JP2023097731A

JP2023097731A - 苗植機

Info

Publication number: JP2023097731A
Application number: JP2021213980A
Authority: JP
Inventors: 英之草本; Hideyuki Kusamoto; 勝野村; Masaru Nomura; 誠川田; Makoto Kawada; 和彦石井; Kazuhiko Ishii; 健太郎三浦; Kentaro Miura; 航栗田; Ko Kurita; 直也山本; Naoya Yamamoto
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-07-10

Abstract

【課題】伝動ケースに設けた植付駆動軸にて駆動回転する回転ケースに苗植付具を設けた苗植付装置を装備した苗植機がある。苗植付装置は、水田圃場近くで回転ケースが回転して圃場に苗を植付ける形態であるから、伝動ケースと回転ケース間の外部に露出した植付駆動軸部分や回転ケースと苗植付具間部分に夾雑物が巻き付いて適切な作動を阻害し、オイルシールを破損するという不具合が発生する恐れがある。そこで、苗植付装置に夾雑物が巻き付くことを防止して適切な植付が行える苗植付装置を装備した苗植機を提供する。【解決手段】伝動ケース２９ａに設けた植付駆動軸３４にて駆動回転する回転ケース３５に苗植付具３６を設けた苗植付装置３１を装備した苗植機において、伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体または夾雑物除去体３８ａ，５４ａを設ける。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場に苗を植付ける苗植付装置を装備した苗植機に関する。

従来、伝動ケースに設けた植付駆動軸にて駆動回転する回転ケースに苗植付具を設けた苗植付装置を装備した苗植機がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－１９８４６４号公報

苗植付装置は、水田圃場近くで回転ケースが回転して圃場に苗を植付ける形態であるから、伝動ケースと回転ケース間の外部に露出した植付駆動軸部分や回転ケースと苗植付具間部分に水田圃場に浮遊している藁くず等の夾雑物が巻き付いて適切な作動を阻害したり、オイルシールを破損するという不具合が発生する恐れがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗植付装置に夾雑物が巻き付くことを防止して適切な植付が行える苗植付装置を装備した苗植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、伝動ケース２９ａに設けた植付駆動軸３４にて駆動回転する回転ケース３５に苗植付具３６を設けた苗植付装置３１を装備した苗植機において、伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体５１ｂ，６１，６３，６７または夾雑物除去体３８ａ，５４ａ，６４を設けた苗植機である。

請求項１記載の発明によれば、伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体５１ｂ，６１，６３，６７または夾雑物除去体３８ａ，５４ａ，６４を設けたので、藁くず等の夾雑物が伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に侵入することを防止し、または、伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に絡み付く藁くず等の夾雑物を破砕して、夾雑物の絡み付きを防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、伝動ケース２９ａや回転ケース３５に設けたオイルシール５１の破損を防止する。

請求項２記載の発明は、夾雑物除去体５４ａを伝動ケース２９ａのケース蓋体５４に設けた請求項１に記載の苗植機である。

請求項３記載の発明は、伝動ケース２９ａに設けた植付駆動軸３４にて駆動回転する回転ケース３５に苗植付具３６を設けた苗植付装置３１を装備した苗植機において、回転ケース３５と苗植付具３６間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体６２，５１ｃまたは夾雑物除去体５６，５７，６５を設けた苗植機である。

請求項３記載の発明によれば、回転ケース３５と苗植付具３６間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体６２，５１ｃまたは夾雑物除去体５６，５７，６５を設けたので、藁くず等の夾雑物が回転ケース３５と苗植付具３６間に侵入することを防止し、または、回転ケース３５と苗植付具３６間に絡み付く藁くず等の夾雑物を破砕して、夾雑物の絡み付きを防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、回転ケース３５と苗植付具３６に設けたオイルシール５１の破損を防止する。

請求項４記載の発明は、伝動ケース２９ａに設けた植付駆動軸３４にて駆動回転する回転ケース３５に苗植付具３６を設けた苗植付装置３１を装備した苗植機において、伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体５１ｂ，６１，６３，６７または夾雑物除去体３８ａ，５４ａ，６４を設けると共に、回転ケース３５と苗植付具３６間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体６２，５１ｃまたは夾雑物除去体５６，５７，６５を設けた苗植機である。

本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の側面図である。同乗用型田植機の平面図である。同乗用型田植機の要部の平断面図である。同要部の背面図である。本発明の他の実施形態を示す要部の平断面図である。本発明の他の実施形態を示す要部の斜視図である。本発明の他の実施形態を示す要部の平断面図である。本発明の他の実施形態を示す要部の平断面図である。本発明の他の実施形態を示す要部の平面図である。本発明の他の実施形態を示す要部の側面図である。

この発明の苗植機の一実施形態である６条植え乗用型田植機について図面に基づき説明する。

＜全体構成＞
図１乃至図４に示すように、乗用型田植機は、走行車体１に昇降用リンク装置２で苗植付部３を装着している。走行車体１は、駆動輪である操向車輪としての左右前輪４，４および駆動車輪としての左右後輪５，５を有する四輪駆動車両である。

なお、本明細書では、乗用型田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

＜走行車体１＞
走行車体１は、メインフレーム６にミッションケース７とエンジン８が配設されており、該ミッションケース７の後部側面に油圧ポンプがミッションケース７と一体に組み付けられ、ミッションケース７の前部上方にステアリングポスト９が突設されている。

そして、ステアリングポスト９の上端部にステアリングハンドル１０が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１１ａと該ステップフロア１１ａよりも高い位置で左右後輪５，５のフェンダーを兼ねるリヤステップ１１ｂが取り付けられ、エンジン８の上方部に操縦席１２が設置されている。ステアリングハンドル１０の右側には変速レバーが設けられ、操縦席１２の右側には畦クラッチレバーが設けられている。

左右前輪４，４はミッションケース７の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース１３，１３に軸支されている。また、後輪５，５は、メインフレーム６後部の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース１４，１４の後輪駆動軸１５，１５に設けられている。

エンジン８の回転動力は、ベルト伝動装置を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の入力軸に伝えられ、ＨＳＴ１６の出力軸からミッションケース７内に伝えられる。

リヤ出力軸７ａ，７ａの後端部はミッションケース７の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース１４，１４に伝動する左右後輪伝動軸１７，１７が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸１７，１７により各々左右後輪５，５が駆動回転される構成となっている。

また、リヤ出力軸７ａ，７ａには、ミッションケース７内に設けた左右後輪サイドクラッチを介して駆動力が伝達され、該左右後輪サイドクラッチを切ると左右後輪５，５の駆動は切断される。

ここで、走行車体１の操向機構について、説明する。

ステアリングハンドル１０は、ステアリングポスト９に回転自在に支持されたステアリングシャフト１８上端部に固定されている。

ステアリングシャフト１８下端部には、ピットマンアーム１９の中央部がこていされている。

ピットマンアーム１９の左右端部には、各々左右操向ロッド基端部が連結されている。左右操向ロッドの先端は、各々前記前輪支持ケース１３，１３に連結されている。

従って、操縦席１２に着座した操縦者がステアリングハンドル１０を左右に回転操作すると、ステアリングシャフト１８を介してピットマンアーム１９が回転し、左右操向ロッドを介して左右前輪支持ケース１３，１３の向きが変更され、左右前輪４，４が操向操作される。

また、ピットマンアーム１９の左右中途部には、各々左右後輪サイドクラッチ操作ロッド基端部が連結されている。左右後輪サイドクラッチ操作ロッドの先端は、各々ミッションケース７内に設けた左右後輪サイドクラッチを切り操作する左右切断操作軸に連結されている。

操縦席１２に着座した操縦者がステアリングハンドル１０を左に回転操作すると、ステアリングシャフト１８を介してピットマンアーム１９が回転し、左右操向ロッドを介して左右前輪支持ケース１３，１３の向きが変更され左右前輪４，４が左に操向操作されと同時に、左後輪サイドクラッチ操作ロッドが引かれて、左圧縮バネを介して左クラッチアームを回動して左切断操作軸が回動操作されて左後輪サイドクラッチが切断されて左後輪６の駆動は切断される。

逆に、操縦席１２に着座した操縦者がステアリングハンドル１０を右に回転操作すると、ステアリングシャフト１８を介してピットマンアーム１９が回転し、左右操向ロッドを介して左右前輪支持ケース１３，１３の向きが変更され左右前輪４，４が右に操向操作されと同時に、右後輪サイドクラッチ操作ロッドが引かれて、右圧縮バネを介して右クラッチアームを回動して右切断操作軸が回動操作されて右後輪サイドクラッチが切断されて右後輪６の駆動は切断される。

なお、一般的に旋回時にはステアリングハンドル１０を旋回方向に１００度以上回転操作するので、ステアリングハンドル１０を旋回方向に１００度以上回転操作した時に、後輪サイドクラッチが切断されように上記連動機構は構成されている。

よって、操縦席１２に着座した操縦者が機体を旋回操作すべくステアリングハンドル１０を旋回方向に所定角度以上（本実施形態では、１００度以上）回転操作すると、左右前輪４，４が旋回方向に操向操作されと同時に、旋回方向内側の後輪６の駆動が切断されて遊転輪となり、圃場面を乱さずに綺麗に小さな旋回半径で旋回できる。

一方、圃場が湿田の場合には、旋回時に旋回内側の後輪６の駆動が切断されて遊転輪となると、前進駆動力が足りなくてうまく旋回できないような事態（旋回外側の後輪６が湿田の泥土中で空転して前進せず旋回できないような事態）が発生することがある。そのような場合には、旋回時に駆動が切断されている旋回内側の後輪６を駆動するようにした方が適切に旋回できる。

そこで、リヤステップ１１ｂに設けた作業用手すり２０の下方位置でリヤステップ１１ｂ後端左右中央位置に強制駆動操作具としての強制駆動ペダル２１を設け、リヤステップ１１ｂ上にいる作業者が該強制駆動ペダル２１を踏み込み操作すると左右クラッチアームを左右後輪サイドクラッチが入りとなる方向に強制操作する。

また、操縦席１２右側方に強制駆動操作具としての強制駆動レバー２２を設け、操縦席１２に着座した操縦者が該強制駆動レバー２２を引き操作すると左右クラッチアームを左右後輪サイドクラッチが入りとなる方向に強制操作する。

従って、操縦席１２に着座した操縦者が機体を旋回操作すべくステアリングハンドル１０を旋回方向に回転操作して、左右前輪４，４が旋回方向に操向操作されと同時に、旋回方向内側の後輪６の駆動が切断されて遊転輪となるが、圃場が湿田の場合に旋回内側の後輪６の駆動が切断されて遊転輪となって前進駆動力が足りなくてうまく旋回できないような事態（旋回外側の後輪６が湿田の泥土中で空転して前進せず旋回できないような事態）が発生すると、強制駆動ペダル２１または強制駆動レバー２２を操作して、旋回内側の後輪サイドクラッチを強制的に入りとし、左右後輪５，５を共に駆動して、前進駆動力を増すことにより、適切に旋回することができる。

そして、リヤステップ１１ｂ上にいる作業者が強制駆動ペダル２１を踏み込み操作する際に、強制駆動ペダル２１の上方には作業用手すり２０があるので、作業者は作業用手すり２０を握って安定した姿勢で強制駆動ペダル２１を踏み込み操作できて操作が容易で安全である。

また、強制駆動ペダル２１は、機体から上方に突出しリヤステップ１１ｂ上から外れた位置にあるペダルアーム２１ａ上部にペダル２１ｂを左右方向の軸心２１ｃで回動自在に設けてある。よって、作業時には、ペダル２１ｂをリヤステップ１１ｂ上に回動させて踏み込み操作ができ、機械のメンテナンス時には、ペダル２１ｂを後方に回動してリヤステップ１１ｂ上から外れた位置にしてリヤステップ１１ｂの取り外し作業が容易に行えるようにする。

また、強制駆動レバー２２は、ステップフロア１１ａに設けた切り欠き孔２３からアーム２２ａを突出して設けている。

なお、ステアリングハンドル１０下方に設けたフロントカバー２４の上面に設けた操作パネル２５に強制駆動ボタンやモニターの操作アイコン等の操作部を設けて、該操作部の操作にて電動モータを作動させて左右クラッチアームを左右後輪サイドクラッチが入りとなる方向に強制操作する構成にしても良い。

また、前輪デフロックペダル等の前輪デフロック操作具を操作すると、左右クラッチアームを左右後輪サイドクラッチが入りとなる方向に強制操作する構成にしても良い。

また、フロントカバー２４後側のステアリングハンドル１０下方位置に操縦席１２に着座した操縦者が踏み込み操作する強制駆動ペダル２１を設けても良い。そして、該強制駆動ペダル２１を踏み込み操作して左右後輪サイドクラッチが入りとなる方向に強制操作するのに連携して左右前輪４，４のデフ装置をデフロック操作する構成にすると、左右前輪４，４及び左右後輪５，５が強制４駆状態となり、湿田圃場での適切な旋回が行える。

なお、上記フロントカバー２４後側のステアリングハンドル１０下方位置に設けた強制駆動ペダル２１は、フロントカバー２４内に左右後輪サイドクラッチやデフ装置への連繋リンク機構を設けて吊り下げ式のペダルにすれば、ステップフロア１１ａ上が広く使えて作業性が良い。

また、上記強制駆動ペダル２１を踏み込み操作時に踏み込み位置でロックされる構成にすれば、踏み込み続ける必要がなくて作業労力が軽減される。なお、該ロック機構は、一度踏み込めばロックされ、再度踏み込めばロック解除される周知の機構を用いる。

また、旋回終了時のステアリングハンドル１０を直進状態に戻すことにより旋回方向内側の後輪６の駆動の切断が解除されて入りになるが、同時に、上記の強制駆動ペダル２１や強制駆動レバー２２や強制駆動ボタンやモニターの操作アイコン等の操作部の操作が解除される構成にすれば、更に作業性が良い。

そして、走行車体１後部に設けたＰＴＯ伝動ケースにミッションケース７から駆動軸を介して駆動力が伝達され、該ＰＴＯ伝動ケースからＰＴＯ伝動軸２６を介して苗植付部３に駆動力が伝達される。

なお、走行車体１前部左右両側には、左右予備苗載台２７が設けられている。

＜苗植付部３＞
苗植付部３は、走行車体１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。

走行車体１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー２８のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車体１に設けた油圧ポンプにて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダー２８に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー２８のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付部３が上下動されるように構成されている。

苗植付部３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され、苗載台３０の下端より１株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付装置３１と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート３２とサイドフロート３３等にて構成されている。

センターフロート３２とサイドフロート３３は、苗植付装置３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

ＰＴＯ伝動軸２６は、両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース７からの動力を苗植付部３の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。また、昇降リンクセンサは、メインフレーム６に立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、昇降用リンク装置２の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付部３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。

そして、センターフロート３２の前部に設けられた迎い角センサ（図示せず）は、苗植付部３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサの検出値に基づいて、制御装置により昇降バルブを制御してリフトシリンダー２８にて苗植付部３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート３２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサにより検出した時には油圧ポンプにてミッションケース７内から汲み出された圧油をリフトシリンダー２８に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付部３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート３２の前部が適正範囲以下に下がったことを迎い角センサにより検出した時にはリフトシリンダー２８内の圧油をミッションケース７内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付部３を所定位置まで下降させる。

そして、センターフロート３２の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサの検出値が適正範囲にあり、苗植付部３が適正な対地高さである時）には、リフトシリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植付部３を一定位置に保持させている。

このように、センターフロート３２を苗植付部３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

＜苗植付装置３１＞
苗植付装置３１は、植付伝動ケース２９後端部に軸支された植付駆動軸３４に固定されて回転する回転ケース３５と該回転ケース３５の両端部に設けた苗植付具３６から構成される。

回転ケース３５は、植付伝動ケース２９の左右方向に所定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦伝動ケース２９ａの後端側にその前後中間の中心部が植付駆動軸３４にキー３４ａで一体回転されるように取付けられている。

回転ケース３５内には、中心部に太陽ギヤ３７が配置され、該太陽ギヤ３７のボス部に形成した係合部３７ａが縦伝動ケース２９ａ後端部側壁にボルト３８にて固定された固定部材３９の係合部３９ａに係合して回り止めが掛られている。該太陽ギヤ３７は、植付駆動軸３４の軸心に対してピッチサークルが真円にならない非円形ギヤになっている。

また、回転ケース３５内には、太陽ギヤ３７に噛合するカウンター遊星ギヤ４０が回転自在に軸支され、該カウンター遊星ギヤ４０に噛合する遊星ギヤ４１が回転ケース３５内の先端側に軸支されている。該カウンター遊星ギヤ４０及び遊星ギヤ４１もピッチサークルが真円にならない非円形ギヤになっている。

そして、この遊星ギヤ４１には、これと一体の植付軸４２が設けられ、その一端側は回転ケース３５の外方に突出して、その突出端部に苗植付具３６がコッターピン４３で固定されている。

カム軸４４は、植付軸４２が挿通された円筒状でその一端４４ａが回動ケース３５の外壁面部に設けた四角孔４５に嵌合し、他端が苗植付具３６内に位置して苗押出し作動カム４６が設けられている。

苗植付具３６には、苗押出し作動カム４６、連動杆４７、押出軸４８及び植付爪４９等が設けられている。

連動杆４７は、前後中間部がピン５０で回動自由に受けられ、基部側を苗押出し作動カム４６の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形成している。

押出軸４８は、苗植付具３６のケース体先端側に上下方向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース体外へ突出しており、この下端を苗押出片４８ａに形成し、上端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに連動杆４７の先端フォーク部を係合している。なお、押出軸４８の上端部には、圧縮バネが設けられ、押出軸４８を下方に向けて付勢している。

植付爪４９は、苗植付具３６のケース体の先端部に着脱自在に取付けられている。

苗植付具３６は、各回転ケース３５のいずれにも２個取付けられて回転されながら側面視が上下方向に長い植付軌跡を描いて作動されるように構成されている。

なお、図中、５１はオイルシール、５２はベアリングである。

よって、植付駆動軸３４が駆動回転されと、回転ケース３５が回転し、この回転に伴い太陽ギヤ３７のまわりにカウンター遊星ギヤ４０が遊星回転され、これに噛合う遊星ギヤ４１が回転される。したがって、遊星ギヤ４１と一体的な植付軸４２にコッターピン４３で止着された苗植付具３６が回転ケース３５に対して回転され、該回転ケース３５と一体のカム軸４４は当然ながら遊星ギヤ４１によって回転を受けないから、このカム軸４４に固定の苗押出し作動カム４６に対して苗植付具３６が太陽ギヤ３７の偏心ピッチサークルのために周速が変動しながら回転されることになる。したがって、連動杆４７が苗押出し作動カム４６により揺動し、押出軸４８が上下動することになる。

そして、苗植付具３６の植付爪４９の先端側が植付軌跡を描いて作動し、苗載台３０の下端より１株づつ苗を分割してセンターフロート３２及びサイドフロート３３で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸４８が苗植付具３６の上方に位置しているときに苗載台３０から苗を分割し、圃場面へ突込んだときに苗押出し作動カム４６と連動杆４７のカムフロアー部とが外れて圧縮バネで付勢されて急速に苗を土壌中へ押込んで苗を植付ける。

上記のように苗植付装置３１は、水田圃場近くで回転ケース３５が回転して圃場に苗を植付ける形態であるから、縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間の外部に露出した植付駆動軸３４部分や回転ケース３５と苗植付具３６間の外部に露出したカム軸４４部分に水田圃場に浮遊している藁くず等の夾雑物が巻き付いて適切な作動を阻害したり、オイルシール５１を破損するという不具合が発生する恐れがある。

そこで、本実施形態では、縦伝動ケース２９ａ後端部にボルト５３にて固定したケース蓋体５４に回転ケース３５に向けて延びる夾雑物除去体５４ａを設けている。なお、５５は、オイル注入口を塞ぐオイルキャップである。

従って、該ケース蓋体５４に設けた夾雑物除去体５４ａが縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に絡み付く（巻き付く）藁くず等の夾雑物を破砕して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

更に、縦伝動ケース２９ａ後端部側壁に固定部材３９を固定するボルト３８の頭部３８ａを長く構成して、縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に臨ませている。

従って、該縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に臨ませたボルト３８の頭部３８ａが夾雑物除去体の機能を果たし、縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に絡み付く（巻き付く）藁くず等の夾雑物を破砕して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

また、苗植付具３６に回転ケース３５に向けて延びるピン５６及び／またはボルト５７を設けている。

従って、該ピン５６及び／またはボルト５７が夾雑物除去体の機能を果たして苗植付具３６と回転ケース３５間に絡み付く（巻き付く）藁くず等の夾雑物を破砕して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

一方、苗植付具３６の狭い空間内で上下方向に摺動する押出軸４８が圧縮バネの付勢力にて高速で下動（摺動）するので、苗植付具３６内部圧が大きく変動し内部のオイルがシールから噴き出すような不具合が発生する恐れがある。

そこで、植付軸４２に苗植付具３６の内部空間と回転ケース３５の内部空間を連通する連通孔５８を設け、苗植付具３６内部圧が大きく変動した際に内部のオイルが自由に苗植付具３６の内部空間と回転ケース３５の内部空間を行き来するようにして、苗植付具３６内部圧が大きく変動することを防止し内部のオイルがシールから噴き出すような不具合の発生を防止している。

なお、カム軸４４内周部に溝を設けて、苗植付具３６の内部空間と回転ケース３５の内部空間を連通する構成としても良い。

また、植付駆動軸３４に回転ケース３５の内部空間と縦伝動ケース２９ａの内部空間を連通する連通孔５９を設け、内部圧が大きく変動した際に内部のオイルが自由に回転ケース３５の内部空間と縦伝動ケース２９ａの内部空間を行き来するようにしている。従って、苗植付具３６の内部空間と回転ケース３５の内部空間と縦伝動ケース２９ａの内部空間が連通しており、更に、内部圧の大きな変動を防止し不具合の発生を防止できる。

また、縦伝動ケース２９ａには、内部のオイル量をチェックするオイルゲージ６０が設けられている。

＜他の実施形態＞
（１）図５は、苗植付装置３１における夾雑物の巻き付きを防止する第２実施形態を示す。

即ち、縦伝動ケース２９ａ後端部側壁に固定部材３９を囲うように筒体よりなる夾雑物巻き付き防止体６１をボルト３８にて固定部材３９と共に縦伝動ケース２９ａ後端部側壁に取付けている。

夾雑物巻き付き防止体６１は、筒状先端部が回転ケース３５中心部の環状突起３５ａ外側を覆うように縦伝動ケース２９ａ後端部側壁から延設した構造になっており、縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間を囲んで藁くず等の夾雑物が縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に入り込むのを防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

また、回転ケース３５と苗植付具３６間に樹脂パイプ材よりなる夾雑物侵入防止体６２を設けて、藁くず等の夾雑物が回転ケース３５と苗植付具３６間に入り込むのを防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

（２）図６は、苗植付装置３１における夾雑物の巻き付きを防止する第３実施形態を示す。

即ち、縦伝動ケース２９ａ後端部側壁にボルト３８にて取り付けた固定部材３９に回転ケース３５に向けて延びる夾雑物除去体６２を設けている。

従って、該固定部材３９に設けた夾雑物除去体６２が縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に絡み付く（巻き付く）藁くず等の夾雑物を破砕して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

（３）図７は、苗植付装置３１における夾雑物の巻き付きを防止する第４実施形態を示す。

即ち、縦伝動ケース２９ａ後端部側壁にボルト３８にて取り付けた固定部材３９と回転ケース３５間に固定部材３９の筒部に外嵌する外周に立ちリブを設けた円板状の夾雑物巻き付き防止カラー６３を設け、回転ケース３５側のオイルシール５１に夾雑物巻き付き防止カラー６３に向けて延設し夾雑物巻き付き防止カラー６３側面に接当する円状リップ５１ａを設ける。なお、図７では、固定部材３９と回転ケース３５間の上部のみ記載している。

従って、該夾雑物巻き付き防止カラー６３とオイルシール５１の円状リップ５１ａにより、縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に藁くず等の夾雑物が侵入することを防止して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

また、回転ケース３５側のオイルシール５１に縦伝動ケース２９ａ後端部側壁にボルト３８にて取り付けた固定部材３９の筒部外周に向けて延びる円筒状リップ５１ｂを設けて、縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間をシールする。なお、図７では、固定部材３９と回転ケース３５間の下部のみ記載している。

従って、該オイルシール５１の円筒状リップ５１ｂにより、縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５の間隙をシールして藁くず等の夾雑物が侵入することを防止して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

また、苗植付具３６のオイルシール５１に円環状のリップ５１ｃを設け、該リップ５１ｃ先端を回転ケース３５の筒状部３５ｄの内周面まで延設して接当させている。

従って、オイルシール５１の円環状のリップ５１ｃが回転ケース３５と苗植付具３６間に藁くず等の夾雑物が侵入することを防止し、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

（４）図８は、苗植付装置３１における夾雑物の巻き付きを防止する第５実施形態を示す。

即ち、回転ケース３５の外ケース３５ｂと内ケース３５ｃを固定するボルトのうちで回転ケース３５の中心部近くにあるボルト６４を縦伝動ケース２９ａ後端部側壁に取り付けた固定部材３９近くまで延設する。

従って、該ボルト６４が縦伝動ケース２９ａと回転ケース３５間に絡み付く（巻き付く）藁くず等の夾雑物を破砕して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

また、苗植付具３６に基部が固定された針金のような杆体６５の先端部を回転ケース３５と苗植付具３６間に侵入させる。

従って、杆体６５の先端部が回転ケース３５と苗植付具３６間に絡み付く（巻き付く）藁くず等の夾雑物を破砕して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

（５）図９及び図１０は、苗植付装置３１における夾雑物の巻き付きを防止する第６実施形態を示す。

即ち、回転ケース３５の外ケース３５ｂと内ケース３５ｃを固定するボルトのうちで回転ケース３５の中心部近くで植付駆動軸３４に対して対角の位置にある２つのボルト６６に基部を固定した針金のような杆体６７の中央部６７ａを縦伝動ケース２９ａ後端部側壁に取り付けた固定部材３９と回転ケース３５間に侵入させる。

従って、杆体６７の中央部６７ａが固定部材３９と回転ケース３５間に侵入する部位が上下２箇所になり、回転ケース３５と苗植付具３６間に絡み付く（巻き付く）藁くず等の夾雑物の侵入を適切に防止し、また、絡み付く（巻き付く）藁くず等の夾雑物を効率良く破砕して、夾雑物の絡み付き（巻き付き）を防止し、苗植付装置３１の作動が適切になり、また、オイルシール５１の破損を防止する。

２９ａ伝動ケース（縦伝動ケース）
３１苗植付装置
３４植付駆動軸
３５回転ケース
３６苗植付具
３８ａ夾雑物除去体（ボルト３８の頭部）
５１ｂ夾雑物巻き付き防止体（オイルシール５１の円筒状リップ）
５１ｃ夾雑物巻き付き防止体（オイルシール５１の円環状のリップ）
５４ケース蓋体
５４ａ夾雑物除去体
５６夾雑物除去体（ピン）
５７夾雑物除去体（ボルト）
６１夾雑物巻き付き防止体
６２夾雑物巻き付き防止体（夾雑物侵入防止体）
６３夾雑物巻き付き防止体（夾雑物巻き付き防止カラー）
６４夾雑物除去体（ボルト）
６５夾雑物除去体（杆体）
６７夾雑物巻き付き防止体（杆体）

Claims

伝動ケース（２９ａ）に設けた植付駆動軸（３４）にて駆動回転する回転ケース（３５）に苗植付具（３６）を設けた苗植付装置（３１）を装備した苗植機において、伝動ケース（２９ａ）と回転ケース（３５）間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体（５１ｂ，６１，６３，６７）または夾雑物除去体（３８ａ，５４ａ，６４）を設けたことを特徴とする苗植機。
夾雑物除去体（５４ａ）を伝動ケース（２９ａ）のケース蓋体（５４）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
伝動ケース（２９ａ）に設けた植付駆動軸（３４）にて駆動回転する回転ケース（３５）に苗植付具（３６）を設けた苗植付装置（３１）を装備した苗植機において、回転ケース（３５）と苗植付具（３６）間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体（６２，５１ｃ）または夾雑物除去体（５６，５７，６５）を設けたことを特徴とする苗植機。
伝動ケース（２９ａ）に設けた植付駆動軸（３４）にて駆動回転する回転ケース（３５）に苗植付具（３６）を設けた苗植付装置（３１）を装備した苗植機において、伝動ケース（２９ａ）と回転ケース（３５）間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体（５１ｂ，６１，６３，６７）または夾雑物除去体（３８ａ，５４ａ，６４）を設けると共に、回転ケース（３５）と苗植付具（３６）間に藁くず等の夾雑物が絡み付くのを防止する夾雑物巻き付き防止体（６２，５１ｃ）または夾雑物除去体（５６，５７，６５）を設けたことを特徴とする苗植機。