JP2013144045A - ベッド装置の手元操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化や操作性の向上を図ることができるようにした手元操作部としてのリモートコントローラを提供することにある。
【解決手段】表示部５３を有する本体５２と、本体に設けられ床板体８の背床部１２と第１の脚床部１３の起伏角度及び床板体の高さの駆動を制御するための操作釦を有する操作部５４と、本体に設けられ表示部に床板体の状態を表示する表示モードと床板体の動作を設定する設定モードを選択的に切り換え表示する切り換えスイッチ６７を具備する。
【選択図】 図１

Description

この発明はベッド装置の床板体を起伏動作させたり、上下動させるための手元操作装置に関する。

ベッド装置は基体を有し、この基体の上面には床板体が設けられ、この床板体の上面にはマットレスが載置される。病院用や介護用として用いられるベッド装置は、上記基体の上面に上記床板体が載置される上下フレームを有し、この上下フレームによって上記床板体が上下方向に駆動されるようになっている。

上記床板体は上記上下フレームに固定された固定床部の一端に背床部、他端に脚床部がそれぞれ回動可能に連結されていて、上記背床部と脚床部は起伏駆動されるようになっている。

それによって、上記マットレス上に仰臥した利用者は上記背床部の起伏動作に応じて上半身を起こしたり、上記脚床部の起伏動作に応じて脚を屈伸させたり、さらには床板体による支持高さを変えることができるようになっている。

上記床板体の操作は手元操作装置としての、たとえばリモートコントローラによって行うことができるようになっている。上記リモートコントローラには上下フレームによって上記床板体を上下動させるための上げ釦と下げ釦、上記背床部を起伏動作させるための上げ釦と下げ釦、上記脚床部を起伏動作させるための上げ釦と下げ釦が設けられている。

しかしながら、上記リモートコントローラに上記床板体を駆動するための各種の操作釦を設けるだけでは、釦を操作するときに上記床板体の状態、たとえば背床部と脚床部の起伏角度や上記床板体の支持高さなどを確認できないということがある。

そのため、上記背床部や脚床部或いは床板体全体の支持高さを不用意に変えてしまうということがあり、そのような場合には利用者に苦痛を与えてしまうという虞がある。

そこで、上記リモートコントローラに表示部を設け、上記各種の操作釦によって床板体を駆動操作するとき、上記床板体の上記操作釦によって操作されている部分を点灯させるなどして可視表示するということが行われている。

特許第２８７４０３６号公報

ところで、リモートコントローラによって床板体の背床部や脚床部などを駆動制御する場合、上記背床部や脚床部を単に起伏動作させるだけでなく、上記背床部や脚床部の動作、たとえば背床部や脚床部を、所定の角度で起立させたならば、リモートコントローラの操作釦を操作しても上記背床部や脚床部が起伏しない状態に設定したり、上記背床部や脚床部を起伏動作させるときの起伏速度を設定するなど、上記床板体の各床部の動作条件を設定することが要求される場合がある。

上記床板体の動作条件の設定が要求される場合、その動作条件を設定するための操作釦を上記リモートコントローラに設けるようにしたのでは、リモートコントローラには上記床板体の背床部や脚床部などを上下駆動するための操作釦の他に、上記床板体の各床部の動作を設定するための設定釦を設けなければならなくなる。

しかしながら、上記リモートコントローラに各床部の操作釦の他に、上記床板体の各床部の動作を設定するための設定釦を設けるようにしたのでは、上記リモートコントローラに設けられる釦の数が多くなるため、リモートコントローラを大型化させなければならなくなったり、操作が煩雑化して目的の釦を確実に操作し難くいなどのことが生じる。

この発明は、手元操作装置の大型化や複雑化、つまり手元操作装置に設けられる釦の数を増大させることなく、床板体の各床部の駆動操作と、その駆動操作のための設定とを行うことができるようにしたベッド装置の手元操作装置を提供することにある。

この発明は、ベッド装置に設けられ駆動手段によって駆動される床板体の駆動を制御するための手元操作装置であって、
表示部を有する本体と、
この本体に設けられ上記床板体の背床部と脚床部の起伏角度及び上記床板体の高さの駆動を制御するための操作釦を有する操作部と、
上記本体に設けられ上記表示部に上記床板体の状態を表示する表示モードと上記床板体の動作を設定する設定モードを選択的に切り換え表示する切り換え部と
を具備したことを特徴とするベッド装置の手元操作装置にある。

上記表示モードは待機画面と、上記操作部によって上記床板体の背床部と脚床部の起伏角度及び上記床板体の高さのいずれかを動作させたときに上記待機画面から切り換わる動作画面を有することが好ましい。

上記待機画面には、上記背床部と脚床部との起伏状態及び上記床板体の高さが表示され、上記動作画面には上記操作部によって操作している部位の状態が表示されることが好ましい。

上記待機画面には、上記背床部と脚床部との起伏状態及び上記床板体の高さの画像と、上記背床部と脚床部との起伏角度及び上記床板体の高さのそれぞれ数値が同時に表示されることが好ましい。

上記動作画面には、上記操作部によって操作されている部位の状態の画像と数値とが同時に表示されることが好ましい。

上記設定モードは設定画面を有し、この設定画面には上記背床部の起伏動作に上記脚床部を連動されるか否かを設定する連動設定部、上記床板体の上下動の速度を設定する速度設定部が設けられていることが好ましい。

上記操作部は、電源の入り／切り釦、上記背床部を起伏動作させるあたま上げ釦及びあたま下げ釦、上記脚床部を起伏動作させるあし上げ釦及びあし下げ釦、上記床板体を上下動させるたかさ上げ釦及びたかさ下げ釦を有し、
上記操作部の各釦は自発光釦によって形成されていることが好ましい。

上記操作部の電源が入れられていないとき、上記入り／切り釦は点滅するようなっていて、上記入り／切り釦によって上記操作部の電源を入れると上記入り／切り釦は点灯するとともに、上記操作部の各釦のうち、上記設定画面によって操作可能に設定された釦だけが点灯するようになっていることが好ましい。

上記駆動手段による上記床板体の高さ及び上記背床部と脚床部との駆動角度が上記表示部に表示される上記床板体の高さ及び上記背床部と脚床部との駆動角度に対してずれが生じたときに、上記表示部に表示される上記床板体の高さ及び上記背床部と脚床部との駆動角度をゼロにリセットするリセット手段をさらに具備したことが好ましい。

この発明は、ベッド装置に設けられ駆動手段によって駆動される床板体の駆動を制御するための手元操作装置であって、
表示部を有する本体と、
この本体に設けられ上記床板体の背床部と脚床部の起伏角度及び上記床板体の高さの駆動を制御するための操作釦を有する操作部と、
上記本体に設けられ上記表示部に上記背床部と脚床部との起伏状態及び上記床板体の高さを表示する表示モードを表示させる表示手段と
を具備したことを特徴とするベッド装置の手元操作装置にある。

この発明によれば、本体に切り換え部を設け、この切り換え部によって本体に設けられた表示部に、床板体の状態を表示する表示モードと上記床板体の動作を設定する設定モードを選択的に切り換え表示できるようにした。

そのため、上記本体の操作部には上記床板体の駆動を制御する操作釦だけを設ければよく、上記床板体の動作を設定するための操作釦は設けずにすむから、上記本体の操作部に設けられる操作釦の数を少なくし、本体の小型化や操作性の向上などを図ることが可能となる。

図１（ａ）はこの発明の一実施の形態をリモートコントローラ示す正面図、（ｂ）は同じく背面図。 ベッド装置の制御系統を示すブロック図。 （ａ）〜（ｄ）はベッド装置の床板体の動きを説明した図。 （ａ）は床板体の各床部の床板駆動手段によって駆動される前の状態を示す側面図、（ｂ）は同じく駆動された状態の側面図。 （ａ）〜（ｃ）は表示部に表示される待機画面の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は表示部に表示される背床部の動作画面の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は表示部に表示される第１の脚床部の動作画面の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は表示部に表示される上下フレームの動作画面の説明図。 （ａ）は設定画面の説明図、（ｂ）は設定画面の離床部を操作したときの離床画面の説明図、（ｃ）は同じく連動画面の説明図。 （ａ）は設定画面の音声部を操作したときの音声画面の説明図、（ｂ）は同じく速度画面の説明図、（ｃ）は同じく操作禁止画面の説明図、（ｄ）は同じく保守画面の説明図。 設定モードを示すブロック図。

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。

図３（ａ）〜（ｄ）はベッド装置１を示し、このベッド装置１は長手方向一端にヘッドボード２、他端にフットボード３が設けられたベースフレーム４を備えている。

上記ベースフレーム４には昇降駆動部５によって水平な状態で上下方向に駆動される上下フレーム６が設けられている。この上下フレーム６の上面には床板体８が設けられている。

上記床板体８は上記上下フレーム６の長手方向の中央部の上面に固定して設けられた固定床部９を有する。この固定床部９の一端には腰床部１１と背床部１２とが順次回動可能に連結されている。上記固定床部９の他端には第１の脚床部１３と第２の脚床部１４とが順次回動可能に連結されている。

上記ベースフレーム４の下面の長手方向の中央部には床板体駆動手段１６が設けられている。この床板体駆動手段１６は図２に示すように背駆動部１７と脚駆動部１８を有する。

上記昇降駆動部５と、上記背駆動部１７及び脚駆動部１８は制御装置１９によって駆動が制御されるようになっている。すなわち、上記昇降駆動部５はたとえば直流モータからなる昇降モータ２１を有し、この昇降モータ２１によって昇降機構部２２が駆動されるようになっている。

上記昇降モータ２１による上記床板体８、つまり上記上下フレーム６の高さは昇降用エンコーダ２３が発生するパルス信号が上記制御装置１９に出力されることで検出されるようになっている。さらに、上記上下フレーム６を高さ０まで下降させたときにリセット手段としての昇降リミット２４が上記上下フレーム６に押圧されて作動するようになっている。

上述した高さ０とは上記昇降機構部２２による下降限の高さであって、床面からの高さではない。上記昇降リミット２４は上記上下フレーム６を高さ０まで下降させたときに上記昇降機構部２２によって作動させるようにしてもよい。なお、上記上下フレーム６を最大上昇位置、たとえば下降限から６０ｃｍ上昇させたとき、そのことを図示しない昇降リミットによって検出させ、その検出信号で上記昇降モータ２１の駆動を制御するようにしてもよい。

上記背駆動部１７はたとえば直流モータからなる背モータ２５を有し、この背モータ２５によって背機構部２６が駆動されるようになっている。上記背モータ２５による上記背床部１２の駆動角度は背用エンコーダ２７が発生するパルス信号が上記制御装置１９に出力されることで検出されるようになっている。

上記背機構部２６には背駆動力切断部２８が設けられ、この背駆動力切断部２８を手動で操作することによって、上記背モータ２５から上記背機構部２６への動力伝達を遮断できるようになっている。

上記背モータ２５と上記背機構部２６との動力伝達を遮断すれば、所定の角度で上昇した上記背床部１２を手動で水平な状態まで倒伏させることができる。つまり、停電時などに上昇した背床部１２を手動で水平に戻すことができる。上記背床部１２を角度０である、水平となるまで倒伏させたとき、リセット手段としての背リミット２９が上記背床部１２に押圧されて作動するようになっている。

上記脚駆動部１８はパルスモータからなる脚モータ３１を有し、この脚モータ３１によって脚機構部３２が駆動されるようになっている。上記脚モータ３１による上記第１の脚床部１３の駆動角度は脚用エンコーダ３３が発生するパルス信号が上記制御装置１９に出力されることで検出されるようになっている。

上記脚機構部３２には脚駆動力切断部３４が設けられ、この脚駆動力切断部３４を手動で操作することによって、上記脚モータ３１から上記脚機構部３２への動力伝達を遮断できるようになっている。

上記脚モータ３１と上記脚機構部３２との動力伝達を遮断すれば、所定の角度で上昇した上記第１の脚床部１３を手動で水平な状態まで倒伏させることができる。つまり、停電時などに上昇した第１の脚床部１３を手動で水平に戻すことができる。なお、第２の脚床部１４は第１の脚床部１３の駆動に連動し、この第１の脚床部１３に対して山形状に屈曲して図示しない保持部材によって保持されるようになっている。

上記第１の脚床部１３を角度０である、水平となるまで倒伏させたとき、リセット手段としての脚リミット３５が上記第１の脚床部１３に押圧されて作動するようになっている。

上記上下フレーム６の下面側には、この上下フレーム６の上面に設けられた床板体８に加わる荷重を検出する離床検知スイッチ３６（図２に示す）が設けられている。つまり、離床検知スイッチ３６は上記床板体８に加わる荷重、つまり床板体８上に利用者が居るか否かを検出し、その検出信号を上記制御装置１９に出力するようになっている。

図４（ａ），（ｂ）は上記背駆動部１７と上記脚駆動部１８との具体的構成を示している。すなわち、上記背機構部２６は上記背モータ２５の回転によって水平方向にスライド駆動されるスライダ３８を有する。

上記上下フレーム６には支軸３９が枢着され、この支軸３９には第１のアーム４１の基端と、Ｌ字状のレバー４２の一端が取付けられている。上記スライダ３８が駆動されてスライドすると、このスライダ３８によって上記レバー４２の他端が押圧される。それによって、図４（ｂ）に示すように上記レバー４２とともに上記第１のアーム４１が上昇方向に回動する。

上記第１のアーム４１は上記背床部１２の下面側に配置されていて、上記スライダ３８によって上昇方向に駆動されると、上記第１のアーム４１の先端部と中途部に回転可能に設けられた一対のローラ４１ａが上記背床部１２の下面を押圧する。それによって、上記背床部１２は図４（ａ）に示すように水平に倒伏した状態から、図４（ｂ）に示すように起上方向に駆動されるようになっている。

上記脚駆動部１８は上記脚モータ３１が回転駆動されると、上記脚機構部３２によって水平方向にスライド駆動されるスライダ４４を有する。

上記上下フレーム６には支軸４５が枢着され、この支軸４５には第２のアーム４６の基端と、Ｌ字状のレバー４７の一端が取付けられている。上記スライダ４４が駆動されてスライドすると、このスライダ４４によって上記レバー４７の他端が押圧される。それによって、図４（ｂ）に示すように上記レバー４７とともに上記第２のアーム４６が上昇方向に回動する。

上記第２のアーム４６は上記第１の脚床部１３の下面側に配置されていて、上記スライダ４４によって上昇方向に駆動されると、上記第２のアーム４６の先端部に回転可能に設けられたローラ４６ａが上記第１の脚床部１３の下面を押圧する。それによって、上記第１の脚床部１３は図４（ａ）に示すように水平に倒伏した状態から、図４（ｂ）に示すように起上方向に駆動されるようになっている。

上記第１の脚床部１３に一端が枢着された上記第２の脚床部１４は、上記第１の脚床部１３に連動してこの第１の脚床部１３と山形状となるよう屈曲しながら上昇し、他端は上述したように図示しない保持具によって下降不能に保持されるようになっている。

図２に示す上記制御装置１９には、手元操作装置としてのリモートコントローラ５１が接続されている。図１（ａ）、（ｂ）に示すように、上記リモートコントローラ５１は上下方向に細長い筐体状の本体５２を有する。この本体５２の前面には上部に液晶式の表示部５３が設けられ、この表示部５３の下方に操作部５４が設けられている。

上記操作部５４は入／切釦５６、設定釦５７、あたま上げ釦５８、同じく下げ釦５９、あし上げ釦６１、同じく下げ釦６２、たかさ上げ釦６３、同じく下げ釦６４が設けられている。上記入／切釦５６と設定釦５７以外の釦は押しているときにときにだけ動作する、いわゆるモーメンタリスイッチが用いられている。

なお、手元操作装置としてリモートコントローラ５１を例に上げて説明したが、リモートコントローラ５１に限られず、ベッド装置１のベースフレーム４やヘッドボード、フットボードなどに操作パネルや操作ボックスなど設けて手元操作装置としてもよい。

上記入／切釦５６の「入」を押した後、上記あたま上げ釦５８を押せば、上記背モータ２５が作動して上記第１のアーム４１を上昇方向に回動させられるから、上記背床部１２が図３（ａ）に示すように上昇方向に駆動される。

上記あたま下げ釦５９を押せば、上記背モータ２５が作動して上記第１のアーム４１が下降方向に駆動させられるから、上記背床部１２が下降方向に回動する。なお、上記腰床部１１は上記背床部１２の起伏動作に連動して起伏する。

上記あし上げ釦６１を押せば、上記脚モータ３１が作動して上記第２のアーム４６が上昇方向に回動させられるから、図３（ｃ）に示すように上記第１の脚床部１３が上昇方向に駆動される。上記あし下げ釦６２を押せば、上記脚モータ３１が作動して上記第２のアーム４６が下降方向に回動させられるから、上記第１の脚床部１３が下降方向に回動する。

なお、上記第２の脚床部１４は上述したように上記第１の脚床部１３の起伏動作に連動して起伏するようになっていて、上記第１の脚床部１３とで山形状をなすよう屈曲した状態で保持されるようになっている。

上記背モータ２５による上記背床部１２の回動角度はたとえば０〜７３度に設定され、上記脚モータ３１による上記第１の脚床部１３の回動角度はたとえば０〜４５度に設定されている。

上記たかさ上げ釦６３を押すと、図示しない上記昇降モータ２１が作動して図３（ｄ）に示すように上記上下フレーム６が上昇方向に駆動される。上記たかさ下げ釦６４を押すと、上記上下フレーム６が下降方向に駆動される。つまり、床板体８が設けられた上下フレーム６の高さを設定できるようになっている。

上記設定釦５７を押すと、上記表示部５３に後述するように「連動」の状態を示す図形が表示される。「連動」の図形が表示された状態で上記あたま上げ釦５８或いはあたま下げ釦５９を押せば、図３（ｂ）に示すように上記背床部１２と上記第１の脚床部１３を連動させることができるようになっている。

図１（ｂ）に示すように、上記リモートコントローラ５１の本体５２の背面にはスピーカ６６と表示手段を構成する切り換え部としての切り換えスイッチ６７とが設けられている。上記スピーカ６６は上記床板体８の背床部１２や第１の脚床部１３を作動させたときに、その作動状態を音声として出力するようになっている。

上記切り換ええスイッチ６７には六角穴が形成されていて、この六角穴に図示しない切り換えレンチを差し込むことによって切り換え操作できるようになっている。すなわち、上記切り換えスイッチ６７を切り換える前は、上記リモートコントローラ５１の表示部５３に後述するように上記床板体８の状態を表示する表示モードが表示され、上記切り換えスイッチ６７を切り換えると、上記表示部５３には上記床板体８の種々の動作を設定するための設定モードが表示されるようになっている。

上記表示モードは、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように上記床板体８を操作していないときの待機画面Ｄ１ａ〜Ｄ１ｃと、図６（ａ）〜（ｃ）〜図８（ａ）〜（ｃ）に示す上記床板体８を操作しているときの動作画面Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃ、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃ及びＤ４ａ〜Ｄ４ｃを有する。

図５（ａ）〜（ｃ）に示す上記待機画面Ｄ１ａ〜Ｄ１ｃは、上記床板体８上に利用者が居るか否かを図５（ａ）に示すバー、図５（ｂ）に示すＯＦＦ、図５（ｃ）に示すＯＮで表示する離床マークｍ１、あたま上げ釦５８を操作して背床部１２を作動させたときに第１の脚床部１３が連動するか否かを図５（ａ），（ｃ）に示す利用者が上半身を起こした図形、図５（ｂ）に示す利用者が上半身を起こし、脚部を屈曲させた図形で表示する連動マークｍ２、操作時に音声が出るか否かを図５（ａ），（ｃ）に示す音声が出ているスピーカの図形、図５（ｂ）に示す音声が出ていないスピーカの図形で表示する音声マークｍ３、床板体８をバッテリーで動作させるときにバッテリーが接続されているか否かを表示するバッテリーマークｍ４、待機状態における利用者の上半身の起上状態の画像と背床部１２の起上角度の数値を示す背床部マークｍ５、同じく利用者の脚部の屈曲状態の画像と第１の脚床部１３の上昇角度の数値を示す脚床部マークｍ６及び床板体８、つまり上下フレーム６の高さをバーの数で示す画像と上下フレーム６の高さを数値を示す高さマークｍ７が表示されるようになっている。

なお、上記背床部マークｍ５と上記高さマークｍ７には［Ｈ］又は［Ｌ］の文字が示される。［Ｈ］又は［Ｌ］は背床部１２と第１の脚床部１３を駆動するときに後述するように設定される駆動速度を表示していて、［Ｈ］が表示されているときには［Ｌ］が表示されているときよりも速い速度で駆動されるよう設定されていることを示している。

なお、［Ｈ］が表示されているときの駆動速度は、［Ｌ］が表示されているときよりも速い速度であるが、［Ｈ］の駆動速度は標準的な駆動速度であって、［Ｌ］の駆動速度が標準的な駆動速度に比べて遅いということを意味している。

上記離床マークｍ１において、図５（ａ）に示すようにバーが表示されているときは離床検知センサ３６がないときや制御装置１９に接続されていない状態を示し、図５（ｂ）に示すように［ＯＦＦ］が表示されているときは離床検知センサ３６によって利用者が離床しているか否かが検知された通知がナースコールへ出力されていない状態を示している。図５（ｃ）に示すように［ＯＮ］が表示されているときは利用者が離床しているか否かが離床検知センサ３６によって検知された通知がナースコールへ出力されている状態を示している。

上記連動マークｍ２において、図５（ａ）、（ｃ）に示すように利用者の上半身だけが起きた状態の画像のときには背床部１２の動作に第１の脚床部１３が連動しない状態に設定されていることを示し、図５（ｂ）に示すように利用者の上半身が起き、脚部が屈曲した画像のときには背床部１２の動作に第１の脚床部１３が連動する状態に設定されていることを示している。

図６（ａ）〜（ｃ）に示す上記動作画面Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃは、あたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９を操作したときに表示されるあたま動作画面、図７（ａ）〜（ｃ）に示す上記動作画面Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃはあし上げ釦６１又はあし下げ釦６２を操作したときに表示されるあし動作画面、及び図８（ａ）〜（ｃ）に示す上記動作画面Ｄ４ａ〜Ｄ４ｃはたかさ上げ釦６３又はたかさ下げ釦６４を操作したときに表示されるたかさ動作画面である。

なお、図６乃至図８に示す各動作画面Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃ、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃ、Ｄ４ａ〜Ｄ４ｃにおける各マークｍ１〜ｍ３の表示画像は、待機画面Ｄ１ａ〜Ｄ１ｃにおける各画像マークｍ１〜ｍ３と対応している。

バッテリーマークｍ４は図５においてはバッテリーが接続されていることを示し、図６乃至図８においては床板体８の現在の駆動状態がバッテリーで行われているか否かを表示している。図６乃至図８の（ａ）は駆動がバッテリーで行われていない状態を表示し、（ｂ）はバッテリーで行われている状態を表示している。

図６（ａ），（ｂ）に示す動作画面Ｄ２ａ，Ｄ２ｂは、あたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９を操作しているときの画面で，図６（ｃ）に示す動作画面Ｄ２ｃはあたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９による操作が禁止されている状態を示している。

あたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９を操作すると、図６（ａ）に示すように［あたま］の文字、利用者の上半身が起こされているときの角度を示す図形、背床部１２の駆動速度を示す［Ｈ］の文字、そのときの背床部１２の起上角度［６０°］の数字、及び上下フレーム６の高さを示す高さの図形が表示される。つまり、あたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９を操作したときに表示する必要のある図形と文字とのマークが表示される。これらの表示を纏めてｍ１１とする。

高さマークは１〜３本の横バーで示され、３本のときには上記床板体８の高さが５１〜６０ｃｍの範囲で変化し、２本のときには３６〜５０ｃｍの範囲で変化し、１本のときには２６〜３５ｃｍｍの範囲で変化する。高さ２６ｃｍｍは上下フレーム６、つまり床板体８がベースフレーム４から上昇していない状態で、この床板体８が床面から２６ｃｍの高さにあることを意味している。なお、横バーが０本のときはリセットされた状態を表示している。

図６（ｂ）はあたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９の動作に第１の脚床部１３の動作を連動させる連動操作を示す動作画面で、そのときのマークｍ１１には図６（ａ）の［あたま］の文字に代わり、［れんどう］の文字が表示される。なお、背床部１２の起上角度が［６０°］から上昇して［７２°］の数字となって表示されている。

図６（ｃ）はあたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９を操作しても、背床部１２が駆動されないよう設定された状態であって、そのときのマークｍ１１として利用者の上半身が倒伏しているときの角度を示す図形及び［あたま操作禁止］の文字が表示されることになる。

図７（ａ），（ｂ）に示す動作画面Ｄ３ａ，Ｄ３ｂは、あし上げ釦６１又はあし下げ釦６２を操作しているときの画面で、図７（ｃ）に示す動作画面Ｄ３ｃはあし上げ釦６１又はあし下げ釦６２による操作が禁止されている状態を示している。

あし上げ釦６１又はあし下げ釦６２を操作図７（ａ）に示すように［あし］の文字、利用者の脚部が屈曲している図形、そのときの第１の脚床部か１３の起上角度［４５°］の数字、及び上下フレーム６の高さを示す高さの図形が表示される。つまり、あし上げ釦６１又はあし下げ釦６２を操作したときに表示する必要のある図形と文字とのマークが表示される。これらの表示を纏めてｍ１２とする。

図７（ｂ）はあし上げ釦６１又はあし下げ釦６２の動作を第１の脚床部１３の動作に連動させる連動操作を示す動作画面で、そのときのマークｍ１２には図７（ａ）と同様の［あし］の文字が表示される。なお、第１の脚床部１３の起上角度が［４５°］から下降して［３０°］の数字となって表示されている。

図７（ｃ）はあし上げ釦６１又はあし下げ釦６２を操作しても、第１の脚床部１３が駆動されないよう設定された状態であって、そのときのマークｍ１２として利用者の脚部が伸展しているときの角度を示す図形及び［あし操作禁止］の文字が表示される。

図８（ａ），（ｂ）に示す動作画面Ｄ４ａ，Ｄ４ｂは、たかさ上げ釦６３又はたかさ下げ釦６４を操作しているときの画面で、図８（ｃ）に示す動作画面Ｄ４ｃはたかさ上げ釦６３又はたかさ下げ釦６４による操作が禁止されている状態を示している。

たかさ上げ釦６３又はたかさ下げ釦６４を操作図８（ａ）に示すように［たかさ］の文字、利用者の脚部伸ばした状態の図形、そのときの上下フレーム６の高さを示す高さの図形、高さを表示する［６０ｃｍ］の数字、及び上下フレーム６の駆動速度［Ｈ］が表示される。つまり、たかさ上げ釦６３又はたかさ下げ釦６４を操作したときに表示する必要のある図形と文字とのマークが表示される。これらの表示を纏めてｍ１３とする。

図８（ｂ）は図８（ａ）に示す高さ［６０ｃｍ］からたかさ下げ釦６４を操作して上下フレーム６を高さ［４５ｃｍ］まで駆動速度［Ｌ］で下降させたときの図形と文字とが表示されたマークｍ１３である。

図８（ｃ）はたかさ上げ釦６３又はたかさ下げ釦６４を操作しても、上下フレーム６が駆動されないよう設定された状態であって、そのときのマークｍ１３として利用者の脚部が伸展している図形及び［たかさ操作禁止］の文字が表示される。

なお、上記リモートコントローラ５１は所定時間操作しないでおくと、通電が遮断される。そのとき、上記表示部５３の操作時には点灯照明されている各操作釦のうち、入／切釦５６を除く他の操作釦の照明は消灯されて上記入／切釦５６は点灯し、その状態で上記入／切釦５６以外の釦を押すと、上記入／切釦５６が点滅するようになっている。

したがって、上記入／切釦５６を押して上記リモートコントローラ５１に通電して操作を再開する場合、上記入／切釦５６の照明が点滅しているため、たとえば暗い室内などでの上記入／切釦５６の操作を容易かつ確実に行うことができる。

上記設定モードは上記リモートコントローラ５１の裏面に設けられた切換スイッチ６７を図示しない切り換えレンチで切り換えることによって、図９（ａ）に示す設定画面Ｓ１ａがリモートコントローラ５１の表示部５３に表示される。

上記設定画面Ｓ１ａは、離床部６９ａ、連動部９６ｂ、音声部９６ｃ、速度部９６ｄ、操作部９６ｅ、及び保守部６９ｆを示す操作部６９ａ〜６９ｆが表示され、これらの各部はあたま上げ釦５８とあたま下げ釦５９によって選択することができる。そして、設定釦５７によって選択を決定し、つぎの階層の画面にできるようになっており、入／切釦５６出前の階層に戻すことができるようになっている。

図１１は設定モードＭの上記設定画面Ｓを説明したブロック図で、上記あたま上げ釦５８で上記設定画面Ｓ１ａの離床部６９ａを選択し、上記設定釦５７を押して上記設定画面Ｓの離床部６９ａをつぎの階層に進めると、図９（ｂ）に示すように離床通知の［ＯＮ］と［ＯＦＦ］の離床画面Ｓａが表示される。

そして、上記離床画面Ｓａの［ＯＮ］を選択すれば、床板体８上に利用者が居るか否かをナースコールへ出力する状態に設定され、［ＯＦＦ］を選択すれば、床板体８上に利用者が居るか否かをナースコールへ出力しない状態に設定される。これらの選択はマークｍ１として図５の待機画面や図６〜図８の動作画面に表示される。

設定画面Ｓの連動部６９ｂを選択すると、図９（ｃ）に示すように［頭］と［連動］を有する連動画面Ｓｂが表示される。［頭］を選択すれば、あたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９を操作したときに、背床部１２が単独で動作し、［連動］を選択すれば、あたま上げ釦５８又はあたま下げ釦５９によって背床部１２を操作したとき、第１の脚床部１３が連動するようになる。この選択はマークｍ２として図５の待機画面や図６〜図８の動作画面に表示される。

なお、上記連動部６９ｂの機能はリモートコントローラ５１に設けられた設定釦５７の機能と重複している。

設定画面Ｓの音声部６９ｃを選択すると、図１０（ａ）に示すように［ＯＮ］と［ＯＦＦ］を有する音声画面Ｓｃが表示される。［ＯＮ］を選択すれば、操作部５４の各操作釦を操作したときにその操作内容が音声として出力され、［ＯＦＦ］を選択すれば音声が出力されないようになっている。この選択はマークｍ３として図５の待機画面や図６〜図８の動作画面に表示される。

設定画面Ｓの速度部６９ｄを選択すると、図１０（ｂ）に示すように［あたま］と［たかさ］の速度を選択する速度画面Ｓｄが表示される。［あたま］を選択すると、図示しないが［Ｈ：普通］と［Ｌ：ゆっくり］の画面がさらに表示されるから、どちらかを選択することで、背床部１２の駆動速度が設定される。［たかさ］を選択すると、図示しないが［Ｈ：普通］と［Ｌ：ゆっくり］がさらに表示されるから、どちらかを選択することで、上下フレーム６の駆動速度が設定される。なお、第１の脚床部１３の駆動速度は背床部１２の設定速度と同じ速度に設定される。

設定画面Ｓの操作部６９ｅを選択すると、図１０（ｃ）に示すように［あたま］、［あし］、［たかさ］を有する操作禁止画面Ｓｅが表示される。［あたま］を選択すると、図示しないが［ＯＮ］と［ＯＦＦ］がさらに表示される。［ＯＮ］を選択すると背床部１２の駆動操作が可能となり、［ＯＦＦ］を選択すると背床部１２の駆動操作が不可となる。

［あし］を選択すると、［ＯＮ］と［ＯＦＦ］がさらに表示される。［ＯＮ］を選択すると第１の脚床部１３の駆動操作が可能となり、［ＯＦＦ］を選択すると第１の脚床部１３の駆動操作が不可となる。

［たかさ］を選択すると、［ＯＮ］と［ＯＦＦ］がさらに表示される。［ＯＮ］を選択すると上下フレーム６の駆動操作が可能となり、［ＯＦＦ］を選択すると上下フレーム６の駆動操作が不可となる。

背床部１２、第１の脚床部１３或いは上下フレーム６の操作禁止を選択すると、そのことが図６〜図８の動作画面Ｄ２ｃ，Ｄ３ｃ及びＤ４ｃに操作禁止の文字として表示される。

設定画面Ｓの保守部６９ｆを選択すると、図１０（ｄ）に示すように［時間］、［離床］、［接続］、［形式］、［電池］を有する保守画面Ｓｆが表示される。［時間］を選択すると各モータの作動時間を設定でき、［離床］を選択する離表検知状態が表示される。［接続］を選択する各モータや操作釦の配線状態を知ることができ、［形式］はベッドの形式、［電池］はバッテリーユニットの有無を知ることができる。つまり、保守部６９ｆによってベッド装置１の各部の保守点検に必要な項目を確認できるようになっている。

なお、上記背床部１２を下降させて上記背リミット２９が押圧されて作動すると、上記表示部５３に表示される上記背床部１２の起立角度が０にリセットされる。上記第１の脚床部１３を下降させて上記脚リミット３５が押圧されて作動すると、上記表示部５３に表示される上記第１の脚床部１３の起立角度が０にリセットされるようになっている。

上記構成のリモートコントローラ５１によれば、その表示部５３には待機状態或いは操作時における床板体８の背床部１２と第１の脚床部１３の状態を表示モードの待機画面Ｄ１及び動作画面Ｄ２〜Ｄ４によって表示することができるばかりか、上記リモートコントローラ５１の裏面に設けられた切換スイッチ６７によって上記表示部５３の表示状態を切り換えることで、上記表示部５３には上記床板体８の背床部１２と第１の脚床部１３を操作させるか否か、上下フレーム６と背床部１２を駆動するときの速度など、床板体８の各床部の動作を設定するための設定画面Ｓを表示し、各床部の動作を選択的に設定することができる。

そのため、上記リモートコントローラ５１には上記床板体８の背床部１２と第１の脚床部１３を操作するためのあたま上げ釦５８、あたま下げ釦５９、あし上げ釦６１、あし下げ釦６１、上下フレーム６の高さを設定する高さ上げ釦６３、高さ下げ釦６４の操作釦を設ければよく、上記床板体８の背床部１２や第１の脚床部１３の動作の選択や駆動速度などの動作を設定するための設定釦を設けずにすむ。

つまり、上記リモートコントローラ５１に上記操作釦の他に、各種の設定釦を設けた場合のように、上記リモートコントローラ５１の大型化を招くということがないばかりか、上記リモートコントローラ５１に設定釦が設けられている場合のように、背床部１２や第１の脚床部１３を操作するときに、上記設定釦を間違って操作してしまうという、誤操作を招く虞を低減することもできる。

すなわち、上記リモートコントローラ５１に設けられる操作釦の数が多くなるのが防止されることで、上記床板体８の背床部１２と第１の脚床部１３の操作を間違いなく、確実かつ容易に行うことができる。

上記リモートコントローラ５１の表示部５３に表示される表示モードの待機画面Ｄ１ａ〜Ｄ１ｃには、背床部１２の起立角度の数字とその状態の画像を示すマークｍ５、第１の脚床部１３の起立角度の数字とその状態の画像を示す脚床部マークｍ６、及び上下フレーム６の高さを示す数値と画像を示すマークｍ７が表示されるようになっている。つまり、待機時における床板体８の背床部１２、第１の脚床部１３、及び上下フレーム６の画像と状態の数値とが示される。

そのため、上記待機画面Ｄ１ａ〜Ｄ１ｃによって床板体８の背床部１２と第１の脚床部１３の起立状態及び上下フレーム６の高さの状態を、上記表示部５３に表示された待機画面Ｄ１を見ることによって直ちに判断することができる。

したがって、すでに十分な角度で起立している背床部１２をさらに起立させる方向に駆動したり、丁度よい角度で起立している第１の脚床部１３を起伏させたり、利用者が乗り降りし易い高さにある上下フレーム６を上下方向に駆動するなど、利用者に不快感をあたえたり、不便となるような操作を行うことを確実に防止することができる。

とくに、背床部１２や第１の脚床部１３の起立角度、及び上下フレーム６の高さが画像だけでなく、数値によっても表示されているため、背床部１２や第１の脚床部１３を、利用者が利用するために最適な起立角度に確実に設定することができる。

上記リモートコントローラ５１の表示部５３に上記待機画面Ｄ１ａ〜Ｄ１ｃが表示されている状態で、上記リモートコントローラ５１に設けられた各種の操作釦を操作すると、上記待機画面Ｄ１が動作画面Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃ、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃ及びＤ４ａ〜Ｄ４ｃのいずれかに切り換わる。

上記表示モードの動作画面Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃ、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｃ及びＤ４ａ〜Ｄ４ｃにおいては、上記リモートコントローラ５１によって操作している部位の名称とその部位の角度や高さの数値が表示される。

そのため、上記リモートコントローラ５１を操作することで、背床部１２や第１の脚床部１３の起立角度、或いは上下フレーム６の高さを設定する場合、その操作部位が上記リモートコントローラ５１の表示部５３に画像だけでなく、数値で表示されることで、その操作部位を所望する状態に容易かつ確実に設定することができる。

上記リモートコントローラ５１の操作部５４に設けられた各種の操作釦は自発光釦によって形成されている。そのため、暗い場所での上記リモートコントローラ５１の操作を容易かつ確実に行うことができる。

したがって、上記設定画面Ｓの操作部６９ｅの操作によって操作可能に設定された操作釦だけを点灯させるようにすれば、床板体８の各床部のうちの、操作可能な部位を操作釦の照明状態によって判別することができるなど、操作性能を向上させるための設定が可能となる。さらに、所定時間使用しない場合には入／切釦５６を点滅点灯させ、他の釦を消灯させることで、リモートコントローラ５１の再使用時に、室内が暗い場合などであっても入／切釦５６の操作を容易に行うことが可能となる。

上記背駆動部１７の背機構部２６には背駆動力切断部２８が設けられ、上記脚駆動部１８の脚機構部３２には脚駆動力切断部３４が設けられている。たとえば停電などによって背床部１２や第１の脚床部１３の起上した状態で止まったりすることがある。

そのような場合、上記背駆動力切断部２８を操作し、背機構部２６と背モータ２５との動力伝達を遮断し、背床部１２を手動で倒伏させたり、上記脚駆動力切断部３４を操作し、脚機構部３２と脚モータ３１との動力伝達を遮断して上記第１の脚床部１３を手動で倒伏させることが要求されることがある。

上記背床部１２を手動で倒伏させる場合、この背床部１２が水平に倒伏すれば、背リミット２９が作動してリモートコントローラ５１の表示部５３の待機画面Ｄ１に表示される背床部１２の起立角度の数値が［０］にリセットされる。

同様に、上記第１の脚床部１３を手動で倒伏させる場合、この第１の脚床部１３が水平に倒伏すれば、脚リミット３５が作動してリモートコントローラ５１の表示部５３に表示される第１の脚床部１３の起立角度の数値が［０］にリセットされる。

そのため、停電時などに背床部１２と第１の脚床部１３を手動で水平に倒伏させてから、通常の状態で使用する場合、背床部１２と第１の脚床部１３との実際の起立角度と、表示部５３の待機画面Ｄ１に表示される起立角度の数値とに誤差が生じるのを防止することができる。

つまり、通常の使用時においては各モータ２５，３１の回転パルスをエンコーダ２７，３３で検出し、背床部１２と第１の脚床部１３との現在の起立角度を検出するようになっている。検出位置は制御装置１９の記憶部（図示せず）に格納される。

しかしながら、上述したように背床部１２や第１の脚床部１３を手動で水平に倒伏させると、背床部１２と第１の脚床部１３の実際の起立角度と、記憶部に格納された起立角度に誤差が生じるから、上記背床部１２と第１の脚床部１３の実際の起立角度を正確に表示できないことになる。

しかしながら、上述したように上記背床部１２と第１の脚床部１３を手動で水平に倒伏させるときに、上記背リミット２９や脚リミット３５が押圧されるまで下降させれば、記憶部に格納された起立角度が［０］にリセットされる。

そのため、起立状態にある背床部１２や第１の脚床部１３を手動で倒伏させた場合であっても、その後の通常の使用状態においては上記背床部１２や第１の脚床部１３の起立角度の数値を、実際の起立角度に応じて正確に表示することができる。

上記背リミット２９や脚リミット３５によるリセットは、上記背床部１２や第１の脚床部１３を手動で倒伏させた場合だけでなく、背駆動部１７や脚駆動部１８を修理交換などするために上下フレーム６に対して着脱する場合にも、リモートコントローラ５１の表示部５３に上記背床部１２や第１の脚床部１３の起立角度を正確に表示するために有効である。

上記一実施の形態では表示手段を構成する切り換え部としての切り換えスイッチによって表示部に表示モードと設定モードを切り換え表示させるようにしたが、切り換えスイッチによって表示部に表示モードだけを表示させるようにしてもよい。

そのような構成であっても、上記表示部に上記背床部と脚床部との起伏状態及び上記床板体の高さを表示することができるため、リモートコントローラの操作に際して誤操作を防止したり、ベッド装置の各部の状態を一目で確認できるなどの利点がある。

１…ベッド装置、５…昇降駆動部、６…上下フレーム、８…床板体、１６…床板体駆動手段、１７…背駆動部、１８…脚駆動部、１９…制御装置、２１…昇降モータ、２２…昇降機構部、２３…昇降用エンコーダ、２４…昇降リミット、２５…背モータ、２６…背機構部、２７…背用エンコーダ、３１…脚モータ、３２…脚機構部、３５…脚リミット、５１…リモートコントローラ（手元操作部）、５２…本体、５３…表示部、５４…操作部、５６…入／切釦、５７…設定釦、５８…あたま上げ釦、５９…あたま下げ釦、６１…あし上げ釦、６２…足下げ釦、６３…たかさ上げ釦、６４…たかさ下げ釦、６７…切り換えスイッチ。

Claims (10)

1. ベッド装置に設けられ駆動手段によって駆動される床板体の駆動を制御するための手元操作装置であって、
   表示部を有する本体と、
   この本体に設けられ上記床板体の背床部と脚床部の起伏角度及び上記床板体の高さの駆動を制御するための操作釦を有する操作部と、
   上記本体に設けられ上記表示部に上記床板体の状態を表示する表示モードと上記床板体の動作を設定する設定モードを選択的に切り換え表示する切り換え部と
   を具備したことを特徴とするベッド装置の手元操作装置。
2. 上記表示モードは待機画面と、上記操作部によって上記床板体の背床部と脚床部の起伏角度及び上記床板体の高さのいずれかを動作させたときに上記待機画面から切り換わる動作画面を有することを特徴とする請求項１記載のベッド装置の手元操作装置。
3. 上記待機画面には、上記背床部と脚床部との起伏状態及び上記床板体の高さが表示され、上記動作画面には上記操作部によって操作している部位の状態が表示されることを特徴とする請求項２記載のベッド装置の手元操作装置。
4. 上記待機画面には、上記背床部と脚床部との起伏状態及び上記床板体の高さの画像と、上記背床部と脚床部との起伏角度及び上記床板体の高さのそれぞれ数値が同時に表示されることを特徴とする請求項３記載のベッド装置の手元操作装置。
5. 上記動作画面には、上記操作部によって操作されている部位の状態の画像と数値とが同時に表示されることを特徴とする請求項３記載のベッド装置の手元操作装置。
6. 上記設定モードは設定画面を有し、この設定画面には上記背床部の起伏動作に上記脚床部を連動されるか否かを設定する連動設定部、上記床板体の上下動の速度を設定する速度設定部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置の手元操作装置。
7. 上記操作部は、電源の入り／切り釦、上記背床部を起伏動作させるあたま上げ釦及びあたま下げ釦、上記脚床部を起伏動作させるあし上げ釦及びあし下げ釦、上記床板体を上下動させるたかさ上げ釦及びたかさ下げ釦を有し、
   上記操作部の各釦は自発光釦によって形成されていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置の手元操作装置。
8. 上記操作部の電源が入れられていないとき、上記入り／切り釦は点滅するようなっていて、上記入り／切り釦によって上記操作部の電源を入れると上記入り／切り釦は点灯するとともに、上記操作部の各釦のうち、上記設定画面によって操作可能に設定された釦だけが点灯するようになっていることを特徴とする請求項７記載のベッド装置の手元操作装置。
9. 上記駆動手段による上記床板体の高さ及び上記背床部と脚床部との駆動角度が上記表示部に表示される上記床板体の高さ及び上記背床部と脚床部との駆動角度に対してずれが生じたときに、上記表示部に表示される上記床板体の高さ及び上記背床部と脚床部との駆動角度をゼロにリセットするリセット手段をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載のベッド装置の手元操作装置。
10. ベッド装置に設けられ駆動手段によって駆動される床板体の駆動を制御するための手元操作装置であって、
    表示部を有する本体と、
    この本体に設けられ上記床板体の背床部と脚床部の起伏角度及び上記床板体の高さの駆動を制御するための操作釦を有する操作部と、
    上記本体に設けられ上記表示部に上記背床部と脚床部との起伏状態及び上記床板体の高さを表示する表示モードを表示させる表示手段と
    を具備したことを特徴とするベッド装置の手元操作装置。

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