JP2023050673A - ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】ベッドの設定を容易に変更できるようにすること。
【解決手段】本発明では、操作部(36)によって可動部(18,19,20,29)を駆動可能としたベッド(1)において、操作部(36)の複数の操作ボタン(43～54)を所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタン(43～54)に応じてベッド(1)の設定を変更可能とすることにした。前記操作部(36)は、複数の可動部(18,19,20,29)を連動して駆動させるための１又は複数の第１の操作ボタン(43,44)、各可動部(18,19,20,29)を独立して駆動させるための１又は複数の第２の操作ボタン(45～52)、第１の操作ボタン(43,44)が操作されたときの複数の可動部(18,19,20,29)の動作モードを変更するための１又は複数の第３の操作ボタン(53,54)のいずれか１種類又は複数種類の操作ボタン(43～54)を有することにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、操作部によって可動部を駆動可能としたベッドに関するものである。

従来より、主に病院用や介護用などで使用されるベッドとして、横臥者の背部や大腿部を起こすことができたり高さを調節することができるリクライニング式のベッドが広く利用されている。

従来のリクライニング式のベッドでは、横臥者の背部を受ける背部受台と横臥者の大腿部を受ける大腿部受台とを支持台に対して起倒可能に設けるとともに、支持台と背部受台や大腿部受台との間に可動部を設けている。

そして、使用者（横臥者や介護者など）が操作部の操作ボタンを操作することによって、可動部を駆動させて支持台に対して背部受台や大腿部受台を起倒させ、背部受台や大腿部受台の傾斜角度が所望の角度となるようにする（たとえば、特許文献１参照。）。

特開２００４－１４１４３７号公報

上記従来のベッドでは、操作部によって背部受台や大腿部受台等の各可動部を独立して駆動させて、背部受台や大腿部受台等を単独で所望の傾斜角度に起倒させることができ、また、操作部によって複数の可動部を連動して駆動させて、背部受台とともに大腿部受台等を同時に所望の傾斜角度に起倒させることができる。

しかしながら、従来のベッドでは、予め決められた（ベッドのメーカーが予め設定した）設定で各可動部が動作するようになっており、必ずしも使用者にとって快適な動作には感じられないおそれがあった。

そこで、請求項１に係る本発明では、操作部によって可動部を駆動可能としたベッドにおいて、操作部の複数の操作ボタンを所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタンに応じてベッドの設定を変更可能とすることにした。

また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記操作部は、複数の可動部を連動して駆動させるための１又は複数の第１の操作ボタン、各可動部を独立して駆動させるための１又は複数の第２の操作ボタン、第１の操作ボタンが操作されたときの複数の可動部の動作モードを変更するための１又は複数の第３の操作ボタン、のいずれか１種類又は複数種類の操作ボタンを有し、同一種類の複数の操作ボタン、又は、異なる種類の操作ボタンが所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタンに応じてベッドの設定を変更可能とすることにした。

また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、複数の操作ボタンが同時に操作されている間だけ、可動部の駆動の速度を変更することにした。

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。

すなわち、本発明では、操作部によって可動部を駆動可能としたベッドにおいて、操作部の複数の操作ボタンを所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタンに応じてベッドの設定を変更可能とすることにしているために、ベッドの設定を容易に変更することができ、使用者にとって快適な動作となるようにすることができる。

特に、前記操作部は、複数の可動部を連動して駆動させるための１又は複数の第１の操作ボタン、各可動部を独立して駆動させるための１又は複数の第２の操作ボタン、第１の操作ボタンが操作されたときの複数の可動部の動作モードを変更するための１又は複数の第３の操作ボタン、のいずれか１種類又は複数種類の操作ボタンを有し、同一種類の複数の操作ボタン、又は、異なる種類の操作ボタンが所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタンに応じてベッドの設定を変更可能とすることにしているために、既存の操作ボタンを用いてベッドの設定を容易に変更することができる。

また、複数の操作ボタンが同時に操作されている間だけ、可動部の駆動の速度を変更することにしているために、使用者が所望する間だけ可動部の駆動の設定を容易に変更することができる。

本発明に係るベッドを示す説明図。 操作部を示す説明図。 複数の可動部の可動状態を示す説明図。 可動部の可動状態を示す説明図。

以下に、本発明に係るベッドの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、ベッド１は、基台２の上部に支持台３を昇降可能に設けるとともに、支持台３の上部に横臥者の身体を支持する受台４を設けている。なお、ここでは、便宜的に、ベッド１に横臥する者の足側を前側とし、頭側を後側として説明する。

受台４は、主に横臥者の尻の荷重を受ける（横臥者の尻を下方から支える）ための尻部受台５と、主に横臥者の上半身（尻よりも上側）の荷重を受ける（横臥者の上半身を下方から支える）ための上半身受台６と、主に横臥者の下半身（尻よりも下側）の荷重を受ける（横臥者の下半身を下方から支える）ための下半身受台７とで構成している。

尻部受台５は、支持台３の概略中央部に水平状に固定されている。なお、尻部受台５は、支持台３に対して回動可能としてもよい。

上半身受台６は、支持台３の後側（尻部受台５よりも後側）に前端部を上下回動自在に枢着することによって支持台３や尻部受台５に対して起倒可能に設けられている。

この上半身受台６は、主に横臥者の肩（肩甲骨）よりも下側の背中（背骨）の荷重を受ける（横臥者の肩（肩甲骨）よりも下側の背中（背骨）を下方から支える）ための背部受台８と、主に横臥者の肩（肩甲骨）から上側の肩及び頭の荷重を受ける（横臥者の肩（肩甲骨）から上側の肩及び頭を下方から支える）ための肩部受台９とに分割して構成している。なお、肩部受台９は、横臥者の頭を受けるだけでなく、肩（肩甲骨）を受けているが、これに限られず、横臥者の頭を受けるだけのヘッドレストに変更した構成であってもよい。

そして、上半身受台６は、支持台３の尻部受台５よりも後側に背部受台８の前端部を上下回動自在に枢着している。これにより、背部受台８は、支持台３や尻部受台５に対して起倒可能となっている。また、上半身受台６は、背部受台８の後端部に肩部受台９の前端部を上下回動自在に枢着している。これにより、肩部受台９は、支持台３や尻部受台５に対して背部受台８とともに起倒するとともに、背部受台８に対して起倒可能となっている。

下半身受台７は、支持台３の前側（尻部受台５よりも前側）に後端部を上下回動自在に枢着することによって支持台３や尻部受台５に対して起倒可能に設けられている。

この下半身受台７は、主に横臥者の大腿の荷重を受ける（横臥者の大腿を下方から支える）ための大腿部受台10と、主に横臥者の下腿の荷重を受ける（横臥者の下腿を下方から支える）ための下腿部受台11とに分割して構成している。

そして、下半身受台７は、支持台３の尻部受台５よりも前側に大腿部受台10の後端部を上下回動自在に枢着している。これにより、大腿部受台10は、支持台３や尻部受台５に対して起倒可能となっている。また、下半身受台７は、大腿部受台10の前端部に下腿部受台11の後端部を上下回動自在に枢着している。これにより、下腿部受台11は、支持台３や尻部受台５に対して大腿部受台10とともに起倒するとともに、大腿部受台10に対して起倒可能（自由に屈曲可能）となっている。なお、下腿部受台11は、後端部が大腿部受台10の前端部とともに動き、前端部が支持台３の上面に沿って動くようになっている。

背部受台８、肩部受台９、大腿部受台10には、支持台３に対してそれぞれを独立して起倒させるためのアクチュエーター12,13,14や連動機構15,16,17等からなる可動部18,19,20が接続されている。ここで、各アクチュエーター12,13,14は、モーター21,22,23と、モーター21,22,23によって前後に進退移動させることができるロッド24,25,26とで構成されている。また、各連動機構15,16,17は、各アクチュエーター12,13,14のロッド24,25,26の進退移動によって背部受台８、肩部受台９、大腿部受台10が上下に回動するように構成されている。

背部受台８や肩部受台９や大腿部受台10を支持する支持台３には、基台２に対して上下に昇降させるためのアクチュエーター27や連動機構28等からなる可動部29が接続されている。ここで、アクチュエーター27は、モーター30と、モーター30によって前後に進退移動させることができるロッド31とで構成されている。また、連動機構28は、アクチュエーター27のロッド31の進退移動によって支持台３が上下に昇降するように構成されている。

可動部18,19,20,29（アクチュエーター12,13,14,27）は、制御部Ｃに接続されており、制御部Ｃに格納されたプログラムに従ってモーター21,22,23,30が駆動制御される。

制御部Ｃには、各アクチュエーター12,13,14,27のロッド24,25,26,31の伸長を検出するセンサー32～35が接続されている。なお、センサー32～35は、アクチュエーター12,13,14,27に内蔵されたものでもよい。

また、制御部Ｃには、操作部36や各種センサー（たとえば、各受台8,9,10の起立角度や支持台３の高さを検出するセンサー）などが接続されている。なお、各受台8,9,10の起立角度や支持台３の高さはアクチュエーター12,13,14,27のロッド24,25,26,31の伸長から算出するようにしてもよい。

操作部36には、図２に示すように、複数の可動部18,19,20を連動して駆動させるための第１の操作ボタン37と、各可動部18,19,20,29を独立して駆動させるための第２の操作ボタン38と、第１の操作ボタン37が操作されたときの複数の可動部18,19,20の動作モードを変更するための第３の操作ボタン39とが同一面（ここでは、正面）に設けられている。

また、操作部36には、第１～第３の操作ボタン37～39と同一面に液晶の表示画面40が設けられているとともに、内部に音発生器41と振動発生器42とが設けられている。なお、ここでは、第３の操作ボタン39を他の第１及び第２の操作ボタン37,38とは大きさを異ならせているが、これに限られず、色や形状を異ならせてもよい。また、音発生器41は、ビープ音等の音を発生するものに限られず、音声を発生するものであってもよい。

ここで、第１の操作ボタン37としては、背部受台８を起立させるとともに肩部受台９や大腿部受台10を起倒させることで背部受台８と肩部受台９と大腿部受台10とを共動して動作（共動動作）させるための起立側の操作ボタン43と、背部受台８を倒伏させるとともに肩部受台９や大腿部受台10を起倒させることで背部受台８と肩部受台９と大腿部受台10とを共動して動作（共動動作）させるための倒伏側の操作ボタン44とが設けられている。

また、第２の操作ボタン38としては、支持台３（受台４）を上昇させるための操作ボタン45と、支持台３（受台４）を下降させるための操作ボタン46と、背部受台８を単独で起立させるための操作ボタン47と、背部受台８を単独で倒伏させるための操作ボタン48と、肩部受台９を単独で起立させるための操作ボタン49と、肩部受台９を単独で倒伏させるための操作ボタン50と、大腿部受台10を単独で起立させるための操作ボタン51と、大腿部受台10を単独で倒伏させるための操作ボタン52とが設けられている。

また、第３の操作ボタン39としては、第１の操作ボタン37が操作されたときに予め設定されている動作（ベッドのメーカーがベッドの出荷前に予め設定した動作）で複数の可動部18,19,20,29を連動させる連動モードにするための操作ボタン53と、第１の操作ボタン37が操作されたときに予め設定されている動作（ベッドのメーカーがベッドの出荷前に予め設定した動作）とは異なる新たに使用者が追加して設定した動作（ベッドの出荷後に設定した動作）で複数の可動部18,19,20,29を連動させるメモリーモードにするための操作ボタン54とが設けられている。

たとえば、操作ボタン53を操作して動作モードを連動モードにした場合には、第１の操作ボタン37を操作すると、図３に実線で示すように、背部受台８は、傾斜角度Ａ４に時間ｔ２で到達した後に、その状態を時間ｔ３まで維持し、その後、時間ｔ４に傾斜角度Ａ５に到達するように駆動制御され、肩部受台９は、傾斜角度Ａ１に時間ｔ１で到達した後に、その状態を時間ｔ４まで維持するように駆動制御され、大腿部受台10は、傾斜角度Ａ３に時間ｔ１で到達した後に、時間ｔ２に傾斜角度Ａ０に到達し、その状態を時間ｔ３まで維持し、その後、時間ｔ４に傾斜角度Ａ２に到達するように駆動制御される。

操作ボタン54を操作して動作モードをメモリーモードにした場合には、第１の操作ボタン37を操作すると、図３に一点鎖線で示すように、背部受台８は、傾斜角度Ａ６に時間ｔ２で到達した後に、その状態を時間ｔ３まで維持し、その後、時間ｔ４に傾斜角度Ａ７に到達するように駆動制御され、肩部受台９や大腿部受台10は連動モードと同様に駆動制御される。

なお、ここでは、背部受台８の動作だけが新たに使用者によって追加して設定された場合について説明したが、これに限られず、肩部受台９や大腿部受台10についても同様に新たに使用者によって追加して設定することができる。

また、ここでは、新たに使用者が追加して設定した複数の状態（傾斜角度Ａ６やＡ７）を順に通過するように複数の可動部18,19,20を動作させるマルチメモリーモードとしているが、これに限られず、新たに使用者が追加して設定した一つの状態となるように複数の可動部18,19,20を動作させるシングルメモリーモードとしてもよく、また、操作ボタン54の操作によってマルチメモリーモードとシングルメモリーモードとに切替えられるようにしてもよい。

たとえば、シングルメモリーモードでは、図４（ａ）に示すように、背部受台８を単独で起立させるための操作ボタン47を操作すると、背部受台８が予め記憶した傾斜角度Ａ８に到達するように駆動制御され、また、図４（ｂ）に示すように、支持台３を下降させるための操作ボタン46を操作すると、支持台３が現在の高さＨ１から予め記憶した高さＨ２に到達するように駆動制御される。

操作部36は、いずれかの操作ボタン43～54を単独で操作した場合には、操作された操作ボタン43～54に応じて可動部18,19,20,29を駆動制御することになるが、操作部36の複数の操作ボタン43～54を所定時間連続して同時に操作された場合には、同時に操作された複数の操作ボタン43～54に応じて（予め設定されている組合せで複数の操作ボタン43～54が同時に操作された場合に限り）ベッド１の各種の設定を変更できるようにしている。

たとえば、第３の操作ボタン39である操作ボタン53と操作ボタン54とが所定時間以上連続して同時に操作された場合には、表示画面40に設定画面を表示し、可動部18,19,20,29の駆動を停止（ロック）したり、そのロック状態を解除する設定や、可動部18,19,20,29の現状状態を記憶する設定や、可動部18,19,20,29の動作モード（連動モードとメモリーモード）を変更する設定や、可動部18,19,20,29の駆動の速度を変更する設定などのベッド１（可動部18,19,20,29）の設定や、音発生器41から発生する音や音声の設定や、振動発生器42から発生する振動の設定などのベッド１（音発生器41や振動発生器42）の設定を変更することができる。

なお、特定の複数の操作ボタン（たとえば、上記操作ボタン53と操作ボタン54）が所定時間以上連続して同時に操作された場合に限り、ベッド１の設定（たとえば、上記ロック設定やメモリー設定や速度設定や音設定や振動設定）を変更することができ、その他の操作ボタン43～52が所定時間以上連続して同時に操作された場合には、ベッド１の設定を変更することができないようにしてもよく、また、上記とは異なり、たとえば、第２の操作ボタン38である操作ボタン45と操作ボタン46とが所定時間以上連続して同時に操作された場合には、ベッド１の可動部18,19,20,29の設定（たとえば、上記ロック設定やメモリー設定や速度設定）を変更することができ、操作ボタン47と操作ボタン48とが所定時間以上連続して同時に操作された場合には、ベッド１の音発生器41や振動発生器42の設定（たとえば、上記音設定や振動設定）を変更することができるようにしてもよい。

また、複数の操作ボタン43～54の組合せは、３種類の第１の操作ボタン37、第２の操作ボタン38、第３の操作ボタン39のうちの同一種類の複数の操作ボタン43～54でもよく、また、異なる種類の操作ボタン43～54でもよい。

また、複数の操作ボタン43～54が所定時間以上連続して同時に操作されている間だけ、ベッド１の設定（たとえば、可動部18,19,20,29の駆動の速度）を変更するようにしてもよい。

上記ベッド１では、可動部18,19,20,29が所定の状態となった場合に、表示画面40を用いて視覚的に使用者等に認識されるだけでなく、音発生器41や振動発生器42を用いて聴覚や触覚などの視覚以外の感覚で認識されるようにしている。

ここで、可動部18,19,20,29が所定の状態となった場合とは、背部受台８や肩部受台９や大腿部受台10が予め設定された或は使用者が新たに設定した傾斜角度や支持台３が予め設定された或は使用者が新たに設定した高さに達した状態や、可動部18,19,20,29に異常や故障などの不具合が発生した状態が想定される。

たとえば、図４（ｂ）に示すように、支持台３を下降させるための操作ボタン46を操作して、支持台３が現在の高さＨ１から予め記憶した高さＨ２に到達するように駆動制御された場合に、支持台３が予め設定された高さＨ３を通過する際に、表示画面40と音発生器41と振動発生器42を用いて通知するようにしている。これにより、支持台３の下降時に床と支持台３との間に足や物などが挟まれてしまうのを防止することができる。

また、可動部18,19,20,29に不具合が発生した場合には、表示画面40にエラーコードだけでなく、不具合の対処方法や不具合が発生した部品名称を同時に表示画面40に表示することにしている。

表示画面40による視覚的な報知に合わせて報知する音発生器41や振動発生器42の音や振動は、連続して音や振動を発生し続けたり、断続的に音や振動を発生するなどの、複数の音パターンや振動パターンが予め用意されており、使用者がいずれかの音パターンや振動パターンを選択して変更することができるようにしてもよく、また、音や振動の強弱を変更することができるようにしてもよい。

また、可動部18,19,20,29の状態（たとえば、可動部18,19,20,29が設定状態となった場合と可動部18,19,20,29に不具合が発生した場合）によって音パターンや振動パターンを異ならせてもよい。

以上に説明したように、上記ベッド１は、複数の可動部18,19,20,29を連動して駆動させるための第１の操作ボタン37と、各可動部18,19,20,29を独立して駆動させるための第２の操作ボタン38と、第１の操作ボタン37が操作されたときの複数の可動部18,19,20,29の動作モードを変更するための第３の操作ボタン39とを有する構成となっている。

そのため、上記構成のベッド１では、複数の可動部18,19,20,29の動作モードを容易に変更することができ、使用者にとって快適な動作となるようにすることができる。

特に、上記ベッド１は、複数の可動部18,19,20,29の動作モードとして、予め設定されている動作で複数の可動部18,19,20,29を連動させる連動モードと、予め設定されている動作とは異なる新たに使用者が追加して設定した動作で複数の可動部18,19,20,29を連動させるメモリーモードとを有する構成となっている。

そのため、上記構成のベッド１では、それぞれの使用者が所望する（それぞれの使用者に適した）動作モードとすることができる。

また、上記ベッド１は、メモリーモードとして、新たに使用者が追加して設定した一つの状態となるように複数の可動部18,19,20,29を動作させるシングルメモリーモードと、新たに使用者が追加して設定した複数の状態を順に通過するように複数の可動部18,19,20,29を動作させるマルチメモリーモードとを有する構成となっている。

そのため、上記構成のベッド１では、より一層それぞれの使用者が所望する（それぞれの使用者に適した）動作モードとすることができる。

さらに、上記ベッド１は、第３の操作ボタン39を、第１又は第２の操作ボタン37,38と同一面に配置した構成となっている。

そのため、上記構成のベッド１では、使用者が目視で第１又は第２の操作ボタン37,38と同時に第３の操作ボタン39を確認（発見）することができ、操作部36の操作性を向上させることができる。

また、上記ベッド１は、３種類の第１～第３の操作ボタン37,38,39の少なくともいずれか１種類を、他と形状又は大きさ若しくは色を異ならせた構成となっている。

そのため、上記構成のベッド１では、視覚や触覚によって第１～第３の操作ボタン37,38,39の種類を容易に認識することができ、これによっても、操作部36の操作性を向上させることができる。

また、上記ベッド１は、操作部36の複数の操作ボタン43～54を所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタン43～54に応じてベッド１の設定を変更可能とする構成となっている。

そのため、上記構成のベッド１では、ベッド１の設定を容易に変更することができ、使用者にとって快適な動作となるようにすることができる。

特に、複数の可動部18,19,20,29を連動して駆動させるための１又は複数の第１の操作ボタン37（操作ボタン43,44）、各可動部18,19,20,29を独立して駆動させるための１又は複数の第２の操作ボタン38（操作ボタン45～52）、第１の操作ボタン37が操作されたときの複数の可動部18,19,20,29の動作モードを変更するための１又は複数の第３の操作ボタン39（操作ボタン53,54）、のいずれか１種類又は複数種類の操作ボタン43～54を有し、同一種類の複数の操作ボタン43～54、又は、異なる種類の操作ボタン43～54が所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタン43～54に応じてベッド１の設定を変更可能とする構成となっているために、既存の操作ボタン43～54を用いてベッド１の設定を容易に変更することができる。

また、複数の操作ボタン43～54が同時に操作されている間だけ、可動部18,19,20,29の駆動の速度を変更する構成となっているために、使用者が所望する間だけ可動部18,19,20,29の駆動の設定を容易に変更することができる。

また、上記ベッド１は、可動部18,19,20,29が所定の状態となった場合に、表示画面40に視覚で認識可能な通知を行うと同時に、視覚以外の感覚で認識可能な通知を行う構成となっている。

そのため、上記構成のベッド１では、可動部18,19,20,29が所定の状態となったことを使用者等に容易に認識させることができる。

特に、可動部18,19,20,29の駆動に不具合が発生した場合に、表示画面40にエラーコードと共に不具合の対処方法又は不具合が発生した部品名称を同時に表示する構成となっているために、不具合の発生時に迅速に対応することができる。

また、視覚以外の感覚で認識可能な通知として、振動発生器42による振動、音発生器41による音（音声でもよい。）のいずれか一方又は両方を行う構成となっているために、振動や音によって可動部18,19,20,29が所定の状態となったことを使用者等に容易に認識させることができる。

また、振動又は／及び音のパターンを変更可能とする構成となっているために、使用者が所望するパターンに変更することができる。

また、複数の振動又は／及び音のパターンを有し、いずれかのパターンに選択可能とする構成となっているために、使用者が所望するパターンを選択することができる。

１ ベッド ２ 基台
３ 支持台 ４ 受台
５ 尻部受台 ６ 上半身受台
７ 下半身受台 ８ 背部受台
９ 肩部受台 10 大腿部受台
11 下腿部受台 12,13,14,27 アクチュエーター
15,16,17,28 連動機構 18,19,20,29 可動部
21,22,23,30 モーター 24,25,26,31 ロッド
32,33,34,35 センサー 36 操作部
37 第１の操作ボタン 38 第２の操作ボタン
39 第３の操作ボタン 40 表示画面
41 音発生器 42 振動発生器
43～54 操作ボタン

Claims (3)

1. 操作部によって可動部を駆動可能としたベッドにおいて、
   操作部の複数の操作ボタンを所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタンに応じてベッドの設定を変更可能としたことを特徴とするベッド。
2. 前記操作部は、
   複数の可動部を連動して駆動させるための１又は複数の第１の操作ボタン、
   各可動部を独立して駆動させるための１又は複数の第２の操作ボタン、
   第１の操作ボタンが操作されたときの複数の可動部の動作モードを変更するための１又は複数の第３の操作ボタン、
   のいずれか１種類又は複数種類の操作ボタンを有し、
   同一種類の複数の操作ボタン、又は、異なる種類の操作ボタンが所定時間連続して同時に操作された場合に、同時に操作された複数の操作ボタンに応じてベッドの設定を変更可能としたことを特徴とする請求項１に記載のベッド。
3. 複数の操作ボタンが同時に操作されている間だけ、可動部の駆動の速度を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベッド。

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