JP2023095115A - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置および移動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立位撮影および臥位撮影が実行可能であって、コンパクトなＸ線ＣＴ装置を実現すること。【解決手段】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台と、支柱と、天板と、天板移動機構と、移動制御部とを有する。架台は、被検体の撮影に関する撮影系と前記被検体を挿入可能な開口とを有する。支柱は、前記架台を鉛直方向に沿って移動可能に、かつ前記鉛直方向と水平方向との間で前記開口の向きを変更可能に、前記架台を支持する。天板は、前記被検体を載置可能であって、前記開口に挿入可能なである。天板移動機構は、前記架台における前記開口に設けられ、前記天板を移動させる。移動制御部は、前記開口の向きが前記鉛直方向である場合、前記鉛直方向に沿った前記架台の移動に応じて、前記架台の移動方向とは反対方向に前記天板を移動させるように前記天板移動機構を制御する。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置および移動制御方法に関する。

従来、臥位状態または立位状態の被検体を撮影可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）が知られている。臥位状態の被検体に対する撮影（以下、臥位撮影と呼ぶ）と立位状態の被検体に対する撮影（以下、立位撮影と呼ぶ）との間において、当該Ｘ線ＣＴ装置では、撮影系を備えた架台本体を回転させる機構を有する。また、臥位撮影と立位撮影とを実行可能なＸ線ＣＴ装置は、例えば、臥位撮影時にのみ天板を使用可能とする寝台移動ベースのタイプや、立位撮影・臥位撮影ともに架台を移動させ、天板は固定とする架台移動ベースのタイプがある。

いずれのタイプにおいても、寝台・もしくは架台を移動させるための移動ベースが必要となるため、Ｘ線ＣＴ装置が大型化するという問題がある。Ｘ線ＣＴ装置が大型化すると当該Ｘ線ＣＴ装置の設置スペースも広くとる必要があり、従来のＣＴ検査室内に当該Ｘ線ＣＴ装置を設置できなくなるという問題がある。このため、臥位撮影と立位撮影とを実行可能なＸ線ＣＴ装置を小型化できるように、架台に天板を設置する方法もある。しかしながら、この場合、立位撮影時において架台の移動に伴って天板も上下動してしまい、天板がＣＴ検査室の天井やＣＴ検査室の床に接触するなど邪魔になってしまう。このため、立位撮影時は、架台から天板を取り外さないといけないという問題がある。

特開２０１７－７７３２２号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、立位撮影および臥位撮影が実行可能であって、コンパクトなＸ線ＣＴ装置を実現することにある。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台と、支柱と、天板と、天板移動機構と、移動制御部とを有する。架台は、被検体の撮影に関する撮影系と前記被検体を挿入可能な開口とを有する。支柱は、前記架台を鉛直方向に沿って移動可能に、かつ前記鉛直方向と水平方向との間で前記開口の向きを変更可能に、前記架台を支持する。天板は、前記被検体を載置可能であって、前記開口に挿入可能なである。天板移動機構は、前記架台における前記開口に設けられ、前記天板を移動させる。移動制御部は、前記開口の向きが前記鉛直方向である場合、前記鉛直方向に沿った前記架台の移動に応じて、前記架台の移動方向とは反対方向に前記天板を移動させるように前記天板移動機構を制御する。

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図。 図２は、実施形態に係り、立位モードにおける架台装置の状態を示す斜視図。 図３は、実施形態に係り、臥位モードにおける架台装置の状態を示す斜視図。 図４は、実施形態に係り、臥位モードにおいて、架台のＹＺ断面を、Ｘ軸から見た断面図。 図５は、実施形態に係り、臥位モードにおいて、架台のＹＺ断面を、Ｘ軸から見た断面図。 図６は、実施形態に係り、臥位モードにおける架台装置の状態を示す斜視図。 図７は、実施形態に係る移動制御処理の手順の一例を示すフローチャート。 図８は、実施形態に係り、立位モードにおいて、架台のＹＺ断面を、Ｘ軸から見た断面図。 図９は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の手順の一例を示すフローチャート。 図１０は、実施形態の変形例に係り、所定の位置まで移動された天板の一例を示す図。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）と移動制御方法との実施形態について説明する。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体を立位で撮影可能な立位撮影状態と、被検体を臥位で撮影可能な臥位撮影状態との間で、架台の姿勢を変更可能な構造を有する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。

（実施形態）
図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す図である。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０とコンソール装置１００とを有する。例えば、架台装置１０はＣＴ検査室に設置され、コンソール装置１００はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台装置１０とコンソール装置１００とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。なお、本実施形態では、床面に対し垂直である軸方向すなわち鉛直方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、かつ互いに直交する２方向を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向としてそれぞれ定義するものとする。

架台装置１０は、立位状態または臥位状態の被検体に対して、Ｘ線ＣＴ撮影をするための構成を有するスキャン装置である。コンソール装置１００は、架台装置１０を制御するコンピュータである。架台装置１０は、架台（ガントリとも称される）１１と、支柱１３と、回転駆動装置２３と、架台制御装置２５と、を備える。架台１１は、被検体の撮影に関する撮影系と当該被検体を挿入可能な開口１５とを有する。支柱１３は、鉛直方向と水平方向との間で開口１５の向きを変更可能に、かつ架台１１を鉛直方向に沿って移動可能に、当該架台１１を支持する。なお、図１では架台１１は、支柱１３により片持ち梁として支持されているが、これに限定されない。例えば、架台１１は、複数の支柱（例えば２本の支柱）により支持されてもよい。支柱１３は、支柱部と称されてもよい。

架台１１は、被検体の撮影に関する撮影空間を成す開口１５を有する。架台１１は、開口１５が形成された略円筒形状の構造体である。図１に示すように、架台１１は、開口１５を挟んで対向するように配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを収容する。Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とは、本実施形態における被検体の撮影に関する撮影系に含まれる。なお、撮影系は、さらに、データ収集回路（以下、ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ぶ）３３、高電圧発生器３１、コリメータ、およびウェッジ等を含んでもよい。すなわち、架台１１は、被検体の撮影に関する撮影系を有する。架台１１は、支柱１３に沿って鉛直方向に移動可能に、支柱１３に支持される。また、架台１１は、鉛直方向と水平方向との間で開口１５の向きを変更可能に、支柱１３に支持される。開口１５の向きとは、例えば、開口１５において天板３０が挿入される方向、換言すれば回転軸Ａ１に沿った方向に対応する。

架台１１は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより回転軸Ａ１回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム２１とを有する。メインフレームと回転フレーム２１との接触部には環状電極（図示せず）が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（図示せず）が取り付けられている。

支柱１３は、架台１１を床面から離反して支持する基体である。支柱１３は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱１３は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱１３は、例えば、架台１１の側面部に取付けられる。支柱１３は、座位または立位姿勢の被検体をＸ線ＣＴ撮影するため、開口１５の回転軸Ａ１が床面に対して略垂直を向いた状態の架台１１を、鉛直方向にスライド可能に支持する。

典型的には、支柱１３は、架台１１の一つの側部に設けられる。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、２本の支柱１３が架台１１の両側部に接続されてもよい。すなわち、少なくとも一つの支柱１３は、架台１１を鉛直方向に移動可能に支持する。また、支柱１３は柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１３は、架台１１の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していてもよい。

支柱１３は、回転軸Ａ１が鉛直方向と水平方向との間で、床面に対して平行する水平軸（以下、チルト軸と呼称する。）回りに回転可能に、架台１１を支持する。支柱１３と架台１１とは、架台１１がチルト軸回りに回転可能に、例えば旋回座軸受等を介して接続される。具体的には、支柱１３には、鉛直方向に沿って直動ガイドが設けられる。直動ガイドに沿って移動可能なブロックには、旋回座軸受けが設けられる。ブロックは、移動制御回路２７による制御の下でのモータの駆動により、直動ガイドに沿って移動する。また、旋回座軸受における歯車（内歯）と嵌合する歯車は、所定のトルクを生じさせる各種歯車等を介してモータの回転軸と接続される。旋回座軸受における内歯は、移動制御回路２７による制御の下でのモータの駆動により、回転する。これらにより、架台１１は、図１におけるＸ軸を回転軸として回転可能であって、鉛直方向に沿って移動可能となる。上記直動ガイドおよび旋回座軸受けは、架台１１の移動に関する架台移動機構１３１に相当する。すなわち、架台移動機構１３１は、支柱１３に搭載される。

架台移動機構１３１は、移動制御回路２７による制御の下で、鉛直方向に沿って配置された直動ガイドに沿ってブロックを移動させることで、架台１１を移動させる。これにより、架台１１は、鉛直方向に沿って、上下に移動が可能となる。なお、鉛直方向に沿った架台１１の移動に関する機構は、直動ガイドなどに限定されず例えばラックアンドピニオンなどの既知の機構により実現されてもよい。また、架台移動機構１３１は、移動制御回路２７による制御の下で、旋回座軸受けにおける内歯の回転により、水平方向と鉛直方向との間で架台１１を回転させる。なお、架台１１を回転させる回転機構は、旋回座軸受けに限定されず、既知の機構により、実現されてもよい。回転機構による架台１１の回転により、立位撮影状態（立位モードと称されてもよい）と臥位撮影状態（臥位モードと称されてもよい）との切り替えが、すなわち立位モードと臥位モードとの切り替えが可能となる。

例えば、被検体に対して臥位撮影を行う場合、架台移動機構１３１は、移動制御回路２７による制御の下で、開口１５が垂直になるように架台１１を回転させる。被検体が天板３０に横たわった後、後述の天板移動機構３５により天板３０を水平に移動させることで、通常のＸ線ＣＴ装置と同様に被検体に対する臥位撮影が可能となる。また、被検体に対して立位撮影を行う際は、架台移動機構１３１における回転機構は、移動制御回路２７による制御の下で、開口１５が水平になるように架台１１を回転させる。被検体は天板３０に背中を預けた状態で立ち、架台１１が上下することで立位撮影が実行される。

図２は、立位モードにおける架台装置１０の状態を示す斜視図である。図２に示すように、立位モードにおいて、天板３０は、開口１５を貫通した直立状態で、天板移動機構３５を介して架台１１に支持される。

図３は、臥位モードにおける架台装置１０の状態を示す斜視図である。図３に示すように、臥位モードにおいて、天板３０は、水平状態で、天板移動機構３５を介して架台１１に支持される。このとき、天板３０は、移動制御回路２７による制御の下で、天板３０の長軸方向に沿って自在に移動可能となる。

図４は、臥位モードにおいて、架台１１のＹＺ断面を、Ｘ軸から見た断面図である。図４に示す両矢印ＨＬＭは、天板３０の長軸方向に沿った天板３０の移動方向を示している。図４に示すように、被検体Ｐが載置された天板３０は、被検体Ｐに対する臥位撮影の撮影プロトコルに従って、移動制御回路２７による制御の下での天板移動機構３５の駆動により、Ｙ軸に沿って水平に移動可能となる。

Ｘ線管１７は、高電圧発生器３１からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。Ｘ線管１７における管球焦点で発生したＸ線は、例えばコリメータを介してコーンビーム形に成形され、被検体Ｐに照射される。例えば、Ｘ線管１７には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、本実施形態においては、一管球型のＸ線ＣＴ装置にも、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９との複数のペアを回転フレーム２１に搭載した、いわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。

Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ３３へと出力する。Ｘ線検出器１９は、例えば、Ｘ線管１７の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数の検出素子が配列された複数の検出素子列を有する。Ｘ線検出器１９は、例えば、当該検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。なお、Ｘ線ＣＴ装置１には、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とが一体として被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）、およびリング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管１７のみが被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）があり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。以下、説明を具体的にするために、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、第３世代ＣＴを例にとり説明する。

また、Ｘ線検出器１９は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１９は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、Ｘ線検出器１９は、光子計数型Ｘ線検出器であってもよい。Ｘ線検出器１９は、Ｘ線検出部の一例である。

回転フレーム２１は、開口１５を有し、Ｘ線を発生するＸ線管１７が取り付けられる。具体的には、回転フレーム２１は、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とを対向支持し、後述する架台制御装置２５によってＸ線管１７とＸ線検出器１９とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム２１は、支持軸受を介してメインフレームに回転可能に支持される。回転フレーム２１は、架台制御装置２５による制御の下での回転駆動装置２３からの動力を受けて、回転軸Ａ１回りに一定の角速度で回転する。

なお、回転フレーム２１は、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とに加えて、高電圧発生器３１やＤＡＳ３３を更に備えて支持する。このような回転フレーム２１は、撮影空間をなす開口１５が形成された略円筒形状の筐体に収容されている。開口１５の中心軸は、回転フレーム２１の回転軸Ａ１に一致する。なお、ＤＡＳ３３が生成した検出データは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置１０の非回転部分（例えばメインフレーム）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置１００へと転送される。なお、回転フレーム２１から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。

回転駆動装置２３は、架台制御装置２５からの制御に従って回転フレーム２１を回転させるための動力を発生する。回転駆動装置２３は、架台制御装置２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより、動力を発生する。回転駆動装置２３は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置２３は、例えば、架台１１に収容されている。

架台制御装置２５は、コンソール装置１００からの指令に従い、高電圧発生器３１、回転駆動装置２３、移動制御回路２７およびＤＡＳ３３を制御する。架台制御装置２５は、コンソール装置１００や架台装置１０に取り付けられた入力インタフェースからの入力信号を受けて、架台装置１０の動作制御を行う機能を有する。例えば、架台制御装置２５は、入力信号を受けて回転フレーム２１を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御などを行う。なお、架台制御装置２５は、架台装置１０における支柱１３に設けられてもよいし、コンソール装置１００に設けられても構わない。また、架台制御装置２５により実現される機能は、コンソール装置１００における処理回路１０７において、架台制御機能として搭載されてもよい。

架台制御装置２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、架台制御装置２５は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。

当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実現することで、上記機能を実現する。なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該処理装置は、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。

天板３０は、臥位モードにおいて被検体Ｐを載置可能であって、開口１５に挿入可能である。天板３０は、天板移動機構３５を介して、架台１１に支持される。具体的には、天板３０は、架台１１の開口１５の両端部に設けられた天板移動機構３５により保持される。すなわち、架台１１は、図１および図４に示すように、開口１５を形成する内壁部分において、天板移動機構３５を介して天板３０を支持する。天板３０は、天板移動機構３５により、開口１５が貫通する方向に沿って移動可能となっている。換言すれば、天板３０と架台１１とは、天板移動機構３５を介して、撮影系における回転フレーム２１の回転軸Ａ１に沿って、架台１１に対して相対的にスライド移動可能に固定される。

天板移動機構３５は、架台１１における開口１５に設けられる。例えば、天板移動機構３５は、図１に示すように開口１５における両端部に設けられる。天板移動機構３５は、移動制御回路２７による制御の下で、天板３０を移動させる。天板移動機構３５は、例えば、ローラガイドのようなものにより構成される。天板移動機構３５は、摩擦駆動やベルト機構のような構成により実現可能である。なお、天板移動機構３５は、ローラガイド、摩擦駆動、ベルト機構などに限定されず、既知の機構により適宜実現可能である。

なお、天板移動機構３５は、上下動機構に搭載されてもよい。上下動機構は、例えば、天板移動機構３５を搭載し、架台１１に設けられる。上下動機構は、天板３０における被検体Ｐの載置面に垂直な方向に向けて天板３０を移動可能とする。例えば、上下動機構は、ローラガイドの回転軸を、Ｙ軸の方向に沿って移動可能な（押し上げる）アクチュエータ（例えばピストン式）により実現される。なお、上下動機構の実現手段は、アクチュエータに限定されない。

図５は、臥位モードにおいて、架台１１のＹＺ断面を、Ｘ軸から見た断面図である。図５に示す両矢印ＶＬＭは、鉛直方向に沿った天板３０および天板移動機構３５の移動方向を示している。図５に示すように、上下動機構３４は、天板移動機構３５を搭載する架台１１の部分的な外装３６を、Ｚ軸方向に沿って移動させる油圧ジャッキなどにより実現されてもよい。上下動機構３４は、ユーザによる指示に従って、移動制御回路２７による制御の下で作動し、天板３０を上下動させる。

また、天板移動機構３５と天板３０との間には、左右動機構が設けられてもよい。例えば、天板３０の下面および天板３０の側面には、当該下面と側面とを覆う天板支持部材が設けられる。左右動機構は、ブロックと、ボールねじと、モータと、ベルトとを有する。ボールねじは、天板３０の短軸方向に沿って延伸する。ボールねじには、ブロックが取り付けられる。ブロックには、天板支持部材が連結される。モータによる回転力は、ベルトを介してボイルねじに伝達される。移動制御回路２７による制御により下でモータが回転すると、モータの回転力は、ボールねじに伝達される。これによりボールねじは回転する。ボールねじの回転に伴って、ブロックは、天板３０の短軸方向に沿って移動する。

図６は、臥位モードにおける架台装置１０の状態を示す斜視図である。図６に示す両矢印ＬＲＭは、天板３０の短軸方向に沿った天板３０の移動方向を示している。左右動動機構は、天板３０の短軸方向ＬＲＭに沿って天板３０を移動可能に支持する。左右動機構は、ユーザによる指示に従って、移動制御回路２７による制御の下で作動し、天板３０を左右動させる。

移動制御回路２７は、開口１５の向きが鉛直方向である場合（以下、立位撮影時と呼ぶ）、鉛直方向に沿った架台１１の移動に応じて、架台１１の移動方向とは反対方向に天板３０を移動させるように、天板移動機構３５を制御する。また、移動制御回路２７は、立位撮影時において、被検体Ｐの撮影位置までの架台１１の移動時において、架台１１の移動方向とは反対方向に天板３０を移動させるように、天板移動機構３５を制御する。また、移動制御回路２７は、立位撮影時において、被検体Ｐに対する撮影としてヘリカルスキャンまたはスキャノグラムが実行される場合、架台１１の移動方向とは反対方向に天板３０を移動させるように、天板移動機構３５を制御する。架台１１の移動方向とは反対方向に天板３０を移動させるとき、移動制御回路２７は、架台１１の移動速度と同じ移動速度で、当該反対方向に天板３０を移動させるように、天板移動機構３５を制御する。

立位撮影時において、前記撮影としてボリュームスキャンが実行される場合、移動制御回路２７は、架台１１の移動と天板３０の移動とを停止する。また、移動制御回路２７は、開口１５の向きが水平方向である場合、被検体Ｐの撮影に関して天板３０を水平方向に沿って移動させるように、天板移動機構３５を制御する。すなわち、架台装置１０が臥位モードである場合、移動制御回路２７は、操作パネル２９等を介したユーザの指示により、天板３０のみを動かすように、天板移動機構３５を制御する。

移動制御回路２７は、支柱１３と架台１１と天板３０との相対的な位置関係が所定の位置関係となるように、架台１１の移動に関する架台移動機構１３１と天板移動機構３５とを制する。所定の位置関係とは、例えば、架台１１と支柱１３との接続部分の中心位置が図２に示す基準位置ＢＰにあり、架台１１の開口１５の両端部から開口１５の外側へ突出する天板３０の２つの部分領域（以下、両端突出領域と呼ぶ）が等しい天板３０の位置である。換言すれば、所定の位置関係とは、Ｘ軸を回転軸として架台１１を回転させた場合、天板３０が検査室の床面に接触しないような、支柱１３と架台１１と天板３０との位置関係に相当する。移動制御回路２７は、相対的な位置関係が所定の位置関係に到達した場合、開口１５の向きを水平方向と鉛直方向との間で回転させるように、架台移動機構１３１を制御する。

移動制御回路２７は、上述のプロセッサなどにより実現される。移動制御回路２７により実行される各種移動制御の処理を実現するプロセッサは、移動制御部に相当する。なお、図１では、移動制御回路２７は、支柱１３に搭載されているが、架台１１に搭載されてもよいし、コンソール装置１００に搭載されてもよい。また、移動制御回路２７により実現される機能は、移動制御機能として、処理回路１０７に搭載されてもよいし、架台制御装置２５に搭載されてもよい。

操作パネル２９は、スイッチボタン、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等により実現される。操作パネル２９は、ユーザから受け取った入力操作を電気信号へ変換し、架台制御装置２５へ出力する。操作パネル２９は、例えば、立位姿勢の被検体Ｐの撮影に関する立位モード、または臥位姿勢の被検体Ｐの撮影に関する臥位モードを選択する選択操作を受け付ける。操作パネル２９は、例えば支柱１３に設けられる。

高電圧発生器３１は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１７に印加する高電圧及びＸ線管１７に供給するフィラメント電流を発生する。また、高電圧発生器３１は、Ｘ線管１７が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行う。高電圧発生器３１は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、高電圧発生器３１は、回転フレーム２１に設けられてもよいし、架台１１のメインフレーム側に設けられても構わない。

不図示のウェッジは、Ｘ線管１７から照射されたＸ線のＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジは、Ｘ線管１７から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１７から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。ウェッジは、例えばウェッジフィルタ（ｗｅｄｇｅ ｆｉｌｔｅｒ）またはボウタイフィルタ（ｂｏｗ－ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

不図示のコリメータは、ウェッジを透過したＸ線をＸ線照射範囲に絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。

ＤＡＳ３３は、Ｘ線検出器１９の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ３３が生成した検出データは、コンソール装置１００へと転送される。

コンソール装置１００は、メモリ１０１と、ディスプレイ１０３と、入力インタフェース１０５と、処理回路１０７とを有する。メモリ１０１と、ディスプレイ１０３と、入力インタフェース１０５と、処理回路１０７との間のデータ通信は、例えば、バス（ＢＵＳ）を介して行われる。

メモリ１０１は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ１０１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ１０１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ１０１の保存領域は、コンソール装置１００内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。また、メモリ１０１は、本実施形態に係る制御プログラムを記憶する。メモリ１０１は、プリスキャンや本スキャンにより生成されたボリュームデータなどを記憶する。

ディスプレイ１０３は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１０３は、処理回路１０７によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。例えば、ディスプレイ１０３としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ１０３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ１０３は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置１００本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。ディスプレイ１０３は、表示部に相当する。

入力インタフェース１０５は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１０７に出力する。例えば、入力インタフェース１０５は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等をユーザから受け付ける。入力インタフェース１０５としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。

なお、本実施形態において、入力インタフェース１０５は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース１０５の例に含まれる。また、入力インタフェース１０５は、入力部の一例である。また、入力インタフェース１０５は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インタフェース４３は、コンソール装置１００本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。入力インタフェース１０５は、入力部に相当する。

処理回路１０７は、入力インタフェース１０５から出力される入力操作の電気信号に応じて、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路１０７は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路１０７は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能１１１、前処理機能１１３、再構成機能１１５、および画像処理機能１１７を実行する。システム制御機能１１１、前処理機能１１３、再構成機能１１５、および画像処理機能１１７をそれぞれ実行する処理回路１０７は、システム制御部、前処理部、画像生成部、および画像処理部に相当する。なお、システム制御機能１１１、前処理機能１１３、再構成機能１１５、および画像処理機能１１７各々は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することによりシステム制御機能１１１、前処理機能１１３、再構成機能１１５、および画像処理機能１１７各々を実現するものとしても構わない。

処理回路１０７は、システム制御機能１１１により、入力インタフェース１０５を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、処理回路１０７の各機能を制御する。具体的には、システム制御機能１１１は、メモリ１０１に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路１０７内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置１の各部を制御する。例えば、処理回路１０７は、入力インタフェース１０５を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、処理回路１０７の各機能を制御する。

処理回路１０７は、前処理機能１１３により、ＤＡＳ３３から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータを生データ、前処理後のデータを投影データと称する。

処理回路１０７は、再構成機能１１５により、前処理機能１１３にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法（ＦＢＰ法：Ｆｉｌｔｅｒｅｄ Ｂａｃｋ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。すなわち、再構成機能１１５は、撮影系からの出力に基づいて画像を生成する。再構成機能１１５は、再構成されたＣＴ画像のデータをメモリ１０１に格納する。

処理回路１０７は、画像処理機能１１７により、再構成機能１１５により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、画像処理機能１１７は、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ－Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）処理、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ ＭＰＲ）処理等の３次元画像処理を施して表示画像を生成する。

以上のように構成された本実施形態のＸ線ＣＴ装置１により実行される移動制御処理について、図７を用いて説明する。移動制御処理とは、立位モードと臥位モードとの間における架台１１の姿勢の変更に関する各種部材の移動および立位モードにおける架台１１の移動に伴う天板３０の移動を制御することにある。図７は、実施形態に係る移動制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、説明を具体的にするために、被検体Ｐに対するスキャンとして、立位モードでの撮影プロトコルが設定されたものとして説明する。

（移動制御処理）
（ステップＳ７０１）
架台１１の状態が立位撮影状態（立位モード）でない場合（ステップＳ７０１のＮｏ）、すなわち架台１１の状態が臥位撮影状態（臥位モード）である場合、ステップＳ７０２の処理が実行される。架台１１の状態が立位撮影状態（立位モード）である場合（ステップＳ７０１のＹｅｓ）、すなわち架台１１の状態が臥位撮影状態（臥位モード）でない場合、ステップＳ７０４の処理が実行される。

（ステップＳ７０２）
移動制御回路２７は、支柱１３と架台１１と天板３０との相対的な位置関係が所定の位置関係となるように、架台移動機構１３１と天板移動機構３５とを制御する。すなわち、対的な位置関係が所定の位置関係に到達するまで、本ステップにおける処理が繰り返される具体的には、移動制御回路２７は、架台１１と支柱１３との接続部分の中心位置が基準位置ＢＰに到達するまで、架台移動機構１３１を制御する。これにより、架台１１は、支柱１３の鉛直方向に沿って、基準位置ＢＰまで移動する。加えて、移動制御回路２７は、両端突出領域が互いに等しくなるまで、天板移動機構３５を制御する。これにより、天板３０は、架台１１の開口１５の両端部から同量だけ突出した状態となる。

（ステップＳ７０３）
移動制御回路２７は、立位撮影状態となるように、架台１１を回転させる。具体的には、移動制御回路２７は、開口１５の向きが水平方向すなわち回転軸Ａ１が水平方向となるように、架台移動機構１３１を制御する。これにより、架台１１の姿勢は、立位撮影状態となる。

（ステップＳ７０４）
移動制御回路２７は、設定された撮影プロトコルに従って、撮影位置まで架台１１を移動させるように、架台移動機構１３１を制御する。加えて、移動制御回路２７は、撮影位置までの架台１１の移動に伴って、架台１１の移動方向と反対方向に天板３０を移動させるように、天板移動機構３５を制御する。具体的には、移動制御回路２７は、架台１１の移動速度と同じ速度で当該反対方向に天板３０を移動させるように、すなわち天板３０が架台１１と一緒に動かないように、天板移動機構３５を制御する。本ステップの処理では、移動制御回路２７は、架台１１が撮影位置に到達するまで、架台移動機構１３１と天板移動機構３５とを制御する。以上の処理により、架台１１は、撮影位置に到達する。

図８は、立位モードにおいて、架台１１のＹＺ断面を、Ｘ軸から見た断面図である。図８に示すように、架台１１が鉛直方向下向きＧＭに沿って移動すると、天板３０は、鉛直方向上向きＴＭに沿って、架台１１の移動速度と同じ速度で移動する。図８に示すように、架台１１の移動方向の反対方向に架台１１の移動速度と同じ速度で天板３０が動くことで、天板３０に背中を預けた立位状態の被検体Ｐの視点では、天板３０が止まっているように見える。

（ステップＳ７０５）
入力インタフェース１０５を介したユーザの指示により、被検体Ｐに対するスキャンが開始される。

（ステップＳ７０６）
開始されたスキャンがヘリカルスキャンであれば（ステップＳ７０６のＹｅｓ）、ステップＳ７０７の処理が実行される。また、開始されたスキャンがスキャノグラム撮影であれば、ステップＳ７０７の処理が実行される。開始されたスキャンがヘリカルスキャンでなければ（ステップＳ７０６のＮｏ）、例えば、開始されたスキャンがボリュームスキャンであれば、ステップＳ７０８の処理が実行される。

（ステップＳ７０７）
移動制御回路２７は、設定された撮影プロトコルに従って、架台１１を移動させるように、架台移動機構１３１を制御する。加えて、移動制御回路２７は、架台１１の移動に伴って、架台１１の移動方向と反対方向に天板３０を移動させるように、天板移動機構３５を制御する。これらにより、ヘリカルスキャンまたはスキャノグラム撮影が実行される場合、移動制御回路２７は、架台１１の移動速度と同じ速度で当該反対方向に天板３０を移動させるように、天板移動機構３５を制御する。本ステップにおける架台１１および天板３０の移動の制御は、ステップＳ７０４と実質的に同様なため、説明は省略する。

（ステップＳ７０８）
移動制御回路２７は、架台１１の移動と天板３０の移動とを停止する。例えば、被検体Ｐ対してボリュームスキャンが実行される場合、移動制御回路２７は、架台１１を撮影位置に固定するように架台移動機構１３１を制御し、天板３０を架台１１に固定するように天板移動機構３５を制御する。すなわち、ボリュームスキャンの実行時において、架台１１は支柱１３に固定され、天板３０は架台１１に固定される。

（ステップＳ７０９）
被検体Ｐに対するスキャンが終了すれば（ステップＳ７０９のＹｅｓ）、移動制御処理は終了する。被検体Ｐに対するスキャンが終了していなければ（ステップＳ７０９のＮｏ）、ステップＳ７０６以降の処理が繰り返される。

以上に述べた実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐを立位で撮影可能な立位撮影状態において、被検体Ｐの撮影に関する撮影系と被検体Ｐを挿入可能な開口１５とを有する架台１１を、被検体Ｐの撮影位置まで鉛直方向に沿って移動し、開口１５に挿入され架台１１に設けられた天板３０を、架台１１の移動に応じて、架台１１の移動方向とは反対方向に天板３０を移動する。また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台１１の移動速度と同じ移動速度で天板３０を移動させる。また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、開口１５の向きが水平方向である場合、臥位モードでの被検体Ｐの撮影に関して、天板３０を水平方向に沿って移動させる。また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１における架台１１は、開口１５を形成する内壁部分（例えば、架台１１における開口１５の両端部）において、天板３０を支持する。また、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１において、天板３０と架台１１とは、天板移動機構３５を介して、架台１１の撮影系における回転フレーム２１の回転軸Ａ１の方向に沿って、架台１１に対して相対的にスライド移動可能に固定される。

また、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、開口１５の向きが鉛直方向である場合、被検体Ｐの撮影位置までの架台１１の移動時において、架台１１の移動方向とは反対方向に天板３０を移動させ、開口１５の向きが鉛直方向であって、撮影としてヘリカルスキャンまたはスキャノグラム撮影が実行される場合、架台１１の移動方向とは反対方向に天板３０を移動させ、開口１５の向きが鉛直方向であって、撮影としてボリュームスキャンが実行される場合、架台１１の移動と天板３０の移動とを停止する。また、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１、支柱１３と架台１１と天板３０との相対的な位置関係が所定の位置関係となるように、架台１１の移動に関する架台移動機構１３１と天板移動機構３２とを制御し、当該相対的な位置関係が所定の位置関係に到達した場合、開口１５の向きを水平方向と鉛直方向との間で回転させるように架台移動機構１３１を制御する。

また、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、天板３０における被検体Ｐの載置面に垂直な方向に向けて天板３０を移動可能とする上下動機構３４を有してもよく、上下動機構３４は、天板移動機構３５を搭載し、架台１１に設けられる。また、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、例えば、天板３０と天板移動機構３５との間において、天板３０の短軸方向に向けて天板３０を移動可能に支持する左右動機構が設けられてもよい。

これらのことから、従来、架台１１のみを上下動させようとすると、架台１１の上下動機構と、当該架台１１の上下動に天板３０の移動を追従させないようにするための天板／寝台の固定機構とを設ける必要が出てくるが、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、当該固定機構を設ける代わりに、天板３０を架台１１に対して相対移動させる機構を設けることで、架台１１に対する天板３０移動に関する構造を、単純化することができる。

すなわち、立位モードと臥位モードとにおいて被検体Ｐをそれぞれ撮影可能なＸ線ＣＴ装置１において、被検体Ｐの立位撮影時においても天板３０を架台１１から取り外さなくても撮影可能となり、かつ被検体Ｐの臥位撮影時では架台１１側に取り付けた天板３０での撮影が可能となる。これにより、本Ｘ線ＣＴ装置１の構造を大型化すること無くコンパクト（小型）に構成することが可能となり、立位臥位併用型の本Ｘ線ＣＴ装置１を通常のＣＴ検査室と同じ大きさの部屋に据え付けることが可能となる。また、本Ｘ線ＣＴ装置１によれば、寝台移動ベースおよび架台移動ベースが不要となり、臥位モードと立位モードとを実現可能な多機能の本Ｘ線ＣＴ装置１を、低コストで実現することができる。

（変形例）
本変形例と実施形態との差異は、天板３０の一端において被検体Ｐの足底を載置可能な支持板を有することにある。すなわち、天板３０の一端には、開口１５の向きが鉛直方向である場合において、被検体Ｐの足底を支持可能な支持板が設けられる。本変形例において、開口１５の向きが鉛直方向である場合、移動制御回路２７は、被検体Ｐの足部に関する撮影プロトコルの選択に応じて、架台１１に対して天板３０を鉛直方向の上向きに移動させ、次いで、被検体Ｐの足部に関する撮影位置への架台１１の移動において、架台１１の移動方向とは反対方向に天板３０を移動させるように天板移動機構３５を制御する。

以下、変形例における移動制御処理について、図９を用いて説明する。図９は、実施形態の変形例に係る移動制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。

（移動制御処理）
（ステップＳ９０１）
被検体Ｐに関する検査に関する撮影プロトコルが選択される。撮影プロトコルの選択は、例えば、入力インタフェース１０５または操作パネル２９を介したユーザの指示により設定されてもよいし、放射線科情報システム（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：ＲＩＳ）からコンソール装置１００へ出力された検査オーダに基づいて自動的に選択されてもよい。

ステップＳ９０２乃至ステップＳ９０４の処理は、ステップＳ７０１乃至ステップＳ７０３の処理と同様なため、説明は省略する。

（ステップＳ９０５）
撮影プロトコルにおける撮影部位が被検体Ｐの足部であれば（ステップＳ９０５のＹｅｓ）、ステップＳ９０６の処理が実行される。撮影プロトコルにおける撮影部位が被検体Ｐの足部でなければ（ステップＳ９０５のＮｏ）、ステップＳ７０４以降の処理が実行される。

（ステップＳ９０６）
支持板に被検体Ｐの足底が載置された後、移動制御回路２７は、架台１１に対して天板３０を鉛直方向の上向きに、所定の位置まで移動させる。所定の位置とは、例えば、選択された撮影プロトコルにおいて、撮影部位が架台１１によりスキャン可能となる位置である。ステップＳ９０６以降の処理は、ステップＳ７０４以降の処理と同様なため、説明は省略する。

図１０は、所定の位置ＰＰまで移動された天板３０の一例を示す図である。図１０における天板３０は、図２に比べて鉛直方向の上向きに少しだけ所定の位置ＰＰまで移動して停止している。また、図１０に示す架台１１は、撮影部位ＳＰまで下降している。所定の位置関係における架台１１の位置から図１０に示す撮影部位ＳＰまでの架台１１の下降は、ステップＳ７０４で説明したように、移動制御回路２７により、撮影位置ＳＰまでの架台１１の移動に伴って、架台１１の移動方向と反対方向に天板３０を移動させるように、天板移動機構３５が制御される。これにより、撮影位置ＳＰである被検体Ｐの足元において、立位撮影が実行可能となる。

実施形態の変形例に係るＸ線ＣＴ装置１は、天板３０の一端において、開口１５の向きが鉛直方向である場合において被検体Ｐの足底を支持可能な支持板３７を有する。また、実施形態の変形例に係るＸ線ＣＴ装置１は、開口１５の向きが鉛直方向である場合、被検体Ｐの足部に関する撮影プロトコルの選択に応じて、架台１１に対して天板３０を鉛直方向の上向きに移動させ、次いで、被検体Ｐの足部に関する撮影位置ＳＰへの架台１１の移動において、反対方向に天板３０を移動させる。

これらのことから、本実施形態の変形例に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、被検体Ｐの足元を立位撮影する際は、被検体Ｐの足元が撮影範囲に入るところまで天板３０を架台１１に対して少しだけ上昇させて停止し、その後、架台１１が上下する速度と同じ速度で反対方向に天板３０を動かすことで、被検体Ｐの足元を立位撮影することが可能となる。これにより、通常のＣＴ検査室と同じ大きさの部屋に据え付けることが可能な立位臥位併用型の本Ｘ線ＣＴ装置１において、実施形態と同様なコンパクトさを維持して、被検体Ｐの足元を撮影することができる。

また、本実施形態の変形例に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、被検体Ｐを天板３０の載置面に接触させた状態で、立位モードと臥位モードとの変形が可能となり、被検体Ｐに対する検査のスループットを向上させることができ、被検体Ｐおよびユーザの負担を軽減することができる。他の効果は、実施形態と同様なため、説明は省略する。

実施形態などにおける技術的思想を移動制御方法で実現する場合、移動制御方法は、被検体Ｐを立位で撮影可能な立位撮影状態において、被検体Ｐの撮影に関する撮影系と被検体Ｐを挿入可能な開口１５とを有する架台１１を、被検体Ｐの撮影位置まで鉛直方向に沿って移動し、開口１５に挿入され架台１１に設けられた天板３０を、架台１１の移動に応じて、架台１１の移動方向とは反対方向に移動する。移動制御方法における移動制御処理の手順および効果は、実施形態などと同様なため、説明は省略する。

以上説明した少なくとも１つの実施形態、変形例などによれば、立位撮影および臥位撮影が実行可能であって、コンパクトなＸ線ＣＴ装置１を実現することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ 架台（ガントリ）
１３ 支柱
１５ 開口
１７ Ｘ線管
１９ Ｘ線検出器
２１ 回転フレーム
２３ 回転駆動装置
２５ 架台制御装置
２７ 移動制御回路
２９ 操作パネル
３１ 高電圧発生器
３３ ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
３４ 上下動機構
３５ 天板移動機構
３６ 外装
３７ 支持板
１００ コンソール装置
１０１ メモリ
１０３ ディスプレイ
１０５ 入力インタフェース
１０７ 処理回路
１１１ システム制御機能
１１３ 前処理機能
１１５ 再構成機能
１１７ 画像処理機能
１３１ 架台移動機構

Claims (12)

1. 被検体の撮影に関する撮影系と前記被検体を挿入可能な開口とを有する架台と、
   前記架台を鉛直方向に沿って移動可能に、かつ前記鉛直方向と水平方向との間で前記開口の向きを変更可能に、前記架台を支持する支柱と、
   前記被検体を載置可能であって、前記開口に挿入可能な天板と、
   前記架台における前記開口に設けられ、前記天板を移動させる天板移動機構と、
   前記開口の向きが前記鉛直方向である場合、前記鉛直方向に沿った前記架台の移動に応じて、前記架台の移動方向とは反対方向に前記天板を移動させるように前記天板移動機構を制御する移動制御部と、
   を備えるＸ線コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記移動制御部は、前記開口の向きが前記水平方向である場合、前記撮影に関して前記天板を前記水平方向に沿って移動させるように前記天板移動機構を制御する、
   請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
3. 前記架台は、前記開口を形成する内壁部分において、前記天板移動機構を介して前記天板を支持する、
   請求項１または２に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
4. 前記天板の一端には、前記開口の向きが前記鉛直方向である場合において前記被検体の足底を支持可能な支持板が設けられる、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
5. 前記開口の向きが前記鉛直方向である場合、前記被検体の撮影位置までの前記架台の移動時において、前記移動制御部は、前記反対方向に前記天板を移動させるように前記天板移動機構を制御し、
   前記開口の向きが前記鉛直方向であって、前記撮影としてヘリカルスキャンまたはスキャノグラム撮影が実行される場合、前記移動制御部は、前記反対方向に前記天板を移動させるように前記天板移動機構を制御し、
   前記開口の向きが前記鉛直方向であって、前記撮影としてボリュームスキャンが実行される場合、前記移動制御部は、前記架台の移動と前記天板の移動とを停止する、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
6. 前記開口の向きが前記鉛直方向である場合、前記移動制御部は、前記被検体の足部に関する撮影プロトコルの選択に応じて、前記架台に対して前記天板を前記鉛直方向の上向きに移動させ、次いで、前記被検体の足部に関する撮影位置への前記架台の移動において、前記反対方向に前記天板を移動させるように前記天板移動機構を制御する、
   請求項４に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
7. 前記移動制御部は、
   前記支柱と前記架台と前記天板との相対的な位置関係が所定の位置関係となるように、前記架台の移動に関する架台移動機構と前記天板移動機構とを制御し、
   前記相対的な位置関係が前記所定の位置関係に到達した場合、前記開口の向きを前記水平方向と前記鉛直方向との間で回転させるように前記架台移動機構を制御する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
8. 前記天板と前記架台とは、前記天板移動機構を介して、前記撮影系における回転フレームの回転軸の方向に沿って、前記架台に対して相対的にスライド移動可能に固定される、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
9. 前記天板における前記被検体の載置面に垂直な方向に向けて前記天板を移動可能とする上下動機構をさらに備え、
   前記上下動機構は、前記天板移動機構を搭載し、前記架台に設けられる、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
10. 前記天板と前記天板移動機構との間には、前記天板の短軸方向に向けて前記天板を移動可能に支持する左右動機構が設けられる、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
11. 前記移動制御部は、前記架台の移動速度と同じ移動速度で前記天板を移動させるように、前記天板移動機構を制御する、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
12. 被検体を立位で撮影可能な立位撮影状態において、前記被検体の撮影に関する撮影系と前記被検体を挿入可能な開口とを有する架台を、前記被検体の撮影位置まで鉛直方向に沿って移動し、
    前記開口に挿入され前記架台に設けられた天板を、前記架台の移動に応じて、前記架台の移動方向とは反対方向に移動すること、
    を備える移動制御方法。

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