄの角度は一定である。以下では、高さの変化を「腰ボトム７０ｄの高さの変化」として、説明する。可動部７０の動きの例については、後述する。

電動家具３１０は、制御部７０Ｅを含む。制御部７０Ｅは、アクチュエータ、及び、アクチュエータの制御回路などを含む。制御部７０Ｅは、記憶部を含んでも良い。アクチュエータの動きにより、可動部７０が動く。

制御装置１１０は、例えば、ケーブル１５により、制御部７０Ｅに接続される。制御装置１１０と制御部７０Ｅとの間の接続は、有線または無線の任意の方法で行われて良い。

図１（ｂ）に示すように、制御装置１１０は、第１記憶動作受付部２１及び表示部５０を含む。この例では、制御装置１１０は、第２記憶動作受付部２２をさらに含む。例えば、電動家具３１０の可動部７０の状態（角度及び高さなどの状態）を記憶することが可能である。これらの記憶動作受付部は、記憶された可動部７０の状態に移行するための入力を受け付ける。１つの例において、これらの記憶動作受付部は、例えば、機械的な接点を含むスイッチを含む。別の例において、これらの記憶動作受付部は、タッチパネル型の入力装置を含んでも良い。この場合は、タッチパネル型の入力装置の特定の領域が、記憶動作受付部に対応する。制御装置１１０の使用者が記憶動作受付部を操作する（例えばスイッチを押す）ことにより、記憶動作受付部は、記憶動作の実行の指令を受け取る。

制御装置１１０は、第１制御動作受付部４１をさらに含む。この例では、第１制御動作受付部４１は、複数の入力受付部３１～３４、及び３１Ａ～３４Ａの１つに対応する。

入力受付部３１が操作されると、腰ボトム７０ｄの高さＨ１が上昇する（図２（ｃ）参照）。入力受付部３１Ａが操作されると、腰ボトム７０ｄの高さＨ１が低下する（図２（ｃ）参照）。腰ボトム７０ｄの高さＨ１の変化は、アクチュエータ７０ＨＤ（図２（ｃ）参照）により行われる。

入力受付部３２が操作されると、膝ボトム７０ｂの角度が大きくなる（図２（ｂ）参照）。入力受付部３２Ａが操作されると、膝ボトム７０ｂの角度が小さくなる（図２（ｂ）参照）。入力受付部３２または入力受付部３２Ａの動作により、ベッドの使用者の膝の角度が変化する。入力受付部３２は、例えば、膝曲げ動作用の操作ボタンである。入力受付部３２Ａは、例えば、膝伸ばし動作用の操作ボタンである。

入力受付部３３が操作されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる（図２（ａ）参照）。入力受付部３３Ａが操作されると、背ボトム７０ａの角度が小さく（図２（ａ）参照）。入力受付部３３は、例えば、背上げ動作用の操作ボタンである。入力受付部３３Ａは、例えば、背下げ動作用の操作ボタンである。

入力受付部３４が操作されると、背ボトム７０ａの角度、及び、膝ボトム７０ｂの角度が連動して大きくなる（図２（ｄ）参照）。入力受付部３４Ａが操作されると、背ボトム７０ａの角度、及び、膝ボトム７０ｂの角度が連動して小さくなる（図２（ｄ）参照）。入力受付部３４及び３４Ａは、例えば、連動動作用の操作ボタンである。

例えば、入力受付部３１～３４、及び３１Ａ～３４Ａのそれぞれが操作されている間（例えば押されている間）、これらの入力受付部に対応する可動部７０が動く。例えば、入力受付部３１～３４、及び３１Ａ～３４Ａの２つ以上が操作されると、可動部７０が動かない。より安全が動作を行うことができる。

このように、第１制御動作受付部４１が入力（第１制御動作入力）を受け付けると、可動部７０は、第１制御動作入力に応じて動く。

例えば、入力受付部３４または３４Ａ（第１制御動作受付部４１の例）が入力を受け付けると、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂが連動し、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂの角度が変化する。このとき、図１（ｃ）に示すように、表示部５０は、背ボトム７０ａの角度に対応する値３４ｃを表示可能である。このとき、膝ボトム７０ｂの角度ではなく、背ボトム７０ａの角度が表示されることで、ベッドの使用者の違和感を少なくすることができる。例えば、背ボトム７０ａの角度と同時に膝ボトム７０ｂの角度が表示されると、複雑でわかりにくい。使用者は頭の角度の変化により体の角度の変化を感じ取り易いため、膝ボトム７０ｂの角度ではなく背ボトム７０ａの角度を表示することで、自然な使用感が得られやすい。

図１（ｃ）における値３４ｃは、「第１制御動作変化情報４１ｃ」に対応する。第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中の可動部７０の状態に関する情報である。図１（ｃ）の例では、値３４ｃ（第１制御動作変化情報４１ｃ）は、背ボトム７０ａの角度である。第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。例えば、入力受付部３４または３４Ａの操作に応じて、背ボトム７０ａの角度が変化し、変化している角度が第１制御動作変化情報４１ｃとして表示される。

例えば、入力受付部３３または３３Ａ（第１制御動作受付部４１の例）が入力を受け付けると、背ボトム７０ａが動いて、背ボトム７０ａの角度が変化する。このとき、図１（ｄ）に示すように、表示部５０は、背ボトム７０ａの角度に対応する値３３ｃを表示可能である。値３３ｃは、第１制御動作変化情報４１ｃ（第１制御動作中の可動部７０の状態に関する情報）に対応する。図１（ｄ）の例では、値３３ｃ（第１制御動作変化情報４１ｃ）は、背ボトム７０ａの角度である。この場合も、第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。例えば、入力受付部３３または３３Ａの操作に応じて、背ボトム７０ａの角度が変化し、変化している角度が第１制御動作変化情報４１ｃとして表示される。

同様に、例えば、入力受付部３２または３２Ａ（第１制御動作受付部４１の例）が入力を受け付けると、膝ボトム７０ｂが動いて、膝ボトム７０ｂの角度が変化する。このとき、図１（ｅ）に示すように、表示部５０は、膝ボトム７０ｂの角度に対応する値３２ｃを表示可能である。値３２ｃは、第１制御動作変化情報４１ｃ（第１制御動作中の可動部７０の状態に関する情報）に対応する。図１（ｅ）の例では、値３２ｃ（第１制御動作変化情報４１ｃ）は、膝ボトム７０ｂの角度である。この場合も、第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。例えば、入力受付部３２または３２Ａの操作に応じて、膝ボトム７０ｂの角度が変化し、変化している角度が第１制御動作変化情報４１ｃとして表示される。

例えば、入力受付部３１または３１Ａ（第１制御動作受付部４１の例）が入力を受け付けると、高さＨ１（腰ボトム７０ｄの高さ）が変化する。このとき、図１（ｆ）に示すように、表示部５０は、高さＨ１に対応する値３１ｃを表示可能である。値３１ｃは、第１制御動作変化情報４１ｃ（第１制御動作中の可動部７０の状態に関する情報）に対応する。図１（ｆ）の例では、値３１ｃ（第１制御動作変化情報４１ｃ）は、高さＨ１である。この場合も、第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。例えば、入力受付部３１または３１Ａの操作に応じて、腰ボトム７０ｄの高さＨ１が変化し、変化している高さＨ１が第１制御動作変化情報４１ｃとして表示される。

第１記憶動作受付部２１（図１（ｂ）参照）が、入力（第１記憶動作入力）を受け付けると、電動家具３１０の可動部７０は、第１記憶状態へ移行する第１移行動作を実施する。図２（ｅ）は、第１記憶状態ＭＰ１を例示している。第１記憶状態ＭＰ１は、可動部７０（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｄなど）に関する記憶された状態である。第１記憶状態ＭＰ１は、背ボトム７０ａの１つの角度、膝ボトム７０ｂの１つの角度、足ボトム７０ｃの１つの角度、及び、腰ボトム７０ｄの１つの高さＨ１の組み合わせを含む。これらの値の組みが、可動部７０の状態（例えばベッドの姿勢及び高さ）に対応する。

例えば、第１記憶動作受付部２１が入力（第１記憶動作入力）を受け付けることで、可動部７０は、任意の状態から、第１移行動作を実施して、第１記憶状態ＭＰ１へ移行する。例えば、可動部７０は、フラットな状態から、記憶された第１記憶状態ＭＰ１へ移行する。例えば、可動部７０は、最低床の状態から、記憶された第１記憶状態ＭＰ１へ移行する。

図１（ｇ）～図１（ｊ）は、第１移行動作における表示部５０の表示を例示している。図１（ｈ）は、図１（ｇ）の後の時刻に対応し、図１（ｉ）は、図１（ｈ）の後の時刻に対応し、図１（ｊ）は、図１（ｉ）の後の時刻に対応する。実施形態においては、第１移行動作前及び第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示する。例えば、図１（ｇ）～図１（ｊ）に示すように、表示部５０は、第１移行動作中に、第１移行動作変化情報２１ｃを表示可能である。例えば、第１移行動作中に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しつつ、第１移行動作変化情報２１ｃを表示可能である。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の可動部７０の状態に関する情報である。この例では、第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１における背ボトム７０ａの角度と、第１記憶状態ＭＰ１における膝ボトム７０ｂの角度と、第１記憶状態ＭＰ１における腰ボトム７０ｄの高さＨ１と、を含む。第１記憶情報２１ｍは、１移行動作中における、移行の目標となる値に対応する。一方、第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中の可動部７０の状態に関する情報である。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。

図１（ｇ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（背ボトム７０ａの角度）として「５°」を表示する。図１（ｈ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（背ボトム７０ａの角度）として「３０°」を表示する。図１（ｉ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（背ボトム７０ａの角度）として「４５°」を表示する。図１（ｊ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（背ボトム７０ａの角度）として「７５°」を表示する。図１（ｊ）は、背ボトム７０ａが目標である７５°に到達したときの、表示部５０の表示に対応する。

このように、実施形態においては、例えば、第１移行動作中に、表示部５０が、移行の目標値である第１記憶情報２１ｍを表示しつつ、移行に伴って変化する第１移行動作変化情報２１ｃを表示する。これにより、第１移行動作における違和感が抑制できる。表示部５０は、第１移行動作の前に第１記憶情報２１ｍを表示しても良い。

例えば、第１移行動作中に、表示部５０が移行の目標値である第１記憶情報２１ｍを表示しない場合、使用者は、第１移行動作が正常に行われているかどうかがわかりにくい場合がある。第１移行動作中に、表示部５０が第１記憶情報２１ｍを表示することで、使用者は、記憶状態へ移行するための移行動作が行われていることが分かりやすい。そして、第１移行動作中に、表示部５０が、移行に伴って変化する第１移行動作変化情報２１ｃを表示することで、移行動作における現在の状態がより分かり易い。第１移行動作前及び第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しても良い。第１移行動作前に第１記憶情報２１ｍを表示することで、使用者は、第１移行動作前において記憶状態が分かりやすい。実施形態によれば、より使いやすい制御装置及び電動家具を提供できる。

一方、既に説明したように、第１制御動作中に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示せずに、第１制御動作変化情報４１ｃを表示する（図１（ｃ）～図１（ｆ）参照）。第１制御動作において、不要な第１記憶情報２１ｍを表示しないことで、使用者は、第１制御動作変化情報４１ｃをより認識しやすい。

図１（ｇ）～図１（ｊ）に示すように、第１移行動作を実施中であることの表示２１ｄ（この例では、「Ｍ１」）が表示されても良い。

図１（ｇ）～図１（ｊ）は、第１移行動作における、背ボトム７０ａの角度の変化を例示している。実施形態において、背ボトム７０ａ（及び膝ボトム７０ｂ）が動き、その後で、高さＨ１が変化しても良い。

図３（ａ）～図３（ｄ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。
これらの図は、第１移行動作において、高さＨ１が変化するときの表示部５０の表示を例示している。例えば、図３（ａ）は、図１（ｊ）の後の時刻に対応する。図３（ｂ）は、図３（ａ）の後の時刻に対応し、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の後の時刻に対応し、図３（ｄ）は、図３（ｃ）の後の時刻に対応する。

図３（ａ）～図３（ｄ）に示すように、第１移行動作中に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しつつ、移行に伴って変化する第１移行動作変化情報２１ｃを表示する。第１移行動作の前に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しても良い。図３（ａ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（高さＨ１）として「５ｃｍ」を表示する。図３（ｂ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（高さＨ１）として「１５ｃｍ」を表示する。図３（ｃ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（高さＨ１）として「２５ｃｍ」を表示する。図３（ｄ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（高さＨ１）として「３０ｃｍ」を表示する。図３（ｄ）は、高さＨ１が目標である３０°に到達したときの、表示部５０の表示に対応する。

第１移行動作中に、表示部５０が第１記憶情報２１ｍを表示しつつ、移行に伴って変化する第１移行動作変化情報２１ｃを表示することで、移行動作における現在の状態がより分かり易い。実施形態によれば、より使いやすい制御装置及び電動家具を提供できる。第１移行動作の前に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しても良い。

上記のように、可動部７０は、電動家具３１０の背ボトム７０ａ、及び、電動家具３１０の腰ボトム７０ｄの少なくとも１つを含んでも良い。この場合、第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の、背ボトム７０ａの角度、及び、腰ボトム７０ｄの高さＨ１の少なくとも１つを含む（図１（ｇ）～図１（ｊ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中の、背ボトム７０ａの角度、及び、腰ボトム７０ｄの高さＨ１の少なくとも１つの状態に関する（図１（ｇ）～図１（ｊ）、及び、図３（ａ）～図３（ｄ）参照）。

１つの例において、例えば、可動部７０は、電動家具３１０の背ボトム７０ａを含む。可動部７０の状態は、背ボトム７０ａの角度を含む。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の、背ボトム７０ａの角度を含む（図１（ｇ）～図１（ｊ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する背ボトム７０ａの角度を含む（図１（ｇ）～図１（ｊ）参照）。

１つの例において、可動部７０は、電動家具３１０の膝ボトム７０ｂを含む。可動部７０の状態は、膝ボトム７０ｂの角度を含む。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の、膝ボトム７０ｂの角度を含む。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する膝ボトム７０ｂの角度を含まない（例えば、図１（ｇ）～図１（ｊ）参照）。既に説明したように、使用者は、膝ボトム７０ｂの角度の変化よりも背ボトム７０ａの角度の変化を自然に感じる。優先度が低い膝ボトム７０ｂの角度ではなく、優先度の高い背ボトム７０ａの角度が、第１移行動作変化情報２１ｃとして表示されないことで、より使いやすい。

１つの例において、可動部７０は、電動家具３１０の腰ボトム７０ｄを含む。可動部７０の状態は、腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む（図３（ａ）～図３（ｄ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む（図３（ａ）～図３（ｄ）参照）。例えば、第１移行動作中において背ボトム７０ａが動いているときは、第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する背ボトム７０ａの角度を含む（図１（ｇ）～図１（ｊ）参照）。このとき、第１移行動作変化情報２１ｃは、腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含まない（図１（ｇ）～図１（ｊ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃが１つの情報を含むことで、表示がシンプルになり、見やすくできる。より使い易くできる。

１つの例において、可動部７０は、電動家具３１０の腰ボトム７０ｄを含む。可動部７０の状態は、腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む（図３（ａ）～図３（ｄ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む（図３（ａ）～図３（ｄ）参照）。

以下、第１記憶状態ＭＰ１の記憶動作の例について説明する。例えば、第１制御動作受付部４１（入力受付部３１～３４、及び３１Ａ～３４Ａ）の操作により、可動部７０は、任意の状態になっている。この状態を第１記憶状態ＭＰ１として記憶する。

図４（ａ）～図４（ｅ）は、第１実施形態に係る制御装置及び制御装置の動作を例示する模式図である。
図４（ａ）に示すように、使用者が、第１記憶動作受付部２１及び第１制御動作受付部４１（この例では、入力受付部３１）を同時に操作（例えば押す）する。このときの、可動部７０の状態に関する情報が、第１記憶情報となる。このように、１つの例において、第１記憶動作受付部２１及び第１制御動作受付部４１（この例では、入力受付部３１）が同時に入力を受け付けたときの、可動部７０の状態に関する情報が、第１記憶情報となる。

図４（ｂ）は、制御装置１１０及び電動家具３１０のブロック図である。図４（ｂ）に示すように、制御装置１１０は、表示部５０、第１記憶動作受付部２１及び第１制御動作受付部４１に加えて、記憶部５８を含んでも良い。電動家具３１０の制御部７０Ｅは、記憶部７８を含んでも良い。第１記憶情報は、記憶部５８及び記憶部７８の少なくともいずれかに記憶される。

例えば、図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、第１記憶動作受付部２１及び第１制御動作受付部４１が定められた時間（例えば２秒）以上、同時に入力を受け付けた場合に、表示部５０は、記憶動作に対応する表示を行う。図４（ｃ）の例では、表示部５０は、その時の可動部７０の状態（背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、及び、腰ボトム７０ｄの高さＨ１）を表示する。このときの表示に対応する情報が、第１記憶情報２１ｍに対応する。一方、表示部５０の別の領域２１ｃＲは、何も表示されていない。このような表示状態が、記憶しているときの状態に対応する。

記憶部（記憶部５８及び記憶部７８の少なくともいずれか）への記憶が終了したら、表示部５０は、図４（ｄ）に例示する状態となる。図４（ｄ）に例示する状態において、表示部５０の１つの領域２１ｃＲに、「チェックマーク」が表示される。これにより、記憶動作が終了したことが分かる。この後、表示部５０は元の状態（図４（ｅ）に例示する状態）に戻る。

このように、記憶部（例えば記憶部５８など）が可動部７０の状態を第１記憶情報として記憶した後に、表示部５０は、記憶動作が終了したことを示す表示（図４（ｄ）の「チェックマーク」など）を行う。

図１（ｂ）に示すように、制御装置１１０は、第２記憶動作受付部２２をさらに含んでも良い。第２記憶動作受付部２２が入力（第２記憶動作入力）を受け付けると、電動家具３１０の可動部７０は、第２記憶状態へ移行する第２移行動作を実施する。このように、制御装置１１０及び電動家具３１０において、複数の状態が記憶されても良い。第２移行動作は、第１移行動作と同様に実施される。

図５は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。
図５は、第２記憶状態ＭＰ２を例示している。第２記憶状態ＭＰ２は、例えば、第１記憶状態ＭＰ２と異なる。

図６（ａ）～図６（ｈ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。
これらの図は、第２移行動作における表示部５０の表示を例示している。例えば、図６（ａ）から図６（ｈ）に向けて、時間が経過する。

図６（ａ）～図６（ｈ）に示すように、例えば、第２移行動作中に、表示部５０は、第２記憶情報２２ｍを表示しつつ、第２移行動作変化情報２２ｃを表示可能である。第２移行動作前に、表示部５０は、第２記憶情報２２ｍを表示しても良い。第２記憶情報２２ｍは、第２記憶状態ＭＰ２に移行した後の可動部７０の状態に関する情報である。第２記憶情報２２ｍは、第２移行動作における目標値に関する情報に対応する。図６（ａ）～図６（ｈ）に示す例では、第２記憶情報２２ｍとして、背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、及び、高さＨ１が表示される。

第２移行動作変化情報２２ｃは、第２移行動作中の可動部７０の状態に関する情報であり、第２移行動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。

図６（ａ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、背ボトム７０ａの角度の「１０°」が表示される。 図６（ｂ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、背ボトム７０ａの角度の「１５°」が表示される。図６（ｃ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、背ボトム７０ａの角度の「３５°」が表示される。図６（ｄ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、背ボトム７０ａの角度の「４５°」が表示される。図６（ｅ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、高さＨ１の「２０ｃｍ」が表示される。図６（ｆ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、高さＨ１の「３０ｃｍ」が表示される。図６（ｇ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、高さＨ１の「４０ｃｍ」が表示される。図６（ｈ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、高さＨ１の「５５ｃｍ」が表示される。このように、複数の状態が記憶されても良い。

図６（ａ）～図６（ｈ）に示すように、第２移行動作を実施中であることの表示２２ｄ（この例では、「Ｍ２」）が表示されても良い。

図１（ｂ）に示すように、制御装置１１０は、第２制御動作受付部４２を含んでも良い。第２制御動作受付部４２は、複数の入力受付部３１～３４、及び３１Ａ～３４Ａの別の１つに対応する。第２制御動作受付部４２が入力（第２制御動作入力）を受け付けると、可動部７０は、第２制御動作入力に応じて動く。第２記憶動作受付部２２、及び、第２制御動作受付部４２（例えば入力受付部３１Ａ）が同時に入力を受け付けたときの、可動部７０の状態に関する情報が、第２記憶情報となる。

図７は、第１実施形態に係る制御装置を例示する模式図である。
図７に示すように、第１実施形態に係る制御装置１１１も、第１記憶動作受付部２１及び表示部５０を含む。制御装置１１１においては、第２記憶動作受付部２２の代わりに、ＣＰＲ（cardio pulmonary resuscitation）動作受付部２５を含む。ＣＰＲ動作受付部２５が入力を受け付けると、可動部７０はＣＰＲ動作を行う。

実施形態によれば、例えば、メモリポジション（例えば、第１記憶状態ＭＰ１）の設定を変える必要があるかが、容易に判断できる。例えば、複数のメモリポジションが設けられる場合も、どのメモリポジションの設定値を変えるべきかが、容易に判断できる。たとえば、電動家具（電動ベッドなど）がレンタルされる場合、レンタルされる前にメモリポジションの設定が初期状態であるかどうかが容易に判断できる。例えば、メモリボタン（例えば、第１記憶動作受付部２１）による動作において、使用者は、メモリポジションを想定し易い。これにより、例えば、可動部７０と、周りの物体がぶつかることが抑制できる。例えば、使用者に対して禁忌とされているボトム角度になることが、抑制し易い。

（第２実施形態）
第２実施形態は、電動家具（例えば、電動家具３１０）に係る。電動家具３１０は、第１実施形態に係る制御装置（例えば、制御装置１１０または１１１）と、可動部７０と、を含む（図１（ａ）参照）。

第２実施形態において、第１移行動作前及び第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、表示部５０は、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の可動部７０の状態に関する第１記憶情報２１ｍを表示する。第１移行動作中に、表示部５０は、第１移行動作中の可動部７０の状態に関する第１移行動作変化情報２１ｃを表示可能である。第２実施形態によれば、より使いやすい電動家具を提供できる。

図８は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図５に示すように、電動家具３１１は、電動椅子である。電動家具３１１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。背もたれ部７０ｅは、角度が変更可能なボトムに対応する。座面部７０ｆは、高さＨ１が変更可能なボトム（例えば腰ボトム７０ｄなど）に対応する。座面部７０ｆの角度が変更可能でも良い。実施形態に係る制御装置（例えば、制御装置１１０）により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３１１においても、より使いやすい電動家具が提供できる。

実施形態によれば、より使いやすい制御装置及び電動家具が提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置及びベッドに含まれる受付部、表示部及び可動部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及びベッドを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及びベッドも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１５…ケーブル、 ２１…第１記憶動作受付部、 ２１ｃ…第１移行動作変化情報、 ２１ｃＲ…領域、 ２１ｄ…表示、 ２１ｍ…第１記憶情報、 ２２…第２記憶動作受付部、 ２２ｃ…第２移行動作変化情報、 ２２ｄ…表示、 ２２ｍ…第２記憶情報、 ２５…ＣＰＲ動作受付部、 ３１～３４、３１Ａ～３４Ａ…入力受付部、 ３１ｃ～３４ｃ…値、 ４１…第１制御動作受付部、 ４１ｃ…第１制御動作変化情報、 ４２…第２制御動作受付部、 ５０…表示部、 ５８…記憶部、 ７０…可動部、 ７０Ｅ…制御部、 ７０ＨＤ…アクチュエータ、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…足ボトム、 ７０ｄ…腰ボトム、 ７０ｅ…背もたれ部、 ７０ｆ…座面部、 ７８…記憶部、 １１０、１１１…制御装置、 ３１０、３１１…電動家具、 Ｈ１…高さ、 ＭＰ１、ＭＰ２…第１、第２記憶状態

Claims (12)

1. 第１記憶動作受付部と、
   表示部と、
   を備え、
   前記第１記憶動作受付部が第１記憶動作入力を受け付けると、電動家具の可動部は、第１記憶状態へ移行する第１移行動作を実施し、
   前記第１移行動作前及び前記第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、前記表示部は、前記第１記憶状態に移行した後の前記可動部の状態に関する値を表示可能である、制御装置。
2. 第１制御動作受付部をさらに備え、
   前記第１制御動作受付部が第１制御動作入力を受け付けると、前記可動部は、前記第１制御動作入力に応じて動き、
   前記第１制御動作中に、前記表示部は、前記値を表示せずに、前記第１制御動作中の前記可動部の状態に関する第１制御動作変化情報を表示可能であり、前記第１制御動作変化情報は、前記第１制御動作中における前記可動部の動きに応じて変化する、請求項１記載の制御装置。
3. 前記第１移行動作中に、前記表示部は、前記第１移行動作中の前記可動部の状態に関する第１移行動作変化情報を表示可能であり、前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中における前記可動部の動きに応じて変化する、請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記可動部は、前記電動家具の背ボトム、及び、前記電動家具の腰ボトムの少なくとも１つを含み、
   前記値は、前記第１記憶状態に移行した後の、前記背ボトムの角度、及び、前記腰ボトムの高さの前記少なくとも１つを含み、
   前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中の、前記背ボトムの角度、及び、前記腰ボトムの高さの前記少なくとも１つの状態に関する、請求項３記載の制御装置。
5. 前記可動部は、前記電動家具の背ボトムを含み、
   前記可動部の前記状態は、前記背ボトムの角度を含み、
   前記値は、前記第１記憶状態に移行した後の、前記背ボトムの前記角度を含み、
   前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記背ボトムの前記角度を含む、請求項３記載の制御装置。
6. 前記可動部は、前記電動家具の膝ボトムを含み、
   前記可動部の前記状態は、前記膝ボトムの角度を含み、
   前記値は、前記第１記憶状態に移行した後の、前記膝ボトムの前記角度を含み、
   前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記膝ボトムの前記角度を含まない、請求項５記載の制御装置。
7. 前記可動部は、前記電動家具の腰ボトムを含み、
   前記可動部の前記状態は、前記腰ボトムの高さを含み、
   前記値は、前記第１記憶状態に移行した後の前記腰ボトムの前記高さを含み、
   前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記腰ボトムの前記高さを含み、
   前記第１移行動作中において前記背ボトムが動いているときは、前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記背ボトムの前記角度を含み、前記腰ボトムの前記高さを含まない、請求項５または６に記載の制御装置。
8. 前記可動部は、前記電動家具の腰ボトムを含み、
   前記可動部の前記状態は、前記腰ボトムの高さを含み、
   前記値は、前記第１記憶状態に移行した後の前記腰ボトムの高さを含み、
   前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記腰ボトムの高さを含む、請求項３記載の制御装置。
9. 前記第１記憶動作受付部及び前記第１制御動作受付部が同時に入力を受け付けたときの、前記可動部の状態に関する情報が、前記値となる、請求項２記載の制御装置。
10. 記憶部をさらに備え、
    前記第１記憶動作受付部及び前記第１制御動作受付部が定められた時間以上同時に入力を受け付けた場合に、前記表示部は、記憶動作に対応する表示を行い、前記記憶部は、前記第１記憶動作受付部及び前記第１制御動作受付部が同時に前記入力を受け付けたときの前記可動部の状態を前記値として記憶する、請求項２記載の制御装置。
11. 前記記憶部が前記可動部の状態を前記値として記憶した後に、前記表示部は、前記記憶動作が終了したことを示す表示を行う、請求項１０記載の制御装置。
12. 請求項１～１１のいずれか１つに記載の制御装置と、
    前記可動部と、
    を備えた電動家具。

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