JP2023098133A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】モータユニットのハウジング内部への水分の侵入を抑制する。【解決手段】モータユニットは、モータと、制御部と、ハウジングと、シール部材と、を備え、ハウジングは、制御部を軸方向一方側から覆うカバー３１を含み、カバー３１は、軸方向に貫通する貫通孔３００を有し、制御部は、貫通孔３００に通されてカバー３１の軸方向一方側に突出するコネクタ部を有し、シール部材は、貫通孔３００の内縁とコネクタ部との間をシールし、カバー３１の軸方向一方側の表面は、軸方向他方側に凹む溝部３２を有し、溝部３２の一端は、貫通孔３００と繋がる。【選択図】図５

Description

本発明は、モータユニットに関する。

従来のモータユニットは、ハウジングを備える。ハウジングは、ハウジング本体と、カバーと、を有する。ハウジング本体は、モータを収容する。カバーは、ハウジング本体の開口を塞ぐ。（たとえば、特許文献１参照）

特開２０２１－４８６８９号公報

ハウジングのカバーには、外部端子と接続されるコネクタ部を外部に引き出すため、貫通孔が形成される場合がある。カバーに貫通孔が形成される構成では、貫通孔を介して、ハウジングの内部に水分が侵入する可能性がある。

本発明は、ハウジング内部に水分が侵入するのを抑制することを目的とする。

本発明の例示的なモータユニットは、中心軸を中心に回転可能なロータおよびロータと径方向に対向するステータを有するモータと、モータを制御する制御部と、モータおよび制御部を収容するハウジングと、シール部材と、を備える。ハウジングは、制御部を軸方向一方側から覆うカバーを含む。カバーは、軸方向に貫通する貫通孔を有する。制御部は、貫通孔に通されてカバーの軸方向一方側に突出するコネクタ部を有する。シール部材は、貫通孔の内縁とコネクタ部との間をシールする。カバーの軸方向一方側の表面は、軸方向他方側に凹む溝部を有する。溝部の一端は、貫通孔と繋がる。

本発明の例示的なモータユニットによれば、ハウジング内部に水分が侵入するのを抑制できる。

図１は、実施形態に係るモータユニットの分解斜視図である。 図２は、実施形態に係るハウジング本体を上側から見た平面図である。 図３は、実施形態に係るカバーを下側から見た斜視図である。 図４は、実施形態に係るカバーとハウジング本体およびコネクタ部との間のシール構造を模式的に示す断面図である。 図５は、実施形態に係るカバーを上側から見た斜視図である。 図６は、実施形態に係るカバーを上側から見た平面図である。 図７は、変形例１に係るカバーの外縁部の形状を模式的に示す断面図である。 図８は、変形例２に係るカバーを上側から見た平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

本明細書では、モータ１の中心軸ＣＡが延びる方向を単に「軸方向」と呼び、軸方向一方側を上側と定義し、軸方向他方側を下側と定義する。ただし、この上下の定義がモータユニット１００の使用時の向きおよび位置関係を限定するものではない。

また、本明細書では、中心軸ＣＡを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、径方向のうち、中心軸ＣＡに近づく方向を単に「径方向内側」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向方向を単に「径方向外側」と呼ぶ。さらに、中心軸ＣＡを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

＜１．モータユニットの概略構成＞
図１は、実施形態に係るモータユニット１００の分解斜視図である。

本実施形態に係るモータユニット１００は、モータ１と、制御部２と、ハウジング３と、を備える。ハウジング３は、モータ１および制御部２を収容する。

モータ１は、ロータ１１およびステータ１２を有する。ロータ１１は、中心軸ＣＡを中心に回転可能である。ステータ１２は、ロータ１１と径方向に対向する。具体的には、ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側に配置される。ステータ１２は、ロータ１１を回転させる。また、モータ１は、シャフト１０を有する。シャフト１０は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる。シャフト１０は、不図示の軸受により回転可能に支持される。シャフト１０は、モータ１の回転軸を形成する。

ロータ１１は、ロータコアおよびロータマグネットを有する（符号省略）。ロータコアは、軸方向に延びる円筒状である。ロータコアは、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されることによって形成される。シャフト１０は、ロータコアに圧入される。これにより、ロータコアは、シャフト１０と共に回転可能である。ロータマグネットは、ロータコアの径方向外側面に複数固定される。複数のロータマグネットは、周方向に配列される。

ステータ１２は、ステータコア、インシュレータおよびコイルを有する（符号省略）。ステータコアは、中心軸ＣＡを中心とする環状である。ステータコアは、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されることによって形成される。ロータ１１は、ステータコアの径方向内側に配置される。

インシュレータは、ステータコアの少なくとも一部を覆う。インシュレータは、樹脂などを用いた絶縁部材である。コイルは、インシュレータを介してステータコアに導線が巻かれることによって形成される。コイルは、制御部２に接続される。

制御部２は、電子部品が実装される回路基板２０を有する。回路基板２０は、側基板２０１と、上基板２０２と、を含む。側基板２０１は、径方向を向く面を実装面として有し、モータ１の径方向外側に配置される。上基板２０２は、軸方向を向く面を実装面として有し、モータ１の上側に配置される。ただし、これに限定されない。側基板２０１および上基板２０２のうち、一方の実装部品を他方に実装し、一方を省略してもよい。また、側基板２０１および上基板２０２のうち、一方を複数設置して他方を省略してもよい。

側基板２０１は、ステータ１２のコイルに接続される。すなわち、側基板２０１は、モータ１に接続される。側基板２０１は、モータ１に駆動電力を供給する駆動回路などを実装面に有する。側基板２０１は、ステータ１２に駆動電力を供給する。

上基板２０２は、側基板２０１に接続される。たとえば、上基板２０２は、マイコンのような制御装置を実装面に有する。また、上基板２０２は、ロータ１１の回転位置を検出するセンサ（不図示）を実装面に有する。上基板２０２の制御装置は、センサの出力に基づき、側基板２０１の駆動回路を制御する。言い換えると、上基板２０２は、モータ１への駆動電力の供給を制御する。さらに言い換えると、制御部２は、モータ１を制御する。

また、制御部２は、コネクタ部２１を有する。コネクタ部２１は、回路基板２０から上側に延びるコネクタピン２１１を有する。コネクタピン２１１は、後述するカバー３１を貫通して上側に突出する。また、コネクタ部２１は、コネクタピン２１１を保持するピン保持部２１２を有する。さらに、コネクタ部２１は、上側に向かって筒状に延びる筒部２１３を有する。筒部２１３は、カバー３１の上側において、コネクタピン２１１を囲う。言い換えると、筒部２１３は、コネクタピン２１１と共に、カバー３１を貫通して上側に突出する。さらに言い換えると、コネクタ部２１は、カバー３１を貫通して上側に突出する。

たとえば、制御信号および供給電力などの入出力を行う外部端子（不図示）は、筒部２１３の内側に挿入され、コネクタピン２１１に接続される。外部端子は、筒部２１３に対して着脱可能である。

＜２－１．ハウジングの概略構成＞
ハウジング３は、ハウジング本体３０を含む。ハウジング本体３０は、有底筒状である。具体的には、ハウジング本体３０は、ハウジング底部３０１およびハウジング底部３０１の外縁部から上側に延びるハウジング筒部３０２を有する。モータ１および制御部２は、ハウジング筒部３０２の径方向内側に配置される。すなわち、ハウジング本体３０は、モータ１および制御部２を径方向外側から覆う。また、ハウジング本体３０は、上部（軸方向一方側）が開口される。

ハウジング３は、カバー３１を含む。カバー３１の上側を向く面は「表面」に相当し、以下の説明では単に表面と呼ぶ。カバー３１の表面と反対の面は「裏面」に相当し、以下の説明では単に裏面と呼ぶ。

カバー３１は、径方向に広がる板状部材である。カバー３１は、ハウジング本体３０の開口３ａを上側（軸方向一方側）から塞ぐ。すなわち、カバー３１は、制御部２を上側（軸方向一方側）から覆う。

カバー３１は、ハウジング本体３０の上端部３０１１と軸方向に重なる部分を有する。すなわち、カバー３１は、ハウジング筒部３０２の上端部３０１１と軸方向に重なる部分を有する。カバー３１は、ハウジング本体３０の上端部３０１１の全域と軸方向に重なる。そして、カバー３１は、ハウジング本体３０の上端部３０１１に固定される。

＜２－２．ハウジングのシール構造＞
図２は、実施形態に係るハウジング本体３０を上側から見た平面図である。図２では、凹部３０ａの形成位置にドット柄を付し、凹部３０ａの形成位置を明確にする。図３は、実施形態に係るカバー３１を下側から見た斜視図である。

図４は、実施形態に係るカバー３１とハウジング本体３０およびコネクタ部２１との間のシール構造を模式的に示す断面図である。図４には、カバー３１とハウジング本体３０の上端部３０１１との間のシール構造が示される。また、図４には、カバー３１の貫通孔３００とコネクタ部２１との間のシール構造が示される。なお、図４では、図面の上下方向が軸方向であり、図面の左右方向が径方向である。

ハウジング本体３０の上側（軸方向一方側）の端部である上端部３０１１は、下側（軸方向他方側）に凹む凹部３０ａを有する。すなわち、ハウジング筒部３０２は、上端部３０１１に凹部３０ａを有する。ハウジング本体３０の凹部３０ａは、軸方向から見て、一つながりの環状である。また、カバー３１の裏面は、下側（軸方向他方側）に突出する凸部３１ａを有する。カバー３１の凸部３１ａは、軸方向から見て、一つながりの環状である。カバー３１の凸部３１ａは、全域にわたって、ハウジング本体３０の凹部３０ａと軸方向に重なる。

そして、凸部３１ａは、凹部３０ａの内側に配置される。さらに、凹部３０ａの内側において、凸部３１ａと凹部３０ａとの間には、接着剤５が配置される。接着剤５としては、たとえば、シリコン系の接着剤が使用される。凹部３０ａの内側に凸部３１ａを配置することにより、ハウジング本体３０とカバー３１との隙間がラビリンス状に蛇行する。すなわち、ハウジング３の径方向外側から径方向内側への水分の侵入経路がラビリンス状に蛇行する。これにより、ハウジング本体３０とカバー３１との隙間から水分が侵入することを抑制できる。

また、カバー３１は、軸方向に貫通する貫通孔３００を有する。コネクタ部２１は、貫通孔３００を介して、カバー３１の下側から上側に引き出される。すなわち、制御部２は、貫通孔３００を通されてカバー３１の上側（軸方向一方側）に突出するコネクタ部２１を有する。

なお、カバー３１は、コネクタ部２１と同数の貫通孔３００を有する。たとえば、コネクタ部２１の個数は２つである。この例では、貫通孔３００の個数が２つとなる。すなわち、カバー３１は、複数の貫通孔３００を有する。２つのコネクタ部２１は、互いに異なる貫通孔３００を通される。

モータユニット１００は、シール部材４を備える。シール部材４は、貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１との間をシールする。これにより、コネクタ部２１と貫通孔３００との間からの水分の侵入を抑制できる。たとえば、シール部材４として、シリコン系の接着剤が使用される。ただし、これに限定されない。Ｏリングなどの環状パッキンがシール部材４として使用されてもよい。

ここで、カバー３１の表面は、貫通孔３００の外周部にシール配置部３１０を有する。カバー３１の表面は、貫通孔３００の外周部の全周にわたってシール配置部３１０を有する。すなわち、シール配置部３１０は、軸方向から見て、一つながりの環状であり、貫通孔３００を囲う。また、シール配置部３１０は、下側（軸方向他方側）に凹む。

シール配置部３１０の表面上には、少なくとも一部のシール部材４が配置される。すなわち、シール部材４の一部は、シール配置部３１０の表面に接着される。そして、シール部材４は、シール配置部３１０から、貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１との間に延びる。これにより、シール部材４のうち、貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１との間の部分は、シール配置部３１０の表面上の部分と繋がる。その結果、貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１との間にシール部材４を滞留させ易くなる。言い換えると、シール部材４が垂れ落ちてしまうことを抑制できる。

＜３．カバーの表面構造＞
＜３－１．実施形態＞
図５は、実施形態に係るカバー３１を上側から見た斜視図である。図６は、実施形態に係るカバー３１を上側から見た平面図である。

カバー３１の表面（軸方向一方側の表面）は、下側（軸方向他方側）に凹む溝部３２を有する。溝部３２の一端は、貫通孔３００と繋がる。言い換えると、カバー３１の表面は、貫通孔３００と繋がる溝部３２を有する。さらに言い換えると、カバー３１の表面は、貫通孔３００から延びる溝部３２を有する。たとえば、溝部３２は、直線状に延びる。

なお、貫通孔３００には、カバー３１の下側から上側に向かってコネクタ部２１が通される。この構成では、溝部３２は、貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１との間に繋がる。ここで、貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１との間は、シール部材４によってシールされる。したがって、貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１との間がシール部材４でシールされることにより、溝部３２がシール部材４に繋がる。

カバー３１の表面に溝部３２を設けることにより、シール部材４およびその周辺に付着した水滴が溝部３２を介して流れる。これにより、シール部材４およびその周辺に水滴が溜まり難くなり、シール部材４の劣化を抑制できる。すなわち、シール部材４によるシール効果が低下することを抑制できる。その結果、カバー３１で覆われた制御部２に水分が侵入することを抑制でき、モータ１の動作不良を抑制できる。

たとえば、溝部３２の幅は、１．０ｍｍ以上３．０ｍｍ以下である。また、溝部２３の深さは、０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下である。これにより、溝部２３において水滴が流れ易くなる。

また、溝部３２は、貫通孔３００から延びてカバー３１の外縁部３１１に達する。言い換えると、溝部３２の一端は、貫通孔３００に繋がり、溝部３２の一端と反対の他端は、外縁部３１１に繋がる。さらに言い換えると、溝部３２は、貫通孔３００から離れる方向に延びる。なお、外縁部３１１は、カバー３１のうち径方向外側の端部である。

貫通孔３００から延びる溝部３２が外縁部３１１に達することにより、シール部材４の水滴を外縁部３１１に誘導できる。すなわち、シール部材４の水滴をシール部材４から離れる方向に誘導できる。シール部材４の水滴がシール部材４から離れることにより、その水滴がシール部材４に再度付着することを抑制できる。

また、カバー３１の表面の外縁部３１１は、下側（軸方向他方側）に凹み、溝部３２の底面と面一である。言い換えると、カバー３１の表面のうち、溝部３２の底面を構成する部分部分と外縁部３１１とが面一である。さらに言い換えると、溝部３２と外縁部３１１との境界には段差が存在しない。これにより、溝部３２のうち貫通孔３００に繋がる一端から外縁部３１１までが水滴の流路となるが、その流路は平坦であり、凹凸することなく延びる。

溝部３２の底面と外縁部３１１とを面一にすることにより、溝部３２を流れる水滴が外縁部３１１で堰き止められることを抑制できる。言い換えると、溝部３２において水滴が外縁部３１１に向かってスムーズに流れる。これにより、溝部３２に水滴が残り難くなる。その結果、溝部３２の水滴がシール部材４に再度付着することをより抑制できる。

また、カバー３１の表面は、複数の溝部３２を有する。具体的には、複数の貫通孔３００のそれぞれに複数の溝部３２が繋がる。これにより、シール部材４およびその周辺に付着した水滴を流すための流路が増える。その結果、シール部材４およびその周辺に水滴が溜まることをより抑制できる。

複数の溝部３２は、第１方向に延びる第１溝部３２１と、第１方向と交差する第２方向に延びる第２溝部３２２と、を含む（図６参照）。図６において、第１方向はＸ方向であり、第２方向はＹ方向である。すなわち、第１溝部３２１および第２溝部３２２は、互いに直交する方向に延びる。各貫通孔３００には、第１溝部３２１および第２溝部３２２の両方が繋がる。各貫通孔３００には、複数の第１溝部３２１が繋がり、かつ、複数の第２溝部３２２が繋がる。

なお、第１溝部３２１の一端は、貫通孔３００に繋がり、第１溝部３２１の他端は、外縁部３１１に繋がる。同様に、第２溝部３２２の一端は、貫通孔３００に繋がり、第２溝部３２２の他端は、外縁部３１１に繋がる。

複数の溝部３２が第１溝部３２１と第２溝部３２２とを含むことにより、モータユニット１００の組付け方向（すなわち、カバー３１の向き）にかかわらず、いずれかの溝部３２を介して水滴が流れる。すなわち、モータユニット１００の組付け方向にかかわらず、シール部材４およびその周辺に水滴が溜まることを抑制できる。

たとえば、第２溝部３２２が鉛直方向に延びるようにモータユニット１００が組付けられる場合には（図６参照）、第２溝部３２２によって効率的に水滴を流すことができる。第１溝部３２１が鉛直方向に延びるようにモータユニット１００が組付けられる場合には（図示せず）、第１溝部３２１によって効率的に水滴を流すことができる。

また、複数の溝部３２は、一方の貫通孔３００と他方の貫通孔３００とを繋ぐ連絡溝部３２３を含む。連絡溝部３２３の一端は、一方の貫通孔３００に繋がり、連絡溝部３２３の他端は、他方の貫通孔３００に繋がる。より具体的には、連絡溝部３２３の一端は、一方の貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１との間に繋がり、連絡溝部３２３の他端は、他方の貫通孔３００の内縁とコネクタ部２１とに間に繋がる。連絡溝部３２３は、一方の貫通孔３００から他方の貫通孔に向かって直線状に延びる。また、連絡溝部３２３の個数は複数である。

たとえば、モータユニット１００は、一方および他方の各貫通孔３００が鉛直方向に並ぶように組付けられ、一方の貫通孔３００の下側に他方の貫通孔３００が配置される場合がある。なお、水滴は、上から下に流れる。

この例において、連絡溝部３２３が存在しない場合には、上側に位置する貫通孔３００の下側部分およびその周辺に水滴が付着しても、その水滴が流れ難い。一方で、連絡溝部３２３が存在する場合には、連絡溝部３２３を介して、上側に位置する貫通孔３００の下側部分およびその周辺に付着した水滴を流すことができる。

すなわち、複数の溝部３２が連絡溝部３２３を含む構成では、位置的に水滴が溜まり易いシール部材４が存在しても、そのシール部材４の水滴が連絡溝部３２３を介して流れる。これにより、モータユニット１００の組付け方向にかかわらず、シール部材４に水滴が溜まることをより抑制できる。

なお、カバー３１の表面は、軸方向から見て、一方の貫通孔３００と他方の貫通孔３００との中間に位置する中間溝部３２４をさらに有する。中間溝部３２４は、溝部３２と同様、下側（軸方向他方側）に凹み、直線状に延びる。中間溝部３２４は、連絡溝部３２３を横切り、外縁部３１１のうち一方側の部分から、一方側と反対の他方側の部分に達する。すなわち、中間溝部３２４の一端は、外縁部３１１の一方側の部分に繋がり、中間溝部３２４の他端は、外縁部３１１の他方側の部分に繋がる。

連絡溝部３２３を横切る中間溝部３２４を設けることにより、連絡溝部３２３を流れる水滴を中間溝部３２４に導入し、外縁部３１１に流すことができる。これにより、連絡溝部３２３に水滴が残ることを抑制できる。

＜３－１．変形例１＞
図７は、変形例１に係るカバー３１の外縁部３１１の形状を模式的に示す断面図である。図７は、カバー３１のうち溝部３２の形成部分を溝部３２の延伸方向に沿って切断した断面に相当する。図７では、図面の左から右に向かう方向が貫通孔３００（不図示）から外縁部３１１に向かう方向に相当する。

変形例１では、上記実施形態と同様、溝部３２のうち貫通孔３００に繋がる一端から外縁部３１１までが水滴の流路となる。ただし、変形例１では、その流路は平坦ではない。

具体的には、外縁部３１１のうち少なくとも溝部３２に繋がる部分は、貫通孔３００から外縁部３１１に向かって下側（軸方向他方側）に傾斜する。たとえば、外縁部３１１は、溝部３２に繋がるか否かにかかわらず、全周にわたって下側に傾斜する。ただし、これに限定されない。外縁部３１１のうち溝部３２に繋がる部分だけが下側に傾斜してもよい。

また、たとえば、外縁部３１１は、下側に向かって曲線状に傾斜する。言い換えると、外縁部３１１の表面は、下側に傾斜する曲面である。ただし、これに限定されない。図示しないが、外縁部３１１は、下側に向かって直線状に傾斜してもよい。また、外縁部３１１は、下側に向かって階段状に傾斜してもよい。

外縁部３１１が下側に向かって傾斜する構成では、外縁部３１１に誘導された水滴が外縁部３１１から落ち易くなる。言い換えると、外縁部３１１に誘導された水滴が外縁部３１１で堰き止められることを抑制できる。その結果、溝部３２に水滴が残り難くなるので、溝部３２の水滴がシール部材４に再度付着することをより抑制できる。

＜３－２．変形例２＞
図８は、変形例２に係るカバー３１を上側から見た平面図である。

変形例２では、複数の溝部３２は、貫通孔３００から放射状に延びる放射状溝部３２５を含む。たとえば、複数の溝部３２は、連絡溝部３２３に加え、放射状溝部３２５を含む。また、カバー３１の表面は、中間溝部３２４を有する。すなわち、変形例２では、カバー３１の表面は、第１溝部３２１および第２溝部３２２に代えて、放射状溝部３２５を有する。

放射状溝部３２５は、各貫通孔３００に繋がる。すなわち、放射状溝部３２５は、各貫通孔３００から放射状に延びる。放射状溝部３２５の一端は、貫通孔３００に繋がり、放射状溝部３２５の他端は、外縁部３１１に繋がる。

変形例２では、モータユニット１００の組付け方向（すなわち、カバー３１の向き）にかかわらず、いずれかの溝部３２を介して水滴が流れる。すなわち、モータユニット１００の組付け方向にかかわらず、シール部材４およびその周辺に水滴が溜まることをより抑制できる。

＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態は適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、たとえば、自動車などの車両のハンドル操作の補助に用いられる電動式パワーステアリング装置に利用できる。

１ モータ
２ 制御部
３ ハウジング
３ａ 開口
４ シール部材
５ 接着剤
１１ ロータ
１２ ステータ
２１ コネクタ部
３０ ハウジング本体
３０ａ 凹部
３１ カバー
３１ａ 凸部
３２ 溝部
１００ モータユニット
３００ 貫通孔
３１０ シール配置部
３１１ 外縁部
３２１ 第１溝部
３２２ 第２溝部
３２３ 連絡溝部
３２５ 放射状溝部
３０１１ 上端部
ＣＡ 中心軸

Claims (12)

1. 中心軸を中心に回転可能なロータおよび前記ロータと径方向に対向するステータを有するモータと、
   前記モータを制御する制御部と、
   前記モータおよび前記制御部を収容するハウジングと、
   シール部材と、を備え、
   前記ハウジングは、前記制御部を軸方向一方側から覆うカバーを含み、
   前記カバーは、軸方向に貫通する貫通孔を有し、
   前記制御部は、前記貫通孔に通されて前記カバーの軸方向一方側に突出するコネクタ部を有し、
   前記シール部材は、前記貫通孔の内縁と前記コネクタ部との間をシールし、
   前記カバーの軸方向一方側の表面は、軸方向他方側に凹む溝部を有し、
   前記溝部の一端は、前記貫通孔と繋がる、モータユニット。
2. 前記溝部は、前記貫通孔から延びて前記カバーの外縁部に達する、請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記表面の前記外縁部は、軸方向他方側に凹み、前記溝部の底面に対して面一である、請求項２に記載のモータユニット。
4. 前記外縁部のうち少なくとも前記溝部に繋がる部分は、前記貫通孔から前記外縁部に向かって軸方向他方側に傾斜する、請求項２または３に記載のモータユニット。
5. 前記表面は、複数の前記溝部を有する、請求項１～４のいずれか１項に記載のモータユニット。
6. 複数の前記溝部は、第１方向に延びる第１溝部と、前記第１方向と交差する第２方向に延びる第２溝部と、を含む、請求項５に記載のモータユニット。
7. 前記カバーは、複数の前記貫通孔を有し、
   複数の前記溝部は、一方の前記貫通孔と他方の前記貫通孔とを繋ぐ連絡溝部を含む、請求項５または６に記載のモータユニット。
8. 複数の前記溝部は、前記貫通孔から放射状に延びる放射状溝部を含む、請求項５～７のいずれか１項に記載のモータユニット。
9. 前記表面は、前記貫通孔の外周部にシール配置部を有し、
   前記シール配置部は、軸方向他方側に凹み、
   前記シール部材は、前記シール配置部から、前記貫通孔の内縁と前記コネクタ部との間に延びる、請求項１～８のいずれか１項に記載のモータユニット。
10. 前記ハウジングは、前記モータおよび前記制御部を径方向外側から覆い、軸方向一方側が開口されたハウジング本体を含み、
    前記カバーは、前記ハウジング本体の開口を軸方向一方側から塞ぎ、
    前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部は、軸方向他方側に凹む凹部を有し、
    前記カバーの前記表面と反対の裏面は、軸方向他方側に突出する凸部を有し、
    前記凸部は、前記凹部の内側に配置され、
    前記凹部の内側において、前記凸部と前記凹部との間には、接着剤が配置される、請求項１～９のいずれか１項に記載のモータユニット。
11. 前記溝部の幅は、１．０ｍｍ以上３．０ｍｍ以下である、請求項１～１０のいずれか１項に記載のモータユニット。
12. 前記溝部の深さは、０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下である、請求項１～１１のいずれか１項に記載のモータユニット。

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